JP7387495B2 - 読取制御装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、読取制御装置及びプログラムに関する。

従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等の無線タグを用いることで、物品の在庫管理等が行われている。例えば、無線タグ読取装置による無線タグの読み取り結果を、当該無線タグ読取装置と通信可能に接続された情報処理装置に送信することで、情報処理装置が有する表示器に読取結果等を表示する技術が実用化されている。

上述の技術では、無線タグ読取装置は、無線タグへ向けて電波を放射し、当該電波を受けた無線タグが発する電波を受けることにより、無線タグに記憶されたデータ（以下、タグデータともいう）を読み取る。また、無線タグ読取装置は、無線タグに搭載されたインベントリフラグと呼ばれる機能を利用することで、未読取の無線タグと読取済の無線タグとを読み分けながらタグデータの読み取りを行っている。

ところで、上述の構成では、無線タグ読取装置から情報処理装置へのタグデータの伝送時に伝送エラーが発生する可能性がある。伝送エラーが発生すると、情報処理装置側は、異常なデータとして破棄するため、タグデータの再送が必要となる。しかしながら、伝送エラーの発生したタグデータを保持する無線タグは読取済の状態であるため、無線タグ読取装置は、インベントリフラグが切り替わるまでの間タグデータを読み取ることができず、情報処理装置２０への再送も行われないことになる。そのため、インベントリフラグが切り替わる迄の間に無線タグ読取装置が移動してしまうと、情報処理装置は、伝送エラーの発生したタグデータを取得することができず、読みこぼしが発生する可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、無線タグの読み取りを効率的に行うことが可能な読取制御装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の読取制御装置は、受信手段と、検出手段と、制御手段とを備える。受信手段は、無線タグに保持されたタグデータの読み取りを行う無線タグ読取装置から、前記タグデータを受信する。検出手段は、前記タグデータの受信時に伝送エラーを検出する。処理手段は、前記タグデータから伝送エラーが検出された場合、前記無線タグ読取装置が前記無線タグの読み取りに使用する読取方法を変更する。

図１は、実施形態に係る読取システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置がＲＦＩＤタグの読み取りを行う際のＲＦＩＤタグの状態遷移図である。 図５は、実施形態に係るＲＦＩＤタグの各セッションにおけるパーシステンスタイムの一例を示す図である。 図６は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置及び情報処理装置の機能構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態の情報処理装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る読取制御装置及びプログラムについて説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係る読取システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、読取システム１は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０と、情報処理装置２０とを有する。ＲＦＩＤタグ読取装置１０と情報処理装置２０とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線により通信可能に接続される。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧが記憶するタグデータを非接触で読み取ることが可能な無線タグ読取装置の一例である。ＲＦＩＤタグＴＧは、例えば商品等の物品Ｇに付され、図示しない記憶媒体にタグデータを記憶する。タグデータには、ＲＦＩＤタグＴＧ自身を識別可能なタグ識別子、ＲＦＩＤタグＴＧが付された物品Ｇの種別を識別可能な物品識別子、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）等が含まれる。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧから読み取ったタグデータを情報処理装置２０に送信する。

また、本実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ハンディタイプの無線タグ読取装置であり、操作者が携帯することが可能となっている。例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、操作者により物品Ｇが載置された棚等に向けられることで、物品Ｇの各々に付されたＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。

情報処理装置２０は、読取制御装置の一例である。情報処理装置２０は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信されるタグデータを受信し、当該タグデータに基づいて商品の在庫管理を行う。また、情報処理装置２０は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０による無線タグの読み取り動作を制御する。例えば、情報処理装置２０は、スマートフォンやタブレット端末等の情報処理装置を用いることができる。

なお、図１では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０と情報処理装置２０とを別体としたが、一体的に構成してもよい。例えば、情報処理装置２０は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に対し着脱自在な構成としてもよい。

次に、ＲＦＩＤタグ読取装置１０及び情報処理装置２０のハードウェア構成について説明する。図２は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び記憶部１４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、制御部１００を構成する。制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２や記憶部１４に記憶されたプログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。

記憶部１４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部１４は、各種のプログラムや設定情報を記憶する。

