JP7426857B2

JP7426857B2 - 無線タグ読取装置及びプログラム

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Publication number: JP7426857B2
Application number: JP2020040291A
Authority: JP
Inventors: 渉櫻井
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2040-03-09
Also published as: JP2021140692A

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置及びプログラムに関する。

従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等の無線タグが記憶するデータ（以下、タグデータともいう）を無線タグ読取装置で読み取ることで、当該無線タグが付された物品の在庫等を管理することが行われている。

上述の在庫管理では、多数の無線タグを一括で読み取るようなことが行われる。そのため、無線タグ読取装置には、例えばタイムスロット方式（スロットアロハ方式）等のアンチコリンジョン機能が搭載されることが一般的である。かかる無線タグ読取装置では、Ｑｕｅｒｙコマンドを発行することで、交信領域内に存在する無線タグを検索（探索）してタグデータの読み取りを行う。また、無線タグ読取装置では、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを発行することで、Ｑｕｅｒｙコマンドで検索された無線タグのうち、タグデータが未読取の無線タグからタグデータの読み取りを行う。無線タグ読取装置は、上記したＱｕｅｒｙコマンドとＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドとを順次発行することで、アンテナの交信領域内に存在する無線タグの一括読み取りを実現する。

ところで、無線タグ読取装置を移動させながら無線タグの読み取りを行うような場合、無線タグ読取装置の移動に伴い交信領域も変化することになる。この場合、ＱｕｅｒｙコマンドからＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドに不用意に切り替わると、交信領域内に入った新たな無線タグを読み取ることができず、読みこぼしが発生する可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、無線タグの読み取りを効率的に行うことが可能な無線タグ読取装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の無線タグ読取装置は、読取手段と、制御手段と、判定手段とを備える。読取手段は、アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行する。制御手段は、前記第１の読取動作での前記タグデータの読取状況に基づいて、前記読取手段に前記第１の読取動作を再度実行させるか、前記第２の読取動作を実行させるかを制御する。判定手段は、前記タグデータに含まれた当該タグデータを識別するためのタグ識別子に基づいて、前記読取手段で読み取られる前記タグデータが、過去に読み取られた既存の前記タグデータと重複するか否かを判定する。また、制御手段は、前記第１の読取動作で読み取られた前記タグデータについての、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の読取動作と前記第２の読取動作との何れか一方を前記読取手段に実行させる。

図１は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置がＲＦＩＤタグの読み取りを行う際のＲＦＩＤタグの状態遷移図である。図４は、実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が行う間欠読取動作を説明するための図である。図５は、実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。図６は、実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る無線タグ読取装置及びプログラムについて説明する。以下では、無線タグの一例であるＲＦＩＤタグの読み取りを行う無線タグ読取装置について説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の構成の一例を示す図である。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧが記憶するタグデータを非接触で読み取ることが可能な無線タグ読取装置の一例である。

ＲＦＩＤタグＴＧは、例えば商品等の物品Ｇに付され、図示しない記憶媒体にタグデータを記憶する。タグデータには、ＲＦＩＤタグＴＧ自身を識別可能なタグ識別子、ＲＦＩＤタグＴＧが付された物品Ｇの種別を識別可能な物品識別子、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）等が含まれる。

また、本実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ハンディタイプの無線タグ読取装置であり、操作者が携帯することが可能となっている。例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、操作者により物品Ｇが載置された棚等にむけられることで、物品Ｇの各々に付されたＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。

次に、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。また、ＲＡＭ１３は、ＲＦＩＤタグＴＧから読み取られたタグデータを記憶するための読取バッファＢＦを保持する。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び記憶部１４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、制御部１００を構成する。制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２や記憶部１４に記憶されたプログラムに従って動作することによって、後述する処理を実行する。

記憶部１４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部１４は、各種のプログラムや設定情報を記憶する。

