JP5456224B2 - Ｒｆｉｄリーダによるｒｆｉｄ読取方法およびｒｆｉｄリーダ - Google Patents

Description

本発明は、パッシブ型やセミパッシブ型のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）データキャリア（単に、ＲＦＩＤとも言う）をＲＦＩＤリーダで読み取るＲＦＩＤ読取方法およびこれを実施するＲＦＩＤリーダに関するものである。

近年、物体にＲＦＩＤを取り付け、そのＲＦＩＤの情報（ＩＤ）を読み取ることにより、物体の識別、その他のサービスを提供するＲＦＩＤシステムが実用化されており、その一つのサービスとして、ＲＦＩＤの位置情報をＲＦＩＤ自身やサーバ等に記憶し、ＲＦＩＤを読み取ってその位置情報に対応するサービスを提供するナビゲーションサービスが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このようなＲＦＩＤを利用するナビゲーションサービスの具体例として、例えば、ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダをネットワークに接続して特定の場所に設置し、このＲＦＩＤリーダで読み取ったＲＦＩＤに関連付けられた携帯通信端末に対して、当該ＲＦＩＤリーダの設置場所に関連付けられた情報をメールで送信することにより、その場所における情報を、ＲＦＩＤを所有するユーザに提供するサービスが考えられている。

また、逆に、点字ブロック等にＲＦＩＤを埋め込んでおき、当該ＲＦＩＤを例えば盲人用の杖に搭載した携帯用のＲＦＩＤリーダで読み取って、特定サーバに読み取ったＲＦＩＤに応じた情報提供先を問い合わせ、その情報提供先から当該ＲＦＩＤが埋め込まれている場所に応じた情報を取得して、当該ＲＦＩＤリーダに関連付けられた携帯通信端末に送信することにより、その杖を使用する盲人に取得した情報を音声として提供するサービスも考えられている。

一方、近年のノートＰＣやＰＤＡにおいては、ＰＨＳ用、携帯電話用、無線ＬＡＮ用等の無線通信カードを挿入することにより、インターネットにアクセスすることが可能となっている。また、携帯電話においても、高機能化が進み、携帯電話単体でメールはもとより、様々な情報を取得可能となっているとともに、ＧＰＳが搭載された携帯電話に対しては、目的地を設定することで、目的地までの移動経路を提供するサービスもある。

これらの携帯情報端末は、インターネットと接続可能となることにより、様々な場所で、様々な情報を取得することが可能となっている。
特開２００４−２０６５９０号公報

しかしながら、ＲＦＩＤを利用したナビゲーションサービスにおいて、ネットワークに接続されたＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤを読み取り、その読み取ったＲＦＩＤに関連付けられた携帯通信端末にＲＦＩＤリーダの設置場所に関連する情報をメールで送信する場合には、ユーザの端末操作に依存せずに情報を提供できるという利点を有しているが、その一方では、ＲＦＩＤリーダがユーザ付随のＲＦＩＤを読み取ってから、ユーザがそれに関連するメールの内容を観ることが可能となるまでには、ＲＦＩＤリーダおよび携帯通信端末のメールサーバ間の通信や携帯通信端末における間欠受信間隔等によって非常に時間がかかるため、その間にユーザが別の場所に移動してしまった場合には、情報のタイムリー性が失われてしまうことになる。

また、ＲＦＩＤリーダでＲＦＩＤを読み取り、対応する情報提供先から当該ＲＦＩＤの設置場所に応じた情報を取得する場合には、携帯通信端末の無線通信帯域がそれ程大きくないために、情報量が大きい場合にはダウンロードするのに時間を要することになる。このため、その間にユーザが別の場所に移動してしまった場合には、同様に情報のタイムリー性が失われてしまうことになる。

一方、携帯情報端末であるノートＰＣやＰＤＡ、あるいは携帯電話で何らかの情報を取得しようとする場合、ユーザは端末を取り出してネットワークに接続し、目的とする情報を有するサイトをネットワーク上で検索することになるが、目的とするサイトを見つけ出すことは非常に難しく、実際には、欲しいと思った時に、すぐに情報を得られるわけではない。むしろ、目的とする情報を有するサイトを検索するのに時間を要しても、必要とする情報を得ることができないこともしばしばある。

以上のような不具合を一挙に解決する方法として、携帯情報端末にＲＦＩＤリーダを搭載して周囲に存在するＲＦＩＤを読み取り、そのＲＦＩＤの読み取り順序等に基づいて携帯情報端末の所持者の行動を予測して必要と推測される情報を先読みし、所持者が携帯情報端末を操作した時点で、即座に情報を提供することが考えられる。

ところで、上記の場合、所持者の行動を的確に推測するには、より多くのＲＦＩＤを取得しておく必要があり、そのためにはＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤの読取動作を頻繁に行う必要がある。

