JP2021140687A - 無線タグ読取装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明が解決しようとする課題は、無線タグの読み取りを効率的に行うことが可能な無線タグ読取装置及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の無線タグ読取装置は、アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行可能な読取手段と、前記無線タグの読取方法に基づいて、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する制御手段と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置及びプログラムに関する。

従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等の無線タグが記憶するデータ（以下、タグデータともいう）を無線タグ読取装置で読み取ることで、当該無線タグが付された物品の在庫等を管理することが行われている。

上述の在庫管理では、多数の無線タグを一括で読み取るようなことが行われる。そのため、無線タグ読取装置には、例えばタイムスロット方式（スロットアロハ方式）等のアンチコリンジョン機能が搭載されることが一般的である。かかる無線タグ読取装置では、Ｑｕｅｒｙコマンドを発行することで、交信領域内に存在する無線タグを検索（探索）してタグデータの読み取りを行う。また、無線タグ読取装置では、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを発行することで、Ｑｕｅｒｙコマンドで検索された無線タグのうち、タグデータが未読取の無線タグからタグデータの読み取りを行う。無線タグ読取装置は、上記のＱｕｅｒｙコマンドとＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドとを順次発行することで、アンテナの交信領域内に存在する無線タグの一括読み取りを実現する。

ところで、無線タグ読取装置を移動させながら無線タグの読み取りを行うような場合、無線タグ読取装置の移動に伴い交信領域も変化することになる。この場合、上述したコマンドの送信タイミングによっては、交信領域内に入った新規の無線タグを読み取ることができず、読みこぼしが発生する可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、無線タグの読み取りを効率的に行うことが可能な無線タグ読取装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の無線タグ読取装置は、読取手段と、制御手段とを備える。読取手段は、アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行する。制御手段は、前記無線タグの読取方法に基づいて、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する。

図１は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置がＲＦＩＤタグの読み取りを行う際のＲＦＩＤタグの状態遷移図である。 図４は、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が行う間欠読取動作を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が実行する第１の読取処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が実行する第２の読取処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、第１の実施形態の変形例に係るＲＦＩＤタグ読取装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の機能構成の一例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る無線タグ読取装置及びプログラムについて説明する。以下では、無線タグの一例であるＲＦＩＤタグの読み取りを行う無線タグ読取装置について説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の構成の一例を示す図である。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧが記憶するタグデータを非接触で読み取ることが可能な無線タグ読取装置の一例である。

ＲＦＩＤタグＴＧは、例えば商品等の物品Ｇに付され、図示しない記憶媒体にタグデータを記憶する。タグデータには、ＲＦＩＤタグＴＧ自身を識別可能なタグ識別子、ＲＦＩＤタグＴＧが付された物品Ｇの種別を識別可能な物品識別子、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）等が含まれる。

また、本実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ハンディタイプの無線タグ読取装置であり、操作者が携帯することが可能となっている。例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、操作者により物品Ｇが載置された棚等にむけられることで、物品Ｇの各々に付されたＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。

次に、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。また、ＲＡＭ１３は、ＲＦＩＤタグＴＧから読み取られたタグデータを記憶するための読取バッファＢＦを保持する。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び記憶部１４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、制御部１００を構成する。制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２や記憶部１４に記憶されたプログラムに従って動作することによって、後述する処理を実行する。

記憶部１４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部１４は、各種のプログラムや設定情報を記憶する。

また、制御部１００には、バス等を介して、読取部１５と、通信部１６とが接続される。読取部１５は、アンテナ１５１と、送信部１５２と、受信部１５３とを有する。送信部１５２は、アンテナ１５１から電波を放射させるための電力をアンテナ１５１に供給する。受信部１５３は、アンテナ１５１を介してＲＦＩＤタグＴＧから送信される電波を受信する。読取部１５は、制御部１００の制御の下、ＲＦＩＤタグＴＧを読み取るための電波を放射し、当該電波を受けた無線タグが発する電波を受信することで、ＲＦＩＤタグＴＧに記憶されたタグデータを読み取る。

通信部１６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の無線通信規格に準拠した通信インタフェースである。通信部１６は、制御部１００の制御の下、携帯端末やサーバ装置等の外部装置と無線通信を行う。