また、制御部１００には、バス等を介して、読取部１５と、通信部１６とが接続される。読取部１５は、アンテナ１５１と、送信部１５２と受信部１５３とを有する。送信部１５２は、アンテナ１５１から電波を放射させるための電力をアンテナ１５１に供給する。受信部１５３は、アンテナ１５１を介してＲＦＩＤタグＴＧから送信される電波を受信する。読取部１５は、制御部１００の制御の下、ＲＦＩＤタグＴＧを読み取るための電波を放射し、当該電波を受けた無線タグが発する電波を受信することで、ＲＦＩＤタグＴＧに記憶されたタグデータを読み取る。通信部１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した通信インタフェースである。通信部１６は、情報処理装置２０と無線通信を行う。

図３は、情報処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置２０は、図３に示すように、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４等を備えている。ＣＰＵ２１は、プロセッサの一例であり、情報処理装置２０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ２２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。また、ＲＡＭ２３は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０で読み取られたタグデータを記憶するための読取バッファＢＦを保持する。

ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び記憶部２４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、制御部２００を構成する。制御部２００は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２や記憶部２４に記憶されたプログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。

記憶部２４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部２４は、各種のプログラムや設定情報を記憶する。

また、制御部２００には、バス等を介して、表示部２５、操作部２６、及び通信部２７等が接続される。表示部２５は、例えば液晶パネル等で形成されており、操作者に対して各種の情報を表示する。操作部２６は、例えば各種操作ボタンやタッチパネル等の入力デバイスを有し、操作者による操作を受け付ける。通信部２７は、上述した通信部１６と同様の通信規格に準拠した通信インタフェースである。通信部２７は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０と無線通信を行う。

次に、図４を用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備えるＲＦＩＤタグ読取機能について説明する。なお、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＩＳＯ１８０００－６３（ＥＰＣ ｇｌｏｂａｌ Ｇｅｎ２）のエアインタフェースに準拠したＲＦＩＤタグ読取機能を備えているものとする。

図４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う際のＲＦＩＤタグＴＧの状態遷移図である。なお、図４では、ＲＦＩＤタグＴＧの状態遷移のうち、主要な部分を示している。

まず、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動等に伴い、電源ＯＦＦ状態３１であるＲＦＩＤタグＴＧがアンテナ１５１の交信領域に入ると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、所定の送信周期でＱ値を含むＱｕｅｒｙコマンドを送信する。

ＲＦＩＤタグＴＧがスタンバイ状態３２にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＱｕｅｒｙコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは調停状態３３に遷移する。Ｑｕｅｒｙコマンドは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がＲＦＩＤタグＴＧに対して、複数のタグの中の個別のタグを識別するインベントリへの参加を問い合わせるコマンドである。なお、調停状態３３にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に対して同時に応答しないように調停を行う。

ＲＦＩＤタグＴＧが調停状態３３にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンド又はＱｕｅｒｙ Ｒｅｐコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは応答状態３４に遷移する。応答状態３４にあるとき、対象となるＲＦＩＤタグＴＧは、１６ビットの乱数であるＲＮ１６を生成してＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

ＲＦＩＤタグＴＧが応答状態３４にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信された、ＲＮ１６を含む応答信号であるＡｃｋコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは、Ａｃｋコマンドの中に、自身が送信したＲＮ１６が含まれているかを検出する。そして、ＲＮ１６が含まれていることが検出されると、ＲＦＩＤタグＴＧは承認状態３５に遷移する。承認状態３５にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧは、自身が記憶するタグ識別子の一例であるＥＰＣ（Electronic Product Code）等を含んだタグデータを送信する。

なお、調停状態３３、応答状態３４及び承認状態３５は、複数のＲＦＩＤタグＴＧを読み取る際に、各ＲＦＩＤタグＴＧからのデータの衝突を回避してそれぞれのタグデータを読み取る、いわゆるアンチコリジョンを実現するためのインベントリ処理３６を構成する。

インベントリ処理３６を行う際に、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、予め設定されたＱ値に基づいて、ＲＦＩＤタグＴＧをＱ値に応じた数のグループ（スロット）に分割する。そして、分割されたスロット毎にＲＦＩＤタグＴＧを読み取る。このとき、スロット＝０のＲＦＩＤタグＴＧのみが応答を返す。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、唯１つのタグデータが読み取られた場合に、当該タグデータを読み取り結果として採用する。一方、複数のタグデータが読み取られた場合は、コリジョンが発生したものと判断して、スロットを切り替えて（スロット値をデクリメント（－１））して読取処理を繰り返す。以降、唯１つのタグデータが読み取られるまで読み取り処理を繰り返すことによって、アンチコリジョンを実現する。例えば、ＲＦＩＤタグＴＧの個数が１００～２００枚程度であれば、Ｑ値を８～１０（スリット数２５６（＝２⁸）～１０２４（＝２¹⁰））程度に設定することで、全てのＲＦＩＤタグＴＧを読み取りの対象とすることができる。なお、このようなアンチコリジョン方式は、タイムスロット方式のアンチコリジョン機能として一般に用いられている。

