JP4297616B2 - 距離制御装置のパラメータの一体化表示方法 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、距離制御装置のパラメータの一体化表示方法に関する。
【０００２】
既知の距離制御装置は主に、距離センサ装置、評価装置、入力および出力装置、ならびに制御装置から成る。この場合入力装置を介して、交通状況が許すならば、制御装置によって設定され保持される所望の速度を調整設定できる。したがってそのような速度制御装置を用いると、一定の走行速度が非常に簡単に設定可能である。しかし交通密度により、設定された所望の速度が常に維持できるわけではない。先行車が存在する場合、距離制御装置が、所定の安全車間距離を自動的に保つのに用いられる。このような法的に定められた安全車間距離あるいは追随間隔は速度に依存しているので、速度に依存した追従時間を用いて演算されることも多い。このため距離センサ装置を用いて、先行する自動車との距離が送出される信号の走行時間から求められる。次いで速度が、差の測定により又は直接ドップラーシフトに基づいて決定される。全ての自動車のドライバーが同じ追随間隔で走行したいわけではないので、最近の距離制御装置は所定の範囲内で追随間隔を設定できる。このとき、これらの全ての設定されるパラメータ或いは検出されるパラメータが、自動車のドライバーに対する情報の報知のために、ディスプレイとして形成されている出力装置に表示されなければならない。
【０００３】
そのような種々のパラメータを表示するための表示装置は、ＤＥ１９５３９７９９Ａ１から公知である。ここでは、検出される自動車がピクトグラムの形式で表示され、視覚的に接近を増幅するために、ピクトグラムのサイズが、距離が縮まると大きくなる。設定された所望の速度、実際速度および検出された自動車の速度は、一体化されたバーダイアグラムにグラフィックに際立たせることにより表示される。公知のパラメータ表示の不利な点は、それにはある程度の抽象概念が要求され、このことにより自動車のドライバーが実際の制御状態について直ぐに概観することが困難になることである。
【０００４】
したがって、本発明の技術的課題は、距離制御装置のパラメータの一体化表示方法を提供することであり、該方法を用いて、通常の運転動作から生ずる要求に基づきパラメータを迅速且つ容易に自動車のドライバーが把握できるように、パラメータが表示されるようにする。
【０００５】
上記の技術的課題は本発明により、請求項１に記載の特徴により解決される。本発明の別の有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
このため、まず、設定された所望の速度が表示ディスプレイの画面の水平線に英数字で表示される。さらに、検出された先行の自動車がピクトグラムの形式で表示される。該先行車の速度が設定された所望の速度より低い場合、自動車のピクトグラム表示にその速度が英数字で表示される。さらに、自車および先行車が位置している走行トラックがシンボリックに表示される。その際、この走行トラックのなかにダイナミックバーが配置されており、該ダイナミックバーの長さが制御目標に対する相対的な位置をシンボル化している。このことにより、制御関係をドライバーの視点から象徴的に表わす全てのパラメータの一体化表示が行われる。さらに、走行トラックの中に配置されているダイナミックバーにより迅速なトレンドの評価が可能となり、このトレンド評価から制御関係が迅速且つ容易に把握できる、したがって、問題状況がより早く認識され、これに対し相応して早期に反応することができる。
【０００７】
次に本発明を実施の形態に基づき図を用いて詳細に説明する。
【０００８】
図１は、距離制御装置のブロック線図である。
【０００９】
図２は、距離制御がアクティブである場合の表示装置の表示を示す。
【００１０】
図３は、速度制御の場合の表示装置の表示を示す。
【００１１】
図１に、距離制御装置のブロック線図が簡略化して示されており、該距離制御装置は少なくとも、制御装置８、先行の自動車と自車との間の距離および先行車の速度を測定するための装置９、自車の速度を介入制御するための少なくとも１つの装置１０、距離制御のパラメータを表示するための表示装置１１、車両のドライバーによって前もって与えられる所望の速度を入力するための入力装置１２、ならびに自車のその時点における走行速度を検出するための装置１３から成る。速度制御あるいは距離制御をアクティブにするために、車両のドライバーは入力装置１２を介して所望の速度Ｖ_{Ｗｕｎｓｃｈ}をプリセットする。装置９を介して自車の前方に何の対象も又は何ら自動車が検出されない場合、制御装置８は、実際速度Ｖ_ｉｓｔを所望の速度に調整するための調整信号Ｉ_{Ｓｔｅｌｌ}を、速度制御装置１０に対して形成し、次いで所望の速度Ｖ_{Ｗｕｎｓｃｈ}は目標速度を生ぜしめる。この場合、速度を制御するための装置１０として、自動車の駆動機構のみが考慮される。
【００１２】
表示装置１１上に、例えば図３の表示が現れる。
【００１３】
自車の前方に車両が存在する場合、装置９が、該車両と自車との距離ａおよび該車両の速度ｖを検出し、これらのデータを制御装置８に供給する。このとき制御装置８は、速度制御装置１０に対し調整値Ｉ_{Ｓｔｅｌｌ}を、装置９から得られるデータおよび自車の実際の実速度Ｖ_ｉｓｔに依存して計算する。この場合、装置１０として、自動車の駆動機構およびブレーキ装置を用いることができる。表示装置１１上に図２の表示が現れる。
【００１４】
図２に、距離制御がアクティブである場合の表示装置の表示１の一例が示されている。表示装置の表示１に１６０ｋｍ／ｈの所望の速度２が英数字で表示されており、これは表示装置の表示１の上方領域の中央に配置されている。表示装置の表示１の高さのほぼ全体にわたってシンボリックな走行トラック３が遠近法を用いて示されており、したがって、所望の速度２は象徴的に走行トラック３の水平線上に配置されている。走行トラック３上にピクトグラム形式の車両４が配置されており、該車両の速度５が英数字でピクトグラム形式の車両４において示されている。さらに、走行トラック３のなかにダイナミックバー６が配置されており、該ダイナミックバーは制御目標に対する相対位置を示す。自動車４の前側で、走行トラック３は、設定可能な追随間隔を形成するそれぞれ５つのセグメント７に区分されている。その都度実際に設定される追随間隔が、グラフィックに又はカラーで際立たせることにより表示される。これは図示の実施例では、最初の３つのセグメント７である。このようにして図２の表示装置の表示を用いて、一目で所与の制御状況が容易に把握できる、すなわち、所望の速度２より遅い速度の車両が検出されており、平均的な追随間隔が設定されており、該車両は現在設定されている追随間隔より大きな車間距離で走行している。付加的に、実際の制御目標、すなわち実施例では自動車４をカラーで際立たせてもよい。このとき例えば、検出された自動車が走行車線を変更する場合、図３に示すように、表示装置の表示１は距離制御モードから速度制御モードに切換わる。
【００１５】
別の自動車が何ら検出されないと、ピクトグラム形式の自動車４は消えてしまう。したがって追随間隔は維持されず、走行トラック３は一貫して延在して表示され、実際の制御目標、すなわち所望の速度２がカラーで際立たされる。この場合、ダイナミックバー６は、その長さにより、図示の走行トラックの長さと対比して、実際の速度が制御目標つまり所望の速度２に比してどのくらいであるかをシンボル化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 距離制御装置のブロック線図である。
【図２】 距離制御がアクティブである場合の表示装置の表示を示す。
【図３】 速度制御の場合の表示装置の表示を示す。

