JP4337571B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成する画像処理装置に係わり、詳しくは、原画像データから少なくとも色相情報を含む特徴量を抽出し、該抽出した特徴量に基づき上記立体画像を形成するための立体画像データを作成する画像処理装置に関する。

２次元方向に広がる非立体画像を記録紙などの媒体に画像形成した印刷物は、日常の様々な場面で広く利用されている。

また、非立体画像中に物理的に立体形状を形成した印刷物もあり、このような印刷物では、例えば、次のような付加価値を提供している。

・ 非立体画像で表現されている物体を立体的な物体として認識できる。
・ 油絵など、独特な質感を表現できる。
・ 文字や模様等を部分的に突出させて強調したり、印刷物に高級感を与えることができる。
・ 視覚だけでなく、触覚で絵柄を楽しむことができ、視覚障害者も利用可能なユニバーサルな印刷提供できる。

ところで、このような立体形状を形成する方法としては、例えば、立体形状を示すデータを作成し、この情報に基づいて光硬化型樹脂に光線を照射して版を形成し、記録紙などの媒体に押し当てて立体を形成する方法がある。

しかし、この方法では、画像に応じた立体見本を作成し、立体見本の表面形状の測定・加工するなど、画像に応じて立体形状を示すデータを一から設計するため、多くの手間と時間及びコストを要していた。

また、上記以外の公知例として、例えば、特開平７−１７５２０１号広報（特許文献１）には、写真フィルムを通過させた光を感熱性樹脂に露光、現像し、画像データの濃淡に応じた立体形状版を製作する方法が開示されている。

また、特開平６−３２０８５５号広報（特許文献２）には、非立体画像のカラー画像濃度に応じた高さで紫外線硬化型の透明樹脂層を非立体画像上に形成する方法が開示されている。
特開平７−１７５２０１号公報 特開平６−３２０８５５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、高さ情報は、フィルムを通過した光量に応じて高さを示す情報を直接書き込む（感熱タイプ）ため、写真フィルム等を用意する必要があると共に、他の方式で広く用いることはできなかった。

また、上記特許文献２に記載の方法では、本来であれば凸部で表現されない物体の影などの画像部分が、濃度が高いことから凸形状で作成されてしまうなど、視覚的に立体的な効果が必ずしも得られるとは限らなかった。

また、立体の透明性樹脂層を通して非立体画像を観察するため、レンズ効果等で画像が歪んで見える等の問題も有していた。

また、地図や洋服の柄等、色相が似通った領域を有する原画像から立体画像を形成する場合、色相が似通った領域が同じような高さを持つ立体画像となり、立体表現効果が低いという問題点があった。

本発明は上記問題点を解消し、原画像が持つ色相等の特徴量に応じた高低差を持つ立体表現効果の高い立体画像を容易に形成できる画像処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像入力装置と、前記画像入力装置から入力される原画像データに基づきそれぞれ生成され、各画素毎に各色成分の階調情報を有する色画像データと、各画素毎に発泡トナー成分の階調情報を有する立体画像データに基づき、前記各画素毎に、前記各色成分及び発泡トナー成分の各階調情報に応じた静電潜像をそれぞれ形成し、該各静電潜像を各色トナー像及び発泡トナー像としてそれぞれ現像し、該各色トナー像及び発泡トナー像を記録媒体に転写、定着させる際に発泡トナー像を発泡させて立体画像を形成する画像形成装置との間に設けられ、抽出対象の色相の範囲を指定する色相範囲指定手段と、前記原画像データから前記色相範囲指定手段により指定された色相の範囲に含まれる領域を抽出する特徴量抽出手段と、前記特徴量抽出手段により抽出された領域内の画素に対して前記指定された色相に対応する発泡トナーの転写濃度を設定し、該発泡トナーの転写濃度を用いて前記立体画像データを生成する立体画像データ生成手段とを具備する。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記色相範囲指定手段は、色相環上の開始位置、終了位置および角度割当方向を指定することにより前記色相の範囲を指定する。

請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記色相範囲指定手段により指定された前記色相の範囲に含まれる領域における前記発泡トナーの転写濃度の変化パターンを指定する変化パターン指定手段を更に有し、前記立体画像データ生成手段は、前記変化パターン指定手段により指定された前記変化パターンに応じて前記特徴量抽出手段により抽出された領域に対して発泡トナーの転写濃度を設定し、該発泡トナーの転写濃度を用いて前記立体画像データを生成する。

請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３のいずれか記載の発明において、抽出対象の特徴量の種別を含む立体出力条件を指定する指定手段を具備し、前記特徴量抽出手段は、前記原画像データから前記指定手段により指定されている種別の特徴量を抽出する。

本発明によれば、抽出対象の色相の範囲を指定し、該指定された色相範囲の画素領域を原画像データから抽出し、該抽出された色相範囲の領域の画素に対して該指定された色相に対応する発泡トナーの転写濃度を設定し、該発泡トナーの転写濃度を用いて立体画像データを生成するため、画像形成装置では、該立体画像データに基づき、各色相の画像部分が明確な高低差が施された立体表現効果の高い立体画像を容易に形成できる。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係る立体画像データ生成方法を適用した画像形成システム５０の構成の一例を示す概略ブロック図である。

このシステム５０は、スキャナや、デジタルカメラの記録メディアから画像データを読取るリーダ、画像情報を印刷するホストコンピュータなど、非立体画像（２次元方向に広がる画像）の画像データを入力する画像入力装置１０、画像入力装置１０から入力される画像データ（原画像データ）を処理して高さ方向のデータを有する立体画像データ、あるいは高さ方向のデータを有しない非立体画像データを生成する画像処理装置２０、画像処理装置２０により生成された立体画像データ及び非立体画像データに基づき記録媒体上に画像を形成する画像形成装置３０を具備して構成される。

画像処理装置２０には、原画像データ中の例えば色相等の特徴量に基づき立体画像を形成する処理を行うことを指示（立体指示）するユーザインタフェース（ＵＩ）である立体指示部２１、立体指示部２１からの立体指示に基づき、当該指定された色相等の特徴量を原画像データから抽出する特徴量抽出部２２、特徴量抽出部２２により抽出された特徴量に基づき、抽出元である原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成する立体画像データ生成部２３、原画像データの色彩情報から色画像データを生成する色画像データ生成部２４、立体画像データ並びに色画像データの出力階調の補正を行う出力階調補正部２５が備わる。

