JP4311790B2 - Ｂｉｂ作製装置および方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収容する袋本体とこの袋本体に設けられた注ぎ口形成部材とを有する物品入り袋を所定の袋落下位置付近からほぼ下方に落下させて箱に収納することによってＢＩＢを作製するようにしたＢＩＢ作製装置および方法に関するものである。なお、上記ＢＩＢは、「ｂａｇ ｉｎ ｂｏｘ（箱入り袋）」の略であって、飲料水などの液体、その他の物品が収容された物品入り袋をダンボール箱、その他の箱に収納したものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図１に示すような袋連続体１と図４（ａ）および図５に示すような箱３１とを用いて図４（ｂ）および図６に示すようなＢＩＢを作製する連続袋充填式ＢＩＢ作製装置（以下、「従来のＢＩＢ作製装置」という）が知られている。なお、上記ＢＩＢは、図４（ｂ）に示すように、飲料水などの液体、その他の物品が充填または収容された図２に示すような物品入り袋２（以下、「液体入り袋」という）を図４（ａ）に示すようなダンボール箱、その他の箱３１に収納したものである。そして、上記袋２の袋本体３には、通常、図３に示すように、スパウト部材６とキャップ部材９とからなる注ぎ口形成部材４が取り付けられている。なお、上記スパウトは、「ｓｐｏｕｔ」の片仮名表記であって、流し口を意味している。
【０００３】
上記箱３１には、通常、図４（ｂ）および図６に示すように、注ぎ口形成部材４を箱３１から外部に引っ張り出すための注ぎ口取り出し用の開口３８、４１を形成する開口形成機構３３が設けられている。また、上記袋２は、通常、図１に示すように、多数の袋２が互いに連続して長手状に構成された袋連続体１の形態で用いられる。なお、上記袋２、袋連続体１、液体入り袋２、箱３１およびＢＩＢの構成は、〔発明の実施の形態〕の欄の「袋連続体および箱の説明（図１〜図６）」の項で詳細に説明する。
【０００４】
従来のＢＩＢ作製装置においては、袋連続体１用のストッカから袋送り込み機構によって上流側から下流側に向って引っ張り出された袋連続体１の最も下流側の袋２は、袋本体３を水平ガイド手段によってガイドされるとともに注ぎ口形成部材４を左右一対のガイドレールにガイドされつつ液体充填機構に送り込まれる。そして、上記袋２は、この液体充填機構によって、スパウト部材６からキャップ部材９を取り外されてから、スパウト部材６の中央開口２０を通して液体などの物品を充填または収容されて液体入り袋２となり、ついで、スパウト部材６に再びキャップ部材９を取り付けられる。
【０００５】
ついで、従来のＢＩＢ作製装置においては、液体入り袋２は、上流側から下流側に向って下方に傾斜している袋移送用ローラコンベア上を自重により下流側に向って移動し、この液体入り袋２の上流側に連なっているつぎの袋２の注ぎ口形成部材４が液体充填機構によって所定の液体充填位置付近に保持されることによって、所定の袋切り離し位置付近に保持される。そして、この液体入り袋２は、袋切り離し機構の刃物によってつぎの袋２との間を切り離されるので、ローラコンベア上を自重によりさらに下流側に向って移動し、袋本体停止機構のシャッタ板に袋本体３が当接することによってローラコンベア上でいったん停止する。なお、上記液体入り袋２とつぎの袋２との間（換言すれば、上記液体入り袋２の袋本体３とつぎの袋２の袋本体３との間）を袋切り離し機構の刃物によって切り離すときに、注ぎ口形成部材４をガイドする左右一対のガイドレールが存在すれば、上記刃物が袋連続体１に当接する前に上記ガイドレールに当接してしまって上記切り離しに支障を来たすので、上記ガイドレールは上記所定の袋切り離し位置の上流側で終端となっている。換言すれば、上記ガイドレールは上記刃物による袋連続体１の袋切り離し位置の上流側までしか設けられていない。
【０００６】
ついで、従来のＢＩＢ作製装置においては、上述のように袋本体停止機構のシャッタ板に袋本体３が当接してローラコンベア上でいったん停止した液体入り袋２は、上記シャッタ板が上昇することによって再びローラコンベア上を自重により下流側に向って移動してから、このローラコンベアの下流側の端部付近（すなわち、袋落下位置付近）からほぼ下方へと落下する。なお、この液体入り袋２は、この落下する過程において、シュータバケットによってその位置および／または形状を必要に応じて規制されてから、そのほぼ下方に待ち受けている箱３１内に収納される。そして、この袋入り箱３１が箱移送用ローラコンベアによってつぎの工程に送り込まれるとともに、つぎの液体入り袋２のためのつぎの箱３１が上記ローラコンベアによって上記袋落下位置のほぼ下方へと送り込まれる。
【０００７】
以上に述べたＢＩＢ作製のための各工程は、以下、同様にして袋連続体１の後続の袋２に対し繰返して行われるので、ほぼ一定の時間間隔（例えば、約３分間隔）でもってＢＩＢを順次得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＢＩＢ作製装置によれば、袋本体３を袋本体停止機構のシャッタ板に当接させることによって液体入り袋２をローラコンベア上でいったん停止させてはいるが、その後は再びシャッタ板を開放することによって液体入り袋２が上記ローラコンベア上を自重により下流側に移動してこのローラコンベアの下流側の端部からほぼ下方に落下するようにしている。そして、液体入り袋２は、この落下する過程において、シュータバケットによってその位置および／または形状を必要に応じて規制されるが、注ぎ口形成部材４がその位置を実質的に規制されることはなく、そのほぼ下方に待ち受けている箱３１の内部に収納される。
【０００９】
したがって、このようにして箱３１の内部に収納される液体入り袋２は、その注ぎ口形成部材４が箱３１の注ぎ口取出用の開口３８、４１を形成する開口形成機構３３に常に隣接した状態で、箱３１内に収納されるとは限らない。このために、液体入り袋２１内の液体を外部に注ぎ出したいときに、箱３１内に収納されている液体入り袋２の注ぎ口形成部材４を探し出してこの注ぎ口形成部材４を箱３１の開口形成機構３３の注ぎ口取り出し用の開口３８、４１から外部に引っ張りだす操作が非常に面倒である。そこで、ローラコンベアの下流側の端部からほぼ下方に落下して箱３１内に収納される液体入り袋２の注ぎ口形成部材４が箱３１の開口形成機構３３から少しでも離れている液体入り袋２については、この液体入り袋２が箱３１に収納された時点で、作業者が手作業でもって箱３１内の重い液体入り袋２の姿勢を直すことによって液体入り袋２の注ぎ口形成部材４を箱３１の開口形成機構３３に隣接させるようにしているので、その操作が面倒である。
【００１０】
また、液体入り袋２は、たとえ短い距離であってもローラコンベア上を移動して勢いがついた状態でほぼ下方に落下してシュータバケットを通して箱３１内に収納されるので、箱３１に大きな衝撃が加わり易く、このために、箱３１が損傷する可能性がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一つの観点によれば、物品を収容する袋本体とこの袋本体に設けられた注ぎ口形成部材とを有する物品入り袋を所定の袋落下位置付近からほぼ下方に落下させて箱に収納することによってＢＩＢを作製するようにしたＢＩＢ作製装置において、上流側から移動して来た上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を保持することによって上記物品入り袋を上記所定の袋落下位置付近において一時的にほぼ宙吊り状態にする注ぎ口停止機構を設けたものである。
【００１２】
この場合、上記注ぎ口停止機構が、上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を上流側から下流側に向ってガイドするガイドレールと、上記ガイドレールの終端付近において上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材の下流側への移動を一時的に阻止するストッパ手段とを備えているのが好ましい。
【００１３】
また、上記注ぎ口停止機構が、上記物品入り袋を上記所定の袋落下位置付近において０．２〜５．０秒間ほぼ宙吊り状態にするように構成するのが好ましく、０．５〜３．０秒間ほぼ宙吊り状態にするように構成するのがさらに好ましい。
【００１４】
また、上記物品入り袋の上記袋本体に上記所定の袋落下位置付近よりも上流側において当接して上記物品入り袋の下流側への移動を一時的に阻止する袋本体停止機構をさらに備えているのが好ましい。
【００１５】
