JP4322336B2 - 紙葉類の状態識別装置 - Google Patents
紙葉類の状態識別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4322336B2 JP4322336B2 JP36278798A JP36278798A JP4322336B2 JP 4322336 B2 JP4322336 B2 JP 4322336B2 JP 36278798 A JP36278798 A JP 36278798A JP 36278798 A JP36278798 A JP 36278798A JP 4322336 B2 JP4322336 B2 JP 4322336B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- density
- state
- paper sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙葉類の画像に対する画素単位の濃度データを読取ることにより、紙葉類の印刷状態を識別したり、紙葉類の汚れ具合を識別したり、紙葉類の表裏を識別する紙葉類の状態識別装置と紙葉類の汚れ具合識別装置と紙葉類の印刷状態識別装置と紙葉類の表裏識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の画像が印刷されている有価証券（紙幣）等の紙葉類に対して、紙葉類の汚れ等を識別して汚れのひどい紙葉類を排除することにより、再流通させる際の紙葉類の品質を保持するようになっている。
【０００３】
この際、落書きや紙葉類全体の平均的な汚れ等を判定するものはあったが、印刷されているインクの剥れや印刷されている部分が薄くなるなどの印刷状態の劣化については考慮されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、所定の画像が印刷されている紙葉類の状態を識別するものにおいて、印刷状態の劣化については考慮されていないという欠点を除去するもので、印刷状態の劣化についても考慮される紙葉類の状態識別装置と紙葉類の汚れ具合識別装置と紙葉類の印刷状態識別装置を提供することを目的としている。
【０００５】
また、紙葉類の表裏を識別できる紙葉類の表裏識別装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類の状態識別装置は、紙葉類の印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を識別するものにおいて、上記紙葉類の画素単位の濃度データを読取る読取手段と、この読取手段により読取った濃度データに対して、上記紙葉類の印刷領域の濃度データと印刷領域外の濃度データとを抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する第１の判定手段と、上記抽出手段により抽出された印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数に基づいて、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定する第２の判定手段と、上記抽出手段により抽出された印刷領域外の濃度データにおける各画素の濃度値の平均値に基づいて、印刷領域外の全体の汚れ具合を判定する第３の判定手段と、上記第１から第３の判定手段による判定結果に基づいて、上記紙葉類に対する印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を識別する識別手段とからなる。
【０００９】
この発明の紙葉類の状態識別装置は、紙葉類の印刷状態の劣化具合を識別するものにおいて、上記紙葉類の画素単位の濃度データを読取る読取手段と、この読取手段により読取った濃度データに対して、上記紙葉類の印刷領域の濃度データを抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出した印刷領域を複数の領域に分割する分割手段と、上記複数の領域数分設けられ、それぞれが上記分割手段により分割された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、分割された印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する判定手段と、上記複数の判定手段による判定結果に基づいて、上記紙葉類に対する印刷状態の劣化具合を識別する識別手段とからなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の第１の実施形態の紙葉類の状態識別装置を説明する。この紙葉類の状態識別装置は、紙葉類（所定の画像あらかじめ所定領域に印刷されている有価証券）としての対象物Ｐに印刷されている画像の状態や印刷部分以外の落書きや汚れにより、上記紙葉類の印刷状態の度合いや汚れの度合いを判定して印刷状態の劣化についても考慮した紙葉類の状態を識別するものである。
【００１５】
図１は、この発明の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示している。
【００１６】
上記紙葉類の状態識別装置は、ＣＣＤ等により構成され対象物Ｐを撮像することにより画素単位の濃度データ（たとえば８ビットで２５６段階の濃度値を取る）を読取る画像入力部１と、画像入力部１により読取った画素単位の画像データを１画面分記憶する画像メモリ２と、画像メモリ２に記憶されている１画面分の画像データからあらかじめ決定されている印刷領域の画像データを抽出する印刷領域抽出部３と、画像メモリ２に記憶されている１画面分の画像データからあらかじめ決定されている印刷領域外の画像データを抽出する無印刷領域抽出部４と、印刷領域抽出部３からの印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測する印刷インキ量計測部５と、印刷インキ量計測部５により計測した印刷インキ量により印刷状態の劣化具合を判定する印刷状態劣化具合判定部６と、無印刷領域抽出部４からの印刷領域外の画像データにより落書きの度合を計測する落書き計測部８と、落書き計測部８による計測結果により汚れ具合を判定する汚れ具合判定部９と、無印刷領域抽出部４からの印刷領域外の画像データにより印刷領域外の平均的な汚れの度合い（印刷領域外の全体的なくすみ、濃度変化）を計測する全体汚れ計測部１０と、全体汚れ計測部１０による計測結果により汚れ具合を判定する汚れ具合判定部１１と、印刷状態劣化具合判定部６により判定されている印刷状態の劣化具合と汚れ具合判定部９、１１により判定されている汚れ具合とにより印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を総合的に判定する総合判定部７とから構成されている。
【００１７】
総合判定部７は、各判定部からの判定結果の平均値を出力したり、各判定部からの判定結果に異なった重み付けをした結果を出力したり、各判定部からの極端な（非常に印刷が薄かったり、非常に汚れたりしている）判定結果を出力するようになっている。
【００１８】
図２は、上記対象物Ｐの印刷されている画像（可視画像）例であり、図２（ａ）に表側の例を示し、三角形と丸と六角形と数字列の画像があらかじめ決まった領域に印刷されており、図２（ｂ）に裏側の例を示し、台形が逆転した画像があらかじめ決まった領域に印刷されている。
【００１９】
上記した構成において動作を説明する。
【００２０】
すなわち、対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部１により読取られて画像メモリ２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ２に記憶されると、印刷領域抽出部３が画像メモリ２に記憶されている１画面分の濃度データからあらかじめ決定されている印刷領域の画像データを抽出し、印刷インキ量計測部５へ出力する。また、無印刷領域抽出部４が画像メモリ２に記憶されている１画面分の濃度データからあらかじめ決定されている印刷領域外の画像データを抽出し、落書き計測部８と全体汚れ計測部１０へ出力する。
【００２１】
これにより、印刷インキ量計測部５は印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測し、この計測した印刷インキ量を印刷状態劣化具合判定部６へ出力する。すると、印刷状態劣化具合判定部６は供給される印刷インキ量に基づいて印刷状態の劣化のレベルを判定し、このレベルを総合判定部７へ出力する。
【００２２】
また、落書き計測部８による計測結果により汚れ具合判定部９が判定した汚れ具合のレベルと、全体汚れ計測部１０による計測結果により汚れ具合判定部１１が判定した汚れ具合のレベルとが総合判定部７へ出力される。
【００２３】
この結果、総合判定部７は、印刷状態劣化具合判定部６により判定されている印刷状態の劣化具合と汚れ具合判定部９、１１により判定されている汚れ具合とにより印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を総合的に判定し、この判定結果を出力する。
【００２４】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度分布状態に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の構成例を、図３を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、ヒストグラム計測部２１により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、基準ヒストグラム格納部２２とヒストグラム形状比較部２３により構成されている。
【００２５】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンと、印刷状態の個々の劣化具合に基づく種々の濃度分布パターンとを比較することにより、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００２６】
ヒストグラム計測部２１は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値ごとの数を計数することにより、図４の（ａ）（ｂ）に示すような濃度分布としてのヒストグラムを生成し、ヒストグラム形状比較部２３へ出力するものである。図４の（ａ）は、レベル１の印刷状態が薄い状態の濃度ヒストグラムであり、図４の（ｂ）は、レベルＮの印刷状態が濃い状態の濃度ヒストグラムである。
【００２７】
基準ヒストグラム格納部２２は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した濃度分布としての基準ヒストグラムをヒストグラム形状比較部２３へ出力するものである。
【００２８】
ヒストグラム形状比較部２３は、ヒストグラム計測部２１からのヒストグラムの形状と基準ヒストグラム格納部２２に記憶されている基準ヒストグラムの形状を比較して、一番近い形状の基準ヒストグラムに対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００２９】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度分布状態に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図５を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、濃度分散算出部２４により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、基準濃度分散格納部２５と比較部２６により構成されている。
【００３０】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおける分布範囲の幅により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００３１】
濃度分散算出部２４は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値ごとの数を計数することにより、図７の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す濃度の異なる画像に対して、それぞれ図７の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような濃度分布としてのヒストグラムを生成し、この濃度分布の幅を濃度分散値として比較部２６へ出力するものである。図７の（ｂ）は、画像が濃く、濃度分布の幅が広い場合の濃度ヒストグラムであり、図７の（ｄ）は、図７の（ａ）よりも薄く中程度の濃さの濃度で、濃度分布の幅も図７の（ｂ）よりも狭い濃度ヒストグラムであり、図７の（ｆ）は、画像が最も薄い濃度で、濃度分布の幅が最も狭い場合の濃度ヒストグラムである。
【００３２】
基準濃度分散格納部２５は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した濃度分布の基準幅を基準濃度分散値として比較部２６へ出力するものである。基準濃度分散格納部２５は、図６に示すように、各アドレスごとに、データとしての幅値に対して印刷状態の劣化レベルが格納されている。幅が狭い方が、薄い場合の劣化レベルすなわち、劣化が著しい場合であり、幅が広がっていくにしたがって、劣化レベルが大きくなり、印刷劣化のない状態に近付く。
【００３３】
比較部２６は、濃度分散算出部２４からの濃度分布の幅と基準濃度分散格納部２５に記憶されている濃度分布の基準幅とを比較して、一番近い形状の基準幅に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００３４】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度分布状態に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図８を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、ヒストグラム計測部２７により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、ピーク検出部２８とピーク間距離算出部２９と基準ピーク間距離格納部３０と比較部３１により構成されている。
【００３５】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００３６】
ヒストグラム計測部２７は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値ごとの数を計数することにより、図７の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す濃度の異なる画像に対して、それぞれ図７の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような濃度分布としてのヒストグラムを生成し、ピーク検出部２８へ出力するものである。
【００３７】
ピーク検出部２８は、ヒストグラム計測部２７からの濃度ヒストグラムにおけるピーク検出するものであり、このピーク検出信号がピーク間距離算出部２９へ出力される。
