CN106998241B - 无线标签通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线标签通信装置，其即使无线标签的读取时发生数据的未检测出也能够接收无线标签内的数据，该无线标签通信装置，具有通信部和控制部。通信部从无线标签接收无线标签所存储的数据。控制部当来自无线标签的数据为未检测出时，或者当来自无线标签的数据为错误时，控制通信部以使其在经过了直到无线标签处于可应答状态的规定时间后再次发送查询信号。

Description

无线标签通信装置

本申请主张申请日为2016年01月22日、申请号为JP2016-010768的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

本说明书所记载的实施例涉及一种从无线标签读取数据的无线标签通信装置。

背景技术

近年来，存储了识别信息的无线标签已经普及了，不仅被附加在商品、器件等物品上，而且在建筑物、道路周边等中也开始被贴装有无线标签。作为无线标签，有存储ID信息等，并进行数cm～数m的近距离无线通信的RFID标签(RFID：Radio Frequency Identifier：无线射频识别)。当通过无线标签通信装置(读写器)读取RFID标签时，则能够根据与已读取的数据(ID)关联的信息取得商品信息、位置信息等。

在这里，假设并排排列有三个无线标签，无线标签通信装置边移动边读取的场景。图13是表示将在通过现有的通信装置读取三个无线标签时的横轴作为时间轴的时间图表的图。三个无线标签TG1、TG2、TG3是基于EPC global Classl Generation2(EPC C1G2)标准的无线标签。

无线标签TG1、TG2、TG3保持有表示自身是否已被读取的信息(称为标志)。在本例中，将在未由通信装置读取的情况下的标志的值作为A。在已被读取后，无线标签TG1、TG2、TG3将标志的值从A变更成B，并对来自通信装置的查询信号不应答。根据该实际安装，无线标签变得不多次发送自身所保持的ID信息，从而避免数据的重复。此外，在本例中，为了便于说明，将时隙(Slot)数视为0。

通信装置在间歇发送期待了标志＝A的无线标签的应答的查询信号(称为Query(查询))的同时，以按照无线标签TG1、TG2、TG3的顺序读取的方式进行移动。首先，当无线标签TG1进入到读取范围时，则无线标签TG1接受无线供电而进行起动。这时，无线标签TG1的标志是A。当无线标签TG1接收Query时，则无线标签TG1回送随机RN16。通信装置发送包含接收到的RN16的应答信号(称为ACK)。无线标签TG1当在ACK中检测出包含有刚发送的RN16时，则判定为自身已被选择，并回送内部所安装的数据。在本例中，无线标签TG1回送作为本身的识别信息的ID1。

通信装置接收ID1。在接收到的ID1中被设置有误检测符号，能够检测出有无错误。通信装置在接收到ID1后，在经过规定时间Ta之前发送接着的Query。

无线标签TG1当接收Query时则将标志从A变成B。通过这样，无线标签TG1变得不对期待了标志＝A的应答的Query进行应答。当通信装置进一步进行移动时，则无线标签TG1脱离通信装置的读取范围。通过这样的动作，通信装置能够正常地仅一次读取无线标签TG1的ID值。

当通信装置进一步移动时，则无线标签TG2进入到通信装置的读取范围，接受无线供电并进行起动。这时，无线标签TG2的标志是A。当无线标签TG2接收Query时，则回送随机RN16。通信装置发送包含接收到的RN16的ACK。无线标签TG2当在ACK中检测出包含有刚发送的RN16时，则判定为自身已被选择并回送ID2。

在这里，在接收ID2时发生了错误。通信装置在从无线标签TG2结束发送ID2后经过规定时间Ta之前，发送接着的Query。无线标签TG2由于已发送了ID2并不能得知已发生了错误的情况，因此，使标志变成B。通过这样，无线标签TG2即使接收期待了标志＝A的发生错误后的Query也不应答，从而通信装置不能读取无线标签TG2的ID2。

接着，无线标签TG3进入到通信装置的读取范围，并进行对无线标签TG3的读取动作。根据图13的例子，无线标签TG3的ID3被正常读取。该动作由于与无线标签TG1的读取动作同样，因此省略说明。

图14示出以提高读取数据的可靠性等的目的从一个无线标签多次读取ID的情况的例子。与图13的例子同样地，通信装置在间歇发送期待了标志＝A的标签的应答的查询信号Query的同时，逐步移动。到无线标签TG1回送ID1与上述相同。不过，在图14的例子中，通信装置发送多个ACK(ACK1及ACK2)，无线标签TG1对应每个ACK发送ID1。在ACK1及ACK2中，包含有无线标签TG1所发送的相同随机RN16的值。由此可知，无线标签TG1当在发送ID1后经过规定时间Ta之前进一步接收ACK2时，则再发送ID1。

通信装置在再次接收到与ACK2对应的ID1后经过规定时间Ta之前，发送接着的Query。无线标签TG1当接收该Query时，则无线标签TG1将标志从A变成B，而且以后对期待了标志＝A的标签的应答的Query不应答。而且，当通信装置进行移动时，则无线标签TG1脱离读取范围。

当通信装置进一步移动时，则无线标签TG2进入到读取范围并进行起动。当无线标签TG2接收Query时，则无线标签TG2回送随机RN16。通信装置发送包含接收到的RN16的ACK1。在这里，无线标签TG2当由于错误不能准确地接收ACK1而不能检测出ACK时，无线标签TG2不发送ID2。

通信装置在从ID2的接收完成的预定时间经过规定时间Ta之前，再次发送ACK2。不过，当从TG2发送RN16之后已超过Ta时间时，无线标签TG2即使接收ACK2也不回送ID2。因此，通信装置不能接收ID2。通信装置当从完成接收针对第二次的ACK2的ID2的预定时间经过规定时间Ta之前发送Query时，则无线标签TG2接收Query，但在图14的例子中，此时无线标签TG2脱离读取范围。

