KR20010034659A

KR20010034659A - 거리 조절 장치의 매개변수 통합 표현 방법

Info

Publication number: KR20010034659A
Application number: KR1020007010594A
Authority: KR
Inventors: 에버트홀거; 하이머만맛티아스; 뵈크만잉고
Original assignee: 볼프강 후텐로커; 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트
Priority date: 1998-10-15
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2001-04-25
Also published as: ATE268277T1; EP1119467B1; WO2000021773A1; ES2221436T3; US6497297B1; JP4297616B2; CN1297406A; DE19847611C2; EP1119467A1; JP2002527279A; DE59909659D1; DE19847611A1; CN1118389C

Abstract

본 발명은 거리 조절 장치의 매개변수를 화면 표시 장치에 통합적으로 표현하는 방법에 있어서, a) 제어되고 있는 희망 속도(2)를 화면 표시 장치의 화상 범위 상에 문자·숫자 겸용으로 표현하는 단계와, b) 거리 감지기 시스템이 선행 자동차를 검출했을 때 자동차를 그림 문자로 표현(4)하는 단계와, c) 검출된 속도(5)가 상기 제어되고 있는 희망 속도(2)보다 적은 경우에는 단계(b)에 따른 상기 그림 문자식 표현(4) 내에 상기 선행 자동차의 상기 검출된 속도(5)를 문자·숫자 겸용으로 표현하는 단계와, d) 동적 봉형 부분(6)이 내부에 표현되고 상기 동적 봉형 부분의 길이가 조절 목표에 대한 상대적 위치를 기호화하는 차선(3)을 기호로 표현하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 거리 조절 장치의 매개변수 통합 표현 방법에 관한 것이다.

Description

거리 조절 장치의 매개변수 통합 표현 방법{METHOD FOR INTEGRATED REPRESENTATION OF THE PARAMETERS OF A DISTANCE CONTROL DEVICE}

공지의 거리 조절 장치는 기본적으로 거리 감지기, 평가 장치, 입출력 장치 및 제어 장치로 이루어져 있다. 더욱이, 교통량이 희망 속도를 허용하는 경우, 제어 장치에 의해 제어되고 유지되는 희망 속도는 입력 장치를 통해 제어될 수 있다. 따라서, 이러한 속도의 조절에 의해, 일정한 주행 속도가 매우 쉽게 제어될 수 있다. 그러나, 교통 체증 때문에, 제어되고 있는 희망 속도가 항상 유지되지는 않는다. 선행 자동차가 있는 경우, 거리 조절 장치는 지정된 안전 거리를 자동으로 유지하는데 도움을 준다. 법률로 규정된 안전 거리 또는 이격 거리는 속도에 따라 다르므로, 속도에 의존하는 후속 시간에 의해서도 자주 조작된다. 이 때문에, 자동차의 간격은 방출되는 신호의 주행 시간으로부터 거리 감지기에 의해 판단된다. 따라서, 그 속도는 차분의 측정에 의해 또는 직접적으로는 도플러 시프팅에 의해 결정될 수 있다. 모든 자동차 운전자가 동일한 이격 거리를 두고 주행하지는 않을 것이므로, 새로운 거리 조절 장치는 결정된 범위 내에서 이격 거리의 제어를 허용한다. 제어되고 있는 매개변수 또는 검출된 매개변수 모두는 디스플레이로서 구성된 출력 장치 상에 자동차의 운전자를 위한 정보만 표시되어야 한다.

각종 매개변수를 표시하기 위한 이러한 디스플레이는 예컨대 독일 특허 공개 제DE19539799호에 공지되어 있고, 이 특허에서는 검출된 자동차가 그림 문자의 형상으로 표시되며, 축척된 그림 문자의 크기는 근사치를 가시적으로 강조하기 위해 크게 나타난다. 제어되는 희망 속도, 현재 속도 및 검출된 자동차의 속도는 그래픽 강조식으로 하나의 통합된 막대 그래프로 표시된다. 그 공지된 디스플레이에는 복수 개의 매개변수가 하나의 요약된 정도(grade)로 발생되므로, 운전자가 실제의 조절 상황을 속독(速讀)하기 곤란하게 하는 단점이 있다.