Claims (14)

1. 組合せ形の距離−及び速度制御システムのパラメータの表示方法において、次のステップを有する、すなわち、
   ａ）設定された所望の速度（２）を表示ディスプレイの画面の水平線に英数字で表示するステップ、
   ｂ）間隔距離制御のセンサ装置が先行する車両を検出した場合、車両をピクトグラム形式で表示（４）するステップ、
   ｃ）走行トラック（３）のなかにダイナミックバー（６）が表示され、該ダイナミックバーが、前記先行する車両に対する相対位置をシンボル化するようにして、走行トラック（３）をシンボリックに表示するステップを有する、組合せ形の表示方法。
2. 前記ダイナミックバー（６）の長さが、先行する車両に対する相対位置をシンボル化していることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 検出された先行する車両のピクトグラム表示（４）のなかに、該検出された走行する車両の速度が表示されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 距離制御表示において、検出された車両のピクトグラム表示（４）の前側の、前記走行トラック（３）のシンボリックな表示が、追随間隔に対して設定可能な範囲内でセグメントに区分されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 前記実際に設定された追随間隔が、グラフィックに又はカラーで際立たされることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 個々の表示されるパラメータがカラーで相互に際立たされることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 前記間隔距離センサ装置によって検出された先行する車両（４）が、カラーで及び／又はグラフィックに際立たされることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 組合せ形の距離−及び速度制御システムのパラメータの表示装置において、
   設定された所望の速度（２）を表示ディスプレイの画面の水平線に英数字で表 示し、
   間隔距離制御のセンサ装置が先行する車両を検出した場合、車両をピクトグラム形式で表示（４）し、
   走行トラック（３）のなかにダイナミックバー（６）が表示可能であり、該ダイナミックバーが、前記先行する車両に対する相対位置をシンボル化するようにして、走行トラック（３）をシンボリックに表示することを特徴とする、表示装置。
9. 前記ダイナミックバー（６）の長さが、先行する車両に対する相対位置をシンボル化していることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 検出された先行する車両のピクトグラム表示（４）のなかに、該検出された走行する車両の速度が表示できる又は表示されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の装置。
11. 距離制御表示において、検出された車両のピクトグラム表示（４）の前側の、前記走行トラック（３）のシンボリックな表示が、追随間隔に対して設定可能な範囲内でセグメントに区分されていることを特徴とする、請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置。
12. 前記実際に設定された追随間隔が、前記走行トラックのシンボリックな表示上に、グラフィックに又はカラーで際立たされていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 個々の表示されるパラメータがカラーで相互に際立たされることを特徴とする、請求項８から１２までのいずれか１項記載の装置。
14. 検出された先行する車両（４）の表示（４）が、カラーで及び／又はグラフィックに際立たされていることを特徴とする、請求項８から１３までのいずれか１項記載の装置。

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