また、制御部１００には、バス等を介して、表示部１７と、操作部１８とが接続される。表示部１７は、例えば液晶パネル等で形成されており、操作者に対して各種の情報を表示する。操作部１８は、例えば各種操作ボタンやタッチパネル等の入力デバイスを有し、操作者による操作を受け付ける。

次に、図３を用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備えるＲＦＩＤタグ読取機能について説明する。なお、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＩＳＯ１８０００−６３（ＥＰＣ ｇｌｏｂａｌ Ｇｅｎ２）のエアインタフェースに準拠したＲＦＩＤタグ読取機能を備えているものとする。

図３は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う際のＲＦＩＤタグＴＧの状態遷移図である。なお、図３では、ＲＦＩＤタグＴＧの状態遷移のうち、主要な部分を示している。

まず、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動等に伴い、電源ＯＦＦ状態３１であるＲＦＩＤタグＴＧがアンテナ１５１の交信領域に入ると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧに対し、Ｑ値を含むＱｕｅｒｙコマンドを送信する。

ここで、Ｑｕｅｒｙコマンドは、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを検索（探索）するためのコマンドである。ＲＦＩＤタグＴＧがスタンバイ状態３２にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＱｕｅｒｙコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは調停状態３３に遷移する。なお、ＲＦＩＤタグＴＧは、調停状態３３にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に対し同時に応答しないように調停を行う。

また、Ｑ値は、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取り単位となるタイムスロット（以下、スロットともいう）を規定するためのパラメータである。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧに対し、特定のビット（１〜２^Q：Ｑは１以上の整数）をスロットとして指定する。このような方式は、タイムスロット方式（スロットアロハ方式）のアンチコリジョンとして一般に用いられている。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｑｕｅｒｙコマンドの送信後、当該Ｑｕｅｒｙコマンドで設定した各スロットでＲＦＩＤタグＴＧを読み取るため、Ｑｕｅｒｙ Ｒｅｐコマンドの送信をスロット数分繰り返す。

調停状態３３のＲＦＩＤタグＴＧは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＱｕｅｒｙ Ｒｅｐコマンド又は後述するＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを受信すると、応答状態３４に遷移する。応答状態３４にあるとき、対象となるＲＦＩＤタグＴＧは、１６ビットの乱数であるＲＮ１６を生成してＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

例えば、スロットが２ビット（Ｑ＝１）であった場合、ＲＦＩＤタグＴＧは、２ビットの乱数“００”、“０１”、“１０”、“１１”の何れかを生成する。そして、ＲＦＩＤタグＴＧは、生成した乱数に一致したタイミングのスロットを利用してＲＦＩＤタグ読取装置１０に応答を返す。

このとき、１つのスロットに対して１つのＲＦＩＤタグＴＧしか応答を返さなかった場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、そのＲＦＩＤタグＴＧのＲＮ１６を含むＡｃｋコマンドを送信する。一方、１つのスロットに対して複数のＲＦＩＤタグＴＧが同時に応答を返した場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、コリジョンが発生したものと判断する。コリジョンが発生したＲＦＩＤタグＴＧでは、再度乱数を生成し、生成した乱数に一致したタイミングのスロットを利用してＲＦＩＤタグ読取装置１０に応答を返す。

ＲＦＩＤタグＴＧは、応答状態３４にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信された、ＲＮ１６を含む応答信号であるＡｃｋコマンドを受信すると、そのＡｃｋコマンドの中に、自身が送信したＲＮ１６が含まれているかを検出する。そして、ＲＮ１６が含まれていることが検出されると、ＲＦＩＤタグＴＧは承認状態３５に遷移する。承認状態３５にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧは、自身が記憶するタグ識別子の一例であるＥＰＣ（Electronic Product Code）等を含んだタグデータを送信する。

なお、調停状態３３と、応答状態３４と、承認状態３５とは、複数のＲＦＩＤタグＴＧを読み取る際に、データ読み取りの衝突を回避してそれぞれのタグデータを読み取る、いわゆるアンチコリジョンを実現するためのインベントリ処理３６を構成する。

続いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、先のＱｕｅｒｙコマンドで得られたＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に基づいてＱ値を調整する。具体的には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が適切か、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が多いか、又はスロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が少ないか等の応答状況に応じてＱ値を自動的に調整する。なお、Ｑ値の自動調整は、公知の技術を用いることができる。

続いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、調整後のＱ値を含んだＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを送信する。Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドは、先のＱｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧのうち、読み取りが完了したＲＦＩＤタグＴＧ以外の未読取のＲＦＩＤタグＴＧへのＱｕｅｒｙコマンドとして機能する。つまり、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドで読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧは、先行するＱｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧの範囲内に制限される。そのため、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドでは、Ｑｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧ以外の新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることはできないが、Ｑｕｅｒｙコマンドに応答した既存のＲＦＩＤタグＴＧを読み切る場合に有効となる。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドの送信後、上述したＱｕｅｒｙコマンドと同様にＱｕｅｒｙ Ｒｅｐコマンドを順次送信することで、ＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。

そして、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、所定の終了条件を満たすまで、Ｑ値の自動調整と、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンド（Ｑｕｅｒｙ Ｒｅｐコマンド）の送信とを繰り返し実行することで、ＲＦＩＤタグＴＧの各々からタグデータの読み取りを行う。

Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンド送信の終了条件は、任意に設定することが可能である。例えば、Ｑ値の自動調整でＱ＝２が設定されたことを条件としてもよい。また、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドの送信回数が閾値（例えば５回）に達したことを条件としてもよい。また、Ｑ値の自動調整の中でタグ応答無しの状態が所定回数（例えば３回）続いたことを条件としてもよい。また、終了条件は、これらの条件を組み合わせたものであってもよい。

なお、ＲＦＩＤタグＴＧは、承認状態３５にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＲｅｑ＿ＲＮコマンドを受信すると、オープン状態３７に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧは、オープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＳｅｌｅｃｔコマンドを受信すると、スタンバイ状態３２に遷移する。また、ＲＦＩＤタグＴＧは、オープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＫｉｌｌコマンドを受信すると、機能停止状態３９に遷移する。さらに、ＲＦＩＤタグＴＧは、オープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＡｃｃｅｓｓコマンドを受信すると、セキュア状態３８に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧがセキュア状態３８にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＳｅｌｅｃｔコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。また、ＲＦＩＤタグＴＧがセキュア状態３８にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＫｉｌｌコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは機能停止状態３９に遷移する。そして、ＲＦＩＤタグＴＧが機能停止状態３９にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧがアンテナ１５１の交信領域から外れると、ＲＦＩＤタグＴＧは電源ＯＦＦ状態３１に遷移する。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧと連携して上述した一連の処理、つまりＱｕｅｒｙコマンド→Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドの送信処理を行うことによって、複数のＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを一括で読み取ることができる。

ところで、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、法的な制約又は温度上昇等の要因により、電波を連続して送信する期間は数秒程度に制限される。そのため、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、例えば４秒間の間電波を放射した後、所定時間の放射を休止することで、ＲＦＩＤタグＴＧを間欠的に読み取ることが行われている。以下、電波を連続して放射する期間を「読取期間」、電波の放射を休止する期間を「休止期間」ともいう。

図４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が行う間欠読取動作を説明するための図である。ここで、横軸は、経過時間、縦軸は、読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数を意味する。

図４に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取期間Ｔ１の間電波を放射した後、休止期間Ｔ２（但しＴ１＞Ｔ２）の間電波の放射を休止する動作を繰り返し実行することで、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを間欠的に行う。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取期間Ｔ１を開始したタイミングｔａでＱｕｅｒｙコマンドを送信する第１の読取動作を実行する。そのため、第１の読取動作（Ｑｕｅｒｙコマンドの送信）は、読取期間Ｔ１＋休止期間Ｔ２のタイミング毎に周期的に送信される。また、第１の読取動作後に行われるＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを用いた読取動作（以下、第２の読取動作ともいう）も、この読取期間Ｔ１内に実行される。つまり、第１の読取動作と第２の読取動作とは、読取期間Ｔ１に順次実行される。

また、タイミングｔａでの読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、Ｑｕｅｒｙコマンドに含めたＱ値、つまりスロット数に応じた値となる。例えば、Ｑｕｅｒｙコマンドに含めるＱ値を、後述する最大値（Ｑｍａｘ）とした場合、読み取り可能枚数の理論値は２^Qmax枚となる。