이로부터, 본 발명은 거리 조절 장치의 매개변수 통합 표시 방법을 안출하기 위한 기술적 문제를 기초로 하고 있다. 본 발명의 방법에 의하면, 매개변수가 통상적인 자동차 기능에서 얻는 도로 조건으로부터 자동차 운전자를 위한 신속하고 쉽게 이해될 수 있도록 표시될 수 있다.

기술적 문제의 해법은 특허 청구 범위의 청구항 1항의 특징부에 의해 제공된다. 본 발명의 다른 유리한 구성은 종속항으로부터 제공된다.

본 발명은 거리 조절 장치의 매개변수 통합 표현 방법에 관한 것이다.

도 1은 거리 조절 장치의 블럭도이다.

도 2는 실제적인 거리 조절시의 디스플레이 표시에 관한 도면이다.

도 3은 속도 조절시의 디스플레이 표시에 관한 도면이다.

이를 위해, 우선, 제어되는 희망 속도는 디스플레이의 구성적 범위 상에 문자·숫자 겸용으로 표현된다. 검출된 선행 자동차는 그림 문자로 더 표현된다. 자동차의 그림 문자식 표현에 있어서는 그 검출된 속도가 제어되고 있는 희망 속도보다 적은 경우에 그 검출된 속도가 문자·숫자 겸용으로 표현된다. 차선은 기호적으로 더 표현되고, 그 차선 안에 자신의 자동차와 선행 자동차가 있으며, 차선 내부에는 동적 봉형 부분이 형성되어 있고, 그 동적 봉형 부분의 길이는 조절 목표에 대한 상대적 위치를 기호화한다. 이와 같이 하여, 조절의 조합은 주행 사시도로 기호화되는 모든 매개변수를 통합적으로 디스플레이하게 된다. 차선 내부에 구성되어 있는 동적 봉형 부분이 신속한 경향 파악을 가능케 하고, 그로부터 조절의 조합이 신속하고 용이하게 이해될 수 있으므로, 위험 상황을 더 잘 알수 있어, 미리 대처할 수 있다.

이어서, 본 발명은 후술되는 실시예에 의해 보다 명확해진다.

도 1에 있어서, 거리 조절 장치의 개략적인 블럭도가 도시되어 있다. 이 거리 조절 장치는 적어도 제어 장치(8), 선행 자동차와 자신의 자동차의 거리 및 그 선행 자동차의 속도를 결정하기 위한 장치(9), 자신의 자동차의 속도에 영향을 미치기 위한 적어도 하나의 장치(10), 거리 조절의 매개변수를 표현하기 위한 디스플레이 장치(11), 운전자가 제공할 수 있는 희망 속도를 입력하기 위한 입력 장치(12) 및 자신의 자동차의 순간 주행 속도를 전송하기 위한 장치(13)로 이루어져 있다. 속도 제어 또는 거리 제어를 실현하기 위해서, 운전자는 입력 장치(12)를 통해 희망 속도(v_wunsch)를 제공한다. 장치(9)를 통해서 자신의 자동차 앞에 목적물 즉 자동차가 없다고 판단되면, 제어 장치(8)는 현재 속도(v_ist)를 장치(10)에 관한 희망 속도로 제어하기 위한 조정 신호(i_stell)를 생성하여 속도에 영향을 미치고, 따라서 희망 속도(v_wunsch)는 기준 속도를 형성한다. 이 경우, 속도에 영향을 미치기 위한 장치(10)로서는 자동차의 구동 기구만이 고려된다.

디스플레이 장치(11) 상에는 도 3에 의한 표현이 나타난다.

자신의 자동차 앞에 소정의 차량이 있다면, 장치(9)는 자신의 자동차에 대한 그 차량의 거리(a) 및 그 차량의 속도(v)를 판단하고 이들 데이터를 제어 장치(8)에 공급한다. 제어 장치(8)는 장치(9)에 의해 유지되고 있는 데이터 및 자신의 자동차의 실제적인 현재 속도(v_ist)에 따라서, 속도에 영향을 미치기 위해 장치(10)에 관한 조정 신호(i_stell)만을 계산한다. 이 경우, 장치(10)로서는 자동차의 구동 기구 및 제동 장치가 이용될 수 있다. 디스플레이 장치(11) 상에는 도 2에 의한 표현이 나타나 있다.

