JP4225332B2 - 車両用ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドア装置に係り、特に、車体側部に車両前後方向に並んで配置された一対のドアにおいて、前方衝突等による荷重によって一方のドアが他方のドアにかみ込まれることを防止する構成を備えた車両用ドア装置に関する。

従来、この種の車両用ドア装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、車両用ドアの衝突後の開扉性確保装置の例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、フロントドアの後端部とセンタピラーとの間にシーソー部材が配置されている。そして、前方衝突時にフロントドアに対して荷重が作用してフロントドアがシーソー部材の前方腕部を押すと、シーソー部材が回転してフロントドアの後端部がシーソー部材の側方腕部により車両幅方向外側に押し出され、フロントドアのリアドアへのかみ込みが防止されるようになっている。
特開平１０−１５２０６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の例では、前方衝突時等にフロントドアのリアドアへのかみ込みを防止するためには、フロントドアの後端部が車両幅方向外側に押し出される必要があり、このためには、例えば次の如く種々の制約がある。

つまり、フロントドアの後端部が車両幅方向外側に押し出されるためには、シーソー部材が回転される必要があり、このためには、前方衝突等に伴ってフロントドアが車両後方へ移動されてシーソー部材の前方腕部を押すことが必要となる。

また、上述の如く前方衝突時等にフロントドアを車両後方へ移動可能とするためには、フロントドアの見切り端末部とリアドアの見切り端末部とが干渉しないように、フロントドアの見切り端末部とリアドアの見切り端末部との隙間を予め広く確保しておく必要がある。

さらに、フロントドアの後端部が車両幅方向外側に押し出されるためには、シーソー部材のフロントドアに対する押出力が、フロントドアと車体とを固定保持するドアロックの保持荷重よりも強い必要がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、種々の制約を生じさせることなく、例えば前方衝突時等には一方のドアが他方のドアにかみ込まれることを確実に防止することが可能な車両用ドア装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用ドア装置は、車体側部に車両前後方向に並んで配置されると共に、互いの側に車両上下方向に延在する見切り端末部をそれぞれ有して構成され、且つ、前記一対の見切り端末部が車両前後方向に対向する第一態様と、前記一対の見切り端末部の一方が他方よりも車両幅方向外側に位置する第二態様とを取り得る一対のドアと、前記一対のドアを前記第一態様から前記第二態様に切り替えるための駆動手段と、車両の衝突を予知したことに応じて衝突予知信号を出力すると共に、車両の衝突を検知したことに応じて衝突検知信号を出力可能に構成された衝突検知手段と、前記衝突予知信号を検出したことに応じて前記一対のドアが前記第一態様から前記第二態様に切り替えられるように前記駆動手段を制御する一方で、前記衝突予知信号を検出してから予め定められた時間が経過しても前記衝突検知信号を検出しなかった場合には、前記一対のドアが前記第二態様から前記第一態様に切り替えられるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

なお、この場合の見切り端末部とは、ドアの外面部の縁部のことである。

請求項１に記載の車両用ドア装置において、一対のドアは、車体側部に車両前後方向に並んで配置されており、例えば車両に前方衝突等が発生していない通常時には、互いの側に設けられた一対の車両上下方向に延在する見切り端末部が車両前後方向に対向する第一態様とされる。

一方、衝突検知手段により車両の衝突の予知がなされると、この車両の衝突の予知に応じて衝突検知手段より衝突予知信号が出力される。そして、この衝突予知信号が制御手段により検出されると、制御手段が駆動手段を制御する。これにより、一対のドアが駆動手段によって上述の第一態様から第二態様に切り替えられ、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置される。

なお、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置されるためには、一対のドアのうち一方のドアが車両幅方向外側に移動されても良く、一対のドアのうち他方のドアが車両幅方向内側に移動されても良い。また、一対のドアのうち一方のドアが車両幅方向外側に移動されると共に、一対のドアのうち他方のドアが車両幅方向内側に移動されても良い。つまり、一対のドアの少なくともいずれかが相対的に移動されても良い。

このように、請求項１に記載の車両用ドア装置によれば、車両の衝突の予知がなされたときには、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置される。従って、例えば、前方衝突等によって、一方のドアが他方のドア側へ移動されても、一方のドアが他方のドアにかみ込まれることを確実に防止することができる。

しかも、請求項１に記載の車両用ドア装置によれば、上述の如く、前方衝突等に伴って一方のドアが他方のドア側へ移動されることに依存されずに、一方のドアの見切り端末部を他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置させることができる。このため、一対のドアのうち一方のドアと車体側部との間に部材（例えば、シーソー部材やカムなど）の追加が不要であり、ドアと車体側部との間の形状の自由度が向上する。

また、これに加えて、請求項１に記載の車両用ドア装置によれば、一方のドアの見切り端末部と他方のドアの見切り端末部との隙間を予め広く確保しておく必要も無く、一方のドアの見切り端末部と他方のドアの見切り端末部とを互いに近づけて配置しておくことが可能である。従って、一方のドアの見切り端末部と他方のドアの見切り端末部との隙間を狭めて一対のドアの見栄えを確保することも可能である。
また、衝突検知手段は、車両の衝突の予知後に車両の衝突を検知した場合には、衝突検知信号を出力するが、車両の衝突回避等により車両の衝突の予知後に車両の衝突を検知しなかった場合には、衝突検知信号を出力しない。
このときには、上述の如く一対のドアが第一態様から第二態様に切り替えられた場合でも、制御手段は、上述の衝突予知信号を検出してから予め定められた時間が経過しても衝突検知信号を検出しないので、この場合には、一対のドアが上述の第二態様から第一態様に切り替えられるように駆動手段を制御する。これにより、互いの側に設けられた一対の見切り端末部が車両前後方向に対向した状態に復帰する。
このように、請求項１に記載の車両用ドア装置によれば、車両の衝突の予知により一対のドアが第一態様から第二態様に切り替えられた場合でも、車両の衝突の予知が検知されてから予め定められた時間が経過しても車両の衝突が検知されなかった場合には、一対のドアが上述の第二態様から第一態様に復帰される。これにより、車両に前方衝突等が発生していないにもかかわらず、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置されたままになることを防止できる。

請求項２に記載の車両用ドア装置は、請求項１に記載の車両用ドア装置において、前記一対のドアのうち少なくとも前記一対の見切り端末部の他方が設けられたドアは、一端側が前記車体側部に回動自在に連結されたリンクアームの他端側が回動自在に連結されて、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアとされていることを特徴とする。

請求項２に記載の車両用ドア装置において、一対のドアのうち少なくとも一対の見切り端末部の他方が設けられたドアは、一端側が車体側部に回動自在に連結されたリンクアームの他端側が回動自在に連結されて、このリンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアとされている。ここで、この種のリンクアーム式のスライドドアにおける見切り端末部のスライド軌跡は、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。

従って、このように、一対のドアのうち少なくとも一対の見切り端末部の他方が設けられたドアがリンクアーム式のスライドドアとされた場合には、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、この他方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向内側に引き込むことが可能である。また、一対のドアが共にリンクアーム式のスライドドアとされた場合には、同様に、一方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向外側に押し出すと共に、他方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向内側に引き込むことが可能である。

そして、車両に例えば前方衝突等が発生したときには、上述の如く、例えば、他方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向内側に引き込むか、若しくは、一方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向外側に押し出すと共に、他方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向内側に引き込むことにより、一方のドアの見切り端末部を他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に確実に位置させることができる。

請求項３に記載の車両用ドア装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、前記駆動手段は、前記一対のドアの少なくとも一方を前記見切り端末部側の部分にて前記車体側部に支持しながら車両幅方向に移動可能な支持部と、前記支持部を車両幅方向に移動させるための駆動部と、を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の車両用ドア装置では、駆動手段が車両幅方向に移動可能な支持部を有して構成されており、一対のドアの少なくとも一方は、この支持部により見切り端末部側の部分にて車体側部に支持されている。そして、上述の如く、衝突信号が制御手段により検出されて制御手段が駆動手段のうちの駆動部を制御すると、駆動部が支持部を車両幅方向に移動させる。

すなわち、例えば、一対のドアのうち一方のドアが支持部により見切り端末部側の部分にて車体側部に支持されている場合には、駆動部が支持部を車両幅方向外側に移動させる。また、一対のドアが異なる支持部により各見切り端末部側の部分にてそれぞれ車体側部に支持されている場合には、駆動部が一方のドアの支持部を車両幅方向外側に移動させ、他方のドアの支持部を車両幅方向内側に移動させる。これにより、一対のドアが上述の第一態様から第二態様に切り替えられて、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置される。

なお、支持部の車両幅方向の移動方向とドアの見切り端末部側の移動方向とを一致させる必要は無く、例えば、支持部が車両幅方向外側に移動したことの反力を利用してドアの見切り端末部側の部分が車両幅方向内側に移動されるようにしても良い。

また、請求項３に記載の車両用ドア装置によれば、支持部は、ドアを車体側部に支持しながら車両幅方向に移動可能な構成とされている。従って、例えば、上述の如く一方のドアを車体側部に支持するための支持部が車両幅方向外側に移動された場合でも、この支持部によって一方のドアの見切り端末部側の部分を車体側部に支持した状態に維持できる。