なお、実際には様々な要因により理論値どおりとはならない。タイムスロット方式を用いる場合、無線タグの応答のないスロットや、複数の無線タグが応答してしまうスロットも存在するため、全てのスロットで無線タグを読み取ることはできない。また、読取期間Ｔ１毎に、読み取り可能枚数も変化することになる。

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、タイミングｔａの後、Ｑｕｅｒｙコマンドに対するＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じたタイミングｔｂで、最初のＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを送信する。このとき、読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、Ｑｕｅｒｙコマンドで読み取られたＲＦＩＤタグＴＧ以外のＲＦＩＤタグＴＧの個数となるため、タイミングｔａの時よりも小さくなる。さらに、ＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドが繰り返し送信される毎に減少する傾向にある。なお、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドによるタグデータの読み取りは所定の終了条件を満たすまで、又は読取期間Ｔ１が終了するタイミングｔｃまで継続される。

ところで、本実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０の構成では、操作者は携帯したＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うことができる。ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながら読み取りを行う場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動に伴い交信領域も変化することになるが、上述したコマンドの送信タイミングによっては、交信領域内に入った新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることができず読みこぼしが発生する可能性がある。

例えば、タイミングｔａでＱｕｅｒｙコマンドが送信された後や、タイミングｔｂでＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドが送信された後にＲＦＩＤタグ読取装置１０が移動されると、交信領域に入ってくる新たなＲＦＩＤタグＴＧはＱｕｅｒｙコマンドを受けていないため、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドで読み取ることができない。そのため、Ｑｕｅｒｙコマンドと、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドとを併用するＲＦＩＤタグ読取装置１０では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うような場合に読みこぼしが発生する可能性があった。

そこで、本実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０では、上述した問題に関してＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うための機能を備えている。以下、図５を参照して、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能構成について説明する。

図５は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取処理部１０１と、読取動作制御部１０２と、読取結果処理部１０３とを機能部として備える。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のプロセッサ（例えばＣＰＵ１１）とメモリ（例えばＲＯＭ１２、記憶部１４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

読取処理部１０１は、読取手段の一例である。読取処理部１０１は、読取部１５と協働することで、ＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。具体的には、読取処理部１０１は、図３で説明した一連の読取動作を行うことで、アンテナ１５１の交信領域にあるＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る。

例えば、読取処理部１０１は、上述した読取期間Ｔ１の開始時にＱｕｅｒｙコマンドを送信することで、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを検索し、検索したＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る第１の読取動作を実行する。また、読取処理部１０１は、Ｑｕｅｒｙコマンドに対するＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに係るＱ値を調整する。そして、読取処理部１０１は、続くインベントリ処理３６において、調整後のＱ値を指定したＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを送信してタグデータの読み取りを行う第２の読取動作を行う。

また、読取処理部１０１は、読取動作制御部１０２の制御の下、上述したＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドの送信に代えてＱｕｅｒｙコマンドを再度送信することで第１の読取動作を連続して実行することもできる。つまり、読取処理部１０１は、インベントリ処理３６において、第１の読取動作と第２の読取動作とを選択的に実行することが可能となっている。

なお、読取処理部１０１は、予め設定された最小値（Ｑｍｉｎ）から最大値（Ｑｍａｘ）までの範囲内でＱ値を調整することが可能であるとする。例えば、読取処理部１０１は、読取期間Ｔ１の最初に設定するＱ値の初期値としてＱｍａｘを設定してもよい。

読取動作制御部１０２は、制御手段の一例である。読取動作制御部１０２は、読取処理部１０１の読取動作を制御する。具体的には、読取動作制御部１０２は、操作者がＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う読取方法に基づいて、Ｑｕｅｒｙコマンドの送信後のインベントリ処理３６で、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを送信する第２の読取動作を読取処理部１０１に実行させるか否かを制御する。

ここで、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法は、例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧを読み取る第１の読取方法と、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を静止させた状態でＲＦＩＤタグＴＧを読み取る第２の読取方法とが挙げられる。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う第１の読取方法の場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動に伴いアンテナ１５１の交信領域も移動（変化）するため、新規のＲＦＩＤタグＴＧが交信領域内に入る可能性が高くなる。この場合、読取動作制御部１０２は、インベントリ処理３６において、読取処理部１０１に第１の読取動作を実行させることで、Ｑｕｅｒｙコマンドを用いてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行わせる。これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、交信領域に入った新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取りの対象に含めることができるため、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

