JP2007074403A - 無線タグ通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 可及的速やかに無線タグを検索する無線タグ通信装置を提供する。
【解決手段】 通信範囲内に存在する複数の無線タグ１４との間で通信を行うために通信指向性を順次変化させるＰＡＡウェイト制御部４６と、そのＰＡＡウェイト制御部４６により順次変化させられる各通信指向性において得られた前記無線タグ１４からの複数の応答結果を論理和として合成する応答結果合成部５０とを、有することから、複数の通信指向性における前記無線タグ１４からの応答結果を１回の通信における応答結果のように取り扱うことができ、検索された無線タグ１４が既にリストに登録されているか照会する等の処理を省くことができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置の改良に関し、特に、無線タグの検索に要する時間を短縮するための技術に関する。

所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。

上記無線タグ通信装置の一利用形態として、上記無線タグとの間で通信を行うことで、その無線タグを検索する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載されたデータキャリアシステムがそれである。斯かる技術によれば、上記無線タグのＩＤに基づいてその無線タグを検索する場合に、そのＩＤを２ビットずつ絞り込んでいくように上記無線タグ通信装置からコマンドを送信することで、上記無線タグを好適に検索できるとされている。

特許第３５７８３１２号明細書等

しかし、前記従来の技術等により、通信範囲内に配設された無線タグを順次検索してリストを作成する場合には、同じ無線タグが何度も検索（発見）されるのを防止するため、一度検索された無線タグに「quiet」コマンドを送信してその無線タグが再度応答しないようにしたり、検索された無線タグが既に上記リストに登録されているか照会する等の処理を行う必要があり、検索に時間がかかるという弊害があった。このため、可及的速やかに無線タグを検索する無線タグ通信装置の開発が求められていた。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、可及的速やかに無線タグを検索する無線タグ通信装置を提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の通信範囲内に存在する無線タグへ質問波を送信すると共に、その無線タグから返信される応答波を受信してその無線タグに記憶された情報を読み出す無線タグ通信装置であって、前記通信範囲内に存在する複数の前記無線タグとの間で通信を行うために通信特性を順次変化させる通信特性制御部と、その通信特性制御部により順次変化させられる各通信特性において得られた前記無線タグからの複数の応答結果を論理和として合成する応答結果合成部とを、有することを特徴とするものである。

このようにすれば、前記通信範囲内に存在する複数の前記無線タグとの間で通信を行うために通信特性を順次変化させる通信特性制御部と、その通信特性制御部により順次変化させられる各通信特性において得られた前記無線タグからの複数の応答結果を論理和として合成する応答結果合成部とを、有することから、複数の通信特性における前記無線タグからの応答結果を１回の通信における応答結果のように取り扱うことができ、検索された無線タグが既にリストに登録されているか照会する等の処理を省くことができる。すなわち、可及的速やかに無線タグを検索する無線タグ通信装置を提供することができる。

ここで、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記通信特性制御部により通信特性を順次変化させて前記通信範囲を網羅する一連の通信を繰り返し行うことで、前記複数の無線タグそれぞれに記憶された情報を段階的に読み出すものであり、前記応答結果合成部は、前記一連の通信が終了する毎に各通信特性において得られた前記無線タグからの複数の応答結果を合成するものである。このようにすれば、前記通信範囲内に存在する全ての無線タグを実用的な態様で可及的速やかに検索することができる。

また、好適には、前記通信特性制御部は、前記通信特性として通信指向性及び／又は偏波面を制御するものである。このようにすれば、一般的な無線タグ通信装置において可及的速やかに無線タグを検索することができる。

また、好適には、前記通信特性制御部により順次変化させられる各通信特性における前記無線タグからの応答の有無を判定する応答有無判定部を有し、前記応答結果合成部は、その応答有無判定部により応答があったと判定される無線タグからの複数の応答結果を合成するものである。このようにすれば、前記通信範囲内に存在する全ての無線タグを実用的な態様で可及的速やかに検索することができる。

また、好適には、前記通信特性制御部は、前回の一連の通信において前記応答有無判定部により何れの無線タグからも応答がなかったと判定された通信特性を次回の一連の通信における通信特性の制御において除外するものである。このようにすれば、不要な通信を省くことで無線タグの検索に要する時間を更に短縮することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに記憶された所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するためにその無線タグとの間で通信を行うものである。このようにすれば、一般的な無線タグ通信装置において可及的速やかに無線タグを検索することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに記憶された最終ビットまでの識別情報に対応する応答の有無を判定するために前記一連の通信を繰り返し行うものである。このようにすれば、一般的な無線タグ通信装置において可及的速やかに無線タグを特定することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置は、初回の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の先頭１ビット又は数ビットを指定してそれに続く所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行い、以降の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の既読所定ビットずつを指定してそれに続く所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行うものである。このようにすれば、一般的な無線タグ通信装置において可及的速やかに無線タグを特定することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置は、初回の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の先頭１ビットを指定してそれに続く３ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行い、以降の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の既読３ビットずつを指定してそれに続く３ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行うものである。このようにすれば、一般的な無線タグ通信装置において可及的速やかに無線タグを特定することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグからの所定の時間区分毎の応答結果に基づいてその無線タグに記憶された識別情報を読み出すものであり、前記応答有無判定部は、前記無線タグからの所定の時間区分毎の応答波の振幅が所定の閾値以上であるか否かに基づいてその無線タグからの応答の有無を判定するものである。このようにすれば、前記無線タグからの所定の時間区分毎の応答結果すなわちBIN応答に基づいてその無線タグからの応答の有無を好適に判定することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置は、前回の一連の通信において前記応答有無判定部により何れの無線タグからも応答がなかったと判定された所定の時間区分に対応する通信を次回の一連の通信において除外するものである。このようにすれば、不要な通信を省くことで無線タグの検索に要する時間を更に短縮することができる。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の無線タグ通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システム１０について説明する図である。この無線タグ通信システム１０は、本発明の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆ_ｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆ_ｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆ_ｃが変調され、応答波Ｆ_ｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム１０は、例えば、所定の通信領域内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ１４は、好適には、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に設けられている。