さらに、上記物品入り袋が、多数の袋を互いに連続させて長手状に構成した袋連続体のそれぞれの袋に所定の物品収容位置付近において物品収容機構によって物品を収容させてから、これらの物品入り袋を所定の袋切り離し位置付近において袋切り離し機構の刃物により上記袋連続体から順次切り離すことによって構成され、上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を少なくとも上記物品収容機構の上記所定の物品収容位置付近から上記注ぎ口停止機構の上記所定の袋落下位置付近までガイドするガイドレールを備え、上記ガイドレールが、上記袋切り離し機構の上記刃物の切り離し動作のために逃げ位置に一時的に往動する可動レール部を有するのが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、別の一つの観点によれば、物品を収容する袋本体とこの袋本体に設けられた注ぎ口形成部材とを有する物品入り袋を所定の袋落下位置付近からほぼ下方に落下させて箱に収納することによってＢＩＢを作製するようにしたＢＩＢ作製方法において、上流側から移動して来た上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を注ぎ口停止機構により保持することによって、上記物品入り袋を上記所定の袋落下位置付近において一時的にほぼ宙吊り状態にするようにしたものである。
【００１７】
この場合、上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を上記注ぎ口停止機構のガイドレールにより上流側から下流側に向ってガイドするとともに、上記ガイドレールの終端付近において上記注ぎ口停止機構のストッパ手段により上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材の下流側への移動を一時的に阻止するのが好ましい。
【００１８】
また、上記物品入り袋を上記注ぎ口停止機構により上記所定の袋落下位置付近において０．２ 〜５．０秒間ほぼ宙吊り状態にするのが好ましく、０．５〜３．０秒間ほぼ宙吊り状態にするのがさらに好ましい。
【００１９】
また、袋本体停止機構のシャッタ手段を上記物品入り袋の上記袋本体に上記所定の袋落下位置付近よりも上流側において当接させて上記物品入り袋の下流側への移動を一時的に阻止するのが好ましい。
【００２０】
さらに、多数の袋を互いに連続させて長手状に構成した袋連続体のそれぞれの袋に所定の物品収容位置付近において物品収容機構によって物品を収容させてから、これらの物品入り袋を所定の袋切り離し位置付近において袋切り離し機構の刃物により上記袋連続体から順次切り離すことによって、上記物品入り袋を作製し、上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を少なくとも上記物品収容機構の上記所定の物品収容位置付近から上記注ぎ口停止機構の上記所定の袋落下位置付近までガイドレールによってガイドし、上記ガイドレールの可動レール部をその逃げ位置に往動させてから、上記袋切り離し機構の上記刃物にその切り離し動作を行わせるのが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明を連続袋充填式ＢＩＢ作製装置に適用した一実施例を図面を参照して説明する。
【００２２】
袋連続体および箱の説明（図１〜図６）
本発明を適用した連続袋充填式ＢＩＢ作製装置において用いられる袋連続体のそれ自体は公知の一例が図１〜図３に示されている。
【００２３】
袋連続体１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、液体を充填するための多数の袋２が互いに連続して長手状に構成されたものである。そして、それぞれの袋２は、ポリエチレン樹脂などの合成樹脂、その他の可撓性または柔軟性のシート材料からなるほぼ長方形状（例えば、ほぼ正方形状）などの密開型のシート状袋本体３と、このシート状袋本体３の一方の面に取り付けられた注ぎ口形成部材（すなわち、注ぎ口形成手段）４とから構成されている。
【００２４】
シート状袋本体３は、例えば、互いにほぼ同形である４枚の可撓性または柔軟性のシート材料を互いに重ね合わせてからその外周囲付近を同時に熱溶着したものであってよい。この場合、上側の２枚のシート材料３ａと下側の２枚のシート材料３ｂとの間に液体を充填するように構成するために、図３（ａ）に示すように、開口５が上側のシート材料３ａに予め形成され、液体充填口形成部材兼用の注ぎ口形成部材４がこの開口５に内側から外部に向って挿入されている。そして、注ぎ口形成部材４のスパウト部材６の下端付近に形成されたリング状のフランジ部７が、上側シート材料３ａの内側面に熱溶着などにより接着されている。また、袋連続体１の互いに隣接する袋２（換言すれば、シート状袋本体３）の間には、両者を互いに切り離し易くするために、ミシン目状の切断補助線８が形成されている。そして、注ぎ口形成部材４は、それぞれの袋２の前後一対の切断補助線８のうちの後方側の切断補助線８に比較的近い位置に設けられている。
【００２５】
注ぎ口形成部材４は、上側シート材料３ａに取り付けられたスパウト部材６と、このスパウト部材６の上端部に着脱可能に取り付けられたキャップ部材９とからなっている。なお、スパウト部材６は、ポリエチレン樹脂などの合成樹脂、その他の比較的剛性の高い成形材料から一体成形されたものであってよい。そして、このスパウト部材６は、ほぼ円筒状などのほぼ筒状のスパウト部材本体１０と、このスパウト部材本体１０の下端付近に設けられた前記フランジ部７と、上記スパウト部材本体１０の上端付近に設けられたリング状の上側溝１１と、フランジ部７のすぐ上に設けられたリング状の下側溝１２と、リング状上側溝１１とリング状下側溝１２との間に設けられたリング状の中間溝２２とを備えている。
【００２６】
キャップ部材９は、ポリエチレン樹脂などの合成樹脂、その他の比較的剛性の低い成形材料から一体成形されたものであってよい。そして、このキャップ部材９は、ほぼ円筒状などのほぼ筒状のキャップ部材本体１３と、このキャップ部材本体１３の上端付近の一部分に設けられたほぼ角筒状などのほぼ筒状の注ぎ口部１４と、キャップ部材本体１３の下端付近に設けられたリング状の係止部１５と、キャップ部材本体１３の上端付近に上記注ぎ口部１４を除いて設けられたほぼリング状の補強リブ部１６と、キャップ部材本体１３の内部に設けられた開閉弁部１７と、この開閉弁部１７の上面に連設されたほぼ円リング状などのリング状の指掛け部１８とを備えている。そして、この開閉弁部１７は、通常は、図３（ｂ）に示すようにスパウト部材６のスパウト部材本体１０の中央開口２０の上端に圧着して多少変形することによりキャップ部材本体１３の中央開口１９の下端を閉塞しているが、指掛け部１８に指を掛けてほぼ上方に引っ張って図３（ｃ）に示すように上方に向って弾性変形させることによって、中央開口１９の下端を開放してスパウト部材６のスパウト部材本体１０の中央開口２０とキャップ部材９の注ぎ口部１４とを上記中央開口１９の下端を通して連通させるように構成されている。
【００２７】
図１に示す袋連続体１のそれぞれの袋２は、その両側に互いに隣接している袋２との間のミシン目状切断補助線８に沿ってこれら両側の袋２を切り離すことによって、それ自体独立した単一の袋２となる。また、袋２の注ぎ口形成部材４のキャップ部材９は、上方に強い力で引っ張ることによりリング状係止部１５が弾性変形して上側リング状溝１１から上方へ離脱するので、スパウト部材６から取り外すことができる。そして、このキャップ部材９の取り外し状態においてスパウト部材本体１０の中央開口２０から飲料水などの液体を注入すれば、シート状袋本体３の上側シート材料３ａと下側シート材料３ｂとの間に液体が充填される。なお、袋２が例えば２０リットル用の場合、約２０リットルの液体を充填して水平面上に水平な状態で置いたときに、シート状袋本体３は図２に示すように適当な膨らみを有するほぼ分厚い座布団形状になって、液体入り袋（すなわち、物品入り袋）２が得られる。また、この場合、図３（ｂ）に示す閉栓状態にあるキャップ部材９の指掛け部１８に指を掛けてほぼ上方に引っ張ると、キャップ部材９の注ぎ口部１４がスパウト部材６のスパウト部材本体１０の中央開口２０と連通して図３（ｃ）に示す開栓状態になるので、袋２の内部に充填されている液体を注ぎ口部１４から外部に注ぎ出すことができる。
【００２８】
本発明を適用した連続袋充填式ＢＩＢ作製装置において用いられる箱のそれ自体は公知の一例が図４および図５に示されている。
【００２９】
