CN1118389C - 表示距离和速度控制组合系统的参数的方法和指示装置 - Google Patents

表示距离和速度控制组合系统的参数的方法和指示装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及在指示装置(11)上的距离控制装置的参数的一种集成表示(1)方法，包含以下的方法步骤：a)在一指示显示装置的图像视界上以文字数字表现出所调定的希望速度(2)；b)如果距离传感装置已觉察出有一辆前驶的汽车的话，用象形图式表现一辆汽车(4)；c)在方法步骤(b)如果所觉察的速度(5)小于所调定的希望速度(2)的话，所示的象形图式表现(4)范围内所觉察的前驶汽车的速度(5)的字母数字表现；d)象征性表现车道(3)，在此车道内示出了一个动态横梁(6)，该横梁的长度象征地表示对控制目标的相对位置。

Description

表示距离和速度控制组合系统的 参数的方法和指示装置
技术领域
本发明涉及一种距离控制装置的参数的集成表示方法，特别是用于表示距离和速度控制组合系统的参数的方法和指示装置。
背景技术
已知的距离控制装置基本上由下述部分组成；一个距离传感装置，一个分析单元，一个输入和输出单元，及一个控制装置。于此，可以经过输入单元来调定出一个希望速度，该速度由控制装置加以调定并保持，如果交通允许这样的话。利用这样一种速度控制便可以很简单地调定一个恒定的行驶速度。但是，由于交通密度之故，不可能始终保持所调定的希望速度。如果存在行驶在前面的交通车辆，距离控制装置则有助于自动维持一定的安全距离。这种法规上规定的安全距离或顺序距离是与速度相关的，所以往往也可以利用一个与速度有关的顺序时间来操作。为此，可利用距离传感器从所获得信号的延迟时间中求得离前面汽车的距离。然后可利用差动测量或者直接根据多普勒位移来测定速度。由于并非每个汽车驾驶者都愿意以相同的顺序距离行驶，所以较新式的距离控制装置允许在一定范围内调定顺序距离。所有这些调定的参数或所观察的参数这时为了给汽车驾驶者提供信息，都必被表现在作为显示装置设计的输出单元上。
为了表现出不同参数所用的这样一种指示装置例如在DE19539799A1中公开过，其中，所观察的一辆汽车以象形图形式表现出来，象形图的大小随着距离的减小而变大，以便从视觉上加强趋近感。所调定的希望速度、实际速度以及所观察汽车的速度都利用图解式突出形式表现在集成的方格图中。已知的这种参数指示方法的缺点在于：这些参数都需要某种抽象度，这就使得汽车驾驶者对实际的控制情况难以做出快速的反应。
发明内容
因此本发明要解决这样一个技术问题，即提供一种方法来集成表示一距离控制装置的参数，借此方法，各参数都可以如此表示出来，装置的图象视界面上。此外，还以象形图形式表现出所观察的一辆前面的汽车。在汽车的象形图形式的表示中，汽车的速度是以文字数字表示的，如果其速度小于所调定的希望速度的话。另外，还以符号来表现自己的汽车和前驶的汽车所位于的车道，于此，在该车道范围内安置了一个动态横梁，它的长度象征着对控制目标的相对位置。这就导致实现所有参数的集成指示，这种指示象征性表示出驾驶者视野中的各控制关系。此外，在车道范围内所设置的动态横梁允许实现快速的倾向估计，根据这一估计便可快速而容易地理解那些控制关系，从而可以及早判断紧急情况，并可及早对这种情况做出相应的反应。
下面将参照一个优选的实例对本发明做更详细的说明。附图表示：
图1距离控制装置的方块示意电路图，
图2在有效距离控制时的指示图，
图3在速度控制时的指示图。
图1中所示是距离控制装置的简化的方块示意电路图，该距离控制装置至少包含以下部分：一个控制单元8；一个测定装置9，用于测定前驶的汽车和自己的汽车之间的距离及前驶汽车的速度；至少一个调制装置10，用于调制自己汽车的速度；一个指示装置11，用于表示距离控制的参数；一个输入装置12，用于输入可由汽车驾驶者预定的希望速度；和一个装置13，用于求得自己汽车的瞬时行驶速度。为了启动速度或距离控制，汽车驾驶者可以经过输入装置12定出一个希望速度v希望。如果经过装置9没有求得在自己的汽车前面的目标或汽车，则控制装置8产生一个调节信号I调节，以之用于将实际速度v实际调到希望速度，以便于装置10来调制速度，于是希望速度v希望便成了理论速度。在这种情况下，作为调制速度用的装置10，只能考虑汽车的发动机。
在指示装置11上，例如显示出如图3所示的表现图。
如果在自己的汽车前面有一辆汽车的话，则装置9便求出该汽车离自己的汽车的距离a及该汽车的速度v，并将这些数据发给控制单元8。控制单元8于是计算出一个调节量I调节，以便于装置10去调制自己汽车的速度，这要根据由装置9获得的数据及自己汽车当时的实际速度v实际去调制。在此情况下，既可以使用汽车的发动机也可以使用一制动装置作为装置10。在指示装置11上显示出如图2所示的表现图。
图2中示出在有效距离控制时的一个示例性指示表现图1。指示表现图1包括一个以文字数字表示的160km/h(公里/小时)的希望速度2，这个速度指示在表现图1的上部正中。大致在指示表现图1的整个高度上方，将一个象征性的车道3置于一个透视表现图中，从而将希望速度2象征性地布置在车道3的视界上。在车道3上布置了一辆象形图式的汽车4，该车的速度5以文字数字布置在象形图式的汽车4上。在车道3内还安置了一个动态横梁6，该横梁代表与一控制目标的相对位置。在汽车4的前方，车道3分别划分为五个段7，这些段各表示一个可调节的顺序距离。各实际调定的顺序距离通过一种图解的或颜色的突显方式而表示出来。在所示的实例中这是头三个段7。利用图2所示的指示表现图，就可以很容易地一目了然地获得给定的控制情况，即觉察出一辆汽车具有一个小于希望速度2的速度，调定出了一个大致平均的顺序距离，该汽车现在具有一个大于所调定的顺序距离的距离。实际的控制目标，在实例中就是汽车4，也可以附带地用颜色突出地显示出来。现在例如将觉察到的汽车换成车道，这样，指示表现图1就从距离控制模式转换成速度控制模式，如图3中所示。
由于没有发现其它车辆，所以象形图式的汽车4消失。因此由于不须保持顺序距离，所以车道3是通贯地示出的，而且实际的控制目标即希望速度2以颜色加以突出。然后动态横梁6通过它的长度与所示车道长度之比象征地表示出与控制目标即希望速度2成比例的实际速度是多大。