図２は、前記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列を生成するコマンドビット列生成部２０と、そのコマンドビット列生成部２０から出力されたディジタル信号をパルス幅変調方式等により符号化する符号化部２２と、その符号化部２２により符号化された信号をＡＭ方式で変調して送信メモリ部２６に供給（記憶）するＡＭ変調部２４と、その送信メモリ部２６に記憶された送信信号を随時読み出して所定の送信ウェイト（送信ＰＡＡウェイト）を掛算する送信ＰＡＡ（Phased Array Antenna）処理部である送信ウェイト掛算部２８とを、備えている。

また、前記無線タグ１４へ向けて前記質問波Ｆ_ｃを送信すると共に、その質問波Ｆ_ｃに応じてその無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒを受信する送受信共用の複数（図２では３つ）のアンテナ素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃ（以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子３０と称する）と、所定の局発信号を出力する局部発振器３２と、その局部発振器３２から出力される局発信号に応じて上記送信ウェイト掛算部２８から出力される送信信号をアップコンバートして上記複数のアンテナ素子３０から前記質問波Ｆ_ｃとして送信すると共に、それら複数のアンテナ素子３０によりそれぞれ受信される受信信号を上記局部発振器３２から出力される局発信号に応じてダウンコンバートして受信メモリ部３６に供給（記憶）する複数（図２では３つ）の高周波送受信部３４ａ、３４ｂ、３４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に高周波送受信部３４と称する）とを、備えている。

また、上記受信メモリ部３６に記憶された受信信号を随時読み出して所定の受信ウェイト（受信ＰＡＡウェイト）を掛算する受信ＰＡＡ処理部である受信ウェイト掛算部３８と、その受信ウェイト掛算部３８から出力される受信信号をＡＭ方式で復調してＡＭ復調波を検出するＡＭ復調部４０と、そのＡＭ復調部４０により復調されたＡＭ復調波をＦＳＫ方式等により復号する復号部４２と、その復号部４２により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部４４と、前記送信ウェイト掛算部２８において掛算される送信ウェイト及び受信ウェイト掛算部３８において掛算される受信ウェイトを制御（算出）するＰＡＡウェイト制御部４６と、前記無線タグ１４からの応答の有無を判定する応答有無判定部４８と、上記ＰＡＡウェイト制御部４６により順次変化させられる各通信指向性において得られた前記無線タグ１４からの複数の応答結果を論理和として合成する応答結果合成部５０と、その応答結果合成部５０により合成された応答結果を記憶するデータベース５２とを、備えている。ここで、上記ＰＡＡウェイト制御部４６は、後述するように、所定の通信範囲内に存在する複数の前記無線タグ１４との間で通信を行うために通信特性としての通信指向性を順次変化させる通信特性制御部として機能する。

図３は、前記送信ウェイト掛算部２８の構成を詳しく説明する図である。この図３に示すように、前記送信ウェイト掛算部２８は、前記送信メモリ部２６から読み出される送信信号に前記ＰＡＡウェイト制御部４６から供給される送信ＰＡＡウェイトをそれぞれ掛け合わせて各高周波送受信部３４に供給する複数（図３では３つ）の掛算器５４ａ、５４ｂ、５４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に掛算器５４と称する）を備えている。ここで、上記掛算器５４ａが高周波送受信部３４ａに、掛算器５４ｂが高周波送受信部３４ｂに、掛算器５４ｃが高周波送受信部３４ｃに、それぞれ対応しており、各掛算器５４からの出力が対応する高周波送受信部３４に供給されるようになっている。

図４は、前記高周波送受信部３４の構成を詳しく説明する図である。この図４に示すように、前記高周波送受信部３４は、前記送信ウェイト掛算部２８から供給される送信信号をアナログ信号に変換する送信信号Ｄ／Ａ変換器５６と、その送信信号Ｄ／Ａ変換器５６によりアナログ変換された送信信号の周波数を前記局部発振器３２から出力される局発信号の周波数だけ高くするアップコンバータ５８と、そのアップコンバータ５８によりアップコンバートされた送信信号を増幅する送信信号増幅器６０と、その送信信号増幅器６０から出力される送信信号を対応するアンテナ素子３０に供給すると共に、そのアンテナ素子３０から供給される受信信号を受信信号増幅部６４に供給する方向性結合器６２と、その方向性結合器６２から供給される受信信号を増幅する受信信号増幅器６４と、その受信信号増幅器６４から出力される受信信号の周波数を前記局部発振器３２から出力される局発信号の周波数だけ低くするダウンコンバータ６６と、そのダウンコンバータ６６によりダウンコンバートされた受信信号をディジタル信号に変換して前記受信メモリ部３６に供給する受信信号Ａ／Ｄ変換器６８とを、備えている。

図５は、前記受信ウェイト掛算部３８の構成を詳しく説明する図である。この図５に示すように、前記受信ウェイト掛算部３８は、前記受信メモリ部３６から読み出される受信信号それぞれに前記ＰＡＡウェイト制御部４６から供給される所定の受信ＰＡＡウェイトを掛け合わせる複数（図５では３つ）の掛算器７０ａ、７０ｂ、７０ｃ（以下、特に区別しない場合には単に掛算器７０と称する）と、それら掛算器７０から出力される信号を合成して前記ＡＭ復調部４０に供給する合成器７２とを、備えている。ここで、上記掛算器７０ａが高周波送受信部３４ａに、掛算器７０ｂが高周波送受信部３４ｂに、掛算器７０ｃが高周波送受信部３４ｃに、それぞれ対応している。