なお、一対のドアのうち一方のドアが支持部により見切り端末部側の部分にて車体側部に支持されている場合、支持部が車両幅方向外側に移動することで一方のドアの見切り端末部側の部分が車両幅方向外側に押し出されても良く、また、支持部が車両幅方向外側に移動することで一方のドアの見切り端末部側の部分の車両幅方向外側への移動が許容された状態となり、このときに、一方のドアの見切り端末部側の部分に例えばウェザストリップ等の付勢力が作用することで、一方のドアの見切り端末部側の部分が車両幅方向外側に押し出されても良い。

請求項４に記載の車両用ドア装置は、請求項３に記載の車両用ドア装置において、前記一対のドアのうち前記一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、前記支持部により前記車体側部に支持されると共に、前記車体側部との間に配置された付勢手段により前記見切り端末部側の部分を前記見切り端末部に沿って車両幅方向外側に付勢されていることを特徴とする。

請求項４に記載の車両用ドア装置では、一対のドアのうち一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、上述の支持部により車体側部に支持されており、このドアと車体側部との間には、付勢手段が設けられている。そして、車両の衝突の予知又は検知がなされたことに伴って、支持部が車両幅方向外側に移動されたときには、付勢手段の付勢力によりドアの見切り端末部側の部分が車両上下方向に延在された見切り端末部に沿って車両幅方向外側に付勢される。従って、一方のドアの見切り端末部側の部分に上下に付勢力が偏って作用することが抑制されるので、一方のドアの上下で車両幅方向外側への移動量にバラつきが生じることを抑制できる。これにより、一方のドアの一部が他方のドアに局所的にかみ込まれることを防止できる。

請求項５に記載の車両用ドア装置は、請求項１乃至請求項４に記載の車両用ドア装置において、前記一対のドアを前記各見切り端末部側且つ車両上下方向中間部にて前記車体側部に支持するドア固定支持手段を備え、前記一対のドアのうち前記一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、前記見切り端末部よりも車両幅方向内側に前記見切り端末部に沿って形成されると共に車両幅方向に延在する車両幅方向面を有して構成され、前記車両幅方向面は、前記一対の見切り端末部の他方との車両前後方向における距離が、前記ドア固定支持手段から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の車両用ドア装置では、車両において例えば前方衝突等が予知されると、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置されて、例えば、一方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向内側に形成された車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部と車両前後方向に対向するように配置される。

そして、車両に例えば前方衝突が発生すると、一方のドアに前方衝突荷重が作用し、一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触する（突き当たる）。

ここで、車両に前方衝突が発生すると、このときの衝突荷重（衝突エネルギ）は、主にルーフ部、ロッカ部（ドア開口下縁部）、ベルトライン部の三方向に伝わる。また、一対のドアは、ドア固定支持手段によって各見切り端末部側且つ車両上下方向中間部にて車体側部にそれぞれ支持されている。従って、例えば、一対のドアのうち一方のドアが車両前側に配置された場合、この一方のドアにおいては、ドア固定手段により車体側部に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなる。

しかしながら、請求項５に記載の車両用ドア装置では、一方のドアに形成された車両幅方向面は、他方のドアの見切り端末部との車両前後方向における距離が、ドア固定支持手段から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されている。

従って、上述の如く、一方のドアにおいて、ドア固定手段により車体側部に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなっても、一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触するタイミングを上下に亘って略同一にできる。これにより、一方のドアの車両幅方向面に他方のドアの見切り端末部の荷重が集中することを抑制でき、一方のドアが他方のドアにかみ込まれることをより確実に防止できる。

請求項６に記載の車両用ドア装置は、請求項５に記載の車両用ドア装置において、前記車両幅方向面は、車両幅方向内側から外側に向かうに従って前記一対の見切り端末部の他方側に向かうように傾斜して形成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の車両用ドア装置では、上述の一方のドアに形成された車両幅方向面が、車両幅方向内側から外側に向かうに従って一対の見切り端末部の他方側に向かうように傾斜して形成されている。従って、上述の如く、例えば前方衝突等に伴って一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触したときには、車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部を滑ることにより、一方のドアの見切り端末部側の部分に車両幅方向外側に分力が作用する。これにより、一方のドアの見切り端末部側の部分がさらに車両幅方向外側に押し出されて、一方のドアが他方のドアにかみ込まれることをさらにより確実に防止できる。

また、前記課題を解決するために、請求項７に記載の車両用ドア装置は、車体側部に車両前後方向に並んで配置されると共に、互いの側に車両上下方向に延在する見切り端末部をそれぞれ有して構成され、且つ、前記一対の見切り端末部が車両前後方向に対向する一対のドアと、前記一対のドアを前記各見切り端末部側且つ車両上下方向中間部にて前記車体側部に支持するドア固定支持手段と、を備え、前記一対のドアのうち前記一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、前記見切り端末部よりも車両幅方向内側に前記見切り端末部に沿って形成されると共に車両幅方向に延在する車両幅方向面を有して構成され、前記車両幅方向面は、前記一対の見切り端末部の他方との車両前後方向における距離が、前記ドア固定支持手段から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の車両用ドア装置では、車両に例えば前方衝突等が発生し、一方のドアの見切り端末部が他方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向外側に位置されると、例えば、一方のドアの見切り端末部よりも車両幅方向内側に形成された車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部と車両前後方向に対向するように配置される。また、このとき、一方のドアに前方衝突荷重が作用すると、一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触する（突き当たる）。

ここで、車両に前方衝突が発生すると、このときの衝突荷重（衝突エネルギ）は、主にルーフ部、ロッカ部（ドア開口下縁部）、ベルトライン部の三方向に伝わる。また、一対のドアは、ドア固定支持手段によって各見切り端末部側且つ車両上下方向中間部にて車体側部にそれぞれ支持されている。従って、例えば、一対のドアのうち一方のドアが車両前側に配置された場合、この一方のドアにおいては、ドア固定手段により車体側部に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなる。

しかしながら、請求項７に記載の車両用ドア装置では、一方のドアに形成された車両幅方向面は、他方のドアの見切り端末部との車両前後方向における距離が、ドア固定支持手段から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されている。

従って、上述の如く、一方のドアにおいて、ドア固定手段により車体側部に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなっても、一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触するタイミングを上下に亘って略同一にできる。これにより、一方のドアの車両幅方向面に他方のドアの見切り端末部の荷重が集中することを抑制でき、一方のドアが他方のドアにかみ込まれることをより確実に防止できる。

請求項８に記載の車両用ドア装置は、請求項７に記載の車両用ドア装置において、前記車両幅方向面は、車両幅方向内側から外側に向かうに従って前記一対の見切り端末部の他方側に向かうように傾斜して形成されていることを特徴とする。

請求項８に記載の車両用ドア装置では、上述の一方のドアに形成された車両幅方向面が、車両幅方向内側から外側に向かうに従って一対の見切り端末部の他方側に向かうように傾斜して形成されている。従って、上述の如く、例えば前方衝突等に伴って一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触したときには、車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部を滑ることにより、一方のドアの見切り端末部側の部分に車両幅方向外側に分力が作用する。これにより、一方のドアの見切り端末部側の部分がさらに車両幅方向外側に押し出されて、一方のドアが他方のドアにかみ込まれることをさらにより確実に防止できる。

請求項９に記載の車両用ドア装置は、請求項７又は請求項８に記載の車両用ドア装置において、前記一対のドアのうち少なくとも前記一対の見切り端末部の他方が設けられたドアは、一端側が前記車体側部に回動自在に連結されたリンクアームの他端側が回動自在に連結されて、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアとされていることを特徴とする。

請求項９に記載の車両用ドア装置において、一対のドアのうち少なくとも一対の見切り端末部の他方が設けられたドアは、一端側が車体側部に回動自在に連結されたリンクアームの他端側が回動自在に連結されて、このリンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアとされている。ここで、この種のリンクアーム式のスライドドアにおける見切り端末部のスライド軌跡は、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。

従って、例えば、上述の如く、例えば前方衝突等に伴って一方のドアの車両幅方向面が他方のドアの見切り端末部に接触したことによって、一方のドアの見切り端末部側の部分に車両幅方向外側に分力が作用したときには、一対のドアのうち他方のドアがリンクアーム式のスライドドアとされた場合、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、この他方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向内側に押し込むことが可能である。また、一対のドアが共にリンクアーム式のスライドドアとされた場合、同様に、一方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向外側に押し出すと共に、他方のドアの見切り端末部側の部分を車両幅方向内側に押し込むことが可能である。

以上詳述したように、本発明によれば、種々の制約を生じさせることなく、例えば前方衝突時等には一方のドアが他方のドアにかみ込まれることを確実に防止することができる。

［第一実施形態］
以下、図１乃至図８を参照しながら、本発明の第一実施形態について説明する。

図１乃至図８は、本発明の第一実施形態を示す図であり、図１は、車両用ドア装置１０が適用された車両１２の右側面部の平面図、図２は、この車両１２の要部拡大平面断面図、図３は、車両用ドア装置１０の電気的な接続構成を示すブロック図、図４は、車両用ドア装置１０の制御の流れを示すフローチャート、図５乃至図８は、車両用ドア装置１０の変形例を示す図である。なお、これらの図において示される矢印Ｕｐ、矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔは、車両上下方向上側、車両前後方向前側、車両幅方向外側をそれぞれ示している。

はじめに、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０が適用された車両１２の構成について説明する。

図１に示されるように、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０は、例えば、ミニバン等の車両１２に好適に搭載されるものである。この車両用ドア装置１０が適用された車両１２では、車体側部１４に車両前後方向に並んでフロントドア１６及びリアドア１８が配置されている。

フロントドア１６は、その前端側がフロントピラー２０にドアヒンジ２２を介して接続されており、車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されている。

