JP4275964B2 - 熱間鋼帯の製造方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱間鋼帯の製造方法に関し、特に板幅変動が修正された熱間鋼帯を製造する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、熱間鋼帯の製造設備列に板厚圧下プレスを配し、スラブを板厚方向に高圧下することにより熱間鋼帯を製造する熱間鋼帯の製造技術が考案されている。
【０００３】
本技術で使用される板厚圧下プレスでは、従来のロール圧延機に比べ大きな圧下量が１パスで得られ、プレス１台で粗圧延機複数台分の能力がある。このため設備費の低減が図れ、また大圧下を施すため設備列が短くなるのでスラブ、粗バーおよび熱間鋼帯の温度降下が小さいなどの長所がある。
【０００４】
また、板厚圧下プレスで用いられる金型はスラブと接触・離反を繰り返すためスラブとの接触時間が短く、ロールほど長時間高温・高負荷にさらされることはないため金型の疲労が少ないという利点もある。
【０００５】
しかしながら板厚圧下プレスではスラブの圧下が圧延機のように連続的ではなく断続的であるため、プレスサイクルに応じて、図１に示すような「板幅変動長さ」１００ｍｍ〜２００ｍｍ、「板幅変動量」１〜２５ｍｍの、圧延方向の板中心線を対称軸として上下対称な板幅変動が生ずる。なお、「板幅変動長さ」とは、長手方向に周期的に変動する板幅変動の１単位長さをいう。
【０００６】
板幅が長手方向に一定でない場合、通常、一定板幅の鋼帯とするために後の行程において板幅端部はトリムされる。しかし、このトリミングにおいては、長手方向に最小板幅にあわせてトリムされるため、板幅の変化量である板幅変動量が大きい場合にはトリム代が大きくなり歩留りが低下する。したがって、この長手方向に周期的な板幅変動量が最小になるように修正することが望まれる。
【０００７】
このような長手方向に周期的な板幅変動に対して、従来、開示された技術では板厚圧下プレスの下流側に竪圧延機と水平圧延機とを設けて板幅変動の修正を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
また、板厚圧下プレスの下流側に板幅圧下プレスと水平圧延機を設けて板幅変動の修正を図っているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
特許文献２に示されている板幅変動修正方法を以下に説明する。まず板幅圧下プレスの開度を、水平圧延後の板幅が所望の板幅になるように設定する（ステップ１）。しかし、所望の板幅になるように開度を設定して板幅圧下プレスを行っても、その後の工程である水平圧延時に生じる幅戻りのため所望の板幅は得られない。この幅戻りは、スラブの材質、寸法、温度、板厚圧下プレスの圧下量、スラブの送り速度および目標板幅が影響する。この幅戻りに影響する条件を初期条件と称する。
【００１０】
制御装置では入力されたこれらの初期条件から板幅圧下プレスの開度を演算する（ステップ２）。そして、この開度を板幅圧下プレスに指示する（ステップ３）。
【００１１】
板幅圧下プレスはこの開度で板幅圧下を行い、その後に水平圧延機によって圧延が行われる。水平圧延機で圧延されたスラブは水平圧延機の下流側に設置された板幅計測器で板幅が計測される。その板幅計測値は制御装置に送られる（ステップ４）。制御装置では所望の板幅と板幅計測値との差を算出し（ステップ５）、この差と初期条件とから正しい板幅圧下プレスの開度を算出する（ステップ６）。ステップ３〜ステップ６を繰り返すことにより、所望の目標板幅を得る。