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧからの応答に応じて、Ｑ値を自動的に調整する機能を備えている。具体的には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が適切か、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が多いか、又はスロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が少ないか等に応じて、Ｑ値を自動的に調整する。なお、Ｑ値の自動調整は、公知の技術を用いることができる。

ＲＦＩＤタグＴＧが承認状態３５にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＲｅｑ＿ＲＮコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧはオープン状態３７に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧがオープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＳｅｌｅｃｔコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。また、ＲＦＩＤタグＴＧがオープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＫｉｌｌコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは機能停止状態３９に遷移する。

さらに、ＲＦＩＤタグＴＧがオープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＡｃｃｅｓｓコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧはセキュア状態３８に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧがセキュア状態３８にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＳｅｌｅｃｔコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。また、ＲＦＩＤタグＴＧがセキュア状態３８にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＫｉｌｌコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは機能停止状態３９に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧが機能停止状態３９にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧがアンテナ交信領域から外れると、ＲＦＩＤタグＴＧは電源ＯＦＦ状態３１に遷移する。

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、独立した４種類のセッションＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の何れかを実行することによって、ＲＦＩＤタグＴＧの情報を読み取ることができる。具体的には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、４種類のセッションＳ０、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の中から１つを選択して、選択したセッションを上述したＱｕｅｒｙコマンド、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンド、Ｑｕｅｒｙ Ｒｅｐコマンドによって指定する。さらに、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｑｕｅｒｙコマンドによって、読取対象となるＲＦＩＤタグＴＧのインベントリフラグの状態を指定する。

ここで、インベントリフラグがオンである（インベントリフラグがＡ状態）とは、ＲＦＩＤタグＴＧが未応答（未読取）であることを表す。また、インベントリフラグがオフである（インベントリフラグがＢ状態）とは、ＲＦＩＤタグＴＧが応答済（読取済）であることを表す。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｑｕｅｒｙコマンドによって、例えば、セッションＳ２でインベントリフラグがＡ状態のＲＦＩＤタグＴＧのみを読み取ることを指定する。この場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、インベントリフラグがＡ状態のＲＦＩＤタグＴＧからタグ情報の読み取りを行い、インベントリフラグがＢ状態のＲＦＩＤタグＴＧについては読み取りの対象から除外する。以下、セッションＳｎでインベントリフラグがＡ状態のＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることを、Ｓｎ＿Ａ（ｎ＝０、１、２、３）と表記する。また、同様に、セッションＳｎでインベントリフラグがＢ状態のＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることを、Ｓｎ＿Ｂ（ｎ＝０、１、２、３）と表記する。

ＲＦＩＤタグＴＧが備えるインベントリフラグは、各セッションに応じたパーシステンスタイム（Persistence Time）を有する。パーシステンスタイムとは、応答済になったインベントリフラグが、再び未応答の状態に変更するまでの時間である。

ここで、図５を用いて、ＲＦＩＤタグＴＧが備えるパーシステンスタイム（Persistence Time）を説明する。図５は、ＲＦＩＤタグＴＧの各セッションにおけるパーシステンスタイムの一例を示す図である。

セッションＳ０では、インベントリフラグがＢ状態に変化した後、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からの電波を受信している間はＢ状態を維持し、電波を受信しなくなったタイミング（０ｓ）でＡ状態に変化する。この場合の０ｓがパーシステンスタイムである。

セッションＳ１では、インベントリフラグがＢ状態に変化した後、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からの電波の受信に関わらず、５００ｍｓ～５ｓに亘ってインベントリフラグを維持し続ける。そして、５００ｍｓ～５ｓ経過すると、インベントリフラグがＡ状態に変化する。この場合の５００ｍｓ～５ｓがパーシステンスタイムである。

セッションＳ２では、インベントリフラグがＢ状態に変化した後、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からの電波を受信している間はＢ状態を維持する。そして、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から電波を受信しなくなった後、少なくとも２ｓ以上Ｂ状態を維持する。そして、２ｓ以上の時間が経過すると、インベントリフラグがＡ状態に変化する。この場合の２ｓ以上の時間がパーシステンスタイムである。