箱３１は、図５に示すような段ボール紙、その他の紙、合成樹脂などの適当なシート状の箱形成材料３２から通常のダンボール箱と同様にして図４（ａ）および図４（ｂ）に示すようなほぼ直方体形状（例えば、ほぼ立方体形状）などに組み立てられたものであってよい。なお、箱３１には、この箱３１の内部に収納される図２に示す液体入り袋２の注ぎ口形成部材４を外部に引っ張り出すための注ぎ口取り出し用の開口３８、４１を形成する開口形成機構３３が設けられている。このために、シート状の箱形成材料３２の一つの蓋片部３２ａには、図５に示すように、ほぼ直線状の折り曲げ補助線３４と、この折り曲げ補助線３４の両端にそれらの一端がそれぞれ接続されてほぼ円弧状などのほぼ弧状に延びている左右一対のミシン目状の切断補助線３５ａ、３５ｂと、これら左右一対の切断補助線３５ａ、３５ｂの他端の間に設けられてほぼ円リング状などのほぼリング状に延びるミシン目状の切断補助線３６とが設けられている。また、箱形成材料３２の上記蓋片部３２ａの左右両側にある蓋片部３２ｂ、３２ｃには、蓋片部３２ａのうちの折り曲げ補助線３４および切断補助線３５ａ、３５ｂ、３６によって取り囲まれるほぼ小判状の部分４０およびほぼ円形状の部分３９にほぼ対向するように、切欠き３７ａ、３７ｂがそれぞれ形成されている。したがって、一対の蓋片部３２ｂ、３２ｃの間には、図４（ｂ）に示すように、箱３１の蓋片部３２ａの内側においてこれらの切欠き３７ａ、３７ｂにより内側開口３８が形成されている。
【００３０】
図４（ａ）に示す箱３１に図２に示す液体入り袋２を収納するときに、図６（ａ）に示すように、袋２の注ぎ口形成部材４が箱３１の内側開口３８付近に配置されるようにして液体入り袋２を箱３１に収納してから箱３１の上面開口４２を４枚の蓋片部３２ａ〜３２ｄによって閉塞しておけば、液体の注出に先立って、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すようにして注ぎ口形成部材４を箱３１の内部から外部に比較的簡単に引っ張り出すことができる。
【００３１】
すなわち、図６（ａ）に示すように箱３１に液体入り袋２を収納した状態において、箱３１のほぼ小判状の部分４０およびほぼ円形状の部分３９を手で押すことによって、図６（ｂ）に示すように切断補助線３５ａ、３５ｂ、３６をそれぞれ切断することができる。この結果、切断補助線３６により囲まれるほぼ円形状の部分３９を除去することができ、また、切断補助線３５ａ、３５ｂおよび折り曲げ補助線３４により囲まれるほぼ小判状の部分４０を折り曲げ補助線３４において外側に折り曲げることによってほぼ二等辺三角形状の外側開口４１を蓋片部３２ａに形成することができる。ついで、注ぎ口形成部材４を手で握って箱３１の内側開口３８および外側開口４１を通して外部に或る程度引っ張り出してから、図６（ｃ）に示すように、注ぎ口形成部材４のスパウト部材６のリング状の下側溝１２またはリング状の中間溝２２に切断補助線３６の外周囲を嵌合させる。ついで、蓋片部３２ａのほぼ小判状の部分４０を図６（ｃ）に示すように折り曲げ補助線４０において下方に折り曲げて元の状態にして、このほぼ小判状の部分４０をスパウト部材６のリング状下側溝１２またはリング状の中間溝２２に嵌合させると、このほぼ小判状の部分４０とスパウト部材６とによって箱３１の外側開口４１をほぼ完全に閉塞させることができる。
【００３２】
したがって、前述のように、図６（ｃ）に示す状態においてキャップ部材９の指掛け部１８をほぼ前方（すなわち、図６（ｃ）のほぼ左方）に引っ張ると、袋２の内部に充填されている液体をこの引っ張っている時間に応じた量だけ注ぎ口部１４から外部に注ぎ出すことができる。
【００３３】
ＢＩＢ作製装置全体の説明（図７）
つぎに、連続袋充填式ＢＩＢ作製装置全体の構成を、図１〜図６を参照しつつ、図７に基づいて説明する。なお、図７以降においては、注ぎ口形成部材４はシート状袋本体３などに較べて拡大して図示されている。
【００３４】
ＢＩＢ作製装置は、図７に示すように、仕切り壁５１により仕切られた２つの空間５２ａ、５２ｂにまたがって配置されている。そして、第１の空間５２ａ側に設けられた第１の基台５３の上流側の端部（すなわち、図７における左側の端部）には、袋連続体１のための上下二段の袋連続体用ストッカ５４ａ、５４ｂが設けられている。なお、これらのストッカ５４ａ、５４ｂには、一袋ごとに千鳥状に重ね合わせられた袋連続体１がそれぞれ配置されている。そして、上側のストッカ５４ａ内の袋連続体１がＢＩＢ作製装置の下流側に向って順次送り出されてしまった後には、作業者が下側のストッカ５４ｂの袋連続体１を持ち上げて上側のストッカ５４ａに移動させてから下流側に向ってその先端側から送り込むとともに、新たな袋連続体１を下側のストッカ５４ｂに配置するようにしている。この場合、袋連続体１のそれぞれの袋２は、図１（ａ）における右側（すなわち、注ぎ口形成部材４から遠い辺２１ａの側）が下流側となり、図１（ａ）における左側（すなわち、注ぎ口形成部材４から近い辺２１ｂの側）が上流側となるように、下流側に向って送り込まれる。
【００３５】
第１の空間５２ａ側に設けられた第１の基台５３には、図７に示すように、左右一対のガイドレール５５が設けられている。そして、これらのガイドレール５５は、その上流側の端部がストッカ５４ａ、５４ｂに隣接するとともに、その下流側の端部付近が仕切り壁５１の開口５６を通して第２の空間５２ｂに突出している。なお、開口５６には必要に応じて布などのカバー（図示せず）を取り付けて、第１の空間５２ａができるだけクリーンルームとして保持されるようにしている。また、ガイドレール５５の上流側の端部付近には、左右一対の垂直ガイド板（すなわち、垂直ガイド手段）５７が上流側から下流側に向ってこれらの間隔が狭い「八」の字状になるようにほぼ垂直の状態で取り付けられている。
【００３６】
第１の基台５３には、図７に示すように、これらの垂直ガイド板５７およびガイドレール５５の上流側の部分の下方においてほぼ前後方向でかつほぼ水平方向に延びるように、左右一対のローラ支持杆５８が設けられている。そして、これらのローラ支持杆５８の上流側の端部および下流側の端部には、袋連続体１が所定の軌道から大きく外れるのを防止するための前後一対のガイドローラ５９、６０がそれぞれ取り付けられている。また、第１の基台５３には、ガイドレール５５とローラ支持杆５８との間においてほぼ水平方向に延びるように、水平ガイド板（すなわち、水平ガイド手段）６１が設けられている。
【００３７】
第１の基台５３には、図７に示すように、ローラ支持杆５８の下流側の端部に取り付けられたガイドローラ６０から下流側に多少間隔をあけて、袋移送用のローラコンベア６２が上流側から下流側に向って下方に傾斜した状態で設けられている。そして、第１の基台５３には、ローラ支持杆５８の下流側の端部付近からローラコンベア６２の近傍にかけてかつガイドレール５５の上方において、袋送り込み機構（すなわち、袋移送機構）６３が設けられている。なお、袋移送用のローラコンベア６２の下流側の端部付近は、ガイドレール５５と同様に、仕切り壁５１の開口５６を通して第２の空間５２ｂに突出している。また、ガイドレール５５は、袋移送用のローラコンベア６２の上流側の端部付近から下流側の総ての部分がローラコンベア６２とほぼ平行になるように、上流側から下流側に向って下方に傾斜している。
【００３８】
袋連続体１は、袋送り込み機構６３によってストッカ５４ａから引っ張り出されて上流側から下流側へと送り込まれたときに、ガイドローラ５９および水平ガイド板６１にガイドされてその上下方向の位置を規制される。そして、袋連続体１の注ぎ口形成部材４は、垂直ガイド板５７にガイドされてその左右方向の位置を規制されてから、左右一対のガイドレール５５の間に導かれる。したがって、袋連続体１は、左右一対のガイドレール（すなわち、長手状の注ぎ口ガイド手段）５５がスパウト部材６のリング状下側溝１２（図３（ｂ）参照）の左右両側に係合した状態で、下流側へと送り込まれる。なお、この場合、スパウト部材６のリング状の中間溝２２に左右一対のガイドレール５５が係合するように構成してもよい。
【００３９】
第１の基台５３には、袋移送用のローラコンベア６２の上流側の端部付近において、液体充填機構（すなわち、物品収容機構）６４が設けられている。そして、袋連続体１のそれぞれの袋２の注ぎ口形成部材４がこの液体充填機構６４の液体注入ノズル６６などのほぼ下方における所定の液体充填位置（すなわち、所定の物品収容位置）にほぼ到達したときに、この液体充填機構６４は、注ぎ口形成部材４のスパウト部材６からそのキャップ部材９を取り外してから、このスパウト部材６の中央開口２０から飲料水などの液体を所定量充填し、ついで、キャップ部材９をスパウト部材６に再び取り付ける。なお、第１の基台５３には、液体充填機構６４の液体注入ノズル６６のほぼ下方において、外気侵入防止機構６５が設けられている。そして、この外気侵入防止機構６５は、キャップ部材９がスパウト部材６から取り外されてから液体充填式機構６４の液体注入ノズル６６がスパウト部材６の中央開口２０の上端付近に係合するまでの間、袋連続体１の下方からスパウト部材６の中央開口２０の下端付近を下側シート材料３ｂを介して押圧して、この中央開口２０から袋本体３の内部に外気が侵入するのを防止する。