继续进行对无线标签TG3的读取动作。在图14的例子中，无线标签TG3的ID3被正常读取。该动作与无线标签TG1的读取动作同样，因此省略说明。

如图13及图14所示，当发生有错误时则无法读取无线标签的数据，并缺乏可靠性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种无线标签通信装置，其即使在RFID标签的读取时发生错误或数据的不通(中断)、未到达(将这些称为未检测出)也能够接收无线标签内的数据。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种无线标签通信装置，具有通信部和控制部。通信部从无线标签接收无线标签所存储的数据。控制部当来自无线标签的数据为未检测出时，或者当来自无线标签的数据为错误时，控制通信部以使其在经过了直到无线标签处于可应答状态的规定时间后再次发送查询信号。

根据这样的构成，即使在无线标签的读取时发生错误或数据的未检测出也能够接收无线标签内的数据。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部在接收到所述数据后，控制所述通信部以使所述通信部，进一步在所述规定时间内发送ACK信号，所述通信部接收多个与所述ACK信号对应被发送的所述数据。

根据这样的构成，由于从同一无线标签接收多次的数据，能够提高数据的可靠性。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述无线标签通信装置已被设置在进行驾驶移动的移动体上，所述控制部基于所述移动体的速度确定ACK信号的发送次数。

根据这样的构成，能够取得与移动体的速度对应的可靠性高的数据和普通的数据。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述无线标签通信装置已被设置在进行驾驶移动的移动体上，所述控制部基于所述移动体的位置确定ACK信号的发送次数。

根据这样的构成，能够取得与移动体的位置对应的可靠性高的数据和普通的数据。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部包括：重复接收次数设置部，事先设置与所述ACK信号对应被发送的所述数据的重复接收次数；以及多次读取部，从所述重复接收次数设置部取得所述数据的重复接收次数。

根据这样的构成，通过设置重复接收次数设置部和多次读取部，能够便于设置重复接收的次数并取得对应该次数的数据。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述多次读取部从所述重复接收次数设置部取得所述重复接收次数后，控制所述通信部，以使所述通信部按照所述多次读取部已取得的所述重复接收次数接收所述数据。

根据这样的构成，通信部能够按照重复接收次数准确地接收所述数据，从而能够提高从无线标签接收的数据的可靠性。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部包括速度信息取得部，所述速度信息取得部取得所述移动体的当前速度，并取得基于已获得的所述当前速度的所述ACK信号的发送次数。

根据这样的构成，通过设置速度信息取得部，能够非常容易地取得与当前速度对应的ACK信号的发送次数。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部包括：错误检测部，检测来自所述无线标签的数据是否发生错误；以及错误处理部，当通过所述错误检测部检测出所述错误时，则控制所述通信部，以使所述通信部在经过了所述规定时间后再次发送查询信号。

根据这样的构成，通过设置错误检测部和错误处理部，即使在无线标签的读取时发生错误，也能够接收无线标签内的数据。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述规定时间是从预定接收所述数据的时间起算的规定时间。

通过这样构成，由于所述规定时间是从预定接收所述数据的时间开始的规定时间，时间间隔小，因此能够减少计时器的计时负担。

对于无线标签通信装置，在一种可能的实施方式中，所述规定时间是从刚发送了ACK信号之后的时间起算的规定时间。

通过这样的构成，由于所述规定时间是从刚发送了ACK信号之后的时间开始的规定时间，因此无需在接收数据后进行开始计数器的计时。

附图说明

下面，参照附图对本发明所涉及的无线标签通信装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1(A)和图1(B)是表示无线标签通信装置和无线标签的位置关系的图；

图2是表示第一实施例的无线标签通信装置的构成例的框图；

图3是表示实施例的无线标签通信部的构成例的框图；

图4是表示实施例的无线通信顺序的一例图(其一)；

图5是表示第一实施例的动作例的流程图；

图6是表示实施例的无线通信顺序的一例图(其二)；

图7是表示实施例的无线通信顺序的一例图(其三)；

图8是表示第一实施例的动作例的流程图(有重复次数设置)；

图9是表示第二实施例的无线标签通信装置的构成例的框图；

图10是表示第二实施例的无线标签通信装置所使用的相对速度和重复次数的对应关系的一例图；

图11是表示第二实施例的无线标签通信装置所使用的移动体信息和重复次数的对应关系的一例图；

图12是表示第二实施例的无线标签通信装置的动作例的流程图；

图13是表示现有的无线通信顺序的一例图(其一)；以及

图14是表示现有的无线通信顺序的一例图(其二)。

附图标记说明

100、100A 无线标签通信装置 110 控制部

111 错误检测部 112 错误处理部

113 多次读取部

114 重复接收次数设置部 115 速度信息取得部

116 移动体信息取得部

120 无线标签通信部(通信部)

121 天线 130 通知部

140 输入部 150 电源部

160 上位通信部 200 上位设备

801 处理器 802 存储部

TG1、TG2、TG3 无线标签

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

下面，参照附图，对实施例的无线标签通信装置、无线标签通信系统及无线标签通信方法进行说明。

第一实施例

图1(A)及图1(B)是表示实施例的无线标签通信装置和无线标签的位置关系的图。图1(A)是以无线标签TG1、无线标签TG2、无线标签TG3(以下，仅称为TG1、TG2、TG3)的位置是固定的，无线标签通信装置100进行移动的情况为例的图。作为图1(A)的构成的具体例，有无线标签通信装置100在汽车、电车车厢等的进行驾驶移动的移动体中被设置，TG1～TG3沿着道路上、线路上等而设置的实际安装(结构)等。

图1(B)是以无线标签通信装置100的位置为固定的，TG1、TG2、TG3进行移动的情况为例的图。作为图1(B)的具体例，有TG1～TG3被粘贴到商品、器材等物品等上，通过运输带L被输送到无线标签通信装置100的实际安装等。或者，也有在店铺等的门上设置具有无线标签通信装置100的出入口，防止擅自带出物品的例子等。