また、フロントドア１６は、その後端側にラッチ部材２４を有して構成されたドアロック（図示省略）を備えて構成されている。そして、フロントドア１６は、このドアロックのラッチ部材２４がセンタピラー２６に設けられたストライカ部材２８に係合されることで車体側部１４にドア閉状態で固定支持されるようになっている。

一方、リアドア１８には、一端側が車体側部１４（より具体的にはロッカ部）にヒンジベース３０を介して回動自在に連結されたリンクアーム３２の他端側がドアヒンジ３４を介して回動自在に連結されている。そして、リアドア１８は、このリンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されている。

また、リアドア１８は、その前後側にラッチ部材３６を有して構成されたドアロック、及び、その後端側にラッチ部材３８を有して構成されたドアロック（いずれも図示省略）をそれぞれ備えて構成されている。そして、リアドア１８は、前側のドアロックのラッチ部材３６がセンタピラー２６に設けられたストライカ部材４０に、また、後側のドアロックのラッチ部材３８がリアピラー４４に設けられたストライカ部材４２にそれぞれ係合されることで車体側部１４にドア閉状態で固定支持されるようになっている。

図２に示されるように、フロントドア１６は、車両幅方向内側に配置されたドアインナパネル４６と、車両幅方向外側に配置されたドアアウタパネル４８とを有して構成されている。このドアインナパネル４６とドアアウタパネル４８とは、互いの外周縁部にてヘミング加工により結合されている。

同様に、リアドア１８は、車両幅方向内側に配置されたドアインナパネル５０と、車両幅方向外側に配置されたドアアウタパネル５２とを有して構成されている。このドアインナパネル５０とドアアウタパネル５２とは、互いの外周縁部にてヘミング加工により結合されている。

本実施形態において、フロントドア１６の後端縁部は、車両上下方向に延びる見切り端末部５４とされており、リアドア１８の前端縁部は、車両上下方向に延びる見切り端末部５６とされている。そして、図２に示される如く、フロントドア１６及びリアドア１８が閉じた状態とされたときには、上述の互いの側に設けられた見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置されるようになっている。なお、この場合の見切り端末部とは、各ドアの外面部の縁部のことである。

また、フロントドア１６の周縁部には、ドア開口６４の縁部との間にウェザストリップ７２が設けられている。そして、図２に示される如く、フロントドア１６が閉じた状態とされているときには、ウェザストリップ７２がドア開口６４の縁部に対してフロントドア１６全体を車両幅方向外側に付勢する構成とされている。

特に、ウェザストリップ７２の後端部７２Ａは、見切り端末部５４に沿って車両上下方向に延在されており、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分を車両上下方向に延在する見切り端末部５４に沿って車両幅方向外側に付勢する構成とされている。

また、このフロントドア１６に設けられたラッチ部材２４は、ストライカ部材２８の棒状の係合部２９と係合される凹状の被係合部２５を備えた正面視概略Ｕ字状に構成されており、車両前後方向に延びる軸線を回転軸として回動可能とされている。また、このラッチ部材２４の被係合部２５は、ストライカ部材２８の係合部２９よりも大径に構成されている。

そして、図２に示される如く、フロントドア１６が閉じた状態とされているときには、上述の如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分がウェザストリップ７２の後端部７２Ａによって車両幅方向外側に付勢される。このため、上述のラッチ部材２４においては、被係合部２５の壁部２５Ａ，２５Ｂのうち車両幅方向内側の壁部２５Ａがストライカ部材２８の係合部２９に係合されるようになっている。

また、本実施形態において、上述のラッチ部材２４と係合されるストライカ部材２８は、センタピラー２６に対し車両幅方向（Ｘ方向）に移動自在とされている。そして、このストライカ部材２８が設けられたセンタピラー２６には、ストライカ駆動モータ７４が内蔵されている。

ストライカ駆動モータ７４は、例えば、リニア駆動モータ等により構成されており、上述のストライカ部材２８に接続されて、このストライカ部材２８を車両幅方向（Ｘ方向）に移動させることができるように構成されている。

図３に示されるように、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０には、上述のストライカ駆動モータ７４に加え、前方衝突予知センサ７６、前方衝突検知センサ７８、カーテシスイッチ８０、制御ＥＣＵ８２（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が電気的な構成として備えられている。

前方衝突予知センサ７６及び前方衝突検知センサ７８は、車両１２の前方部などの適宜箇所に設けられている。前方衝突予知センサ７６は、車両１２の前方衝突を予知したことに応じてセンサオンとなって制御ＥＣＵ８２に衝突予知信号を出力し、前方衝突検知センサ７８は、車両１２の前方衝突を検知したことに応じてセンサオンとなって制御ＥＣＵ８２に衝突検知信号を出力することができるようにそれぞれ構成されている。なお、この前方衝突予知センサ７６及び前方衝突検知センサ７８は、例えば、車両１２に備えられたエアバッグセンサや加速度センサ等が用いられていても良い。

カーテシスイッチ８０は、例えばセンタピラー２６に設けられ、フロントドア１６が車体側部１４に閉じているときにスイッチオンとなって制御ＥＣＵ８２にドア閉検出信号を出力することができるように構成されている。

制御ＥＣＵ８２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電気回路を備え、上述の前方衝突予知センサ７６、前方衝突検知センサ７８、カーテシスイッチ８０からの各出力信号に基づいて、ストライカ駆動モータ７４を制御するように構成されている。なお、この制御ＥＣＵ８２の動作については以下の作用及び効果と併せて説明する。

次に、図４に示されるフローチャートを適宜参照しながら、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

図３に示される制御ＥＣＵ８２は、車両１２のイグニッションスイッチがスイッチオンとされると作動し、図４のフローチャートで示されるプログラム処理を開始する。

そして、制御ＥＣＵ８２は、図４のフローチャートで示されるプログラム処理を開始すると、先ず、図３に示される前方衝突予知センサ７６からの出力信号を検出し、前方衝突予知センサ７６がセンサオンとなっているか否か、すなわち、車両１２の前方衝突が予知されたか否かを判断する（ステップＳ１）。

ここで、前方衝突予知センサ７６は、車両１２の走行に伴い車両１２の前方衝突を予知していないときには、制御ＥＣＵ８２に衝突予知信号を出力しない。従って、この場合、制御ＥＣＵ８２は、車両１２の前方衝突が予知されていないと判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、リターンする。

これに対し、前方衝突予知センサ７６は、車両１２の走行に伴い車両１２の前方衝突を予知したときにはセンサオンとなって制御ＥＣＵ８２に衝突予知信号を出力する。従って、この場合、制御ＥＣＵ８２は、車両１２の前方衝突が予知されたと判断する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。

続いて、制御ＥＣＵ８２は、図３に示されるカーテシスイッチ８０からの出力信号を検出し、カーテシスイッチ８０がスイッチオンとなっているか否か、すなわち、フロントドア１６が車体側部１４に閉じているか否かを判断する（ステップＳ２）。

ここで、カーテシスイッチ８０は、図１に示されるフロントドア１６が開いているときには、制御ＥＣＵ８２にドア閉検出信号を出力しない。従って、この場合、制御ＥＣＵ８２は、フロントドア１６が車体側部１４に閉じていないと判断し（ステップＳ２：ＮＯ）、リターンする。

これに対し、カーテシスイッチ８０は、フロントドア１６が車体側部１４に閉じているときにはスイッチオンとなって制御ＥＣＵ８２にドア閉検出信号を出力する。従って、この場合、制御ＥＣＵ８２は、フロントドア１６が車体側部１４に閉じていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。

そして、制御ＥＣＵ８２は、図２，図３に示されるストライカ駆動モータ７４に作動信号を出力する（ステップＳ３）。ストライカ駆動モータ７４は、制御ＥＣＵ８２からの作動信号を入力すると作動し、図２の二点鎖線Ｌ１で示される如く、ストライカ部材２８を車両幅方向外側に移動させる。なお、このときのストライカ部材２８の移動量は、ストライカ部材２８の係合部２９とラッチ部材２４の被係合部２５との距離Ａと等しく設定されている。

これにより、フロントドア１６は、ストライカ部材２８の係合部２９とラッチ部材２４の被係合部２５との距離Ａだけ、ドアヒンジ２２を回動軸として車両幅方向外側への回動が許容された状態となる。また、このときには、ウェザストリップ７２の後端部７２Ａが、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分を車両上下方向に延在する見切り端末部５４に沿って車両幅方向外側に付勢する。従って、結果的に、ラッチ部材２４の被係合部２５の壁部２５Ａがストライカ部材２８の係合部２９に係合された状態で、このストライカ部材２８の車両幅方向外側への移動に伴って、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出される。

そして、このようにして、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出された状態では、図２の二点鎖線Ｌ２で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５４よりも車両幅方向外側に配置された状態となる。なお、車両１２の前方衝突の予知後に上述のストライカ駆動モータ７４の駆動は直ちに行われて完了される。

このように、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０では、前方衝突予知センサ７６が車両１２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６及びリアドア１８の互いの側に設けられた一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）から、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。

そして、制御ＥＣＵ８２は、上述の如く、ストライカ駆動モータ７４に作動信号を出力した後、タイマをスタートさせる（ステップＳ４）。続いて、制御ＥＣＵ８２は、前方衝突検知センサ７８からの出力信号を検出し、前方衝突検知センサ７８がセンサオンとなっているか否か、すなわち、車両１２の前方衝突が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５）。