【００１２】
またこの他に、あらかじめ竪圧延機あるいは板幅圧下プレスによってスラブに板幅変動を与える予成形を行うことにより、板厚圧下プレスによる減厚によって発生する板幅変動を相殺する板幅変動修正方法が創案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開昭６１−２３５００２号公報
【００１４】
【特許文献２】
特開２００１−９５０２号公報
【００１５】
【特許文献３】
特開２０００−２５４７０８号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、長手方向の板幅変動を修正する場合、竪圧延機のロール開度を一定で圧延を行うと、竪圧延を行った後の鋼帯である粗バーの板幅端部にはドッグボーンと呼ばれる局所的に板厚が大きい部分が形成される。そして、板幅の広い部分の圧下量は大きく、板幅の狭い部分の圧下量は小さくなるが、板幅の圧下量が大きいほどドッグボーンの大きさは大きくなるため、板幅変動のうち板幅が広い部分のドッグボーンは大きくなり、逆に板幅が狭い部分のドッグボーンは小さくなる。この結果、板幅方向、長手方向共に板厚変動が生ずることになる。
【００１７】
ドッグボーンを平坦にして板厚変動のない熱間鋼帯とするためには水平圧延を行う必要があるが、大きいドッグボーンが存在する部分の水平圧延を行うと水平圧延後の板幅の戻り量は大きくなり、逆に小さいドッグボーンが存在する部分の水平圧延を行うと水平圧延後の板幅の戻り量は小さくなり、板幅変動が生ずる。即ち、板厚圧下プレスの下流側に板幅圧下プレスと水平圧延機を設けた構成であっても、竪圧延機のロール開度を一定で圧延し水平圧延を行ったのでは、板幅変動は修正されない。
【００１８】
しかしながら、特許文献１には、板厚圧下プレスによって発生した板幅変動の計測方法や竪圧延機のロール開度の設定方法について明確には記載されていない。このため板幅変動を助長するような竪圧延機のロール開度設定で板幅圧下を行い、板幅変動を逆に増大させることも有り得る。
【００１９】
また特許文献２では、長手方向に周期的に存在する板幅変動に対して板幅圧下プレスの金型の開度変更をどのように行うのか明確にされていない。またステップ３〜ステップ６を繰り返すことにより所望の板幅を得る方式を採用しているため、粗バーの先端から所定長さは目標の板幅が得られない場合もある。
【００２０】
また特許文献３に記載された技術では板厚圧下プレスの前に板幅の圧下を行う。ここで、この予成形について検討すると、板厚２５０ｍｍのスラブを板厚圧下プレスにより９０ｍｍまで減厚を行った後の板幅変動長さが２００ｍｍとすると予成形を行うべき板幅変動長さは７２ｍｍとなる。圧延機によって板幅圧下を行う場合、圧下量２０ｍｍ、板幅変動長さ７２ｍｍの板幅予成形を行うとすると幾何学的関係より圧延に用いられるロール半径は７０ｍｍ以下となり、一般の圧延用ロールとしては極めてロール径が小さい。径が小さいロールを用いる場合には、圧延荷重によってロールにたわみが発生するため精度の高い圧延が行うことができない。このため圧下を行うロールを補強するためのバックアップロールが必要となり、圧延設備が大型化するとともに設備費が大きくなるという問題が生ずる。