しかし、ＲＦＩＤが、例えば電池を内蔵しないパッシブ型の場合には、図１０にタイミング図を示すように、ＲＦＩＤリーダ側から順次の期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において、期間Ｔ１でＲＦＩＤを駆動するための電力供給信号を放射し、期間Ｔ２でＲＦＩＤから識別情報を送出させるためのコマンド信号を放射し、期間Ｔ３で再び電力供給信号を放射して、期間Ｔ３においてＲＦＩＤ側から放射される識別信号を含む送信信号を受信してＲＦＩＤを読み取ることになる。

このため、特に上記のようにＲＦＩＤリーダを搭載した携帯情報端末の所持者の行動を推測する場合には、図１０に示す期間Ｔ１〜Ｔ３における一連の動作を頻繁に行う必要があることから、ＲＦＩＤリーダからの電力供給信号およびコマンド信号の放射回数が多くなって、電力が急激に消費され、携帯情報端末のバッテリの使用期間が短くなることが懸念される。

なお、このような消費電力の問題は、ＲＦＩＤリーダ所持者の行動を推測する場合に限らず、上述したように、ＲＦＩＤリーダ単体を携帯してＲＦＩＤを読み取る場合にも、同様に生じるものであるとともに、パッシブ型のＲＦＩＤに限らず、ＲＦＩＤリーダからの信号に応答する電池内蔵のセミパッシブ型のＲＦＩＤを読み取る場合にも、同様に生じるものである。

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、パッシブ型やセミパッシブ型のＲＦＩＤの読取動作に伴う電力消費を有効に低減できるＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法およびこれを実施するＲＦＩＤリーダを提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に係る発明は、ＲＦＩＤに対して該ＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射し、それに応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して当該ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法において、
自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射するのに先立って、他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射を検出し、
前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されると、自己のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して、当該ＲＦＩＤの読み取りを実行し、
前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするものである。

請求項２に係る発明は、ＲＦＩＤに対して該ＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射し、それに応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して当該ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法において、
自己のＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取動作を休止させたスリープ状態で、他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射を検出し、
前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されると、自己のＲＦＩＤリーダによる前記スリープ状態を解除して、自己のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して、当該ＲＦＩＤの読み取りを実行し、
前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、信号放射手段および信号受信手段を有し、前記信号放射手段から放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答してＲＦＩＤから送信される送信信号を前記信号受信手段で受信して、前記ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダにおいて、
前記信号受信手段の出力に基づいて他のＲＦＩＤリーダからの信号の放射の有無を検出するリーダ出力検出手段と、
該リーダ出力検出手段の出力に基づいて前記ＲＦＩＤの読取動作を制御するＲＦＩＤ取得制御手段と、を有し、
該ＲＦＩＤ取得制御手段は、前記信号放射手段から信号を放射するのに先立って、前記リーダ出力検出手段が前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射を検出すると、前記信号放射手段からＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を前記受信手段で受信して、当該ＲＦＩＤを読み取り、
前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、信号放射手段および信号受信手段を有し、前記信号放射手段から放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答してＲＦＩＤから送信される送信信号を前記信号受信手段で受信して、前記ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダにおいて、
前記信号放射手段および前記信号受信手段による前記ＲＦＩＤの読取動作を制御するＲＦＩＤ取得制御手段と、
該ＲＦＩＤ取得制御手段による前記ＲＦＩＤの読取動作を間欠的にスリープ状態とするＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段と、
前記スリープ状態において他のＲＦＩＤリーダから放射される信号を受信するリーダ信号受信手段と、を有し、
前記ＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段は、前記スリープ状態において前記リーダ信号受信手段が前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号を受信すると、前記スリープ状態を解除して、前記信号放射手段からＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を前記信号受信手段で受信して、当該ＲＦＩＤを読み取るように前記ＲＦＩＤ取得制御手段を制御し、
前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするものである。

本発明によれば、他のＲＦＩＤリーダから信号が放射されたときは、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射することなく、他のＲＦＩＤリーダから放射された信号に応答してＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して、当該ＲＦＩＤの読み取りを実行するので、パッシブ型やセミパッシブ型のＲＦＩＤの読取動作に伴う電力消費を有効に低減することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係るＲＦＩＤリーダを搭載した携帯情報端末の概略構成を示すブロック図である。

この携帯情報端末１は、ノートＰＣ、ＰＤＡあるいは携帯電話等に本実施の形態に係るＲＦＩＤリーダ２を搭載して、周囲に存在するパッシブ型のＲＦＩＤを読み取り、そのＲＦＩＤの読み取り順序等に基づいて当該携帯情報端末１の所持者の行動を予測して必要と推測される情報を先読みし、所持者が当該携帯情報端末１を操作した時点で、最も優良と推測される情報を即座に提供し得るようにしたものである。