ここで、前方衝突検知センサ７８は、車両１２の走行に伴い車両１２の前方衝突を検知したときにはセンサオンとなって制御ＥＣＵ８２に衝突検知信号を出力する。従って、この場合、制御ＥＣＵ８２は、車両１２の前方衝突が検知されたと判断し（ステップＳ５：ＹＥＳ）、リターンする。なお、この場合、制御ＥＣＵ８２は、一連のプログラム処理を終了しても良い。

そして、この場合、図２の二点鎖線Ｌ２で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に維持される。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことが確実に防止される。

一方、前方衝突検知センサ７８は、車両１２の走行に伴い車両１２の前方衝突を検知していないときには、制御ＥＣＵ８２に衝突検知信号を出力しない。従って、この場合、制御ＥＣＵ８２は、車両１２の前方衝突が検知されていないと判断する（ステップＳ５：ＮＯ）。

そして、制御ＥＣＵ８２は、タイマのカウント値を検出してカウント値が予め定められた値を超えているか否か、すなわち、タイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、制御ＥＣＵ８２は、タイムアップしていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、上述のステップＳ５の処理に戻って車両１２の前方衝突が検知されたか否かを再び判断する（ステップＳ５）。

このとき、前方衝突予知センサ７６が車両１２の前方衝突を予知したが、その後、車両１２が前方衝突を回避等した場合には、制御ＥＣＵ８２に衝突検知信号が出力されない。従って、制御ＥＣＵ８２が上述のステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う間、タイマのカウント値が予め定められた値を超える。そして、タイマのカウント値が予め定められた値を超えた場合には、制御ＥＣＵ８２は、タイムアップしたと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。

続いて、制御ＥＣＵ８２は、ストライカ駆動モータ７４に復帰信号を出力する（ステップＳ７）。ストライカ駆動モータ７４は、制御ＥＣＵ８２からの復帰信号を入力すると反転駆動し、ストライカ部材２８を図２の二点鎖線Ｌ１で示される位置から車両幅方向内側に移動させる。これにより、ラッチ部材２４がストライカ部材２８によって車両幅方向内側へ引き込まれ、フロントドア１６が車体側部１４に閉じた状態とされる。

そして、この前方衝突等が発生していない通常時には、フロントドア１６及びリアドア１８の互いの側に設けられた一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態とされる。

このように、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０では、前方衝突予知センサ７６が車両１２の前方衝突を予知したが、その後、車両１２が前方衝突を回避等した場合には、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）から、この一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）に復帰される。そして、このときには、フロントドア１６の見切り端末部５４とリアドア１８の見切り端末部５６との隙間が狭められて、このフロントドア１６及びリアドア１８の見栄えが確保される。

以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０によれば、前方衝突予知センサ７６が車両１２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことを確実に防止することができる。これにより、フロントドア１６の開動作をリアドア１８に阻害されることなく確保できる。

また、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０によれば、車両１２の衝突の予知がなされたことに伴って、ストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動されたときには、ウェザストリップ７２の後端部７２Ａの付勢力によりフロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両上下方向に延在された見切り端末部５４に沿って車両幅方向外側に付勢される。従って、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分に上下に付勢力が偏って作用することが抑制されるので、フロントドア１６の上下で車両幅方向外側への移動量にバラつきが生じることを抑制できる。これにより、フロントドア１６の一部がリアドア１８に局所的にかみ込まれること、すなわち、フロントドア１６の後端ヘミング部６０の上下いずれかの部分がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことを確実に防止することができる。

また、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０によれば、車両１２の衝突の予知がなされたことに伴って、ストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動されたときでも、ストライカ部材２８とラッチ部材２４の係合状態が維持される。従って、車両１２に前方衝突等が発生した場合でも、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分を車体側部１４に支持した状態に維持できる。

しかも、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０によれば、前方衝突等に伴ってフロントドア１６がリアドア１８側（車両後側）へ移動されることに依存されずに、フロントドア１６の見切り端末部５４をリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に位置させることができる。このため、フロントドア１６と例えばセンタピラー２６との間に部材（例えば、シーソー部材やカムなど）の追加が不要であり、フロントドア１６とセンタピラー２６との間の形状の自由度が向上する。

また、これに加えて、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０によれば、フロントドア１６の見切り端末部５４とリアドア１８の見切り端末部５６との隙間を予め広く確保しておく必要も無く、フロントドア１６の見切り端末部５４とリアドア１８の見切り端末部５６とを互いに近づけて配置しておくことが可能である。従って、フロントドア１６の見切り端末部５４とリアドア１８の見切り端末部５６との隙間を狭めてフロントドア１６及びリアドア１８の見栄えを確保することも可能である。

また、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０によれば、前方衝突予知センサ７６が車両１２の前方衝突を予知したが、その後、車両１２が前方衝突を回避等した場合には、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）から、この一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）に復帰される。これにより、車両１２に前方衝突等が発生していないにもかかわらず、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に位置されたままになることを防止できる。

次に、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０の変形例について説明する。

上記実施形態では、リアドア１８がリンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていたが、例えば、図５に示されるように、リアドア１８は、その前端側がセンタピラー２６にドアヒンジ３４を介して接続され、車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていても良い。

そして、車両１２の前方衝突が予知されたときには、ストライカ部材２８の車両幅方向外側への移動に伴って、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されて、このフロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様；図２参照）に切り替えられるように構成されていても良い。

また、この場合に、図６に示されるように、リアドア１８の前端部に所謂「段付きヘム構造」が採用されても良い。つまり、リアドア１８のドアアウタパネル５２の前端側の外周縁部は、段差部８８が設けられることにより外面部８６よりも車両幅方向内側にオフセットされており、ドアインナパネル５０の外周縁部とヘミング加工により結合されている。また、この変形例では、図６に示される如く、フロントドア１６及びリアドア１８が閉じた状態とされたときには、互いの側に設けられた見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向するように構成されている。

そして、車両１２の前方衝突が予知されたときには、図６の二点鎖線Ｌ２で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に切り替えられるように構成されていても良い。

このようにすれば、例えば、前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端の段差部８８に突き当たってしまうことを確実に防止することができる。これにより、フロントドア１６の開動作をリアドア１８に阻害されることなく確保できる。

また、上記実施形態では、制御ＥＣＵ８２が、ステップＳ３の処理においてストライカ駆動モータ７４に作動信号を出力した後に、タイマをスタートさせると共に衝突検知センサからの出力信号を検出するように構成されていたが、制御ＥＣＵ８２は、図７に示されるように、ステップＳ３の処理でストライカ駆動モータ７４に作動信号を出力した後にリターンするように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、制御ＥＣＵ８２が、ステップＳ２の処理で、カーテシスイッチ８０からの出力信号を検出し、カーテシスイッチ８０がスイッチオンとなっているか否か、すなわち、フロントドア１６が車体側部１４に閉じているか否かを判断するように構成されていたが、制御ＥＣＵ８２は、このステップＳ２の処理を省いたプログラム処理を行うように構成されていても良い。すなわち、フロントドアが車体側部１４に閉じていることを条件としてストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動されることに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、前方衝突予知センサ７６及び前方衝突検知センサ７８からの出力信号に基づいて車両１２の前方衝突の予知及び検知を判断するように構成されていたが、前方衝突予知センサ７６及び前方衝突検知センサ７８からの出力信号に加えて車両１２に設けられたエアバッグセンサや加速度センサ等からの出力信号を組み合わせることで、車両１２の前方衝突の予知及び検知を総合的に判断するように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、前方衝突予知センサ７６からの衝突予知信号を検出することで、ストライカ部材２８を車両幅方向外側に移動するように構成されていたが、前方衝突検知センサ７８からの衝突検知信号を検出することで、ストライカ部材２８を車両幅方向外側に移動するように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、フロントドア１６が車体側部１４に閉じられてカーテシスイッチ８０がスイッチオンとなっている場合にストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動されるように構成されていたが、その他にも、例えば、フロント座席に乗員が着座しているときにセンサオンとなる着座センサを設け、この着座センサがセンサオンでカーテシスイッチ８０がスイッチオンの場合（ＡＮＤ条件）、若しくは、着座センサがセンサオン又はカーテシスイッチ８０がスイッチオンの場合（ＯＲ条件）にストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動されるように構成されていても良い。

また、上記実施形態では、ストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動することで、フロントドア１６がドアヒンジ２２を回動軸として車両幅方向外側への回動が許容された状態となり、このときにウェザストリップ７２の後端部７２Ａがフロントドア１６の見切り端末部５４側の部分を見切り端末部５４に沿って車両幅方向外側に付勢することで、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出される構成とされていたが、次のように構成されていても良い。

すなわち、図８に示される変形例では、フロントドア１６に設けられたドアロック６６にストッパゴム２１及びスライドロック２３が設けられている。なお、符号１９はラッチ部材２４の回転を阻止するためのポールである。そして、このドアロック６６では、フロントドア１６が閉じた状態とされたときには、図８（ａ）に示されるように、ストッパゴム２１がストライカ部材２８の係合部２９に突き当たってストライカ部材２８を車両幅方向内側に押圧すると共に、スライドロック２３がストライカ部材２８の係合部２９に突き当たってその傾斜面によってストライカ部材２８を車両上下方向上側へ押圧する。これにより、ストライカ部材２８の係合部２９は、ラッチ部材２４の被係合部２５の壁部２５Ａ，２５Ｂのうち車両幅方向内側の壁部２５Ａに係合されてガタつきが抑えられた状態となる。