도 2에서는 실제적인 거리 조절시에 있어서의 예시적인 디스플레이 표현(1)이 도시되어 있다. 디스플레이 표현(1)은 160 km/h에 의한 문자·숫자 겸용으로 표현되어 있는 희망 속도(2)를 구비하고 있다. 이 희망 속도(2)는 디스플레이 표현(1)의 상부의 중앙에 구성되어 있다. 디스플레이 표현(1)의 거의 전체 높이를 통해서, 기호형의 차선(3)이 사선식 표현으로 구성되어 있고, 희망 속도(2)는 차선(3)의 범위 위에 기호적으로 구성되어 있다. 차선(3)의 내부에는 소정의 조절 목표에 대한 상대적 위치를 표현하는 동적 봉형 부분(6)이 더 구성되어 있다. 차선(3) 상에는 그림 문자 형상의 자동차(4)가 구성되어 있고, 그 자동차(4)의 속도(5)는 그림 문자 형상의 자동차(4) 안에 문자·숫자 겸용으로 구성되어 있다. 차선(3)의 내부에는 소정의 조절 목표에 대한 상대적 위치를 표현하는 동적 봉형 부분(6)이 더 구성되어 있다. 자동차(4) 앞에는 차선(3)이, 제어될 수 있는 이격 거리를 표현하는 다섯 개의 세그먼트(7)로 각각 세분되어 있다. 실제 제어되고 있는 각 이격 거리는 소정의 그래프 또는 유색의 강조 표시로써 표현된다. 도시되어 있는 실시예에서는 이것이 최초 3개의 세그먼트(7)이다. 따라서, 도 2에 따른 디스플레이 표현에 의해 하나의 블럭 위에 주어진 조절 상황이 쉽게 이해될 수 있다. 그 이유는 차량이 희망 속도(2)보다 작은 것으로 구비되고, 대략 중간의 이격 거리가 제어되며, 그 차량이 제어되고 있는 이격 거리보다 큰 거리를 현재 구비하고 있기 때문이다. 추가로, 실제의 조절 목표, 실시예에서는 자동차(4)도 유색으로 강조될 수 있다. 다른 예로서, 검출된 자동차는 차선을 변경하고, 따라서, 디스플레이 표현(1)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 거리 조절 방식에서 속도 조절 방식으로 변경한다.

자동차가 없다면, 그림 문자 형상의 자동차(4)은 없어진다. 이어서, 이격 거리는 제한이 없기 때문에, 차선(3)은 일직선으로 표현되고, 실제 조절 목표, 즉 희망 속도(2)는 유색으로 강조된다. 이어서, 동적 봉형 부분(6)은 도시되고 있는 차선 길이에 비례하여 실제 속도가 조절 목표, 즉 희망 속도(2)에 비례하여 크게 하는 그의 길이만큼 기호화된다.

Claims

거리 조절 장치의 매개변수를 화면 표시 장치에 통합적으로 표현하는 방법에 있어서,

a) 제어되고 있는 희망 속도(2)를 화면 표시 장치의 화상 범위 상에 문자·숫자 겸용으로 표현하는 단계와,

b) 거리 감지기 시스템이 선행 자동차를 검출했을 때 자동차를 그림 문자로 표현(4)하는 단계와,

c) 검출된 속도(5)가 상기 제어되고 있는 희망 속도(2)보다 적은 경우에는 단계(b)에 따른 상기 그림 문자식 표현(4) 내에 상기 선행 자동차의 상기 검출된 속도(5)를 문자·숫자 겸용으로 표현하는 단계와,

d) 동적 봉형 부분(6)이 내부에 표현되고 상기 동적 봉형 부분의 길이가 조절 목표에 대한 상대적 위치를 기호화하는 차선(3)을 기호로 표현하는 단계,

를 구비하는 것을 특징으로 하는 거리 조절 장치의 매개변수 통합 표현 방법.
제1항에 있어서, 거리 조절의 표시시에, 상기 차선(3)의 기호적 표현은 검출된 자동차의 상기 그림 문자식 표현(4)에 의해 제어 가능한 범위 내에서 이격 거리를 위해 세그먼트식으로 분할되고 제어되고 있는 이격 거리의 범위 내에서 도형으로 강조 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 표시된 하나의 매개변수는 상호 유색으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실제 조절 목표는 유색 및/또는 도형으로 강조 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.