ここで、画像形成装置３０は、例えば、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）等の各色のトナーを用いて色画像を記録媒体（記録用紙）上に形成する画像形成部（非立体画像形成部）と、例えば、結着樹脂と発泡剤から成り、上記各色トナーを記録媒体上に定着させる際の熱により体積膨張する熱発泡性トナー（以下、発泡トナー）を用いて立体画像を形成する立体画像形成部を併せ持つ電子写真形成装置等の装置である。

このシステム５０において、印刷物などの原画像は、スキャナなどの画像入力装置１０によって原画像データとして入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂから成るカラーデータ、あるいはモノクロのデジタルデータとして画像処理装置２０に送信される。

画像処理装置２０では、立体指示部２１により、ある特徴量に基づいて立体画像を形成すべき旨の立体指示がなされている場合、特徴量抽出部２２が、画像入力装置１０から送られてくる原画像データから当該特徴量を抽出して立体画像データ生成部２３に入力する。

立体画像データ生成部２３は、特徴量抽出部２２により抽出された特徴量に基づき、当該原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成し、出力階調補正部２５に送出する。

ここで、立体画像データは、画素毎に対応する高さ情報（Ｈ）を有するものであり、この高さ情報（Ｈ）は、立体画像生成部２３において、原画像データの各画素の特徴量（立体指示部２１から予め指示され、特徴量抽出部２２により抽出される）に対応して設定されるものである。

立体画像データ生成部２３において、上記高さ情報（Ｈ）は、通常の画像形成（非立体画像形成）時と同様、各画素毎の階調値として扱われる。

この階調値は、後で詳しく述べる画像形成装置３０の立体画像形成部での画像形成時、各画素に対応して形成される静電潜像を発泡トナーにより現像して得た発泡トナー像の記録媒体への転写濃度（トナー量）に反映される。

この発泡トナー像の転写濃度（トナー量）は、当該発泡トナーの高さを決定する（トナー量が多いほど、立体形状の高さが高い）から、結局、立体画像データ生成部２３は、立体画像データに付与する高さ情報（Ｈ）として、発泡トナーの転写濃度を指示している。

なお、立体画像データの各画素の階調値が最大（例えば、１００）の時は、画像形成装置３０で形成可能な立体画像の最大の高さを示し、最小（例えば、０）の時には、立体画像の最小の高さを示す。

一方、色画像データ生成部２４は、非立体画像の色を画像形成するために、Ｒ，Ｇ，Ｂあるいはモノクロで送られてきた上記原画像データを画像形成部３０で用いられる記録材料（トナー）の色に合わせて色変換し、出力階調補正部２５に送出する。

出力階調補正部２５は、立体画像データ生成部２３から入力される立体画像データと、色画像データ生成部２４から入力される色画像データの出力階調をそれぞれ補正した後、該立体画像データと色画像データとを例えば重畳させ、これにより得られる重畳画像データを画像形成装置３０に送出する。

ここで、重畳とは、立体画像データと色画像データの単なる合成でも良い。また、立体画像データと色画像データを重畳させることなく、立体画像データを色画像データと色画像データとを画像形成装置３０に送出しても良い。

画像形成装置３０では、出力階調補正部２５から入力する例えば重畳画像データに基づいて、色画像、及び立体画像を重畳させた重畳画像を記録媒体上に形成する。

また、立体画像データと色画像データを受信すると、これら各画像データに基づいて、立体画像と色画像をそれぞれ記録媒体上に形成する。

次に、画像処理装置２０における立体画像データの生成処理について図２に示すフローチャートを参照して説明する。

図２に示すように、このシステム５０では、画像入力装置１０から原画像データが入力された画像処理装置２０において、まず、立体画像を形成する立体画像領域が立体指示部２１によって指定されているか否かの判断を行う（ステップＳ１００）。

ここで、立体画像領域が指定されていると判断する（ステップＳ１００ＹＥＳ）と、指定された領域の画像を切り出し（ステップＳ１０１）、同じく立体指示部２１から指定された画像情報（特徴量：少なくとも色相）を特徴量抽出部２２によって抽出する（ステップＳ１０２）。

また、立体画像領域が指定されていないと判断する（ステップＳ１００ＮＯ）と、特徴量抽出部２２では、全領域の画像データから上記特徴量を抽出する（ステップＳ１０２）。

そして、ユーザから指定された非立体画像の画像種（例えば、油絵・壁紙、版画・デザイン画、線図・触図、写真・自然画等）、あるいは変換時に用いる特徴量である色相、明度（Ｂ）、彩度（Ｓ）、画像の輪郭を示すエッジ（Ｅ）、画像密度（Ｃ）（ネガ・ポジ指定も含む）に応じて、当該画像種あるいは特徴量に対応して高さ情報（階調）を付与する等、立体画像を形成するための立体画像データを生成する画像データ処理を行う（ステップＳ１０３）。

なお、抽出すべき特徴量が立体指示部２１から直接指定された時は、該特徴量から画像種を判断すると共に、必要に応じて階調を反転して立体画像データ生成処理を行う。

その後、生成した立体画像データの出力階調を出力階調補正部２５で補正し（ステップＳ１０４）、立体画像データを完成させる（ステップＳ１０５）。

ここで、出力階調（発泡トナーの転写濃度）の補正は、立体画像の高さや立体形状など、ユーザにより立体指示部２１から指定された条件に従って行われる。

例えば、実際に形成される立体画像の高さは、画像形成装置３０の性能や設定により上下限が決定されるため、具体的な高さ指定、または、高、中、低等の段階指定等に応じて階調を補正する。

また、立体画像の立体形状をシャープにするという指定があった場合は、階調に対する傾きを大きくし、マイルドにするという指定があった場合には、緩やかにするなど、階調カーブの補正を行うことにより、好みに応じた形状に制御することが可能になる。