【００３８】
ピーク間距離算出部２９は、ピーク検出部２８からのピーク検出信号により、ピーク間の距離を算出するものであり、このピーク間の距離が比較部３１へ出力される。
【００３９】
基準ピーク間距離格納部３０は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した濃度分布としての基準ヒストグラムの基準ピーク間距離を比較部３１へ出力するものである。
【００４０】
比較部３１は、ピーク間距離算出部２９からのピーク間の距離と基準ピーク間距離格納部３０に記憶されている基準ピーク間距離とを比較して、一番近いの基準ピーク間距離に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００４１】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度の変化量に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の構成例を、図９を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、微分画像作成部３２と微分画像のヒストグラム計測部３３とにより構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、基準微分ヒストグラム格納部３４とヒストグラム形状比較部３５により構成されている。
【００４２】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの変化量に基づく分布パターンと、印刷状態の個々の劣化具合に基づく種々の変化量に基づく分布パターンとを比較することにより、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００４３】
微分画像作成部３２は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値を微分することにより、変化点をとらえた画像データを生成し、ヒストグラム計測部３３へ出力するものである。
【００４４】
ヒストグラム計測部３３は、微分画像作成部３２からの変化点をとらえた画像データに基づいて変化量ヒストグラムを生成し、ヒストグラム形状比較部３５へ出力するものである。
【００４５】
たとえば、図１０の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す線の濃度が異なる画像に対して、それぞれ図１０の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような変化量ヒストグラムを生成するようになっている。図１０の（ｂ）は、濃い線に対して分布が広い変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｄ）は、普通の濃さの線に対して分布が普通（標準）の変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｆ）は、薄い線に対して分布が狭い変化量ヒストグラムである。
【００４６】
たとえば、図１０の（ａ）に示す濃い線の変化部分の濃度データが、図１１（ａ）に示すように、一番薄い「２５５」の値と一番濃い「０」の値とが隣り合わせている。この濃度データを隣り合う濃度データで微分することにより、図１１（ｂ）に示すように、変化部分の濃度データとして「２５５」が記憶され他の部分に「０」が記憶された画像データとなり、その変化量のヒストグラムとしては、図１０の（ｂ）に示すように、「０」と「２５５」の部分が多いものとなる。
【００４７】
また、図８の（ｃ）に示す普通の濃さの線の変化部分の濃度データが、図１１（ｃ）に示すように、一番薄い「２５５」の値と普通の濃さの「５０」の値とが隣り合わせている。この濃度データを隣り合う濃度データで微分することにより、図１１（ｄ）に示すように、変化部分の濃度データとして「２０５」が記憶され他の部分に「０」が記憶された画像データとなり、その変化量のヒストグラムとしては、図８の（ｄ）に示すように、「０」と「２０５」の部分が多いものとなる。
【００４８】
基準微分ヒストグラム格納部３４は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した基準変化量ヒストグラムをヒストグラム形状比較部３５へ出力するものである。
【００４９】
ヒストグラム形状比較部３５は、ヒストグラム計測部３３からの変化量ヒストグラムの形状と基準微分ヒストグラム格納部３４に記憶されている基準変化量ヒストグラムの形状を比較して、一番近い形状の基準変化量ヒストグラムに対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００５０】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度の変化量に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図１２を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、微分画像作成部３６により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、微分値の全体積分算出部３７と基準の微分値の全体積分格納部３８と比較部３９により構成されている。
【００５１】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの変化量の総和により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００５２】
微分画像作成部３６は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値を微分することにより、変化点をとらえた画像データを生成し、微分値の全体積分算出部３７へ出力するものである。
【００５３】
微分値の全体積分算出部３７は、微分画像作成部３２からの変化点をとらえた画像データに基づいて変化量の総和を算出して、比較部３９へ出力するものである。
【００５４】
基準の微分値の全体積分格納部３８は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した基準の変化量を比較部３１へ出力するものである。
【００５５】
比較部３９は、微分値の全体積分算出部３７からの変化量の総和と基準の微分値の全体積分格納部３８に記憶されている基準の変化量とを比較して、一番近いの基準の変化量に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００５６】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度の変化量に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図１３を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、微分画像作成部４０により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、微分値の分散算出部４１と基準の微分値の分散格納部４２と比較部４３により構成されている。
【００５７】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの変化量に基づく分布パターンにおける分布範囲の幅により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００５８】
微分画像作成部４０は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値を微分することにより、変化点をとらえた画像データを生成し、微分値の分散算出部４１へ出力するものである。
【００５９】
微分値の分散算出部４１は、微分画像作成部４０からの変化点をとらえた画像データに基づいて変化量ヒストグラムを生成し、この生成した変化量ヒストグラムの幅（微分値の分散幅）を比較部４３へ出力するものである。
【００６０】
たとえば、図１０の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す線の濃度が異なる画像に対して、それぞれ図１０の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような変化量ヒストグラムを生成するようになっている。図１０の（ｂ）は、濃い線に対して分布が広い変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｄ）は、普通の濃さの線に対して分布が普通（標準）の変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｆ）は、薄い線に対して分布が狭い変化量ヒストグラムである。
【００６１】
基準の微分値の分散格納部４２は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した基準変化量ヒストグラムの幅（微分値の分散）を比較部４３へ出力するものである。
【００６２】
比較部４３は、微分値の分散算出部４１からの変化量ヒストグラムの幅と基準の微分値の分散格納部４２に記憶されている基準変化量ヒストグラムの幅とを比較して、一番近い形状の基準変化量ヒストグラムの幅に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００６３】
上記落書き計測部８と汚れ具合判定部９とにより、印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数に基づいて、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定する場合の構成例を、図１４を用いて説明する。この場合、落書き計測部８は、二値画像作成部４４と画素数計数部４５により構成され、汚れ具合判定部９は、基準の画素数格納部４６と比較部４７により構成されている。
【００６４】
この場合、上記無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数と、汚れ具合に基づく種々の基準画素数とを比較することにより、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定するものである。
【００６５】
二値画像作成部４４は、無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データを所定のしきい値で２値化した画像データを作成し、画素数計数部４５へ出力するものである。
【００６６】
画素数計数部４５は、二値画像作成部４４からの画素数（所定のしきい値以下の黒画素数）を計数し、計数結果を比較部４７へ出力するものである。
【００６７】
基準の画素数格納部４６は、あらかじめ記憶されている種々の汚れ具合のレベルに対応した基準の画素数を比較部４７へ出力するものである。
【００６８】
比較部４７は、画素数計数部４５からの画素数と基準の画素数格納部４６に記憶されている基準の画素数とを比較して、一番近いの基準の画素数に対応する汚れ具合のレベルを汚れ具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００６９】
上記全体汚れ計測部１０と汚れ具合判定部１１とにより、印刷領域外の濃度データにおける各画素の濃度値の平均値により、印刷領域外の濃度データにおける平均的な汚れの度合い、つまり印刷領域外の全体的なくすみ、濃度変化による汚れ具合を判定する場合の構成例を、図１５を用いて説明する。この場合、全体汚れ計測部１０は平均輝度計測部４８により構成され、汚れ具合判定部１１は基準の平均輝度格納部４９と比較部５０により構成されている。
【００７０】
この場合、上記無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データにおける平均輝度と、汚れ具合に基づく種々の基準の平均輝度とを比較することにより、印刷領域外のくすみや濃度変化による汚れ具合を判定するものである。
【００７１】
平均輝度計測部４８は、無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データの平均値を算出することにより、平均輝度を計測し、比較部５０へ出力するものである。
【００７２】
基準の平均輝度格納部４９は、あらかじめ記憶されている種々の汚れ具合のレベルに対応した基準の平均輝度を比較部５０へ出力するものである。
【００７３】
比較部５０は、平均輝度計測部４８からの平均輝度と基準の平均輝度格納部４９に記憶されている基準の平均輝度とを比較して、一番近いの基準の平均輝度に対応する汚れ具合のレベルを汚れ具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００７４】
次に、この発明の第２の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの印刷部分以外の落書きや汚れにより、上記汚れの度合いを判定して識別するものである。
【００７５】
図１６は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【００７６】
すなわち、画像入力部５１と、画像メモリ５２と、画像メモリ５２に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データを所定の濃度レベルで２値化することにより印刷領域のラベル付けを行う印刷領域ラベル付け処理部５３と、画像メモリ２に記憶されている１画面分の画像データから上記印刷領域ラベル付け処理部５３によりラベル付けされた印刷領域以外の画像データを抽出する領域抽出部５４と、落書き計測部５５と、全体汚れ計測部５８と、汚れ具合判定部５６、５９と、汚れ具合判定部５６、５９により判定されている汚れ具合により汚れ具合などの状態を総合的に判定する総合判定部５７とから構成されている。
【００７７】
上記画像入力部５１と、画像メモリ５２と、落書き計測部５５と、全体汚れ計測部５８と、汚れ具合判定部５６、５９とは、第１の実施形態の画像入力部１と、画像メモリ２と、落書き計測部８と、全体汚れ計測部１０と、汚れ具合判定部９、１１と同一なため説明を省略する。
【００７８】
上記印刷領域ラベル付け処理部５３は、たとえば、図１７（ａ）に示すような入力画像に対して所定の濃度レベルで２値化し、濃度の濃い領域を抽出する。抽出された領域に対し、隣接している画素同士を統合し、グループ化する。図１７（ｂ）は、濃度の薄い領域、すなわち、２値化で除去された領域は「０」、印刷領域に「１」、小領域に「２」がラベル付けされた例である。
【００７９】
ここで言う、小領域とは、たとえば紙葉類に書かれた落書きやセンサの不具合によって生じるノイズなどによるもので、所定の面積未満の領域である。ここでは「２」がラベル付けされたもので所定の面積未満と言うことで小領域として取り扱われることとなる。
【００８０】
この結果、領域抽出部５４は、上記印刷領域ラベル付け処理部５３により、所定の面積以上の領域を印刷領域として除去し、残った領域の画素単位の濃度データを画像メモリ２から抽出して落書き計測部５５と、全体汚れ計測部５８へ出力するようになっている。
【００８１】
この第２の実施形態は、ラベリング処理により、印刷領域を抽出し、抽出されなかった領域に対し、落書きと平均輝度による汚れを計測するものである。