一方、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を静止した状態でＲＦＩＤタグＴＧを読み取る第２の読取方法の場合、アンテナ１５１の交信領域は固定された状態となるため、新規のＲＦＩＤタグＴＧが交信領域内に入る可能性は低くなる。この場合、読取動作制御部１０２は、インベントリ処理３６において、読取処理部１０１に第２の読取動作を実行させることで、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを用いてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行わせる。これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、先行する第１の読取動作での読取結果に基づき、残りのＲＦＩＤタグＴＧの読み取りをインベントリ処理３６で行うことができるため、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

なお、読取方法の指定方法は、種々の形態を採用することが可能である。例えば、操作部１８を介して読取方法が指定される構成としてもよい。かかる構成では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うような場合に、第１の読取方法を選択するための操作を行う。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を静止させた状態でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う場合に、第２の読取方法を選択するための操作を行う。そして、読取動作制御部１０２は、操作部１８を介して指定された読取方法に応じて、第１の読取動作及び第２の読取動作の何れか一方が、インベントリ処理３６で実行されるよう読取処理部１０１を制御する。

読取結果処理部１０３は、読取処理部１０１で読み取られたタグデータに基づき所定の処理を実行する。具体的には、読取結果処理部１０３は、読取処理部１０１で読み取られたタグデータを読取バッファＢＦに登録する。ここで、読取結果処理部１０３は、新たなタグデータが読取処理部１０１で読み取られる毎に、当該タグデータに含まれるタグ識別子と、読取バッファＢＦに登録されたタグデータのタグ識別子とを比較する。そして、読取結果処理部１０３は、タグ識別子が重複した場合に、読み取られたタグデータを破棄する重複チェックを実行する。これにより、同一のタグ識別子を含むタグデータが読取バッファＢＦに重複して登録されてしまうことを抑制することができる。

また、読取結果処理部１０３は、読み取られたタグデータを読取バッファＢＦに登録する毎に報知を行う。例えば、読取結果処理部１０３は、タグデータを読み取ったことを表す画像やメッセージ、タグデータに含まれた物品識別子等を表示部１７に表示させることで報知を行う。また、例えば、読取結果処理部１０３は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備えるスピーカ等の音声出力装置（図示せず）からビープ音等の音声を出力させることで報知を行う。これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を操作する操作者は、報知の頻度や回数等に基づき、現在の位置でのＲＦＩＤタグＴＧの読み取り状況を把握することができる。したがって、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、他の位置に交信領域を移動するタイミング等を操作者に認識させることができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読取作業に係る利便性を向上させることができる。

また、読取結果処理部１０３は、外部装置からの送信指示や、所定の時間間隔で、読取バッファＢＦに登録されたタグデータを、通信部１６を介して外部装置に送信する。なお、読取結果処理部１０３は、同一のタグデータを重複して送信しないよう、送信済のタグデータと未送信のタグデータとを分別して送信処理を行うものとする。

以下、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作例について説明する。図６は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理の前提として、第１の読取方法及び第２の読取方法の何れか一方が操作部１８を介して指定されているものとする。また、本処理は、読取期間Ｔ１毎に実行される処理内容を示している。

まず、読取処理部１０１は、読取期間Ｔ１の計時を開始する（ステップＳ１１）。次いで、読取動作制御部１０２は、何れの読取方法が指定されているかを判定する（ステップＳ１２）。

ここで、第１の読取方法が指定されている場合（ステップＳ１２；第１）、読取動作制御部１０２は、第１の読取動作を実現するための第１の読取処理を読取処理部１０１に実行させる（ステップＳ１３）。また、第２の読取方法が指定されている場合（ステップＳ１２；第２）、読取処理部１０１は、第２の読取動作を実現するための第２の読取処理を読取処理部１０１に実行させる（ステップＳ１４）。

図７は、第１の読取処理の一例を示すフローチャートである。まず、読取処理部１０１は、初期値であるＱ値を含んだＱｕｅｒｙコマンドを送信する（ステップＳ２１）。次いで、読取処理部１０１は、応答したＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う（ステップＳ２２）。なお、読取結果処理部１０３は、ステップＳ２２で読み取られたタグデータに基づき報知等の処理を実行する。

