JP5747591B2 - データ生成装置、データ生成方法、印刷方法、プログラム及び印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、データ生成装置、データ生成方法、印刷方法、プログラム及び印刷システムに関する。

従来、凹凸のある立体的な出力画像を得るプリンタとして、印刷データの高さ情報に基づいてインクヘッドの高さを段階的に制御しつつ硬化性のインクを積層して立体的に印刷する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、立体的な画像を印刷するプリンタで使用するための印刷データを生成する技術も考えられている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００１−３０１２６７号公報 特開２００８−２４４８３１号公報

しかしながら、上記特許文献等の技術では、画像情報の複数の領域毎の距離情報に基づいて印刷時のインクの厚さ（高さ）を変化させる印刷データを生成するため、距離情報の関連付けを精度良く行うことができないような表面処理された箇所などでは、凹凸を表現するのは困難であるといった問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、印刷物の凹凸の表現を容易に行うことができるデータ生成装置、データ生成方法、印刷方法、プログラム及び印刷システムを提供することである。

上記課題を解決するため、本発明のデータ生成装置は、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段と、前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、前記生成手段は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴としている。

また、本発明のデータ生成方法は、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成方法であって、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、前記取得処理により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定処理と、前記領域特定処理により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成処理と、を備え、前記生成処理は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴としている。
また、本発明の印刷方法は、
立体的な印刷物を印刷する印刷方法であって、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、前記取得処理により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定処理と、前記領域特定処理により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を印刷データとして生成する生成処理と、生成された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷処理と、を含み、前記生成処理は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴としている。

また、本発明のプログラムは、
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段、前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段、として機能させ、前記生成手段は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成するように機能させることを特徴としている。

また、本発明の印刷システムは、
印刷データを生成するデータ生成装置と、前記印刷データに基づいて立体的な印刷物を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、前記データ生成装置は、印刷用基材に印刷される画像を取得する第１取得手段と、前記第１取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段と、前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、前記生成手段は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とし、前記印刷装置は、前記生成手段により生成された前記高さ情報を取得する第２取得手段と、この第２取得手段により取得された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷手段と、を備えることを特徴としている。

本発明によれば、印刷物の凹凸の表現を容易に行うことができる。

本発明を適用した実施形態１の印刷システムの概略構成を模式的に示す図である。 図１の印刷システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の印刷システムを構成するデータ生成装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の印刷システムを構成する印刷装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の印刷システムによる印刷処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図５の印刷処理におけるデータ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 図５の印刷処理に係る画像及び印刷物の一例を模式的に示す図である。 本発明を適用した実施形態２の印刷システムの概略構成を模式的に示す図である。 図８の印刷システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図８の印刷システムを構成する印刷装置の概略構成を示すブロック図である。 図９の撮像装置によるデータ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 印刷処理に係る印刷用基材の一例を模式的に示す図である。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［実施形態１］
図１は、本発明を適用した実施形態１の印刷システム１００の概略構成を模式的に示す図である。
実施形態１の印刷システム１００は、図１に示すように、撮像装置１と、データ生成装置２と、印刷装置３とを備え、データ生成装置２と印刷装置３とが所定の通信ネットワークＮを介して各種情報を送受信可能に接続されている。

先ず、撮像装置１について図２を参照して説明する。
ここで、図２は、撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えば、撮像機能を具備する公知のものであり、具体的には、図２に示すように、レンズ部１０１と、電子撮像部１０２と、ユニット回路部１０３と、撮像制御部１０４と、画像処理部１０５と、表示部１０６と、記録制御部１０７と、メモリ１０８と、操作入力部１０９と、中央制御部１１０等を備えている。

レンズ部１０１は、例えば、図示は省略するが、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞り等を有し、これらレンズを通過した被写体の光学像を結像する。

電子撮像部１０２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ等から構成され、レンズ部１０１の各種レンズを通過した光学像を当該電子撮像部１０２により二次元の画像信号（ＲＧＢ画像データ）に変換して、ユニット回路部１０３に出力する。

ユニット回路部１０３は、例えば、図示は省略するが、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ（Auto Gain Control：ゲイン調整アンプ）、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter：アナログ／デジタル変換器）等を具備している。そして、ユニット回路部１０３は、電子撮像部１０２から出力されて入力される被写体の光学像に応じたアナログの画像信号をＣＤＳにより保持し、当該画像信号をＡＧＣにより増幅した後、増幅された画像信号をＡＤＣによりデジタルの画像信号に変換する。

撮像制御部１０４は、中央制御部１１０からの指令に基づいて、被写体の撮像の際に、レンズ部１０１、電子撮像部１０２、ユニット回路部１０３等の動作を制御する。具体的には、撮像制御部１０４は、レンズ部１０１のズームレンズやフォーカスレンズ等を光軸上で移動させるためのレンズモータ（図示略）の駆動を制御したり、電子撮像部１０２を走査駆動するタイミングを制御したり、電子撮像部１０２の駆動タイミングに基づいてユニット回路部１０３の駆動タイミングを制御する。

画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号に対して、画素毎のＲ，Ｇ，Ｂの色成分データ（ＲＧＢデータ）を生成するＲＧＢ補間処理、ＲＧＢデータから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｕ、Ｖ）からなるＹＵＶデータを画素毎に生成するＹＵＶ変換処理、さらに自動ホワイトバランスや輪郭強調などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。そして、画像処理部１０５は、変換後の各画像フレームのＹＵＶデータをメモリ１０８に順次出力し、当該メモリ１０８に格納させる。

表示部１０６は、メモリ１０８に格納された１フレーム分のＹＵＶデータをビデオ信号に変換した後、ライブビュー画像として表示画面に表示する。具体的には、表示部１０６は、被写体の撮像により生成された複数の画像フレームに基づいてライブビュー画像を所定の表示フレームレートで表示したり、本撮像画像として撮像されたレックビュー画像を表示する。

記録制御部１０７は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。即ち、記録制御部１０７は、画像処理部１０５のＪＰＥＧ圧縮部（図示略）により符号化された撮像画像の記録用の画像データを記録媒体Ｍに記録させる。具体的には、記録制御部１０７は、所定の背景内に被写体が存在する画像Ｐ１（図７（ａ）参照）の記録用の画像データを記録媒体Ｍに記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

メモリ１０８は、例えば、画像データ等を一時的に記録するバッファメモリや、中央制御部１１０などのワーキングメモリ、当該撮像装置１の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等（何れも図示略）を備えている。
なお、プログラムメモリには、例えば、静止画撮像時、ライブビュー画像撮像時等の各撮像時における適正な露出値(ＥＶ)に対応する絞り値(Ｆ)とシャッタースピードとの組み合わせを示すプログラム線図を構成するプログラムＡＥデータや、ＥＶ値表（何れも図示略）も格納されている。

操作入力部１０９は、当該撮像装置１の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１０９は、例えば、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定用ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等を備え（何れも図示略）、これらのボタンのユーザ操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１１０に出力する。