【００８２】
次に、この発明の第３の実施形態の紙葉類の印刷状態識別装置を説明する。この紙葉類の印刷状態識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐに印刷されている濃い画像の状態により、上記紙葉類の印刷状態の度合いを判定して印刷状態の劣化について識別するものである。
【００８３】
図１８は、この発明の紙葉類の印刷状態識別装置の概略構成を示している。
【００８４】
すなわち、画像入力部６１と、画像メモリ６２と、画像メモリ５２に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データを所定の濃度レベル（濃い濃度レベル）のしきい値で２値化することにより薄い印刷画像を除去した濃い印刷部分の領域データを抽出する抽出領域学習部（しきい値処理部により構成される）６３と、抽出領域学習部６３からの濃い印刷部分の領域データを記憶する計測領域格納メモリ６４と、画像メモリ６２に記憶されている１画面分の画像データから上記計測領域格納メモリ６４からの領域データにより濃い印刷画像の印刷領域の画像データを抽出する印刷領域抽出部６５と、印刷インキ計測部６６と、印刷状態劣化具合判定部６７とから構成されている。
【００８５】
上記画像入力部６１と、画像メモリ６２と、印刷インキ計測部６６と、印刷状態劣化具合判定部６７とは、第１の実施形態の画像入力部１と、画像メモリ２と、印刷インキ計測部５と、印刷状態劣化具合判定部６と同一なため説明を省略する。
【００８６】
すなわち、まず、図１９（ａ）に示すような、汚れや印刷劣化のない対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部６１により読取られて画像メモリ６２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ６２に記憶されると、抽出領域学習部６３により画像メモリ６２に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データを所定の濃度レベル（濃い濃度レベル）のしきい値で２値化することにより、図１９（ｂ）に示すように、薄い印刷画像（丸画像部分）を除去した濃い印刷部分の領域データを抽出し、この濃い印刷部分の領域データを計測領域格納メモリ６４に記憶する。
【００８７】
この後、対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部６１により読取られて画像メモリ６２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ６２に記憶されると、印刷領域抽出部６５は画像メモリ６２に記憶されている１画面分の画像データから上記計測領域格納メモリ６４からの領域データにより濃い印刷画像の印刷領域の画像データを抽出し、印刷インキ量計測部６６へ出力する。
【００８８】
これにより、印刷インキ量計測部６６は濃い印刷画像の印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測し、この計測した印刷インキ量を印刷状態劣化具合判定部６７へ出力する。すると、印刷状態劣化具合判定部６７は供給される印刷インキ量に基づいて印刷状態の劣化のレベルを判定して判定結果として出力する。 この第３の実施形態では、インキのはがれ状態（劣化の状態）を計測する領域を、印刷の濃い領域としているものである。
【００８９】
次に、この発明の第４の実施形態の紙葉類の印刷状態識別装置を説明する。この紙葉類の印刷状態識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐに印刷されている複数の部分領域ごとの画像の状態により、上記紙葉類の印刷状態の度合いを判定して印刷状態の劣化について識別するものである。
【００９０】
図２０は、この発明の紙葉類の印刷状態識別装置の概略構成を示している。
【００９１】
すなわち、画像入力部７１と、画像メモリ７２と、印刷領域抽出部７３と、領域抽出部７３により抽出した印刷画像の印刷領域の画像データをあらかじめきめられている複数の領域に分割して出力する領域分割部７４と、領域分割部７４により領域分割された個々の画像データの印刷インキの計測を行う印刷インキ計測部７５ａ、…と、対応する各印刷インキ計測部７５ａ、…からの印刷状態の劣化具合を判定する印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…と、印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…からの各分割部分の印刷状態の劣化具合により全体の印刷状態の劣化具合を総合判定する総合判定部７７とから構成されている。
【００９２】
上記画像入力部７１と、画像メモリ７２と、印刷領域抽出部７３と、印刷インキ計測部７５ａ、…と、印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…とは、第１の実施形態の画像入力部１と、画像メモリ２と、印刷領域抽出部３と、印刷インキ計測部５と、印刷状態劣化具合判定部６と同一なため説明を省略する。
【００９３】
領域分割部７４は、図２１（ａ）に示す入力画像に対して、図２１（ｂ）から（ｅ）に示すような部分領域に４分割されるようになっていたり、図２２（ａ）に示す入力画像に対して、図２２（ｂ）から（ｅ）に示すような画像ごとの部分領域に４分割されるようになっている。
【００９４】
すなわち、対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部７１により読取られて画像メモリ７２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ７２に記憶されると、印刷領域抽出部７３が画像メモリ７２に記憶されている１画面分の濃度データからあらかじめ決定されている印刷領域の画像データを抽出し、領域分割部７４へ出力する。
【００９５】
領域分割部７４は、領域抽出部７３により抽出した印刷画像の印刷領域の画像データを図２１（ｂ）から（ｅ）や図２２（ｂ）から（ｅ）に示すように部分領域に分割してそれぞれ別々に印刷インキ量計測部７５ａ、…へ出力する。
【００９６】
これにより、印刷インキ量計測部７５ａ、…は供給される印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測し、この計測した印刷インキ量を印刷状態劣化具合判定部７６、…ａへ出力する。すると、印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…は供給される印刷インキ量に基づいて印刷状態の劣化のレベルを判定し、このレベルを総合判定部７７へ出力する。
【００９７】
これにより、総合判定部７７は印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…により判定されている印刷状態の劣化具合を総合的に判定し、この判定結果を出力する。たとえば、汚いと判定された領域数があらかじめ設定された領域数を上回った場合、識別対象を汚いと判定する。また、１つでも薄くなっている場合、すなわち印刷が劣化した場合に識別対象を汚いと判定することにより、微小な対象（例えば図２２（ｃ）の数字部分）が薄くなっている場合でも対処できる。
【００９８】
この第４の実施形態では、インキのはがれ状態を、複数の部分領域にわけて判定することで、微小な領域のインキはがれも判定可能となる。
【００９９】
次に、この発明の第５の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの可視と赤外の差分により、汚れの度合いを判定して識別するものである。
【０１００】
図２３は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【０１０１】
すなわち、赤外除去フィルタ８１ａとＣＣＤ８１ｂ等により構成され対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データ（たとえば８ビットで２５６段階の濃度値を取る）を読取る可視画像入力部８１と、赤外透過フィルタ８２ａとＣＣＤ８２ｂ等により構成され対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データ（たとえば８ビットで２５６段階の濃度値を取る）を読取る赤外画像入力部８２と、可視画像入力部８１により読取った可視画像に対する画素単位の画像データを１画面分記憶する画像メモリ８３、赤外画像入力部８２により読取った赤外画像に対する画素単位の画像データを１画面分記憶する画像メモリ８４と、画像メモリ８３に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データと画像メモリ８４に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データとの差分をとることにより、差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成する差分画像作成部８５と、差分画像作成部８５の差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行うしきい値処理部８６と、しきい値処理部８６により「１」となっている画素数（面積）を計数しこの計数結果を出力する面積計測部８７と、面積計測部８７による計数結果により汚れ具合を判定する汚れ具合判定部８８とから構成されている。
【０１０２】
赤外では、印刷インクの部分は吸収し、用紙部分や汚れ部分は反射するようになっており、可視では、印刷インクの部分や汚れ部分は吸収し、用紙部分は反射するようになっている。
【０１０３】
これにより、可視画像入力部８１では、図２４（ａ）に示すように、印刷インクの部分や汚れ部分の画像が読取られ、画像メモリ８３に記憶され、赤外画像入力部８２では、図２４（ｂ）に示すように、印刷インクの部分の画像のみが読取られ画像メモリ８４に記憶される。
【０１０４】
差分画像作成部８５は、図２４（ａ）に示す可視画像と図２４（ｂ）に示す赤外画像の差分をとることにより、図２４（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成する。
【０１０５】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１０６】
そして、差分画像作成部８５は、画像メモリ８３に記憶されている図２４（ａ）に示す可視画像と画像メモリ８４に記憶されている図２４（ｂ）に示す赤外画像の差分をとることにより、図２４（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成ししきい値処理部８６へ出力する。しきい値処理部８６は、差分画像作成部８５の差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う。ついで、面積計測部８７は、しきい値処理部８６により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する。汚れ具合判定部８８は、面積計測部８７による計数結果に対応するレベルの汚れ具合を出力する。
【０１０７】
この第５の実施形態では、可視画像と赤外画像の濃度データの差分によりインクなどの汚れを判定する。これにより、印刷領域上の汚れも判定できる。
【０１０８】
次に、この発明の第６の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの部分領域の可視と赤外の差分により、汚れの度合いを判定して識別するものである。
【０１０９】
図２５は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【０１１０】
この構成は、第５の実施形態における画像メモリ８３、８４の後段に、それぞれ第１の領域限定部９１、第２の領域限定部９２を設けられているものである。第１の領域限定部９１は、画像メモリ８３に記憶されている可視画像に対する１画面分の画素単位の濃度データからあらかじめ決められている領域の濃度データを出力するものであり、第２の領域限定部９２は、画像メモリ８４に記憶されている赤外画像に対する１画面分の画素単位の濃度データからあらかじめ決められている領域の濃度データを出力するものであり、差分画像作成部８５は、第１の領域限定部９１により領域が限定された画素単位の濃度データと第２の領域限定部９２により領域が限定された画素単位の濃度データとの差分をとることにより、差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成するものであり、他の構成は第５の実施形態と同一である。
【０１１１】
これにより、画像メモリ８３に記憶されている図２６（ａ）に示す可視画像に対して、第１の領域限定部９１から領域が限定された図２６（ｃ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力され、画像メモリ８４に記憶されている図２６（ｂ）に示す赤外画像に対して、第２の領域限定部９２から領域が限定された図２６（ｄ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力され、差分画像作成部８５でそれらの差分をとることにより、図２６（ｅ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）が作成される。
【０１１２】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１１３】
そして、画像メモリ８３に記憶されている図２６（ａ）に示す可視画像に対して、第１の領域限定部９１から領域が限定された図２６（ｃ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力され、画像メモリ８４に記憶されている図２６（ｂ）に示す赤外画像に対して、第２の領域限定部９２から領域が限定された図２６（ｄ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力される。
【０１１４】
これにより、差分画像作成部８５でそれらの差分をとることにより、図２６（ｅ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成ししきい値処理部８６へ出力する。しきい値処理部８６は、差分画像作成部８５の差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う。ついで、面積計測部８７は、しきい値処理部８６により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する。汚れ具合判定部８８は、面積計測部８７による計数結果に対応するレベルの汚れ具合を出力する。
【０１１５】
この第６の実施形態では、識別対象の部分領域の可視と赤外の差分により、赤インクなどの汚れを判定するものである。これにより、赤外画像では見えない印刷領域を除外した汚れの判定が可能となる。
【０１１６】
次に、この発明の第７の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの可視と赤外の差分に対して、複数の部分領域に分けて、汚れの度合いを判定して識別するものである。
【０１１７】
図２７は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【０１１８】