なお、図１では、ＲＦＩＤとして、バス停留所Ａに設置された時刻表示板３Ａに取り付けられたＲＦＩＤ４Ａと、バス停留所Ｂに設置された時刻表示板３Ｂに取り付けられたＲＦＩＤ４Ｂと、カバン５に取り付けられたＲＦＩＤ４Ｃとを示している。ここでは、ＲＦＩＤ４Ａの識別情報をＩＤ＝Ａ、ＲＦＩＤ４Ｂの識別情報をＩＤ＝Ｂ、ＲＦＩＤ４Ｃの識別情報をＩＤ＝Ｃとしている。

このため、携帯情報端末１には、本実施の形態に係るＲＦＩＤリーダ２の他に、ＧＰＳ受信機を有する位置情報取得手段１１、内部時計を有する計時手段１２、行動推定手段１３、情報選定手段１４、ディスプレイやスピーカ等からなる出力手段１５、ＲＦＩＤ情報記憶手段１６、個人行動記憶手段１７、検索情報記憶手段１８および各部に所要の電源を供給するバッテリを含む電源回路１９が搭載され、基地局３１との無線通信を介してネットワーク３２に接続されるようになっている。

また、ネットワーク３２には、ＲＦＩＤ蓄積先解決サーバ３３が接続されているとともに、ＲＦＩＤ４Ａ〜４Ｃに対応するＷｅｂサイト３４Ａ〜３４Ｃが接続されている。

本実施の形態に係るＲＦＩＤリーダ２は、信号放射手段である電力供給信号を放射する供給電力送出手段２１およびコマンド信号を放射する信号送信手段２２と、ＲＦＩＤからの識別情報を含む送信信号や他のＲＦＩＤリーダ４１から放射される信号を受信する信号受信手段２３と、これら供給電力送出手段２１、信号送出手段２２および信号受信手段２３を制御してＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤ読取手段２４と、信号受信手段２３で受信したＲＦＩＤからの送信信号をエラーチェックするエラーチェック手段２５と、信号受信手段２３の出力に基づいて他のＲＦＩＤリーダ４１からの信号放射の有無を検出するリーダ出力検出手段２６と、該リーダ出力検出手段２６の検出結果に基づいてＲＦＩＤの識別情報の取得を制御するＲＦＩＤ取得制御手段２７と、基地局３１との間で無線通信を行うアンテナを含む無線通信手段２８と、を有している。

ここで、無線通信手段２８は、ＲＦＩＤ取得制御手段２７で取得された識別情報を含む所要の情報を基地局３１に送信するとともに、行動推定手段１３および情報選定手段１４からの所要の情報を基地局３１に送信し、また、基地局３１から送信される情報を受信して、その受信情報を内容に応じてＲＦＩＤ取得制御手段２７、行動推定手段１３、情報選定手段１４に出力する機能を有している。

なお、図１では、一つの他のＲＦＩＤリーダ４１を示しているが、他のＲＦＩＤリーダ４１は不特定多数で、固定のものや、可搬性のものがある。また、ＲＦＩＤリーダ４１の構成は、本実施の形態に係るＲＦＩＤリーダ２と同様の構成、あるいはリーダ出力検出手段２６を有しない従来構成で、単体のものや、ノートＰＣ、ＰＤＡまたは携帯電話等に搭載されたものでも良い。

図１において、携帯情報端末１の移動経路の周囲に存在するＲＦＩＤ４Ａ〜４Ｃは、それぞれ携帯情報端末１の接近に伴ってＲＦＩＤリーダ２によって読み取られて、その識別情報がＲＦＩＤ取得制御手段２７に取得される。

ＲＦＩＤ取得制御手段２７は、取得した識別情報を無線通信手段２８および基地局３１を介してネットワーク３２上のＲＦＩＤ蓄積先解決サーバ３３に送信して、読み取ったＲＦＩＤに関する情報の蓄積先（例えば、ＵＲＬ）を取得し、その取得した蓄積先と読み取ったＲＦＩＤの識別情報（ＩＤ）とを関連付けてＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶する。

また、ＲＦＩＤ取得制御手段２７は、ＲＦＩＤを読み取った時点の位置情報および時間情報をそれぞれ位置情報取得手段１１および計時手段１２から取得して、読み取ったＲＦＩＤの識別情報に関連付けてＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶するとともに、これらの位置情報および時間情報を読み取ったＲＦＩＤの識別情報とともに行動推定手段１３に出力する。