【００２１】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、鋼帯の長手方向の板幅変動や板厚変動が高い精度で修正された熱間鋼帯の製造方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、連続鋳造設備によって鋳造した熱間スラブ、あるいはスラブを減厚した後の粗バーを竪圧延機で板幅方向に圧下し、続いて水平圧延機で板厚方向に圧下する熱間鋼帯の製造方法において、竪圧延前の板幅Ｗ０、竪圧延前の板厚ｔ０、水平圧延後の板幅Ｗｈ、水平圧延後の板厚ｔｈ、前記竪圧延機のロール径Ｄｅ、前記水平圧延機のロール径Ｄｈ、前記粗バーの温度Ｔ、板幅圧下前の最小板幅Ｗ０ｍｉｎ、前記粗バーの長手方向の単位長さあたりの板幅変化である板幅変化率Ｓ、係数ａ、係数ｂの間の下記式で表される関係を用いて、板幅圧下過程での前記粗バーの搬送速度に対する前記竪圧延機の板幅圧下速度の比である圧下速度比Ｖと最小板幅圧下量ΔＷｍｉｎを算出し、該圧下速度比Ｖと該最小板幅圧下量ΔＷｍｉｎから前記竪圧延機のロール開度と開閉圧下速度を設定して板幅圧下を行う熱間鋼帯の製造方法である。
｛Ｓ−（１−ａ）（Ｓ−Ｖ）｝＝０
Ｗｈ−｛Ｗ０ｍｉｎ−（１−ａ）ΔＷｍｉｎ＋ｂ｝＝０
係数ａは、ｔ０、ｔｈ、Ｗ０、Ｄｅ、Ｄｈ、Ｔ、Ｓ、Ｖを因子とし、係数ｂは、ｔ０、ｔｈ、Δｔ（＝ｔ０−ｔｈ）、Ｗ１、Ｄｅ、Ｄｈ、Ｔ、Ｓ、Ｖを因子とする。
【００２４】
また本発明は、上記記載の発明である熱間鋼帯の製造方法において、熱間スラブあるいは粗バーの板幅を予め板幅計測手段により測定し、この測定された板幅から板幅変化率を算出する熱間鋼帯の製造方法である。
【００２５】
また本発明は、上記記載の発明である熱間鋼帯の製造方法において、粗バーは、粗圧延機群による減厚を行った後の粗バーである熱間鋼帯の製造方法である。
【００２６】
また本発明は、上記記載の発明である熱間鋼帯の製造方法において、粗バーは、板厚圧下プレスによる減厚を行った後の粗バーである熱間鋼帯の製造方法である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る熱間鋼帯の製造方法に使用される板幅変動修正方法について説明する。
図１は、板幅変動修正方法が適用される粗バーの板幅変動を示す図である。想定される板幅変動は板幅変動長さ１００ｍｍ〜２００ｍｍ、板幅変動量１〜２５ｍｍであって、粗バーは中心線に対して対称な形状である。なお板幅変化率を図２に示すように長手方向の単位長さあたりの板幅の変化として定義する。
【００２８】
前述したように、板幅変動を修正するためには板幅圧下条件と水平圧延条件から水平圧延後の板幅を予測する必要がある。そうすれば、この予測方法に基づいて水平圧延後に板幅変動が修正されるように竪圧延機のロール開度を変更することが可能となる。
【００２９】
板幅圧下とそれに引き続く水平圧延を行ったあとの板幅に影響する因子としては、これまで以下のものが知られている。即ち、板厚：ｔ、板幅：Ｗ、板幅圧下量：△Ｗ、板厚圧下量：△ｔ、竪圧延機ロール径：Ｄｅ、水平圧延機ロール径：Ｄｈ、粗バーの温度：Ｔである。
【００３０】
竪圧延機のロール径が板幅に影響する理由は、圧下中の竪圧延機のロールと粗バーとの接触長さ（以下、接触弧長と呼ぶ）がドッグボーンの形状に影響するためである。即ちロール径が大きいほど接触弧長は大きくなるが、接触弧長が大きいほどドッグボーンのうち最も板厚の厚い部分は板幅方向の中央部に寄り、その高さも小さくなる。またドッグボーンの存在する範囲も広くなる。そしてこのようなドッグボーンが形成された粗バーを水平圧延した場合、水平圧延時の幅広がりは比較的小さなものとなる。
【００３１】
これまで板幅圧下とそれに続く水平圧延を行った後の板幅の予測方法においては、板幅圧下前の粗バーの板幅変動形状や、板幅圧下の過程については考慮されていなかった。