この構成は、第５の実施形態における差分画像作成部８５の後段に、差分画像作成部８５により作成した差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている複数の領域に分割して出力する領域分割部９３が設けられ、さらに後段に領域分割部９３により分割された差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う複数のしきい値処理部８６ａ、８６ｂ、…が設けられ、さらに後段に対応するしきい値処理部８６ａ、８６ｂ、…により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する複数の面積計測部８７ａ、８７ｂ、…が設けられている。
【０１１９】
汚れ具合判定部８８は、各面積計測部８７ａ、８７ｂ、…からの計数結果に対応するレベルの汚れ具合を総合的に判定し、この判定結果を出力するものである。
【０１２０】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１２１】
そして、差分画像作成部８５は、画像メモリ８３に記憶されている図２４（ａ）に示す可視画像と画像メモリ８４に記憶されている図２４（ｂ）に示す赤外画像の差分をとることにより、図２４（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し領域分割部９１へ出力する。領域分割部９１は差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている複数の領域に分割し、各分割内容をしきい値処理部８６ａ、…にそれぞれ別々に出力する。
【０１２２】
これにより、各しきい値処理部８６ａ、…はそれぞれ供給される差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う。各しきい値処理部８６ａ、…のしきい値は、部分領域の位置により可変とすることができる。ついで、面積計測部８７ａ、…は、対応するしきい値処理部８６ａ、…により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する。
【０１２３】
汚れ具合判定部８８は、各面積計測部８７ａ、８７ｂ、…からの計数結果に対応するレベルの汚れ具合を総合的に判定し、この判定結果を出力する。
【０１２４】
たとえば、汚いと判定された領域数があらかじめ設定された領域数を上回った場合、識別対象を汚いと判定する。
【０１２５】
また、部分領域の位置により、汚れ具合判定に関わる寄与度が可変であるようにしても良い。
【０１２６】
この第７の実施形態では、可視と赤外の差分画像に対して、複数の部分領域にわけて汚れ判定することで、微小な領域の汚れも判定可能となる。
【０１２７】
また、可視と赤外の差分画像に対して、複数の部分領域にわけて汚れを判定し、汚れ具合判定部８８で総合判定する場合、視覚特性を利用し（中心領域寄与度大、無印刷領域寄与度大など）、領域により総合判定に与える影響を可変にすることにより、より人間の判断に近い判定が可能となる。
【０１２８】
次に、この発明の第８の実施形態の紙葉類の表裏識別装置を説明する。この紙葉類の表裏識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの可視と赤外の差分により、表裏の判定を行うものである。
【０１２９】
図２８は、この発明の紙葉類の表裏識別装置の概略構成を示している。
【０１３０】
この構成は、第５の実施形態における差分画像作成部８５の後段に、差分画像作成部８５により作成した差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている領域の部分だけ抽出する領域抽出部９４が設けられ、さらに後段に領域抽出部９４により抽出された差分画像の各濃度差データにより所望の画像があるか否かにより表裏を判定する表裏判定部９５が設けられている。
【０１３１】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１３２】
そして、差分画像作成部８５は、画像メモリ８３に記憶されている可視画像と画像メモリ８４に記憶されている赤外画像の差分をとることにより、差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し領域抽出部９４へ出力する。領域抽出部９４は差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている領域の部分だけ抽出し表裏判定部９５へ出力する。
【０１３３】
これにより、表裏判定部９５は領域抽出部９４からの差分画像の各濃度差データにより所望の画像があるか否かにより表裏を判定する。
【０１３４】
たとえば、図２（ａ）に示す対象物Ｐの表が読取られ、図２９（ａ）に示す可視画像が画像メモリ８３に記憶され、図２９（ｂ）に示す赤外画像が画像メモリ８４に記憶された場合、差分画像作成部８５は、図２９（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し、この差分画像から丸画像の部分を領域抽出部９４により抽出し、表裏判定部９５へ出力する。
【０１３５】
これにより、表裏判定部９５は差分画像から抽出した画像が丸画像であるため、対象物Ｐが表であると判定する。
【０１３６】
また、図２（ｂ）に示す対象物Ｐの表が読取られ、図２９（ｄ）に示す可視画像が画像メモリ８３に記憶され、図２９（ｅ）に示す赤外画像が画像メモリ８４に記憶された場合、差分画像作成部８５は、図２９（ｆ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し、この差分画像から丸画像の部分を領域抽出部９４により抽出し、表裏判定部９５へ出力する。
【０１３７】
これにより、表裏判定部９５は差分画像から抽出した画像が丸画像でないため、対象物Ｐが裏であると判定する。
【０１３８】
この第８の実施形態では、対象特有の情報を利用した表裏判定を行うことができる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、所定の画像が印刷されている紙葉類の状態を識別するものにおいて、印刷状態の劣化についても考慮される紙葉類の状態識別装置と紙葉類の汚れ具合識別装置と紙葉類の印刷状態識別装置を提供できる。
【０１４０】
また、紙葉類の表裏を識別できる紙葉類の表裏識別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２】対象物の印刷されている画像例を示す図。
【図３】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図４】濃度ヒストグラムを示す図。
【図５】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図６】基準濃度分散格納部の記憶例を示す図。
【図７】濃度の異なる画像に対する濃度ヒストグラムを示す図。
【図８】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図９】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１０】線の濃度が異なる画像に対する変化量ヒストグラムを示す図。
【図１１】変化部分の濃度データを説明するための図。
【図１２】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１３】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１４】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１５】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１６】この発明の第２の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図１７】入力画像の例とラベル付けの例を示す図。
【図１８】この発明の第３の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図１９】入力画像の例としきい値処理後の例を示す図。
【図２０】この発明の第４の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２１】入力画像の例と領域分割例を示す図。
【図２２】入力画像の例と領域分割例を示す図。
【図２３】この発明の第５の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２４】可視画像の例と赤外画像の例と差分画像の例を示す図。
【図２５】この発明の第６の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２６】可視画像の例と赤外画像の例と可視画像の領域限定の例と赤外画像の領域限定の例と差分画像の例を示す図。
【図２７】この発明の第７の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２８】この発明の第８の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２９】可視画像の表と赤外画像の表と可視画像の裏と赤外画像の裏と差分画像の例を示す図。
【符号の説明】
１…画像入力部
２…画像メモリ
３…印刷領域抽出部
４…無印刷領域抽出部
５…印刷インキ量計測部
６…印刷状態劣化具合判定部
７…総合判定部
８…落書き計測部
９、１１…汚れ具合判定部
１０…全体汚れ計測部
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙葉類の画像に対する画素単位の濃度データを読取ることにより、紙葉類の印刷状態を識別したり、紙葉類の汚れ具合を識別したり、紙葉類の表裏を識別する紙葉類の状態識別装置と紙葉類の汚れ具合識別装置と紙葉類の印刷状態識別装置と紙葉類の表裏識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定の画像が印刷されている有価証券（紙幣）等の紙葉類に対して、紙葉類の汚れ等を識別して汚れのひどい紙葉類を排除することにより、再流通させる際の紙葉類の品質を保持するようになっている。
【０００３】
この際、落書きや紙葉類全体の平均的な汚れ等を判定するものはあったが、印刷されているインクの剥れや印刷されている部分が薄くなるなどの印刷状態の劣化については考慮されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、所定の画像が印刷されている紙葉類の状態を識別するものにおいて、印刷状態の劣化については考慮されていないという欠点を除去するもので、印刷状態の劣化についても考慮される紙葉類の状態識別装置と紙葉類の汚れ具合識別装置と紙葉類の印刷状態識別装置を提供することを目的としている。
【０００５】
また、紙葉類の表裏を識別できる紙葉類の表裏識別装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類の状態識別装置は、紙葉類の印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を識別するものにおいて、上記紙葉類の画素単位の濃度データを読取る読取手段と、この読取手段により読取った濃度データに対して、上記紙葉類の印刷領域の濃度データと印刷領域外の濃度データとを抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する第１の判定手段と、上記抽出手段により抽出された印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数に基づいて、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定する第２の判定手段と、上記抽出手段により抽出された印刷領域外の濃度データにおける各画素の濃度値の平均値に基づいて、印刷領域外の全体の汚れ具合を判定する第３の判定手段と、上記第１から第３の判定手段による判定結果に基づいて、上記紙葉類に対する印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を識別する識別手段とからなる。
【０００９】
この発明の紙葉類の状態識別装置は、紙葉類の印刷状態の劣化具合を識別するものにおいて、上記紙葉類の画素単位の濃度データを読取る読取手段と、この読取手段により読取った濃度データに対して、上記紙葉類の印刷領域の濃度データを抽出する抽出手段と、この抽出手段により抽出した印刷領域を複数の領域に分割する分割手段と、上記複数の領域数分設けられ、それぞれが上記分割手段により分割された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、分割された印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する判定手段と、上記複数の判定手段による判定結果に基づいて、上記紙葉類に対する印刷状態の劣化具合を識別する識別手段とからなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の第１の実施形態の紙葉類の状態識別装置を説明する。この紙葉類の状態識別装置は、紙葉類（所定の画像あらかじめ所定領域に印刷されている有価証券）としての対象物Ｐに印刷されている画像の状態や印刷部分以外の落書きや汚れにより、上記紙葉類の印刷状態の度合いや汚れの度合いを判定して印刷状態の劣化についても考慮した紙葉類の状態を識別するものである。
【００１５】
図１は、この発明の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示している。
【００１６】
上記紙葉類の状態識別装置は、ＣＣＤ等により構成され対象物Ｐを撮像することにより画素単位の濃度データ（たとえば８ビットで２５６段階の濃度値を取る）を読取る画像入力部１と、画像入力部１により読取った画素単位の画像データを１画面分記憶する画像メモリ２と、画像メモリ２に記憶されている１画面分の画像データからあらかじめ決定されている印刷領域の画像データを抽出する印刷領域抽出部３と、画像メモリ２に記憶されている１画面分の画像データからあらかじめ決定されている印刷領域外の画像データを抽出する無印刷領域抽出部４と、印刷領域抽出部３からの印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測する印刷インキ量計測部５と、印刷インキ量計測部５により計測した印刷インキ量により印刷状態の劣化具合を判定する印刷状態劣化具合判定部６と、無印刷領域抽出部４からの印刷領域外の画像データにより落書きの度合を計測する落書き計測部８と、落書き計測部８による計測結果により汚れ具合を判定する汚れ具合判定部９と、無印刷領域抽出部４からの印刷領域外の画像データにより印刷領域外の平均的な汚れの度合い（印刷領域外の全体的なくすみ、濃度変化）を計測する全体汚れ計測部１０と、全体汚れ計測部１０による計測結果により汚れ具合を判定する汚れ具合判定部１１と、印刷状態劣化具合判定部６により判定されている印刷状態の劣化具合と汚れ具合判定部９、１１により判定されている汚れ具合とにより印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を総合的に判定する総合判定部７とから構成されている。