次に、画像形成装置３０の画像形成動作について述べる。

画像形成装置３０は、画像処理装置２０から、図２に示すような画像処理を経て生成された立体画像データ〔高さ（Ｈ）成分を有する〕、及び色画像データ（非立体画像データ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ成分から成る）を受信すると、これら画像データに基づき、発泡トナー（Ｈ）を用いて立体画像を形成する立体画像形成部と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に対応した画像形成部とによって、電子写真プロセスによる画像形成処理を行う。

まず、立体画像データについては、上述した立体画像形成部が、当該立体画像データに含まれる高さ成分の階調データ（高さ情報＝濃度情報）を用いて露光走査を行うことにより感光体上に静電潜像を形成し、次いで、発泡トナーを用いて静電潜像を現像して発泡トナー像を形成し、更に、この発泡トナー像を記録媒体に転写する。

また、色画像データについては、上記各画像形成部が、当該色画像データに含まれる各々に対応する成分（Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分）の階調データを用いて露光走査を行うことにより感光体上に静電潜像を形成し、次いで、各色成分のトナーを用いて静電潜像を現像して各色成分のトナー像を形成し、更に、この各色成分のトナー像を記録媒体に多重転写する。

上記転写プロセス完了時、上述した立体画像データに相当する画像領域については、発泡トナー像の上に各色のトナー像が多重転写された状態となる。

上記転写プロセス完了後の記録媒体は、その後、定着部に送られ、トナー像の定着が行われる。この時、立体画像データに相当する画像領域は、当該定着時の熱により最下層の発泡トナー像が発泡して立体化し、その上に各色トナー像による多色混合画像が定着された立体画像として記録媒体上に形成される。

上記定着工程において、発泡トナー像を加熱発泡させて立体画像化させた時の該立体画像の高さは、当該立体画像を形成する立体画像データの該当画素に設定された高さ情報（階調値＝濃度情報）によって決まる。

上述したように、原画像データから特徴量を抽出して立体画像データを生成する処理機能（図２参照）を有する本発明の画像処理装置２０によれば、立体指示部２１から、例えば、抽出する特徴量として色相を指定し、画像入力装置１０から入力する原画像データから当該指定された色相を抽出し、該抽出した色相に基づき当該色相を有する各画素毎に高さ情報を設定した立体画像データを生成するといった運用が可能である。

この運用を実現するため、立体指示部２１は、色相をキーにして立体印刷を行う旨及び立体対象領域（色相範囲）の指示を行う立体指示機能を有している。

図３は、立体指示部２１における色相をキーにした立体指示機能を実現するＵＩ画面（立体出力指定画面）２１０の一例を示す図である。

この立体出力指定画面２１０は、特に、画像処理装置２０側に、ある規則に従った色相配列を有する色相環のデータを保持し、該色相環における色相配列の中から、抽出すべき色相を指示する場合に適用されるものである。

立体出力指定画面２１０の詳細な説明に入る前に、まず、本発明のシステム５０で用いる色相環について説明する。

本発明において、画像処理装置２０は、上述した色相環として、例えば、マンセルの色相環のデータを保持している。

図４は、マンセルの色相環を示す図である。同図に示すように、マンセルの色相環においては、まず、基本として色相をＲ（赤）、ＹＲ（黄赤）、Ｙ（黄）、ＧＹ（黄緑）、Ｇ（緑）、ＢＧ（青緑）、Ｂ（青）、ＰＢ（青紫）、Ｐ（紫）、ＲＰ（赤紫）の１０種類に分割し、更に、一つの色相を１０等分して１〜１０までの数字をその頭につけて色相を環状に配列させている。

この色相環においては、例えば、Ｒの場合、５ＲがＲの中心となる色を示し、５Ｒより小さい番号になるほどＲＰに近い色相になり、５Ｒより大きい番号になるほどＹＲに近い色相になる。

図４に示すマンセルの色相環を用いた場合、例えば、図５に示すように、ある色相を開始ポイントとし、他の色相を終了ポイントとして指定することにより、該開始及び終了ポイント間の角度範囲内の色相を選択することができる。

この場合、開始ポイントから終了ポイントまでの角度範囲は、右回りと左回りの両方があり、右回りの範囲とするか左回りの範囲とするかによって選択する色相が全く異なる。

従って、図５に示すように開始ポイントと終了ポイントとを指定して色相の選択範囲を指定する場合には、同図に示すように、環を右回りで計るのか左回りで計るのかの角度の割当て方向を更に指定する必要がある。

図３における立体出力指定画面２１０は、図５を参照して説明したように、マンセルの色相環上の開始ポイントと終了ポイント、並びに角度の割当て方向を指定することによって立体印刷する色相の範囲（立体対象範囲）を指定し、更には、この指定された色相の範囲に含まれる領域に対応して高さを指定する機能を有する。

この立体出力指示画面２１０には、まず、立体印刷を行う（“立体プリントする”）か否かを指示するツール２１１が設けられる。このツール２１１では、該当するチェックボックスをチェックするか否かによって立体プリントを行うか否かを指示することができる。

また、立体出力指示画面２１０には、本画面中の後述する“色相環による高さ割当て指定”機能部を用いて指定される立体対象範囲中の“高さ最大値”を指定するツール２１２が設けられる。このツール２１２では、該当する入力ボックスに所望の数値を入力することで該数値を高さの最大値（単位＝ｍｍ）として指定できる。

また、立体出力指示画面２１０には、図４に示したマンセルの色相環を用い、図５に示すような方法によって立体対象範囲の色相を指定する（“色相環による高さ割当て指定”）機能部が設けられる。

この機能部には、まず、マンセルの色相環における図５に示した開始ポイントに相当する色相値（この例では、１０Ｙ）を該当する選択ボックスから選択することで立体対象範囲の色相の開始位置を指定する（“開始位置の指定”）ツール２１３と、同色相環における図５の終了ポイントに相当する色相値（同、５Ｇ）を該当する選択ボックスから選択することで立体対象範囲の色相の終了位置を指定（“終了位置の指定”）するツール２１４が設けられる。

また、同機能部には、マンセルの色相環における図５で説明した“角度割当て方向”を指定するツール２１５が設けられる。このツール２１５では、該当する選択ボックスを用いて“右回り”か“左回り”を選択することで角度割当て方向を指定できる。