また、制御部１００には、バス等を介して、読取部１５と、通信部１６とが接続される。読取部１５は、アンテナ１５１と、送信部１５２と、受信部１５３とを有する。送信部１５２は、アンテナ１５１から電波を放射させるための電力をアンテナ１５１に供給する。受信部１５３は、アンテナ１５１を介してＲＦＩＤタグＴＧから送信される電波を受信する。読取部１５は、制御部１００の制御の下、ＲＦＩＤタグＴＧを読み取るための電波を放射し、当該電波を受けた無線タグが発する電波を受信することで、ＲＦＩＤタグＴＧに記憶されたタグデータを読み取る。

通信部１６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の無線通信規格に準拠した通信インタフェースである。通信部１６は、制御部１００の制御の下、携帯端末やサーバ装置等の外部装置と無線通信を行う。

また、制御部１００には、バス等を介して、表示部１７と、操作部１８と、音声出力部１９とが接続される。表示部１７は、例えば液晶パネル等で形成されており、操作者に対して各種の情報を表示する。操作部１８は、例えば各種操作ボタンやタッチパネル等の入力デバイスを有し、操作者による操作を受け付ける。音声出力部１９は、スピーカやブザー等の音声出力装置である。音声出力部１９は、制御部１００の制御の下、音声を出力する。

次に、図３を用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備えるＲＦＩＤタグ読取機能について説明する。なお、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＩＳＯ１８０００－６３（ＥＰＣｇｌｏｂａｌＧｅｎ２）のエアインタフェースに準拠したＲＦＩＤタグ読取機能を備えているものとする。

図３は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う際のＲＦＩＤタグＴＧの状態遷移図である。なお、図３では、ＲＦＩＤタグＴＧの状態遷移のうち、主要な部分を示している。

まず、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動等に伴い、電源ＯＦＦ状態３１であるＲＦＩＤタグＴＧがアンテナ１５１の交信領域に入ると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧに対し、Ｑ値を含むＱｕｅｒｙコマンドを送信する。

ここで、Ｑｕｅｒｙコマンドは、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを検索（探索）するためのコマンドである。ＲＦＩＤタグＴＧがスタンバイ状態３２にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＱｕｅｒｙコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは調停状態３３に遷移する。なお、ＲＦＩＤタグＴＧは、調停状態３３にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に対し同時に応答しないように調停を行う。

また、Ｑ値は、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取り単位となるタイムスロット（以下、スロットともいう）を規定するためのパラメータである。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧに対し、特定のビット（１～２^Q：Ｑは１以上の整数）をスロットとして指定する。このような方式は、タイムスロット方式（スロットアロハ方式）のアンチコリジョンとして一般に用いられている。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｑｕｅｒｙコマンドの送信後、当該Ｑｕｅｒｙコマンドで設定した各スロットでＲＦＩＤタグＴＧを読み取るため、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドの送信をスロット数分繰り返す。

調停状態３３のＲＦＩＤタグＴＧは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＱｕｅｒｙＲｅｐコマンド又は後述するＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを受信すると、応答状態３４に遷移する。応答状態３４にあるとき、対象となるＲＦＩＤタグＴＧは、１６ビットの乱数であるＲＮ１６を生成してＲＦＩＤタグ読取装置１０に送信する。

例えば、スロットが２ビット（Ｑ＝１）であった場合、ＲＦＩＤタグＴＧは、２ビットの乱数“００”、“０１”、“１０”、“１１”の何れかを生成する。そして、ＲＦＩＤタグＴＧは、生成した乱数に一致したタイミングのスロットを利用してＲＦＩＤタグ読取装置１０に応答を返す。

このとき、１つのスロットに対して１つのＲＦＩＤタグＴＧしか応答を返さなかった場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、そのＲＦＩＤタグＴＧのＲＮ１６を含むＡｃｋコマンドを送信する。一方、１つのスロットに対して複数のＲＦＩＤタグＴＧが同時に応答を返した場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、コリジョンが発生したものと判断する。コリジョンが発生したＲＦＩＤタグＴＧでは、再度乱数を生成し、生成した乱数に一致したタイミングのスロットを利用してＲＦＩＤタグ読取装置１０に応答を返す。