図６は、前記無線タグ１４に備えられた無線タグ回路素子８０の構成を説明する図である。この図６に示すように、上記無線タグ回路素子８０は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部８２と、そのアンテナ部８２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部８４とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部８４は、上記アンテナ部８２により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆ_ｃを整流する整流部８６と、その整流部８６により整流された質問波Ｆ_ｃのエネルギを蓄積するための電源部８８と、上記アンテナ部８２により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部９６に供給するクロック抽出部９０と、例えば無線タグ１４の識別情報（ＩＤ）等の所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部９２と、上記アンテナ部８２に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部９４と、上記整流部８６、クロック抽出部９０、及び変復調部９４等を介して上記無線タグ回路素子８０の作動を制御するための制御部９６とを、機能的に含んでいる。この制御部９６は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部９２に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部８２により受信された質問波Ｆ_ｃを上記変復調部９４において上記メモリ部９２に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆ_ｒとして上記アンテナ部８２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。

続いて、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４との間の情報の通信について詳述する。図７は、前記無線タグ回路素子８０との通信に用いられるコマンドを例示する図である。この図７に示すように、前記無線タグ回路素子８０との通信では、複数種類のコマンドのうち目的により所定のコマンドが用いられ、例えば通信対象となる前記無線タグ回路素子８０を特定する通信では、その無線タグ回路素子８０に記憶された情報を読み出すための「PING」及び「SCROLL ID」等のコマンドが用いられる。また、前記無線タグ回路素子８０に情報を書き込むための通信では、その無線タグ回路素子８０に記憶された情報を初期化するための「ERASE ID」、情報を書き込むための「PROGRAM ID」、書き込まれた情報を確認するための「VERIFY」、新たな情報の書き込みを禁止するための「LOCK」等のコマンドが用いられる。

図８は、前記無線タグ通信装置１２にて作成されるコマンドフレーム構造を詳しく説明する図である。このコマンドフレームは、Ｔ_０を１ビットの情報を送信するための時間として、２Ｔ_０の送信パワーオフである「GAP」、５Ｔ_０の送信パワーオンである「PREAMBL」、２０箇の０信号を送信してクロック同期を行う「CLKSYNC」、コマンドの内容である「COMMAND」、８Ｔ_０の送信パワーオンである「SET UP」、及び１箇の１信号を送信する「SYNC」から成る。前記無線タグ回路素子８０により解釈される部分である「COMMAND」は、コマンドの開始を示す「SOF」、図７に示す個々のコマンド「CMD」、書き込み対象となる無線タグ回路素子８０のメモリ位置を指定するポインタである「PTR」、情報の長さを示す「LEN」、送信する情報の内容である「VAL（id_value）」、上記「PTR」、「LEN」、及び「VAL」のパリティ情報である「P」、及びコマンドの終了を示す「EOF」から成る。

前記コマンドフレームは、図９に示す０信号、１信号、及び所定時間の連続した送信パワーオン・オフを要素として構成される。情報の書き込み対象となる前記無線タグ回路素子８０の特定動作や、情報の書き込み動作では、このコマンドフレームに基づく変調情報である信号が前記無線タグ通信装置１２のコマンドビット列生成部２０により生成され、前記符号化部２２による符号化及びＡＭ変調部２４による変調が行われた後、前記アンテナ素子３０から前記無線タグ１４に向けて送信される。その信号が対象である無線タグ１４のアンテナ部８２により受信され、その無線タグ回路素子８０へ供給されると、前記制御部９６によりコマンドに対応する前記メモリ部９２への情報の書き込みや、情報の返信動作等が行われる。

前記無線タグ回路素子８０による情報の返信動作において、以下に詳細に説明するリプライ情報は、図１０に示す０信号及び１信号を要素とする例えばＦＭ符号化された一連の信号として構成され、その信号に基づいて搬送波が反射変調されて前記無線タグ通信装置１２へ返信される。例えば、情報の書き込み対象となる前記無線タグ回路素子８０の特定動作では、図１１に示すようなその無線タグ回路素子８０に固有のＩＤを示す信号により変調された反射波が返信される。

図１２は、前記無線タグ回路素子８０のメモリ構成を示す図である。この図１２に示すように、前記無線タグ回路素子８０のメモリ部９２には、ＣＲＣ符号の計算結果、その無線タグ回路素子８０に固有の識別情報（ＩＤ）、及び「LOCK」コマンド等に用いられるパスワードが予め記憶されている。上記リプライ情報は、これらの情報に基づいて作成されるものであり、例えば、図１３に示すように、「SCROLL ID」コマンドを含む信号が受信された場合には、０ｘＦＥで表される８ビットの「PREAMBLE」信号と、前記メモリ部９２に記憶されたＣＲＣ符号の計算結果である「CRC」、及びその無線タグ回路素子８０のＩＤを示す「ID」から成るリプライ信号が作成される。

前述した図７の「PING」コマンドは、複数の前記無線タグ回路素子８０に対して各無線タグ回路素子８０のメモリ部９２に記憶された情報に対応して、図１２に示すメモリ上の位置を指定して応答させるためのコマンドであり、図１４に示すように、開始アドレスポインタ「PTR」、データ長「LEN」、及び値「VAL」の情報を含む。例えば、図１５に示すように、前記メモリ部９２に記憶された情報のうち「PTR」番目から後ろ「LEN」個のデータが「VAL」と等しい場合、「PTR+LEN+1」番目以降８ビットのデータがリプライ信号となる。前記メモリ部９２に記憶された情報のうち「PTR」番目から後ろ「LEN」個のデータが「VAL」と等しくない場合には、返信対象となっていないためリプライ信号は生成されない。

前記無線タグ回路素子８０の「PING」コマンドに対する返信タイミングは、リプライ信号の上位３ビットによって決まり、前記無線タグ通信装置１２から「PING」に続けて送られるBINパルスによって区分される「bin0」乃至「bin7」のうち何れかの区間（タイミング）でリプライ信号が返される。例えば、図１５（ａ）に示すように、「PING」コマンドとして「PTR=0」、「LEN=1」、「VAL=0」が送られてきた場合、前記メモリ部９２に記憶された情報のうち１ビット目が「VAL」と一致する「0」である無線タグ回路素子８０では、図１５（ｂ）に示すような信号が抽出されてリプライ信号に組み込まれ、そのリプライ信号の上位３ビットが「011」であれば、「PING」コマンドに対するリプライの中の区間「bin3」においてそのリプライ信号が返信される。