また、セッションＳ３は、セッションＳ２と同様にインベントリフラグの状態が変化する。但し、セッションＳ２とセッションＳ３とは独立しており、セッションＳ２とセッションＳ３とを切り替えることで、例えばセッションＳ２でＢ状態となった無線タグを、セッションＳ３でＡ状態として読み取ることが可能となる。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、インベントリフラグによる読み分けとセッションとを組み合わせた読取方法により、多数のＲＦＩＤタグＴＧの一括読み取りを実現する。

次に、ＲＦＩＤタグ読取装置１０及び情報処理装置２０の機能構成について説明する。図６は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０及び情報処理装置２０の機能構成の一例を示す図である。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取処理部１０１と、通信制御部１０２と、読取動作変更部１０３とを機能部として備える。ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のプロセッサ（例えばＣＰＵ１１）とメモリ（例えばＲＯＭ１２、記憶部１４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

読取処理部１０１は、読取部１５と協働することで、ＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る。具体的には、読取処理部１０１は、図４で説明した一連の読取動作を行うことで、アンテナ１５１の交信領域内にあるＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る。

例えば、読取処理部１０１は、Ｓ２＿Ａの読取方法を用いてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うことで、インベントリフラグがＡ状態、つまり未応答のＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを順次読み取る。かかる読取方法では、未応答のＲＦＩＤタグＴＧのみを読み取りの対象とすることができるため、多数のＲＦＩＤタグＴＧを読み取るような場合に、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

なお、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに使用する読取方法は、図示しない操作ボタンや、情報処理装置２０からの指示により切り替え可能とする。また、デフォルトの状態で使用する読取方法を設定情報として予め記憶しておいてもよい。

通信制御部１０２は、通信部１６と協働することで、情報処理装置２０との間の通信を制御する。具体的には、通信制御部１０２は、読取処理部１０１が読み取ったタグデータを情報処理装置２０に送信する。また、通信制御部１０２は、情報処理装置２０から送信される各種情報（後述する変更指示等）を受信する。

なお、通信制御部１０２は、データ伝送時のエラー（以下、伝送エラーともいう）を検出可能な方式でタグデータの送信を行ってもよい。例えば、通信制御部１０２は、タグデータをいくつかのデータ列に分割し、データ列の総和であるチェックサムを付加して送信する。

読取動作変更部１０３は、読取処理部１０１の読取動作を変更する。具体的には、読取動作変更部１０３は、情報処理装置２０から送信される変更指示に応じて、読取処理部１０１がＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに使用する読取方法を変更する。

一方、情報処理装置２０は、図６に示すように、通信制御部２０１と、エラー検出部２０２と、読取結果処理部２０３と、読取動作制御部２０４とを機能部として備える。情報処理装置２０が備える機能部の一部又は全ては、情報処理装置２０のプロセッサ（例えばＣＰＵ２１）とメモリ（例えばＲＯＭ２２、記憶部２４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、情報処理装置２０が備える機能部の一部又は全ては、情報処理装置２０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

通信制御部２０１は、受信手段の一例である。通信制御部２０１は、通信部２７と協働することで、ＲＦＩＤタグ読取装置１０との間の通信を制御する。具体的には、通信制御部２０１は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信されたタグデータを受信する。また、通信制御部２０１は、読取動作制御部２０４が出力する設定変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

エラー検出部２０２は、検出手段の一例である。エラー検出部２０２は、通信制御部２０１と協働することで、タグデータの受信時に伝送エラーの有無を検出する。具体的には、エラー検出部２０２は、通信制御部２０１が受信したタグデータに含まれるＣＲＣやチェックサム等の伝送エラー検出用の情報に基づき伝送エラーの有無を検出する。

読取結果処理部２０３は、処理手段の一例である。読取結果処理部２０３は、通信制御部２０１が受信したタグデータのうち、エラー検出部２０２で正常（伝送エラー無し）と判定されたタグデータに対し所定の処理を実行する。

具体的には、読取結果処理部２０３は、正常と判断されたタグデータをＲＡＭ２３又は記憶部２４に保持された読取バッファＢＦに登録する。ここで、読取結果処理部２０３は、新たなタグデータが通信制御部２０１で受信される毎に、当該タグデータに含まれるタグ識別子と、読取バッファＢＦに登録されたタグデータのタグ識別子とを比較する。そして、読取結果処理部２０３は、タグ識別子が重複した場合に、受信されたタグデータを破棄する重複チェックを実行する。これにより、同一のタグ識別子を含むタグデータが読取バッファＢＦに重複して登録されてしまうことを抑制することができる。