这样，在实施例中，无线标签通信装置100和TG1、TG2、TG3具有相对速度，无线标签通信装置100读取进入到天线121的读取范围内的无线标签。另外，在实施例中，虽然列举有无线标签通信装置100或TG1、TG2、TG3中的任一个进行移动的场景为例，但是也可以无线标签通信装置和无线标签都进行移动。此外，并不限定于进行移动的场景。TG1、TG2、TG3视为基于EPC global Classl Generation2标准的RFID标签。

图2是表示无线标签通信装置100的要部构成的框图。无线标签通信装置100具有通知部130、输入部140。通知部130向用户通知状况并提供用于进行设置的画面，包括显示器、蜂鸣器等。输入部140是用户进行操作的部位，既可以是物理按钮，又可以是通知部130的显示器上所配置的触摸面板。

无线标签通信装置100具有控制装置内的电力供给的电源部150、提供与上位设备200的通信的上位通信部160。电源部150既可以是由蓄电池和其充电及放电的控制电路构成的情况，又可以是与商用电源(工频电源)连接的构成。上位设备200是服务器等的计算机。上位设备200基于从TG1、TG2、TG3获得的识别信息(以后称为ID)等数据，从诸如数据库取得与其对应的数据(位置信息、商品信息等)，进行加工等的处理。此外，上位设备200也可以将从TG1、TG2、TG3获得的数据在数据库中进行累积。上位设备200和上位通信部160的通信不论有线/无线，都用现有使用的通信协议进行。

无线标签通信装置100具有无线标签通信部120。无线标签通信部120与天线121连接，并与TG1、TG2、TG3进行通信从而接收各无线标签的存储部所存储的ID等。对无线标签通信部120进行详细后述。

无线标签通信装置100具有控制部110。控制部110以CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)等的作为运算处理装置的处理器810为主体而被构成。控制部110控制通知部130、输入部140、电源部150、上位通信部160及无线标签通信部120，从而控制无线标签通信装置100的整体。

控制部110具有由ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)构成的存储部802。ROM预先存储有控制部110所使用的程序、设置数据等。通过控制部110的作用，可变的数据被临时地写入到RAM中。RAM存储无线标签通信部120所接收到的包含识别信息的读取信息等。

此外，控制部110具有错误检测部111、错误处理部112，多次读取部113及重复接收次数设置部114。这些各个部通过处理器801运算执行存储部802所事先存储的程序来实现。对这些各个部进行后述。

图3是表示无线标签通信部120的具体构成的框图。无线标签通信部120具有用于向TG1、TG2、TG3发送数据的发送部502、用于从TG1、TG2、TG3接收数据的接收部501、循环器等的方向性耦合器503及低通滤波器(LPF)504。方向性耦合器503与发送部502、接收部501及低通滤波器504连接，并通过低通滤波器504与天线121相连接。

发送部502具有符号化部551、PLL(Phase Locked Loop：锁相环)部555、振幅调制部552、带通滤波器(BPF)553及电力放大器(Amp)554。

符号化部551对从发送控制部541输出的发送信号进行符号化。PLL部555向振幅调制部552供给本地载波信号。振幅调制部552将来自PLL部555的本地载波信号用通过符号化部551已被符号化的发送信号进行振幅调制。带通滤波器553从通过振幅调制部552已被振幅调制的发送信号中除去不需要的成分。电力放大器554以与来自发送输出设置部540的发送输出设置信号对应的放大率来放大通过了带通滤波器553的发送信号。通过放大发送信号，发送输出被可变。通过电力放大器554已被放大的发送信号被供给给方向性耦合器503。

方向性耦合器503将来自发送部502的发送信号通过低通滤波器504供给给天线121。已被供给给天线121的发送信号从天线121作为电波被放射。

当接收从天线121放射出的电波时，则TG1、TG2、TG3起动。而且，已起动的TG1、TG2、TG3通过对无调制信号进行后向散射调制，将TG1、TG2、TG3的内部存储器所存储的信息无线发送给无线标签通信装置100。来自TG1、TG2、TG3的无线信号通过天线121被接收。

当天线121接收来自TG1、TG2、TG3的无线信号时，则该接收信号从天线121通过低通滤波器504被供给给方向性耦合器503。方向性耦合器503将天线121的接收信号即来自TG1、TG2、TG3的信号供给给接收部501。

接收部501具有I信号生成部561、Q信号生成部562、I信号处理部514、Q信号处理部563及接收信号等级检测部527。

I信号生成部561包括第一混频器511、低通滤波器512及二值化电路513。Q信号生成部562包括第二混频器519、低通滤波器520、二值化电路521及90度相位移位器526。

接收部501将来自方向性耦合器503的接收信号分别输入给第一混频器511和第二混频器519。此外，接收部501将来自PLL部555的本地载波信号输入给第一混频器511和90度相位移位器526。90度相位移位器526将本地载波信号的相位移位90度后供给给第二混频器519。

第一混频器511将接收信号和本地载波进行混合而生成与本地载波信号相同相位成分的I信号。I信号通过低通滤波器512供给给二值化电路513。低通滤波器512从I信号中除去不需要的高频成分后取出已被符号化的数据成分。二值化电路513将通过了低通滤波器512的信号进行二值化。

第二混频器519混合接收信号和已被移位90度相位的本地载波信号而生成与本地载波信号正交成分的Q信号。Q信号通过低通滤波器520供给给二值化电路521。低通滤波器520从Q信号除去不需要的高频成分后取出已被符号化的数据成分。二值化电路521将通过了低通滤波器520的信号进行二值化。

I信号处理部514包括I信号同步时钟生成部515、I信号前同步信号检测部516、I信号译码部517及I信号错误检测部518。Q信号处理部563包括Q信号同步时钟生成部522、Q信号前同步信号检测部523、Q信号译码部524及Q信号错误检测部525。