図１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される「VAL（VALUE）=0」の「PING」コマンドに応じて前記無線タグ１４から返信されるリプライ信号を詳しく説明する図である。上述のように、前記無線タグ通信装置１２から送信される「VAL=0」の「PING」コマンドを受信した無線タグ回路素子８０において、前記メモリ部９２に記憶された識別情報のうち１ビット目が「VAL」と一致する「0」である場合には、「bin0」乃至「bin7」のうち何れかの区間でリプライ信号が返される。図１６に示す例では、「011」に対応する「bin3」及び「101」に対応する「bin5」の区間においてリプライ信号が返信されていることがわかる。これは、前記メモリ部９２に記憶された識別情報のうち１ビット目が「VAL」と一致する「0」であり且つそれに続く３ビットが「011」である無線タグ１４と、それに続く３ビットが「101」である無線タグ１４との間で通信が行われた（検索された）ことを示している。

図１７は、図１６に続く識別情報の絞り込み通信において前記無線タグ１４から返信されるリプライ信号を詳しく説明する図である。前記無線タグ回路素子８０のメモリ部９２に記憶された情報は、例えば６４ビット程度のデータ長を有するものであるため、前記無線タグ通信装置１２による無線タグ１４の識別では、その無線タグ１４に記憶された情報を最終ビットまで読み出すために「PING」コマンドによる絞り込みが繰り返し行われる。図１７は、前回の通信において前記無線タグ回路素子８０のメモリ部９２に記憶された識別情報が先頭から「0011」であると判定されたものに関して、それに続く３ビットの識別情報を読み出すための通信において返信されるリプライ信号を詳しく説明している。前記無線タグ通信装置１２から送信される「VAL=011」の「PING」コマンドを受信した無線タグ回路素子８０において、前記メモリ部９２に記憶された情報のうち１ビット目の「0」に続く３ビットが「VAL」と一致する「011」である場合には、「bin0」乃至「bin7」のうち何れかの区間でリプライ信号が返される。図１７に示す例では、「001」に対応する「bin1」、「110」に対応する「bin6」、及び「111」に対応する「bin7」の区間においてリプライ信号が返信されていることがわかる。これは、前記メモリ部９２に記憶された識別情報のうち先頭４ビットが前回の通信において判定された「0011」であり且つそれに続く３ビットが「001」である無線タグ１４と、それに続く３ビットが「110」である無線タグ１４と、それに続く３ビットが「111」である無線タグ１４との間で通信が行われたことを示している。以上のように、前記無線タグ通信装置１２は、初回の一連の通信において前記無線タグ１４に記憶された識別情報の先頭１ビットを指定してそれに続く３ビットの識別情報を読み出すための通信を行い、以降の一連の通信において前記無線タグ１４に記憶された識別情報の既読３ビットずつを指定してそれに続く３ビットの識別情報を読み出すための通信を繰り返すことで、前記無線タグ１４を特定する通信を行うものである。

図１８は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４との間の通信指向性の制御について説明する図である。前記ＰＡＡウェイト制御部４６は、所定の通信範囲内に存在する複数の前記無線タグ１４との間で通信を行うために通信特性としての通信指向性を順次変化させる通信特性制御部として機能するものであり、例えば図１８に示すように、前記無線タグ１４へ送信する質問波Ｆ_ｃの送信指向性及び／又はその質問波Ｆ_ｃに応じて無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒの受信指向性のメインローブ方向をθ_０、θ_１、θ_２、θ_３と順次変化させる。このように通信指向性を振っていくことで上記通信範囲を網羅することができ、その通信範囲内に存在する複数の前記無線タグ１４との間で通信を行うことができる。

前記応答有無判定部４８は、前記ＰＡＡウェイト制御部４６により順次変化させられる各通信指向性における前記無線タグ１４からの応答の有無を判定する。この判定は、前記ＡＭ復調部４０により復調される復調波、復号部４２により復号される復号データ、或いは返答ビット列解釈部４４による解釈結果等に基づいて行われ、好適には、各通信指向性において少なくとも１つの無線タグ１４からの応答があったか否かを判定する。また、好適には、前記無線タグ１４からの所定の時間区分毎の応答波Ｆ_ｒの振幅が所定の閾値（図１９を参照）以上であるか否かに基づいて応答の有無を判定する。

前記無線タグ通信装置１２は、前述のように前記ＰＡＡウェイト制御部４６により通信指向性を順次変化させて所定の通信範囲を網羅する一連の通信を繰り返し行うことで、その通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４それぞれに記憶された情報を段階的に読み出すものであるが、前記ＰＡＡウェイト制御部４６は、好適には、前回の一連の通信において前記応答有無判定部４８により何れの無線タグ１４からも応答がなかったと判定された通信指向性を次回の一連の通信における通信特性の制御において除外する。例えば、前記無線タグ通信装置１２の通信範囲内に図１８に示すような位置関係で複数（図１８では３つ）の無線タグ１４が配設されている態様を考えると、前記ＰＡＡウェイト制御部４８により通信指向性のメインローブ方向がθ_０とされている場合には、その通信指向性に対応する範囲内に２つの無線タグ１４（Ｔ_１及びＴ_２）が存在するため、それら２つの無線タグ１４から応答波Ｆ_ｒが返信される。また、通信指向性のメインローブ方向がθ_１とされている場合には、その通信指向性に対応する範囲内に２つの無線タグ１４（Ｔ_１及びＴ_２）が存在するため、それら２つの無線タグ１４から応答波Ｆ_ｒが返信される。また、通信指向性のメインローブ方向がθ_２とされている場合には、その通信指向性に対応する範囲内に２つの無線タグ１４（Ｔ_２及びＴ_３）が存在するため、それら２つの無線タグ１４から応答波Ｆ_ｒが返信される。また、通信指向性のメインローブ方向がθ_３とされている場合には、その通信指向性に対応する範囲内には無線タグ１４が存在しないため、応答波Ｆ_ｒは返信されない。前記ＰＡＡウェイト制御部４６は、次回の一連の通信における通信指向性の制御においてはこのθ_３に対応する通信指向性を除外することで、前記無線タグ１４が存在しない範囲に質問波Ｆ_ｃを送信する無駄を省くのである。