また、読取結果処理部２０３は、読み取られたタグデータを読取バッファＢＦに登録する毎に報知を行う。例えば、読取結果処理部２０３は、タグデータを読み取ったことを表す報知画像やメッセージ、タグデータに含まれた物品識別子を表示部２５に表示させることで報知を行う。また、例えば、読取結果処理部２０３は、情報処理装置２０が備えるスピーカー等の音声出力装置（図示せず）からビープ音等の音声を出力させることで報知を行う。これにより、情報処理装置２０の操作者は、報知の頻度や回数等に基づき、現在の位置でのＲＦＩＤタグＴＧの読み取り状況を把握することができる。したがって、情報処理装置２０は、他の位置に交信領域を移動するタイミング等を操作者に認識させることができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読取作業に係る利便性を向上させることができる。

また、読取結果処理部２０３は、読取バッファＢＦに登録されたタグデータの各々に含まれるタグ識別子や物品識別子に基づき、物品Ｇの在庫数を計数する処理等を実行する。例えば、読取結果処理部２０３は、物品識別子の種別毎にタグデータの個数を計数することで、物品Ｇの種別毎に在庫数を導出する。また、例えば、読取結果処理部２０３は、チェック対象の物品Ｇの物品識別子が登録されたチェックリストと、読取バッファＢＦに登録されたタグデータの物品識別子とを比較することで、チェック対象の物品Ｇが存在するか否かの判定結果を導出する。なお、読取結果処理部２０３の処理による導出結果は、表示部２５に表示されてもよい。

ところで、上述した読取システム１の構成では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信されるタグデータに伝送エラーが発生すると、情報処理装置２０は異常データとして破棄するため、タグデータの再送が必要となる。しかしながら、伝送エラーの発生したタグデータのＲＦＩＤタグＴＧは先の読み取りによりＢ状態となっているため、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、そのタグデータを直ちに再送することはできない。

例えば、タグデータの読み取り例として、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がＳ２＿ＡでＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行い、Ａ状態の３つのＲＦＩＤタグＴＧから「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」のタグデータがそれぞれ読み取られたとする。この場合、「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」の各々に対応するＲＦＩＤタグＴＧのインベントリフラグは、タグデータの読み取りに伴いＢ状態に変化する。

読み取られた「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」のタグデータは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から情報処理装置２０へと送信される。この時、例えば、「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」のうち、「Ｔ２」の送信時に伝送エラーが発生すると、情報処理装置２０は、「Ｔ２」を破棄するため、読取バッファＢＦには「Ｔ１」と「Ｔ３」とが登録されることになる。

この場合、「Ｔ２」に対応するＲＦＩＤタグＴＧはＢ状態にあるため、Ｓ２＿Ａで読み取りを行うＲＦＩＤタグ読取装置１０では「Ｔ２」を読み取ることができず、情報処理装置２０への再送も行われないことになる。

そのため、読取システム１の構成では、パーシステンスタイムの経過によりインベントリフラグがＡ状態に戻るまでの間にＲＦＩＤタグ読取装置１０が移動したりすると、伝送エラーの発生したタグデータ（Ｔ２）の読みこぼしが発生する可能性がある。

そこで、本実施形態の情報処理装置２０では、タグデータの伝送エラーが検出された場合に、読取動作制御部２０４が、伝送エラーの発生したタグデータを再取得（リカバリ）するための制御を行う。以下、読取動作制御部２０４について説明する。

読取動作制御部２０４は、制御手段の一例である。読取動作制御部２０４は、エラー検出部２０２で伝送エラーが検出されると、通信制御部２０１と協働することで、読取方法の変更を指示する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。具体的には、読取動作制御部２０４は、読み取り対象のインベントリフラグをＢ状態に切り替えることを指示する変更指示、又は他のセッションに切り替えることを指示する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がＳ２＿ＡでＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行っている場合、読取動作制御部２０４は、Ｓ２＿Ｂに切り替える変更指示、又はＳ３＿Ａに切り替える変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

ここで、変更指示は、変更後の読取方法を明示的に指示するものであってもよいし、読取方法の変更動作を指示するものであってもよい。後者の場合、例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の設定情報等に、変更後の読取方法を予め設定しておくことで、情報処理装置２０からの変更指示に応じて所望の読取方法に切り替えることができる。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、情報処理装置２０から変更指示を受け付けると、読取動作変更部１０３が、その変更指示に基づき読取処理部１０１の読取方法を変更する。読取方法の変更により、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｂ状態のＲＦＩＤタグＴＧの読み取り、又は新たなセッションでＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを開始するため、伝送エラーが発生したタグデータの再読み取りが行われることになる。