ＲＦＩＤタグＴＧは、応答状態３４にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から送信された、ＲＮ１６を含む応答信号であるＡｃｋコマンドを受信すると、そのＡｃｋコマンドの中に、自身が送信したＲＮ１６が含まれているかを検出する。そして、ＲＮ１６が含まれていることが検出されると、ＲＦＩＤタグＴＧは承認状態３５に遷移する。承認状態３５にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧは、自身が記憶するタグ識別子の一例であるＥＰＣ（Electronic Product Code）等を含んだタグデータを送信する。

なお、調停状態３３と、応答状態３４と、承認状態３５とは、複数のＲＦＩＤタグＴＧを読み取る際に、データ読み取りの衝突を回避してそれぞれのタグデータを読み取る、いわゆるアンチコリジョンを実現するためのインベントリ処理３６を構成する。

続いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、先のＱｕｅｒｙコマンドで得られたＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に基づいてＱ値を調整する。具体的には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が適切か、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が多いか、又はスロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が少ないか等の応答状況に応じてＱ値を自動的に調整する。なお、Ｑ値の自動調整は、公知の技術を用いることができる。

続いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、調整後のＱ値を含んだＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する。ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドは、先のＱｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧのうち、読み取りが完了したＲＦＩＤタグＴＧ以外の未読取のＲＦＩＤタグＴＧへのＱｕｅｒｙコマンドとして機能する。つまり、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドで読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧは、先行するＱｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧの範囲内に制限される。そのため、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドでは、Ｑｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧ以外の新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることはできないが、Ｑｕｅｒｙコマンドに応答した既存のＲＦＩＤタグＴＧを読み切る場合に有効となる。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信後、上述したＱｕｅｒｙコマンドと同様にＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを順次送信することで、ＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。

そして、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、所定の終了条件を満たすまで、Ｑ値の自動調整と、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンド（ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンド）の送信を繰り返し実行することで、ＲＦＩＤタグＴＧの各々からタグデータの読み取りを行う。

ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンド送信の終了条件は、任意に設定することが可能である。例えば、Ｑ値の自動調整でＱ＝２に設定されたこと等を条件としてもよい。また、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信回数が閾値（例えば５回）に達したことを条件としてもよい。また、Ｑ値の自動調整の中でタグ応答無しの状態が所定回数（例えば３回）続いたことを条件としてもよい。また、終了条件は、これらの条件を組み合わせたものであってもよい。

なお、ＲＦＩＤタグＴＧは、承認状態３５にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＲｅｑ＿ＲＮコマンドを受信すると、オープン状態３７に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧは、オープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＳｅｌｅｃｔコマンドを受信すると、スタンバイ状態３２に遷移する。また、ＲＦＩＤタグＴＧは、オープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＫｉｌｌコマンドを受信すると、機能停止状態３９に遷移する。さらに、ＲＦＩＤタグＴＧは、オープン状態３７にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＡｃｃｅｓｓコマンドを受信すると、セキュア状態３８に遷移する。

ＲＦＩＤタグＴＧがセキュア状態３８にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＳｅｌｅｃｔコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧはスタンバイ状態３２に遷移する。また、ＲＦＩＤタグＴＧがセキュア状態３８にあるとき、ＲＦＩＤタグ読取装置１０からＫｉｌｌコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグＴＧは機能停止状態３９に遷移する。そして、ＲＦＩＤタグＴＧが機能停止状態３９にあるとき、ＲＦＩＤタグＴＧがアンテナ１５１の交信領域から外れると、ＲＦＩＤタグＴＧは電源ＯＦＦ状態３１に遷移する。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＲＦＩＤタグＴＧと連携して上述した一連の処理、つまりＱｕｅｒｙコマンド→ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信処理を行うことによって、複数のＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを一括で読み取ることができる。