【００４０】
袋連続体１のそれぞれの袋２は、液体充填機構６４によって液体を充填されてこの液体充填機構６４から開放されると、袋移送用のローラコンベア６２上を自重により下流側へと移動する。そして、この液体入り袋２は、図７に示すように、上流側においてこれと隣接しているつぎの袋２が液体充填機構６４により保持されることによって、ローラコンベア６２上のほぼ所定の袋切り離し位置に保持される。
【００４１】
第１の基台５３には、図７に示すように、液体充填機構６４の下流側に隣接して袋切り離し機構６７が袋移送用のローラコンベア６２を介して取り付けられている。そして、ローラコンベア６２上のほぼ所定の位置に保持されている袋連続体１の最も下流側の袋２は、袋切り離し機構６７の刃物がその上流側に隣接しているつぎの袋２との間をこれら両者の間に設けられた切断補助線８（図１参照）に沿って切断することによって、このつぎの袋２から切り離される。したがって、、袋連続体１から切り離された液体入り袋２は、ローラコンベア６２上を自重により移動してこのローラコンベア６２の下流側の端部付近に到達する。
【００４２】
第１の基台５３には、図７に示すように、第２の空間５２ｂにおける袋移送用のローラコンベア６２の下流側の端部付近において、袋停止機構６８がローラコンベア６２を介して取り付けられている。そして、袋移送用のローラコンベア６２上を自重により下流側に移動して来る液体入り袋２は、この袋停止機構６８によってローラコンベア６２上にいったん停止された後に、再びローラコンベア６２上を自重により下流側に移動する。そして、この液体入り袋２は、袋停止機構６８により注ぎ口形成部材４のスパウト部材６をガイドレール５５の下流側の端部付近に強制的に保持されることによって、適当時間宙吊り状態になる。
【００４３】
第２の空間５２ｂ側に設けられた第２の基台７１には、図７の紙面とほぼ直角な方向に移動する箱移送用のローラコンベア７２が配置されている。そして、箱３１は、図４（ａ）に示すように上面開口４２を開放された状態で、ガイドレール５５の下流側の端部のほぼ下方における所定の袋受け取り位置付近までローラコンベア７２によって順次送り込まれる。また、この所定の袋受け取り位置付近まで送り込まれて来た箱３１は、フォークリフト機構７３によって、図７の実線に示す下降位置から鎖線に示す上昇位置まで上昇され、さらに、鎖線に示す上昇位置から実線に示す下降位置まで下降される。なお、この場合、箱３１は、ほぼ円形状の部分３９およびほぼ小判状の部分４０が設けられている蓋片部３２ａがローラコンベア６２側とは反対側に位置し、また、これと対向する蓋片部３２ｄがローラコンベア６２側に位置するように配置されている。
【００４４】
上記所定の袋受け取り位置にある箱３１のほぼ上方には、ローラコンベア６２の下流側の端部に取り付けられたシュータバケット７４が設けられている。なお、このシュータバケット７４は、上下が開口したほぼ直方体形状の箱型の枠体部７５と、この枠体部７５の下流側の側板部をほぼ上方に突出させて形成した受け板部７６とを備えていてよい。また、シュータバケット７４の箱型の枠体部７５の左右一対の側板部（すなわち、図７の紙面とほぼ平行な一対の側板部）は、下端側から上端側に向って末広がりに傾斜しているのが好ましい。この場合、枠体部７５の上端開口からこの枠体部７５内に挿入された液体入り袋２は、その左右方向の横幅を挟められてから、箱３１内に収納されてほぼ直方体形状（例えば、ほぼ立方体形状）になる。また、箱３１が上昇位置にあるときには、枠体部７５の下端部が箱３１の直立状態にある４枚の蓋片部３２ａ〜３２ｄ内に挿入されるので、液体入り袋２は自重により枠体部７５内を通過して箱３１内に円滑に落下する。
【００４５】
上述のように宙吊り状態になった液体入り袋２は、適当時間経過後に袋停止機構６８による宙吊り状態から開放されるので、自重により下方に落下して、シュータバケット７４の受け板部７６および枠体部７５によりその位置および／または形状を必要に応じて規制されつつ枠体部７５内を通過してから、上昇位置にある箱３１内に収納される。ついで、箱３１は、上昇位置から下降位置まで下降してから、箱移送用のローラコンベア７２によってつぎの工程に送り込まれる。そして、この箱３１はその４枚の蓋片部３２ａ〜３２ｄによってその上面開口４２を閉塞されるので、図４（ｂ）に示すＢＩＢ（すなわち、箱３１に収納された液体入り袋２）が得られる。
【００４６】
以上に述べたＢＩＢ作製のための各工程は、以下、同様にして後続の袋２に対し繰返して行われるので、ほぼ一定の時間間隔（例えば、約３分間隔）でもってＢＩＢを順次得ることができる。
【００４７】
以上に述べた連続袋充填式ＢＩＢ作製装置は、従来から知られている連続袋充填式ＢＩＢ作製装置において、袋停止機構６８が改良され、また、これにともなってガイドレール５５が改良されたものである。そして、このガイドレール５５は、袋切り離し機構６７と関連する部分において顕著に改良されている。したがって、以下、このＢＩＢ装置の主要な構成である袋送り込み機構６３および液体充填機構６４の構成を図８〜図１２に基づいて詳細に説明するとともに、ガイドレール５５の改良部分の構成を袋切り離し機構６７との関連において主として図１３および図１４に基づいて詳細に説明し、さらに、袋停止機構６８の構成を図１５〜図１７に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては図１〜図６を参照するとともに、図７に基づいてすでに説明した部分については重複を避けるためにその説明を省略する。
【００４８】
袋送り込み機構および液体充填機構の説明（図８〜図１２）
袋送り込み機構６３は、図８および図１２に示すように、上流側にある第１の送り機構８１と、下流側にある第２の送り機構８２とからなっている。そして、第１の送り機構８１は、袋２の注ぎ口形成部材４が係合する凹部８３を下流側に有する第１の押し部材８４を備えている。また、第１の送り機構８１は、この第１の押し部材８４を上下方向に駆動させるためのエアリシンダなどの第１の駆動手段８５と、この第１の駆動手段８５を第１の押し部材８４とともに前後方向に駆動させるためのエアシリンダなどの第２の駆動手段（図示せず）とをさらに備えている。そして、第１の押し部材８４は、エアシリンダ８５のピストン８７に連結された可動板８６の下面に取り付けられ、この可動板８６にはさらにガイドロッド８８が連結されている。また、エアシリンダ８５が取り付けられた取り付け板９０には、ガイドロッド８８が支持され、この取り付け板９０は、第１の基台５３に設けられたガイド板８９に前後進自在に支持されている。
【００４９】
第２の送り機構８２は、袋２の注ぎ口形成部材４が係合する凹部９１をその先端に有しかつほぼ円弧状などに弯曲したレバー板からなる第２の押し部材９２を備えている。なお、この第２の押し部材９２の先端側は左右一対のガイドレール５５の間を上流側から下流側に向って延びており、基端側は左右一対のガイドレール５５に対してほぼ直交する方向に向って延びている。また、第２の送り機構８２は、この第２の押し部材９２を前後方向に駆動させるためのエアシリンダなどの駆動手段９３をさらに備えている。そして、第２の押し部材９２は、エアシリンダ９３のピストン９４に連結された可動板９５に軸９６により回動自在に取り付けられている。また、第２の押し部材９２と可動板９５との間には、第２の押し部材９２を軸９６を支点として図１２の時計方向（すなわち、復回動方向）に弾性的に付勢するコイルスプリングなどの付勢手段９９が掛け渡されている。そして、付勢手段９９により復回動方向に付勢されている第２の押し部材９２は、通常時はストッパ（図示せず）により復回動位置に保持されている。さらに、可動板９５にはガイドロッド９７が連結され、このガイドロッド９７はエアシンリダ８５が取り付けられた取り付け部材９８に支持され、この取り付け部材９８はガイドレール５５に取り付けられている。
【００５０】