図１９は、前記ＰＡＡウェイト制御部４６によりＭ回通信指向性のメインローブ方向を振っていった場合に、各通信指向性に対応して受信され、前記ＡＭ復調部４０により復調されたリプライ信号を詳しく説明する図である。この図１９に示す指向性１では、「bin1」の区間において閾値以上の振幅を有する応答波Ｆ_ｒがあり、この「bin1」に対応する無線タグ１４から応答があったことがわかる。また、指向性２においても、「bin1」の区間において閾値以上の振幅を有する応答波Ｆ_ｒがあり、この「bin1」に対応する無線タグ１４から応答があったことがわかる。しかし、図１９に示す結果からでは、指向性１、２における結果がそれぞれ単一の無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒなのか、或いは複数の無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒが混合したものなのかまでは判定できない。また、指向性１、２における結果が１つの無線タグ１４に対応する重複した応答である場合（図１８にＴ_１で示す無線タグ１４を参照）も考えられる。

図２０は、図１８に対応して各通信指向性に対応する無線タグ１４からの応答をまとめた表である。上述のように、図１８に示す例におけるメインローブ方向θ₀、θ₁、θ₂では、その通信指向性に対応する範囲内に複数の無線タグ１４が混在することから、受信される信号はそれら複数の無線タグ１４からの応答波Ｆ_ｒが混合したものになる。また、Ｔ_１で示される無線タグ１４がメインローブ方向θ₀、θ₁において、Ｔ_２で示される無線タグ１４がメインローブ方向θ₀、θ₁、θ₂で重複して応答しているため、前記一連の通信を１回行っただけでは図２０に示すようにＴ_１、Ｔ_２、Ｔ_３を識別できない。従って、前記無線タグ通信装置１２は、順次「VAL」を変更しつつ前記一連の通信を繰り返し行うことで、前記無線タグ１４に記憶された識別情報を最終ビットまで読み出す。

ここで、前記応答結果合成部５０は、前記ＰＡＡウェイト制御部４６により順次変化させられる各通信指向性において得られた前記無線タグ１４からの複数の応答結果を論理和として合成する。好適には、前記ＰＡＡウェイト制御部４６により通信指向性を振ることで通信範囲を網羅する一連の通信が終了する毎に、各通信指向性において得られた前記無線タグ１４からの複数の応答結果を、リプライ信号の応答タイミングすなわち前記「bin0」乃至「bin7」の時間区分毎に合成する。図１９の最下段は、指向性１乃至Ｍにおける応答結果の論理和を例示している。すなわち、「bin0」乃至「bin7」の各リプライ区間においてＯＲがとられており、少なくとも１つの指向性に対応して前記無線タグ１４からの応答があったと判定された区間では「1」、何れの指向性においても応答がなかったと判定された区間では「0」とされている。

前記無線タグ通信装置１２は、上述のように通信範囲を網羅する一連の通信において順次変更される複数の通信指向性における前記無線タグ１４からの応答結果を、１回の通信における応答結果のように総括した上で、次回の一連の通信を行う。ここで、好適には、前回の一連の通信において前記応答有無判定部４８により何れの無線タグ１４からも応答がなかったと判定された所定の時間区分に対応する通信を次回の一連の通信において除外する。すなわち、図１９に示す例では、次回の一連の通信において「bin2」乃至「bin7」の時間区分に対応する通信を除外し、「bin0」及び「bin1」の時間区分に対応する通信のみを行うことで、応答のあった無線タグ１４に関してそのメモリ部９２に記憶された情報を絞り込んでいく。

図２１は、図２０に対応する応答結果を前記応答結果合成部５０により論理和としたものである。この図２１に示すように、前記応答結果合成部５０による論理和では、前記一連の通信における指向性のメインローブ方向θ_０乃至θ_３の持つ意味は失われ、その一連の通信をあたかも１回の通信として扱って「bin0」乃至「bin7」の各リプライ区間においてＯＲがとられている。なお、ここでは応答があった区間が「1」とされ、応答がなかった区間が「0」とされている。この図２１に示す論理和に対応して行われる次回の一連の通信では、前記無線タグ１４からの応答があった「bin0」、「bin1」、及び「bin7」の時間区分に対応する通信が順次行われ、応答のあったBINの値３ビットを「VAL」とする「PING」コマンドが送信されて、そのコマンドに対応する応答に関して再び前記応答結果合成部５０により論理和が算出される。斯かる処理が繰り返されることで、図２３に示すように、所定の無線タグ１４に記憶された情報が最終ビットまで読み出される。この図２３に示す例では、対象である無線タグ１４が最後の通信に至るまでメインローブ方向θ_１及びθ_２で重複して応答しているが、その無線タグ１４に記憶された情報が最終ビットまで読み出されているため、複数の無線タグ１４からの応答があったのではなく、単一の無線タグ１４がメインローブ方向θ_１及びθ_２の両方に係る通信範囲に位置していることがわかるのである。また、前記一連の通信における応答結果を１回の通信における応答結果のように取り扱っているため、何ら照会を行うことなくその読み出された情報を図２４に示すように前記データベース５２に登録することができる。

図２５は、前記無線タグ通信装置１２による無線タグ検索制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、「id_value=0」とされる。次に、ＳＡにおいて、図２６に示すタグ特定処理が実行される。次に、Ｓ２において、「id_value=1」とされる。次に、ＳＡにおいて、図２６に示すタグ特定処理が実行される。次に、Ｓ３において、タグ特定の結果が前記データベース５２に登録されると共に検出された無線タグ１４の一覧が図示しない表示装置に表示された後、本ルーチンが終了させられる。