ところで、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、法的な制約又は温度上昇等の要因により、電波を連続して送信する期間は数秒程度に制限される。そのため、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、例えば４秒間の間電波を放射した後、所定時間の放射を休止することで、ＲＦＩＤタグＴＧを間欠的に読み取ることが行われている。以下、電波を連続して放射する期間を「読取期間」、電波の放射を休止する期間を「休止期間」ともいう。

図４は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が行う間欠読取動作を説明するための図である。ここで、横軸は、経過時間、縦軸は、読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数を意味する。

図４に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取期間Ｔ１の間電波を放射した後、休止期間Ｔ２（但しＴ１＞Ｔ２）の間電波の放射を休止する動作を繰り返し実行することで、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを間欠的に行う。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取期間Ｔ１を開始したタイミングｔａでＱｕｅｒｙコマンドを送信する第１の読取動作を実行する。そのため、第１の読取動作は、読取期間Ｔ１＋休止期間Ｔ２のタイミング毎に周期的に実行される。また、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドによる読取動作（以下、第２の読取動作ともいう）も、この読取期間Ｔ１内に実行される。つまり、読取期間Ｔ１において、第１の読取動作と第２の読取動作とが順次実行される。

また、タイミングｔａでの読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、Ｑｕｅｒｙコマンドに含めたＱ値、つまりスロット数に応じた値となる。例えば、Ｑｕｅｒｙコマンドに含めるＱ値を、後述する最大値（Ｑｍａｘ）とした場合、読み取り可能枚数の理論値は２^Qmax枚となる。

なお、実際に読み取ることが可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、様々な要因により理論値どおりとはならない。例えばタイムスロット方式を用いる場合、無線タグの応答のないスロットや、複数の無線タグが応答してしまうスロットも存在するため、全てのスロットで無線タグを読み取ることはできない。また、読取期間Ｔ１毎に、読み取り可能枚数も変化することになる。

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、タイミングｔａの後、Ｑｕｅｒｙコマンドに対するＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じたタイミングｔｂで、最初のＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信する。このとき、読み取り可能なＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、Ｑｕｅｒｙコマンドで読み取られたＲＦＩＤタグＴＧ以外のＲＦＩＤタグＴＧの個数となるため、タイミングｔａの時よりも小さくなる。さらに、ＲＦＩＤタグＴＧの枚数は、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドが繰り返し送信される毎に減少する傾向にある。なお、ＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドによるタグデータの読み取りは所定の終了条件を満たすまで、又は読取期間Ｔ１が終了するタイミングｔｃまで継続される。

ところで、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うような場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動に伴い交信領域も変化することになる。この場合、ＱｕｅｒｙコマンドからＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドに不用意に切り替わると、交信領域内に入った新たなＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることができず、読みこぼしが発生する可能性がある。

そこで、本実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０では、上述した問題に関してＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うための機能を備えている。以下、図５を参照して、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能構成について説明する。

図５は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、読取処理部１０１と、読取結果処理部１０２と、読取動作制御部１０３と、報知処理部１０４とを機能部として備える。

ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のプロセッサ（例えばＣＰＵ１１）とメモリ（例えばＲＯＭ１２、記憶部１４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能部の一部又は全ては、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

読取処理部１０１は、読取手段の一例である。読取処理部１０１は、読取部１５と協働することで、ＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。具体的には、読取処理部１０１は、図３で説明した一連の読取動作を行うことで、アンテナ１５１の交信領域にあるＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る。