続いて、読取処理部１０１は、終了条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、終了条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、読取処理部１０１は、計時中のタイマ値に基づき読取期間Ｔ１が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、読取期間Ｔ１が終了したと判定した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、読取処理部１０１は、図６の処理に戻ることで処理を終了する。

一方、読取期間Ｔ１が終了していないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、読取処理部１０１は、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に基づいてＱ値を調整する（ステップＳ２５）。次いで、読取処理部１０１は、調整後のＱ値を含んだＱｕｅｒｙコマンドを送信し（ステップＳ２６）、ステップＳ２２に処理を戻す。そして、ステップＳ２３で終了条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、読取処理部１０１は、図５の処理に戻ることで処理を終了する。

また、図７は、第２の読取処理の一例を示すフローチャートである。なお、第２の読取処理のステップＳ３１〜Ｓ３５は、上述した第１の読取処理のステップＳ２１〜Ｓ２５と同様であるため説明を省略する。

読取処理部１０１は、ステップＳ３５でＱ値を調整すると、調整後のＱ値を含んだＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを送信し（ステップＳ３６）、ステップＳ３２に処理を戻す。そして、ステップＳ３３で終了条件を満たすと判定した場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、読取処理部１０１は、図５の処理に戻ることで処理を終了する。

以上のように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを検索し、検索したＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る第１の読取動作を実行する。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法に基づいて、第１の読取動作後のインベントリ処理３６で、第２の読取動作を実行させるか否かを制御する。

これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法に適した読取動作で、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うことができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

以上説明した実施形態は、上述のＲＦＩＤタグ読取装置１０が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例）
上述の実施形態では、第１の読取動作と第２の読取動作とを選択的に実行させることで、第２の読取動作を実行させるか否かを制御する形態を説明した。本変形例では、他の方法を用いて、第２の読取動作を実行させるか否かを制御する形態について説明する。

図４で説明したように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取期間Ｔ１の間に第１の読み取動作と、第２の読取動作とを順次実行する。具体的には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、タイミングｔａでＱｕｅｒｙコマンドを送信した後、タイミングｔｂで最初のＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを送信する。

この場合、読取期間Ｔ１の時間長を、タイミングｔａからタイミングｔｂまでの時間長より短く設定すると、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドの送信が行われる前に読取期間Ｔ１が終了することになる。

そこで、本変形例の読取動作制御部１０２は、読取期間Ｔ１の時間長を制御することで、第２の読取動作を実行させるか否かを制御する。具体的には、読取動作制御部１０２は、読取期間Ｔ１をタイミングｔａからタイミングｔｂ未満の時間長（以下、第１の時間長）とすることで、第２の読取動作が実行されないように読取処理部１０１を制御する。また、読取動作制御部１０２は、読取期間Ｔ１をタイミングｔａからタイミングｔｃまでのデフォルトの時間長（以下、第２の時間長）とすることで、第２の読取動作が実行されるように読取処理部１０１を制御する。ここで、タイミングｔｂは、タイミングｔａで送信するＱｕｅｒｙコマンドのＱ値に依存するため、当該Ｑ値に応じて第１の時間長を決定することが好ましい。

なお、読取期間Ｔ１の時間長は、上述した実施形態と同様、操作部１８を介して操作に応じて切り替える構成としてもよい。この場合、読取動作制御部１０２は、操作部１８を介して第１の読取方法が指定されると、読取期間Ｔ１に第１の時間長を設定する。また、読取動作制御部１０２は、操作部１８を介して第２の読取方法が指定されると、読取期間Ｔ１に第２の時間長を設定する。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う第１の読取動作の場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動に伴いアンテナ１５１の交信領域も移動（変化）するため、新規のＲＦＩＤタグＴＧが交信領域内に入る可能性が高くなる。この場合、読取動作制御部１０２は、読取期間Ｔ１を第１の時間長とすることで、第２の読取動作が実行されないよう読取処理部１０１を制御する。これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、交信領域に入った新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取りの対象に含めることができるため、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

一方、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を静止させた状態でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う第２の読取方法の場合、アンテナ１５１の交信領域は略固定された状態となるため、新規のＲＦＩＤタグＴＧが交信領域内に入る可能性は低くなる。この場合、読取動作制御部１０２は、読取期間Ｔ１を第２の時間長とすることで、読取処理部１０１に第２の読取動作を実行させる。これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、先行する第１の読取動作での読取結果に基づき、残りのＲＦＩＤタグＴＧの読み取りをインベントリ処理３６で行うことができるため、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