図２６は、図２５の無線タグ検索制御の一部であるタグ特定処理を説明するフローチャートである。この処理では、先ず、ＳＢにおいて、図２７に示すping_IDコマンド１に対応する処理が実行される。次に、ＳＡ１において、検出された無線タグ１４の識別情報（ＩＤ）の特定が完了したか否かが判断される。このＳＡ１の判断が否定される場合には、ＳＡ２において、応答があったBIN［ｎ］について、その時点での「id_value」に応答があったBIN［ｎ］のデータ３ビットが下位ビット側に付け足される更新が行われる。次に、ＳＢ′において、図２９に示すping_IDコマンド２に対応する処理が実行された後、ＳＡ１以下の処理が再び実行される。ＳＡ１の判断が肯定される場合には、ＳＡ３において、特定が完了した識別番号が検出タグリストに追加される。次に、ＳＡ４において、検出された全ての無線タグ１４の識別情報の特定が完了したか否かが判断される。このＳＡ４の判断が肯定される場合には、それをもって図２５に示す無線タグ検索制御に復帰させられるが、ＳＡ４の判断が否定される場合には、複数応答があったBIN［ｎ］について、その時点での「id_value」に応答があったBIN［ｎ］のデータ３ビットが下位ビット側に付け足される更新が行われる。次に、ＳＢ′において、図２９に示すping_IDコマンド２に対応する処理が実行された後、ＳＡ１以下の処理が再び実行される。

図２７は、図２６のタグ特定処理の一部であるping_IDコマンド１に対応する処理を説明するフローチャートである。この処理では、先ず、ＳＢ０において、BIN［0］乃至［7］が何れも初期化されて零とされる。次に、ＳＢ１において、メインローブ方向「θ=θ₀」とされて、前記ＰＡＡウェイト制御部４６における送受信ＰＡＡウェイトが初期値に設定される。次に、ＳＢ２において、その時点において設定されている「id_value」に対応する「PING」コマンドが前記コマンドビット列生成部２０により生成され、前記符号化部２２、ＡＭ変調部２４、送信ウェイト掛算部２８、高周波送受信部３４等を介して前記複数のアンテナ素子３０から質問波Ｆ_ｃとして前記無線タグ１４へ送信される。次に、ＳＢ３において、ＳＢ２にて送信された質問波Ｆ_ｃに応じて前記無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒ（リプライ）が前記複数のアンテナ素子３０により受信され、前記受信ウェイト掛算部３８、ＡＭ復調部４０、復号部４２、及び返答ビット列解釈部４４等により処理される。次に、ＳＣにおいて、図２８に示すBIN0〜BIN7の応答判定処理が実行される。次に、ＳＢ４において、メインローブ方向「θ←θ_n+1」とされ、前記ＰＡＡウェイト制御部４６における送受信ＰＡＡウェイトの設定値が更新される。次に、ＳＢ５において、メインローブ方向の設定値θが所定値θ₃より大きいか否かが判断される。このＳＢ５の判断が否定される場合には、ＳＢ２以下の処理が再び実行されるが、ＳＢ５の判断が肯定される場合には、それをもって図２６に示すタグ特定処理に復帰させられる。

図２８は、図２７又は図２９のping_IDコマンドに対応する処理の一部であるBIN0〜BIN7の応答判定処理を説明するフローチャートである。この処理では、先ず、ＳＣ１において、変数ｎが初期値に設定されて「n=0」とされる。次に、前記応答有無判定部４８の動作に対応するＳＣ２において、BIN［n］の振幅が所定の閾値以上であるか否かが判断される。このＳＣ２の判断が否定される場合には、ＳＣ３において、「bin=0」とされた後、ＳＣ６以下の処理が実行されるが、ＳＣ２の判断が肯定される場合には、ＳＣ４において、「bin=1」とされた後、ＳＣ５において、応答方向ログにその時点におけるメインローブ方向を示すθが追加される。次に、前記応答結果合成部５０の動作に対応するＳＣ６において、その時点におけるメインローブ方向θに対応する応答方向ログにおいてBIN［n］及び「bin」の論理和（ＯＲ）がとられる。次に、ＳＣ７において、変数ｎが更新され、「n←n+1」とされる。次に、ＳＣ８において、変数ｎが所定値「7」より大きいか否かが判断される。このＳＣ８の判断が否定される場合には、ＳＣ２以下の処理が再び実行されるが、ＳＣ８の判断が肯定される場合には、それをもって図２７又は図２９に示すping_IDコマンドに対応する処理処理に復帰させられる。

図２９は、図２６のタグ特定処理の一部であるping_IDコマンド２に対応する処理を説明するフローチャートである。なお、この処理において、前述した図２７に示すping_IDコマンド１に対応する処理と共通するステップに関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。この処理では、前述したＳＢ１の処理に続くＳＢ６において、その時点におけるメインローブ方向θに対応する応答方向ログが確認される。次に、ＳＢ７において、ＳＢ６にて確認された応答方向ログは前回（以前）の通信において応答があった方向であるか否かが判断される。このＳＢ７の判断が肯定される場合には、前述したＳＢ２以下の処理が実行されるが、ＳＢ７の判断が否定される場合には、前述したＳＢ４以下の処理が実行される。以上の制御において、ＳＢ１、ＳＢ４、及びＳＢ５が前記ＰＡＡウェイト制御部４６の動作に対応する。