【００３２】
本発明者らは板幅変形とこれらの関係について鋭意研究した結果、板幅圧下前の粗バーの板幅変動形状を表わす長手方向の板幅変化率、板幅圧下の過程を表わす長手方向の粗バーの搬送速度に対する竪圧延機の圧下速度の比（以下、「圧下速度比」という）が水平圧延後の板幅に影響することを見出した。以下にその詳細を示す。
【００３３】
図３は、板幅変動及び圧下パターンによる接触弧長を示す模式図である。図３の（Ａ）は、板幅変化率および圧下速度比がゼロの場合の接触弧長を示している。図３の（Ｂ）に示すように板幅が長手方向後端部に向かって増加し（板幅変化率を正方向とする）かつ竪圧延機のロール開度が減少する（圧下速度を正方向とする）場合、接触弧長は大きくなる。逆に図３の（Ｃ）のように板幅が長手方向後端部に向かって増加し、竪圧延機のロール開度が増加する場合では接触弧長は小さくなる。従って前述したように、接触弧長がドッグボーンの形状に影響するため、長手方向の板幅変化率および圧下速度比が水平圧延後の板幅に影響することが結論付けられた。
【００３４】
そこで発明者らは、この理論を実証するための実験を行った。実験には竪圧延モデル試験機と水平圧延モデル試験機を用いて、板厚１１ｍｍ、板幅１４０〜１６０ｍｍ、長さ４００ｍｍの純鉛を竪圧延モデル試験機により０．１〜１０ｍｍの板幅圧下を行い、水平圧延モデル試験機により圧下量３．５ｍｍの水平圧延を行った。その際、板幅変化率および圧下速度比を種々変更して実験を行うことにより、板幅圧下量と幅戻り量の関係に及ぼす板幅変化率と圧下速度比の影響を調査した。
【００３５】
図４は、実験から得た板幅圧下量と幅戻り量の関係を示す図である。なお幅戻り量とは水平圧延後の板幅から板幅圧下後の板幅を減じたものである。
【００３６】
水平圧延後の板幅は板幅圧下前の板幅、板幅圧下量および幅戻り量とから式（１）で表される関係にある。
Ｗｈ＝Ｗ０−△Ｗ＋Ｗｒ ・・・（１）
ここで、Ｗｈ：水平圧延後の板幅、Ｗ０：板幅圧下前の板幅
ΔＷ：板幅圧下量、Ｗｒ：幅戻り量
尚、前述の水平圧延後の板幅に影響する因子および板幅変化率および圧下速度比は上式のＷｒの項に関するものである。
【００３７】
図４に示す実験結果より、幅戻り量に板幅変化率および圧下速度比が影響することは明白である。したがって、水平圧延後の板幅を予測するためには板幅変化率および圧下速度比を考慮する必要があることが実証された。
【００３８】
本発明者らはさらに幅戻り量に及ぼす竪圧延前の板幅、竪圧延前の板厚、竪圧延機のロール径、水平圧延機のロール径および粗バー温度の影響について詳細に研究を行った結果、式（２）で表される水平圧延後の板幅予測式を完成させた。
【００３９】
Ｆ（Ｗ０，Ｗ０ｍｉｎ，Ｗｈ，△Ｗｍｉｎ，ｔ０，ｔｈ，Ｄｅ，Ｄｈ，
Ｔ，Ｓ，Ｖ，ｘ） ＝ ０ ・・・（２）
ここで、Ｗ０：板幅圧下前の板幅、Ｗｈ：水平圧延後の板幅、
Ｗ０ｍｉｎ：板幅圧下前の最小板幅
ΔＷｍｉｎ：最小板幅圧下量、ｔ０：板幅圧下前の板厚、
ｔｈ：水平圧延後の板厚、Ｄｅ：竪圧延機ロール径、
Ｄｈ：水平圧延機ロール径、Ｔ：粗バー温度、
Ｓ：板幅変化率、Ｖ：圧下速度比、ｘ：粗バーの長手方向位置
式（２）より板幅変化率および圧下速度比を考慮した水平圧延後の板幅が予測可能である。ここで、式（２）において、従来の板幅予測式と異なる諸量を用いている点について説明する。
【００４０】
板幅圧下前の板幅をＷ０、板幅圧下後の板幅をＷ１とすると、板幅変動がない場合は、Ｗ０、Ｗ１は長手方向によらず一定であるが、板幅変動が存在する場合には、粗バーの長手方向位置をｘとすると、Ｗ０、Ｗ１はｘの関数として表わされる。そこで、Ｗ０、Ｗ１を板幅変化率Ｓ、圧下速度比Ｖ、板幅圧下前の最小板幅Ｗ０ｍｉｎ、最小板幅圧下量をΔＷｍｉｎで表わす。