液体充填機構６５の液体注入ノズル６６は、エアシリンダなどの第１の駆動手段（図示せず）によって上下方向に駆動されるように、ノズル支持体１０１に支持されている。そして、このノズル支持体１０１は可動部材１０２に取り付けられ、この可動部材１０２にはガイドブロック１０３も取り付けられている。また、このガイドブロック１０３には、エアシリンダなどの第２の駆動手段１０５によって上下方向に駆動される昇降軸１０４が上下動自在に支持され、この昇降軸１０４の下端には、袋２の注ぎ口形成部材４のキャップ部材９をスパウト部材６に対して着脱するためのチャック部材１０６が設けられている。
【００５１】
可動部材１０２は、この可動部材１０２を前後方向に駆動するためのエアシリンダなどの第３の駆動手段１０７に取り付けられ、このエアシリンダ１０７のピストン１０８の先端部は、第１の基台５３に設けられた固定板１０９に固定されている。また、可動部材１０２は、第１の基台５３に固定されたガイド板１１０に前後進自在に支持されている。
【００５２】
液体充填機構６４は、袋連続体１のそれぞれの袋２の注ぎ口形成部材４が液体注入ノズル６６およびチャック部材１０６のほぼ下方における所定の液体充填位置にほぼ到達したときに、この注ぎ口形成部材４を上記所定の液体充填位置付近に停止させるための注ぎ口位置決め機構１２１をさらに備えている。そして、この注ぎ口位置決め機構１２１は、図１２に示すように、そのほぼ中間部分を第１の基台５３に軸１２２により回動自在に支持されたレバー板からなる位置決め部材１２３を備えている。そして、この位置決め部材１２３の一端は、この位置決め部材１２３を軸１２２を支点としての往復回動させるためのエアシリンダなどの駆動手段１２４のピストン１２５に連結されている。また、エアシリンダ１２４は、取り付け部材１２６によって第１の基台５３に取り付けられている。
【００５３】
位置決め部材１２３の他端付近の上流側には、袋連続体１のそれぞれの袋２の注ぎ口形成部材４が係合するための凹部１２７が設けられている。また、この位置決め部材１２３には、この凹部１２７の形状を規制するための凹部規制板１２８が軸１２９によって回動自在に取り付けられている。そして、この凹部規制板１２８は、コイルスプリングなどの付勢手段１３０によって軸１２９を支点として図１２における反時計方向に弾性的に付勢されているので、通常時はストッパ（図示せず）により図１２に示す復回動位置に保持されている。
【００５４】
上記所定の液体充填位置のほぼ下方には、外気侵入防止機構６５の押圧ロッド１３１が配置されている。そして、この押圧ロッド１３１は、図７に示すように、第１の基台５３に取り付けられたエアシリンダなどの駆動手段１３２のピストン１３３に連結されている。
【００５５】
つぎに、上述のように構成された袋送り込み機構６３および液体充填機構６４の動作について説明する。
【００５６】
このＢＩＢ作製装置の始動時には、作業者はストッカ５４ａ内の袋連続体１の最も下流側（すなわち、最も先端側）の袋２を第２の押し部材９２付近まで引っ張り出す。この場合、作業者は、この最も下流側の袋２のシート状袋本体３がガイドレール５５と水平ガイド板６１との間を通過するとともに、この袋２の注ぎ口形成部材４のリング状下側溝１２（図３（ａ）参照）に左右一対のガイドレール５５を係合させた状態で、注ぎ口形成部材４が左右一対のガイドレール５５の間を通って図８および図１２に示す復動位置にある第１の押し部材８１の少し下流側まで来るようにする。
【００５７】
つぎに、作動スイッチ（図示せず）を入れると、第１の押し部材８４は、第１の駆動手段８５によって図１０の一点鎖線位置から実線位置まで下方に駆動され、ついで、第２の駆動手段（図示せず）によって図１０の実線位置から二点鎖線位置まで（換言すれば、図１２の実線位置から一点鎖線位置まで）駆動される。したがって、袋２の注ぎ口形成部材４は、第１の押し部材８４の凹部８３に係合して、図１２の４ａの位置から４ｂの位置まで下流側に移動する。この場合、注ぎ口形成部材４および第１の押し部材８４が第２の押し部材９２の弯曲面に当接するので、この第２の押し部材９２は、付勢手段９９の付勢力に逆らって軸９６を支点として図１２の反時計方向に往回動して、図１２の一点鎖線にて示す往回動位置に移動する。
【００５８】
注ぎ口形成部材４が第１の押し部材８４によって図１２の４ｂの位置に持ち来たされると、第１の押し部材８４は駆動手段８５によって上方に駆動されるので、第２の押し部材９２は付勢手段９９の付勢力によって復回動して図１２の実線にて示す復回動位置に復動する。なお、第１の押し部材８４は、後続の袋２に対して同様の工程を行うために、第２の駆動手段（図示せず）によって駆動されて図１０の一点鎖線位置まで復動する。
【００５９】
ついで、第２の押し部材９２が駆動手段９３によって図１２の実線位置から二点鎖線位置まで（換言すれば、図１１の一点鎖線位置から実線位置まで）駆動される。したがって、袋２の注ぎ口形成部材４は、第２の押し部材９２の凹部９１に係合して、図１２の４ｂの位置から４ｃの位置までさらに下流側に移動する。そして、袋２の注ぎ口形成部材４は、第２の押し部材９２によって液体充填機構６４の注ぎ口位置決め機構１２１の位置決め部材１２３の凹部１２７に押し付けられて、この凹部１２７に係合する。
【００６０】
袋２の注ぎ口形成部材４が図１２の４ａの位置から４ｂの位置を経て４ｃの位置（すなわち、所定の液体充填位置付近）に移動すると、この袋２のシート状袋本体３もほぼ同一の距離だけ下流側に移動する。また、この袋２の移動にともなって、この袋２の上流側に連なっている袋連続体１のそれぞれの袋２も、ストッカ５４ａから順次送り出されて下流側に向って自動的に移動する。
【００６１】
袋２の注ぎ口形成部材４が図１２の４ａの位置から４ｃの位置に来たとき、図８に示すように、注ぎ口形成部材４のほぼ上方にはチャック部材１０６が位置するとともに、ほぼ下方には外気侵入防止機構６５の押圧ロッド１３１が位置している。そして、この押圧ロッド１３１が駆動手段１３２によって上方に駆動されて、袋２の下方からスパウト部材６の中央開口２０の下端付近を下側シート材料３ｂ（図３参照）を介して押圧して、この中央開口２０から袋本体３の内部に外気が侵入するのを防止する。
【００６２】
ついで、チャック部材１０６は、駆動手段１０５によって下方に駆動されて注ぎ口形成部材４のキャップ部材９をチャッキングし、ついで、駆動手段１０５によって上方に駆動される。したがって、キャップ部材９は、チャック部材１０６によって強い力で上方に引っ張られるので、スパウト部材６から取り外される。そして、可動部材１０２が駆動手段１０７によって下流側に向って駆動されるので、液体注入ノズル６６およびチャック部材１０６は、図８に示す位置から図９に示す位置へと下流側に移動する。
【００６３】
ついで、液体注入ノズル６６は、駆動手段（図示せず）によって下方に駆動されて、袋２のスパウト部材６の中央開口２０（図３（ｂ）参照）の上端部に係合される。このために、スパウト部材６の中央開口２０からシート状袋本体３の内部に外気が侵入するのが液体注入ノズル６６により防止されるので、押圧ロッド１３１が駆動手段１３２によって下方に駆動される。
【００６４】
ついで、液体注入ノズル６６は飲料水などの液体をその先端から噴出するので、この液体はスパウト部材６の中央開口２０から袋本体３の内部に充填される。そして、ほぼ所定量の液体が袋本体３の内部に充填されると、上述の場合の動作とはちょうど逆に、液体注入ノズル６６の上昇と、液体注入ノズル６６およびチャック部材１０６をともなった可動部材１０２の復動と、チャック部材１０６の下降および上昇とがそれぞれ行われる。なお、チャック部材１０６は、この下降時にはキャップ部材９のを袋２のスパウト部材６に嵌合させ、また、この上昇時には、キャップ部材９チャッキングを解放して単独で上昇する。
【００６５】
ついで、第２の押し部材９２も、往動時の動作とはちょうど逆に、復動位置へと移動する。なお、第２の押し部材９２は、袋２の注ぎ口形成部材４が４ｃの位置に来てからチャック部材１０６がキャップ部材９を袋２のスパウト部材６に嵌合し終わるまでの間の任意の時点で復動位置へ移動してもよい。
【００６６】
さらに、チャック部材１０６がキャップ部材９を袋２のスパウト部材６に嵌合し終わって上昇し始めると、位置決め部材１２３は駆動手段１２４によって駆動されて軸１２２を支点として図１２の実線位置から一点鎖線位置へと往回動する。この場合、位置決め部材１２３の凹部１２７から袋２の注ぎ口形成部材４が常に円滑に離脱し得るように、凹部規制板１２８は必要に応じて軸１２９を支点として付勢手段１３０に逆らって図１２の時計方向に一時的に回動する。
【００６７】