接收部501将通过I信号生成部561的二值化电路513已二值化的I信号供给给I信号处理部514。此外，Q信号生成部562将通过二值化电路521已二值化的Q信号供给给Q信号处理部563。在这里，I信号处理部514和Q信号处理部563其动作是相同的。因此，以下，对I信号处理部514进行说明，省略Q信号处理部563的说明。

I信号同步时钟生成部515始终生成与来自二值化电路513的二值化信号同步的时钟信号，并将已生成的时钟信号供给给接收控制部530、I信号前同步信号检测部516、I信号译码部517及I信号错误检测部518。

I信号前同步信号检测部516根据来自I信号同步时钟生成部515的时钟信号，检测出I信号的最前头所附带的前同步信号。当前同步信号被检测出时，则I信号前同步信号检测部516向接收控制部530输出检测信号。当接收前同步信号检测信号时，则接收控制部530向I信号译码部517供给译码开始的指令信号。I信号译码部517与来自I信号同步时钟生成部515的时钟信号同步对来自二值化电路513的二值化信号进行抽样。而且，当从接收控制部530接受译码开始的指令时，则对该已抽样的二值化信号进行译码。已被译码的数据被供给给接收控制部530。

接收控制部530将已被译码的数据供给给I信号错误检测部518。I信号错误检测部518从已译码的数据的校验码中检测出有无错误。而且，将表示该检测结果的数据供给给接收控制部530。接收控制部530是至少当在I信号或Q信号的一方中没有错误时判定为准确地接收到数据的构成。准确地接收到的接收数据按照控制部110的控制作为读取信息被存储在存储部802中。

接收信号等级检测部527分别检测出通过了低通滤波器512的I信号的振幅和通过了低通滤波器520的Q信号的振幅。而且，将较大一方的振幅值作为接收信号等级通知给接收控制部530。或者，也可以将已矢量合成的值(

{I2+Q2})作为接收信号等级进行通知。

图4是表示读取时间图表的图。此外，在以后的说明中，虽然假设图1(A)所示的无线标签通信装置100进行移动的情况，但是也可以应用于图1(B)的情况、双方进行移动的情况等。

无线标签通信装置100在期待标志＝A的标签的应答而间歇发送查询信号Query(查询)的同时，逐步向右方向(参照图1(A))进行移动。为了便于说明，时隙数作为0。

首先，当TG1进入到读取范围时，则TG1进行起动。这时，TG1的标志的值是A。当TG1接收Query时，则TG1回送随机RN16。无线标签通信装置100发送包含接收到的RN16的ACK。TG1当在ACK中检测出包含有刚发送出的RN16时，则判定为自己已被选择从而回送ID1。

无线标签通信装置100接收ID1。在ID1中设置有错误检测符号并能够检测出有无错误。无线标签通信装置100在接收ID1后经过规定时间Ta之前发送接着的Query。另外，规定时间Ta就是意味着直到无线标签处于初始状态的时间，并是到即使标志被变更也变成原来的值(在本例中为值A)的时间或者标志的值从原来的值未被变更的时间。Ta的值基于无线标签的规格事先被定义并设置。

TG1当从发送ID1开始在规定时间Ta的时间内接收Query时，则将标志从A变更成B。TG1由于标志从A变成B，所以针对期待了标志＝A的Query，TG1变得不应答。而且，当无线标签通信装置100进行移动时，则TG1就会脱离读取范围。另外，该标志的变更也可以在结束了发送应该发送的数据(在本例中为ID1)的阶段进行。

当无线标签通信装置100进一步移动时，则TG2进入到读取范围，TG2进行起动。这时，TG2的标志是A。当TG2接收Query时，则TG2回送随机RN16。无线标签通信装置100发送包含接收到的RN16的ACK。TG2在ACK中检测出包含有刚发送出的RN16，判定为自己已被选择从而回送ID2

在这里，发送或者接收时发生错误，无线标签通信装置100不能接收ID2。具体地说，是通过图3的I信号错误检测部518或者Q信号错误检测部525以使用了错误检测符号的校验检测出错误，并通过图2的错误检测部111检测出检测结果的情况。或者，也包括从图3的I信号前同步信号检测部516或者Q信号前同步信号检测部523未检测出前同步信号，而作为结果不能接收ID2的情况。

当错误检测部111检测出错误时，则错误处理部112在从ID2的接收预定时间(也可以为检测出错误的时间)至少经过了规定时间Ta后，发送Query。TG2的标志由于即使在经过了时间Ta后接收也因初始化而不变为标志＝B或者即使变为标志＝B也返回到A，因此，TG2根据该Query重新生成随机RN16并进行发送。当无线标签通信装置100发送包含了重新生成的随机RN16的ACK时，则TG2发送ID2。

在现有的通信装置中，在接收ID后，在规定时间Ta以内发送了Query，因此，标志因从A变化成B而无线标签不进行应答。在第一实施例中，当错误检测部111检测出发生错误时，则通过错误处理部112在从ID接收预定时间至少经过了Ta后，发送接着的Query。无线标签的标志由于因经过了Ta时间而不变成B的值，因此与接着的Query进行应答，并发送ID。通过这样，无线标签通信装置100能够接收ID。

在本例中，对在从接收预定时间开始经过了规定时间Ta后发送Query的情况进行了说明。除此之外，也可以为无线标签通信装置100从发送ACK开始至少经过了规定时间Tb后发送Query的安装(构成)。Tb为至少与Ta相比长的时间间隔。

图5是表示第一实施例的动作例的流程图。图5的动作主体虽然在本例中为控制部110，但是无线标签通信部120也可以承担一部分的动作。在任一部中进行依存于设计。此外，本流程图在无线标签通信装置100的电源为接通，并进行了规定的初始化动作后被执行。此外，图5所示的流程图当诸如无线标签通信装置100的电源断开等发生未图示的规定的中断(嵌入)操作或动作时停止。此外，也可以使一部分的处理并行进行动作。