【００４１】
図５は、各諸量の関係を示す図である。
Ｗ０、Ｗ１は式（３）、（４）で表わされる。
【００４２】
Ｗ０＝Ｓｘ ＋ Ｗ０ｍｉｎ …（３）
Ｗ１＝Ｖｘ ＋ （Ｗ０ｍｉｎ−ΔＷｍｉｎ） …（４）
ここで、板幅変化率Ｓ、圧下速度比Ｖは図５に示すように形状の変化をｘの一次関数として近似している。
【００４３】
すると、板幅圧下量ΔＷは式（５）で表わされる。
ΔＷ＝Ｗ０−Ｗ１＝（Ｓ−Ｖ）ｘ ＋ΔＷｍｉｎ …（５）
従来は板幅に影響する因子として板幅圧下量ΔＷが用いられていたが、本発明においては以上の考察から導かれる式（５）に基き、目標板幅を調整することとした。
【００４４】
式（２）に基づいて、板幅変動を修正して長手方向の位置ｘによらず水平圧延後に一定の板幅Ｗｈを得るための最小板幅圧下量△Ｗｍｉｎと竪圧延機の圧下速度比Ｖを求める方法について説明する。
【００４５】
図４に示すように、幅戻り量Ｗｒは板幅圧下量ΔＷに比例し、式（６）で表わされる。
Ｗｒ ＝ａΔＷ ＋ｂ …（６）
ここで係数ａ、ｂに影響を及ぼす因子は発明者らの研究によれば以下のとおりである。
ａ：ｔ０、ｔｈ、Ｗ０、Ｄｅ、Ｄｈ、Ｔ、Ｓ、Ｖ
ｂ：ｔ０、ｔｈ、Δｔ（＝ｔ０−ｔｈ）、Ｗ１、Ｄｅ、Ｄｈ、Ｔ、Ｓ、Ｖ
式（５）と式（６）を、式（１）に代入すると式（７）を得る。
【００４６】
Ｗｈ＝Ｗ０− ΔＷ＋（ａΔＷ ＋ｂ）
＝Ｗ０−（１−ａ）ΔＷ＋ｂ
＝（Ｓｘ＋Ｗ０ｍｉｎ）−（１−ａ）｛（Ｓ−Ｖ）ｘ＋ΔＷｍｉｎ｝＋ｂ
＝｛Ｓ−（１−ａ）（Ｓ−Ｖ）｝ｘ
＋｛Ｗ０ｍｉｎ−（１−ａ）ΔＷｍｉｎ＋ｂ｝ …（７）
尚、式（７）を変形して得られる式（８）は、上述の式（２）に対応するものである。
【００４７】
Ｆ ＝｛Ｓ−（１−ａ）（Ｓ−Ｖ）｝ｘ
＋｛Ｗ０ｍｉｎ−（１−ａ）ΔＷｍｉｎ＋ｂ−Ｗｈ｝＝０…（８）
そこで、式（７）において、水平圧延後の板幅Ｗｈが長手方向位置ｘによらず一定となるためには式（９）、（１０）が成立することが条件である。
【００４８】
｛Ｓ−（１−ａ）（Ｓ−Ｖ）｝＝ ０ …（９）
Ｗｈ−｛Ｗ０ｍｉｎ−（１−ａ）ΔＷｍｉｎ＋ｂ｝＝０ …（１０）
この式（９）、（１０）を変形して一般的な関数の形式で表現するとそれぞれ式（１１）、（１２）を得る。
【００４９】
Ｖ＝ｆ_１（Ｗ０，ｔ０，ｔｈ，Ｄｅ，Ｄｈ，Ｔ，Ｓ） ・・・（１１）
△Ｗｍｉｎ＝ｆ_２（Ｗ０，Ｗｈ，ｔ０，ｔｈ，Ｄｅ，Ｄｈ，Ｔ，Ｓ，Ｖ） ・・・（１２）
このようにして求めた、最小板幅圧下量△Ｗｍｉｎによって竪圧延機の開度の最大値が決定され、竪圧延機の圧下速度比Ｖによって竪圧延機の開度変更方法が決定される。従って、これらによって板幅変動を修正するための竪圧延機の開度設定方法が決定される。
【００５０】
次に、板幅変動を修正する場合の手順を説明する。
本板幅変動修正方法では、熱間スラブ、粗バーあるいは板厚圧下プレス後の粗バーの板幅を板幅計測器で計測し、計測した板幅に基づいて長手方向の板幅変化率を算出する。そして、板幅変化率、スラブ寸法、スラブ温度、板厚圧下プレスの圧下条件、板幅圧下後の水平圧延条件に基づいて、竪圧延機のロール開度および板幅圧下速度を決定する。
【００５１】
まず板厚圧下プレスにより減厚された粗バーの板幅を、板厚圧下プレスの下流側に配置された板幅計測器により長手方向に連続的に測定する。そして、この測定結果に基づいて、板幅圧下前の板幅Ｗ０と板幅変化率Ｓを算出する。
【００５２】