例えば、読取処理部１０１は、上述した読取期間Ｔ１の開始時にＱｕｅｒｙコマンドを送信することで、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを検索し、検索したＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る第１の読取動作を行う。また、読取処理部１０１は、Ｑｕｅｒｙコマンドに対するＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに係るＱ値を調整する。そして、読取処理部１０１は、続くインベントリ処理３６において、調整後のＱ値を指定したＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信してタグデータの読み取りを行う第２の読取動作を行う。

また、読取処理部１０１は、読取動作制御部１０３の制御の下、上述したＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドの送信に代えてＱｕｅｒｙコマンドを再度送信することで第１の読取動作を連続して実行することもできる。つまり、読取処理部１０１は、インベントリ処理３６において、第１の読取動作と第２の読取動作とを選択的に実行することが可能となっている。

なお、読取処理部１０１は、予め設定された最小値（Ｑｍｉｎ）から最大値（Ｑｍａｘ）までの範囲内でＱ値を調整することが可能であるとする。例えば、読取処理部１０１は、最初に設定するＱ値の初期値としてＱｍａｘを設定してもよい。

また、読取処理部１０１は、第１の読取動作で読み取ったタグデータと、第２の読取動作で読み取ったタグデータとを識別可能な状態で出力する。例えば、読取処理部１０１は、第１の読取動作及び第２の読取動作で読み取ったタグデータに、その読取動作を識別するための識別子（以下、動作識別子ともいう）を付加することで、何れの読取動作で読み取られたタグデータかを識別可能な状態で出力する。

読取結果処理部１０２は、判定手段の一例である。読取結果処理部１０２は、読取処理部１０１で読み取られたタグデータに基づき所定の処理を実行する。

具体的には、読取結果処理部１０２は、読取処理部１０１で読み取られたタグデータを読取バッファＢＦに登録する。その際、読取結果処理部１０２は、新たなタグデータが読取処理部１０１で読み取られる毎に、当該タグデータに含まれるタグ識別子と、読取バッファＢＦに登録されたタグデータのタグ識別子とを比較する。そして、読取結果処理部１０２は、タグ識別子が重複した場合に、読み取られたタグデータを破棄する重複チェックを実行する。これにより、同一のタグ識別子を含むタグデータが読取バッファＢＦに重複して登録されてしまうことを抑制することができる。

また、読取結果処理部１０２は、タグデータに付された動作識別子に基づき、読取処理部１０１で読み取られたタグデータの読取状況や重複チェックのチェック結果を動作識別子毎に導出する。例えば、読取結果処理部１０２は、読取処理部１０１で読み取られたタグデータの個数を動作識別子毎に算出する。また、例えば、読取結果処理部１０２は、読取処理部１０１で読み取られたタグデータのうち、タグ識別子が重複したタグデータ（以下、重複タグデータともいう）と、タグ識別子が重複しないタグデータ（以下、新規タグデータともいう）との比率を動作識別子毎に算出する。

また、読取結果処理部１０２は、外部装置からの送信指示や所定の時間間隔で、読取バッファＢＦに登録されたタグデータを、通信部１６を介して外部装置に送信する。なお、読取結果処理部１０２は、同一のタグデータを重複して送信しないよう送信済のタグデータと未送信のタグデータとを分別して送信処理を行うものとする。

読取動作制御部１０３は、制御手段の一例である。読取動作制御部１０３は、読取処理部１０１の読取動作を制御する。具体的には、読取動作制御部１０３は、読取結果処理部１０２で導出された、第１の読取動作に係るタグデータの読取状況や重複チェックのチェック結果に基づき、読取処理部１０１に第１の読取動作を再度実行させるか、第２の読取動作を実行させるかを制御する。

例えば、読取動作制御部１０３は、読取期間Ｔ１の開始時に実行される第１の読取動作での読取状況やチェック結果に基づき、続くインベントリ処理３６で第１の読取動作を再度実行させるか、第２の読取動作を実行させるかを制御する。また、例えば、読取動作制御部１０３は、インベントリ処理３６で第１の読取動作を再度実行させた場合、その第１の読取動作での読取状況やチェック結果に基づき、引き続き第１の読取動作を実行させるか、第２の読取動作を実行させるかを制御する。なお、１度の読取期間Ｔ１内で実行される第１の読取動作に限らず、複数の読取期間Ｔ１に亘って実行された第１の読取動作の読取状況を、読取動作を選択する際の判断指標としてもよい。