例えば、上述したタグデータの読み取り例の場合、変更前のＳ２＿Ａでは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｂ状態の「Ｔ２」を読み取ることはできないが、Ｓ２＿Ｂ又はＳ３＿Ａに切り替わることで、「Ｔ２」のＲＦＩＤタグＴＧを再度読み取りの対象とすることができる。そのため、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、伝送エラーの発生した「Ｔ２」を読み取ることができるとともに、情報処理装置２０への再送信を行うことができる。これにより、情報処理装置２０は、パーシステンスタイムの経過を待つことなく、伝送エラーの発生によりロスした「Ｔ２」をリカバリすることができるため、タグデータの読みこぼしを防ぐことができる。

なお、読取方法の変更により、伝送エラーが発生したタグデータ以外のタグデータ（例えば読取バッファＢＦに登録済みのタグデータ）がＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信される可能性がある。例えば、上述したタグデータの読み取り例の場合、読取方法の変更により、伝送エラーが発生した「Ｔ２」以外に、「Ｔ１」及び「Ｔ３」もＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信される可能性がある。このような場合であっても、情報処理装置２０では、読取結果処理部２０３の重複チェックにより、新規のタグデータのみが読取バッファＢＦに登録されるため、タグデータの多重登録を防ぐことができる。

また、読取動作制御部２０４は、伝送エラーの発生に伴う読取方法の変更後、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信されるタグデータの受信状況に応じて、読取方法を再度変更してもよい。

例えば、読取動作制御部２０４は、通信制御部２０１が受信したタグデータのうち、エラー検出部２０２で伝送エラーが検出されない新規のタグデータの受信状況に応じて読取方法を再度変更する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信してもよい。具体的には、読取方法の変更後、所定時間（例えば４ｓ）以内に読取バッファＢＦに登録されるタグデータの個数や頻度が閾値未満となるような場合、読取方法を再度変更する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

一例として、伝送エラーの発生に伴いＳ２＿ＡからＳ２＿Ｂに切り替えた後、読取バッファＢＦに登録されるタグデータの個数が０の状態が所定時間継続したような場合に、読取動作制御部２０４は、Ｓ２＿Ａに戻す変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。これにより、伝送エラーが発生したタグデータのリカバリ後、Ａ状態のＲＦＩＤタグＴＧを再び読み取り対象にできるため、新規のＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに備えることができる。

なお、リカバリ後の読取方法は上記の例に限らないものとする。例えば、伝送エラーの発生に伴いＳ２＿ＡからＳ３＿Ａに切り替えた場合には、Ａ状態のＲＦＩＤタグＴＧをそのまま読み取ることができるため、読取動作制御部２０４は、次の伝送エラーが発生するまでＳ３＿Ａを維持させてもよい。そして、伝送エラーが再び発生した場合には、Ｓ３＿ＡからＳ３＿Ｂ、又はＳ２＿Ａに切り替える等、インベントリフラグを反転させたり、パーシステンスタイムが同様のセッションを切り替える等してもよい。

また、例えば、読取動作制御部２０４は、通信制御部２０１が受信したタグデータのうち、エラー検出部２０２で伝送エラーが検出されたタグデータの受信状況に応じて従前の読取方法等に再度変更する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信してもよい。具体的には、読取方法の変更後、所定時間（例えば４ｓ）以内に伝送エラーが検出されたタグデータの個数や頻度が閾値以上となるような場合、読取方法を再度変更する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

一例として、伝送エラーの発生に伴いＳ２＿ＡからＳ２＿Ｂに切り替えた後、伝送エラーが頻出するような場合に、読取動作制御部２０４は、Ｓ３＿Ａに変更する変更指示をＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。また、この変更後も更に伝送エラーが頻出するような場合、読取動作制御部２０４は、Ｓ０＿ＡやＳ１＿Ａ等、パーシステンスタイムの異なるセッションに変更する変更指示を送信してもよい。このように、読取方法を変えることで伝送エラーの抑制を図ることができるため、読み取り効率の向上を図ることができる。

以下、図７を参照して、情報処理装置２０の動作例について説明する。図７は、情報処理装置２０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