また、同機能部には、上記ツール２１３，２１４を用いて指定した開始位置，終了位置間の範囲内にある色相の“高さ変化方法”を指定するツール２１６が設けられる。

図６は、このツール２１６によって指定可能な高さ変化方法（高さ変化パターン）の例を示すものであり、同図（ａ）は、開始ポイントから終了ポイントまでの間で色相対応の高さが中間ポイントを最大値として波型に変化するパターン（波型）を示しており、同図（ｂ）は、開始ポイントから終了ポイントに向けて上記高さが次第に増していくように直線状に変化するパターン（直線型）を示している。

このツール２１６では、該当する選択ボックスから、波型の変化パターン〔図６（ａ）参照〕や、直線型の変化パターン〔図６（ｂ）参照〕等を選択することによって当該高さ変化パターンを指定することができる。

また、同機能部には、上記ツール２１６によって、例えば、「高さ変化方法＝波型」を指定した場合における波の数や、「高さ変化方法＝直線型」を指定した場合における高さの漸増あるいは漸減等、高さ変化パターンを更に細かく指定するツール２１７が設けられる。

特に、この例では、上記ツール２１６での「高さ変化方法＝波型」の指定に対応して、ツール２１７によって「波の数＝１／２」を指定する例を挙げている。

また、同機能部には、上記各ツール２１３〜２１７により指定された立体対象範囲、並びに該範囲内にある色相の高さ変化パターンの指定内容をイメージ的に表示する表示領域２１８が設けられる。

この例では、立体対象範囲に関しては、上記ツール２１３，２１４，２１５からの指定に対応して、１０Ｙを開始位置、５Ｇを終了位置として、右回りに立体対象範囲が設定されるイメージが表示（表示１）されている。

また、高さ変化方法については、上記ツール２１６，２１７からの指定に対応して、波型で、波の数が１／２であるような高さ変化パターンが設定されるイメージが表示（表示２）されている。

更に、この立体出力指定画面２１０には、本画面内の上記各ツールからの指定による設定条件で印刷を開始することを指示する「ＯＫ」ボタン２１９、該設定をキャンセルすることを指示する「キャンセル」ボタン２２０、設定を標準設定に戻すことを指示する「標準に戻す」ボタン２２１を備えている。

さて、ある原画像データを対象にして、上記立体出力指定画面２１０を用いて、例えば、図３に示す如くの内容「開始位置＝１０Ｙ，終了位置＝５Ｇ，角度割当て方向＝右回り，高さ変化方法＝波型，波の数＝１／２，高さ最大値＝３ｍｍ」の立体出力指定がなされた後、印刷開始の指示（“ＯＫ”ボタン押下）が与えられると、このシステム５０では、図７に示すフローチャートに従い、色相抽出による立体画像データ生成処理を行う。

この立体画像データ生成処理を開始するに当たり、画像処理装置２０は、上記立体出力指定画面２１０による立体出力指定（図３に例示した指定内容の立体出力指定＋印刷開始指示）がなされたか否かを監視している（ステップＳ２００）。

ここで、上記立体印刷指定がなされた場合（ステップＳ２００ＹＥＳ）、特徴量抽出部２２は、立体出力指定画面２１０のツール２１３，２１４，２１５により指定された色相環上の開始位置、終了位置および角度割当方向から、抽出対象の色相の範囲を特定し、画像入力装置１０から入力される原画像データから、当該特定された色相範囲の色相に対応する色相データを抽出する（ステップＳ２０１）。

次いで、立体画像データ生成部２３は、特徴量抽出部２２で抽出された色相データに基づき、上記原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成する（ステップＳ２０２）。

このステップＳ２０２の具体的な処理として、立体画像データ生成部２３は、立体出力指定画面２１０のツール２１６，１７により指定されている高さ変化方法と具体的な高さ変化パターンを参照しつつ、上記特徴量抽出部２２で抽出された各色相データに対応する画素に対して、当該高さ変化パターンに従って各色相に対応する高さ情報を設定する処理を行う。

この処理によって、立体画像データ生成部２３では、原画像データ中の、上記立体印刷指定画面２１０によって指定された色相の範囲に含まれる領域（画素）に対して高さ情報（Ｈ）が設定され、かつこの高さ情報が、上記立体印刷指定画面２１０により上記立体対象の色相の範囲に合わせて指定された色相対高さ情報の変化パターンに応じた値を有する立体画像データが生成される。

図８は、立体画像データ生成部２３における原画像データからの色相抽出に基づく立体画像データ生成イメージを示す概念図である。

図８において、上段は、立体出力指定画面２１０により指定された立体対象色相範囲を示しており、ここでは、図３で例示した立体出力指定内容に対応して、マンセルの色相環（図４参照）における１０Ｙから５Ｇの範囲の色相が指定されている。

また、図８の中段は、立体印刷対象の文書情報の構成を示すものであり、該文書情報には、今回、立体出力指定画面２１０により指定された立体対象色相範囲中の１０Ｙ，４ＧＹ，８ＧＹ，２Ｇ，５Ｇの各色相をそれぞれに持つオブジェクトａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５が含まれる様子を示している。

また、図８の下段は、図８中段に示した文書情報の原画像データから、図８上段の立体対象色相範囲の指定に応じて抽出された色相に基づき生成される立体画像データの高さ情報の構成を、図８中段の文書情報のＡ−Ａ線による断面イメージとして示したものである。

なお、図８の下段において、左側は、図８上段の立体対象色相範囲の色相に対応する高さ変化パターンとして、図６（ａ）に示すような波型の変化パターンが設定された時の高さ情報の断面イメージ構成を示し、また、右側は、上記高さ変化パターンとして、図６（ｂ）に示すような直線型の変化パターンが設定された時の高さ情報の断面イメージ構成を示している。

