ES2221436T3 - Procedimiento para la representacion integrada de los parametros de un sistema de regulacion de distancia. - Google Patents
Procedimiento para la representacion integrada de los parametros de un sistema de regulacion de distancia.Info
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Abstract
Procedimiento para representar los parámetros de un sistema de regulación de distancia, que comprende los pasos siguientes: a) representación alfanumérica de una velocidad deseada ajustada (2) en el horizonte de imagen de una pantalla de visualización, b) representación (4) en forma de pictograma de un vehículo en caso de que la sensórica de la regulación de distancia haya captado un vehículo precedente, c) representación simbólica de un carril (3) dentro del cual se representa una barra de dinámica (6) que simboliza la posición relativa con respecto al vehículo precedente.
Description
Procedimiento para la representación integrada de
los parámetros de un sistema de regulación de distancia.
La invención concierne a un procedimiento para la
representación integrada de los parámetros de un sistema de
regulación de distancia.
Los sistemas de regulación de distancia conocidos
consisten sustancialmente en una sensórica de distancia, una unidad
de evaluación, una unidad de entrada y salida y un dispositivo de
mando. A través de la unidad de entrada puede ajustarse aquí una
velocidad deseada que se ajusta y se mantiene por medio del
dispositivo de mando en caso de que lo permita el tráfico. Por
tanto, por medio de esta regulación de la velocidad se puede
ajustar de manera muy sencilla una velocidad de viaje constante.
Sin embargo, debido a la densidad del tráfico, no siempre se puede
mantener la velocidad deseada ajustada. Cuando existe tráfico que
marcha delante, un sistema de regulación de la distancia ayuda a
mantener automáticamente una distancia de seguridad determinada.
Esta distancia de seguridad o de seguimiento legalmente prescrita
depende de la velocidad, de modo que frecuentemente se opera
también con un tiempo de seguimiento dependiente de la velocidad. A
este fin, se calcula la distancia de un vehículo automóvil
precedente por medio de la sensórica de distancia a partir del
tiempo de propagación de señales emitidas. La velocidad puede
determinarse entonces por medio de una medición de diferencia o
bien directamente con ayuda del desplazamiento Doppler. Dado que no
todo conductor de vehículo automóvil querría marchar con la misma
distancia de seguimiento, los sistemas de regulación de distancia
más recientes permiten el ajuste de una distancia de seguimiento
dentro de un margen determinado. Todos estos parámetros ajustado o
parámetros captados tienen que ser representados entonces, para
información del conductor del vehículo automóvil, en la unidad de
salida construida como pantalla de visualización.
Un indicador de esta clase para representar
diferentes parámetros es conocido, por ejemplo, por el documento DE
195 39 799 A1, en el que se representa en forma de pictograma un
vehículo automóvil captado, haciéndose mayor el tamaño del
pictograma al aumentar la distancia a fin de amplificar así
visualmente la aproximación. La velocidad deseada ajustada, la
velocidad real y la velocidad del vehículo automóvil captado se
representan en un diagrama de barras integrado por medio de un
realzado gráfico. En el indicador de parámetros conocido es
desventajoso el hecho de que éstos requieren cierto grado de
abstracción, lo que dificulta una visión rápida de la situación de
regulación actual por parte del conductor del vehículo
automóvil.
Por tanto, la invención se basa en el problema
técnico de crear un procedimiento para la representación integrada
de los parámetros de un sistema de regulación de distancia, por
medio del cual se puedan representar los parámetros de tal manera
que éstos, tomando como base la solicitación resultante de la tarea
de conducción normal, puedan ser captados de forma rápida y
sencilla por el conductor del vehículo automóvil.
La solución del problema técnico se obtiene por
medio de las características de la reivindicación 1. Otras
ejecuciones ventajosas de la invención resultan de las
reivindicaciones subordinadas.