この状態から、上述の如く、前方衝突予知センサ７６が車両１２の前方衝突を予知したことにより、ストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動すると、図８（ｂ）に示されるように、ストライカ部材２８の係合部２９によってストッパゴム２１が車両幅方向外側に押され、これにより、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出される。このように、ストライカ部材２８が車両幅方向外側に移動する力でフロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されても良い。

［第二実施形態］
以下、図９乃至図１５を参照しながら、本発明の第二実施形態について説明する。

図９乃至図１５は、本発明の第二実施形態を示す図であり、図９は、車両用ドア装置１００が適用された車両１０２の右側面部の平面図、図１０は、この車両１０２の要部拡大平面断面図、図１１は、車両用ドア装置１００の電気的な接続構成を示すブロック図、図１２は、車両用ドア装置１００の制御の流れを示すフローチャート、図１３乃至図１５は、車両用ドア装置１００の変形例を示す図である。なお、これらの図において示される矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔは、車両前後方向前側、車両幅方向外側をそれぞれ示している。

はじめに、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００が適用された車両１０２の構成について説明する。

本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０に対し、以下の点に変更を加えたものである。なお、以下に説明する以外の構成については、上述の本発明の第一実施形態の構成と同一であるので、この同一の構成については上記第一実施形態と同一の符号を用いることとしてその詳細な説明を省略する。

図９に示される本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００が適用された車両１０２において、リアドア１８の前側に設けられたラッチ部材３６と係合されるストライカ部材４０は、図１０に示されるように、センタピラー２６に対し車両幅方向（Ｘ方向）に移動自在とされている。そして、このストライカ部材４０が設けられたセンタピラー２６には、ストライカ駆動モータ１２４が内蔵されている。

ストライカ駆動モータ１２４は、例えば、リニア駆動モータ等により構成されており、上述のストライカ部材４０に接続されて、このストライカ部材４０を車両幅方向（Ｘ方向）に移動させることができるように構成されている。

また、リアドア１８の周縁部には、図１０に示されるように、ドア開口１１４の縁部との間にウェザストリップ１２２が設けられている。そして、図１０に示される如く、フロントドア１６が閉じた状態とされているときには、ウェザストリップ１２２がドア開口１１４の縁部に対してリアドア１８全体を車両幅方向外側に付勢する構成とされている。

図１１に示されるように、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００には、上述のリアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４に加え、前方衝突予知センサ７６、前方衝突検知センサ７８、カーテシスイッチ８０、フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４、制御ＥＣＵ１３２（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が電気的な構成として備えられている。

制御ＥＣＵ１３２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電気回路を備え、上述の前方衝突予知センサ７６、前方衝突検知センサ７８、カーテシスイッチ８０からの各出力信号に基づいて、フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４及びリアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４を制御するように構成されている。なお、この制御ＥＣＵ１３２の動作については以下の作用及び効果と併せて説明する。

次に、図１２に示されるフローチャートを適宜参照しながら、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００では、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０に対し、次に説明する如く、以下の処理（ステップＳ３Ｂ、ステップＳ７Ｂ）が追加されている。なお、本発明の第二実施形態において、上述の本発明の第一実施形態と同一の処理については上記第一実施形態と同一の符号を用いることとしてその詳細な説明を省略する。

本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００において、図１１に示される制御ＥＣＵ１３２は、ステップＳ１の処理において、車両１０２の前方衝突が予知されたと判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、且つ、ステップＳ２の処理において、フロントドア１６が車体側部１４に閉じていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）と、図１０に示されるフロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４に作動信号を出力し（ステップＳ３Ａ）、続けて、リアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４に作動信号を出力する（ステップＳ３Ｂ）。

フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４は、制御ＥＣＵ１３２からの作動信号を入力すると作動し、図１０の二点鎖線Ｌ１で示される如く、ストライカ部材２８を車両幅方向外側に移動させる。これにより、ラッチ部材２４がストライカ部材２８に係合された状態で、このストライカ部材２８の車両幅方向外側への移動に伴って、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出される。

また、リアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４は、制御ＥＣＵ１３２からの作動信号を入力すると作動し、図１０の二点鎖線Ｌ３で示される如く、ストライカ部材４０を車両幅方向内側に移動させる。これにより、ラッチ部材３６がストライカ部材４０に係合された状態で、このストライカ部材４０の車両幅方向内側への移動に伴って、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれる。

そして、このようにして、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれた状態では、図１０の二点鎖線Ｌ２，Ｌ４で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態となる。なお、車両１０２の前方衝突の予知後に上述のフロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４及びリアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４の駆動は直ちに行われて完了される。

このように、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００では、前方衝突予知センサ７６が車両１０２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６及びリアドア１８の互いの側に設けられた一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）から、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。

そして、制御ＥＣＵ１３２は、ステップＳ５の処理において、車両１０２の前方衝突が検知されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、リターンする。なお、この場合、制御ＥＣＵ１３２は、一連のプログラム処理を終了しても良い。

そして、この場合、図１０の二点鎖線Ｌ２，Ｌ４で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に維持される。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことが確実に防止される。

一方、制御ＥＣＵ１３２は、ステップＳ５の処理において、車両１０２の前方衝突が検知されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、タイマのカウント値を検出してカウント値が予め定められた値を超えているか否か、すなわち、タイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ６）。

そして、前方衝突予知センサ７６が車両１０２の前方衝突を予知したが、その後、車両１０２が前方衝突を回避等した場合には、制御ＥＣＵ１３２がステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う間、タイマのカウント値が予め定められた値を超えるので、この場合には、制御ＥＣＵ１３２は、タイムアップしたと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。

続いて、制御ＥＣＵ１３２は、フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４に復帰信号を出力し（ステップＳ７Ａ）、続いて、リアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４に復帰信号を出力する（ステップＳ７Ｂ）。

ストライカ駆動モータ７４は、制御ＥＣＵ１３２からの復帰信号を入力すると反転駆動し、ストライカ部材２８を図１０の二点鎖線Ｌ２で示される位置から車両幅方向内側に移動させる。これにより、ラッチ部材２４がストライカ部材２８によって車両幅方向内側へ引き込まれ、フロントドア１６が車体側部１４に閉じた状態とされる。

また、リアドア１８用のストライカ駆動モータ１２４は、制御ＥＣＵ１３２からの復帰信号を入力すると反転駆動し、ストライカ部材４０を図１０の二点鎖線Ｌ４で示される位置から車両幅方向外側に移動させる。このときには、ウェザストリップ１２２の前端部１２２Ａが、リアドア１８の見切り端末部５６側の部分を見切り端末部５６に沿って車両幅方向外側に付勢する。従って、ラッチ部材３６がストライカ部材４０に係合された状態で、このストライカ部材４０の車両幅方向外側への移動に伴って、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向外側に押し出される。

そして、この前方衝突等が発生していない通常時には、フロントドア１６及びリアドア１８の互いの側に設けられた一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態とされる。

このように、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００では、前方衝突予知センサ７６が車両の前方衝突を予知したが、その後、車両１０２が前方衝突を回避等した場合には、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）から、この一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）に復帰される。そして、このときには、フロントドア１６の見切り端末部５４とリアドア１８の見切り端末部５６との隙間が狭められて、このフロントドア１６及びリアドア１８の見栄えが確保される。

以上詳述したように、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００によれば、前方衝突予知センサ７６が車両１０２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことを確実に防止することができる。これにより、フロントドア１６の開動作をリアドア１８に阻害されることなく確保できる。

特に、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００によれば、車両１０２の前方衝突が予知された場合には、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれる。従って、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４とリアドア１８の前端の見切り端末部５６との車両幅方向における離間距離を長く確保できる。これにより、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことをより確実に防止することができる。

また、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００によれば、リアドア１８は、リンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとされている。また、リンクアーム式のスライドドアにおける見切り端末部のスライド軌跡Ｌａは、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。従って、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、上述の如く、ストライカ部材４０の車両幅方向内側への移動に伴ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に引き込むことが可能である。

そして、車両１０２に例えば前方衝突等が発生したときには、上述の如く、ストライカ部材４０の車両幅方向内側への移動に伴ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に引き込むことにより、フロントドア１６の見切り端末部５４をリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に確実に位置させることができる。

また、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００によれば、前方衝突予知センサ７６が車両１０２の前方衝突を予知したが、その後、車両１０２が前方衝突を回避等した場合には、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）から、この一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）に復帰される。これにより、車両１０２に前方衝突等が発生していないにもかかわらず、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に位置されたままになることを防止できる。

次に、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１００の変形例について説明する。

上記実施形態では、リアドア１８がリンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていたが、例えば、図１３に示されるように、リアドア１８は、その後端側がリアピラー４４にドアヒンジ１３４を介して接続され、車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていても良い。

そして、車両１０２の前方衝突が予知されたときには、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれて、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様；図１０参照）に切り替えられるように構成されていても良い。

このように、ヒンジ式のスイングドアにおける見切り端末部のスイング軌跡Ｌｂは、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。従って、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、上述の如く、リアドア１８を前端側が開放端とされるヒンジ式のスイングドアとして構成した場合でも、ストライカ部材４０の車両幅方向内側への移動に伴ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に引き込むことが可能である。

また、上記実施形態では、フロントドア１６が車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていたが、例えば、図１４に示されるように、フロントドア１６は、一端側が車体側部１４にヒンジベース１３６を介して回動自在に連結されたリンクアーム１３８の他端側がドアヒンジ１４０を介して回動自在に連結され、このリンクアーム１３８の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていても良い。