袋２は、袋本体３の内部にほぼ所定量の液体を充填されるので、上流側から下流側にむかって下方に傾斜しているローラコンベア６２上で大きく膨らむ。したがって、袋２は、位置決め部材１２３による位置規制から開放されると、自重によりこのローラコンベア６２上を移動する。なお、この袋２の移動時にも、この袋２のスパウト部材６のリング状下側溝１２には左右一対のガイドレール５５が係合しているので、この袋２の注ぎ口形成部材４はこれらのガイドレール５５にガイドされて移動する。そして、この袋２の移動は、その上流側にすぐ連なっているつぎの袋２の注ぎ口形成部材４が既述の場合と同様に位置決め部材１２３によって位置決めされるまで継続する。この結果、最初の袋２は、図７に示すように、その上流側の端部が袋切り離し機構６７の刃物支持部材１４１付近（すなわち、所定の袋切り離し位置付近）に到達して停止する。
【００６８】
つぎの袋２以降の後続の袋２については、その下流側の液体入り袋２が袋切り離し位置付近まで移動するときに、通常は、つぎの袋２がその下流側の液体入り袋２に引っ張られることによってその注ぎ口形成部材４が所定の液体充填位置付近まで自動的に移動する。したがって、第１の押し部材８４および第２の押し部材９２による押し動作は、通常は、後続の袋２の注ぎ口形成部材４に対してはあまり機能しておらず、下流側の液体入り袋２に引っ張られて自動的に移動するつぎの袋２の注ぎ口形成部材４の動作が円滑に行われないときのみ、最も下流側の袋２の場合と同様に有効に機能する。
【００６９】
ガイドレールおよび袋切り離し機構の説明（図１３および図１４）
液体充填機構６４の下流側にこれと隣接して設けられた袋切り離し機構６７は、ガイドレール５５およびローラコンベア６２をまたぐようにほぼ逆Ｕ字状に構成された刃物支持部材１４１と、この刃物支持部材１４１の上面に取り付けられたエアシリンダなどの駆動手段１４２と、この駆動手段１４２のピストン１４３に連結されてこの駆動手段１４２によってほぼ上下方向に駆動される刃物１４４とを備えている。そして、刃物支持部材１４１の下端にはローラコンベア６２とほぼ平行に延びるラック１４５が連結され、このラック１４５はローラコンベア６２の長手方向沿って前後進し得るように支持機構（図示せず）によってこのローラコンベア６２に取り付けられている。また、ローラコンベア６２には手動により操作されるハンドル１４６を有する回転部材１４７も回転自在に取り付けられ、この回転部材１４７に取り付けられたピニオン１４８はラック１４５に噛み合っている。
【００７０】
従来から知られている連続袋充填式ＢＩＢ作製装置においては、刃物１４４が袋連続体１のそれぞれの袋２を切り離すために下降したときにガイドレール５５が邪魔にならないように、ガイドレール５５は刃物支持部材１４１の上流側で終端となっている。しかし、本実施側の連続袋充填式ＢＩＢ作製装置においては、袋停止機構６８を改良したのにともなって、ガイドレール５５は箱移動用のローラコンベア７２の上方付近まで延びている。このために、ガイドレール５５は袋切り離し機構６７の近傍において可動レール部分５５ａを備え、また、この可動レール部分５５ａの上流側および下流側には上流側の固定レール部分５５ｂおよび下流側の固定レール部分５５ｃがそれぞれ設けられている。そして、可動レール部分５５ａと上流側固定レール部分５５ｂとの間は、通常時は両者の端部が互いに突き合せられた状態になっている。また、下流側固定レール部分５５は可動レール部分５５ａとは上下方向にずれていてこの可動レール部分５５ａよりも高い位置にあり、両者の互いに隣接する端部の先端が上下方向から見て少しだけ互いに重ね合せられるとともに、これらの互いに隣接する端部の間が上下方向において少しだけ互いに離間している。そして、この離間している距離は、袋２のスパウト部材６の中間溝２２と下側溝１２との間隔とほぼ一致している。
【００７１】
可動レール部分５５ａを前後方向に往復動させるために、レール可動機構１５０が設けられている。このレール可動機構１５０は、刃物支持部材１４１に取り付けられた支持板１５１を備えている。そして、この支持板１５１には、エアシリンダなどの駆動手段１５２とガイド板１５３とが取り付けられている。また、駆動手段１５２のピントン１５４には可動板１５５が連結され、この可動板１５５にはガイド板１５３に前後進自在に支持された可動ロッド１５６も連結されている。さらに、この可動ロッド１５６には前後左右一対ずつの連結板１５７ａ、１５７ｂの上端がそれぞれ取り付けられ、これら前後左右一対ずつの連結板１５７ａ、１５７ｂの下端には左右一対の可動レール部分５５ａがそれぞれ取り付けられている。
【００７２】
ローラコンベア６２には、このローラコンベア６２の上方に位置するようにレール支持板１５９が連結板１５８（図７参照）を介して取り付けられ、このレール支持板１５９には、連結板１６０（図７参照）を介して左右一対の下流側固定レール部分５５ｃが取り付けられている。
【００７３】
つぎに、上述のように構成されたレール可動機構１５０および袋切り離し機構６７の動作について説明する。
【００７４】
本実施例の連続袋充填式ＢＩＢ作製装置は、図１に示す袋連続体１を構成する袋２として、大小複数種類のサイズの袋のうちのいずれか一種の袋を選択的に用いることができる。このために、ローラコンベア６２に対する刃物支持部材１４１（換言すれば、刃物１４４）の前後方向の位置を調節し得るように構成されている。そして、図２に示す袋２の注ぎ口形成部材４の中心からシート状袋本体３の下流側の辺２１ａまでの距離が長い袋２（すなわち、サイズの大きい袋２）を用いる場合と短い袋２を用いる場合とで、操作ハンドル１４６を操作することによって、復動時の位置決め部材１２３の位置（すなわち、図１２の実線の位置）に対する刃物１４４の前後方向の位置を予め変更するようにしている。すなわち、操作ハンドル１４６を操作して回転部材１４７を図１３の時計方向に回動させると、ピニオン１４８の回動がラック１４５に伝達されてラック１４５が下流側に移動する。このために、刃物支持部材１４１は刃物１４４および駆動手段１４２をともなって下流側に移動するので、サイズの大きい袋２を用いる状態になる。また、操作ハンドル１４６を上述の場合とは逆の方向に操作すれば、上述の場合とは逆の動作が行われるので、サイズの小さい袋２を用いる状態になる。
【００７５】
既述のように、袋連続体１の最も下流側の袋２が自重によりローラコンベア６２上を移動してその上流側の端部が袋切り離し機構６７の刃物支持部材１４１付近（すなわち、袋切り離し位置付近）に到達して停止すると、可動レール部５５ａは、注ぎ口形成部材４のスパウト部材６のリング状下側溝１２に係合した状態を保ちつつ、駆動手段１５２によって図１３に示す状態から下流側に向ってほぼ直線的に駆動されて図１４に示すように下流側固定レール部５５ｃの下側にさらに潜りこむ。このために、図１４に示すように、可動レール部５５ａの上流側の端部と上流側固定レール部５５ｂの下流側の端部との間に比較的大きな間隙１６１が生じる。
【００７６】
ついで、刃物１４４は、駆動手段１４２によって図１３に示す状態からほぼ下方に向ってほぼ直線的に駆動されて図１４に示すように上記間隙１６１を通過し、ついで、袋連続体１の切断補助線８（図１参照）にほぼ沿って袋連続体１を押し付ける。このために、袋連続体１の最も下流側の袋２とこれに隣接している袋２との間が切断補助線８に沿って押し切られるので、この最も下流側の袋（すなわち、液体入り袋）２は袋連続体１から切り離される。
【００７７】
ついで、この切り離された液体入り袋２は、ローラコンベア６２上を自重により移動する。なお、この液体入り袋２の移動時には、最初は左右一対の可動レール部分５５ａだけがこの袋２のスパウト部材６のリング状下側溝１２に係合しているが、少し後には左右一対の下流側固定レール部分５５ｃもスパウト部材６のリング状中間溝２２に係合するようになり、さらに少し後には、左右一対の可動レール部５５ａが終端になってスパウト部材６のリング状下側溝１２と係合しなくなるので、それ以後は左右一対の下流側固定レール部５５ｃのみがスパウト部材６のリング状中間溝２２に係合する。したがって、この袋２の注ぎ口形成部材４はいずれにしろ左右一対のガイドレール５５にガイドされて移動する。そして、この液体入り袋２の移動は、この袋２が袋停止機構６８の袋本体停止機構１７１のシャッタ板１７６に当接して停止するまで継続する。
【００７８】
一方、上述のように液体入り袋２が袋連続体１から切り離されると、この袋連続体１の最も下流側となったつぎの袋２に対し、既述の場合と同様に、液体充填機構６４の液体注入ノズル６６によって液体の充填が行われる。また、刃物１４４は駆動手段１４２によってほぼ上方に向って駆動されて復動位置に戻る。
【００７９】
ついで、図１４に示す往動位置にある可動レール部分５５ａは駆動手段１５２によって上流側に向って駆動されて図１３に示す復動位置に戻る。なお、この可動レール部分５５ａの復動は、この可動レール部分５５ａが液体入り袋２のスパウト部材６のリング状下側溝１２と係合しなくなってからすぐに行われてもよい。