行動推定手段１３は、ＲＦＩＤ取得制御手段２７からのＲＦＩＤの識別情報、位置情報および時間情報を個人行動記憶手段１７に順次記憶するとともに、現在取得した識別情報および既に個人行動記憶手段１７に記憶されている識別情報と、それらの識別情報の取得時における位置情報および時間情報を用いて算出される移動時間情報とに基づいて次の行動を推定し、その推定結果として次に読み取られるであろう一つまたは複数のＲＦＩＤの識別情報を情報選定手段１４に出力する。

情報選定手段１４は、行動推定手段１３からの推定結果であるＲＦＩＤの識別情報に基づいて、ＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶されている当該ＲＦＩＤの識別情報に関連するネットワーク３２上の蓄積先から無線通信手段２８を介して新規の情報を先読み取得して検索情報記憶手段１８に記憶し、所持者が何らかの端末操作（例えば、図示しない所定キーの押下）を行った時点で、現在の位置情報と既に推定取得したＲＦＩＤの位置情報とに基づいて、推定取得したＲＦＩＤの中から最も優良と推測されるＲＦＩＤを特定し、その特定したＲＦＩＤに関連する先読みした情報を検索情報記憶手段１８から読み出して、出力手段１５に出力する。

本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダ２において、供給電力送出手段２１から電力供給信号を送出してＲＦＩＤの読み取りを開始する前に、他のＲＦＩＤリーダ４１によるＲＦＩＤの読み取りを検出する所定の探索経過時間（閾値Ｌ）を設定し、その間に信号受信手段２３の出力に基づいて、リーダ出力検出手段２６で他のＲＦＩＤリーダ４１からの信号（電力供給信号またはコマンド信号）の放射の有無を、例えば、電力供給信号やコマンド信号のパターンに基づいて検出する。

ここで、リーダ出力検出手段２６において、他のＲＦＩＤリーダ４１から信号が放射されたことが検出されたときは、自己のＲＦＩＤリーダ２の供給電力送出手段２１および信号送信手段２２から電力供給信号およびコマンド信号を放射することなく、信号受信手段２３に対して、他のＲＦＩＤリーダ４１からの信号に応答してＲＦＩＤから送信される送信信号の受信を指示する。

これに対し、閾値Ｌの探索経過時間の内に、リーダ出力検出手段２６において、他のＲＦＩＤリーダ４１からの信号の放射が検出されなかったときは、ＲＦＩＤ読取手段２４を介して供給電力送出手段２１および信号送信手段２２の駆動を制御して、自己のＲＦＩＤリーダ２から、図１０に示したタイミングで電力供給信号およびコマンド信号を放射し、それに応答して期間Ｔ３においてＲＦＩＤから放射される送信信号を信号受信手段２３で受信するように指示する。

なお、探索経過時間は、内部クロックや計時手段１２の出力に基づいて、図示しない内蔵タイマで計測し、その閾値Ｌは、読取動作におけるＬＢＴ（Ｌｉｓｔｅｎ Ｂｅｆｏｒｅ Ｔａｌｋ）におけるキャリアセンスの時間より十分長く、異なる帯域のＲＦＩＤを読み取るために、各帯域を１順以上探索するのに要する時間以上の値に設定する。

以下、本実施の形態に係るＲＦＩＤリーダ２によるＲＦＩＤの読取動作について、図２に示すフローチャートを参照して更に詳細に説明する。

先ず、探索経過時間をクリアして（ステップＳ１）、リーダ出力検出手段２６の出力を監視し、これにより信号受信手段２３において他のＲＦＩＤリーダ４１から放射された信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。

ここで、他のＲＦＩＤリーダ４１から放射された信号を受信した場合には、ＲＦＩＤの読み取りが行われる可能性があると判定して、ＲＦＩＤからの送信信号の受信待ちに入り（ステップＳ３）、その結果、信号受信手段２３でＲＦＩＤからの送信信号を受信できた場合には、その受信信号をエラーチェック手段２５でエラーチェックして正しく受信できたか否か、すなわち受信エラーがあるか否かを判定する（ステップＳ４）。

その結果、受信エラーがないと判定された場合には、受信信号の復号処理を行って、正しく復号されたか否かを判定し（ステップＳ５）、復号された場合には、その復号されたデータから識別情報を取得して（ステップＳ６）、上述したように無線通信手段２８からネットワーク３２に送信して、探索経過時間をクリアし（ステップＳ７）、その後、探索モードが終了しているか否かを判定して（ステップＳ８）、終了していなければステップＳ２に戻る。

これに対し、ステップＳ３において、信号受信手段２３でＲＦＩＤからの送信信号が受信されなかった場合には、ＲＦＩＤ未検出としてステップＳ８に移行し、ステップＳ４において、受信エラーがあると判定された場合には、現在の位置情報をＲＦＩＤ存在エリアの候補としてＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶して（ステップＳ９）、ステップＳ８に移行する。また、ステップＳ５において、受信信号が暗号化されて復号不能と判定された場合には、他のＲＦＩＤを探索するように探索帯域を変更して（ステップＳ１０）、ステップＳ８に移行する。