そして、車両１０２の前方衝突が予知されたときには、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれて、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様；図１０参照）に切り替えられるように構成されていても良い。

このように、リンクアーム式のスライドドアにおける見切り端末部のスライド軌跡Ｌａは、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。従って、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、上述の如く、フロントドア１６をリンクアーム式のスライドドアとして構成した場合でも、ストライカ部材２８の車両幅方向外側への移動に伴ってフロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分を車両幅方向外側に押し出すことが可能である。

また、上記実施形態では、制御ＥＣＵ１３２が、ステップＳ３Ｂの処理においてストライカ駆動モータ１２４に作動信号を出力した後に、タイマをスタートさせると共に前方衝突検知センサ７８からの出力信号を検出するように構成されていたが、制御ＥＣＵ１３２は、図１４に示されるように、ステップＳ３Ｂの処理でストライカ駆動モータ１２４に作動信号を出力した後にリターンするように構成されていても良い。

また、本発明の第二実施形態において、フロントドア１６及びリアドア１８のドアロックは、例えば、上述の第一実施形態の変形例（図８参照）において示したドアロック６６と同様な構成とされていても良い。

［第三実施形態］
以下、図１６乃至図２２を参照しながら、本発明の第三実施形態について説明する。

図１６乃至図２２は、本発明の第三実施形態を示す図であり、図１６は、車両用ドア装置１５０が適用された車両１５２の右側面部の平面図、図１７は、この車両１５２の要部拡大平面断面図、図１８は、車両用ドア装置１５０に設けられたドアロック６８の構成を示す斜視図、図１９は、車両用ドア装置１５０の電気的な接続構成を示すブロック図、図２０は、車両用ドア装置１５０の制御の流れを示すフローチャート、図２１，図２２は、車両用ドア装置１５０の変形例を示す図である。なお、これらの図において示される矢印Ｕｐ、矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔは、車両上下方向上側、車両前後方向前側、車両幅方向外側をそれぞれ示している。

はじめに、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０が適用された車両１５２の構成について説明する。

本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０は、上述の本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１５０に対し、以下の点に変更を加えたものである。なお、以下に説明する以外の構成については、上述の本発明の第二実施形態の構成と同一であるので、この同一の構成については上記第二実施形態と同一の符号を用いることとしてその詳細な説明を省略する。

図１６に示される本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０が適用された車両１５２において、リアドア１８用の前側のストライカ部材４０は、センタピラー２６に固設されている。また、リアドア１８には、図１７に示されるように、その前端側にドアロック６８が備えられている。

ドアロック６８には、ラッチ部材３６と、クローザモータ６９とが備えられている。ラッチ部材３６は、図１８に示されるように、ストライカ部材４０の棒状の係合部３９と係合される凹状の被係合部３７を備えた正面視概略Ｕ字状に構成されており、クローザモータ６９の出力軸６９Ａに接続されている。被係合部３７は、ラッチ部材３６の回転軸となる出力軸６９Ａから径方向に離れた位置に設けられており、ラッチ部材３６が出力軸６９Ａを回転軸として回転したときには、車両幅方向に移動されるようになっている。

クローザモータ６９は、例えば、出力軸６９Ａを回転駆動可能な構成とされており、この出力軸６９Ａを回転させることで、上述のラッチ部材３６を双方向に回動させるように構成されている。

また、図１７に示されるように、リアドア１８の周縁部には、ドア開口１１４の縁部との間にウェザストリップ１２２が設けられている。そして、図１７に示される如く、リアドア１８が閉じた状態とされているときには、ウェザストリップ１２２がドア開口１１４の縁部に対してリアドア１８全体を車両幅方向外側に付勢する構成とされている。

図１９に示されるように、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０には、上述のリアドア１８のフロントドアロック用のクローザモータ６９に加え、前方衝突予知センサ７６、前方衝突検知センサ７８、カーテシスイッチ８０、フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４、リアドア１８のリアドアロック用のクローザモータ７１、制御ＥＣＵ１６２（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が電気的な構成として備えられている。

制御ＥＣＵ１６２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電気回路を備え、上述の前方衝突予知センサ７６、前方衝突検知センサ７８、カーテシスイッチ８０からの各出力信号に基づいて、フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４及びリアドア１８用のクローザモータ６９を制御するように構成されている。なお、この制御ＥＣＵ１６２の動作については以下の作用及び効果と併せて説明する。

次に、図２０に示されるフローチャートを適宜参照しながら、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０の動作と併せてその作用及び効果について説明する。

本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０では、上述の本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置１５０に対し、次に説明する如く、以下の処理（ステップＳ３Ｂ、ステップＳ７Ｂ）に変更が加えられている。なお、本発明の第三実施形態において、上述の本発明の第二実施形態と同一の処理については上記第二実施形態と同一の符号を用いることとしてその詳細な説明を省略する。

本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０において、図１９に示される制御ＥＣＵ１６２は、ステップＳ１の処理において、車両１５２の前方衝突が予知されたと判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、且つ、ステップＳ２の処理において、フロントドア１６が車体側部１４に閉じていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）と、図１７に示されるフロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４に作動信号を出力し（ステップＳ３Ａ）、続けて、リアドア１８用のクローザモータ６９に作動信号を出力する（ステップＳ３Ｂ）。

フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４は、制御ＥＣＵ１６２からの作動信号を入力すると作動し、図１７の二点鎖線Ｌ２で示される如く、ストライカ部材２８を車両幅方向外側に移動させる。これにより、ラッチ部材２４がストライカ部材２８に係合された状態で、このストライカ部材２８の車両幅方向外側への移動に伴って、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出される。

また、リアドア１８用のクローザモータ６９は、制御ＥＣＵ１６２からの作動信号を入力すると作動し、図１８（ａ）に示される如く、ラッチ部材３６をＲ１側（被係合部３７を平面視において車両幅方向外側に移動させる方向）に回転させる。そして、ラッチ部材３６がストライカ部材４０に係合された状態で回転することで、図１８（ｂ）に示される如く、被係合部３７が平面視において車両幅方向外側（Ｘ２側）に移動し、この反力によって、図１６に示されるリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれる。

そして、このようにして、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれた状態では、図１７の二点鎖線Ｌ２，Ｌ４で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態となる。なお、車両１５２の前方衝突の予知後に上述のフロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４及びリアドア１８用のクローザモータ６９の駆動は直ちに行われて完了される。

このように、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０では、前方衝突予知センサ７６が車両１５２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６及びリアドア１８の互いの側に設けられた一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）から、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。

そして、制御ＥＣＵ１６２は、ステップＳ５の処理において、車両１５２の前方衝突が検知されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、リターンする。なお、この場合、制御ＥＣＵ１６２は、一連のプログラム処理を終了しても良い。

そして、この場合、図１７の二点鎖線Ｌ２，Ｌ４で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に維持される。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことが確実に防止される。

一方、制御ＥＣＵ１６２は、ステップＳ５の処理において、車両１５２の前方衝突が検知されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、タイマのカウント値を検出してカウント値が予め定められた値を超えているか否か、すなわち、タイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ６）。

そして、前方衝突予知センサ７６が車両１５２の前方衝突を予知したが、その後、車両１５２が前方衝突を回避等した場合には、制御ＥＣＵ１６２がステップＳ５〜ステップＳ６の処理を繰り返し行う間、タイマのカウント値が予め定められた値を超えるので、この場合には、制御ＥＣＵ１６２は、タイムアップしたと判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。

続いて、制御ＥＣＵ１６２は、フロントドア１６用のストライカ駆動モータ７４に復帰信号を出力し（ステップＳ７Ａ）、続いて、リアドア１８用のクローザモータ６９に復帰信号を出力する（ステップＳ７Ｂ）。

ストライカ駆動モータ７４は、制御ＥＣＵ１６２からの復帰信号を入力すると反転駆動し、ストライカ部材２８を図１７の二点鎖線Ｌ１で示される位置から車両幅方向内側に移動させる。これにより、ラッチ部材２４がストライカ部材２８によって車両幅方向内側へ引き込まれ、フロントドア１６が車体側部１４に閉じた状態とされる。

また、リアドア１８用のクローザモータ６９は、制御ＥＣＵ１６２からの復帰信号を入力すると反転駆動し、図１８（ｂ）に示される如く、ラッチ部材３６をＲ２側（被係合部３７を平面視において車両幅方向内側に移動させる方向）に回転させる。そして、ラッチ部材３６がストライカ部材４０に係合された状態で回転することで、図１８（ａ）に示される如く、被係合部３７が平面視において車両幅方向内側（Ｘ１側）に移動し、このときには、図１７に示されるウェザストリップ１２２の前端部１２２Ａが、リアドア１８の見切り端末部５６側の部分を見切り端末部５６に沿って車両幅方向外側に付勢する。従って、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向外側に押し出される。

そして、この前方衝突等が発生していない通常時には、フロントドア１６及びリアドア１８の互いの側に設けられた一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態とされる。

このように、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０では、前方衝突予知センサ７６が車両１５２の前方衝突を予知したが、その後、車両１５２が前方衝突を回避等した場合には、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）から、この一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）に復帰される。そして、このときには、フロントドア１６の見切り端末部５４とリアドア１８の見切り端末部５６との隙間が狭められて、このフロントドア１６及びリアドア１８の見栄えが確保される。