控制部110控制无线标签通信部120发送Query(ACT001)。控制部110判定是否从位于天线121的读取范围的无线标签接收作为Query的应答信号的随机RN16(ACT002)。控制部110继续发送Query，直到接收随机RN16(ACT002的No的循环)。当接收RN16时(ACT002的Yes)，则控制部110控制无线标签通信部120，以使其发送包含了该RN16的ACK(ACT003)。

控制部110开始定时器的计时(ACT004)。该定时器的计时开始的时间，当用于计时上述的规定时间Tb时是在发送了ACK之后，当用于计时Ta时是接收ID的预定时间(或者检测出错误的时间)。

根据以上所述那样，规定时间Tb是从刚发送了ACK信号之后的时间起算的规定时间，通过这样，无需在接收数据后进行开始计数器的计时。此外，规定时间Ta是从预定接收数据的时间起算的规定时间，通过这样，由于时间间隔小，因此能够减少计时器的计时负担。控制部110判定是否从无线标签接收到ID(ACT005)。在这里，当接收ID时(ACT005的Yes)，则控制部110停止在定时器中的计时(ACT009)，使上位通信部160动作从而将已读取的ID发送给上位设备200(ACT010)。在ACT010后，处理返回到ACT001。

当在ACT005中，未接收ID时(ACT005的No)，控制部110判定从开始计时是否经过了规定时间(Ta或Tb)(ACT006)。当未经过规定时间时，处理返回到ACT005(ACT006的No的循环)。当经过了规定时间时(ACT006的Yes)，控制部110停止定时器的计时(ACT0007)，将处理返回到ACT001。通过返回到ACT001从而Query被发送。这时发送的Query是经过规定时间Ta或Tb后的Query。

在图4中已说明的动作例是错误检测部111是否检测出错误的动作。也就是说，图4的例子是以任何信号到达到天线121为前提的动作。另一方面，图5的例子是监视定时器并以是否经过了规定时间的方式进行判定的动作。关于来自无线标签的ID数据(电波)完全未到达到天线121的情况，如图5所示的流程图那样，基于定时器的控制也为有效手段(方法)。

此外，在这里，对当以提高读取数据的可靠性等的目的从一个无线标签多次读取ID时的实施例进行说明。在这里，当二次读取ID均为相同的ID时，判定为该ID是有可靠性的数据的。如图2所示，控制部110包括有重复接收次数设置部114和多次读取部113。在这里，在重复接收次数设置部114中作为重复接收次数设置为2。多次读取部113从重复接收次数设置部114取得数据(数值2)，控制无线标签通信部120，以使其从一个无线标签用设置值所示的次数(2次)读取ID。此外，错误检测部111关于数据的可靠性也进行判定，在两次读取中两次均是相同ID时判定为是可靠性高的ID。

根据以上所述那样，控制部110包括：重复接收次数设置部114，事先设置与ACK信号对应被发送的数据的重复接收次数；以及多次读取部113，从重复接收次数设置部114取得数据的重复接收次数。通过设置重复接收次数设置部114和多次读取部113，能够便于设置重复接收的次数并取得对应该次数的数据。

而且，多次读取部113从重复接收次数设置部114取得重复接收次数后，控制无线标签通信部(通信部)120，以使按照多次读取部113已取得的重复接收次数接收数据。通过这样，能够提高从无线标签接收的数据的可靠性。

图6及图7是表示两次读入时的读取时间图表的图。在本例中，由于应答信号(ACK)被发送两个，所以在图6及图7中，将第一个的应答信号作为ACK1，将第二的应答信号作为ACK2。另外，ACK1、ACK2均包含相同RN16的值被发送。

首先，对图6进行说明。与图4同样，无线标签通信装置100在期待标志＝A的无线标签的应答而间歇发送查询信号Query的同时，逐步地向图1(A)所示的右方向移动。TG1先接收来自无线标签通信装置100的Query，并发送RN16从而接收ACK1。接收到ACK1的TG1回送ID1。至此，为与上述图4相同动作。无线标签通信装置100在接收到ID1后经过规定时间Ta之前发送ACK2。TG1当接收ACK2时则再次回送ID1。无线标签当在规定时间Ta内接收ACK时，则与标志的值无关地回送ID，但是当超过规定时间Ta时，则往往有因初始化而不接受ACK的情况。

在这里，图2所示的错误检测部111当两次读取的ID相同时，判定ID1为可靠性高的ID。另外，也可以是当不一致时在接收ID后经过规定时间Ta之前进一步发送ACK的安装(构成)。

无线标签通信装置100在接收到第二个ID1后，发送接着的Query。TG1当在经过规定时间Ta之前接收Query时，则标志从A变成B，而且，之后针对期待了标志为A的无线标签的应答的Query变得不应答。而且，当无线标签通信装置100进行移动时，则TG1脱离读取范围。

当无线标签通信装置100进一步移动时，则TG2进入到读取范围。当TG2接收Query时，则TG2回送随机RN16。无线标签通信装置100发送包含接收到的RN16的ACK1。在这里，当TG2不能准确地接收到ACK1时，TG2不发送ID2。或者即使TG2准确地接收到ACK1并发送ID2，当在无线标签通信装置100中发生了接收错误或数据中断、未到达时，实质上也不能准确接收ID2。这样，当未接收ID2时或当不是正规的ID时，无线标签通信装置100的错误检测部111作为错误检测出。当错误检测部111检测出错误时，则错误处理部112在从接收ID2的预定时间(或者检测出错误的时间)开始经过了Ta后发送Query。

根据以上所述那样，控制部110包括：错误检测部111，检测来自无线标签的数据是否发生错误；以及错误处理部112，当通过错误检测部111检测出错误时，则控制无线标签通信部120，以使在经过了规定时间Ta后再次发送Query。通过这样，即使在无线标签(TG2)的读取时发生错误，也能够接收无线标签内的数据