一方、ステップＳ２において、他のＲＦＩＤリーダ４１からの信号放射が検出されなかった場合には、次に、探索経過時間が予め設定した閾値Ｌを超えたか否かを判定し（ステップＳ１１）、超えた場合には、自己のＲＦＩＤリーダ２による自力読取動作を実行し（ステップＳ１２）、その後、探索経過時間をクリアして（ステップＳ１３）、ステップＳ８に移行する。

これに対し、ステップＳ１１において、探索経過時間が閾値Ｌを超えていない場合には、現在位置がＲＦＩＤ存在エリアの候補としてＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶されている位置情報と一致するか否かを判定し（ステップＳ１４）、一致する場合には、ステップＳ１２に移行して、自力でＲＦＩＤの読取動作を実行し、一致していない場合には、他のＲＦＩＤを探索するように探索帯域を変更して（ステップＳ１５）、ステップＳ８に移行する。

図３は、図２のステップＳ１２で実行する自力読取動作を示すフローチャートである。

先ず、図１０に示した期間Ｔ１において、供給電力送出手段２１からＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号を放射し（ステップＳ２１）、次の期間Ｔ２において、信号送信手段２２からコマンド信号を放射し（ステップＳ２２）、その後の期間Ｔ３において、供給電力送出手段２１から電力供給信号を放射するとともに、信号受信手段２３でＲＦＩＤからの送信信号を受信する（ステップＳ２３）。

その後、信号受信手段２３においてＲＦＩＤからの送信信号が受信されたか否かを判定し（ステップＳ２４）、受信された場合には、その受信信号をエラーチェック手段２５でエラーチェックして識別情報（ＩＤ）を取得して（ステップＳ２５）、処理を終了し、ＲＦＩＤからの送信信号が受信されなかった場合には、そのまま処理を終了する。

図４乃至図６は、本実施の形態によるＲＦＩＤの読み取り態様を模式的に示すもので、図４は図２のステップＳ６に至る場合の順次の状態を示しており、図５は図２のステップＳ９に至る場合の順次の状態を示しており、図６は図２のステップＳ３でＲＦＩＤからの送信信号が受信されなかった場合の順次の状態を示している。

図４においては、先ず、図４（ａ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１がＲＦＩＤ４に対して電力供給信号を放射し、その電力供給信号を携帯情報端末１の自己のＲＦＩＤリーダ２が受信することにより、他のＲＦＩＤリーダ４１の存在と、該ＲＦＩＤリーダ４１がＲＦＩＤ４の読取動作を行っていることが認識される。

次に、図４（ｂ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１からＲＦＩＤ４に対してコマンド信号が放射され、引き続き、図４（ｃ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１からＲＦＩＤ４に対して電力供給信号が放射されるとともに、ＲＦＩＤ４から識別情報を含む送信信号が放射されて、それらの信号が自己のＲＦＩＤリーダ２で受信される。

その後、図４（ｄ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１からの電力供給信号およびＲＦＩＤ４からの送信信号の放射が停止され、自己のＲＦＩＤリーダ２において受信したＲＦＩＤ４の送信信号に対してエラーチェックが行われて、エラーがない場合に、その情報（ＩＤ）が位置情報とともにＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶されて、受信成功となる。

図５においては、図４の場合と状態は同じであるが、この場合には、図５（ｄ）において、自己のＲＦＩＤリーダ２において受信したＲＦＩＤ４の送信信号に対してエラーチェックを行った結果、エラーにより受信失敗と判断されて、現在の位置情報がＲＦＩＤ存在エリアとして登録される。

また、図６においては、図６（ａ）から図６（ｂ）までの状態は、図４（ａ）から図４（ｂ）までの状態と同様であるが、この場合には図６（ｃ）においてＲＦＩＤからの送信信号が受信されないために、自己のＲＦＩＤリーダ２は、図６（ｄ）に示すように、ＲＦＩＤが存在しないために受信できなかったのか、ＲＦＩＤは存在するが送信電波が受信できなかったのか判断できず、ＲＦＩＤが存在するのか否かを判定できないと結論付けられる。

以上のように、本実施の形態によれば、自己のＲＦＩＤリーダ２から電力供給信号を放射するのに先立って、他のＲＦＩＤリーダ４１が放射した信号を積極的に検出することで、自己のＲＦＩＤリーダ２から電力供給信号を放射することなく、他のＲＦＩＤリーダ４１が放射した信号に応答してＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して、当該ＲＦＩＤを読み取るようにしたので、ＲＦＩＤの読取動作に伴う電力の消費量を低減することができ、電源回路１９のバッテリの使用期間を長くできる。