中央制御部１１０は、例えば、撮像装置１の各部を制御するＣＰＵを具備するワンチップマイコン等から構成されている。
また、中央制御部１１０は、操作入力部１０９から出力され入力された操作信号に基づいて、撮像装置１の各部を制御する。具体的には、中央制御部１１０は、操作入力部１０９のシャッタボタンの所定操作に従って出力された記録指示信号が入力されると、プログラムメモリに記憶されている所定のプログラムに従って、撮像制御部１０４により電子撮像部１０２及びユニット回路部１０３の駆動タイミングを制御して静止画像を撮影する処理を実行する。この静止画像の撮影によりバッファメモリに格納された１フレーム分のＹＵＶデータは、画像処理部１０５にてＪＰＥＧ方式等により圧縮され符号化されて、記録媒体Ｍに静止画像データとして記録される。

次に、データ生成装置２について図３を参照して説明する。
データ生成装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ等により構成され、印刷装置３により立体的な印刷物Ｐ（図７（ｄ）参照）を印刷するための印刷データを生成する。

図３は、データ生成装置２の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、データ生成装置２は、具体的には、中央制御部２０１と、表示部２０２と、操作入力部２０３と、記録制御部２０４と、画像取得部２０５と、被写体領域特定部２０６と、被写体抽出部２０７と、多値化処理部２０８と、印刷データ生成部２０９と、通信制御部２１０等を備えている。

中央制御部２０１は、データ生成装置２の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（何れも図示略）を備え、ＲＯＭに記憶されたデータ生成装置２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。その際に、ＣＰＵは、ＲＡＭ内の格納領域内に各種処理結果を格納させ、必要に応じてその処理結果を表示部２０２に表示させる。
ＲＡＭは、例えば、ＣＰＵにより実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
ＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されたプログラム、具体的には、データ生成装置２で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラムや、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ等を記憶する。

表示部２０２は、例えば、ＬＣＤ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイから構成され、中央制御部２０１のＣＰＵの制御下にて各種情報を表示画面に表示する。
具体的には、表示部２０２は、例えば、記録媒体Ｍから読み出された印刷処理（後述）に係る所望の画像Ｐ１の画像データを表示画面に表示する。

操作入力部２０３は、例えば、数値、文字等を入力するためのデータ入力キーや、データの選択、送り操作等を行うための上下左右移動キーや各種機能キー等によって構成されるキーボードやマウス等を備え、ユーザにより押下されたキーの押下信号やマウスの操作信号を中央制御部２０１のＣＰＵに出力する。
具体的には、操作入力部２０３は、ユーザによる所定操作に基づいて、印刷処理（後述）の際に表示部２０２の表示画面に表示されている画像Ｐ１（印刷用画像Ｐ１）にて境界線Ｌを構成する複数の点の座標（x, y）の設定指示を入力する。例えば、操作入力部２０３は、ユーザによるマウスの所定操作に基づいて画像Ｐ１上に描画された境界線Ｌを構成する複数の点の座標の設定指示を入力する。そして、操作入力部２０３は、当該操作に応じた所定の設定信号を中央制御部２０１のＣＰＵに出力する。

なお、操作入力部２０３としてタッチパネル（図示略）を表示部２０２の表示画面に配設して、タッチパネルの接触位置に応じて境界線Ｌを構成する複数の点の座標（x, y）の設定指示を入力するような構成としても良い。

記録制御部２０４は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録制御部２０４は、撮像装置１から取り外されて当該記録制御部２０４に装着された記録媒体Ｍから印刷処理（後述）に係る所望の画像Ｐ１の画像データを読み出す。また、記録制御部２０４は、印刷データ生成部２０９により生成された高さ情報Ｈを含む印刷データを記録媒体（記録手段）Ｍに記録させる。

画像取得部２０５は、印刷用画像Ｐ１の画像データを取得する。
即ち、画像取得部２０５は、記録制御部２０４により記録媒体Ｍから読み出された画像Ｐ１の画像データを印刷装置３により印刷用基材に印刷される印刷用画像Ｐ１の画像データとして取得する。
ここで、画像取得部２０５は、印刷用基材に印刷される画像Ｐ１を取得する取得手段（第１取得手段）を構成している。

被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１から被写体が含まれる被写体領域Ａ１を特定する。
即ち、被写体領域特定部２０６は、ユーザによる操作入力部２０３の所定操作に応じて印刷用画像Ｐ１上に描画された境界線Ｌに基づいて、当該印刷用画像Ｐ１から被写体が含まれる被写体領域Ａ１を特定する。具体的には、被写体領域特定部２０６は、表示部２０２の表示画面に表示されている印刷用画像Ｐ１上に描画された境界線Ｌを構成する複数の点の座標の設定信号に基づいて、当該印刷用画像Ｐ１上にて複数の点の座標を指定し、これら複数の点どうしを連結して境界線Ｌを指定する。そして、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の画像データの中で境界線Ｌにより区切られる領域を被写体領域Ａ１として特定する。

なお、境界線Ｌは、ある領域を完全に囲む閉じられた形態であっても良いし、当該印刷用画像Ｐ１の画像境界の異なる位置に境界線Ｌの始点及び終点が存するような形態であっても良い。
また、例えば、境界線Ｌが完全に閉じられた形態で形成されていない場合には、当該境界線Ｌと印刷用画像Ｐ１の下側画像境界とによって囲まれた領域を被写体領域Ａ１としても良い。即ち、印刷用画像Ｐ１が、例えば、被写体となる人やペットの所定位置から上を撮像した画像Ｐ１（例えば、バストショット画像等）など、被写体の画像領域が所定の表示領域に表示された状態で下側となる画像境界と重なる場合がある。この場合、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の上下左右の４つの画像境界の中で、例えば、人やペットの顔検出処理の結果に基づいて顔よりも下側の画像領域が重なる画像境界を下側画像境界として特定する。また、被写体領域特定部２０６は、例えば、印刷用画像Ｐ１にExifタグ情報として付加されている当該印刷用画像Ｐ１の撮像の際の画像Ｐ１の向きに関する情報を取得して、当該印刷用画像Ｐ１の下側画像境界を特定しても良い。
そして、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の複数の画像境界と境界線Ｌにより区分される複数の区分領域を特定した後、特定された複数の区分領域々の縁部に沿う複数の画素を合計した全画素数をそれぞれ算出する。続けて、被写体領域特定部２０６は、複数の区分領域の中から、各区分領域の縁部を構成する画像境界の画素数が当該縁部の全画素数に対して所定の割合（例えば、４０％等）以上となる区分領域を特定した後、特定された区分領域を被写体領域Ａ１の候補領域から除外し、さらに、下側画像境界の構成画素を最も多く含む区分領域を、被写体領域Ａ１として特定する。

例えば、図７（ａ）に示す印刷用画像Ｐ１の場合、犬の胴体部分が下側画像境界と略完全に重なった状態となっているため、被写体領域特定部２０６は、当該下側画像境界の構成画素を最も多く含む区分領域、即ち、境界線Ｌと下側画像境界と右側画像境界の下側の一部分によって囲まれた領域を被写体領域Ａ１として特定する。
なお、上記した被写体領域Ａ１の特定方法は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、公知の顔検出処理やエッジ検出処理等を利用して被写体領域を特定するようにしても良い。