図８からも分るように、このシステム５０では、図８中段の文書情報に対応する原画像データを立体印刷する際、図８上段の立体対象色相範囲が指定され、かつ当該色相範囲の高さ変化パターンとして波型〔図６（ａ）参照〕が指定された場合、図８下段の左側に示すように、立体対象範囲の開始位置に当たる色相１０Ｙを持つオブジェクトａ１に対応する画素と、終了位置に当たる色相５Ｇを持つオブジェクトａ５に対応する画素とに対してそれぞれ最小の高さｈ０１が設定され、上記立体対象範囲のほぼ中間位置に当たる色相８ＧＹを持つオブジェクトａ３に対応する画素に最大の高さｈ１８が設定され、上記開始位置及び終了位置と中間位置の中間に当たる色相４ＧＹ，２Ｇを持つオブジェクトａ２，ａ４に対応する画素に対して、それぞれ、最小高さｈ０１と最大高さｈ０８の中間の高さｈ１４が設定される。

この時、立体印刷指定領域の色相を持つオブジェクトａ１〜ａ５に設定される高さの関係は、立体出力指定画面２１０から指定された高さ変化パターンに対応した形状、すなわち波型となっている。

また、このシステム５０では、図８中段の文書情報に対応する原画像データを立体印刷する際、図８上段の立体対象色相範囲が指定され、かつ当該色相範囲の高さ変化パターンとして直線型〔図６（ｂ）参照〕が指定された場合、図８下段の右側に示すように、立体対象範囲の開始位置に当たる色相１０Ｙを持つオブジェクトａ１に対応する画素、開始位置から見て当該立体対象範囲のほぼ１／４の位置に当たる色相４ＧＹを持つオブジェクトａ２に対応する画素、開始位置と終了位置のほぼ中間位置に当たる色相８ＧＹを持つオブジェクトａ３に対応する画素、開始位置から見て当該立体対象範囲のほぼ３／４の位置に当たる色相２Ｇを持つオブジェクトａ４に対応する画素、立体対象範囲の終了位置に当たる色相５Ｇを持つオブジェクトａ５に対して、順次大きな値をとる高さｈ２０，ｈ２４，ｈ２８，ｈ２１１，ｈ２１５が設定される。

この時、立体印刷指定領域の色相を持つオブジェクトａ１〜ａ５に設定される高さの関係は、立体出力指定画面２１０から指定された高さ変化パターンに対応した形状、すなわち直線型（開始位置から終了位置まで漸増）となっている。

上記処理〔図７におけるステップＳ２０２、及び図８参照〕により、立体画像データ生成部２３で生成された立体画像データ〔立体対象範囲として指定された色相に対応する高さ情報（Ｈ）を含む〕は、色画像データ生成部２４により生成された色画像データ（高さ情報を含まない）と共に、出力階調部２５での出力階調補正を経た後、画像形成装置３０に送出される。

画像形成装置３０では、前述したように、画像処理装置２０から、立体画像データ〔高さ（Ｈ）成分を有する〕、及び色画像データ（非立体画像データ：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ成分から成る）を受信すると、これら画像データに基づき、発泡トナー（Ｈ）を用いて立体画像を形成する立体画像形成部と、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に対応した画像形成部とによって、電子写真プロセスによる画像形成処理を行う。

特に、立体画像データについては、立体画像形成部が、該立体画像データに含まれる高さ成分の階調データ（Ｈ：高さ情報＝濃度情報）を用いて露光走査を行うことにより感光体上に静電潜像を形成し、次いで、発泡トナーを用いて静電潜像を現像して発泡トナー像を形成し、更に、この発泡トナー像を記録媒体に転写する。

この発泡トナー像が転写された記録媒体（色画像データに基づき形成された各色のトナー像も多重転写される）は、その後、定着部に送られてトナー像の定着が行われ、その際、立体画像データに相当する画像領域は、当該定着時の熱により最下層の発泡トナー像が発泡して立体化し、その上に各色トナー像による多色混合画像が定着された立体画像として記録媒体上に形成される。

上記定着工程において、発泡トナー像を加熱発泡させて立体画像化させた時の該立体画像の高さは、当該立体画像を形成する立体画像データの該当画素に設定された高さ情報（階調値＝濃度情報）によって決まる。

本発明のシステム５０では、立体画像データを構成する各画素毎に高さ情報を設定する処理の一例として、立体出力指定画面２１０から、抽出対象の色相の範囲と、該範囲の色相に対応する高さの変化パターンを指定し、画像処理装置２０では、上記指定された範囲の色相を原画像データから抽出すると共に、この抽出した色相に基づき、当該色相を有する各画素毎に、上記立体出力指定画面２１０から指定された高さの変化パターンに対応する高さ情報（発泡トナー濃度情報）を設定するようにしている。

これにより、画像形成像値３０において、該立体画像データに基づき立体画像形成処理を行う場合には、当該立体画像データに設定された高さ情報に対応した濃度の発泡トナーを用いた立体画像が形成される。

ここで、発泡トナーの濃度は、当該画素の色相に対応して上記立体出力指定画面２１０から予め設定された高さ変化パターンに対応して変化するため、記録媒体上に形成された加熱発泡後の立体画像の高さは、当該立体画像領域の画素の色相に対応して高低が変化する〔図８の下段に示す高さ情報の値（ｈ）に対応した高低差が付される〕態様となる。

これにより、本発明のシステム５０では、色相が似通った画像部分を有する原画像データを用いて立体印刷を行う場合においても、立体対象の色相範囲と、該範囲の色相に対応する高さ変化パターンの指定次第によっては、これら各色相の画像部分が明確な高低差が施された立体画像を得ることができる。

従って、本発明は、例えば、地図データや洋服の柄データ等、大半が似通った色相の画像部分を有する原画像データから立体画像を形成する場合にも、これら画像部分がその色相に対応した高低差によって表現された立体画像を形成することができ、この種のデータに基づく立体印刷物の付加価値をより高めることができる。

また、本発明では、この種のデータの立体印刷を指示するためのＵＩとして、色相環上の開始位置、終了位置および角度割当方向を指定することにより抽出対象の色相の範囲を指定する立体出力指定画面２１０を備えているため、上述した地図データ等を対象に、特徴量として色相を抽出して立体画像を形成する場合の立体出力指定操作が極めて簡略で済む。

また、本発明では、非立体画像の二次元画像データ（原画像データ）から、該データに含まれるある特徴量（少なくとも色相を含む）に応じた高さ情報（Ｈ）を含む立体画像データを生成するため、これまで要していたデータ生成時間を大幅に短縮することができる。