【００１７】
総合判定部７は、各判定部からの判定結果の平均値を出力したり、各判定部からの判定結果に異なった重み付けをした結果を出力したり、各判定部からの極端な（非常に印刷が薄かったり、非常に汚れたりしている）判定結果を出力するようになっている。
【００１８】
図２は、上記対象物Ｐの印刷されている画像（可視画像）例であり、図２（ａ）に表側の例を示し、三角形と丸と六角形と数字列の画像があらかじめ決まった領域に印刷されており、図２（ｂ）に裏側の例を示し、台形が逆転した画像があらかじめ決まった領域に印刷されている。
【００１９】
上記した構成において動作を説明する。
【００２０】
すなわち、対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部１により読取られて画像メモリ２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ２に記憶されると、印刷領域抽出部３が画像メモリ２に記憶されている１画面分の濃度データからあらかじめ決定されている印刷領域の画像データを抽出し、印刷インキ量計測部５へ出力する。また、無印刷領域抽出部４が画像メモリ２に記憶されている１画面分の濃度データからあらかじめ決定されている印刷領域外の画像データを抽出し、落書き計測部８と全体汚れ計測部１０へ出力する。
【００２１】
これにより、印刷インキ量計測部５は印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測し、この計測した印刷インキ量を印刷状態劣化具合判定部６へ出力する。すると、印刷状態劣化具合判定部６は供給される印刷インキ量に基づいて印刷状態の劣化のレベルを判定し、このレベルを総合判定部７へ出力する。
【００２２】
また、落書き計測部８による計測結果により汚れ具合判定部９が判定した汚れ具合のレベルと、全体汚れ計測部１０による計測結果により汚れ具合判定部１１が判定した汚れ具合のレベルとが総合判定部７へ出力される。
【００２３】
この結果、総合判定部７は、印刷状態劣化具合判定部６により判定されている印刷状態の劣化具合と汚れ具合判定部９、１１により判定されている汚れ具合とにより印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を総合的に判定し、この判定結果を出力する。
【００２４】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度分布状態に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の構成例を、図３を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、ヒストグラム計測部２１により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、基準ヒストグラム格納部２２とヒストグラム形状比較部２３により構成されている。
【００２５】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンと、印刷状態の個々の劣化具合に基づく種々の濃度分布パターンとを比較することにより、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００２６】
ヒストグラム計測部２１は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値ごとの数を計数することにより、図４の（ａ）（ｂ）に示すような濃度分布としてのヒストグラムを生成し、ヒストグラム形状比較部２３へ出力するものである。図４の（ａ）は、レベル１の印刷状態が薄い状態の濃度ヒストグラムであり、図４の（ｂ）は、レベルＮの印刷状態が濃い状態の濃度ヒストグラムである。
【００２７】
基準ヒストグラム格納部２２は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した濃度分布としての基準ヒストグラムをヒストグラム形状比較部２３へ出力するものである。
【００２８】
ヒストグラム形状比較部２３は、ヒストグラム計測部２１からのヒストグラムの形状と基準ヒストグラム格納部２２に記憶されている基準ヒストグラムの形状を比較して、一番近い形状の基準ヒストグラムに対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００２９】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度分布状態に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図５を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、濃度分散算出部２４により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、基準濃度分散格納部２５と比較部２６により構成されている。
【００３０】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおける分布範囲の幅により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００３１】
濃度分散算出部２４は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値ごとの数を計数することにより、図７の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す濃度の異なる画像に対して、それぞれ図７の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような濃度分布としてのヒストグラムを生成し、この濃度分布の幅を濃度分散値として比較部２６へ出力するものである。図７の（ｂ）は、画像が濃く、濃度分布の幅が広い場合の濃度ヒストグラムであり、図７の（ｄ）は、図７の（ａ）よりも薄く中程度の濃さの濃度で、濃度分布の幅も図７の（ｂ）よりも狭い濃度ヒストグラムであり、図７の（ｆ）は、画像が最も薄い濃度で、濃度分布の幅が最も狭い場合の濃度ヒストグラムである。
【００３２】
基準濃度分散格納部２５は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した濃度分布の基準幅を基準濃度分散値として比較部２６へ出力するものである。基準濃度分散格納部２５は、図６に示すように、各アドレスごとに、データとしての幅値に対して印刷状態の劣化レベルが格納されている。幅が狭い方が、薄い場合の劣化レベルすなわち、劣化が著しい場合であり、幅が広がっていくにしたがって、劣化レベルが大きくなり、印刷劣化のない状態に近付く。
【００３３】
比較部２６は、濃度分散算出部２４からの濃度分布の幅と基準濃度分散格納部２５に記憶されている濃度分布の基準幅とを比較して、一番近い形状の基準幅に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００３４】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度分布状態に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図８を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、ヒストグラム計測部２７により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、ピーク検出部２８とピーク間距離算出部２９と基準ピーク間距離格納部３０と比較部３１により構成されている。
【００３５】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００３６】
ヒストグラム計測部２７は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値ごとの数を計数することにより、図７の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す濃度の異なる画像に対して、それぞれ図７の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような濃度分布としてのヒストグラムを生成し、ピーク検出部２８へ出力するものである。
【００３７】
ピーク検出部２８は、ヒストグラム計測部２７からの濃度ヒストグラムにおけるピーク検出するものであり、このピーク検出信号がピーク間距離算出部２９へ出力される。
【００３８】
ピーク間距離算出部２９は、ピーク検出部２８からのピーク検出信号により、ピーク間の距離を算出するものであり、このピーク間の距離が比較部３１へ出力される。
【００３９】
基準ピーク間距離格納部３０は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した濃度分布としての基準ヒストグラムの基準ピーク間距離を比較部３１へ出力するものである。
【００４０】
比較部３１は、ピーク間距離算出部２９からのピーク間の距離と基準ピーク間距離格納部３０に記憶されている基準ピーク間距離とを比較して、一番近いの基準ピーク間距離に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００４１】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度の変化量に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の構成例を、図９を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、微分画像作成部３２と微分画像のヒストグラム計測部３３とにより構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、基準微分ヒストグラム格納部３４とヒストグラム形状比較部３５により構成されている。
【００４２】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの変化量に基づく分布パターンと、印刷状態の個々の劣化具合に基づく種々の変化量に基づく分布パターンとを比較することにより、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００４３】
微分画像作成部３２は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値を微分することにより、変化点をとらえた画像データを生成し、ヒストグラム計測部３３へ出力するものである。
【００４４】
ヒストグラム計測部３３は、微分画像作成部３２からの変化点をとらえた画像データに基づいて変化量ヒストグラムを生成し、ヒストグラム形状比較部３５へ出力するものである。
【００４５】
たとえば、図１０の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す線の濃度が異なる画像に対して、それぞれ図１０の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような変化量ヒストグラムを生成するようになっている。図１０の（ｂ）は、濃い線に対して分布が広い変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｄ）は、普通の濃さの線に対して分布が普通（標準）の変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｆ）は、薄い線に対して分布が狭い変化量ヒストグラムである。
【００４６】
たとえば、図１０の（ａ）に示す濃い線の変化部分の濃度データが、図１１（ａ）に示すように、一番薄い「２５５」の値と一番濃い「０」の値とが隣り合わせている。この濃度データを隣り合う濃度データで微分することにより、図１１（ｂ）に示すように、変化部分の濃度データとして「２５５」が記憶され他の部分に「０」が記憶された画像データとなり、その変化量のヒストグラムとしては、図１０の（ｂ）に示すように、「０」と「２５５」の部分が多いものとなる。
【００４７】
また、図８の（ｃ）に示す普通の濃さの線の変化部分の濃度データが、図１１（ｃ）に示すように、一番薄い「２５５」の値と普通の濃さの「５０」の値とが隣り合わせている。この濃度データを隣り合う濃度データで微分することにより、図１１（ｄ）に示すように、変化部分の濃度データとして「２０５」が記憶され他の部分に「０」が記憶された画像データとなり、その変化量のヒストグラムとしては、図８の（ｄ）に示すように、「０」と「２０５」の部分が多いものとなる。
【００４８】
基準微分ヒストグラム格納部３４は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した基準変化量ヒストグラムをヒストグラム形状比較部３５へ出力するものである。
【００４９】
ヒストグラム形状比較部３５は、ヒストグラム計測部３３からの変化量ヒストグラムの形状と基準微分ヒストグラム格納部３４に記憶されている基準変化量ヒストグラムの形状を比較して、一番近い形状の基準変化量ヒストグラムに対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００５０】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度の変化量に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図１２を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、微分画像作成部３６により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、微分値の全体積分算出部３７と基準の微分値の全体積分格納部３８と比較部３９により構成されている。
【００５１】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの変化量の総和により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００５２】
微分画像作成部３６は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値を微分することにより、変化点をとらえた画像データを生成し、微分値の全体積分算出部３７へ出力するものである。
【００５３】
微分値の全体積分算出部３７は、微分画像作成部３２からの変化点をとらえた画像データに基づいて変化量の総和を算出して、比較部３９へ出力するものである。
【００５４】
基準の微分値の全体積分格納部３８は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した基準の変化量を比較部３１へ出力するものである。
【００５５】
比較部３９は、微分値の全体積分算出部３７からの変化量の総和と基準の微分値の全体積分格納部３８に記憶されている基準の変化量とを比較して、一番近いの基準の変化量に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００５６】