次に板厚圧下プレスの圧下条件から、板厚圧下プレス後すなわち板幅圧下前の板厚ｔ０を得る。また加熱炉でのスラブの加熱条件および板厚圧下プレスの圧下条件等から板厚圧下プレス後の粗バーの温度Ｔ、水平圧延後の板厚ｔｈを得る。さらに操業データから竪圧延機および水平圧延機のロール径Ｄｅ、Ｄｈを得る。
【００５３】
そして、これらの情報と式（１１）より板幅変動を修正するための圧下速度比Ｖを計算し、圧下速度比Ｖと粗バーの搬送速度から竪圧延機の竪圧延機の圧下速度を計算する。また式（１１）で計算された圧下速度比Ｖと式（１１）の計算に使用した情報から式（１２）により最小板幅圧下量△Ｗｍｉｎを計算する。
【００５４】
以上の手順により、最小板幅圧下量から竪圧延機の初期開度が計算でき、また圧下速度比から竪圧延機の開閉圧下速度を決定することができる。即ち、圧下速度比Ｖにより振幅変動を修正し、ΔＷｍｉｎにより目標幅に合せ込み板幅の絶対値を決定することができる。
【００５５】
続いて、板幅予測式をもとに板厚圧下プレス後の板幅変動を修正する実験を行った。板幅変動量約２０ｍｍ、板幅変動長さ約３００ｍｍの板幅変動がある板厚９０ｍｍの熱間鋼を板幅予測式に基づいて水平圧延によって板幅変動が修正されるように最大圧下量４０ｍｍの竪圧延を行い、圧下量３０ｍｍの水平圧延を行った。
【００５６】
図６は、粗バーの長手方向のある一部分における竪圧延前、竪圧延後、水平圧延後の長手方向板幅プロファイルを示す図である。水平圧延後は板厚減少分長さが長くなるが、図６では比較しやすいように板厚減少分を計算で割り戻し、竪圧延前後と並べて表示した。竪圧延前に約２０ｍｍあった板幅変動は水平圧延後１ｍｍ以下に修正され、この予測式により歩留まりが大きく向上することが確認された。
【００５７】
本実施の形態では、板幅圧下条件と水平圧延条件から水平圧延後の板幅を予測し、この予測に基づいて水平圧延後に板幅変動が修正されるように板幅変動に応じて竪圧延機のロール開度を変更している。
【００５８】
修正すべき板幅変動形状を予め板幅計測器により測定しているため、プレスサイクルやプレスピッチなどの板厚圧下プレスの圧下条件の変化、スラブあるいは板厚圧下プレス後の粗バーの温度変化によって長手方向の板幅変動の周期が変化した場合であっても、高い精度で板幅変動を修正することができる。
【００５９】
尚、本実施の形態では、粗バーの板幅変動を修正するための竪圧延機のロール開度の設定方法について述べたが、本発明はこの実施形態に限定されず、熱間スラブの長手方向の板幅変動を修正する場合においても同様に適用することができる。
【００６０】
続いて、本発明の板幅変動修正方法の実施例について説明する。
図７は、本発明の板幅変動修正方法が適用される設備構成を示す図である。
【００６１】
連続鋳造設備１あるいは加熱炉２から搬送された板厚３００ｍｍ以下、板幅５００〜２５００ｍｍのスラブ１１は板幅圧下プレス３により板幅方向に圧下調整された後、板厚圧下プレス４により板厚方向に圧下されて板厚１００ｍｍ以下の粗バー１２に成形される。
【００６２】
粗バー１２の幅端部には波形の板幅変動が生ずるが、この板幅変動は板厚圧下プレスの下流側に配置された板幅計測器５により計測される。板幅計測器５の計測（サンプリング）周期は、例えば板幅変動長さが５００ｍｍ、粗バーの搬送速度を３０ｍ／ｍｉｎとすると最低でも０、５秒以下、好ましくは０．１秒以下である。計測された板幅情報は制御装置６に送られ板幅変化率が計算され、さらに上述した板幅予測式にもとづき竪圧延機７の初期開度および開閉圧下速度が設定される。
【００６３】
竪圧延機７により板幅圧下された粗バー１２はその後水平圧延機８によって板厚８０ｍｍ以下に減厚され、さらに次工程で種々の加工および冷却が行われ熱間鋼帯として巻き取られる。