A este fin, se representa primero
alfanuméricamente la velocidad deseada ajustada en el horizonte de
imagen de la pantalla de visualización. Asimismo, se representa en
forma de pictograma un vehículo automóvil precedente captado. En la
representación en forma de pictograma del vehículo automóvil se
representa alfanuméricamente su velocidad en caso de que ésta sea
menor que la velocidad deseada ajustada. Asimismo, se representa
simbólicamente el carril en el que se encuentran el vehículo
automóvil propio y el precedente, estando dispuesta dentro de este
carril una barra de dinámica cuya longitud simboliza la posición
relativa con respecto al objetivo de regulación. Esto conduce a una
visualización integrada de todos los parámetros que simboliza las
correlaciones de regulación desde la perspectiva del conductor.
Además, la barra de dinámica dispuesta dentro del carril permite
una estimación de tendencia rápida a partir de la cual se pueden
captar con rapidez y facilidad las correlaciones de regulación, de
modo que se puedan reconocer antes las situaciones críticas y, por
consiguiente, se pueda reaccionar a tiempo a ellas.
Se describe seguidamente la invención con más
detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución preferido.
Las figuras muestran:
La figura 1, un esquema de bloques de un sistema
de regulación de distancia,
La figura 2, una representación de visualización
con regulación de distancia activa y
La figura 3, una representación de visualización
con regulación de velocidad.
En la figura 1 se muestra el esquema de bloques
simplificado de un sistema de regulación de distancia que está
constituido al menos por una unidad de mando 8, un dispositivo 9
para determinar la distancia entre un vehículo automóvil precedente
y el vehículo automóvil propio, así como la velocidad del vehículo
automóvil precedente, al menos un dispositivo 10 para influir sobre
la velocidad del vehículo automóvil propio, un dispositivo de
visualización 11 para representar los parámetros de la regulación de
distancia, un dispositivo de entrada 12 para introducir la
velocidad deseada prefijable por el conductor del vehículo y un
dispositivo 13 para calcular la velocidad de marcha momentánea del
vehículo propio. Para activar la regulación de velocidad o de
distancia, el conductor del vehículo prefija una velocidad deseada
v_{des} a través del dispositivo de entrada 12. Si no se detecta
a través del dispositivo 9 ningún objeto o vehículo automóvil
delante del vehículo automóvil propio, el dispositivo de mando 8
forma una señal de ajuste I_{aj} para ajustar la velocidad real
v_{real} a la velocidad deseada para el dispositivo 10 destinado
a influir sobre la velocidad, formando entonces la velocidad deseada
v_{des} la velocidad nominal. Como dispositivo 10 para influir
sobre la velocidad entra en consideración en este caso solamente el
motor de accionamiento del vehículo automóvil.
Sobre el dispositivo de visualización 11 aparece,
por ejemplo, una representación según la figura 3.
Cuando se encuentra un vehículo delante del
vehículo automóvil propio, el dispositivo 9 calcula su distancia a
al vehículo automóvil propio y su velocidad v y entrega estos datos
a la unidad de mando 8. La unidad de mando 8 calcula ahora una
magnitud de ajuste I_{aj} para el dispositivo 10 destinado a
influir sobre la velocidad, en función de los datos obtenidos por
el dispositivo 9 y también de la velocidad real actual v_{real}
del vehículo automóvil propio. En este caso, se puede emplear como
dispositivo 10 tanto el motor de accionamiento del vehículo
automóvil como un dispositivo de frenado. En el dispositivo de
visualización 11 aparece una representación según la figura 2.