以上詳述したように、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０によれば、前方衝突予知センサ７６が車両１５２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことを確実に防止することができる。これにより、フロントドア１６の開動作をリアドア１８に阻害されることなく確保できる。

特に、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０によれば、車両１５２の前方衝突が予知された場合には、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれる。従って、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４とリアドア１８の前端の見切り端末部５６との車両幅方向における離間距離を長く確保できる。これにより、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことをより確実に防止することができる。

また、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０によれば、リアドア１８は、リンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとされている。また、リンクアーム式のスライドドアにおける見切り端末部のスライド軌跡Ｌａは、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。従って、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、上述の如く、ラッチ部材３６の回転に伴ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に引き込むことが可能である。

そして、車両１５２に例えば前方衝突等が発生したときには、上述の如く、ラッチ部材３６の回転に伴ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に引き込むことにより、フロントドア１６の見切り端末部５４をリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に確実に位置させることができる。

また、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０によれば、前方衝突予知センサ７６が車両１５２の前方衝突を予知したが、その後、車両１５２が前方衝突を回避等した場合には、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）から、この一対の見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置された状態（第一態様）に復帰される。これにより、車両１５２に前方衝突等が発生していないにもかかわらず、フロントドア１６の見切り端末部５４がリアドア１８の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に位置されたままになることを防止できる。

次に、本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置１５０の変形例について説明する。

上記実施形態では、リアドア１８がリンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていたが、例えば、図２１に示されるように、リアドア１８は、その後端側がリアピラー４４にドアヒンジ１３４を介して接続され、車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていても良い。

そして、車両１５２の前方衝突が予知されたときには、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出されると共に、リアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分が車両幅方向内側に引き込まれて、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様；図１７参照）に切り替えられるように構成されていても良い。

このように、ヒンジ式のスイングドアにおける見切り端末部のスイング軌跡Ｌｂは、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。従って、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、上述の如く、リアドア１８を前端側が開放端とされるヒンジ式のスイングドアとして構成した場合でも、ラッチ部材３６の回転に伴ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に引き込むことが可能である。

また、上記実施形態では、フロントドア１６が車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていたが、フロントドア１６は、一端側が車体側部１４にヒンジベース１３６を介して回動自在に連結されたリンクアーム１３８の他端側がドアヒンジ１４０を介して回動自在に連結され、このリンクアーム１３８の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていても良い（図１４参照）。

また、上記実施形態では、制御ＥＣＵ１６２が、ステップＳ３Ｂの処理においてクローザモータ６９に作動信号を出力した後に、タイマをスタートさせると共に前方衝突検知センサ７８からの出力信号を検出するように構成されていたが、制御ＥＣＵ１６２は、図２２に示されるように、ステップＳ３Ｂの処理でクローザモータ６９に作動信号を出力した後にリターンするように構成されていても良い。

また、本発明の第三実施形態において、フロントドア１６及びリアドア１８のドアロックは、例えば、上述の第一実施形態の変形例（図８参照）において示したドアロック６６と同様な構成とされていても良い。

［第四実施形態］
以下、図２３乃至図２５を参照しながら、本発明の第四実施形態について説明する。

図２３乃至図２５は、本発明の第四実施形態を示す図であり、図２３は、車両用ドア装置２００が適用された車両２０２の左側面図、図２４は、この車両２０２の要部拡大平面断面図、図２５は、車両２０２において前方衝突が発生したときの要部拡大平面断面図である。なお、これらの図において示される矢印Ｕｐ、矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔは、車両上下方向上側、車両前後方向前側、車両幅方向外側をそれぞれ示している。

はじめに、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００が適用された車両２０２の構成について説明する。

本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００は、上述の本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置１０に対し、以下の点に変更を加えたものである。なお、以下に説明する以外の構成については、上述の本発明の第一実施形態の構成と同一であるので、この同一の構成については上記第一実施形態と同一の符号を用いることとしてその詳細な説明を省略する。

図２３に示されるように、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００が適用された車両２０２において、フロントドア１６は、その前端側が車体に上下一対のドアヒンジ２２を介して接続されており、車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されている。

また、フロントドア１６は、その後端側の上下中央部にドアロック６６を備えて構成されている。そして、フロントドア１６は、このドアロック６６のラッチ部材が車体に設けられたストライカ部材に係合されることで車体側部１４にドア閉状態で固定支持されるようになっている。

一方、リアドア１８には、その上下部に一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアーム３２の他端側が回動自在にそれぞれ連結されている。そして、リアドア１８は、この上下部に設けられたリンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されている。

また、リアドア１８は、その前後端側の上下中央部にラッチ部材を有して構成されたドアロック６８，７０をそれぞれ備えて構成されている。そして、リアドア１８は、各ドアロック６８，７０のラッチ部材が車体に設けられたストライカ部材にそれぞれ係合されることで車体側部１４にドア閉状態で固定支持されるようになっている。

そして、図２４に示される如く、フロントドア１６及びリアドア１８が閉じた状態とされたときには、互いの側に設けられた見切り端末部５４，５６が車両前後方向に対向して配置されるようになっている。

また、フロントドア１６には、見切り端末部５４よりも車両幅方向内側に車両幅方向に延在する車両幅方向面５８が形成されている。この車両幅方向面５８は、より具体的には、車両幅方向内側から外側に向かうに従ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６側に向かうように傾斜して形成されている。また、この車両幅方向面５８は、見切り端末部５４に沿って車両上下方向に延在されている。

さらに、この車両幅方向面５８は、リアドア１８の前端の見切り端末部５６を通過し車両幅方向に延びる車両幅方向仮想線Ｌ５との距離が、上述のドアロック６６，６８を結ぶ仮想線Ｌ６（図２３参照）から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されている。

つまり、図２４（ａ）には、図２３のドアロック６６，６８を結ぶ仮想線Ｌ６上（ドア上下中央部）に位置するＡ−Ａ線の断面が示されており、図２４（ｂ）には、図２３のドアロック６６，６８を結ぶ仮想線Ｌ６から上下に離れたＢ−Ｂ線（Ｄ−Ｄ線）の断面が示されており、図２４（ｃ）には、図２３のＢ−Ｂ線よりもさらに上下に離れたＣ−Ｃ線（Ｅ−Ｅ線）の断面が示されている。

そして、図２４（ａ）〜（ｃ）の各断面図において、車両幅方向面５８の立ち上がりポイント５８Ａ（後端ヘミング部６０と車両幅方向面５８との接続部）と、リアドア１８の前端の見切り端末部５６を通過し車両幅方向に延びる車両幅方向仮想線Ｌ５との距離をそれぞれ距離Ａ１，Ａ２，Ａ３とすると、この距離Ａ１，Ａ２，Ａ３は、距離Ａ１＞距離Ａ２＞距離Ａ３に設定されている。

次に、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００の作用及び効果について説明する。

本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００では、車両２０２において前方衝突が予知されると、フロントドア１６用のストライカ部材２８がストライカ駆動モータ７４によって車両幅方向外側に移動され、これに伴い、図２４の二点鎖線Ｌ２で示される如く、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４側の部分が車両幅方向外側に押し出される。そして、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４よりも車両幅方向内側に形成された車両幅方向面５８が、リアドア１８の前端の見切り端末部５４と車両前後方向に対向するように配置される。

そして、車両２０２に前方衝突が発生すると、フロントドア１６に前方衝突荷重が作用する。これにより、フロントドア１６は、ドアロック６６がセンタピラー２６に底付くことで車両後方への移動を拘束されつつ車両後方へ移動する。そして、図２５に示されるように、フロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触する（突き当たる）。

ここで、車両２０２に前方衝突が発生すると、このときの衝突荷重（衝突エネルギ）Ｆは、図２３に示されるように、主にルーフ部２０４、ロッカ部２０６（ドア開口下縁部）、ベルトライン部２０８の三方向にＦ１，Ｆ２，Ｆ３に分散されて伝わる。また、フロントドア１６及びリアドア１８は、ドアロック６６，６８によって各見切り端末部５４，５６側且つ上下中央部にて車体側部１４にそれぞれ支持されている。従って、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４は、図２３の二点鎖線Ｌ７で示される如く変形する。

つまり、フロントドア１６においては、ドアロック６６により車体側部１４に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなる。これは、図２４（ａ）に示されるように、フロントドア１６の上下中央部は、ドアロック６６がセンタピラー２６に底付くことで車両後方への移動が拘束されるが、図２４（ｂ），（ｃ）に示されるように、このドアロック６６よりも上下の部分は、車体によって車両後方への移動が拘束されないためである。

しかしながら、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００では、図２４に示されるように、フロントドア１６に形成された車両幅方向面５８は、リアドア１８の前端の見切り端末部５６を通過し車両幅方向に延びる車両幅方向仮想線Ｌ５との距離が、上述のドアロック６６，６８を結ぶ仮想線Ｌ６から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されている。

従って、上述の如く、フロントドア１６において、ドアロック６６により車体側部１４に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなっても、図２５に示される如く、フロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触するタイミングが上下に亘って略同一となる。

また、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００では、上述のフロントドア１６に形成された車両幅方向面５８が、車両幅方向内側から外側に向かうに従ってリアドア１８の前端の見切り端末部５６に向かうように傾斜して形成されている。従って、上述の如く、例えば前方衝突等に伴ってフロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触した（突き当たった）ときには、車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６を滑ることにより、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分に車両幅方向外側に分力が作用する。これにより、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分がさらに車両幅方向外側に押し出される。