また、他のＲＦＩＤリーダ４１からの信号放射によるＲＦＩＤからの送信信号の受信信号にエラーがあった場合には、そのエリアをＲＦＩＤが存在するエリアとして記憶することで、後の読み出しの際に、ＲＦＩＤからの情報を取得可能であるエリアを知ることができるので、無駄に電力供給信号を送出することなく、ＲＦＩＤからの情報を取得することが可能となる。

したがって、携帯情報端末１の所持者の行動を的確に予測して、必要と推測される情報を先読みし、所持者が携帯情報端末１を操作した時点で、即座に先読みした情報を提供するナビゲーションサービスを、低消費電力で安定して提供することができる。

（第２実施の形態）
図７は、本発明の第２実施の形態に係るＲＦＩＤリーダを搭載した携帯情報端末の概略構成を示すブロック図である。

本実施の形態は、第１実施の形態に示したＲＦＩＤリーダ２において、リーダ出力検出手段２６に代えて、供給電力取得手段５１およびＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段５２を設けている。

供給電力取得手段５１は、他のＲＦＩＤリーダ４１から放射される電力供給信号を受信して起電力を発生するもので、その出力はＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段５２に供給する。

ＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段５２は、計時手段１２からのクロックに基づいて、ＲＦＩＤ読取手段２４、エラーチェック手段２５およびＲＦＩＤ取得制御手段２７によるＲＦＩＤ読取動作を間欠的に休止（スリープ）させるとともに、そのスリープ状態において、供給電力取得手段５１から起電力が出力されたときは、その起電力によりスリープ状態を解除するとともに、信号受信手段２３、エラーチェック手段２５およびＲＦＩＤ取得制御手段２７を起動し、これにより自己のＲＦＩＤリーダ２の供給電力送出手段２１および信号送信手段２２から電力供給信号およびコマンド信号を放射することなく、他のＲＦＩＤリーダ４１が放射した信号に応答してＲＦＩＤから放射される送信信号の受信を信号受信手段２３に指示して、当該ＲＦＩＤを読み取るようにする。その他の構成は、第１実施の形態と同様であるので、同一作用をなす要素には同一参照符号を付して説明を省略する。

以下、本実施の形態に係るＲＦＩＤリーダ２によるＲＦＩＤの読取動作について、図８に示すフローチャートを参照して更に詳細に説明する。

先ず、所定のスリープ時間を計測する図示しない内蔵のスリープタイマを設定して（ステップＳ２１）、自己のＲＦＩＤリーダ２をスリープ状態とし（ステップＳ２２）、このスリープ状態において、供給電力取得手段５１の出力に基づいて他のＲＦＩＤリーダ４１による電力供給信号の放射を検出する（ステップＳ２３）。なお、スリープ時間は、固定的に設定してもよいし、ユーザにより変更可能に設定してもよい。

ここで、供給電力供給手段５１が他のＲＦＩＤリーダ４１からの電力供給信号を受信して起電力を発生したときは、その起電力によってスリープ状態を解除し（ステップＳ２４）、図示しない内蔵の受信待ちタイマを起動させて（ステップＳ２５）、信号受信手段２３によるＲＦＩＤからの送信信号の受信を待ち（ステップＳ２６）、その結果、信号受信手段２３でＲＦＩＤからの送信信号を受信した場合には、その受信信号をエラーチェック手段２５でエラーチェックして正しく受信できたか否か、すなわち受信エラーがあるか否かを判定する（ステップＳ２７）。

その結果、受信エラーがないと判定された場合には、受信信号の復号処理を行って、正しく復号されたか否かを判定し（ステップＳ２８）、復号された場合には、その復号されたデータから識別情報（ＩＤ）を取得して（ステップＳ２９）、第１実施の形態と同様に無線通信手段２８からネットワーク３２に送信し、その後、スリープタイマを再び設定して（ステップＳ３０）、スリープ状態とし（ステップＳ３１）、さらに、探索モードが終了しているか否かを判定して（ステップＳ３２）、終了していなければステップＳ２３に戻る。

これに対し、ステップＳ２６において、予め設定された受信待ちタイマが満了するまでに（ステップＳ３３）、信号受信手段２３においてＲＦＩＤからの送信信号が受信されなかった場合や、ステップＳ２８において、受信信号が暗号化されて復号不能と判定された場合には、ＲＦＩＤ未検出としてステップＳ３０に移行する。また、ステップＳ２７において、受信エラーがあると判定された場合には、現在の位置情報をＲＦＩＤ存在エリアの候補としてＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶した後（ステップＳ３３）、図３に示した自己のＲＦＩＤリーダ２による自力読取動作を実行してから（ステップＳ３４）、ステップＳ３０に移行する。

一方、ステップＳ２３において、他のＲＦＩＤリーダ４１からの電力供給信号が検出されなかった場合には、次に、スリープタイマが満了したか否かを判定し（ステップＳ３５）、スリープタイムが満了していなければステップＳ３２に移行し、スリープタイマが満了したら、その満了時にスリープタイマから出力される信号でスリープ状態を解除して（ステップＳ３６）、ステップＳ３４と同様に自己のＲＦＩＤリーダ２による自力読取動作を実行し（ステップＳ３７）、その後、スリープタイマを再び設定して（ステップＳ３８）、スリープ状態とし（ステップＳ３９）、ステップＳ３２に移行する。

図９は、本実施の形態によるＲＦＩＤの読み取り態様を模式的に示すもので、図８のステップＳ２９に至る場合の順次の状態を示している。

先ず、図９（ａ）に示すように、携帯情報端末１の自己のＲＦＩＤリーダ２がスリープ中にある状態で、図９（ｂ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１がＲＦＩＤ４に対して電力供給信号を放射し、その電力供給信号が自己のＲＦＩＤリーダ２で受信されると、その起電力によりスリープ状態が解除され、その後、図９（ｃ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１から放射されるコマンド信号を受信することにより、他のＲＦＩＤリーダ４１がＲＦＩＤ４の読取動作を行っていることが認識される。

次に、図９（ｄ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１からＲＦＩＤ４に対して電力供給信号が放射されるとともに、ＲＦＩＤ４から識別情報を含む送信信号が放射され、そのＲＦＩＤ４からの送信信号が自己のＲＦＩＤリーダ２で受信される。

その後、図９（ｅ）に示すように、他のＲＦＩＤリーダ４１からの電力供給信号およびＲＦＩＤ４からの送信信号の放射が停止されて、自己のＲＦＩＤリーダ２において受信したＲＦＩＤ４の送信信号に対するエラーチェックが行われ、その結果、エラーがなく、受信が成功すると、その情報（ＩＤ）が位置情報とともにＲＦＩＤ情報記憶手段１６に記憶され、その後、再びスリープ状態となって、探索モードが終了していなければ、上記の動作が繰り返される。

本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られる他、特に、本実施の形態では、自己のＲＦＩＤリーダ２によるＲＦＩＤ読取動作を休止させるスリープ状態を間欠的に設定するようにし、スリープ状態において、他のＲＦＩＤリーダ４１からの電力供給信号を受信したときは、起電力を発生させて、その起電力によりスリープ状態を解除するとともに、信号受信手段２３、エラーチェック手段２５およびＲＦＩＤ取得制御手段２７を起動させて、自己のＲＦＩＤリーダ２から電力供給信号およびコマンド信号を放射することなく、他のＲＦＩＤリーダ４１が放射した信号に応答してＲＦＩＤから放射される送信信号を信号受信手段２３で受信して、当該ＲＦＩＤを読み取るようにしたので、ＲＦＩＤの読取動作に伴う電力の消費量をより効果的に低減することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、ＲＦＩＤリーダを携帯情報端末に搭載して所持者の行動を予測することにより、必要と推測される情報を先読みして提供するナビゲーションサービスに適用したが、ＲＦＩＤリーダ単体を携帯してＲＦＩＤを読み取る場合にも、同様に適用することができる。この場合には、ＲＦＩＤリーダに位置情報取得手段を搭載することもできる。また、パッシブ型のＲＦＩＤを読み取る場合に限らず、ＲＦＩＤリーダからの信号に応答する電池内蔵のセミパッシブ型のＲＦＩＤを読み取る場合に、同様に適用することができる。

さらに、第２実施の形態では、スリープ状態において、供給電力取得手段５１により他のＲＦＩＤリーダ４１からの電力供給信号を受信して起電力を発生させ、その起電力によりスリープ状態を解除するとともに、信号受信手段２３、エラーチェック手段２５およびＲＦＩＤ取得制御手段２７を起動して、他のＲＦＩＤリーダ４１が放射した信号に応答してＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して当該ＲＦＩＤを読み取るようにしたが、供給電力取得手段５１を設けることなく、スリープ状態において信号受信手段２３を起動させておき、この信号受信手段２３が他のＲＦＩＤリーダ４１から放射される信号を受信したのを検出して、スリープ状態を解除するとともに、エラーチェック手段２５およびＲＦＩＤ取得制御手段２７を動作させて、他のＲＦＩＤリーダ４１が放射した信号に応答してＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して当該ＲＦＩＤを読み取るようにすることもできる。