TG2即使当为因上述任一个原因导致的错误时，对从ID2的接收预定时间开始经过了Ta时间后的Query也进行应答，再次生成随机RN16并进行回送。当无线标签通信装置100发送ACK1时，则TG2发送ID2。而且，当在无线标签通信装置100接收到ID2后在Ta以内再次发送ACK2时，则TG2再次发送ID2，无线标签通信装置100接收该ID2。无线标签通信装置100在Ta以内发送Query，TG2将标志变更为B。根据该标志的变更，以后，TG2变成对Query不应答的动作。

无线标签通信装置100的错误检测部111通过确认接收到的ID2一致来对可靠性进行判定。另外，关于TG3由于与TG1的动作同样，所以从略说明。

图7是表示发送多次ACK时的其他读取时间的图。在图7中，示出无线标签通信装置100虽然能够准确地接收TG2的第一次的ID2，但是TG2不能接收接着的ACK2而不发送第二次的ID2的情况的例子。

无线标签通信装置100此时也在从接收ID2的预定时间(或者检测出错误的时间)开始经过了Ta后发送Query。TG2当接收Query时，则重新生成随机RN16并进行发送。TG2当接受包含该RN16的ACK2时，则发送ID2。无线标签通信装置100如果第一次的ID2和此次接收到的ID2一致则判定为可靠性高的数据，并在Ta以内发出Query。通过这样，TG2将标志变更为B，以后，不应答。

这样，当不能接收ID时，通过在从接收ID的预定时间或检测出错误的时间开始经过Ta后发送Query，能够从相同标签中获得应答。此外，通过视为诸如在从相同无线标签两次读取ID而ID一致时判断为可靠性高的标签的例子的情况，以及在读取两次后ID不一致时重复读取直到ID一致的安装(构成)，能够确保可靠性。

在本例中，当对应重复接收设置次数(在该例子中为两次)并不为错误或者不为未检测出而接收到ID时，无线标签通信装置100从接收到ID的时间开始在Ta以内发送Query。通过这样，该无线标签的标志被变更为B，使得该无线标签不应答，并使得便于其他标签应答。例如，在无线标签彼此之间的间隔窄并在读取TG1当中TG2进入到读取范围那样的情况下，当在对应重复接收设置次数读取了TG1的ID的时候TG1不应答时，则能够读取TG2

另外，在上述图6及图7的例子中，也可以为在如上述那样发送了ACK后从超过规定时间Tb(Ta<Tb)之后发送Query的安装(构成)。

图8是表示在重复上述多次而取得ID时的动作例的流程图。图8的例子是以图2所示的重复接收次数设置部事先设置重复多次的情况来进行说明的。此外，与图5的流程图同样，图8的动作主体虽然为控制部110，但是也可以由无线标签通信部120负担一部分的动作。

控制部110的多次读取部113取得重复接收次数设置部114所设置的重复次数(ACT101)。控制部110与图5的流程图同样，进行Query的发送(ACT102)、随机RN16的接收判定(ACT103)、ACK的发送(ACT104)。

控制部110与图5的流程图同样地，开始定时器以计时上述规定时间Ta(或者Tb)(ACT105)。定时器的开始时间如在上述图5中已说明的那样。

控制部110判定是否接收到ID(ACT106)。在这里，当接收ID时(ACT106的Yes)，则控制部110停止定时器的计时(ACT120)，将该ID临时存储在存储部802中(ACT121)。

控制部110判定是否实施了在ACT101中已取得的重复次数(ACT122)。当实施次数不足重复次数时(ACT122的No)，返回到ACT104的处理发送ACK(ACT104)，并实施ACT105以后的动作。当实施了与重复次数对应的次数时(ACT122的Yes)，控制部110通过将临时存储的多个ID进行比较，从而判定已获得的ID是否具有可靠性(ACT123)。

当判定为有可靠性时(ACT123的Yes)，控制部110使上位通信部160动作向上位设备200发送ID(ACT125)。当判定为没有可靠性时(ACT123的No)，控制部110在本例中放弃该ID(ACT124)。另外，也可以是将ID与表示没有可靠性的数据一起发送给上位设备200的安装(构成)。此外，也可以是不放弃数据而是再次发送ACK(返回到ACT104)的安装(构成)。在进行了ACT124或者ACT125的动作后，处理返回到ACT101并重新取得重复次数，进行ACT102以后的动作。在这里，重新取得重复次数是因为当重复次数的值已变更了时也使其适用该变更的缘故。另外，在本例中，虽然是每次取得这样的重复次数的安装(构成)，但是也可以是在起动时仅取得一次或者进行多次ACT102以后的动作后取得的安装(构成)。

返回到ACT106的判定进行说明。当未接收ID时(ACT106的No)，控制部110判定从开始定时器后是否经过了规定时间(Ta或Tb)(ACT107)。当未经过规定时间时，处理返回到ACT106(ACT107的No的循环)。当经过了规定时间时(ACT107的Yes)，控制部110停止定时器的计时(ACT108)，并判定是否失败了规定次数(例如三次)(ACT109)。在ACT101中取得的重复次数虽然是规定了发送ACK的次数的值，但是这里的规定次数是接收失败了的次数的容许值，这些含义不同。该规定次数考虑无线标签到处于读取范围外的时间等而被设置。当未失败规定次数时(ACT109的No)，返回到ACT102的处理，以后，再次尝试Query的再发送(ACT102)、RN16的接收(ACT103)等。

当失败了规定次数时(ACT109的Yes)，在本例中，对已经接收到ID的数据进行可靠性的检验(ACT123)。ACT123以后为与上述同样的动作。另外，也可以是当失败了规定次数时前进到ACT122的重复次数的判定动作的安装(构成)等。

根据第一实施例，能够提高无线标签的读取成功的准确度。

第二实施例

在第二实施例中，在汽车或电车车厢等的移动体上安装无线标签通信装置，并在移动体行使的道路上或线路上设置有无线标签。也就是说，是通过移动体进行移动在道路上或线路上的无线标签被读取的构成。

图9示出第二实施例的无线标签通信装置的框图。第二实施例的无线标签通信装置100A在控制部110A中还具有速度信息取得部115和移动体信息取得部116。这些各部通过处理器801运算执行存储部802事先所存储的程序来实现。