上記印刷インキ量計測部５と印刷状態劣化具合判定部６とにより、印刷領域の濃度データにおける濃度の変化量に基づいて、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する場合の他の構成例を、図１３を用いて説明する。この場合、印刷インキ量計測部５は、微分画像作成部４０により構成され、印刷状態劣化具合判定部６は、微分値の分散算出部４１と基準の微分値の分散格納部４２と比較部４３により構成されている。
【００５７】
この場合、上記印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域の濃度データの変化量に基づく分布パターンにおける分布範囲の幅により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定するものである。
【００５８】
微分画像作成部４０は、印刷領域抽出部３からの印刷領域の各画素の画像データにおける各濃度値を微分することにより、変化点をとらえた画像データを生成し、微分値の分散算出部４１へ出力するものである。
【００５９】
微分値の分散算出部４１は、微分画像作成部４０からの変化点をとらえた画像データに基づいて変化量ヒストグラムを生成し、この生成した変化量ヒストグラムの幅（微分値の分散幅）を比較部４３へ出力するものである。
【００６０】
たとえば、図１０の（ａ）（ｃ）（ｅ）に示す線の濃度が異なる画像に対して、それぞれ図１０の（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すような変化量ヒストグラムを生成するようになっている。図１０の（ｂ）は、濃い線に対して分布が広い変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｄ）は、普通の濃さの線に対して分布が普通（標準）の変化量ヒストグラムであり、図１０の（ｆ）は、薄い線に対して分布が狭い変化量ヒストグラムである。
【００６１】
基準の微分値の分散格納部４２は、あらかじめ記憶されている種々の印刷状態の劣化レベルに対応した基準変化量ヒストグラムの幅（微分値の分散）を比較部４３へ出力するものである。
【００６２】
比較部４３は、微分値の分散算出部４１からの変化量ヒストグラムの幅と基準の微分値の分散格納部４２に記憶されている基準変化量ヒストグラムの幅とを比較して、一番近い形状の基準変化量ヒストグラムの幅に対応する印刷状態の劣化レベルを印刷状態の劣化具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００６３】
上記落書き計測部８と汚れ具合判定部９とにより、印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数に基づいて、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定する場合の構成例を、図１４を用いて説明する。この場合、落書き計測部８は、二値画像作成部４４と画素数計数部４５により構成され、汚れ具合判定部９は、基準の画素数格納部４６と比較部４７により構成されている。
【００６４】
この場合、上記無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数と、汚れ具合に基づく種々の基準画素数とを比較することにより、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定するものである。
【００６５】
二値画像作成部４４は、無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データを所定のしきい値で２値化した画像データを作成し、画素数計数部４５へ出力するものである。
【００６６】
画素数計数部４５は、二値画像作成部４４からの画素数（所定のしきい値以下の黒画素数）を計数し、計数結果を比較部４７へ出力するものである。
【００６７】
基準の画素数格納部４６は、あらかじめ記憶されている種々の汚れ具合のレベルに対応した基準の画素数を比較部４７へ出力するものである。
【００６８】
比較部４７は、画素数計数部４５からの画素数と基準の画素数格納部４６に記憶されている基準の画素数とを比較して、一番近いの基準の画素数に対応する汚れ具合のレベルを汚れ具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００６９】
上記全体汚れ計測部１０と汚れ具合判定部１１とにより、印刷領域外の濃度データにおける各画素の濃度値の平均値により、印刷領域外の濃度データにおける平均的な汚れの度合い、つまり印刷領域外の全体的なくすみ、濃度変化による汚れ具合を判定する場合の構成例を、図１５を用いて説明する。この場合、全体汚れ計測部１０は平均輝度計測部４８により構成され、汚れ具合判定部１１は基準の平均輝度格納部４９と比較部５０により構成されている。
【００７０】
この場合、上記無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データにおける平均輝度と、汚れ具合に基づく種々の基準の平均輝度とを比較することにより、印刷領域外のくすみや濃度変化による汚れ具合を判定するものである。
【００７１】
平均輝度計測部４８は、無印刷領域抽出部３により抽出された印刷領域外の濃度データの平均値を算出することにより、平均輝度を計測し、比較部５０へ出力するものである。
【００７２】
基準の平均輝度格納部４９は、あらかじめ記憶されている種々の汚れ具合のレベルに対応した基準の平均輝度を比較部５０へ出力するものである。
【００７３】
比較部５０は、平均輝度計測部４８からの平均輝度と基準の平均輝度格納部４９に記憶されている基準の平均輝度とを比較して、一番近いの基準の平均輝度に対応する汚れ具合のレベルを汚れ具合の判定結果として総合判定部７へ出力するものである。
【００７４】
次に、この発明の第２の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの印刷部分以外の落書きや汚れにより、上記汚れの度合いを判定して識別するものである。
【００７５】
図１６は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【００７６】
すなわち、画像入力部５１と、画像メモリ５２と、画像メモリ５２に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データを所定の濃度レベルで２値化することにより印刷領域のラベル付けを行う印刷領域ラベル付け処理部５３と、画像メモリ２に記憶されている１画面分の画像データから上記印刷領域ラベル付け処理部５３によりラベル付けされた印刷領域以外の画像データを抽出する領域抽出部５４と、落書き計測部５５と、全体汚れ計測部５８と、汚れ具合判定部５６、５９と、汚れ具合判定部５６、５９により判定されている汚れ具合により汚れ具合などの状態を総合的に判定する総合判定部５７とから構成されている。
【００７７】
上記画像入力部５１と、画像メモリ５２と、落書き計測部５５と、全体汚れ計測部５８と、汚れ具合判定部５６、５９とは、第１の実施形態の画像入力部１と、画像メモリ２と、落書き計測部８と、全体汚れ計測部１０と、汚れ具合判定部９、１１と同一なため説明を省略する。
【００７８】
上記印刷領域ラベル付け処理部５３は、たとえば、図１７（ａ）に示すような入力画像に対して所定の濃度レベルで２値化し、濃度の濃い領域を抽出する。抽出された領域に対し、隣接している画素同士を統合し、グループ化する。図１７（ｂ）は、濃度の薄い領域、すなわち、２値化で除去された領域は「０」、印刷領域に「１」、小領域に「２」がラベル付けされた例である。
【００７９】
ここで言う、小領域とは、たとえば紙葉類に書かれた落書きやセンサの不具合によって生じるノイズなどによるもので、所定の面積未満の領域である。ここでは「２」がラベル付けされたもので所定の面積未満と言うことで小領域として取り扱われることとなる。
【００８０】
この結果、領域抽出部５４は、上記印刷領域ラベル付け処理部５３により、所定の面積以上の領域を印刷領域として除去し、残った領域の画素単位の濃度データを画像メモリ２から抽出して落書き計測部５５と、全体汚れ計測部５８へ出力するようになっている。
【００８１】
この第２の実施形態は、ラベリング処理により、印刷領域を抽出し、抽出されなかった領域に対し、落書きと平均輝度による汚れを計測するものである。
【００８２】
次に、この発明の第３の実施形態の紙葉類の印刷状態識別装置を説明する。この紙葉類の印刷状態識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐに印刷されている濃い画像の状態により、上記紙葉類の印刷状態の度合いを判定して印刷状態の劣化について識別するものである。
【００８３】
図１８は、この発明の紙葉類の印刷状態識別装置の概略構成を示している。
【００８４】
すなわち、画像入力部６１と、画像メモリ６２と、画像メモリ５２に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データを所定の濃度レベル（濃い濃度レベル）のしきい値で２値化することにより薄い印刷画像を除去した濃い印刷部分の領域データを抽出する抽出領域学習部（しきい値処理部により構成される）６３と、抽出領域学習部６３からの濃い印刷部分の領域データを記憶する計測領域格納メモリ６４と、画像メモリ６２に記憶されている１画面分の画像データから上記計測領域格納メモリ６４からの領域データにより濃い印刷画像の印刷領域の画像データを抽出する印刷領域抽出部６５と、印刷インキ計測部６６と、印刷状態劣化具合判定部６７とから構成されている。
【００８５】
上記画像入力部６１と、画像メモリ６２と、印刷インキ計測部６６と、印刷状態劣化具合判定部６７とは、第１の実施形態の画像入力部１と、画像メモリ２と、印刷インキ計測部５と、印刷状態劣化具合判定部６と同一なため説明を省略する。
【００８６】
すなわち、まず、図１９（ａ）に示すような、汚れや印刷劣化のない対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部６１により読取られて画像メモリ６２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ６２に記憶されると、抽出領域学習部６３により画像メモリ６２に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データを所定の濃度レベル（濃い濃度レベル）のしきい値で２値化することにより、図１９（ｂ）に示すように、薄い印刷画像（丸画像部分）を除去した濃い印刷部分の領域データを抽出し、この濃い印刷部分の領域データを計測領域格納メモリ６４に記憶する。
【００８７】
この後、対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部６１により読取られて画像メモリ６２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ６２に記憶されると、印刷領域抽出部６５は画像メモリ６２に記憶されている１画面分の画像データから上記計測領域格納メモリ６４からの領域データにより濃い印刷画像の印刷領域の画像データを抽出し、印刷インキ量計測部６６へ出力する。
【００８８】
これにより、印刷インキ量計測部６６は濃い印刷画像の印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測し、この計測した印刷インキ量を印刷状態劣化具合判定部６７へ出力する。すると、印刷状態劣化具合判定部６７は供給される印刷インキ量に基づいて印刷状態の劣化のレベルを判定して判定結果として出力する。 この第３の実施形態では、インキのはがれ状態（劣化の状態）を計測する領域を、印刷の濃い領域としているものである。
【００８９】
次に、この発明の第４の実施形態の紙葉類の印刷状態識別装置を説明する。この紙葉類の印刷状態識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐに印刷されている複数の部分領域ごとの画像の状態により、上記紙葉類の印刷状態の度合いを判定して印刷状態の劣化について識別するものである。
【００９０】
図２０は、この発明の紙葉類の印刷状態識別装置の概略構成を示している。
【００９１】
すなわち、画像入力部７１と、画像メモリ７２と、印刷領域抽出部７３と、領域抽出部７３により抽出した印刷画像の印刷領域の画像データをあらかじめきめられている複数の領域に分割して出力する領域分割部７４と、領域分割部７４により領域分割された個々の画像データの印刷インキの計測を行う印刷インキ計測部７５ａ、…と、対応する各印刷インキ計測部７５ａ、…からの印刷状態の劣化具合を判定する印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…と、印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…からの各分割部分の印刷状態の劣化具合により全体の印刷状態の劣化具合を総合判定する総合判定部７７とから構成されている。
【００９２】
上記画像入力部７１と、画像メモリ７２と、印刷領域抽出部７３と、印刷インキ計測部７５ａ、…と、印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…とは、第１の実施形態の画像入力部１と、画像メモリ２と、印刷領域抽出部３と、印刷インキ計測部５と、印刷状態劣化具合判定部６と同一なため説明を省略する。
【００９３】
領域分割部７４は、図２１（ａ）に示す入力画像に対して、図２１（ｂ）から（ｅ）に示すような部分領域に４分割されるようになっていたり、図２２（ａ）に示す入力画像に対して、図２２（ｂ）から（ｅ）に示すような画像ごとの部分領域に４分割されるようになっている。
【００９４】
すなわち、対象物Ｐの画像を撮像することにより画素単位の濃度データが画像入力部７１により読取られて画像メモリ７２に順次記憶される。そして、対象物Ｐの１画面分の濃度データが画像メモリ７２に記憶されると、印刷領域抽出部７３が画像メモリ７２に記憶されている１画面分の濃度データからあらかじめ決定されている印刷領域の画像データを抽出し、領域分割部７４へ出力する。
【００９５】
領域分割部７４は、領域抽出部７３により抽出した印刷画像の印刷領域の画像データを図２１（ｂ）から（ｅ）や図２２（ｂ）から（ｅ）に示すように部分領域に分割してそれぞれ別々に印刷インキ量計測部７５ａ、…へ出力する。
【００９６】
これにより、印刷インキ量計測部７５ａ、…は供給される印刷領域の画像データにより印刷インキ量を計測し、この計測した印刷インキ量を印刷状態劣化具合判定部７６、…ａへ出力する。すると、印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…は供給される印刷インキ量に基づいて印刷状態の劣化のレベルを判定し、このレベルを総合判定部７７へ出力する。
【００９７】
これにより、総合判定部７７は印刷状態劣化具合判定部７６ａ、…により判定されている印刷状態の劣化具合を総合的に判定し、この判定結果を出力する。たとえば、汚いと判定された領域数があらかじめ設定された領域数を上回った場合、識別対象を汚いと判定する。また、１つでも薄くなっている場合、すなわち印刷が劣化した場合に識別対象を汚いと判定することにより、微小な対象（例えば図２２（ｃ）の数字部分）が薄くなっている場合でも対処できる。
【００９８】
この第４の実施形態では、インキのはがれ状態を、複数の部分領域にわけて判定することで、微小な領域のインキはがれも判定可能となる。