なお、本処理では、チェック対象のタグ識別子又は物品識別子が予め登録されたチェックリストに基づき物品Ｇの在庫チェックを行う場合の動作例について説明する。また、本処理では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が「第１の読取方法」でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行っているものとし、伝送エラーが発生した場合に「第２の読取方法」に変更する場合の動作例を示している。

まず、通信制御部２０１は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からタグデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。通信制御部２０１でタグデータが受信されると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エラー検出部２０２は、タグデータから伝送エラーが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

伝送エラーが検出されない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、読取結果処理部２０３は、受信されたタグデータに含まれるタグ識別子と、読取バッファＢＦに登録された既存のタグデータのタグ識別子とを比較し、タグ識別子が重複するか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ここで、重複すると判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、読取結果処理部２０３は、受信されたタグデータを破棄し、ステップＳ１１に処理を戻す。また、重複しないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、読取結果処理部２０３は、受信されたタグデータを読取バッファＢＦに登録する（ステップＳ１４）。次いで、読取結果処理部２０３は、表示や音声を出力することで、読取バッファＢＦに新たなタグデータを登録したことを報知する（ステップＳ１５）。

続いて、読取結果処理部２０３は、読取バッファＢＦに登録されたタグデータの各々と、チェックリストに登録された物品Ｇのタグ識別子又は物品識別子とを比較する（ステップＳ１６）。そして、読取結果処理部２０３は、ステップＳ１６の比較結果に基づき、物品Ｇのチェックが完了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、未読取りのタグ識別子又は物品識別子が存在する場合、読取結果処理部２０３は、チェック未完了と判定し（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１１に処理を戻す。

一方、ステップＳ１２で伝送エラーが検出された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、読取動作制御部２０４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に読取方法の変更指示を送信することで、第１の読取方法から第２の読取方法に切り替えた後（ステップＳ１８）、ステップＳ１１に処理を戻す。続くステップＳ１１において、タグデータが受信されない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１９に移行する。

続くステップＳ１９では、読取動作制御部２０４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が第２の読取方法で動作中か否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１８で第２の読取方法に切り替えていない場合、読取動作制御部２０４は、第１の読取方法で動作中と判定し（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ１１に処理を戻す。また、ステップＳ１８で第２の読取方法に切り替えた場合、読取動作制御部２０４は、第２の読取方法で動作中と判定し（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。

続くステップＳ２０では、読取動作制御部２０４は、所定時間内のタグデータの登録状況に基づき、読取バッファＢＦに登録されたタグデータの個数又は頻度が閾値未満か否かを判定する（ステップＳ２０）。

ここで、閾値以上と判定した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、読取動作制御部２０４は、ステップＳ１１に処理を戻す。また、閾値未満と判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、読取動作制御部２０４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に読取方法の変更指示を送信することで、第２の読取方法から第１の読取方法に切り替えた後（ステップＳ２１）、ステップＳ１１に処理を戻す。

そして、読取結果処理部２０３は、ステップＳ１７において、チェック対象のタグ識別子又は物品識別子を全て読み取った場合、チェック完了と判定し（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。なお、読取結果処理部２０３は、本処理の終了に伴い、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に対しＲＦＩＤタグＴＧの読み取り停止を指示してもよい。

以上のように、本実施形態の情報処理装置２０は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信されるタグデータに伝送エラーが発生すると、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が使用するＲＦＩＤタグＴＧの読取方法を変更するための制御を行う。これにより、情報処理装置２０は、伝送エラーの発生によりロスしたタグデータをＲＦＩＤタグ読取装置１０に再度読み取らせることができるとともに、自装置に再送信させることができる。したがって、情報処理装置２０は、タグデータの送受信時に伝送エラーが発生した場合であっても、当該タグデータを速やかにリカバリすることができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

以上説明した実施形態は、上述の各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０をセッションＳ２又はセッションＳ３で動作させる形態を説明したが、これに限らず、セッションＳ０やセッションＳ１で動作させてもよい。また、例えば、ＲＦＩＤタグＴＧを一括で読み取る一括読取の場合と、ＲＦＩＤタグＴＧを選択的に読み取る選択読取の場合とで、使用する読取方法を異ならせてもよい。

具体的には、上述したＳｅｌｅｃｔコマンドを用いて、特定の条件（タグ識別子又は物品識別子）に該当するＲＦＩＤタグＴＧを選択的に読み取る場合、一括読取とは異なる読取方法でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行ってもよい。かかる選択読取は、例えばチェックリストに基づく在庫管理作業の終盤において、未読取りの物品Ｇが残り数個となったような場合の差異詰め作業時に使用することができる。このような差異詰め作業時には、大量のＲＦＩＤタグＴＧを読み取る訳ではないので、大量読み取りに適したセッションＳ２又はセッションＳ３を用いる必要性はなく、セッションＳ０やセッションＳ１を用いることが好ましい。