被写体抽出部２０７は、印刷用画像Ｐ１から被写体領域Ａ１を抽出して被写体切り抜き画像を生成する。
即ち、被写体抽出部２０７は、所定の抽出方法に従って、印刷用画像Ｐ１のうち、被写体領域特定部２０６により特定された被写体領域Ａ１以外の領域（区分領域）を所定の単一色の背景とする被写体切り抜き画像を生成する。
具体的には、被写体抽出部２０７は、先ず、印刷用画像Ｐ１の被写体領域特定部２０６により特定された被写体領域Ａ１以外の区分領域が背景であると推定して、当該区分領域の各画素の画素値に基づいて所定の演算を行って、被写体の背景色を所定の単一色として推定する。そして、被写体抽出部２０７は、所定の単一色の背景用画像と印刷用画像Ｐ１との間で対応する各画素の差分情報（例えば、相違度マップ等）を生成する。
その後、被写体抽出部２０７は、生成した差分情報の各画素の画素値を所定の閾値と比較して二値化した後、細かいノイズや手ぶれによる相違が存在する領域を除去するための収縮処理を行って所定値よりも小さい画素集合や手ぶれによる細線画素集合を除外する。そして、被写体抽出部２０７は、同じ連結成分を構成する画素集合に同じ番号を付けるラベリング処理を行って面積が最大の画素集合を被写体部分とする。その後、被写体抽出部２０７は、収縮分を修正するための膨張処理を行った後、被写体部分内のみのラベリング処理を行うことで被写体部分ラベルに対して所定の割合以下のラベルの画素集合を被写体部分に置き換えることで穴埋めも行う。

また、被写体抽出部２０７は、印刷用画像Ｐ１における被写体領域Ａ１の位置を示し、当該被写体領域Ａ１を抽出するための抽出用画像を生成する。ここで、抽出用画像としては、例えば、印刷用画像Ｐ１の各画素について、被写体画像を所定の背景に対してアルファブレンディングする際の重みをアルファ値（０≦α≦１）として表したアルファマップが挙げられる。例えば、被写体抽出部２０７は、上記の面積が最大の画素集合が「１」、その他の部分が「０」である二値化された差分情報に対してローパスフィルタを施して境界部分に中間値を生じさせることでアルファ値を作成する。この場合、被写体領域Ａ１はアルファ値が「１」となり、印刷用画像Ｐ１の所定の背景に対する透過度が０％となる。一方、被写体の背景部分はアルファ値が「０」となり、当該印刷用画像Ｐ１の所定の背景に対する透過度が１００％となる。
その後、被写体抽出部２０７は、生成された抽出用画像（アルファマップ）に基づいて、印刷用画像Ｐ１の各画素のうち、アルファ値が「１」の画素を所定の単一色画像に対して透過させずに、且つ、アルファ値が「０」の画素を透過させるように、被写体画像を所定の単一色画像と合成して被写体切り抜き画像の画像データを生成する。

多値化処理部２０８は、印刷用画像Ｐ１から多値情報Ｄを生成する。
即ち、多値化処理部２０８は、画像取得部２０５により取得された印刷用画像Ｐ１の各画素の画素値（例えば、輝度値）を所定の閾値（例えば、輝度値）と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Ｄ（例えば、グレースケール画像等）を生成する。具体的には、多値化処理部２０８は、被写体領域特定部２０６により特定された被写体領域Ａ１、即ち、被写体抽出部２０７により生成された被写体切り抜き画像の被写体領域Ａ１の各画素の画素値を所定の閾値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Ｄ（図７（ｂ）参照）を生成する。つまり、多値情報Ｄは、印刷用画像Ｐ１の各画素の輝度値に基づいて当該画像Ｐ１の明暗が複数の階調（少なくとも二階調）で表現された情報であり、多値化処理部２０８は、一の閾値に基づいて二値情報を生成し、閾値を段階的に複数設定することにより、三値以上の多値情報を生成する。
なお、複数の閾値を設定する場合、多値化処理部２０８は、複数の閾値の設定数や閾値どうしの間隔等を、例えば、印刷用画像Ｐ１の全ての画素の画素値の頻度分布に基づいて自動的に設定しても良いし、ユーザによる操作入力部２０３の所定操作に基づいて設定するようにしても良い。
また、図７（ｂ）に示す多値情報Ｄにおける被写体領域Ａ１以外の背景領域は、最も暗い値（最も小さい値）に対応する画素からなる領域となっている。

印刷データ生成部２０９は、印刷装置３による印刷用画像Ｐ１の印刷に用いられる印刷データを生成する。
即ち、印刷データ生成部２０９は、印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄの一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを生成する。ここで、高さ情報Ｈとは、印刷装置３のインクヘッドから吐出され印刷用基材に着弾して硬化した状態におけるインクの高さ（厚さ）に係る情報のことである。なお、インクの高さは、例えば、インクの吐出量や吐出回数や硬化速度等を制御することにより調整可能となっている。
印刷データ生成部２０９は、具体的には、印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄに基づいて、一の値に対応する明るい領域（一領域）を他の値に対応する暗い領域（他領域）よりも相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈ（図７（ｃ）参照）を生成する。ここで、明るい領域とは、所定の閾値以上の輝度値を有する画素からなる相対的に明るい領域のことであり、暗い領域とは、所定の閾値よりも小さい輝度値を有する画素からなる相対的に暗い領域のことである。従って、高さ情報Ｈは、多値情報Ｄにおける最も明るい値に対応する画素が最も高く、且つ、最も暗い値に対応する画素が最も低くなり、最も明るい領域に対して相対的に暗くなる画素ほど高さが相対的に低く（最も暗い領域に対して相対的に明るくなる画素ほど高さが相対的に高く）なる。
即ち、印刷データ生成部２０９は、印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄに基づいて、一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報Ｈを生成する。

また、印刷データ生成部２０９は、生成された高さ情報Ｈと画像取得部２０５により取得された印刷用画像Ｐ１の画像データとを対応付けた印刷データを生成する。

通信制御部２１０は、例えば、モデム（MODEM:Modulater/DEModulater）、ターミナルアダプタ（Terminal Adapter）等によって構成され、所定の通信ネットワークＮを介して印刷装置３等の外部機器との間で情報の通信制御を行うためのものである。即ち、通信制御部２１０は、送信手段として、印刷データ生成部２０９により生成された高さ情報Ｈを含む印刷データを印刷装置３に対して所定の通信ネットワークＮを介して送信する。

なお、所定の通信ネットワークＮは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、所定の通信ネットワークＮには、例えば、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ等が含まれる。

次に、印刷装置３について図４を参照して説明する。
印刷装置３は、データ生成装置２からの印刷指示に基づいて、印刷用画像Ｐ１を印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Ｐを生成する。

図７は、印刷装置３の概略構成を示すブロック図である。
図７に示すように、印刷装置３は、具体的には、中央制御部３０１と、通信制御部３０２と、印刷部３０３等を備えている。

中央制御部３０１は、印刷装置３の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（何れも図示略）を備え、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された印刷装置３用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。その際に、ＣＰＵは、ＲＡＭ内の格納領域内に各種処理結果を格納させ、必要に応じてその処理結果を表示部（図示略）に表示させる。
ＲＡＭは、例えば、ＣＰＵにより実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
ＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されたプログラム、具体的には、印刷装置３で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラムや、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ等を記憶する。