次に、図９を参照して、本変形例に係るＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作例について説明する。図９は、本変形例のＲＦＩＤタグ読取装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、読取動作制御部１０２は、操作部１８を介して指定された読取方法に基づき、読取期間Ｔ１の時間長を変更する（ステップＳ４１）。

続いて、読取処理部１０１は、読取期間Ｔ１を計時するタイマを開始すると（ステップＳ４２）、ステップＳ４３〜ステップＳ４８の処理を実行する。ここで、ステップＳ４３〜ステップＳ４８の処理は、上述した図７のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理と同様であるため説明を省略する。なお、ステップＳ４１で第１の時間長が選択された場合には、ステップＳ４８でＱｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドが送信される前にステップＳ４６で読取期間Ｔ１が終了したと判定されるため、第２の読取動作は実行されないことになる。

以上のように、本変形に係るＲＦＩＤタグ読取装置１０では、上述した実施形態と同様の効果を奏することができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付与し、説明を省略する。

図１０は、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１０に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置２０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４等を備えている。ここで、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、制御部２００を構成する。

また、制御部２００には、バス等を介して、読取部１５と、通信部１６と、表示部１７と、操作部１８とが接続される。さらに、制御部２００には、バス等を介して、センサ部２１が接続される。

センサ部２１は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動や傾き等、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の「動き」を検出することが可能なセンサ装置である。センサ部２１のセンサ種別やセンシング方法は特に問わず、種々のセンサ装置を用いることができる。例えば、センサ部２１は、加速度センサやジャイロセンサとしてもよい。この場合、センサ部２１は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動きを加速度や角速度等の物理量として検出する。また、例えば、センサ部２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等のイメージセンサとしてもよい。この場合、センサ部２１は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動き量を表す画像データ（動画像）を撮像によって取得する。

図１１は、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１０に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置２０は、読取処理部１０１と、動き量算出部２０１と、読取動作制御部２０２と、読取結果処理部１０３とを機能部として備える。

ＲＦＩＤタグ読取装置２０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置２０のプロセッサ（例えばＣＰＵ１１）とメモリ（例えばＲＯＭ１２、記憶部１４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置２０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

動き量算出部２０１は、算出手段の一例である。動き量算出部２０１は、センサ部２１と協働することで、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動き量を算出（推定）する。例えば、センサ部２１が加速度センサの場合、動き量算出部２０１は、センサ部２１によって検出される加速度の大きさから、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動き量を算出する。また、センサ部２１がジャイロセンサの場合、動き量算出部２０１は、センサ部２１によって検出される角速度の大きさから、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動き量を算出する。また、センサ部２１がイメージセンサの場合、動き量算出部２０１は、センサ部２１によって撮像された画像データ（動画像）を解析することで、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動き量を算出する。なお、動画像からの動き量の算出は、動きベクトルの検出等、公知の技術を用いることができる。

読取動作制御部２０２は、判定手段及び制御手段の一例である。読取動作制御部２０２は、読取動作制御部１０２と同様、読取処理部１０１が行うインベントリ処理３６において、第２の読取動作を実行させるか否かを制御する。具体的には、読取動作制御部２０２は、動き量算出部２０１で算出されたＲＦＩＤタグ読取装置１０の動き量に基づき、上述した第１の読取動作と第２の読取動作とを選択的に実行させる。

より詳細には、読取動作制御部２０２は、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動き量が閾値以上となる場合、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法が第１の読取方法と判定する。この場合、読取動作制御部２０２は、インベントリ処理３６において、読取処理部１０１に第１の読取動作を実行させることで、Ｑｕｅｒｙコマンドを用いてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行わせる。また、読取動作制御部２０２は、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動き量が閾値未満の場合、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法が第２の読取方法と判定する。この場合、読取動作制御部２０２は、インベントリ処理３６において、読取処理部１０１に第２の読取動作を実行させることで、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを用いてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行わせる。これにより、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、動き量の閾値は任意に設定可能とするが、少なくともＲＦＩＤタグ読取装置２０が移動している状態と、停止している状態とを区分することが可能な値が設定されるものとする。