また、この立体出力指定画面２１０には、上記抽出対象色相範囲と共に、該指定範囲の色相に対応する高さの変化パターンも指定できる機能が備わるため、立体画像の高さを色相に対応させて波型や直線状に変化させることが簡単な指示操作で行える。

なお、上記実施例では、立体出力指定画面２１０から指定する高さの変化パターンとして、開始位置と終了位置間で中間位置を最大値として高さが波型に変化するパターン〔図６（ａ）参照〕や、開始位置から終了位置まで一定変化量で高さが増していく直線型〔図６（ｂ）参照〕の例を挙げているが、波型における波の数を変えたり（例えば、波の数＝１，１／４，…）、直線型における高さ変化を変える（例えば、開始位置から終了位置まで一定変化量で高さが減少していく）等、任意の高さ変化パターンを指定可能にすることもできる。

また、高さ変化パターンの基本的な形状も、波型及び直線型に限らず、例えば、三角型等、様々な形状を採用することができる。

また、上記実施例では、立体出力指定画面２１０から、立体対象の色相範囲として１つの範囲を指定する例（図３参照）を挙げたが、該画面２１０から複数の色相範囲を指定できる構成としても良い。

また、上記実施例では、マンセルの色相環を用いて立体対象色相範囲を指定しているが、これに限らず、他の色相環や他の色表現ツールを用いて立体対象色相範囲を指定するようにしても良い。

例えば、この種の色表現ツールとしては、色相・明度・彩度の３つの要素を組み合わせて立体的に色彩を表現するマンセルの色立体図（明度が縦軸、色相は該縦軸を中心とする外周、彩度はその円の半径でそれぞれ表される）、色相と彩度をｘ（スモールｘ），ｙ（スモールｙ）の座標でとらえ、明度Ｙ（ラージＹ）はそのポイントの反射率として、％（パーセント）で表示するＹｘｙ表色系、Ｌ＊（エルスター）は明度を表し、ａ＊（エースター）、ｂ＊（ビースター）はあるＬ＊の値で色空間を輪切りにした時の平面上（２次元）での位置を表すようにしたＬ＊ａ＊ｂ＊表色系等が挙げられる。

こうした色表現ツールを用いる場合は、例えば、立体出力指定画面２１０における高さ割当て指定機能部〔図３の例の“色相環による高さ割当て指定”に相当〕は、当該色表現方法に適合するように適宜変更する必要があることは言うまでもない。

なお、本発明に係わる画像処理装置２０は、上述の如く、原画像データから特徴量を抽出し、該抽出した特徴量に基づき原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成する処理機能（図２参照）を有するが、抽出する特徴量として、上述した色相以外にも、例えば、明度、彩度、輪郭、密度等を対象とし、これら抽出した特徴量に基づき立体画像データを生成する構成とすることもできる。

図９は、画像処理装置２０において、原画像データから明度、彩度、輪郭、密度等の特徴量を抽出する処理の流れを示すフローチャートである。

図９に示すように、画像処理装置２０では、Ｒ，Ｇ，Ｂまたはモノクロの画像情報である原画像データが入力されると、特徴量抽出部２２が、該原画像データを対象に、明度、彩度、色相で表現されるＨＳＢモデルに基づいたカラー変換を行い（ステップＳ３００）、明度（Ｂ）及び彩度データ（Ｓ）を抽出する（ステップＳ３０１）。

この時、明度は０（ブラック）〜１００（％）（ホワイト）、彩度は０（グレー）〜１００％（純色）の範囲の値をとり、この値を多値のデータとして用いる。

そして、明度（Ｂ）、彩度データ（Ｓ）から画像のエッジを検出し（ステップＳ３０２）、エッジ方向にある特定の周辺画素を輪郭とした輪郭データ（Ｅ）を生成する（ステップＳ３０３）。

ここで、エッジ検出手段としては、例えば、ある画素単位内の平均画素値（明度、あるいは彩度の平均値）を算出し、これらについて微分処理を行い、エッジ及びエッジの方向を検出する方法が挙げられる。また、輪郭データは、輪郭部を１００、それ以外の領域の値を０として生成される。

一方、原画像データから画像密度の画像情報を抽出する処理としては、まず、非立体画像をある単位画素数からなる画像密度抽出領域に分割する（ステップＳ３０４）。

ここで、画像密度抽出領域は、ＣＣＤ、スキャナーなどの画像入力装置の解像度より大きく、目視では判別し難い大きさとし、また、デジタルカメラなど、非立体画像がデジタル画像であるものに対しては、画像作成時に設定された解像度以上、かつ目視では判別し難い大きさとする。

そして、各画像密度抽出領域の平均密度をＲ，Ｇ，Ｂまたはモノクロの画像情報である画像データから算出し（ステップＳ３０５）、各画像密度抽出領域の平均画像密度から画像密度データを生成する（ステップＳ３０６）。

なお、平均密度とは、ある単位面積に画像が形成されている面積の割合で表されるもので、０〜１００（％）の値をとる。

このように、非立体画像（原画像データ）の特徴量である明度（Ｂ）、彩度（Ｓ）、エッジ（Ｅ）、画像密度（Ｃ）を画像データから抽出することにより、０〜１００までの値をとる４種類の画像情報（特徴量）が生成される。

この４種類の画像情報を生成する機能構成の下では、例えば、抽出する特徴量として明度、彩度、エッジ、画像密度のいずれが指定されたか応じて、上記生成された画像情報の中から、当該指定された画像情報を選択し、該画像情報を高さ情報に対応付けて設定することにより立体画像データを生成する運用が可能になる。

ここで、抽出すべき特徴量を指定する方法としては、例えば、図３に示した立体出力指定画面２１０とは別のＵＩ画面を用意し、該ＵＩ画面を用いてユーザが抽出すべき所望の特徴量を指定する方法がある。

かかる構成において、例えば、上記ＵＩ画面から、抽出すべき特徴量として明度が指定されると、立体画像データ生成部２３は、原画像データを対象に、図１０に示すフローチャートに従った処理を経て立体画像データを生成する。

まず、立体画像データ生成部２３は、原画像データを元に図９に示した処理手順で生成された４種類の画像情報の中から、当該原画像データの明度を示す明度情報を選択する（ステップＳ４００）。