通信制御部３０２は、例えば、モデム、ターミナルアダプタ等によって構成され、所定の通信ネットワークＮを介してデータ生成装置２等の外部機器との間で情報の通信制御を行うためのものである。
具体的には、通信制御部３０２は、印刷処理（後述）にてデータ生成装置２から所定の通信ネットワークＮを介して送信された印刷用画像Ｐ１の高さ情報Ｈを含む印刷データ及び当該画像Ｐ１の印刷指示を受信して、印刷部３０３に出力する。

印刷部３０３は、印刷用画像Ｐ１を所定の印刷用基材に対して印刷して、立体的な印刷物Ｐを生成する。
即ち、印刷部３０３は、通信制御部２１０により受信された印刷データ及び印刷指示に基づいて、当該印刷指示に対応する印刷用画像Ｐ１を所定の印刷用基材に対して所定の印刷方式で印刷する。具体的には、印刷部３０３は、通信制御部３０２から出力されて入力された印刷データの高さ情報Ｈに基づいて、印刷用画像Ｐ１の一領域（例えば、明るい領域）が他領域（例えば、暗い領域）に対して相対的に高くなるように、各領域に対応する所定色のインクのインクヘッドからの吐出量や吐出回数等を制御して、印刷用基材に対して立体的な印刷用画像Ｐ１を印刷する。このとき、印刷部３０３は、印刷用基材に吐出されたインク（同一の箇所に複数回吐出された場合には、積層されたインク）にインクヘッドが接触しないように当該インクヘッドの高さを制御しても良い。
なお、印刷用基材としては、例えば、紙やガラス板や金属板等の全面に亘って厚さが等しい板状の基材が挙げられる。また、所定の印刷方式としては、公知の種々の方式を適用することができ、例えば、インクジェット印刷方式等が挙げられる。

次に、データ生成装置２及び印刷装置３を用いた印刷処理について図５〜図７を参照して説明する。
ここで、図５は、印刷処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図６は、データ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図７（ａ）は、印刷用画像Ｐ１の一例を模式的に示す斜視図であり、図７（ｂ）は、印刷用画像Ｐ１の向きに合わせた多値情報Ｄの一例を模式的に示す斜視図であり、図７（ｃ）は、印刷用画像Ｐ１の向きに合わせた高さ情報Ｈの一例を模式的に示す図である。また、図７（ｄ）は、印刷処理により生成された印刷物Ｐの一例を模式的に示す斜視図である。
なお、以下の説明にあっては、予め撮像装置１により撮像された少なくとも一の画像の画像データが記録媒体Ｍに記録され、当該記録媒体Ｍがデータ生成装置２の記録制御部２０４に装着されているものとする（図１参照）。

図５に示すように、先ず、データ生成装置２は、立体的な印刷物Ｐを印刷するための印刷データを生成するデータ生成処理を行う（ステップＳ１）。
以下に、データ生成処理について、図６を参照して詳細に説明する。

図６に示すように、記録制御部２０４は、記録媒体Ｍに記録されている少なくとも一の画像データの中で、ユーザによる操作入力部２０３の所定操作に基づいて中央制御部２０１により指定された所望の画像Ｐ１の画像データ（図７（ａ）参照）を記録媒体Ｍから読み出す。そして、画像取得部２０５は、読み出された所望の画像Ｐ１の画像データを当該印刷処理に係る印刷用画像Ｐ１の画像データとして取得した後、表示部２０２は、当該印刷用画像Ｐ１の画像データを表示画面に表示する（ステップＳ１０１）。

次に、中央制御部２０１は、ユーザによる操作入力部２０３の所定操作に基づいて、表示部２０２の表示画面に表示されている印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの始点の座標（第１座標）の設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。即ち、中央制御部２０１は、ユーザによるマウスの所定操作に基づいて印刷用画像Ｐ１上に連続して描画される境界線Ｌを構成する複数の点の座標のうち、最初に描画された点を始点として、その始点の第１座標の設定指示が入力されたか否かを判定する。
ステップＳ１０２の判定処理は、境界線Ｌの始点の第１座標の設定指示が入力されたと判定されるまで（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、繰り返し実行される。
そして、ステップＳ１０２にて、境界線Ｌの始点の第１座標の設定指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、被写体領域特定部２０６は、操作入力部２０３から出力された第１座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの始点となる第１座標を設定する（ステップＳ１０３）。

次に、中央制御部２０１は、ユーザによる操作入力部２０３の所定操作に基づいて、表示部２０２の表示画面に表示されている印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの終点の座標（第２座標）の設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。即ち、中央制御部２０１は、ユーザによるマウスの所定操作に基づいて印刷用画像Ｐ１上に連続して描画される境界線Ｌを構成する複数の点の座標のうち、最後に描画された点を終点として、その終点の第２座標の設定指示が入力されたか否かを判定する。
ステップＳ１０４の判定処理は、境界線Ｌの終点の第２座標の設定指示が入力されたと判定されるまで（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、繰り返し実行され、ユーザによるマウスの所定操作に基づいてデータ生成装置２から印刷装置３に印刷用画像Ｐ１上に連続して描画される境界線Ｌを構成する複数の点の座標が順次送信される。
そして、ステップＳ１０４にて、境界線Ｌの終点の第２座標の設定指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、被写体領域特定部２０６は、操作入力部２０３から出力された第２座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの終点となる第２座標を設定する（ステップＳ１０５）。

続けて、被写体領域特定部は、印刷用画像Ｐ１上に連続して描画された境界線Ｌを構成する複数の点の座標を連結して、始点（第１座標）から終点（第２座標）まで連続した境界線Ｌを指定する（ステップＳ１０６）。

次に、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の複数の画像境界のうち、下側画像境界を特定する（ステップＳ１０７）。具体的には、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の画像データを取得して、当該画像データにおける上下左右の４つの画像境界うち、表示部２０２の表示領域に表示された状態で下側となる画像境界を下側画像境界として特定する。
その後、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の上下左右の４つの画像境界と境界線Ｌにより区分される複数の区分領域を特定する（ステップＳ１０８）。また、被写体領域特定部２０６は、特定された複数の区分領域の各々の縁部に沿う複数の画素を合計した全画素数をそれぞれ算出する。

続けて、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の複数の区分領域の中から被写体領域Ａ１を特定する（ステップＳ１０９）。具体的には、被写体領域特定部２０６は、特定された複数の区分領域の中から、各区分領域の縁部を構成する画像境界の画素数が当該縁部の全画素数に対して所定の割合（例えば、４０％等）以上となる区分領域を特定する。次に、被写体領域特定部２０６は、印刷用画像Ｐ１の複数の区分領域中で、縁部を構成する画像境界の画素数が当該縁部の全画素数に対して所定の割合以上の区分領域を被写体領域Ａ１の候補から除外し、さらに、下側画像境界の構成画素を最も多く含む区分領域を、被写体領域Ａ１として特定する。