【００９９】
次に、この発明の第５の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの可視と赤外の差分により、汚れの度合いを判定して識別するものである。
【０１００】
図２３は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【０１０１】
すなわち、赤外除去フィルタ８１ａとＣＣＤ８１ｂ等により構成され対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データ（たとえば８ビットで２５６段階の濃度値を取る）を読取る可視画像入力部８１と、赤外透過フィルタ８２ａとＣＣＤ８２ｂ等により構成され対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データ（たとえば８ビットで２５６段階の濃度値を取る）を読取る赤外画像入力部８２と、可視画像入力部８１により読取った可視画像に対する画素単位の画像データを１画面分記憶する画像メモリ８３、赤外画像入力部８２により読取った赤外画像に対する画素単位の画像データを１画面分記憶する画像メモリ８４と、画像メモリ８３に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データと画像メモリ８４に記憶されている１画面分の画素単位の濃度データとの差分をとることにより、差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成する差分画像作成部８５と、差分画像作成部８５の差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行うしきい値処理部８６と、しきい値処理部８６により「１」となっている画素数（面積）を計数しこの計数結果を出力する面積計測部８７と、面積計測部８７による計数結果により汚れ具合を判定する汚れ具合判定部８８とから構成されている。
【０１０２】
赤外では、印刷インクの部分は吸収し、用紙部分や汚れ部分は反射するようになっており、可視では、印刷インクの部分や汚れ部分は吸収し、用紙部分は反射するようになっている。
【０１０３】
これにより、可視画像入力部８１では、図２４（ａ）に示すように、印刷インクの部分や汚れ部分の画像が読取られ、画像メモリ８３に記憶され、赤外画像入力部８２では、図２４（ｂ）に示すように、印刷インクの部分の画像のみが読取られ画像メモリ８４に記憶される。
【０１０４】
差分画像作成部８５は、図２４（ａ）に示す可視画像と図２４（ｂ）に示す赤外画像の差分をとることにより、図２４（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成する。
【０１０５】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１０６】
そして、差分画像作成部８５は、画像メモリ８３に記憶されている図２４（ａ）に示す可視画像と画像メモリ８４に記憶されている図２４（ｂ）に示す赤外画像の差分をとることにより、図２４（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成ししきい値処理部８６へ出力する。しきい値処理部８６は、差分画像作成部８５の差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う。ついで、面積計測部８７は、しきい値処理部８６により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する。汚れ具合判定部８８は、面積計測部８７による計数結果に対応するレベルの汚れ具合を出力する。
【０１０７】
この第５の実施形態では、可視画像と赤外画像の濃度データの差分によりインクなどの汚れを判定する。これにより、印刷領域上の汚れも判定できる。
【０１０８】
次に、この発明の第６の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの部分領域の可視と赤外の差分により、汚れの度合いを判定して識別するものである。
【０１０９】
図２５は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【０１１０】
この構成は、第５の実施形態における画像メモリ８３、８４の後段に、それぞれ第１の領域限定部９１、第２の領域限定部９２を設けられているものである。第１の領域限定部９１は、画像メモリ８３に記憶されている可視画像に対する１画面分の画素単位の濃度データからあらかじめ決められている領域の濃度データを出力するものであり、第２の領域限定部９２は、画像メモリ８４に記憶されている赤外画像に対する１画面分の画素単位の濃度データからあらかじめ決められている領域の濃度データを出力するものであり、差分画像作成部８５は、第１の領域限定部９１により領域が限定された画素単位の濃度データと第２の領域限定部９２により領域が限定された画素単位の濃度データとの差分をとることにより、差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成するものであり、他の構成は第５の実施形態と同一である。
【０１１１】
これにより、画像メモリ８３に記憶されている図２６（ａ）に示す可視画像に対して、第１の領域限定部９１から領域が限定された図２６（ｃ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力され、画像メモリ８４に記憶されている図２６（ｂ）に示す赤外画像に対して、第２の領域限定部９２から領域が限定された図２６（ｄ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力され、差分画像作成部８５でそれらの差分をとることにより、図２６（ｅ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）が作成される。
【０１１２】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１１３】
そして、画像メモリ８３に記憶されている図２６（ａ）に示す可視画像に対して、第１の領域限定部９１から領域が限定された図２６（ｃ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力され、画像メモリ８４に記憶されている図２６（ｂ）に示す赤外画像に対して、第２の領域限定部９２から領域が限定された図２６（ｄ）に示す可視画像が差分画像作成部８５へ出力される。
【０１１４】
これにより、差分画像作成部８５でそれらの差分をとることにより、図２６（ｅ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成ししきい値処理部８６へ出力する。しきい値処理部８６は、差分画像作成部８５の差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う。ついで、面積計測部８７は、しきい値処理部８６により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する。汚れ具合判定部８８は、面積計測部８７による計数結果に対応するレベルの汚れ具合を出力する。
【０１１５】
この第６の実施形態では、識別対象の部分領域の可視と赤外の差分により、赤インクなどの汚れを判定するものである。これにより、赤外画像では見えない印刷領域を除外した汚れの判定が可能となる。
【０１１６】
次に、この発明の第７の実施形態の紙葉類の汚れ具合識別装置を説明する。この紙葉類の汚れ具合識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの可視と赤外の差分に対して、複数の部分領域に分けて、汚れの度合いを判定して識別するものである。
【０１１７】
図２７は、この発明の紙葉類の汚れ具合識別装置の概略構成を示している。
【０１１８】
この構成は、第５の実施形態における差分画像作成部８５の後段に、差分画像作成部８５により作成した差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている複数の領域に分割して出力する領域分割部９３が設けられ、さらに後段に領域分割部９３により分割された差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う複数のしきい値処理部８６ａ、８６ｂ、…が設けられ、さらに後段に対応するしきい値処理部８６ａ、８６ｂ、…により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する複数の面積計測部８７ａ、８７ｂ、…が設けられている。
【０１１９】
汚れ具合判定部８８は、各面積計測部８７ａ、８７ｂ、…からの計数結果に対応するレベルの汚れ具合を総合的に判定し、この判定結果を出力するものである。
【０１２０】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１２１】
そして、差分画像作成部８５は、画像メモリ８３に記憶されている図２４（ａ）に示す可視画像と画像メモリ８４に記憶されている図２４（ｂ）に示す赤外画像の差分をとることにより、図２４（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し領域分割部９１へ出力する。領域分割部９１は差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている複数の領域に分割し、各分割内容をしきい値処理部８６ａ、…にそれぞれ別々に出力する。
【０１２２】
これにより、各しきい値処理部８６ａ、…はそれぞれ供給される差分画像の各濃度差データを所定のしきい値で２値化することにより濃度差の大きい画素だけを「１」とする処理を行う。各しきい値処理部８６ａ、…のしきい値は、部分領域の位置により可変とすることができる。ついで、面積計測部８７ａ、…は、対応するしきい値処理部８６ａ、…により「１」となっている画素数を計数した計数結果を汚れ具合判定部８８へ出力する。
【０１２３】
汚れ具合判定部８８は、各面積計測部８７ａ、８７ｂ、…からの計数結果に対応するレベルの汚れ具合を総合的に判定し、この判定結果を出力する。
【０１２４】
たとえば、汚いと判定された領域数があらかじめ設定された領域数を上回った場合、識別対象を汚いと判定する。
【０１２５】
また、部分領域の位置により、汚れ具合判定に関わる寄与度が可変であるようにしても良い。
【０１２６】
この第７の実施形態では、可視と赤外の差分画像に対して、複数の部分領域にわけて汚れ判定することで、微小な領域の汚れも判定可能となる。
【０１２７】
また、可視と赤外の差分画像に対して、複数の部分領域にわけて汚れを判定し、汚れ具合判定部８８で総合判定する場合、視覚特性を利用し（中心領域寄与度大、無印刷領域寄与度大など）、領域により総合判定に与える影響を可変にすることにより、より人間の判断に近い判定が可能となる。
【０１２８】
次に、この発明の第８の実施形態の紙葉類の表裏識別装置を説明する。この紙葉類の表裏識別装置は、紙葉類つまり対象物Ｐの可視と赤外の差分により、表裏の判定を行うものである。
【０１２９】
図２８は、この発明の紙葉類の表裏識別装置の概略構成を示している。
【０１３０】
この構成は、第５の実施形態における差分画像作成部８５の後段に、差分画像作成部８５により作成した差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている領域の部分だけ抽出する領域抽出部９４が設けられ、さらに後段に領域抽出部９４により抽出された差分画像の各濃度差データにより所望の画像があるか否かにより表裏を判定する表裏判定部９５が設けられている。
【０１３１】
すなわち、対象物Ｐを撮像することにより可視画像に対する画素単位の濃度データが可視画像入力部８１により読取られて画像メモリ８３に順次記憶される。また、対象物Ｐを撮像することにより赤外画像に対する画素単位の濃度データが赤外画像入力部８２により読取られて画像メモリ８４に順次記憶される。
【０１３２】
そして、差分画像作成部８５は、画像メモリ８３に記憶されている可視画像と画像メモリ８４に記憶されている赤外画像の差分をとることにより、差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し領域抽出部９４へ出力する。領域抽出部９４は差分画像の各濃度差データをあらかじめきめられている領域の部分だけ抽出し表裏判定部９５へ出力する。
【０１３３】
これにより、表裏判定部９５は領域抽出部９４からの差分画像の各濃度差データにより所望の画像があるか否かにより表裏を判定する。
【０１３４】
たとえば、図２（ａ）に示す対象物Ｐの表が読取られ、図２９（ａ）に示す可視画像が画像メモリ８３に記憶され、図２９（ｂ）に示す赤外画像が画像メモリ８４に記憶された場合、差分画像作成部８５は、図２９（ｃ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し、この差分画像から丸画像の部分を領域抽出部９４により抽出し、表裏判定部９５へ出力する。
【０１３５】
これにより、表裏判定部９５は差分画像から抽出した画像が丸画像であるため、対象物Ｐが表であると判定する。
【０１３６】
また、図２（ｂ）に示す対象物Ｐの表が読取られ、図２９（ｄ）に示す可視画像が画像メモリ８３に記憶され、図２９（ｅ）に示す赤外画像が画像メモリ８４に記憶された場合、差分画像作成部８５は、図２９（ｆ）に示す差分画像（１画面分の画素単位の濃度差データ）を作成し、この差分画像から丸画像の部分を領域抽出部９４により抽出し、表裏判定部９５へ出力する。
【０１３７】
これにより、表裏判定部９５は差分画像から抽出した画像が丸画像でないため、対象物Ｐが裏であると判定する。
【０１３８】
この第８の実施形態では、対象特有の情報を利用した表裏判定を行うことができる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、所定の画像が印刷されている紙葉類の状態を識別するものにおいて、印刷状態の劣化についても考慮される紙葉類の状態識別装置と紙葉類の汚れ具合識別装置と紙葉類の印刷状態識別装置を提供できる。
【０１４０】
また、紙葉類の表裏を識別できる紙葉類の表裏識別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２】対象物の印刷されている画像例を示す図。
【図３】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図４】濃度ヒストグラムを示す図。
【図５】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図６】基準濃度分散格納部の記憶例を示す図。
【図７】濃度の異なる画像に対する濃度ヒストグラムを示す図。
【図８】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図９】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１０】線の濃度が異なる画像に対する変化量ヒストグラムを示す図。
【図１１】変化部分の濃度データを説明するための図。