本発明の第１実施の形態に係るＲＦＩＤリーダを搭載した携帯情報端末の概略構成を示すブロック図である。 第１実施の形態によるＲＦＩＤの読取動作を示すフローチャートである。 図２の自力読取動作を示すフローチャートである。 第１実施の形態によるＲＦＩＤの読み取り態様の一例を模式的に示す図である。 同じく、ＲＦＩＤの読み取り態様の他の例を模式的に示す図である。 同じく、ＲＦＩＤの読み取り態様の更に他の例を模式的に示す図である。 本発明の第２実施の形態に係るＲＦＩＤリーダを搭載した携帯情報端末の概略構成を示すブロック図である。 第２実施の形態によるＲＦＩＤの読取動作を示すフローチャートである。 第２実施の形態によるＲＦＩＤの読み取り態様の一例を模式的に示す図である。 ＲＦＩＤリーダによるパッシブ型のＲＦＩＤの読取動作を示すタイミング図である。

符号の説明

１ 携帯情報端末
２ ＲＦＩＤリーダ
３Ａ，３Ｂ 時刻表示板
４，４Ａ〜４Ｃ ＲＦＩＤ
５ カバン
１１ 位置情報取得手段
１２ 計時手段
１３ 行動推定手段
１４ 情報選定手段
１５ 出力手段
１６ ＲＦＩＤ情報記憶手段
１７ 個人行動記憶手段
１８ 検索情報記憶手段
１９ 電源回路
２１ 供給電力送出手段
２２ 信号送信手段
２３ 信号受信手段
２４ ＲＦＩＤ読取手段
２５ エラーチェック手段
２６ リーダ出力検出手段
２７ ＲＦＩＤ取得制御手段
２８ 無線通信手段
３１ 基地局
３２ ネットワーク
３３ ＲＦＩＤ蓄積先解決サーバ
３４Ａ〜３４Ｃ Ｗｅｂサイト
４１ ＲＦＩＤリーダ
５１ 供給電力取得手段
５２ ＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段

Claims (4)

1. ＲＦＩＤに対して該ＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射し、それに応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して当該ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法において、
   自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射するのに先立って、他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射を検出し、
   前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されると、自己のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して、当該ＲＦＩＤの読み取りを実行し、
   前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法。
2. ＲＦＩＤに対して該ＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射し、それに応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して当該ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法において、
   自己のＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取動作を休止させたスリープ状態で、他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射を検出し、
   前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されると、自己のＲＦＩＤリーダによる前記スリープ状態を解除して、自己のＲＦＩＤリーダからＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を受信して、当該ＲＦＩＤの読み取りを実行し、
   前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするＲＦＩＤリーダによるＲＦＩＤ読取方法。
3. 信号放射手段および信号受信手段を有し、前記信号放射手段から放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答してＲＦＩＤから送信される送信信号を前記信号受信手段で受信して、前記ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記信号受信手段の出力に基づいて他のＲＦＩＤリーダからの信号の放射の有無を検出するリーダ出力検出手段と、
   該リーダ出力検出手段の出力に基づいて前記ＲＦＩＤの読取動作を制御するＲＦＩＤ取得制御手段と、を有し、
   該ＲＦＩＤ取得制御手段は、前記信号放射手段から信号を放射するのに先立って、前記リーダ出力検出手段が前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射を検出すると、前記信号放射手段からＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を前記受信手段で受信して、当該ＲＦＩＤを読み取り、
   前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
4. 信号放射手段および信号受信手段を有し、前記信号放射手段から放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答してＲＦＩＤから送信される送信信号を前記信号受信手段で受信して、前記ＲＦＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記信号放射手段および前記信号受信手段による前記ＲＦＩＤの読取動作を制御するＲＦＩＤ取得制御手段と、
   該ＲＦＩＤ取得制御手段による前記ＲＦＩＤの読取動作を間欠的にスリープ状態とするＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段と、
   前記スリープ状態において他のＲＦＩＤリーダから放射される信号を受信するリーダ信号受信手段と、を有し、
   前記ＲＦＩＤ読取間欠動作制御手段は、前記スリープ状態において前記リーダ信号受信手段が前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号を受信すると、前記スリープ状態を解除して、前記信号放射手段からＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号を放射することなく、前記他のＲＦＩＤリーダから放射されたＲＦＩＤから情報を送出させるためのコマンド信号に応答して前記ＲＦＩＤから放射される送信信号を前記信号受信手段で受信して、当該ＲＦＩＤを読み取るように前記ＲＦＩＤ取得制御手段を制御し、
   前記他のＲＦＩＤリーダからのＲＦＩＤに起電力を与えるための電力供給信号の放射が検出されないと、自己のＲＦＩＤリーダから信号を放射して、自力読取動作を実行することを特徴とするＲＦＩＤリーダ。

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