このように、本実施例によれば、通信範囲内に存在する複数の前記無線タグ１４との間で通信を行うために通信特性を順次変化させる通信特性制御部であるＰＡＡウェイト制御部４６（ＳＢ１、ＳＢ４、及びＳＢ５）と、そのＰＡＡウェイト制御部４６により順次変化させられる各通信特性において得られた前記無線タグ１４からの複数の応答結果を論理和として合成する応答結果合成部５０（ＳＣ６）とを、有することから、複数の通信特性における前記無線タグ１４からの応答結果を１回の通信における応答結果のように取り扱うことができ、検索された無線タグ１４が既にリストに登録されているか照会する等の処理を省くことができる。すなわち、可及的速やかに無線タグを検索する無線タグ通信装置１２を提供することができる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、前記ＰＡＡウェイト制御部４６により通信特性を順次変化させて前記通信範囲を網羅する一連の通信を繰り返し行うことで、前記複数の無線タグ１４それぞれに記憶された情報を段階的に読み出すものであり、前記応答結果合成部５０は、前記一連の通信が終了する毎に各通信特性において得られた前記無線タグ１４からの複数の応答結果を合成するものであるため、前記通信範囲内に存在する全ての無線タグ１４を実用的な態様で可及的速やかに検索することができる。

また、前記ＰＡＡウェイト制御部４６は、前記通信特性として通信指向性を制御するものであるため、一般的な無線タグ通信装置１２において可及的速やかに無線タグを検索することができる。

また、前記ＰＡＡウェイト制御部４６により順次変化させられる各通信特性における前記無線タグ１４からの応答の有無を判定する応答有無判定部４８（ＳＣ２）を有し、前記応答結果合成部５０は、その応答有無判定部４８により応答があったと判定される無線タグ１４からの複数の応答結果を合成するものであるため、前記通信範囲内に存在する全ての無線タグ１４を実用的な態様で可及的速やかに検索することができる。

また、前記ＰＡＡウェイト制御部４６は、前回の一連の通信において前記応答有無判定部４８により何れの無線タグ１４からも応答がなかったと判定された通信特性を次回の一連の通信における通信特性の制御において除外するものであるため、不要な通信を省くことで無線タグ１４の検索に要する時間を更に短縮することができる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４に記憶された所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するためにその無線タグ１４との間で通信を行うものであるため、一般的な無線タグ通信装置１２において可及的速やかに無線タグ１４を検索することができる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４に記憶された最終ビットまでの識別情報に対応する応答の有無を判定するために前記一連の通信を繰り返し行うものであるため、一般的な無線タグ通信装置１２において可及的速やかに無線タグ１４を特定することができる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、初回の一連の通信において前記無線タグ１４に記憶された識別情報の先頭１ビットを指定してそれに続く３ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行い、以降の一連の通信において前記無線タグ１４に記憶された識別情報の既読３ビットずつを指定してそれに続く３ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行うものであるため、一般的な無線タグ通信装置１２において可及的速やかに無線タグ１４を特定することができる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、前記無線タグ１４からの所定の時間区分毎の応答結果に基づいてその無線タグ１４に記憶された識別情報を読み出すものであり、前記応答有無判定部４８は、前記無線タグ１４からの所定の時間区分毎の応答波Ｆ_ｒの振幅が所定の閾値以上であるか否かに基づいてその無線タグ１４からの応答の有無を判定するものであるため、前記無線タグ１４からの所定の時間区分毎の応答結果すなわちBIN応答に基づいてその無線タグ１４からの応答の有無を好適に判定することができる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、前回の一連の通信において前記応答有無判定部４８により何れの無線タグ１４からも応答がなかったと判定された所定の時間区分に対応する通信を次回の一連の通信において除外するものであるため、不要な通信を省くことで無線タグ１４の検索に要する時間を更に短縮することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例において、前記送信ウェイト掛算部２８、受信ウェイト掛算部３８、ＰＡＡウェイト制御部４６、応答有無判定部４８、及び応答結果合成部５０等は、それぞれ個別の制御装置として備えられたものであったが、これらの制御機能は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでディジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等に機能的に備えられたものであってもよい。また、これらの制御機能による制御動作は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。

また、前述の実施例では、通信範囲内に存在する複数の前記無線タグ１４との間で通信を行うために通信特性を順次変化させる通信特性制御部としてＰＡＡウェイト制御部４６を備え、前記無線タグ１４との間で通信を行うための通信特性としての通信指向性を順次変化させる態様について説明したが、通信指向性の制御に替えて、或いは通信指向性の制御と共に前記無線タグ１４へ送信する質問波Ｆ_ｃ及び／又はその質問波Ｆ_ｃに応じて無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒの偏波面を制御するものであってもよい。斯かる態様においても、本発明の一応の効果は得られる。

また、前述の実施例では、前記送信ウェイト掛算部２８に所定の送信ＰＡＡウェイトを供給すると共に、前記受信ウェイト掛算部３８に所定の受信ＰＡＡウェイトを供給する送受信共用のＰＡＡウェイト制御部４６が設けられていたが、送信ＰＡＡウェイトを設定する送信ＰＡＡウェイト制御部と、受信ＰＡＡウェイトを設定する受信ＰＡＡウェイト制御部とが別々に設けられたものであってもよい。

また、前述の実施例では、ＰＡＡ（Phased Array Antenna）処理により前記無線タグ１４との間の通信指向性を制御する態様について説明したが、例えば、ＡＡＡ（Adaptive Array Antenna）処理等により前記無線タグ１４との通信指向性を制御し得る無線タグ通信装置にも本発明は好適に適用されるものである。

また、前述の実施例では、前記無線タグ１４に向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグ１４から返信される返信信号を受信するために用いられる送受信共用のアンテナ素子３０を備えた無線タグ通信装置１２等について説明したが、前記送信信号を送信するための送信アンテナ及び受信信号を受信するための受信アンテナが別々に設けられた無線タグ通信装置にも本発明は好適に適用される。