次に、図１２を参照して、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動作例について説明する。図１２は、ＲＦＩＤタグ読取装置２０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、読取処理部１０１は、読取期間Ｔ１を計時するタイマを開始する（ステップＳ５１）。次いで、動き量算出部２０１は、センサ部２１のセンシング結果に基づき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動き量を算出する（ステップＳ５２）。

続いて、読取動作制御部２０２は、ステップＳ５２で算出された動き量が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ５３）。ここで、動き量が閾値以上と判定した場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、読取動作制御部２０２は、第１の読取動作を実現するための第１の読取処理を読取処理部１０１に実行させる（ステップＳ５４）。なお、ステップＳ５４の第１の読取処理は、図７で説明した第１の読取処理と同様であるため説明を省略する。

一方、動き量が閾値未満と判定した場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）、読取動作制御部２０２は、第２の読取動作を実現するための第２の読取処理を読取処理部１０１に実行させる（ステップＳ５５）。なお、ステップＳ５５の第２の読取処理は、図８で説明した第２の読取処理と同様であるため説明を省略する。

以上のように、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置２０では、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏することができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。また、ＲＦＩＤタグ読取装置２０では、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動きに応じて読取処理部１０１が、Ｑｕｅｒｙ Ａｄｊｕｓｔコマンドを使用するか否かを自動で切り替えることができる。したがって、ＲＦＩＤタグ読取装置２０では、操作者による読取方法の指定操作を省くことができるため、操作性や利便性の向上を図ることができる。

以上説明した実施形態は、上述のＲＦＩＤタグ読取装置２０が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例）
上述の実施形態では、ＲＦＩＤタグ読取装置２０の動き量に基づき、第１の読取動作と第２の読取動作とを切り替えることで、第２の読取動作を実行させるか否かを制御する形態を説明した。しかしながら、第２の実施形態においても第１の実施形態の変形例と同様に読取期間Ｔ１の時間長を変更することで、第２の読取動作を実行させるか否かを制御してもよい。

具体的には、読取動作制御部２０２は、動き量算出部２０１で算出された動き量が閾値以上の場合に、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法が第１の読取方法と判定する。この場合、読取動作制御部２０２は、読取期間Ｔ１の時間長を上述した第１の時間長に設定する。また、読取動作制御部２０２は、動き量算出部２０１で算出された動き量が閾値未満の場合に、ＲＦＩＤタグＴＧの読取方法が第２の読取方法と判定する。この場合、読取動作制御部２０２は、読取期間Ｔ１の時間長を上述した第２の時間長に設定する。

これにより、本変形例に係るＲＦＩＤタグ読取装置２０は、上述した実施形態と同様の効果を奏することができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。また、本変形例に係るＲＦＩＤタグ読取装置２０では、操作者による読取方法の指定を省くことができるため、操作性や利便性の向上を図ることができる。

上述した各実施形態の各装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の各実施形態の各装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述した各実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述した各実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ ＲＦＩＤタグ読取装置
１０１ 読取処理部
１０２ 読取動作制御部
１０３ 読取結果処理部
２０ ＲＦＩＤタグ読取装置
２０１ 動き量算出部
２０２ 読取動作制御部

特開２０１６−２４７２３号公報

Claims (6)

1. アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行可能な読取手段と、
   前記無線タグの読取方法に基づいて、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する制御手段と、
   を備える無線タグ読取装置。
2. 前記制御手段は、前記第２の読取動作を実行させない場合、前記第１の読取動作を連続して実行させる請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 前記読取手段は、前記第１の読取動作と前記第２の読取動作とを読取期間の間に順次実行し、
   前記制御手段は、前記読取期間の時間長を変更することで、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する請求項１に記載の無線タグ読取装置。
4. 前記制御手段は、操作者から指定される前記読取方法に基づいて、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する請求項１〜３の何れか一項に記載の無線タグ読取装置。
5. 前記無線タグ読取装置の動き量を算出する算出手段と、
   前記算出手段が算出した前記動き量に基づいて、前記読取方法を判定する判定手段と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する請求項１〜３の何れか一項に記載の無線タグ読取装置。
6. 無線タグ読取装置のコンピュータを、
   アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行可能な読取手段と、
   前記無線タグの読取方法に基づいて、前記第２の読取動作を前記読取手段に実行させるか否かを制御する制御手段と、
   して機能させるためのプログラム。

Images