【００６４】
なお図７では板厚圧下プレス４の前の板幅調整手段を板幅圧下プレス３としたが、この実施形態に限定されずＶＳＢ（バーティカルスケールブレーカー）等の竪圧延機を用いて構成しても良い。
【００６５】
なお水平圧延機８の下流側に板幅計測器５を設置し、水平圧延後の長手方向の板幅を制御装置６にフィードバックし、竪圧延機７のロール開度および圧下速度を修正することにより、さらに板幅精度を向上させることができる。
【００６６】
また板厚圧下プレス４の下流側に配置され、粗バーの幅圧下を行う竪圧延機７のロールにカリバーとよばれる孔型を有するロールを用いても良い。
【００６７】
本実施の形態によれば熱間スラブや粗バーの板幅変動の修正が効果的に行え、熱間鋼帯の製造を歩留り良く行うことが可能になる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば鋼帯の長手方向の板幅変動や板厚変動が高い精度で修正された熱間鋼帯を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】板幅変動修正方法が適用される粗バーの板幅変動を示す図。
【図２】板幅変化率の定義を示す図。
【図３】板幅変動及び圧下パターンによる接触弧長を示す模式図。
【図４】板幅圧下量と幅戻り量の関係を示す図。
【図５】各諸量の関係を示す図。
【図６】本発明に係る板幅予測式を用いて板幅変動を修正した結果を示す図。
【図７】本発明の板幅変動修正方法が適用される設備構成を示す図。
【符号の説明】
１…連続鋳造設備
２…加熱炉
３…板幅圧下プレス
４…板厚圧下プレス
５…板幅計測器
６…制御装置
７…竪圧延機
８…水平圧延機
１１…スラブ
１２…粗バー

Claims (4)

1. 連続鋳造設備によって鋳造した熱間スラブ、あるいはスラブを減厚した後の粗バーを竪圧延機で板幅方向に圧下し、続いて水平圧延機で板厚方向に圧下する熱間鋼帯の製造方法において、
   竪圧延前の板幅Ｗ０、竪圧延前の板厚ｔ０、水平圧延後の板幅Ｗｈ、水平圧延後の板厚ｔｈ、前記竪圧延機のロール径Ｄｅ、前記水平圧延機のロール径Ｄｈ、前記粗バーの温度Ｔ、板幅圧下前の最小板幅Ｗ０ｍｉｎ、前記粗バーの長手方向の単位長さあたりの板幅変化である板幅変化率Ｓ、係数ａ、係数ｂの間の下記式で表される関係を用いて、板幅圧下過程での前記粗バーの搬送速度に対する前記竪圧延機の板幅圧下速度の比である圧下速度比Ｖと最小板幅圧下量ΔＷｍｉｎを算出し、該圧下速度比Ｖと該最小板幅圧下量ΔＷｍｉｎから前記竪圧延機のロール開度と開閉圧下速度を設定して板幅圧下を行うことを特徴とする熱間鋼帯の製造方法。
   ｛Ｓ−（１−ａ）（Ｓ−Ｖ）｝＝０
   Ｗｈ−｛Ｗ０ｍｉｎ−（１−ａ）ΔＷｍｉｎ＋ｂ｝＝０
   係数ａは、ｔ０、ｔｈ、Ｗ０、Ｄｅ、Ｄｈ、Ｔ、Ｓ、Ｖを因子とし、係数ｂは、ｔ０、ｔｈ、Δｔ（＝ｔ０−ｔｈ）、Ｗ１、Ｄｅ、Ｄｈ、Ｔ、Ｓ、Ｖを因子とする。
2. 前記熱間スラブあるいは前記粗バーの板幅を予め板幅計測手段により測定し、
   この測定された板幅から前記板幅変化率を算出することを特徴とする請求項１に記載の熱間鋼帯の製造方法。
3. 前記粗バーは、粗圧延機群による減厚を行った後の粗バーである請求項１または２に記載の熱間鋼帯の製造方法。
4. 前記粗バーは、板厚圧下プレスによる減厚を行った後の粗バーである請求項１または２に記載の熱間鋼帯の製造方法。

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