続けて、被写体抽出部２０７は、印刷用画像Ｐ１から所定の抽出方法に従って被写体領域Ａ１を抽出する処理を行って、印刷用画像Ｐ１における被写体領域Ａ１の位置を示す抽出用画像としてアルファマップを生成する（ステップＳ１１０）。
その後、被写体抽出部２０７は、生成されたアルファマップを用いて印刷用画像Ｐ１から被写体領域Ａ１を切り出して、所定の単一色画像と合成して被写体切り抜き画像の画像データを生成する（ステップＳ１１１）。具体的には、被写体抽出部２０７は、印刷用画像Ｐ１の全ての画素について、アルファ値が０の画素については、透過させ、アルファ値が０＜α＜１の画素については、所定の単一色とブレンディングを行い、アルファ値が１の画素については、何もせずに所定の単一色に対して透過させないようにする。なお、アルファマップの縁部分には、合成階調がつけられているため、切り出された被写体領域Ａ１と単一色画像（背景）との境界部分がはっきりしていない自然な感じとなる。
また、生成された被写体切り抜き画像の画像データは、抽出用画像であるアルファマップと対応付けて記録媒体Ｍに記録される。

次に、多値化処理部２０８は、印刷用画像Ｐ１の各画素の画素値（例えば、輝度値）を所定の閾値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Ｄを生成する（ステップＳ１１２）。具体的には、多値化処理部２０８は、被写体抽出部２０７により生成された被写体切り抜き画像の被写体領域Ａ１の各画素の画素値を所定の閾値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Ｄ（図７（ｂ）参照）を生成する。
続けて、印刷データ生成部２０９は、印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄの一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを含む印刷データを生成する（ステップＳ１１３）。具体的には、印刷データ生成部２０９は、印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄの一の値に対応する相対的に明るい領域を他の値に対応する相対的に暗い領域よりも相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈ（図７（ｃ）参照）を生成する。そして、印刷データ生成部２０９は、生成された高さ情報Ｈと印刷用画像Ｐ１の画像データとを対応付けた印刷データを生成する。
その後、記録制御部２０４は、印刷データ生成部２０９により生成された高さ情報Ｈを含む印刷データを記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１１４）。

図５に戻り、データ生成装置２の中央制御部２０１は、ユーザによる操作入力部２０３の所定操作に基づいて、印刷データ生成部２０９により生成された印刷データの印刷装置３に対する送信指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
ここで、印刷データの送信指示が入力されたと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、通信制御部２１０は、印刷用画像Ｐ１の印刷データ及び印刷指示を対応付けて、所定の通信ネットワークＮを介してデータ生成装置２に送信する（ステップＳ３）。
一方、ステップＳ２にて、印刷データの送信指示が入力されていないと判定されるとステップＳ２；ＮＯ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、当該印刷処理を終了させる。

印刷装置３では、通信制御部３０２によって、印刷用画像Ｐ１の印刷データ及び印刷指示が受信されると（ステップＳ４）、印刷部３０３は、印刷指示に基づいて、印刷用画像Ｐ１を所定の印刷用基材に対して印刷して立体的な印刷物Ｐを生成する（ステップＳ５）。
具体的には、印刷部３０３は、印刷データの高さ情報Ｈに基づいて、印刷用画像Ｐ１の一領域（例えば、明るい領域）が他領域（例えば、暗い領域）に対して相対的に高くなるように、各領域に対応する所定色のインクのインクヘッドからの吐出量や吐出回数等を制御して、板状の所定の印刷用基材に対して立体的な印刷用画像Ｐ１を印刷して印刷物Ｐ（図７（ｄ）参照）を生成する。
なお、図７（ｄ）には、所定の額縁に額装された印刷物Ｐを模式的に表しており、当該印刷物Ｐが梱包された後、所定の配達手段を介してユーザの元に届けられる（図１参照）。

以上のように、本実施形態の印刷システム１００によれば、データ生成装置２は、印刷用画像Ｐ１の多値情報Ｄを生成し、当該印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄの一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを印刷データとして生成することができ、これにより、印刷装置３は、印刷データの高さ情報Ｈに基づいて、印刷用画像Ｐ１を一領域が他領域に対して相対的に高くなるように印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Ｐを生成することができる。
即ち、印刷用画像Ｐ１の全ての領域、特に、被写体が含まれる被写体領域Ａ１の各画素毎に当該印刷用画像Ｐ１の立体的な印刷に係る高さ情報Ｈを設定することができ、当該高さ情報Ｈに基づいて印刷用画像Ｐ１を印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Ｐを生成することにより、例えば、被写体の縁部分を構成する毛などの細かい部分であっても立体的な印刷物Ｐの凹凸の表現を容易に行うことができる。

また、印刷用画像Ｐ１における、多値情報Ｄに基づいて、一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報Ｈを生成するので、印刷用画像Ｐ１の各画素の明暗状態に応じた高さ情報Ｈを設定することができ、当該高さ情報Ｈに基づいて印刷用画像Ｐ１の明暗状態を考慮した立体的な印刷物Ｐを生成することができる。

なお、上記実施形態１の印刷処理では、記録媒体Ｍに生成された印刷データを一旦記録した後、印刷装置３に対して送信するようにしたが、例えば、印刷データを印刷装置３に対して送信した後、記録媒体Ｍに記録するようにしても良い。
また、必ずしも印刷データを記録する必要はなく、生成された印刷データを直ぐに印刷装置３に対して送信しても良い。

また、上記実施形態１の印刷システム１００では、被写体が含まれる被写体領域Ａ１について多値化処理を行って多値情報Ｄを生成するようにしたが、多値化処理を行う範囲は被写体領域Ａ１内に限られるものではない。

また、上記実施形態１にあっては、データ生成装置２として、パーソナルコンピュータを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく適宜任意に変更可能であり、例えば、ＰＤＡ等の携帯端末等を適用しても良い。

［実施形態２］
図８は、本発明を適用した実施形態２の印刷システム２００の概略構成を模式的に示す図である。
なお、実施形態２の印刷システム２００は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態１の印刷システム１００と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。

実施形態２の印刷システム２００は、図８に示すように、データ生成処理を行うデータ生成装置として機能する撮像装置２１と、印刷装置２３とを備えている。

先ず、撮像装置２１について図９を参照して説明する。
図９は、撮像装置２１の概略構成を示すブロック図である。
図９に示すように、撮像装置２１は、レンズ部１０１、電子撮像部１０２、ユニット回路部１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１０５、表示部１０６、記録制御部１０７、メモリ１０８、操作入力部１０９、中央制御部１１０に加えて、画像取得部１１１と、被写体領域特定部１１２と、被写体抽出部１１３と、領域指定部１１４と、印刷データ生成部１１５とを備えている。

画像取得部１１１は、上記実施形態１のデータ生成装置２に備わる画像取得部２０５と同様に、印刷用画像Ｐ１の画像データを取得して表示部１０６に表示する。
即ち、画像取得部１１１は、レンズ部１０１、電子撮像部１０２、ユニット回路部１０３及び撮像制御部１０４からなる撮像手段によって撮像され、記録媒体Ｍに記録された画像Ｐ１を取得する。具体的には、画像取得部１１１は、記録制御部１０７により記録媒体Ｍから読み出された画像Ｐ１の画像データを印刷装置２３により印刷用基材に印刷すべき印刷用画像Ｐ１の画像データとして取得する。

被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成装置２に備わる被写体領域特定部２０６と同様に、印刷用画像Ｐ１から被写体が含まれる被写体領域Ａ１を特定する。
即ち、ユーザが表示部１０６の表示画面に表示されている印刷用画像Ｐ１を見ながら操作入力部１０９の選択決定用ボタンやタッチパネル等の所定操作に基づいて印刷用画像Ｐ１上に境界線Ｌを描画すると、被写体領域特定部１１２は、この印刷用画像Ｐ１上に描画された境界線Ｌに基づいて、当該印刷用画像Ｐ１から被写体が含まれる被写体領域Ａ１を特定する。なお、被写体領域Ａ１の特定方法は、上記実施形態１における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
また、境界線Ｌが完全に閉じられた形態で形成されていない場合における被写体領域Ａ１の特定方法も、上記実施形態１における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。