読取動作の選択に係る読取状況の条件は任意に設定可能とするが、新規タグデータを容易に読み取ることができない状況の場合には、第２の読取動作が優先的に実行されるよう条件を設定することが好ましい。例えば、新規タグデータの読み取り個数や頻度が閾値以上となる場合には、第１の読取動作を実行させ、閾値未満となる場合には、第２の読取動作を実行させる条件としてもよい。また、例えば、重複タグデータの比率が新規タグデータの比率よりも小さい場合には、第１の読取動作を実行させ、重複タグデータの比率が新規タグデータの比率よりも大きい場合には、第２の読取動作を実行させる条件としてもよい。

上記例のように、新規タグデータの読み取り個数や頻度が低下してきた場合に、第２の読取動作が実行されるよう条件を設定することで、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを効率的に読み取ることができる。

例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を静止した状態でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う場合、アンテナ１５１の交信領域は固定された状態となるため、新たなＲＦＩＤタグＴＧが交信領域内に入る可能性は低くなる。この場合、読取処理部１０１が読み取る新規タグデータの個数や頻度は読取動作を行う度に低下し、新規タグデータを容易に読み取ることができない状況となる。このような場合、Ｑｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧの範囲内で読み取りを行うＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを用いる第２の読取動作に切り替えた方が、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取り（読み切り）を効率的に行うことができる。

一方、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を移動させながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行うような場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の移動に伴いアンテナ１５１の交信領域も移動（変化）するため、新たなＲＦＩＤタグＴＧが交信領域内に入る可能性が高くなる。この場合、読取処理部１０１が読み取る新規タグデータの個数や頻度は、上述した静止した状態での読取状況よりも高くなる傾向にある。このような場合、Ｑｕｅｒｙコマンドを用いる第１の読取動作を継続して行った方が、交信領域に入る新たなＲＦＩＤタグＴＧを読み取りの対象に含めることができるため、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

報知処理部１０４は、報知手段の一例である。報知処理部１０４は、タグデータが読み取られたことを表示部１７や音声出力部１９等を用いて報知を行う。

ここで、報知方法は特に問わず、種々の方法を採用することができる。例えば、報知処理部１０４は、タグデータを読み取ったことを表す画像やメッセージ、タグデータに含まれた物品識別子等を表示部１７に表示させることで報知を行ってもよい。また、例えば、読取結果処理部１０２は、音声出力部１９からビープ音等の音声を出力させることで報知を行ってもよい。また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０がインジケータランプ等の発光部を備える場合、報知処理部１０４は、発光部を発光や点滅させることで報知を行ってもよい。

具体的には、報知処理部１０４は、読取結果処理部１０２の処理結果に基づき、第２の読取動作によりタグデータが読み取られる毎に報知を行う。ここで、報知処理部１０４は、第２の読取動作で読み取られたタグデータのうち、新規タグデータが読み取られた場合にのみ報知を行ってもよいし、重複タグデータと新規タグデータとの両方で報知を行ってもよい。

また、報知処理部１０４は、第１の読取動作で読み取られたタグデータについても報知を行ってもよい。この場合、報知処理部１０４は、新規タグデータが読み取られた場合にのみ報知を行うことが好ましい。

これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を操作する操作者は、報知の頻度や回数等に基づき、現在の位置でのＲＦＩＤタグＴＧの読み取り状況を把握することができる。例えば、操作者は、報知が行われている間はその場に留まって読み取りを継続し、報知が止んだことを条件に他の場所に移動する等、報知状況を読み取り作業を行う際の判断指標とすることができる。したがって、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、他の位置に交信領域を移動するタイミング等を操作者に認識させることができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読取作業に係る利便性を向上させることができる。