そして、階調（明度）を反転させ（ステップＳ４０１）、この反転させた階調（明度）の値（０〜１００）に対応する高さ情報（Ｈ）を該当する各画素毎に設定することにより、明度抽出による立体画像データを生成する（ステップＳ４０２）。

このように、抽出すべき特徴量として明度を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出した明度情報に基づき立体画像データを生成する方法は、例えば、油絵や壁紙等の原画像の立体印刷時に適用できる。

油絵や、壁紙等において、その原画像は細かな立体形状を有し、絵柄とは異なる独特の質感を有する。

そして、ＣＣＤによる読取り時や、デジタルカメラによる撮影時の照明により、高さを有する凸部は反射光により周囲より明るく輝き、色も鮮やかな画像として取り込まれる。

一方、凹部は凸部の影が発生するため、同じ色の記録材で描かれていても凸部よりも暗く、また、彩度は、低下したデータとして取り込まれる。

従って、このような画像においては、明度、彩度の値が、実際の形状高さと相関関係を有している。

なお、図１０においては、油絵や壁紙等の原画像データから立体画像データを生成する場合に明度を用いる方法を挙げたが、明度、彩度のどちらを用いることも可能であり、また、両方を用いて、乗算、加算処理などを行った値を用いても良い。

上述した特徴を有する油絵や壁紙等の原画像の立体印刷時に、抽出すべき特徴量として明度（あるいは、彩度）を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出した明度情報（あるいは彩度情報）に基づき立体画像データを生成する（図１０参照）ことにより、立体印刷出力結果において、原画が有する立体の独特の質感を再現することができる。

また、上記構成において、例えば、ＵＩ画面から、抽出すべき特徴量として画像密度が指定されると、立体画像データ生成部２３は、原画像データを対象に、図１１に示すフローチャートに従った処理を経て立体画像データを生成する。

まず、立体画像データ生成部２３は、原画像データを元に図９に示した処理手順で生成された４種類の画像情報の中から、当該原画像データの画像密度を示す画像密度情報を選択する（ステップＳ５００）。

そして、密度が１００％の領域を１００に、５０％の領域を５０の値に置き換え、該置き換えた値に対応する高さ情報（Ｈ）を該当する各画素毎に設定することにより、画像密度抽出による立体画像データを生成する（ステップＳ５０１）。

このように、抽出すべき特徴量として画像密度を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出した画像密度情報に基づき立体画像データを生成する方法は、例えば、版画、デザイン画等の原画像の立体印刷時に適用できる。

版画、デザイン画は、色の有無で形が表現されるものを対象とするものであり、色付けされている領域に立体形状を形成することになる。

こうした特徴を有する版画、デザイン画等の原画像の立体印刷時に、抽出すべき特徴量として画像密度（明度も可）を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出した画像密度情報（明度情報も可）に基づき立体画像データを生成する（図１１参照）ことにより、その立体印刷出力結果において、絵柄を強調し、インパクトのある画像を形成でき、より高級感のある印刷物を作成することができる。

また、上記構成において、例えば、ＵＩ画面から、抽出すべき特徴量として輪郭が指定されると、立体画像データ生成部２３は、原画像データを対象に、図１２に示すフローチャートに従った処理を経て立体画像データを生成する。

まず、立体画像データ生成部２３は、原画像データを元に図９に示した処理手順で生成された４種類の画像情報の中から、当該原画像データの輪郭を示すエッジ情報を選択する（ステップＳ６００）。

そして、選択した上記エッジ情報に基づき、当該エッジ情報に対応する画素毎に高さ情報を設定することにより、輪郭抽出による立体画像データを生成する（ステップＳ６０１）。

このように、抽出すべき特徴量として輪郭を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出したエッジ情報に基づき立体画像データを生成する方法は、例えば、線図や触図等の原画像の立体印刷時に適用できる。

線図は、物の輪郭が線により描かれている画像が対象であり、また、視覚障害者向けの触図は、絵柄の輪郭に沿って、充分な高さを有する凸形状が形成されていれば、指で形を認識することが可能である。

こうした特徴を有する線図、触図等の原画像の立体印刷時に、抽出すべき特徴量として輪郭を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出したエッジ情報に基づき立体画像データを生成する（図１２参照）ことにより、その立体印刷出力結果において、エッジに対応した輪郭部を凸化することができ、特定の絵柄を強調すると共に、視覚障害者も認識可能なユニバーサルな印刷物を作成することができる。

また、上記構成において、例えば、ＵＩ画面から、抽出すべき特徴量として明度、彩度が指定されると、立体画像データ生成部２３は、原画像データを対象に、図１３に示すフローチャートに従った処理を経て立体画像データを生成する。但し、同図は、立体画像化する領域がユーザによって指定された場合の処理の例である。

この場合、立体画像データ生成部２３は、原画像データから立体画像を形成する立体像領域を切り出す（ステップＳ７００）。

次に、原画像データを元に図９に示した処理手順で生成された４種類の画像情報の中から、当該原画像データの立体画像領域の明度を示す明度情報を選択し（ステップＳ７０１）、該明度の階調を反転する（ステップＳ７０２）。

また、上記４種類の画像情報の中から、原画像データの立体画像領域の彩度を示す彩度情報を選択し、該彩度を適切な比率で階調を反転させた明度情報に乗算して明度を変換し（ステップＳ７０３）、該変換後の値に対応する高さ情報を該当する各画素毎に設定することにより、立体画像データを生成する（ステップＳ７０４）。

このように、抽出すべき特徴量として明度、彩度を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出した明度情報、彩度情報に基づき立体画像データを生成する方法は、例えば、写真や自然画等の原画像の立体印刷時に適用できる。

写真や自然画は、被写体や描画対象及び、撮影・描写時の照明条件により、絵柄の質が決定されることが多い。

こうした特徴を有する写真や自然画の原画像の立体印刷時に、抽出すべき特徴量として明度、彩度を指定し、該指定に応じて原画像データから抽出した明度情報、彩度情報に基づき立体画像データを生成する（図１３参照）ことにより、撮影時において被写体が光を受ける方向によって発生する明度の傾斜を、彩度を用いて補正することにより、適切な立体画像データを生成することができ、その立体印刷出力結果において、擬似的に立体物を再現したり、画像の立体感を更に強調した画像を形成することができる。