被写体抽出部１１３は、上記実施形態１のデータ生成装置２に備わる被写体抽出部２０７と同様に、印刷用画像Ｐ１から被写体領域Ａ１を抽出して被写体切り抜き画像を生成する。
即ち、被写体抽出部１１３は、所定の抽出方法に従って、印刷用画像Ｐ１のうち、被写体領域特定部１１２により特定された被写体領域Ａ１以外の領域（区分領域）を所定の単一色の背景とする被写体切り抜き画像を生成する。なお、被写体領域Ａ１の抽出方法は、上記実施形態１における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。
また、被写体抽出部１１３は、印刷用画像Ｐ１における被写体領域Ａ１の位置を示し、当該被写体領域Ａ１を抽出するための抽出用画像を生成する。なお、抽出用画像の生成方法は、上記実施形態１における手法と同様であり、その詳細な説明は省略する。

領域指定部１１４は、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて、印刷用画像Ｐ１の所定領域を指定する。
即ち、領域指定部１１４は、印刷用画像Ｐ１のうち、被写体領域特定部１１２により特定された被写体領域Ａ１内で、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて所定領域を指定する。具体的には、領域指定部１１４は、表示部１０６の表示画面に表示されている被写体抽出部１１３により生成された被写体切り抜き画像の被写体領域Ａ１内で、ユーザによる操作入力部１０９の選択決定用ボタンやタッチパネル等の所定操作に基づいて指定された所定領域を構成する複数の点の座標（x, y）の設定指示に基づいて、被写体領域Ａ１内で所定領域を指定する。このとき、ユーザによる操作入力部１０９の選択決定用ボタンやタッチパネルを用いて所定領域を指定可能な範囲、即ち、座標（x, y）を指示するカーソル等の移動可能な範囲を、被写体領域特定部１１２により特定された被写体領域Ａ１内に制限するようにしても良い。

例えば、領域指定部１１４は、少なくとも三点の座標（x, y）の設定指示に基づいて、当該少なくとも三点の座標（x, y）を頂点として構成する領域を所定領域として指定しても良い。また、例えば、領域指定部１１４は、任意の所定数の点の座標（x, y）と被写体領域Ａ１の縁部分、即ち、境界線Ｌとによって囲まれる領域を所定領域として指定しても良いし、任意の点の座標から所定範囲内の領域を指定してもよい。
また、所定領域は、印刷データの高さ情報Ｈ、即ち、インクの相対的な高さと対応付けて複数指定しても良く、例えば、第１の所定領域をインクの高さを最も高く（或いは、低く）する領域とし、第２、第３と序数が大きくなるに従ってインクの高さを相対的に低く（或いは、高く）する領域として指定しても良い。

印刷データ生成部１１５は、上記実施形態１のデータ生成装置２に備わる印刷データ生成部２０９と同様に、印刷装置２３による印刷用画像Ｐ１の印刷に用いられる印刷データを生成する。
即ち、印刷データ生成部１１５は、印刷用画像Ｐ１における所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する。具体的には、印刷データ生成部１１５は、印刷用画像Ｐ１における所定領域を、当該所定領域以外の他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを生成する。また、所定領域がインクの相対的な高さと対応付けて複数指定されている場合には、印刷データ生成部１１５は、第１の所定領域をインクの高さを最も高く（或いは、低く）し、第２、第３と序数が大きくなるに従ってインクの高さを相対的に低く（或いは、高く）した高さ情報Ｈを生成する。また、印刷データ生成部１１５は、生成された高さ情報Ｈと画像取得部１１１により取得された印刷用画像Ｐ１の画像データとを対応付けた印刷データを生成する。
なお、印刷データ生成部１１５は、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて設定された所望の所定領域の所望の高さに基づいて、当該所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成しても良い。

なお、レンズ部１０１、電子撮像部１０２、ユニット回路部１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１０５、表示部１０６、記録制御部１０７、メモリ１０８、操作入力部１０９、中央制御部１１０は、上記実施形態１の撮像装置１に備わる各部と略同様の構成及び機能をなし、その詳細な説明は省略する。

次に、印刷装置２３について図１０を参照して説明する。
図１０は、印刷装置２３の概略構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、印刷装置２３は、中央制御部３０１、印刷部３０３に加えて、記録制御部３０４を備えている。

記録制御部３０４は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
即ち、記録制御部３０４は、撮像装置２１から取り外されて当該記録制御部３０４に装着された記録媒体Ｍから印刷処理（後述）に係る高さ情報Ｈを含む印刷データを読み出して取得する。

なお、中央制御部３０１、印刷部３０３は、上記実施形態１の印刷装置３に備わる各部と略同様の構成及び機能をなし、その詳細な説明は省略する。

次に、実施形態２の印刷システム２００による印刷処理について説明する。
実施形態２の印刷処理では、先ず、撮像装置２１によってデータ生成処理（図１１参照）が行われる。

以下に、データ生成処理について図１１を参照して説明する。
図１１は、データ生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、記録制御部１０７は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて中央制御部１１０により指定された所望の画像Ｐ１の画像データ（図７（ａ）参照）を記録媒体Ｍから読み出す。そして、画像取得部１１１は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、読み出された所望の画像Ｐ１の画像データを当該印刷処理に係る印刷用画像Ｐ１の画像データとして取得した後、表示部１０６は、当該印刷用画像Ｐ１の画像データを表示画面に表示する（ステップＳ１０１）。
次に、中央制御部１１０は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて、表示部１０６の表示画面に表示されている印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの始点の座標（第１座標）の設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
そして、ステップＳ１０２にて、境界線Ｌの始点の第１座標の設定指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、操作入力部１０９から出力された第１座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの始点となる第１座標を設定する（ステップＳ１０３）。

次に、中央制御部１１０は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて、表示部１０６の表示画面に表示されている印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの終点の座標（第２座標）の設定指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
そして、ステップＳ１０４にて、境界線Ｌの終点の第２座標の設定指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、操作入力部１０９から出力された第２座標の設定指示信号に基づいて、当該印刷用画像Ｐ１にて境界線Ｌの終点となる第２座標を設定する（ステップＳ１０５）。

続けて、被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、印刷用画像Ｐ１上に連続して描画された境界線Ｌを構成する複数の点の座標を連結して、始点（第１座標）から終点（第２座標）まで連続した境界線Ｌを指定する（ステップＳ１０６）。

次に、被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、印刷用画像Ｐ１の複数の画像境界のうち、下側画像境界を特定する（ステップＳ１０７）。その後、被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、印刷用画像Ｐ１の上下左右の４つの画像境界と境界線Ｌにより区分される複数の区分領域を特定する（ステップＳ１０８）。続けて、被写体領域特定部１１２は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、印刷用画像Ｐ１の複数の区分領域の中から被写体領域Ａ１を特定する（ステップＳ１０９）。