En la figura 2 se muestra una representación de
visualización 1 a título de ejemplo con una regulación de distancia
activa. La representación de visualización 1 comprende una
velocidad deseada alfanuméricamente representada 2 de 160 km/h que
está dispuesta en el centro de la zona superior de la
representación de visualización 1. En casi toda la altura de la
representación de visualización 1 está dispuesto un carril simbólico
3 en una representación en perspectiva, de modo que la velocidad
deseada 2 está dispuesta simbólicamente en le horizonte del carril
3. Sobre el carril 3 está dispuesto un vehículo 4 en forma de
pictograma, cuya velocidad 5 está dispuesta alfanuméricamente en el
vehículo automóvil 4 en forma de pictograma. Dentro del carril 3
está dispuesta, además, una barra de dinámica 6 que representa la
posición relativa con respecto a un objetivo de regulación. Delante
del vehículo automóvil 4, el carril 3 está subdividido en cinco
segmentos respectivos 7 que representan una distancia de seguimiento
ajustable. La distancia de seguimiento ajustada actualmente en cada
caso se representa por medio de un realzado gráfico o en color. En
el ejemplo de ejecución representado éstos son los tres primeros
segmentos 7. Por tanto, por medio de la representación de
visualización según la figura 2 se puede captar fácilmente de una
ojeada la situación de regulación existente, concretamente que se ha
captado un vehículo con una velocidad menor que la velocidad
deseada 2, se ha ajustado una distancia de seguimiento
aproximadamente media y el vehículo presenta actualmente una
distancia mayor que la distancia de seguimiento ajustada. Además,
se puede realzar en color el objetivo de regulación actual, es
decir, en el ejemplo de ejecución el vehículo automóvil 4. Si, por
ejemplo, el vehículo automóvil captado cambia ahora de carril, la
representación de visualización 1 cambia entonces del modo de
regulación de distancia al modo de regulación de velocidad, lo que
se ha representado en la figura 3.
Dado que no se capta ningún otro vehículo
automóvil, desaparece el vehículo automóvil 4 en forma de
pictograma. Por tanto, dado que no hay que mantener una distancia
de seguimiento, se representa el carril 3 con trazo continuo y se
resalta en color el objetivo de regulación actual, a saber, la
velocidad deseada 2. La barra de dinámica 6 simboliza entonces,
mediante su longitud proporcional a la longitud representada del
carril, la magnitud de la velocidad actual en proporción al objetivo
de regulación consistente en la velocidad deseada 2.
Claims (14)
1. Procedimiento para representar los parámetros
de un sistema de regulación de distancia, que comprende los pasos
siguientes:
a) representación alfanumérica de una velocidad
deseada ajustada (2) en el horizonte de imagen de una pantalla de
visualización,
b) representación (4) en forma de pictograma de
un vehículo en caso de que la sensórica de la regulación de
distancia haya captado un vehículo precedente,
c) representación simbólica de un carril (3)
dentro del cual se representa una barra de dinámica (6) que
simboliza la posición relativa con respecto al vehículo
precedente.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la longitud de la barra de dinámica (6)
simboliza la posición relativa con respecto al vehículo
precedente.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dentro de la representación (4) en
forma de pictograma del vehículo precedente captado se representa
la velocidad del vehículo precedente captado.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el caso de
una visualización de regulación de distancia la representación
simbólica del carril (3) delante de la representación (4) en forma
de pictograma de un vehículo captado está subdividida en segmentos
dentro de una zona ajustable para la distancia de seguimiento.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque se realza gráficamente o en color la
distancia de seguimiento actualmente ajustada.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los distintos
parámetros representados se ponen en color uno junto a otro.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se realza en
color y/o gráficamente el vehículo precedente (4) captado por la
sensórica de distancia.
8. Dispositivo para representar los parámetros de
un sistema de regulación de distancia, caracterizado por la
representación alfanumérica de una velocidad deseada ajustada (2)
en el horizonte de imagen de una pantalla de visualización, una
representación (4) en forma de pictograma de un vehículo en caso de
que la sensórica de la regulación de distancia haya captado un
vehículo precedente, y una representación simbólica de un carril
(3) dentro del cual se puede representar una barra de dinámica (6)
que simboliza la posición relativa con respecto al vehículo
precedente.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque la longitud de la barra de dinámica (6)
simboliza la posición relativa con respecto al vehículo
precedente.
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque dentro de la representación (4) en
forma de pictograma del vehículo precedente captado se puede
representar o está representada la velocidad del vehículo precedente
captado.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 10, caracterizado porque en el caso de una visualización
de regulación de distancia la representación simbólica del carril
(3) delante de la representación (4) en forma de pictograma de un
vehículo captado está subdividida en segmentos dentro de una zona
ajustable para la distancia de seguimiento.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque la distancia de seguimiento actualmente
ajustada está realzada gráficamente o en color en la representación
simbólica del carril.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 12, caracterizado porque los distintos parámetros
representados se ponen en color uno junto a otro.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
8 a 13, caracterizado porque la representación (4) del
vehículo precedente captado (4) está realzada en color y/o
gráficamente.
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