なお、図９の処理の説明では、画像処理装置２０が、原画像データから４種類の画像情報（特徴量）を無条件で生成する場合について述べたが、ユーザが適宜なＵＩ画面を用いて指定した、原画像の画像種別（例えば、油絵・壁紙、版画・デザイン画、線図・触図、写真・自然画等）、あるいは特徴量（明度、彩度、輪郭、画像密度等：ネガ・ポジ指定も含む）に応じて必要な画像情報（特徴量）のみを原画像データからその都度抽出するように構成することもできる。

上述したように、本発明では、原画像データ（２次元画像データ）から少なくとも色相情報を含む特徴量を抽出し、この該抽出した特徴量に基づき原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成する処理機能を有するため、これまで要していたデータ作成時間を大幅に短縮できる。

また、立体画像データは、一般的に用いられるカラー・モノクロの画像データと同様に扱うことができるため汎用性に優れ、様々な立体形状の印刷物作成に広く用いることが可能である。

ここで、立体画像データは、高さ情報（Ｈ）を、非立体画像データの濃度情報と同様の形式で持てば良い。濃度情報が高ければ、単位面積当たりに乗る発泡トナー等の立体材料の量が多くなり、より高い立体画像が形成される。一方、濃度情報が低ければ、単位面積当たりに乗る立体材料の量が少なくなり、より低い立体画像が形成される。

更に、原画の種類や用途に応じて、最適な特徴量を用いて立体画像データを生成することができるため、ユーザの意図に沿った、意匠性の高い印刷物を提供することができる。

また、ユーザの意図や好みに応じて、立体形状や高さ、立体を形成する領域を指定することが可能で、デザイン性の高い印刷物を作成することができる。

そして、発泡トナーなど、立体形状を用いて画像形成することが可能な、電子写真方式による画像形成装置に用いることにより、オンデマンドでかつ、少量多品種の要望にも対応することができる。

更に、従来の電子写真装置と同等の簡単な操作性で立体形状の画像が作成可能となるため、エンドユーザも手軽に利用可能な立体形状画像形成装置を提供することができる。

この他、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。

例えば、図１において、画像形成システム５０は、画像入力装置１０、画像処理装置２０及び画像形成装置３０の各装置で構成されるが、本発明に係わる画像形成システムは、上記画像入力装置１０、画像処理装置２０及び画像形成装置３０の各装置に相当する機能部を一体化した装置構成でも実現できる。

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に適用でき、２次元の原画像データから少なくとも色相を含む特徴量を抽出し、該特徴量に基づき原画像データに対応する立体画像を形成するための立体画像データを生成する機能を有することにより、ユーザの意図に沿った立体画像を容易に形成することができる。

本発明に係る画像形成システムの構成例を示す概略ブロック図。 画像処理装置における立体画像データの生成処理を示すフローチャート。 立体指示部の立体指示機能を実現する立体出力指定画面の一例を示す図。 マンセルの色相環を示す図。 マンセルの色相環を用いた立体指示方法を示す図。 立体出力指定画面を用いて指定可能な高さ変化パターンの例を示す図。 色相抽出による立体画像データ生成処理を示すフローチャート。 色相抽出に基づく立体画像データ生成イメージを示す概念図。 明度、彩度、輪郭、密度等の特徴量抽出処理を示すフローチャート。 明度抽出による立体画像データ生成処理を示すフローチャート。 画像密度抽出による立体画像データ生成処理を示すフローチャート。 輪郭抽出による立体画像データ生成処理を示すフローチャート。 明度及び彩度抽出による立体画像データ生成処理を示すフローチャート。

符号の説明

１０…画像入力装置、２０…画像処理装置、２１…立体指示部、２１０…立体出力指定画面、２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２１６，２１７…立体指示に用いる各ツール、２１８…表示領域、２１９…「ＯＫ」ボタン、２２０…「キャンセル」ボタン、２２１…「標準に戻す」ボタン、２２…特徴量抽出部、２３…立体画像データ生成部、２４…色画像データ生成部、２５…出力階調補正部、３０…画像形成装置、５０…画像形成システム

Claims (4)

1. 画像入力装置と、
   前記画像入力装置から入力される原画像データに基づきそれぞれ生成され、各画素毎に各色成分の階調情報を有する色画像データと、各画素毎に発泡トナー成分の階調情報を有する立体画像データに基づき、前記各画素毎に、前記各色成分及び発泡トナー成分の各階調情報に応じた静電潜像をそれぞれ形成し、該各静電潜像を各色トナー像及び発泡トナー像としてそれぞれ現像し、該各色トナー像及び発泡トナー像を記録媒体に転写、定着させる際に発泡トナー像を発泡させて立体画像を形成する画像形成装置と
   の間に設けられ、
   抽出対象の色相の範囲を指定する色相範囲指定手段と、
   前記原画像データから前記色相範囲指定手段により指定された色相の範囲に含まれる領域を抽出する特徴量抽出手段と、
   前記特徴量抽出手段により抽出された領域内の画素に対して前記指定された色相に対応する発泡トナーの転写濃度を設定し、該発泡トナーの転写濃度を用いて前記立体画像データを生成する立体画像データ生成手段と
   を具備する画像処理装置。
2. 前記色相範囲指定手段は、
   色相環上の開始位置、終了位置および角度割当方向を指定することにより前記色相の範囲を指定する
   請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記色相範囲指定手段により指定された前記色相の範囲に含まれる領域における前記発泡トナーの転写濃度の変化パターンを指定する変化パターン指定手段
   を更に有し、
   前記立体画像データ生成手段は、
   前記変化パターン指定手段により指定された前記変化パターンに応じて前記特徴量抽出手段により抽出された領域に対して発泡トナーの転写濃度を設定し、該発泡トナーの転写濃度を用いて前記立体画像データを生成する
   請求項１記載の画像処理装置。
4. 抽出対象の特徴量の種別を含む立体出力条件を指定する指定手段
   を具備し、
   前記特徴量抽出手段は、
   前記原画像データから前記指定手段により指定されている種別の特徴量を抽出する
   請求項１乃至３のいずれか記載の画像処理装置。

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