続けて、被写体抽出部１１３は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、印刷用画像Ｐ１から所定の抽出方法に従って被写体領域Ａ１を抽出する処理を行って、印刷用画像Ｐ１における被写体領域Ａ１の位置を示す抽出用画像としてアルファマップを生成する（ステップＳ１１０）。
その後、被写体抽出部１１３は、上記実施形態１のデータ生成処理と同様に、生成されたアルファマップを用いて印刷用画像Ｐ１から被写体領域Ａ１を切り出して、所定の単一色画像と合成して被写体切り抜き画像の画像データを生成する（ステップＳ１１１）。

次に、領域指定部１１４は、印刷用画像Ｐ１のうち、被写体領域特定部１１２により特定された被写体領域Ａ１内で、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて所定領域を指定する（ステップＳ２１２）。具体的には、領域指定部１１４は、表示部１０６の表示画面に表示されている被写体切り抜き画像の被写体領域Ａ１内で、ユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて指定された所定領域を構成する複数の点の座標（x, y）の設定指示に基づいて、被写体領域Ａ１内で所定領域を指定する。
続けて、印刷データ生成部１１５は、印刷用画像Ｐ１における所定領域を他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを生成した後、生成された高さ情報Ｈと印刷用画像Ｐ１の画像データとを対応付けた印刷データを生成する（ステップＳ２１３）。
その後、記録制御部１０７は、印刷データ生成部１１５により生成された高さ情報Ｈを含む印刷データを記録媒体Ｍに記録させる（ステップＳ１１４）。
これにより、データ生成処理を終了する。

データ生成処理後は、図８に示すように、撮像装置２１から印刷データが記録された記録媒体Ｍが取り外され、当該記録媒体Ｍが装着された印刷装置２３は、記録媒体Ｍに記録されている印刷データに基づいて、印刷用画像Ｐ１を所定の印刷用基材に対して印刷して立体的な印刷物Ｐを生成する（ステップＳ５；図５参照）。
これにより、印刷処理を終了する。

以上のように、実施形態２の印刷システム２００によれば、撮像装置２１は、印刷用画像Ｐ１のユーザによる操作入力部１０９の所定操作に基づいて指定された所定領域を所望の高さに、即ち、他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを印刷データとして生成することができ、これにより、印刷装置２３は、印刷データの高さ情報Ｈに基づいて、印刷用画像Ｐ１を所定領域が他領域に対して相対的に高くなるように印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Ｐを生成することができる。
即ち、印刷用画像Ｐ１、特に、被写体が含まれる被写体領域Ａ１内で、他の領域に対して相対的に高く印刷したい所定領域を予めユーザが指定することができ、当該所定領域と他の領域の立体的な印刷に係る高さ情報Ｈに基づいて印刷用画像Ｐ１を印刷用基材に印刷して立体的な印刷物Ｐを生成することにより、例えば、被写体の縁部分を構成する毛などの細かい部分であっても所定領域として予めユーザが指定しておくことで立体的な印刷物Ｐの凹凸の表現を容易に行うことができる。

また、所定領域を指定可能な範囲を被写体領域Ａ１内に制限することにより、ユーザによる操作入力部１０９を用いた当該所定領域の指定操作をより簡便なものとすることができる。
即ち、所定領域を指定する際に、例えば、ユーザが操作入力部１０９の選択決定用ボタンやタッチパネルを所定操作する必要があるが、当該選択決定用ボタンやタッチパネルでは細かい点や領域を指定するための操作を適正に行うことができない虞がある。そこで、所定領域を指定可能な範囲を被写体領域Ａ１内に制限することにより、特に、被写体の縁部分などを所定領域として指定する操作を簡便なものとすることができる。

また、撮像装置２１は、撮像された画像Ｐ１を印刷用画像Ｐ１として取得するので、当該印刷用画像Ｐ１の所定領域を他の領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを印刷データとして生成することができる。即ち、印刷装置２３により立体的な印刷物Ｐを印刷するための印刷データの生成を当該撮像装置２１単体で行うことができ、例えば、記録媒体Ｍを介した印刷データのやりとりだけで、印刷装置２３にて、凹凸が適正に表現された立体的な印刷物Ｐを生成することができる。

なお、上記実施形態２の印刷システム２００では、撮像装置２１と印刷装置２３との間で記録媒体Ｍを介して印刷データのやりとりを行うようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、印刷データのやりとりの方法は適宜任意に変更可能である。例えば、上記実施形態１と同様に、撮像装置２１と印刷装置２３とを所定の通信ネットワークＮを介して各種情報を送受信可能に接続して、撮像装置２１から印刷データを送信し、当該印刷データを印刷装置２３で受信するような構成としても良い。
ここで、撮像装置１（２１）から印刷データを送信して印刷装置３（２３）に受信させる構成に替えて、例えば、所定の通信ネットワークＮに所定の記録装置（図示略）を接続しておき、この記録装置に撮像装置１（２１）から送信された印刷データを記録し、当該印刷データを印刷装置３（２３）が所定のタイミングで読み出して取得するようにしても良い。

また、上記実施形態２の印刷システム２００では、被写体が含まれる被写体領域Ａ１内で所定領域を指定するようにしたが、所定領域として指定可能な範囲は被写体領域Ａ１内に限られるものではなく、例えば、被写体領域Ａ１外で所定領域を指定しても良い。

なお、本発明は、上記実施形態１、２に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態１、２にあっては、印刷用基材として全面に亘って厚さが等しい板状の基材を例示したが、印刷用画像Ｐ１の形成面に凹凸を有する立体的な基材Ｂであっても良い（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）。即ち、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、印刷用画像Ｐ１の被写体（例えば、猫）の位置及び大きさに合わせるとともに、実際の被写体の外表面の凹凸状態を表すように、印刷用画像Ｐ１の形成面に予め所定の加工方法に従って凹凸を形成した立体的な基材Ｂを用いても良い。なお、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）には、立体的な基材Ｂに対して既に印刷用画像Ｐ１が印刷された状態を表している。
従って、印刷装置２３は、立体的な基材Ｂを印刷用基材として印刷用画像Ｐ１を印刷することができ、全面に亘って厚さが等しい板状の基材に比べて立体的な印刷物Ｐの凹凸の表現をより好適に行うことができる。

さらに、上記実施形態１，２にあっては、画素値として、輝度値を例示したが、これに限られるものではなく、各画素のＲＧＢ値に基づいて定量的に表現可能な値であれば如何なるものであっても良い。
また、上記実施形態１における、画像データの取得、多値化及び印刷データ生成機能や、上記実施形態２における、画像データの取得、境界線の指定及び印刷データ生成機能を、印刷装置３（２３）に具備させるようにしても良く、これにより、印刷データの生成から立体的な印刷物Ｐの生成までを印刷装置３（２３）単体で行うことができる。

加えて、上記実施形態１にあっては、データ生成装置２の中央制御部２０１の制御下にて、画像取得部２０５、多値化処理部２０８、印刷データ生成部２０９等が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部２０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、取得処理ルーチン、多値化処理ルーチン、生成処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、印刷用基材に印刷される画像Ｐ１を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、多値化処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、取得手段により取得された画像Ｐ１の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報Ｄを生成する多値化手段として機能させるようにしても良い。また、生成処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、取得手段により取得された画像Ｐ１における、多値情報Ｄの一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報Ｈを印刷データとして生成する生成手段として機能させるようにしても良い。