また、例えば、報知処理部１０４は、第２の読取動作で読み取られたタグデータのうち、重複タグデータと新規タグデータとの両方で報知を行う場合、第２の読取動作が行われている間、操作者をその場に留めておくことができる。これにより、報知処理部１０４は、交信領域を固定した状態に留めるができるため、交信領域内に新たなＲＦＩＤタグＴＧが入ることを防ぐことができ、交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取り（読み切り）を効率的に行うことができる。

また、報知処理部１０４は、第２の読取動作で読み取られたタグデータの報知を行う場合、重複タグデータか新規タグデータかを識別可能な状態で報知してもよい。例えば、報知処理部１０４は、重複タグデータと新規タグデータとで表示色を変えたり、使用する音声の種類を変えたりすることで識別可能に報知することができる。

また、報知処理部１０４は、第１の読取動作で読み取られたタグデータか、第２の読取動作で読み取られたタグデータかを識別可能な状態で報知してもよい。例えば、報知処理部１０４は、第１の読取動作で読み取られたタグデータと第２の読取動作で読み取られたタグデータとで表示する領域や表示色を変えたり、使用する音声の種類や音程を変えたりすることで識別可能に報知することができる。

このように、読取動作やタグデータの種別に応じて報知内容や報知方法を切り替えることで、タグテータの読取状況をより詳細に操作者に報知することができるため、ＲＦＩＤタグＴＧの読取作業に係る利便性を向上させることができる。

以下、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作例について説明する。図６は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理は、読取期間Ｔ１毎に実行されるものである。

まず、読取処理部１０１は、読取期間Ｔ１を計時するタイマを開始する（ステップＳ１１）。次いで、読取処理部１０１は、Ｑｕｅｒｙコマンドを送信することで第１の読取動作を開始する（ステップＳ１２）。そして、読取処理部１０１は、Ｑｕｅｒｙコマンドに応答したＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う（ステップＳ１３）。

続いて、読取結果処理部１０２は、ステップＳ１３で読み取られたタグデータと、読取バッファＢＦに登録された既存のタグデータとを比較する重複チェックを実行し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移行する。

ここで、読取結果処理部１０２は、ステップＳ１３で読み取られたタグデータが既存のタグデータと重複しない場合、そのタグデータを読取バッファＢＦに登録する。また、読取結果処理部１０２は、ステップＳ１３で読み取られたタグデータが既存のタグデータと重複しない場合、そのタグデータを読取バッファＢＦに登録することなく破棄する。なお、読取結果処理部１０２は、ステップＳ１３で読み取られたタグデータの読取状況や重複チェックのチェック結果を動作識別子毎に導出する。

続いて、報知処理部１０４は、ステップＳ１３の読み取り結果に基づいて、タグデータの読取状況を報知する（ステップＳ１５）。

続いて、読取処理部１０１は、上述した終了条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１６）。終了条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、読取処理部１０１は、計時中のタイマ値に基づき読取期間Ｔ１が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、読取期間Ｔ１が終了していないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１８に移行する。

続いて、読取動作制御部１０３は、直近の読取動作が第１の読取動作であったか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、第２の読取動作と判定した場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、読取動作制御部１０３は、ステップＳ２１に移行させることで、第２の読取動作を継続して実行させる。

また、直近の読取動作が第１の読取動作であった場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、読取動作制御部１０３は、タグデータの読取状況及びチェック結果に基づき、第１の読取動作を実行させるか、第２の読取動作を実行させるかを決定する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９で、第１の読取動作を実行させると判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、読取動作制御部１０３は、読取処理部１０１にＱｕｅｒｙコマンドを送信させ（ステップＳ２１）、ステップＳ１３に処理を戻す。一方、第２の読取動作を実行させると判定した場合には（ステップＳ２０；Ｎｏ）、読取動作制御部１０３は、読取処理部１０１にＱｕｅｒｙＡｄｊｕｓｔコマンドを送信させ（ステップＳ２２）、ステップＳ１３に処理を戻す。なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２において、読取処理部１０１は、直近の読取動作の読取結果に基づき調整したＱ値を含むコマンドを送信する。