【００８０】
袋停止機構（図１５〜図１７）
袋停止機構６８は、図１５に示すように、上流側にある袋本体停止機構１７１と、下流側にある注ぎ口停止機構１７２とからなっている。そして、袋本体停止機構１７１は、ガイドレール５５およびローラコンベア６２をまたぐようにほぼ逆Ｕ字状に構成されかつローラコンベア６２に取り付けられたシャッタ支持部材１７３と、このシャッタ支持部材１７３に取り付けられたエアシリンダなどの駆動手段１７４と、この駆動手段１７４のピストン１７５に連結されてこの駆動手段１７４によってほぼ上下方向に駆動されるシャッタ板（すなわち、袋本体停止用ストッパ手段）１７６とを備えている。
【００８１】
注ぎ口停止機構１７２は、図１５に示すように、ローラコンベア６２に取り付けられた最も下流側の連結板１５８（図７参照）にガイドレール５５の上方に位置するように取り付けられた支持板１８１と、この上持板１８１上に取り付けられたエアシリンダなどの駆動手段１８２と、このエアシリンダ１８２のピストン１８３に連結されたほぼ平板状のストッパ板（すなわち、注ぎ口ストッパ手段）１８４とを備えている。そして、このストッパ板１８４は、通常時は図１５および図１６に示すように左右一対のガイドレール５５の終端部１８５に当接しているが、エアシリンダ１８２によって下流側に向って駆動されて図１７に示す往動位置に移動し得るようになっている。
【００８２】
つぎに、袋本体停止機構１７１および注ぎ口停止機構１７２の動作について説明する。
【００８３】
既述のように、液体入り袋２が袋本体停止機構１７１のシャッタ板１７６に当接してほぼ完全に停止すると、図１５に示す復動位置にあるシャッタ板１７６は駆動手段１７４によってほぼ上方に向って駆動されて図１６に示す往動位置まで移動する。この結果、液体入り袋２は、注ぎ口形成部材４が左右一対のガイドレール５５にガイドされつつ、ローラコンベア６２上をさらに下流側に向ってゆっくりと移動し始める。そして、液体入り袋２は、その下流側の部分がローラコンベア６２の下流側の端部からほぼ下方に落下し始め、その大部分またはほぼ全部が落下した時点で注ぎ口形成部材４がストッパ板１８４に当接して停止する。このために、液体入り袋２は、ローラコンベア６２からその大部分またはほぼ全部が落下してシュータバケット７４の枠体部７５内に少なくともその下部が挿入されるとともに注ぎ口形成部材４だけを実質的に支持された状態になるので、図１７に示すように、実質的に宙吊り状態になる。なお、この宙吊り状態においては、液体入り袋２の上端部が、ローラコンベア６２の下流側の端部に多少接触していてもよく、また、ローラコンベア６２の下流側の端部上に多少載っていてもよい。さらに、液体入り袋２がこの宙吊り状態に保持される時間は、液体入り袋２が箱３１内に所望の状態で確実に収納されかつ作業時間が必要以上に長くならないようにするためには、０．２〜５．０秒間であるのが好ましく、０．５〜３．０秒間であるのがさらに好ましい。
【００８４】
液体入り袋２の宙吊り状態が適当時間経過したときに、図１６の実線で示す復動位置にあるストッパ板１８４が駆動手段１８２によって下流側に向って駆動されて図１７の実線で示す往動位置に移動する。したがって、ストッパ板１８４に当接して強制的に停止されていた液体入り袋２の注ぎ口形成部材４はストッパ板１８４と左右一対のガイドレール５５とによる強制的停止から開放されるので、ほぼ宙吊り状態になっていた液体入り袋２は自重によりほぼ下方に落下して図１７に示す上昇位置にある箱３１内に収納される。この場合、宙吊り状態が終了する直前の液体入り袋２は、その姿勢が常にほぼ一定であるから、ほぼ下方に落下して箱３１の内部に収納されたときに、この液体入り袋２の注ぎ口形成部材４を箱３１の開口形成機構３３のほぼ小判状の部分４０（図４参照）に接近した位置に確実に配置することができる。
【００８５】
ついで、シャッタ板１７６が駆動手段１７４によってほぼ下方に向って駆動されて復動位置に戻り、また、ストッパ板１８４が駆動手段１８２によって上流側に向って駆動されて復動位置に戻る。さらに、箱３１は、フォークリフト機構７３によって図１５に示す下降位置まで下降されてから、箱移送用のローラコンベア７２によってつぎの工程に送り込まれる。
【００８６】
なお、上述の実施例においては、それぞれの袋２内に飲料水などの液体を充填するようにしたが、粒状、粉状、スラリー状、クリーム状、ガス状などの各種の物品を充填または収容することもできる。
【００８７】
また、上述の実施例においては、多数の袋２が互いに連続して長手状に構成された袋連続体１から個々の袋２を切り離すようにしたが、予め個々に独立した袋２を用いるようにしてもよい。そして、この場合には、個々の袋２を自動送り出し機構または手動により袋送り込み機構６３まで順次送り出すようにすればよい。
【００８８】
また、上述の実施例においては、液体入り袋２が、液体充填機構６４の所定の液体充填位置付近から袋停止機構６８の注ぎ口停止機構１７２の所定の袋落下位置付近に移動するまで、上流側から下流側に向って下方に傾斜したローラコンベア６２上を自重により下流側に向って移動するようにしたが、上流側から下流側に向って下方に傾斜したベルトコンベア、その他のコンベア上を自重により下流側に向って移動するようにしてもよく、また、駆動機構により液体入り袋２を下流側に向ってほぼ水平方向に移動させるベルトコンベア、ローラコンベアなどのコンベアを用いてもよい。
【００８９】
また、上述の実施例においては、ガイドレール５５の可動レール部分５５ａは、下流側固定レール部分５５ｃに沿って下流側に向ってほぼ直線的に往動し得るようにしたが、下流側固定レール部分５５ｃではなくて上流側固定レール部分５５ｂに対し上下方向にずらして配置して、上流側固定レール部分５５ｂに沿って上流側に向ってほぼ直線的に往動し得るようにしてもよく、また、下流側固定レール部分５５ｃのみが袋２のスパウト部材６のリング状中間溝２２に係合した状態になってから、そのほぼ一端部（例えば、下流側のほぼ一端部）を回動中心として往回動させるように構成してもよい。
【００９０】
また、上述の実施例においては、袋２の注ぎ口形成部材４は、袋送り込み機構６３の第１の送り機構８１から袋停止機構６８の注ぎ口停止機構１７２の所定の袋落下位置付近（換言すれば、袋停止機構６８の注ぎ口停止機構１７２のストッパ板１８４によって液体入り袋２の注ぎ口形成部材４が停止される位置付近）まで、ガイドレール５５によってガイドされるようにしたが、ガイドレール５５を袋切り離し機構６７の刃物１４４の上流側で終端にするとともに、上記刃物１４４と袋切り離し機構６８の注ぎ口停止機構１７２との間（例えば、注ぎ口停止機構１７２の少し上流側の位置）を始端とする第２のガイドレールを上記所定の袋落下位置付近まで設けてもよい。そして、この場合には、この第２のガイドレールの始端にも、第１のガイドレール５５の場合と同様に、左右一対の垂直ガイド板５７と同様の左右一対の垂直ガイド板を設ければよい。
【００９１】
また、上述の実施例においては、注ぎ口停止機構１７２のストッパ手段として平板状のストッパ板１８４を用いたが、注ぎ口形成部材４が係合する凹部を上流側の面に設けたストッパ部材（例えば、袋送り込み機構６３の第１の送り機構８１の第１の押し部材８４の上流側と下流側とを互いに逆にした形状を有する部材）を用いてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、上流側から移動して来た物品入り袋の注ぎ口形成部材を注ぎ口停止機構により保持することによって、上記物品入り袋を所定の袋落下位置付近において一時的に（例えば、０．２〜０．５秒間）ほぼ宙吊り状態とし、その後にこの物品入り袋をほぼ下方に落下させて箱に収納するようにした。したがって、物品入り袋は、その姿勢が常にほぼ一定の状態でほぼ下方に落下して箱内に収納されるから、物品入り袋を箱に対してその姿勢がほぼ一定の状態で箱内に配置することができ、このために、物品入り袋の注ぎ口形成部材を箱の注ぎ口取り出し用開口などから外部に取り出すときに、常に簡単かつ確実に取り出すことができる。また、物品入り袋が箱内にほぼ上方から落下したときに、箱に大きな衝撃が加わって箱が損傷する恐れが少ない。
【００９３】
また、請求項２および７に記載した発明によれば、注ぎ口停止機構の構成が簡単であり、また、物品入り袋を所定の袋落下位置付近において簡単かつ確実にほぼ宙吊り状態にすることができる。
【００９４】