また、上記実施形態２にあっては、撮像装置２１の中央制御部１１０の制御下にて、画像取得部１１１、領域指定部１１４、印刷データ生成部１１５等が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１１０のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、取得処理ルーチン、指定処理ルーチン、生成処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部１１０のＣＰＵを、印刷用基材に印刷される画像Ｐ１を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、指定処理ルーチンにより中央制御部１１０のＣＰＵを、取得手段により取得された画像Ｐ１の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段として機能させるようにしても良い。また、生成処理ルーチンにより中央制御部１１０のＣＰＵを、指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する生成手段として機能させるようにしても良い。

同様に、他の処理についても、データ生成装置２や撮像装置２１の中央制御部２０１、１１０のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を当該一の値よりも小さい他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
＜請求項２＞
前記多値情報は、前記取得手段により取得された画像の明暗が少なくとも二階調で表現された情報であり、
前記生成手段は、前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報に基づいて、前記一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ生成装置。
＜請求項３＞
前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記多値化手段は、前記領域特定手段により特定された被写体領域の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して前記多値情報を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ生成装置。
＜請求項４＞
前記生成手段により生成された前記高さ情報を記録する記録手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のデータ生成装置。
＜請求項５＞
前記生成手段により生成された前記高さ情報を所定の通信回線を介して印刷装置に送信する送信手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のデータ生成装置。
＜請求項６＞
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための印刷データを生成する生成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ生成装置。
＜請求項７＞
ユーザによる操作部の所定操作に基づいて、前記指定手段によって指定された所望領域に前記所望の高さを設定する設定手段を更に備え、
前記生成手段は、前記指定手段によって指定された所定領域を前記設定手段によって設定された所望の高さに印刷するための印刷データを生成することを特徴とする請求項６に記載のデータ生成装置。
＜請求項８＞
前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記指定手段は、前記領域特定手段により特定された被写体領域内で前記所定領域を指定することを特徴とする請求項６又は７に記載のデータ生成装置。
＜請求項９＞
撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像手段によって撮像された画像を取得することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のデータ生成装置。
＜請求項１０＞
立体的な印刷物を印刷する印刷方法であって、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、
取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化処理と、
取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を印刷データとして生成する生成処理と、
生成された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷処理と、
を含むことを特徴とする印刷方法。
＜請求項１１＞
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１２＞
立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の所定領域をユーザによる操作部の所定操作に基づいて指定する指定手段、
この指定手段によって指定された所定領域を所望の高さに印刷するための前記印刷データを生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１３＞
印刷データを生成するデータ生成装置と、前記印刷データに基づいて立体的な印刷物を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記データ生成装置は、
印刷用基材に印刷される画像を取得する第１取得手段と、
この第１取得手段により取得された画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段と、
前記取得手段により取得された画像における、前記多値情報の一の値に対応する一領域を他の値に対応する他領域に対して相対的に高く印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、
前記印刷装置は、
前記生成手段により生成された前記高さ情報を取得する第２取得手段と、
この第２取得手段により取得された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記一領域が前記他領域に対して相対的に高くなるように前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。

１００、２００ 印刷システム
１、２１ 撮像装置
１０１ レンズ部
１０２ 電子撮像部
１０３ ユニット回路部
１０４ 撮像制御部
１１０ 中央制御部
１１１ 画像取得部
１１２ 被写体領域特定部
１１４ 領域指定部
１１５ 印刷データ生成部
２ データ生成装置
２０１ 中央制御部
２０５ 画像取得部
２０６ 被写体領域特定部
２０８ 多値化処理部
２０９ 印刷データ生成部
２１０ 通信制御部
３、２３ 印刷装置
３０２ 通信制御部
３０３ 印刷部
Ｍ 記録媒体
Ｎ 通信ネットワーク

Claims (10)

1. 立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置であって、
   印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段と、
   前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、
   前記生成手段は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とするデータ生成装置。
2. 前記取得手段により取得された画像において、前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に最も暗い輝度値を設定し、前記境界部分に前記背景領域の輝度値より高く、前記被写体領域の輝度値より低い輝度値を設定し、前記画像の各画素の画素値を所定の輝度値と比較して、少なくとも二値を有する多値情報を生成する多値化手段を更に備え、
   前記生成手段は、前記多値情報に基づいて、当該多値情報の一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ生成装置。
3. 前記取得手段により取得された画像に対して、前記領域特定手段により特定された前記被写体領域には、アルファブレンディングの際に所定の背景に対する透過度が０％となるアルファ値「１」を設定し、前記背景領域には、透過度が１００％となるアルファ値「０」を設定し、前記境界部分には、「０」より大きく「１」より小さいアルファ値を設定するアルファ値設定手段と、
   前記アルファ値設定手段によりアルファ値が設定された前記取得手段により取得された画像と、最も暗い輝度値からなる単一色画像と、をアルファブレンディングする合成手段と、を更に備え、
   前記生成手段は、前記合成手段によりアルファブレンディングされた画像における、前記多値情報に基づいて、当該多値情報の一の値に対応する明るい領域ほど相対的に高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とする請求項２に記載のデータ生成装置。
4. 前記生成手段により生成された前記高さ情報を記録する記録手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のデータ生成装置。
5. 前記生成手段により生成された前記高さ情報を所定の通信回線を介して印刷装置に送信する送信手段を更に備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のデータ生成装置。
6. 撮像手段を更に備え、
   前記取得手段は、前記撮像手段によって撮像された画像を取得することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のデータ生成装置。
7. 立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成方法であって、
   印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定処理と、
   前記領域特定処理により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成処理と、を備え、
   前記生成処理は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とするデータ生成方法。
8. 立体的な印刷物を印刷する印刷方法であって、
   印刷用基材に印刷される画像を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定処理と、
   前記領域特定処理により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を印刷データとして生成する生成処理と、
   生成された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷処理と、を含み、
   前記生成処理は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とする印刷方法。
9. 立体的な印刷物を印刷するための印刷データを生成するデータ生成装置のコンピュータを、
   印刷用基材に印刷される画像を取得する取得手段、
   前記取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段、
   前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段、として機能させ、
   前記生成手段は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成するように機能させることを特徴とするプログラム。
10. 印刷データを生成するデータ生成装置と、前記印刷データに基づいて立体的な印刷物を印刷する印刷装置とを備えた印刷システムであって、
    前記データ生成装置は、
    印刷用基材に印刷される画像を取得する第１取得手段と、
    前記第１取得手段により取得された画像から被写体が含まれる被写体領域を特定する領域特定手段と、
    前記領域特定手段により被写体領域と特定された領域以外の背景領域に対して、特定された被写体領域が高くなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成する生成手段と、を備え、
    前記生成手段は、被写体の奥行きに関する情報を用いることなく前記背景領域と前記被写体領域の境界部分を、前記背景領域よりも高く、前記被写体領域よりも低い、高さとなるように印刷するための高さ情報を前記印刷データとして生成することを特徴とし、
    前記印刷装置は、
    前記生成手段により生成された前記高さ情報を取得する第２取得手段と、
    この第２取得手段により取得された前記高さ情報に基づいて、前記画像を前記印刷用基材に印刷して前記印刷物を生成する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。