また、前述の実施例では、前記無線タグ１４の識別情報を記憶するためのデータベース５２は、前記無線タグ通信装置１２の構成の一部として設けられていたが、例えばデータベースサーバ等、前記無線タグ通信装置１２とは別の装置に設けられたものであってもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明の無線タグ通信装置が好適に用いられる無線タグ通信システムについて説明する図である。 本発明の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。 図２の無線タグ通信装置に備えられた送信ウェイト掛算部の構成を詳しく説明する図である。 図２の無線タグ通信装置に備えられた高周波送受信部の構成を詳しく説明する図である。 図２の無線タグ通信装置に備えられた受信ウェイト掛算部の構成を詳しく説明する図である。 図２の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。 図６の無線タグ回路素子との通信に用いられるコマンドを例示する図である。 図２の無線タグ通信装置にて作成されるコマンドフレーム構造を詳しく説明する図である。 図８のコマンドフレームの構成要素である０信号及び１信号について説明する図である。 図６の無線タグ回路素子からのリプライ信号の作成に用いられる０信号及び１信号について説明する図である。 図６の無線タグ回路素子に固有のＩＤを示す信号を例示する図である。 図６の無線タグ回路素子のメモリ構成を示す図である。 図６の無線タグ回路素子において「SCROLL ID」コマンドを含む信号が受信された場合に返信される「SCROLL ID Reply」について説明する図である。 図６のメモリ部に記憶された情報の一部である「LEN」に続く情報が抽出される様子を説明する図である。 図１３の「SCROLL ID Reply」について詳しく説明する図である。 図２の無線タグ通信装置から送信される「VAL=0」の「PING」コマンドに応じて図６の無線タグから返信されるリプライ信号を詳しく説明する図である。 図１６に続く識別情報の絞り込み通信において図６の無線タグから返信されるリプライ信号を詳しく説明する図である。 図２の無線タグ通信装置による図６の無線タグとの間の通信指向性の制御について説明する図である。 図２の無線タグ通信装置におけるＰＡＡウェイト制御部により通信指向性のメインローブ方向を振っていった場合に、各通信指向性に対応して受信される信号を詳しく説明する図である。 図１８に対応して各通信指向性に対応する図６の無線タグからの応答をまとめた表である。 図２０に対応する応答結果を図２の無線タグ通信装置における応答結果合成部により論理和としたものである。 図２１に続いて得られた応答結果を図２の無線タグ通信装置における応答結果合成部により論理和としたものである。 図２の無線タグ通信装置により図６の無線タグに記憶された識別情報が最終ビットまで読み出される様子を説明する図である。 図２の無線タグ通信装置により読み出された識別情報がデータベースに記憶される様子を説明する図である。 図２の無線タグ通信装置による無線タグ検索制御を説明するフローチャートである。 図２５の無線タグ検索制御の一部であるタグ特定処理を説明するフローチャートである。 図２６のタグ特定処理の一部であるping_IDコマンド１に対応する処理を説明するフローチャートである。 図２７のping_IDコマンド１に対応する処理の一部であるBIN0〜BIN7の応答判定処理を説明するフローチャートである。 図２６のタグ特定処理の一部であるping_IDコマンド２に対応する処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ
４６：ＰＡＡウェイト制御部（通信特性制御部）
４８：応答有無判定部
５０：応答結果合成部

Claims (11)

1. 所定の通信範囲内に存在する無線タグへ質問波を送信すると共に、該無線タグから返信される応答波を受信して該無線タグに記憶された情報を読み出す無線タグ通信装置であって、
   前記通信範囲内に存在する複数の前記無線タグとの間で通信を行うために通信特性を順次変化させる通信特性制御部と、
   該通信特性制御部により順次変化させられる各通信特性において得られた前記無線タグからの複数の応答結果を論理和として合成する応答結果合成部と
   を、有することを特徴とする無線タグ通信装置。
2. 前記無線タグ通信装置は、前記通信特性制御部により通信特性を順次変化させて前記通信範囲を網羅する一連の通信を繰り返し行うことで、前記複数の無線タグそれぞれに記憶された情報を段階的に読み出すものであり、前記応答結果合成部は、前記一連の通信が終了する毎に各通信特性において得られた前記無線タグからの複数の応答結果を合成するものである請求項１の無線タグ通信装置。
3. 前記通信特性制御部は、前記通信特性として通信指向性及び／又は偏波面を制御するものである請求項１又は２の無線タグ通信装置。
4. 前記通信特性制御部により順次変化させられる各通信特性における前記無線タグからの応答の有無を判定する応答有無判定部を有し、前記応答結果合成部は、該応答有無判定部により応答があったと判定される無線タグからの複数の応答結果を合成するものである請求項１から３の何れかの無線タグ通信装置。
5. 前記通信特性制御部は、前回の一連の通信において前記応答有無判定部により何れの無線タグからも応答がなかったと判定された通信特性を次回の一連の通信における通信特性の制御において除外するものである請求項４の無線タグ通信装置。
6. 前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに記憶された所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するために該無線タグとの間で通信を行うものである請求項１から５の何れかの無線タグ通信装置。
7. 前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに記憶された最終ビットまでの識別情報に対応する応答の有無を判定するために前記一連の通信を繰り返し行うものである請求項６の無線タグ通信装置。
8. 前記無線タグ通信装置は、初回の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の先頭１ビット又は数ビットを指定してそれに続く所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行い、以降の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の既読所定ビットずつを指定してそれに続く所定ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行うものである請求項６又は７の無線タグ通信装置。
9. 前記無線タグ通信装置は、初回の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の先頭１ビットを指定してそれに続く３ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行い、以降の一連の通信において前記無線タグに記憶された識別情報の既読３ビットずつを指定してそれに続く３ビットの識別情報に対応する応答の有無を判定するための通信を行うものである請求項８の無線タグ通信装置。
10. 前記無線タグ通信装置は、前記無線タグからの所定の時間区分毎の応答結果に基づいて該無線タグに記憶された識別情報を読み出すものであり、前記応答有無判定部は、前記無線タグからの所定の時間区分毎の応答波の振幅が所定の閾値以上であるか否かに基づいて該無線タグからの応答の有無を判定するものである請求項６から９の何れかの無線タグ通信装置。
11. 前記無線タグ通信装置は、前回の一連の通信において前記応答有無判定部により何れの無線タグからも応答がなかったと判定された所定の時間区分に対応する通信を次回の一連の通信において除外するものである請求項１０の無線タグ通信装置。

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