また、請求項４および９に記載した発明によれば、物品入り袋から注ぎ口停止機構に対して大きな衝撃が加わるのを防止することができるから、注ぎ口停止機構の耐久性を良好にすることができ、また、所定の袋落下位置付近においてほぼ宙吊り状態になる物品入り袋の揺れを少なくすることができ、このために、物品入り袋を箱内にさらに円滑に収納することができる。
【００９５】
また、請求項５および１０に記載した発明によれば、多数の袋を互いに連続させて長手状に構成した袋連続体を用いることができ、また、物品収容機構の所定の物品収容位置付近から注ぎ口停止機構の所定の袋落下位置付近まで、その注ぎ口形成部材にガイドレールを係合させた状態でこの袋連続体およびそれぞれの袋を移動させることができる。したがって、ＢＩＢ作製装置の各機構の構成を簡単にすることができるとともに動作を確実にすることができ、また、ＢＩＢを短時間に大量生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明を適用した連続袋充填式ＢＩＢ作製装置において液体を充填するのに用いられる袋連続体のそれ自体は公知の一例を示す部分的な平面図である。
（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図２】液体が充填された状態における図１に示す袋の斜視図である。
【図３】（ａ）は図１に示す袋の注ぎ口形成部材付近の拡大縦断面図である。
（ｂ）は図３（ａ）に示す注ぎ口形成部材の閉栓状態における縦断面図である。
（ｃ）は図３（ａ）に示す注ぎ口形成部材の開栓状態における縦断面図である。
【図４】（ａ）は本発明を適用した連続袋充填式ＢＩＢ作製装置において図２の袋を収納するのに用いられる箱のそれ自体は公知の一例を示す斜視図である。
（ｂ）は図２の袋を収納した状態における図４（ａ）の箱の平面図である。
【図５】図４（ａ）の箱の展開図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は図４（ｂ）の箱から袋の注ぎ口形成部材を外部に引っ張り出す手順を順次示す部分的な縦断面図である。
【図７】本発明を適用した連続袋充填式ＢＩＢ作製装置の一例を示す全体の概略的な側面図である。
【図８】図７のＢＩＢ作製装置の袋送り込み機構および液体充填機構の拡大側面図である。
【図９】液体充填機構における液体充填工程の初期状態を示す図８と同様の拡大側面図である。
【図１０】袋送り込み機構における第１の送り込み工程を示す図８と同様の拡大側面図である。
【図１１】袋送り込み機構における第２の送り込み工程を示す図８と同様の拡大側面図である。
【図１２】図８のＢ−Ｂ線から見た平面図である。
【図１３】図７のＢＩＢ作製装置の袋切り離し機構の拡大側面図である。
【図１４】図１３の袋切り離し機構における袋切り離し工程を示す図１３と同様の拡大側面図である。
【図１５】図７のＢＩＢ作製装置の袋停止機構および袋箱詰め機構の拡大側面図である。
【図１６】袋が袋本体停止機構から開放されて注ぎ口停止機構まで移動した状態における図１５と同様の拡大側面図である。
【図１７】袋が注ぎ口停止機構から開放された状態における図１５と同様の拡大側面図である。
【符号の説明】
１ 袋連続体
２ 袋
３ シート状袋本体
４ 注ぎ口形成部材
３１ 箱
５５ ガイドレール
５５ａ 可動レール部分
５５ｂ 上流側固定レール部分
５５ｃ 下流側固定レール部分
６４ 液体充填機構（物品収容機構）
６７ 袋切り離し機構
１４４ 刃物
１７１ 袋本体停止機構
１７２ 注ぎ口停止機構
１７６ シャッタ板（袋本体停止用ストッパ手段）
１８４ ストッパ板（注ぎ口停止用ストッパ手段）

Claims (10)

1. 物品を収容する袋本体とこの袋本体に設けられた注ぎ口形成部材とを有する物品入り袋を所定の袋落下位置付近からほぼ下方に落下させて箱に収納することによってＢＩＢを作製するようにしたＢＩＢ作製装置において、
   上流側から移動して来た上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を保持することによって上記物品入り袋を上記所定の袋落下位置付近において一時的にほぼ宙吊り状態にする注ぎ口停止機構を備えていることを特徴とするＢＩＢ作製装置。
2. 上記注ぎ口停止機構が、上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を上流側から下流側に向ってガイドするガイドレールと、上記ガイドレールの終端付近において上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材の下流側への移動を一時的に阻止するストッパ手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 上記注ぎ口停止機構が、上記物品入り袋を上記所定の袋落下位置付近において０．２〜５．０秒間ほぼ宙吊り状態にするように構成したことを特徴とする請求項１まは２に記載の装置。
4. 上記物品入り袋の上記袋本体に上記所定の袋落下位置付近よりも上流側において当接して上記物品入り袋の下流側への移動を一時的に阻止する袋本体停止機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
5. 上記物品入り袋が、多数の袋を互いに連続させて長手状に構成した袋連続体のそれぞれの袋に所定の物品収容位置付近において物品収容機構によって物品を収容させてから、これらの物品入り袋を所定の袋切り離し位置付近において袋切り離し機構の刃物により上記袋連続体から順次切り離すことによって構成され、
   上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を少なくとも上記物品収容機構の上記所定の物品収容位置付近から上記注ぎ口停止機構の上記所定の袋落下位置付近までガイドするガイドレールを備え、
   上記ガイドレールが、上記袋切り離し機構の上記刃物の切り離し動作のために逃げ位置に一時的に往動する可動レール部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の装置。
6. 物品を収容する袋本体とこの袋本体に設けられた注ぎ口形成部材とを有する物品入り袋を所定の袋落下位置付近からほぼ下方に落下させて箱に収納することによってＢＩＢを作製するようにしたＢＩＢ作製方法において、
   上流側から移動して来た上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を注ぎ口停止機構により保持することによって、上記物品入り袋を上記所定の袋落下位置付近において一時的にほぼ宙吊り状態にするようにしたことを特徴とするＢＩＢ作製方法。
7. 上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を上記注ぎ口停止機構のガイドレールにより上流側から下流側に向ってガイドするとともに、上記ガイドレールの終端付近において上記注ぎ口停止機構のストッパ手段により上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材の下流側への移動を一時的に阻止するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 上記物品入り袋を上記注ぎ口停止機構により上記所定の袋落下位置付近において０．２ 〜５．０秒間ほぼ宙吊り状態にするようにしたことを特徴とする請求項６まは７に記載の方法。
9. 袋本体停止機構のシャッタ手段を上記物品入り袋の上記袋本体に上記所定の袋落下位置付近よりも上流側において当接させて上記物品入り袋の下流側への移動を一時的に阻止するようにしたことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の方法。
10. 多数の袋を互いに連続させて長手状に構成した袋連続体のそれぞれの袋に所定の物品収容位置付近において物品収容機構によって物品を収容させてから、これらの物品入り袋を所定の袋切り離し位置付近において袋切り離し機構の刃物により上記袋連続体から順次切り離すことによって、上記物品入り袋を作製し、
    上記物品入り袋の上記注ぎ口形成部材を少なくとも上記物品収容機構の上記所定の物品収容位置付近から上記注ぎ口停止機構の上記所定の袋落下位置付近までガイドレールによってガイドし、
    上記ガイドレールの可動レール部をその逃げ位置に往動させてから、上記袋切り離し機構の上記刃物にその切り離し動作を行わせるようにしたことを特徴とする請求項６〜９のいずれか１つに記載の方法。

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