Claims (14)

1.用于表示距离和速度控制组合系统的参数的方法，包含以下的方法步骤：
c)在一指示显示装置的图象视界上以文字数字表示出所调定的
希望速度(2)，
d)如果距离控制传感装置(9)已觉察到一辆前驶的汽车的话，
用象形图式表示一辆汽车(4)，
c)象征性表现车道(3)，在车道中示出了一个动态横梁(6)，
该横梁象征性表示与前驶汽车的相对位置。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，动态横梁(6)的长度象征性表示与前驶汽车的相对位置。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在观察到的前驶汽车的象形图式表示(4)中表示了所观察到前驶汽车的速度。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在一距离控制指示装置上，在一被观察到的汽车的象形图式表现图(4)前面，在一可调范围内，车道(3)的象征性表现图为顺序距离划分成段。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，实际调定的顺序距离以图解方式或颜色加以突显。
6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，各个表现出来的参数通过颜色不同地表示出。
7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由距离传感装置所观察到的前驶汽车(4)以颜色和/或图解方式加以突显。
8.用于表示距离和速度控制组合系统的参数的指示装置(11)，其特征在于，在一指示显示装置的图象视界上以文字数字表示出所调定的希望速度(2)，如果距离控制传感装置(9)已观察到一辆前驶的汽车的话，用象形图式表示一辆汽车(4)，并象征性表现车道(3)，在车道中示出了一个动态横梁(6)，该横梁象征性表示与前驶汽车的相对位置。
9.按权利要求8所述的指示装置(11)，其特征在于，动态横梁(6)的长度象征性表示与前驶汽车的相对位置。
10.按权利要求8或9所述的指示装置(11)，其特征在于，在所观察到的前驶汽车的象形图式表示(4)中可表示或表示了所观察到前驶汽车的速度。
11.按权利要求8或9所述的指示装置(11)，其特征在于，在一距离控制指示装置上，在一被观察到的汽车的象形图式表现图(4)前面，在一可调范围内，车道(3)的象征性表现图为顺序距离划分成段。
12.按权利要求11所述的指示装置(11)，其特征在于，实际调定的顺序距离在车道的象征性表现图上以图解方式或颜色加以突显。
13.按权利要求8或9所述的指示装置(11)，其特征在于，各个表现出来的参数通过颜色不同地表示出。
14.按权利要求8或9所述的指示装置(11)，其特征在于，所观察到的前驶汽车(4)以颜色和/或图解方式加以突显。
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