速度信息取得部115取得无线标签通信装置100A和TG1～TG3的相对速度，并从上位设备200取得与该相对速度对应的重复次数。速度信息取得部115将该重复次数设置在重复接收次数设置部114中。

根据以上所述那样，控制部110包括取得移动体的当前速度的速度信息取得部115。速度信息取得部115取得基于已获得的当前速度的所述ACK信号的发送次数。通过这样，能够非常容易地取得与当前速度对应的ACK信号的发送次数。

移动体信息取得部116从未图示的GPS接收机(GPS：Global Positioning System：全球定位系统)取得无线标签通信装置100A的当前位置，并从上位设备200取得与该位置信息对应的重复次数。另外，移动体信息诸如是表示无线标签通信装置100A的位置在人在附近或者密集的区内，还是不太有人的区内的数据，在本例中用位置信息示出。

图10是定义了相对速度和重复次数的对应关系的表的一例图，图11是定义了移动体信息(位置信息)和重复次数的对应关系的表的一例图。这些各个表被存储在上位设备200内。

无线标签通信装置100A的移动速度越低，到无线标签变成不在通信范围的时间越变长，因此，能够使读取次数变多。因而，在本例中，如图10所示，越为低速越使重复次数变多，越为高速越使重复次数变少。具体例示地说，当相对速度小于10km/h时，将重复次数规定为10次。同样地，当相对速度大于等于10km/h且小于80km/h时，将重复次数规定为4次，当大于等于80km/h时，将重复次数规定为2次。例如，当无线标签通信装置100A被搭载在电车的车厢、汽车等中时，随着相对速度变成低速，人在附近的可能性提高。当为这样的状况时，大多适合提高数据的可靠性的场景。因而，在本例中，是越为低速越使重复次数变多的安装(构成)。相反，随着相对速度变为高速而接收错误增加，因此，也可以是当为高速时，增加重复接收设置次数的安装(构成)。

此外，在繁华街道内的道路、车站附近，往往人有很多。在这样的人密集的区，数据的可靠性为最重要从而增加重复接收设置次数。另一方面，当为不太有人的区时，数据的可靠性为一般从而减少重复接收设置次数。在本例中，如图11所示，采用位置信息事先定义人密集的区和不太有人的区，并对应每个所述区事先设置重复次数。

或者，也可以诸如某无线标签通信装置采取在已确定的点上暂时停止的移动方法，别的某无线标签通信装置采取在已确定的点上不暂时停止的移动方法等，将移动方法作为移动体信息，当是暂时停止的无线标签通信装置时，减少重复接收设置次数，当是不暂时停止的无线标签通信装置时，增加重复接收设置次数。

图12是表示设置重复次数时的动作例的流程图。速度信息取得部115取得移动体的当前速度(ACT201)。在本例中，从移动体的速度表(未图示)等取得当前速度。速度信息取得部115取得基于已获得的当前速度的值的重复次数(ACT202)。速度信息取得部115将在ACT201中已获得的当前速度的值发送给上位设备200，从上位设备200中取得基于如图10所示的对应关系导出的重复次数。

移动体信息取得部116通过未图示的GPS接收机等取得移动体的移动体信息(当前位置)(ACT203)。移动体信息取得部116基于已获得的移动体信息取得重复次数(ACT202)。移动体信息取得部116将在ACT203中已获得的当前位置的值发送给上位设备200，从上位设备200取得基于图11所示的对应关系导出的重复次数。

重复接收次数设置部114确定重复次数(ACT205)。在ACT205中重复接收次数设置部114从ACT202、ACT204中已获得的两个重复次数中使用两个重复次数中的任一个重复次数并进行确定。此外，也可以使用两个重复次数的平均值。或者，也可以是在相对速度和移动体信息中设置优先位次，当两个重复次数的值不同时，使用优先位次高的一个重复次数的安装(构成)。除这些之外，也可以使用重复次数较多的一方，或者相反使用较少的一方。

重复接收次数设置部114使这样已确定的重复次数存储在存储部802的存储区域中并进行设置(ACT206)。当存储有原有的重复次数时将其覆盖。控制部110待机到达到取得移动体信息、速度信息的规定时间(ACT207的No的循环)，如果到达到规定时间(ACT207的Yes)，则再次返回到ACT201。

另外，在图6至图8中已说明的读取动作，虽然与图12的动作无关而以非同步的方式进行，但也可以进行同步。此外，取得读取动作时的重复次数的时间，诸如为图8的ACT101所示的时间，并用这里所获得的重复次数进行ACT102以后的读取动作。

在这里，将具有无线标签读取装置和无线标签相对速度的场景为例进行说明，尤其对无线标签通信装置进行移动的情况进行了说明，但是并不限定于此。既可以将无线标签通信装置100A视为固定，使无线标签的一方移动，又可以将无线标签通信装置100A和无线标签的双方进行移动。此外，也可以将无线标签通信装置100A和无线标签的双方均为固定。

此外，在本例中，无线标签通信装置100A将相对速度、移动体信息发送给上位设备200，并通过进行查询从而取得重复次数，但也可以在无线标签通信装置100A内部完成处理。也就是说，如果事先使无线标签通信装置100A的存储部802存储图10及图11所例示的对应关系，则不需要向上位设备200查询。此外，关于图10及图11所示的对应关系，通过使速度范围、位置信息范围进行更细地划分，能够更精准地控制读取次数。

根据第二实施例，能够根据速度、位置用适合的读取次数接收无线标签的数据。

在上述各实施例中，对以下的情况进行了说明。

向存储了识别信息的无线标签发送查询命令从而读取识别信息的无线标签通信装置，当准确地接收到识别信息时，在规定时间以内发送接着的查询命令。此外，当未准确地接收到识别信息时，在经过了大于等于规定时间后发送接着的查询命令。通过这样，当未检测出ID或发生了错误时，无线标签暂时返回到初始状态(起动时的状态)，并通过接着的QUERY进行应答，从而无线标签通信装置能够接收ID。