また、このとき、より具体的には、リアドア１８は、前後一対のドアロック６８，７０により支持されており、ドアロック６８，７０を結んだ直線が上下中央部に位置し、且つ、その上下部は図示しないウェザストリップによる反力で姿勢が維持されているだけなので、ドアロック６８，７０を結んだ直線を境にその上下部は車両幅方向内側へ回転切り替えられる。従って、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４とリアドア１８の前端の見切り端末部５６との車両幅方向における離間距離がより確保される。

以上詳述したように、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００によれば、前方衝突予知センサ７６が車両２０２の前方衝突を予知した場合には、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４がリアドア１８の前端の見切り端末部５６よりも車両幅方向外側に配置された状態（第二態様）に直ちに切り替えられる。従って、例えば、この前方衝突予知後に発生した前方衝突等によって、フロントドア１６がリアドア１８側（車両後方）へ移動されても、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれること、特に、フロントドア１６の後端ヘミング部６０がリアドア１８の前端ヘミング部６２よりも車両幅方向内側に入り込んでしまうことを確実に防止することができる。これにより、フロントドア１６の開動作をリアドア１８に阻害されることなく確保できる。

特に、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００によれば、上述の如く、フロントドア１６において、ドアロック６６により車体側部１４に支持された部位よりもその上下部にて車両後方への変位量が大きくなっても、図２５に示される如く、フロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触するタイミングを上下に亘って略同一にできる。これにより、フロントドア１６の車両幅方向面５８にリアドア１８の見切り端末部５６の荷重が集中することを抑制でき、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれることをより確実に防止できる。

また、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００によれば、例えば前方衝突等に伴ってフロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触した（突き当たった）ときには、車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６を滑ることにより、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分に車両幅方向外側に分力が作用し、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分を車両幅方向外側に押し出すことができる。

また、さらに、このときには、リアドア１８のドアロック６８，７０を結んだ直線Ｌ１１を境にその上下部が車両内側へ回転切り替えられるので、フロントドア１６の後端の見切り端末部５４とリアドア１８の前端の見切り端末部５６との車両幅方向における離間距離をより確保できる。これにより、フロントドア１６がリアドア１８にかみ込まれることをさらにより確実に防止できる。

また、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００によれば、リアドア１８は、リンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとされている。また、リンクアーム式のスライドドアにおける見切り端末部のスライド軌跡Ｌａは、全閉位置付近においては車両幅方向とされる。

従って、上述の如く、前方衝突等に伴ってフロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触した（突き当たった）ことによって、フロントドア１６の見切り端末部５４側の部分に車両幅方向外側に分力が作用したときには、このリンクアーム式のスライドドアの特有のドア軌跡により、リアドア１８の見切り端末部５６側の部分を車両幅方向内側に押し込むことが可能である。

次に、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置２００の変形例について説明する。

上記実施形態では、リアドア１８がリンクアーム３２の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていたが、例えば、リアドア１８は、その後端側がリアピラー４４にドアヒンジ１３４を介して接続され、車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていても良い（図１３参照）。

また、上記実施形態では、フロントドア１６が車体側部１４に対して回動するヒンジ式のスイングドアとして構成されていたが、フロントドア１６は、一端側が車体側部１４にヒンジベース１３６を介して回動自在に連結されたリンクアーム１３８の他端側がドアヒンジ１４０を介して回動自在に連結され、このリンクアーム１３８の揺動を伴ってスライドされるリンクアーム式のスライドドアとして構成されていても良い（図１４参照）。

また、上述のように、リアドア１８がリンクアーム式のスライドドアとして構成された場合や、その前端側を開放端とするヒンジ式のスイングドアとして構成された場合（図１３参照）に、このリアドア１８の前端の見切り端末部５６側の部分を、ストライカ駆動モータ１２４によるストライカ部材４０の車両幅方向内側への移動や、クローザモータ６９によるラッチ部材３６の回転等によって、車両幅方向内側に引き込むように構成されていても良い。

また、上述のように、前方衝突等に伴ってフロントドア１６の車両幅方向面５８がリアドア１８の見切り端末部５６に接触した（突き当たった）ときには、リアドア１８の見切り端末部５６側の部分に車両幅方向内側に分力が作用するが、このときに、このリンクアーム式のスライドドアとして構成されたリアドア１８が車両幅方向内側に押し込まれるように構成されていても良い。

本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の右側面部の平面図である。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の要部拡大平面断面図である。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置の制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の右側面部の平面図である。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の要部拡大平面断面図である。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置の制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の右側面部の平面図である。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の要部拡大平面断面図である。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置に設けられたドアロックの構成を示す斜視図である。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置の制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第三実施形態に係る車両用ドア装置の変形例を示す図である。 本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の左側面図である。 本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両の要部拡大平面断面図である。 本発明の第四実施形態に係る車両用ドア装置が適用された車両において前方衝突が発生したときの要部拡大平面断面図である。

符号の説明

１０，１００，１５０，２００ 車両用ドア装置
１４ 車体側部
１６ フロントドア（一対のドアの一方）
１８ リアドア（一対のドアの他方）
２８ ストライカ部材（駆動手段の一部、支持部）
３２ リンクアーム
３６ ラッチ部材
３７ 被係合部（駆動手段の一部、支持部）
４０ ストライカ部材（駆動手段の一部、支持部）
５４ 見切り端末部（一対の見切り端末部の一方）
５６ 見切り端末部（一対の見切り端末部の他方）
５８ 車両幅方向面
６６，６８ ドアロック（ドア固定支持手段）
６９ クローザモータ（駆動手段の一部、駆動部）
７２ ウェザストリップ（付勢手段）
７４ ストライカ駆動モータ（駆動手段の一部、駆動部）
７６ 前方衝突予知センサ（衝突予知手段）
７８ 前方衝突検知センサ（衝突検知手段）
８２，１３２，１６２ 制御ＥＣＵ（制御手段）
１２４ ストライカ駆動モータ（駆動手段の一部、駆動部）

Claims (9)

1. 車体側部に車両前後方向に並んで配置されると共に、互いの側に車両上下方向に延在する見切り端末部をそれぞれ有して構成され、且つ、前記一対の見切り端末部が車両前後方向に対向する第一態様と、前記一対の見切り端末部の一方が他方よりも車両幅方向外側に位置する第二態様とを取り得る一対のドアと、
   前記一対のドアを前記第一態様から前記第二態様に切り替えるための駆動手段と、
   車両の衝突を予知したことに応じて衝突予知信号を出力すると共に、車両の衝突を検知したことに応じて衝突検知信号を出力可能に構成された衝突検知手段と、
   前記衝突予知信号を検出したことに応じて前記一対のドアが前記第一態様から前記第二態様に切り替えられるように前記駆動手段を制御する一方で、前記衝突予知信号を検出してから予め定められた時間が経過しても前記衝突検知信号を検出しなかった場合には、前記一対のドアが前記第二態様から前記第一態様に切り替えられるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用ドア装置。
2. 前記一対のドアのうち少なくとも前記一対の見切り端末部の他方が設けられたドアは、一端側が前記車体側部に回動自在に連結されたリンクアームの他端側が回動自在に連結されて、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアとされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア装置。
3. 前記駆動手段は、
   前記一対のドアの少なくとも一方を前記見切り端末部側の部分にて前記車体側部に支持しながら車両幅方向に移動可能な支持部と、
   前記支持部を車両幅方向に移動させるための駆動部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置。
4. 前記一対のドアのうち前記一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、前記支持部により前記車体側部に支持されると共に、前記車体側部との間に配置された付勢手段により前記見切り端末部側の部分を前記見切り端末部に沿って車両幅方向外側に付勢されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドア装置。
5. 前記一対のドアを前記各見切り端末部側且つ車両上下方向中間部にて前記車体側部に支持するドア固定支持手段を備え、
   前記一対のドアのうち前記一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、前記見切り端末部よりも車両幅方向内側に前記見切り端末部に沿って形成されると共に車両幅方向に延在する車両幅方向面を有して構成され、
   前記車両幅方向面は、前記一対の見切り端末部の他方との車両前後方向における距離が、前記ドア固定支持手段から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の車両用ドア装置。
6. 前記車両幅方向面は、車両幅方向内側から外側に向かうに従って前記一対の見切り端末部の他方側に向かうように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用ドア装置。
7. 車体側部に車両前後方向に並んで配置されると共に、互いの側に車両上下方向に延在する見切り端末部をそれぞれ有して構成され、且つ、前記一対の見切り端末部が車両前後方向に対向する一対のドアと、
   前記一対のドアを前記各見切り端末部側且つ車両上下方向中間部にて前記車体側部に支持するドア固定支持手段と、を備え、
   前記一対のドアのうち前記一対の見切り端末部の一方が設けられたドアは、前記見切り端末部よりも車両幅方向内側に前記見切り端末部に沿って形成されると共に車両幅方向に延在する車両幅方向面を有して構成され、
   前記車両幅方向面は、前記一対の見切り端末部の他方との車両前後方向における距離が、前記ドア固定支持手段から車両上下方向に離れるに従って長くなるように構成されていることを特徴とする車両用ドア装置。
8. 前記車両幅方向面は、車両幅方向内側から外側に向かうに従って前記一対の見切り端末部の他方側に向かうように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用ドア装置。
9. 前記一対のドアのうち少なくとも前記一対の見切り端末部の他方が設けられたドアは、一端側が前記車体側部に回動自在に連結されたリンクアームの他端側が回動自在に連結されて、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアとされていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の車両用ドア装置。
   

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