そこで、例えば、読取処理部１０１は、Ｓ０＿Ａ又はＳ１＿Ａ用いてＲＦＩＤタグＴＧの選択読取を行い、Ｓ２＿Ａ又はＳ３＿Ａを用いてＲＦＩＤタグＴＧの一括読取を行う形態としてもよい。この場合、読取動作制御部２０４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が選択読取及び一括読取の何れを行っているかに応じて、つまりＲＦＩＤタグ読取装置１０で実行中の読取方法に応じて、伝送エラー発生時に変更する変更後の読取方法を決定する。具体的には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が選択読取を行っている場合、読取動作制御部２０４は、伝送エラーの発生時にＳ０＿Ｂ又はＳ１＿Ｂに変更する制御を行う。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が一括読取りを行っている場合、読取動作制御部２０４は、伝送エラーの発生時にＳ２＿Ｂ又はＳ３＿Ｂに変更する制御を行う。

このように、選択読取か一括読取かに応じて、伝送エラーの発生時の読取方法を切り替えることで、ＲＦＩＤタグＴＧの読取効率の更なる向上を図ることができる。

（変形例２）
上述の実施形態では、伝送エラーの発生を検出した場合、読取方法を切り替えることで、読みこぼしが発生したタグデータをリカバリする形態を説明した。しかしながら、伝送エラーが頻発するような場合には、読取方法を切り替えても読みこぼしが発生する可能性がある。

そこで、読取動作制御部２０４は、所定時間（例えば４ｓ）以内にエラー検出部２０２で検出される伝送エラーの検出回数や検出頻度が閾値を上回るような場合に、表示や音声の出力により、読みこぼしの可能性があることを報知してもよい。なお、報知内容は特に問わないものとするが、例えば、現在の位置から少し戻ってＲＦＩＤタグＴＧの読み取りをやり直すことを指示するメッセージや音声を出力してもよい。

このように、情報処理装置２０は、伝送エラーが頻発した場合、操作者に対し読みこぼしの可能性がある旨を報知することで、ＲＦＩＤタグＴＧの再読み取りを促すことができるため、利便性の向上を図ることができる。

上述した実施形態の各装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述した実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 読取システム
１０ ＲＦＩＤタグ読取装置
２０ 情報処理装置
１０１ 読取処理部
１０２ 通信制御部
１０３ 読取動作変更部
２０１ 通信制御部
２０２ エラー検出部
２０３ 読取結果処理部
２０４ 読取動作制御部

特開２０１０－０１０７６１号公報

Claims (6)

1. 無線タグに保持されたタグデータの読み取りを行う無線タグ読取装置から、前記タグデータを受信する受信手段と、
   前記タグデータの受信時に伝送エラーを検出する検出手段と、
   前記タグデータから伝送エラーが検出された場合、前記無線タグ読取装置が前記無線タグの読み取りに使用する読取方法を変更する制御手段と、
   を備える読取制御装置。
2. 前記制御手段は、前記読取方法として、読み取りの対象とする前記無線タグのインベントリフラグ又は前記無線タグの読み取りに係るセッションを変更する請求項１に記載の読取制御装置。
3. 前記制御手段は、前記読取方法の変更後、前記受信手段で受信された前記タグデータのうち、前記伝送エラーが検出されない新規のタグデータの受信状況、又は前記伝送エラーが検出されたタグデータの受信状況に応じて、前記読取方法を再度変更する請求項１又は２に記載の読取制御装置。
4. 前記制御手段は、前記無線タグ読取装置で使用中の読取方法に応じて、変更後の前記読取方法を決定する請求項１～３の何れか一項に記載の読取制御装置。
5. 前記制御手段は、前記伝送エラーの検出数又は検出頻度が閾値を上回った場合に報知を行う請求項１～４の何れか一項に記載の読取制御装置。
6. 読取制御装置のコンピュータを、
   無線タグに保持されたタグデータの読み取りを行う無線タグ読取装置から、前記タグデータを受信する受信手段と、
   前記タグデータの受信時に伝送エラーを検出する検出手段と、
   前記タグデータから伝送エラーが検出された場合、前記無線タグ読取装置が前記無線タグの読み取りに使用する読取方法を変更する制御手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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