此外，向存储了识别信息的无线标签发送查询命令从而读取识别信息的无线标签通信装置，设置有设置重复接收识别信息的次数的重复接收次数设置部、按照重复接收设置次数接收识别信息后，在规定时间以内，发送要求识别信息的命令从而再次接收识别信息的部。并且，设置了具有当未准确地接收到识别信息时，在经过规定时间后发送接着的查询命令的部的控制部。通过这样，在从同一标签多次接收ID时，即使未检测出ID或发生有错误，无线标签暂时返回到初始状态(起动时的状态)通过接着的QUERY中进行应答，从而无线标签通信装置也能够接收ID。

设置了当重复接收设置次数且无错误地接收到识别信息时，在规定时间以内发送接着的查询命令的部。通过这样，由于读取了需要次数ID的标签以后不进行应答，所以易于读取其他还未读取的的无线标签。

此外，设置了从上位装置获得速度信息的部、按照已获得的速度信息设置要进行重复接收的次数的重复接收次数设置部。通过这样，例如，能够在低速移动时增加重复接收的次数，从而进一步提高数据的可靠性，在高速移动时将重复接收的次数抑制为规定值。此外，当存在有多个无线标签时，能够采取诸如能规定次数读取多个无线标签等的对应。

设置有从上位装置获得区信息或者移动体信息的部、按照已获得的区信息或者移动体信息，设置进行重复接收的次数的重复接收次数设置部。通过这样，例如，在重视数据的可靠性的位置或者移动体中增加重复接收次数，在除此之外的位置或者移动体中抑制重复接收次数从而能够采取诸如能规定次数读取多个无线标签等的对应。

规定时间Ta、Tb是到变成无线标签可应答的状态、即在实施例中的标志＝A的状态的时间。可应答状态诸如为在无线标签被初始化后的状态，或者在标志的值变为B后返回到原来的A的值的状态。此外，“变成可应答状态”除状态、值变化后返回到原来的情况以外，还包括诸如不改写标志的值(始终标志＝A)等状态、值不进行变化的情况。

在实施例中虽然对在装置内部预先记录有实施发明的功能的情况进行了说明，但是不限定于此，既可以将同样的功能从网络下载到装置，又可以将使同样的功能存储在存储介质中的存储介质安装在装置中。作为存储介质，只要是象CD-ROM等那样能存储程序且装置可读取的存储介质，则其形态可为任何形态。此外，通过这样预先安装或下载获得的功能也可以与装置内部的OS(操作系统)等协作来实现其功能。

如以上详细说明那样，在实施例中，能够提高从无线标签的接收的准确度。

此外，在本发明中，通过设置无线标签通信部(通信部)和控制部，即使在无线标签的读取时发生错误或数据的未检测出也能够接收无线标签内的数据。

此外，在本发明中，由于从同一无线标签接收多次的数据，能够提高数据的可靠性。

此外，在本发明中，能够取得与移动体的速度对应的可靠性高的数据和普通的数据。

此外，在本发明中，能够取得与移动体的位置对应的可靠性高的数据和普通的数据。

本发明只要不脱离发明精神或者主要特征，能够以其他各种形式进行实施。因此，上述实施例所有的点只不过是例示而已，并不作限定地解释。本发明的范围是通过权利要求的范围来示出的，其不受说明书正文的任何限制。而且，属于权利要求的范围的均等范围的所有的变形、各种的改进、代替及改质，均包含在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种无线标签通信装置，包括：

通信部，从无线标签接收所述无线标签所存储的数据；以及

控制部，当来自所述无线标签的数据为未检测出时或者当来自所述无线标签的数据为错误时，控制所述通信部，以使所述通信部在经过了直到所述无线标签处于能够应答状态的规定时间后，再次发送查询信号；

其中，所述可应答状态为在所述无线标签被初始化后的状态，或者在标志的值变化后返回到原来的值的状态，或者标志的值从原来的值未被变更的状态。

2.根据权利要求1所述的无线标签通信装置，其中，

所述控制部在接收到所述数据后，控制所述通信部以使所述通信部进一步在所述规定时间内发送ACK信号，

所述通信部接收多个与所述ACK信号对应被发送的所述数据。

3.根据权利要求2所述的无线标签通信装置，其中，

所述无线标签通信装置已被设置在进行驾驶移动的移动体上，

所述控制部基于所述移动体的速度确定ACK信号的发送次数。

4.根据权利要求2所述的无线标签通信装置，其中，

所述无线标签通信装置已被设置在进行驾驶移动的移动体上，

所述控制部基于所述移动体的位置确定ACK信号的发送次数。

5.根据权利要求2所述的无线标签通信装置，其中，

所述控制部包括：

重复接收次数设置部，事先设置与所述ACK信号对应被发送的所述数据的重复接收次数；以及

多次读取部，从所述重复接收次数设置部取得所述数据的重复接收次数。

6.根据权利要求5所述的无线标签通信装置，其中，

所述多次读取部从所述重复接收次数设置部取得所述重复接收次数后，控制所述通信部，以使所述通信部按照所述多次读取部已取得的所述重复接收次数接收所述数据。

7.根据权利要求3所述的无线标签通信装置，其中，

所述控制部包括速度信息取得部，所述速度信息取得部取得所述移动体的当前速度，并取得基于已获得的所述当前速度的所述ACK信号的发送次数。

8.根据权利要求1所述的无线标签通信装置，其中，

所述控制部包括：

错误检测部，检测来自所述无线标签的数据是否发生错误；以及

错误处理部，当通过所述错误检测部检测出所述错误时，则控制所述通信部，以使所述通信部在经过了所述规定时间后再次发送查询信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的无线标签通信装置，其中，

所述规定时间是从预定接收所述数据的时间起算的规定时间。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的无线标签通信装置，其中，

所述规定时间是从刚发送了ACK信号之后的时间起算的规定时间。

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