そして、読取処理部１０１は、終了条件を満たすまで又は読取期間Ｔ１が終了するまでの間、タグデータの読み取りを継続し、終了条件の充足（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）又は読取期間Ｔ１が終了（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）すると、本処理を終了する。

以上のように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、先行して実行されたアンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧを検索し、検索したＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る第１の読取動作でのタグデータの読取状況に基づいて、第１の読取動作を再度実行するか、第１の読取動作で検索されたＲＦＩＤタグＴＧのうちタグデータが未読取のＲＦＩＤタグＴＧからタグデータを読み取る第２の読取動作を実行するかを制御しながらＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う。

これにより、ＲＦＩＤタグ読取装置１０では、第１の読取動作と第２の読取動作とを適切なタイミングで切り替えることができるため、アンテナ１５１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを効率的に行うことができる。

上述した実施形態の各装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述した実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ＲＦＩＤタグ読取装置
１０１読取処理部
１０２読取結果処理部
１０３読取動作制御部
１０４報知処理部

特開２０１６－２４７２３号公報

Claims

アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行可能な読取手段と、
前記第１の読取動作での前記タグデータの読取状況に基づいて、前記読取手段に前記第１の読取動作を再度実行させるか、前記第２の読取動作を実行させるかを制御する制御手段と、
前記タグデータに含まれた当該タグデータを識別するためのタグ識別子に基づいて、前記読取手段で読み取られる前記タグデータが、過去に読み取られた既存の前記タグデータと重複するか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１の読取動作で読み取られた前記タグデータについての、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の読取動作と前記第２の読取動作との何れか一方を前記読取手段に実行させる、無線タグ読取装置。
前記制御手段は、前記第１の読取動作で読み取られた前記タグデータのうち、前記判定手段で重複する又は重複しないと判定された前記タグデータの読取状況に基づいて、前記第１の読取動作と前記第２の読取動作との何れか一方を前記読取手段に実行させる請求項１に記載の無線タグ読取装置。
前記第１の読取動作及び前記第２の読取動作のうち、少なくとも前記第２の読取動作で前記タグデータが読み取られた場合に報知を行う報知手段を更に備える請求項２に記載の無線タグ読取装置。
前記報知手段は、前記判定手段の判定結果を識別可能に報知する請求項３に記載の無線タグ読取装置。
前記報知手段は、前記第１の読取動作で読み取られた前記タグデータか、前記第２の読取動作で読み取られた前記タグデータかを識別可能に報知する請求項３又は４に記載の無線タグ読取装置。
無線タグ読取装置のコンピュータを、
アンテナの交信領域内に存在する無線タグを検索し、検索した前記無線タグからタグデータを読み取る第１の読取動作と、前記第１の読取動作で検索された無線タグのうち前記タグデータが未読取の無線タグから前記タグデータを読み取る第２の読取動作とを実行可能な読取手段と、
前記第１の読取動作での前記タグデータの読取状況に基づいて、前記読取手段に前記第１の読取動作を再度実行させるか、前記第２の読取動作を実行させるかを制御する制御手段と、
前記タグデータに含まれた当該タグデータを識別するためのタグ識別子に基づいて、前記読取手段で読み取られる前記タグデータが、過去に読み取られた既存の前記タグデータと重複するか否かを判定する判定手段と、
して機能させ、
前記制御手段は、前記第１の読取動作で読み取られた前記タグデータについての、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記第１の読取動作と前記第２の読取動作との何れか一方を前記読取手段に実行させる、プログラム。