【図１２】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１３】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１４】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１５】印刷インキ量計測部と印刷状態劣化具合判定部の構成例を示すブロック図。
【図１６】この発明の第２の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図１７】入力画像の例とラベル付けの例を示す図。
【図１８】この発明の第３の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図１９】入力画像の例としきい値処理後の例を示す図。
【図２０】この発明の第４の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２１】入力画像の例と領域分割例を示す図。
【図２２】入力画像の例と領域分割例を示す図。
【図２３】この発明の第５の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２４】可視画像の例と赤外画像の例と差分画像の例を示す図。
【図２５】この発明の第６の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２６】可視画像の例と赤外画像の例と可視画像の領域限定の例と赤外画像の領域限定の例と差分画像の例を示す図。
【図２７】この発明の第７の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２８】この発明の第８の実施形態の紙葉類の状態識別装置の概略構成を示す図。
【図２９】可視画像の表と赤外画像の表と可視画像の裏と赤外画像の裏と差分画像の例を示す図。
【符号の説明】
１…画像入力部
２…画像メモリ
３…印刷領域抽出部
４…無印刷領域抽出部
５…印刷インキ量計測部
６…印刷状態劣化具合判定部
７…総合判定部
８…落書き計測部
９、１１…汚れ具合判定部
１０…全体汚れ計測部
Claims (2)
- 紙葉類の印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を識別する紙葉類の状態識別装置において、
上記紙葉類の画素単位の濃度データを読取る読取手段と、
この読取手段により読取った濃度データに対して、上記紙葉類の印刷領域の濃度データと印刷領域外の濃度データとを抽出する抽出手段と、
この抽出手段により抽出された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する第１の判定手段と、
上記抽出手段により抽出された印刷領域外の濃度データにおける所定濃度値以上の画素数に基づいて、印刷領域外の落書きによる汚れ具合を判定する第２の判定手段と、
上記抽出手段により抽出された印刷領域外の濃度データにおける各画素の濃度値の平均値に基づいて、印刷領域外の全体の汚れ具合を判定する第３の判定手段と、
上記第１から第３の判定手段による判定結果に基づいて、上記紙葉類に対する印刷状態の劣化具合や汚れ具合などの状態を識別する識別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の状態識別装置。 - 紙葉類の印刷状態の劣化具合を識別する紙葉類の状態識別装置において、
上記紙葉類の画素単位の濃度データを読取る読取手段と、
この読取手段により読取った濃度データに対して、上記紙葉類の印刷領域の濃度データを抽出する抽出手段と、
この抽出手段により抽出した印刷領域を複数の領域に分割する分割手段と、
上記複数の領域数分設けられ、それぞれが上記分割手段により分割された印刷領域の濃度データの濃度分布パターンにおけるピークを検出し、この検出したピーク間の距離により、分割された印刷領域の印刷状態の劣化具合を判定する判定手段と、
上記複数の判定手段による判定結果に基づいて、上記紙葉類に対する印刷状態の劣化具合を識別する識別手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類の状態識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36278798A JP4322336B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 紙葉類の状態識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36278798A JP4322336B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 紙葉類の状態識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000182115A JP2000182115A (ja) | 2000-06-30 |
| JP4322336B2 true JP4322336B2 (ja) | 2009-08-26 |
Family
ID=18477728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36278798A Expired - Lifetime JP4322336B2 (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 紙葉類の状態識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4322336B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100580630B1 (ko) * | 2003-11-19 | 2006-05-16 | 삼성전자주식회사 | 적외선을 이용한 사람 식별 장치 및 방법 |
| JP4679953B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-05-11 | グローリー株式会社 | 紙葉類の損券判定装置、損券判定方法及び損券判定プログラム |
| JP4319173B2 (ja) | 2005-07-25 | 2009-08-26 | 富士通株式会社 | 紙葉類処理装置 |
| CN101506851B (zh) * | 2006-08-31 | 2012-02-29 | 光荣株式会社 | 纸张识别装置以及纸张的识别方法 |
| JP5361274B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2013-12-04 | 株式会社東芝 | 汚損判定装置、紙葉類処理装置、および、汚損判定方法 |
| JP2013246771A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類取扱装置、紙葉類取扱方法、紙葉類取扱装置を含む自動取引システム |
| KR101830769B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2018-02-21 | 노틸러스효성 주식회사 | 낡은 지폐 식별 방법 및 그 방법이 적용된 금융자동화기기 |
| WO2019116542A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | グローリー株式会社 | 紙葉類汚損判定装置及び紙葉類汚損判定方法 |
| CN114504867B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-12-23 | 江苏天河水务设备有限公司 | 一种农牧废水多级处理系统的处理方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2932962C2 (de) * | 1979-08-14 | 1982-04-08 | GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München | Verfahren zur Prüfung des Verschmutzungsgrades von Aufzeichnungsträgern, insbesondere von Banknoten |
| JPS60146388A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-02 | 株式会社東芝 | 紙葉類判別装置 |
| JPH0687264B2 (ja) * | 1986-06-18 | 1994-11-02 | 富士電機株式会社 | 画像の２値化方式 |
| JPH0690750B2 (ja) * | 1987-01-26 | 1994-11-14 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類汚損判別装置 |
| JP2587433B2 (ja) * | 1987-11-09 | 1997-03-05 | グローリー工業株式会社 | 紙幣識別装置 |
| JP2791213B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-08-27 | 株式会社東芝 | 紙幣処理装置 |
| JP2599320B2 (ja) * | 1991-09-03 | 1997-04-09 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類認識装置 |
| JPH0644437A (ja) * | 1992-07-24 | 1994-02-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類認識装置 |
| JPH0689339A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物体検出方法 |
| JPH06203243A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-22 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 紙葉類の真贋判別装置 |
| JPH07129812A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-19 | Shinko Electric Co Ltd | 紙幣判別装置 |
| JPH08221632A (ja) * | 1995-02-20 | 1996-08-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | 印刷パターンの真偽判別方法 |
| JPH09102032A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Seiwa Denki Kk | 画像からの物体検出方法及びそれを用いた物体検出装置 |
| JP2816129B2 (ja) * | 1996-01-25 | 1998-10-27 | 三洋電機株式会社 | 紙幣識別方法 |
| JPH10142050A (ja) * | 1996-11-14 | 1998-05-29 | Toshiba Mechatronics Kk | 照明装置の照度判定装置 |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP36278798A patent/JP4322336B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000182115A (ja) | 2000-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5754674A (en) | Document image analysis method | |
| JP2727549B2 (ja) | 最適画質選択装置 | |
| US4015240A (en) | Pattern recognition apparatus | |
| EP1330111B1 (en) | Automatic image quality evaluation and correction technique | |
| CN103279735B (zh) | 一种金融票据识别模块中积灰检测方法及系统 | |
| KR100542365B1 (ko) | 영상 화질 개선 장치 및 그 방법 | |
| JPS62500959A (ja) | 紙葉の状態検知装置 | |
| JP4322336B2 (ja) | 紙葉類の状態識別装置 | |
| JPH0355868B2 (ja) | ||
| JP5174513B2 (ja) | 紙葉類の汚れ検出装置及び汚れ検出方法 | |
| US20040131242A1 (en) | Monitoring method | |
| JP2000184202A (ja) | 走査により生成した画像上における垂直方向に並んだパタ―ンを除去するための画像処理システム | |
| Yangping et al. | Real-time Defect Detection Method for Printed Images Based on Grayscale and Gradient Differences. | |
| JP4472260B2 (ja) | 印刷面検査方法 | |
| JP4724957B2 (ja) | 媒体の汚損度判定装置 | |
| JP7412185B2 (ja) | 印刷画像におけるｍｎ（ミッシングノズル）検出 | |
| CN111563845A (zh) | 票据表面涂刮检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111445433B (zh) | 一种电子卷宗的空白页和模糊页的检测方法及装置 | |
| CN108960222B (zh) | 图像二值化方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2006201876A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JP4449480B2 (ja) | 印刷画像の検査方法および検査装置 | |
| JPH09238256A (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
| JPH01122470A (ja) | 通帳読取り方法 | |
| JP2932387B1 (ja) | 光学的読取り帳票の読取り方法及び読取り装置 | |
| CN118247259A (zh) | 一种高速印刷品质量在线检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051110 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080812 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090113 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090512 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090603 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |