JP4188925B2 - 原稿読取装置およびそれを備えてなる画像形成装置、原稿読取装置の調整方法 - Google Patents

Description

この発明は、原稿読取装置およびそれを備えてなる画像形成装置、原稿読取装置の調整方法に関する。より詳細には、原稿の表裏両面をそれぞれ異なる読取部で読み取るように構成された原稿読取装置およびそれを備えてなる画像形成装置、原稿読取装置の調整方法に関する。

イメージスキャナ、デジタル複写機やファクシミリ装置におけるスキャナ等において、表裏各面に専用の読取部を設けて原稿の表裏両面を同時に読取ることが可能なようにした画像読取装置が知られている。また、搬送路を通過する原稿の両面を同時読み取りするモード（搬送原稿読取モード）だけでなく、原稿載置台上に載置された原稿を走査して読み取るモード（固定原稿読取モード）を備えて選択的に使用できる画像読取装置が知られている。表裏各面に専用の読取部を設けることにより、一つの読取部で原稿の表裏を反転させて読み取る装置に比べて両面原稿の読み取り時間を短縮することができ、さらに、原稿搬送経路を単純化して原稿の傷みを軽減することができる。また、搬送原稿読取モードと固定原稿読取モードを選択自在にすることにより、ブック原稿や片面原稿は固定原稿読取モードで読取可能にし、シート状の原稿に対しては原稿走査部のリターン時間の制約を受けずに原稿送り間隔を設定でき、さらに両面の同時読み取りによって読み取り時間を短縮することができる。勿論、シート状の片面原稿も搬送原稿読取モードで読取可能である。

この種の画像読取装置では、基準原稿に対して所定の読取結果が得られるように画像読取部の調整を行う必要がある。調整は、読取部の素の特性に対し、基準の特性が得られるような補正特性を決定する作業に帰着する。補正としては、画像読取部の各画素の感度ばらつきや原稿照明の照度むらを補正するためのシェーディング補正、原稿の明部から暗部にいたる階調性を補正するガンマ補正、カラーの画像読取装置においては照明光源のスペクトル特性やカラーフィルタ特性を補正する色補正などが代表的なものとして挙げられる。このうち、シェーディング補正については、原稿読取装置に装着された基準白板を照明して読み取り、補正を行う方式が一般的である。これに対して、ガンマ補正や色補正は基準濃度のグレースケールやカラーパッチの原稿を読み取って調整を行う方式が一般的であり、この場合、調整のための基準原稿が必要である。基準原稿は、濃度や色あいを厳重に管理して製造された印刷物を用いなければならないため、通常の印刷物に比べて高価である。

調整のために基準原稿を搬送原稿読取モードで搬送すると、チャートが傷み、使用していくうちにつれてチャートとして利用できなくなる。基準原稿は、原稿読取装置のスペックよりも厚い用紙に印刷されたものが多い。一方、原稿読取装置の小型化のため、一般的に原稿搬送路は湾曲部を有している。湾曲部を通過する際の屈曲によってチャートが傷みやすい。さらに、用紙のコシによって搬送路の湾曲部に強く接触し、チャートの表面が側壁に擦られて傷つきやすい。

また、前述の画像読取装置においては、一方の面と他方の面用の二つの読取部を調整する必要がある。また、表裏両面の画像に差が生じないように、二つの読取部の特性の違いを許容範囲内に収める必要がある。そこで、二つの読取部の基準白レベル調整の作業を簡易化し、表裏で差のない画像を提供するための読取レベル調整方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１２２４３８９号公報

読取部の調整は、原稿読取装置の製造工程で必須のものである。また、市場においても読取に関連するパーツの修理、交換の際、あるいは厳密な読取特性が要求される用途における経時変化の影響を取り除くために読取部の調整が必要とされる。しかし、前述のように、調整に用いる基準原稿は高価であり、再利用回数が少ないと調整コストがかさむという課題があった。しかし、搬送原稿モードのみで原稿を読み取るように設計された読取部を調整するためには、基準原稿を原稿搬送路に通さなければならなかった。これを回避するために、一方の面と他方の面の各読取部の基準白レベルの調整を簡易化する方法が開示されている（例えば、特許文献１）。しかし、基準白レベルの調整だけでは二つの読取部の特性の違いを精度よく調整することはできない。ガンマ補正や、色補正を行うためには基準原稿の使用が不可欠である。

高価な基準原稿の傷みを抑制して再利用回数を増やし、調整コストを抑制すると共に一方の面と他方の面の二つの読取部の特性を精度よく調整して、互いの特性の違いを許容範囲内に収めることのできる調整方法が望まれている。

この発明は、原稿の表裏いずれか一方の面を読み取る第１画像読取部と第１画像読取部と異なる側の面を読み取る第２画像読取部とを有する原稿読取装置において、読取特性を調整するための基準原稿を第１画像読取部に読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第１補正特性を決定する第１特性調整部と、決定した第１補正特性を適用した第１画像読取部で第２画像読取部調整用の原稿を読み取らせた結果と第２画像読取部調整用原稿を第２画像読取部で読み取らせた結果とを一致させるように第２画像読取部の第２補正特性を決定する第２特性調整部とを備えることを特徴とする原稿読取装置を提供する。

また、この発明は、湾曲部と湾曲部に続く直進部とを含む原稿搬送路と、原稿を搬送して原稿搬送路を通過させる原稿搬送手段と、原稿の一方の面を読み取るように配置される第３画像読取部と、原稿搬送路の直進部を通過する原稿の一方の面と反対側の面を読み取るように配置される第４画像読取部と、第４画像読取部よりも上流側の搬送路直進部に基準原稿を挿入するための挿入部と、読取特性を調整するための基準原稿を第３画像読取部に読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第３補正特性を決定する第３特性調整部と、挿入部から裏向きに挿入された基準原稿を第４画像読取部で読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第４補正特性を決定する第４特性調整部とを備える原稿読取装置を提供する。

この発明の原稿読取装置は、読取特性を調整するための基準原稿を第１画像読取部に読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第１補正特性を決定する第１特性調整部と、決定した第１補正特性を適用した第１画像読取部で第２画像読取部調整用の原稿を読み取らせた結果と第２画像読取部調整用原稿を第２画像読取部で読み取らせた結果とを一致させるように第２画像読取部の第２補正特性を決定する第２特性調整部とを備えるので、高価な基準原稿を第１画像読取部を調整するための基準原稿のみに使用し、第２画像読取部を調整するための第２画像読取部調整用原稿には別の安価な原稿を用いることができる。従って、高価な原稿の再利用回数が、少なくとも従来の２倍になり、調整コストを抑制することができる。

さらにまた、この発明の原稿読取装置は、第４画像読取部よりも上流側の搬送路直進部に基準原稿を挿入するための挿入部と、挿入部から裏向きに挿入された基準原稿を第４画像読取部で読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第４補正特性を決定する第４特性調整部とを備えるので、第４画像読取部の調整の際、基準原稿は搬送路の直進部を通るだけで湾曲部を通過しないため、基準原稿の傷みを抑制することができる。従って、高価な基準原稿の再利用回数を従来よりも増やして調整コストを抑制することができる。

この発明の原稿読取装置は、原稿の表裏いずれか一方の面を読み取るための第１画像読取部と、第１画像読取部と異なる側の面を読み取るための第２画像読取部とを備えている。第１画像読取部の特性を調整するために、基準原稿を用いる。ここで、第１画像読取部の特性の調整とは、基準原稿に対して所定の読取結果が得られるように画像読取部のパラメータを設定することをいう。前記特性調整は、ガンマ補正を含んでいてもよいが、これに限定されるものではない。色補正を含んでいてもよい。あるいは、シェーディング補正などを含んでいてもかまわない。これらの特性調整のために用いる基準原稿は、基準原稿を含むが、これ以外の原稿をさらに用いてもよい。例えば、ガンマ補正の調整に基準原稿を用いる場合、第１特性調整部は、基準原稿を第１画像読取部で読み取った結果が所定の値になるように第１画像読取部のガンマ特性を設定する。第１画像読取部の調整をした後、第２補正特性を決定する。第２画像読取部の調整には、基準原稿を用いない。その代わりに、第２画像読取部調整用原稿を用いる。まず、第１画像読取部で第２画像読取部調整用原稿を読み取り、その結果を記憶する。次に、第２画像読取部調整用原稿を裏側に向けて搬送し、第２画像読取部で読み取る。第２特性調整部は、前述のようにして同一の第２画像読取部調整用原稿を第１画像読取部で読み取った結果と第２画像読取部で読み取った結果とを一致させるように第２補正特性を決定する。

また、この発明の原稿読取装置は、原稿を搬送する搬送路と原稿を載置する原稿載置台とをさらに備え、前記第１画像読取部が、搬送路を通過する原稿の一方の面を読み取る搬送原稿読取モードと原稿載置台上に置かれた原稿を走査して読み取る固定原稿読取モードとを有し、前記第２画像読取部が、搬送路を通過する原稿の他方の面を読み取るように配置され、前記第１特性調整部は、前記固定原稿読取モードで前記基準原稿を第１画像読取部が読み取った結果が所定の値になるように第１補正特性を決定し、前記第２特性調整部は、搬送された前記第２画像読取部調整用原稿を第１画像読取部が搬送原稿読取モードで読み取った結果と前記読み取りに対して表裏逆向きに搬送された前記第２画像読取部調整用原稿を第２画像読取部で読み取った結果とを一致させるように第２補正特性を決定するようにしてもよい。
このようにすれば、第１画像読取部の特性調整においては、固定原稿読取モードで基準原稿を読み取るので、原稿を傷めることなく第１画像読取部の調整を行うことができる。

また、第２特性調整部が、基準原稿の表面を透明な保護シートで覆った第２画像読取部調整用原稿を読み取って第２補正特性を決定するようにしてもよい。このようにすれば、搬送原稿読取モードで調整を行う第２画像読取部の調整において、第２画像読取部調整用原稿の表面が保護シートで覆われているので、原稿の傷みを抑制することができる。従って、基準原稿の再利用回数を増やして調整コストを低減することができる。

また、この発明は、前述の原稿読取装置と、画像データを印字する画像印字装置とを備え、画像印字装置が、予め記憶された画像データを印字することにより第２画像読取部調整用原稿を作成することを特徴とする画像形成装置を提供する。この発明の画像形成装置は、画像印字装置によって安価に第２画像読取部調整用原稿を作成することができ、市場での調整においても、第２画像読取部調整用原稿の入手が容易である。

あるいは、この発明は、前述の原稿読取装置と、原稿読取装置で読み取った画像を印字する画像印字装置とを備え、画像印字装置が、特性調整後の第１画像読取部で基準原稿を読み取って画像印字装置で印字することにより第２画像読取部調整用原稿を作成することを特徴とする画像形成装置を提供する。この発明の画像形成装置は、調整後の第１画像読取部で基準原稿を読み取ってコピーを作成することにより安価に第２画像読取部調整用原稿を作成することができ、市場での調整においても、第２画像読取部調整用原稿の入手が容易である。

さらにまた、この発明は、湾曲部と湾曲部に続く直進部とを含む原稿搬送路と、原稿を搬送して原稿搬送路を通過させる原稿搬送手段と、原稿の一方の面を読み取るように配置される第３画像読取部と、原稿搬送路の直進部を通過する原稿の一方の面と反対側の面を読み取るように配置される第４画像読取部と、第４画像読取部よりも上流側の搬送路直進部に基準原稿を挿入するための挿入部と、読取特性を調整するための基準原稿を第３画像読取部に読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第３補正特性を決定する第３特性調整部と、挿入部から裏向きに挿入された基準原稿を第４画像読取部で読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第４補正特性を決定する第４特性調整部とを備える原稿読取装置を提供する。
ここで、原稿搬送手段は原稿を搬送して搬送路中を通過させる手段であって、例えば、給紙、搬送、排出のための各ローラで構成することができる。また、前記ローラはモータ等の駆動手段によって駆動すればよい。

前記原稿読取装置が、原稿を載置する原稿載置台をさらに備え、前記第３画像読取部が、搬送路を通過する原稿の一方の面を読み取る搬送原稿読取モードと原稿載置台上に置かれた原稿を走査して読み取る固定原稿読取モードとを有し、前記第３特性調整部は、前記固定原稿読取モードで前記基準原稿を第３画像読取部が読み取った結果が所定の値になるように第３補正特性を決定するようにしてもよい。このようにすれば、第３画像読取部の特性調整においては、固定原稿読取モードで基準原稿を読み取るので、原稿を傷めることなく第３画像読取部の調整を行うことができ、さらに第４画像読取部の調整の際、基準原稿は搬送路の直進部を通るだけで湾曲部を通過しないため、基準原稿の傷みを抑制することができる。

また、前記第４特性調整部が、挿入部から挿入された基準原稿を原稿搬送手段で搬送させて第４画像読取部で読み取らせるようにしてもよい。
あるいは、前記第４特性調整部が、挿入部から挿入された基準原稿を手動で搬送させて第４画像読取部で読み取らせるようにしてもよい。

また、異なる観点から、この発明は、原稿の一方の面を読み取るための第１画像読取部で基準原稿を第１画像読取部に読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第１画像読取部の補正特性を決定する工程と、第１補正特性を適用した第１画像読取部で第２画像読取部調整用原稿を読み取らせた結果と一方の面と反対側の原稿面を読み取るための第２画像読取部を用いて第２画像読取部調整用原稿を読み取った結果とを一致させるように第２画像読取部の補正特性を決定する工程とを備える原稿読取装置の調整方法を提供する。

さらにまた、この発明は、原稿の一方の面を読み取るための第３画像読取部で基準原稿を読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第３画像読取部の補正特性を決定する工程と、原稿の他方の面を読み取るための第４画像読取部から上流側へ略直線状に延びる原稿搬送路の途中に設けた挿入部から前記基準原稿を裏側に向けて挿入させる工程と、挿入された基準原稿を第４画像読取部で読み取らせて読み取り結果を所定の値にするように第４画像読取部の補正特性を調整する工程とを備える原稿読取装置の調整方法を提供する。

以下、図面に示す実施形態に基づいてこの発明を詳述する。
（実施形態の構成）
図１は、この発明に係る原稿読取装置の機械的な構成の概略を模式的に示す説明図である。図１（ａ）は正面側からの図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ａに示す方向から見た図である。図１（ａ）に示すように、原稿読取装置は、下部の原稿載置台３と上部の原稿搬送装置２から構成される。原稿載置台３は、その内部に第１画像読取部としての第１読取６を収容し、天面にプラテン２０を有する。プラテン２０に原稿を置くために、原稿搬送装置２は、図１（ｂ）に示すヒンジ部２５を旋回軸とし、ヒンジ部の反対側即ち操作者の操作位置から見て手前側の部分を上方に持ち上げて旋回させることができる。これによって、プラテン面を開放し、原稿を載置あるいは交換可能にすると共に、厚みのある原稿をプラテン２０上に置いて読み取ることができるようになっている。第１読取手段６は、図示しない駆動手段によって矢印Ａの方向に移動し、読取面を下側にしてプラテン２０上に置かれた原稿を走査して読み取る。これが、固定原稿読取モードである。この実施形態の前記第１読取手段６は、密着型イメージセンサで構成されるが、ＣＣＤリニアセンサと縮小光学系を用いて構成することも可能である。

さらに、シート状の原稿を読み取るための搬送原稿読取モードについて説明する。搬送原稿読取モードでは、予め第１読取手段６を、図１（ａ）に示す原稿搬送ローラ２３に対向する位置に移動し、その後に停止させておく。操作者は、第１読取手段６に読み取らせる原稿面を上向きにして原稿搬送装置２の原稿給紙トレイ２１にセットする。操作者が図示しない読取スタートキーを押すと、原稿給紙トレイ２１にセットされた原稿の最も上のシート表面にピックアップローラ２２ａが圧接し、最も上の原稿を給紙して原稿給紙ローラ２２へと導く。先端が給紙ローラ２２に達した原稿は、下側のローラでシートの重ね送りが防止され、上側のシートから一枚ずつ原稿搬送路の湾曲部２９へ給送される。給送された原稿は、原稿搬送路の湾曲部２９を通過し、搬送ローラ２３を通過する。このとき、第１読取手段６は、通過する原稿の一方の面を読み取る。さらに、原稿は原稿搬送路の直進部３０を通過し、原稿２４搬送ローラ、第２読取手段７、原稿排紙ローラ２６を経て原稿排紙トレイ２７に排出される。前述したピックアップローラ２２ａ、原稿給紙ローラ２２、原稿搬送ローラ２３、２４及び原稿排紙ローラ２６からなる原稿搬送手段は、図示しない駆動手段によって駆動される。また、両面原稿が第２読取手段７を通過するときに、第２読取手段７は、通過する第１読取手段の読取面と異なる側の原稿面を読み取る第２画像読取部である。ここで、第２読取手段７は、密着型イメージセンサを用いて構成される。

図２は、この実施の形態の原稿読取装置１の機能的なブロック構成を示すブロック図である。図２に示すように、原稿読取装置１は、搬送原稿読取モードで原稿を搬送する原稿搬送装置２と、固定原稿読取モード時にプラテン上の原稿が置かれる原稿載置台３、前記原稿搬送装置２あるいは原稿載置台３の駆動手段や読取部を制御する制御部４から構成される。原稿搬送装置２は、搬送原稿読取モードにおいて第１読取手段と異なる原稿面を読み取る第２読取手段７、原稿を搬送するための第２駆動手段９を有する。また、原稿載置台は、第１読取手段としての第１読取手段６、第１読取手段６を移動させるための第１駆動手段８を有する。制御部４は、第１読取手段６あるいは前記第２読取手段７で読み取った原稿の画像信号を処理する画像処理手段１０、処理した画像を画像データとして記憶する画像メモリ１１、前記前記原稿搬送装置２の第２駆動手段９あるいは原稿載置台３の第１駆動手段８を制御するための制御手段１２を有する。
さらに、この実施形態の原稿読取装置１は、読み取った画像を印字するための印字装置５を備えた画像形成装置の一部として構成されている。

次に、第１読取手段６および第２読取手段７の調整方法について、説明する。読み取った原稿に忠実な画像データを得ようとすると、第１読取手段６あるいは第２読取手段７のセンサの固体ばらつきや、読取特性の補正が必要である。読取特性の補正処理は、主として画像処理手段１０が行う。画像処理手段１０、制御手段１２を含む制御部は、例えば、ＡＳＩＣを含む電子回路と、前記ＡＳＩＣおよび電子回路中の各素子の機能を設定やデータ処理を行うためのＣＰＵと、ＣＰＵに実行させる処理プログラムを格納するＲＯＭ等で構成することができる。また、画像メモリ１１としてのＤＲＡＭを有する。前記処理プログラムには、画像処理手段１０を前記第１特性調整部として機能させるためのプログラムや、第２特性調整部として機能させるためのプログラムを含む。また、画像処理手段１０を前記第３特性調整部として機能させるためのプログラムや、第４特性調整部として機能させるためのプログラムを含んでいてもよい。

第１および２特性調整部が行う調整処理は、例えば、以下のようなものである。
（基準原稿を用いた第１読取手段の調整）
まず、第１読取手段の調整について説明する。図５は、第１読取手段の調整に用いる基準原稿のパターンの一例を示す説明図である。図５に示すように、基準原稿は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各有彩色の１２段階の階調パターンと、無彩色の２４段階のグレースケールで構成される。ＹＭＣＲＧＢの階調パターンは、各色ことに縦の一列に並んでおり、上側のものほど低濃度、下側のものほど高濃度のパッチが並んでいる。グレーは階調数が多いために２列にわたってパッチが並んでおり、縦（列）方向については、上側ほど低濃度、下側ほど高濃度であり、横（行）方向については、右側が左側より低濃度である。なお、図５はパターンの一実施形態であって、本願発明は、このパターンを用いた調整に限定されるものではない。なお、図５は、図面の制約上パッチの階調表現のためにドットの粗いパターンを用いているが、実際の基準原稿は、実質的に均一な濃度のパッチが印刷された印刷物である。

また、基準原稿は生産工程や市場での調整用に複数の印刷物が作成されるが、印刷物の濃度、色調は個体間のばらつきを許容範囲内に収めるよう厳重に管理される。また、再現色範囲を広くし、色調を安定させるために、台紙の色調、材質も厳重に管理される。このため、基準チャートの製造コストは通常の印刷物に比べて高価である。また、他方の面からの光の透過を防ぎ、原稿の折れあるいは曲げ強度を確保するために台紙は厚手の用紙が用いられる。以上が、第１読取手段６の調整に用いる基準原稿である。

前述の基準原稿を用いた第１読取手段６の調整手順の一例を以下に説明する。調整の処理は、図２の制御部４、特に画像処理手段１０によって実現される。また、調整のために基準原稿を読み込む動作は、制御手段１２が第１駆動手段８を駆動することによって実現される。図７は、第１読取手段６の調整手順を示すフローチャートである。図７に示すように、調整処理では、まず調整者に対し、前述の基準原稿をプラテン２０上に置くように図示しない表示部にメッセージを表示するなどして調整者に報知する（ステップＳ２０）。

調整者が原稿を所定位置に置き、図示しないキー入力手段を操作して知らせたことを検出することにより第１読取手段６の調整用の読み取りを開始する（ステップＳ２１）。制御手段１２が、第１駆動手段８を駆動して第１読取手段６を走査させ、プラテン２０上の基準原稿を読み取る（ステップＳ２２）。読み取られた画像信号は、第１読取手段６から画像処理手段１０に入力される。画像処理手段１０は、読取箇所によるばらつきを抑えるために基準原稿の各パッチ領域内での読取値の平均を計算する。第１読取手段６は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のセンサを備えたフルカラーセンサであり、各パッチについてＲＧＢ各センサの読取の平均値Ｒ_in(j)、Ｇ_in(j)、Ｂ_in(j)を計算する（ステップＳ２３）。

ガンマ補正はガンマ補正テーブルで行う。ガンマ補正テーブルとは、入力値R_in、G_in,B_in（これらの値の範囲は、例えば０〜２５５である）の値それぞれに対し出力値R_out,G_out,B_outを割り当て、入力値に対応する出力値を出力するよう構成されたテーブルである。ガンマ補正テーブルを決定するには、以下の手順で行う。まず２４個のグレースケールの読取値のうち、濃度差が少ない２個を除いた２２個の読取値を使用し、この２２点についてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各センサの読取値に対するガンマ補正式Y_R = a_RX_R + b_R、Y_G = a_GX_G + b_G、、Y_B = a_BX_B + b_Bの各数式の係数a_R、b_R、a_G、b_G、a_B、b_Bを計算する。図６は、Ｒ（レッド）センサの読取値に対する目標値の関係を示すグラフである。各読取値Ｒ_in(j)（ｊ＝０〜２２）（Ｒ_in(0)＝０とする）に対して、パッチ間の階調から一次補間によって以下のようにガンマ補正式を導き出す。

Rのガンマ補正式は、入力をX_R、出力をY_Rとすると、
Y_R = a_RX_R + b_R
a_R(n) = (Ｒ_target(n+1) - Ｒ_target(n))/( Ｒ_in(n+1) - Ｒ_in(n))
b_R(n) = Y_{R (n)} - a_RX_{R (n)}
ここで、n＝０〜２１、Ｒ_target(j)は目標値
目標値Ｒ_target(j)は、基準原稿の各グレーパッチを読んだときのＲＧＢ各センサからの出力の目標値であり、制御部４に予め定められて記憶された値である。
このようにして各ｎの値に対してY_R = a_R(n) X_R + b_R(n)を決定する。次に、求めたガンマ補正式に基づいてガンマ補正テーブルへ入力される０〜２５５までの各入力値Ｒ_inに対応する出力値R_outのそれぞれの値を設定する。
出力値R_outは、Ｒ_in(n)からＲ_in(n+1)の範囲内の値となる入力値Ｒ_inに対してa_R(n) Ｒ_in+ b_R(n)が設定される。例えばＲ_in(1)＝１０、Ｒ_in(2)＝２０とすると、テーブルへの入力値Ｒ_inが１０〜２０の範囲内にあるＲ_inの値に対応するテーブルからの出力値R_outは a_R(1) Ｒ_in+ b_R(1)に設定する。
Ｇ、Ｂについても同様にしてガンマ補正テーブルを設定する。即ち、

Gのガンマ補正式は、入力をX_G、出力をY_Gとすると、
Y_G = a_GX_G + b_G
a_G(n) = (G_target(n+1) - G_target(n))/( G_in(n+1) - G_in(n))
b_G(n) = Y_{G (n)} - a_GX_{G (n)}
ここで、n＝０〜２1、G_target(j)は目標値

Bのガンマ補正式は、入力をX_B、出力をY_Bとすると、
Y_B = a_BX_B + b_B
a_B(n) = (B_target(n+1) - B_target(n))/( B_in(n+1) - B_in(n))
b_B(n) = Y_{B (n)} - a_BX_{B (n)}
ここで、n＝０〜２1、B_target(j)は目標値
このようにして各色２２個、合計６６個のガンマ補正式及びガンマ補正テーブルを設定する。（ステップＳ２４）。

次に、画像処理手段１０は、ＣＭＹＲＧＢの計６色についての各１２個の階調パッチと、Ｋについての２４個の階調パッチの各読取値から色補正係数を計算する。まず、前記各パッチの読取値（Ｒ_in(k)、Ｇ_in(k)、Ｂ_in(k)）をガンマ補正テーブルの入力値として出力値を得る。そして得た出力値はガンマ補正後の読取値（ｆ（Ｒ_in(k)）、ｆ（Ｇ_in(k)）、ｆ（Ｂ_in(k)））として下記式、

で計算した値Ｒ’_k、Ｇ’_k、Ｂ’_kと予め定められて記憶された目標値（Ｒ_target(k)、Ｇ_target(k)、Ｂ_target(k)）との誤差が最も近くなるような３×３行列の係数を求める。９６個のパッチの読取値から、９個の係数の各値を求める処理である。係数を求めるには、多変数の最小自乗法を適用する（ステップＳ２５）。あるいは種々の係数の組み合わせを全て確認して、最も誤差が小さくなる係数の組み合わせを選択してもよい。

第１読取手段の調整は、前述のガンマ補正、色補正以外にも、例えばシェーディング補正や読取領域調整などが考えられるが、この発明の課題は、第２画像読取部調整用原稿に関するものであるので他の調整方法についてはこれ以上の詳細は説明しない。ガンマ補正及び色補正用の第２画像読取部調整用原稿に対する手法は、他の調整用原稿に対しても当業者にとって容易に適用が可能である。

以上のように、第１読取手段６の調整は、濃度、色合いが管理された高価な基準原稿を用いて行う必要がある。基準原稿を傷めないためには、固定原稿読取モードで調整を行うことが好ましいが、かならずしもこれに限定されるものではない。
（第２画像読取部調整用原稿を用いた第２読取手段の調整）
次に、第２読取手段７の調整について説明する。第２読取手段７についても、第１読取手段６と同様の調整が必要である。原稿の表裏で読取特性が大きく異なることは許されないので、調整用の原稿には第１読取手段６と同様の原稿を使用することが好ましい。しかし、第２読取手段７による原稿の読み取りは、搬送原稿読取モードのみである。高価な基準原稿を搬送原稿読取モードで読み取らせると、原稿搬送路の湾曲部２９を通過する際に台紙が曲げられて傷んだり、搬送路の側壁に原稿表面が擦れて傷んだりしやすい。基準原稿を用いなくても精度のよい調整ができれば好適である。

第１読取手段６は、絶対基準としての基準原稿に対する絶対出力の調整を行った。第２読取手段７についても同様の手法がとり得るが、これとは異なる観点から調整済の第１読取手段６に第２読取手段７の特性を揃えるように調整することも可能である。この場合は、絶対的な基準原稿は必要とせず、第１読取手段６と第２読取手段７とで同一原稿を読み取って実質的に同一出力が得られるように調整すればよい。

図８は、第２読取手段の調整に第１読取手段の調整とは異なる原稿を用いる調整手法の一例を示すフローチャートである。図８に示すステップＳ１〜６は、図７に示す第１読取手段の調整手順ステップＳ２０〜２５のステップにそれぞれ対応する。ステップＳ１〜６は、固定原稿読取モードで実行することが好ましい。ただし、これに限定されるものではなく、例えば、固定原稿読取モードを備えない原稿読取装置であっても第１読取手段６の調整だけは基準原稿を用いて行い、第２読取手段７の調整は第２画像読取部調整用原稿を用いるようにしてもよい。これによって、基準原稿の使用頻度は、第１読取手段６と第２読取手段７の両方の調整に用いる場合に比べて半分にすることができる。

次に、第２読取手段７の調整を行うが、その第１段階として第２画像読取部調整用原稿を第１読取手段６で読み取った値を記憶する。画像形成装置においては、第２画像読取部調整用原稿の入手が容易なように、予め第２画像読取部調整用原稿の印字パターンを記憶させておき印字部で自己印字するようにしてもよい。この場合の印字パターンとしては、例えば図５に示すパターンと同様のものを用いてもよい。あるいは、印字部の性能が不十分であれば、基準原稿よりも階調の段階を減らしてもよい。また、調整終了後の第１読取手段６で基準原稿を読み取ったコピーを第２画像読取部調整用原稿として用いてもよい。
あるいはまた、基準原稿の痛みを抑制するために、原稿の表面を透明な保護シートで覆い、これを第２画像読取部調整用原稿としてもよい。

第１読取手段６による第２画像読取部調整用原稿の読み取りは、搬送原稿読取モードで行うことが好ましい。搬送原稿読取モードで読み取った原稿の表裏の画像の特性を一致させる目的にかなうからである。しかし、これに限定されるものではなく、固定原稿読取モードで行ってもよい。この実施の形態では、搬送原稿読取モードでの読み取りを行う。まず調整者に対し、第２画像読取部調整用原稿を第１読取手段６に読み取らせる向きに原稿給紙トレイ２１にセットするように図示しない表示部にメッセージを表示するなどして調整者に報知する（ステップＳ７）。

調整者が原稿を所定の向きにセットし、図示しないキー入力手段を操作して知らせたことを検出することにより第２読取手段７調整用の第１段階である第１読取手段６による原稿搬送読取が開始される（ステップＳ８）。画像処理手段１０は、以降の読み取りに、決定されたガンマ補正テーブルと色補正係数（前記ステップＳ５，６）を用いるように設定する（ステップＳ９）。そして、制御手段１２が、第２駆動手段９を駆動して第２画像読取部調整用原稿を搬送し、第１読取手段６が原稿搬送路を通過する第２画像読取部調整用原稿を読み取る（ステップＳ１０）。そして、第２画像読取部調整用原稿のパッチ読取箇所によるばらつきを抑えるために第２画像読取部調整用原稿の各パッチ領域内での読取値の平均を計算する。求められた各パッチの読取値Ｒ_in2(m)，Ｇ_in2(m)，Ｂ_in2(m)（ｍ＝１〜９６）を一時的に記憶しておく。

次に調整者に対し、第２画像読取部調整用原稿を第２読取手段７に読み取らせる向きに原稿給紙トレイ２１にセットするように図示しない表示部にメッセージを表示するなどして調整者に報知する（ステップＳ１２）。
調整者が原稿を所定の向きにセットし、図示しないキー入力手段を操作して知らせたことを検出することにより第２読取手段７調整用の第２段階である第２読取手段７による原稿搬送読取が開始される（ステップＳ１３）。そして、制御手段１２が、第２駆動手段９を駆動して第２画像読取部調整用原稿を搬送し、第２読取手段７が原稿搬送路を通過する第２画像読取部調整用原稿を読み取る（ステップＳ１４）。画像処理手段１０は、第２画像読取部調整用原稿のパッチ読取箇所によるばらつきを抑えるために第２画像読取部調整用原稿の各パッチ領域内での読取値の平均を計算する。求められた各パッチの読取値をＲ_in3(m)，Ｇ_in3(m)，Ｂ_in3(m)（ｍ＝１〜９６）とする（ステップＳ１５）。

第２読取手段７で読み取った各パッチの読取値Ｒ_in3(m)，Ｇ_in3(m)，Ｂ_in3(m)が、第１読取手段６で読み取った同じパッチの読取値Ｒ_in2(m)，Ｇ_in2(m)，Ｂ_in2(m)と等しくなるようにガンマ補正テーブルと色補正係数とを決定する。まず、ガンマ補正テーブルについては、９６個のパッチのうち、２４個のグレーパッチを用いて補正テーブルを求める。２４個のうち、濃度差が少ない２個を除いた２２個の読取値を使用し、この２２点についてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各センサの読取値に対するガンマ補正テーブルを設定する。ガンマ補正テーブルを設定するには、以下の手順で行う。まず２４個のグレースケールの読取値のうち、濃度差が少ない２個を除いた２２個の読取値を使用し、この２２点についてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各センサの読取値に対するガンマ補正式Y_R = a_RX_R + b_R、Y_G = a_GX_G + b_G、、Y_B = a_BX_B + b_Bの各数式の係数a_R、b_R、a_G、b_G、a_B、 b_Bを計算する。図６は、Ｒ（レッド）センサの読取値に対する目標値の関係を示すグラフである。各読取値Ｒ_in(j)（ｊ＝０〜２２）（Ｒ_in(0)＝０とする）に対して、パッチ間の階調から一次補間によって以下のようにガンマ補正式を導き出す。

Rのガンマ補正式は、入力をX_R、出力をY_Rとすると、
Y_R = a_RX_R + b_R
a_R(n) = (Ｒ_target(n+1) - Ｒ_target(n))/( Ｒ_in(n+1) - Ｒ_in(n))
b_R(n) = Y_{R (n)} - a_RX_{R (n)}
ここで、n＝０〜２１、Ｒ_in2(j)は第１読取手段６による読取値であって、第２読取手段７の目標値である。
目標値Ｒ_target(j)は、基準原稿の各グレーパッチを読んだときのＲＧＢ各センサからの出力の目標値であり、制御部４に予め定められて記憶された値である。
このようにして各ｎの値に対してY_R = a_R(n) X_R + b_R(n)を決定する。次に、求めたガンマ補正式に基づいて補正テーブルへの０〜２５５までの各入力値Ｒ_inに対してそれぞれ出力値R_outを設定する。
出力値R_outは、Ｒ_in(n)からＲ_in(n+1)の間の入力値に対してa_R(n) Ｒ_in+ b_R(n)を設定する。例えばＲ_in(1)＝１０、Ｒ_in(2)＝２０とすると、テーブルへの入力値Ｒ_inが１０〜２０の範囲に対応するテーブルからの出力値R_outを a_R(1) Ｒ_in+ b_R(1)に設定する。
Ｇ、Ｂについても同様にしてガンマ補正テーブルを設定する。即ち、
Gのガンマ補正式は、入力をX_G、出力をY_Gとすると、

Y_G = a_GX_G + b_G
a_G(n) = (G_in2(n+1) - G_in2(n))/( G_in3(n+1) - G_in3(n))
b_G(n) = Y_{G (n)} - a_GX_{G (n)}

Bのガンマ補正式は、入力をX_B、出力をY_Bとすると、
Y_B = a_BX_B + b_B
a_B(n) = (B_in2(n+1) - B_in2(n))/( B_in3(n+1) - B_in3(n))
b_B(n) = Y_{B (n)} - a_BX_{B (n)}

このようにして各色２２個、合計６６個のガンマ補正式及びガンマ補正テーブルを設定する。（ステップＳ１６）。

次に、画像処理手段１０は、ＣＭＹＲＧＢＫについての９６個の階調パッチの各読取値から色補正係数を計算する。まず、前記各パッチの読取値（Ｒ_in3(m)、Ｇ_in3(m)、Ｂ_in3(m)）をガンマ補正テーブルの入力値として出力値を得る。そして出力値をガンマ補正後の読取値（ｆ（Ｒ_in3(m)）、ｆ（Ｇ_in3(m)）、ｆ（Ｂ_in3(m)））として下記式、

で計算した値Ｒ_m、Ｇ_m、Ｂ_mと予め定められて記憶された目標値（Ｒ_in2(m)、Ｇ_in2(m)、Ｂ_in2(m)）との誤差が最も近くなるような３×３行列の係数を求める。９６個のパッチの読取値から、９個の係数の各値を求める処理である。係数を求めるには、多変数の最小自乗法を適用する（ステップＳ１７）。あるいは種々の係数の組み合わせを全て確認して、最も誤差が小さくなる係数の組み合わせを選択してもよい。

（基準原稿を用いた第２読取手段の調整）
前述の第２画像読取部調整用原稿を用いた第２読取手段７の調整手法とは別に、基準原稿の傷みを抑制し第２読取手段の調整を可能にする手法の実施形態について説明する。図３は、この実施形態に係る原稿搬送装置の構成を示す説明図である。図３（ａ）に示すように、原稿搬送装置２は、原稿搬送路湾曲部２９が終了し、直進部３０が始まる箇所に原稿の挿入部を構成するための原稿挿入フラップ２８を有する。原稿挿入フラップ２８は、通常は図３（ｂ）に示すように閉じた状態にあり、原稿搬送路の直進部３０の一部を構成する。第２読取手段７の調整時は、図３（ａ）に示すように、原稿挿入フラップ２８を開く。そして、開口部から基準原稿Ｓ１を原稿搬送路の直進部３０に挿入する。挿入された基準原稿Ｓ１は、原稿搬送路の直進部３０を通過し、第２読取手段７を通過して、原稿排紙トレイ２７へ排出される。搬送中に屈曲することがないので、原稿の傷みが抑制される。

原稿の搬送は、調整用の専用動作モードで行ってもよい。即ち、調整者が原稿挿入フラップ２８を開いて開口部から基準原稿Ｓ１を原稿搬送路の直進部３０に挿入した後、例えば、図示しないキー入力手段を操作すると制御手段１２がキー操作に応答して第２駆動手段９を駆動し、原稿を搬送し、第２読取手段７の読み取りを行うようにしてもよい。
この実施形態において、第１読取手段６は、前述第３画像読取部に対応し、第１読取手段６の調整は図７に示す調整手順で行う。このとき、制御部４は、第３特性調整部として機能する。第２読取手段７は、前述の第４画像読取部に対応し、第２読取手段７の調整は制御部４が第４特性調整部として機能して実現される。

図９は、第２読取手段７の調整に原稿搬送路途から挿入した基準原稿を用いる調整手法の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、制御部４は、調整者に対して、基準原稿を原稿搬送装置２の先端部を原稿挿入フラップ２８から挿入するように図示しない表示部にメッセージを表示するなどして調整者に報知する（ステップＳ３２）。
調整者が原稿を所定の位置にセットし（図３（ａ）参照）、原稿セット後に原稿挿入フラップ２８をもとの位置に戻して原稿搬送装置２を閉じ（図３（ｂ）参照）、図示しないキー入力手段を操作して知らせたことを検出することにより、第２読取手段７調整用の第２段階である第２読取手段７による原稿搬送読取が開始される（ステップＳ３３）。そして、制御手段１２が、第２駆動手段９を駆動して挿入された基準原稿を搬送して原稿搬送路の直進部３０を通過させ、第２読取手段７が原稿搬送路を通過する基準原稿を読み取る（ステップＳ３４）。画像処理手段１０は、基準原稿のパッチ読取箇所によるばらつきを抑えるために基準原稿の各パッチ領域内での読取値の平均を計算する。求められた各パッチの読取値をＲ_in3(m)，Ｇ_in3(m)，Ｂ_in3(m)（ｍ＝１〜９６）とする（ステップＳ３５）。

第２読取手段７で読み取った各パッチの読取値Ｒ_in3(m)，Ｇ_in3(m)，Ｂ_in3(m)が、第１読取手段６で読み取った同じパッチの読取値Ｒ_in2(m)，Ｇ_in2(m)，Ｂ_in2(m)と等しくなるようにガンマ補正テーブルと色補正係数とを決定する。ガンマ補正テーブルを設定するには、以下の手順で行う。まず２４個のグレースケールの読取値のうち、濃度差が少ない２個を除いた２２個の読取値を使用し、この２２点についてＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各センサの読取値に対するガンマ補正式Y_R = a_RX_R + b_R、Y_G = a_GX_G + b_G、、Y_B = a_BX_B + b_Bの各数式の係数a_R、b_R、a_G、b_G、a_B、 b_Bを計算する。図６は、Ｒ（レッド）センサの読取値に対する目標値の関係を示すグラフである。各読取値Ｒ_in(j)（ｊ＝０〜２２）（Ｒ_in(0)＝０とする）に対して、パッチ間の階調から一次補間によって以下のようにガンマ補正式を導き出す。

Rのガンマ補正式は、入力をX_R、出力をY_Rとすると、
Y_R = a_RX_R + b_R
a_R(n) = (Ｒ_target(n+1) - Ｒ_target(n))/( Ｒ_in(n+1) - Ｒ_in(n))
b_R(n) = Y_{R (n)} - a_RX_{R (n)}
ここで、n＝０〜２１、Ｒ_in2(j)は第１読取手段６による読取値であって、第２読取手段７の目標値である。
目標値Ｒ_target(j)は、基準原稿の各グレーパッチを読んだときのＲＧＢ各センサからの出力の目標値であり、制御部４に予め定められて記憶された値である。
このようにして各ｎの値に対してY_R = a_R(n) X_R + b_R(n)を決定する。次に、求めたガンマ補正式に基づいて補正テーブルへの０〜２５５までの各入力値Ｒ_inに対してそれぞれ出力値R_outを設定する。
出力値R_outは、Ｒ_in(n)からＲ_in(n+1)の間の入力値に対してa_R(n) Ｒ_in+ b_R(n)を設定する。例えばＲ_in(1)＝１０、Ｒ_in(2)＝２０とすると、テーブルへの入力値Ｒ_inが１０〜２０の範囲に対応するテーブルからの出力値R_outを a_R(1) Ｒ_in+ b_R(1)に設定する。
Ｇ、Ｂについても同様にしてガンマ補正テーブルを設定する。即ち、
Gのガンマ補正式は、入力をX_G、出力をY_Gとすると、

Y_G = a_GX_G + b_G
a_G(n) = (G_in2(n+1) - G_in2(n))/( G_in3(n+1) - G_in3(n))
b_G(n) = Y_{G (n)} - a_GX_{G (n)}

Bのガンマ補正式は、入力をX_B、出力をY_Bとすると、
Y_B = a_BX_B + b_B
a_B(n) = (B_in2(n+1) - B_in2(n))/( B_in3(n+1) - B_in3(n))
b_B(n) = Y_{B (n)} - a_BX_{B (n)}

このようにして各色２２個、合計６６個のガンマ補正式及びガンマ補正テーブルを決定する。（ステップＳ３６）。

次に、画像処理手段１０は、ＣＭＹＲＧＢＫについての９６個の階調パッチの各読取値から色補正係数を計算する。まず、前記各パッチの読取値（Ｒ_in3(m)、Ｇ_in3(m)、Ｂ_in3(m)）をガンマ補正テーブルの入力値として出力値を得る。そして出力値をガンマ補正後の読取値（ｆ（Ｒ_in3(m)）、ｆ（Ｇ_in3(m)）、ｆ（Ｂ_in3(m)））として下記式、

で計算した値Ｒ_m、Ｇ_m、Ｂ_mと予め定められて記憶された目標値（Ｒ_in2(m)、Ｇ_in2(m)、Ｂ_in2(m)）との誤差が最も近くなるような３×３行列の係数を求める。９６個のパッチの読取値から、９個の係数の各値を求める処理である。係数を求めるには、多変数の最小自乗法を適用する（ステップＳ３７）。あるいは種々の係数の組み合わせを全て確認して、最も誤差が小さくなる係数の組み合わせを選択してもよい。

あるいは、調整者が手動で基準原稿を移動させ、第２読取手段７で基準原稿のパッチを読み取らせるようにしてもよい。この場合、パッチの読取位置をわかりやすくするために、原稿搬送装置２の他方の面にマークＭを付しておき、基準原稿Ｓ１にもマークＭに対応する目印をつけておけばよい。

図４は、手動で原稿を移動させる場合の原稿送り装置のマークＭと基準原稿Ｓ１の位置あわせの様子を示す説明図である。図４（ａ）は原稿送り装置を側面からみた説明図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印Ａの方向から見たマークＭと原稿の目印の位置関係を示す説明図である。原稿送り装置には、挿入部の近傍にマークＭを付しておく。基準原稿Ｓ１のマークＭと対向する側に、搬送方向のパッチのならびに対応した目印を付しておく。これら原稿上の目印を順次マークＭに合わせるように基準原稿Ｓ１を繰り返し移動させ、図示しないキー入力手段を操作することにより他方の面読取部７にパッチの読み取りを行わせる。搬送方向に並ぶ各パッチについて順次手動での原稿移動とキー操作による読取を繰り返す。この実施形態によれば、手動で原稿を移動させるので、原稿の傷みが抑制できる。

この発明に係る原稿読取装置の機械的な構成の概略を模式的に示す説明図である。 この実施の形態の原稿読取装置の機能的なブロック構成を示すブロック図である。 この実施形態に係る原稿搬送装置の構成を示す説明図である。 手動で原稿を移動させる場合の原稿送り装置のマークＭと基準原稿Ｓ１の位置あわせの様子を示す説明図である。 第１読取手段の調整に用いる基準原稿のパターンの一例を示す説明図である。 Ｒ（レッド）センサの読取値に対する目標値の関係を示すグラフである。 第１読取手段６の調整手順を示すフローチャートである。 第２読取手段の調整に第１読取手段の調整とは異なる原稿を用いる調整手法の一例を示すフローチャートである。 、第２読取手段７の調整に原稿搬送路途から挿入した基準原稿を用いる調整手法の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 原稿読取装置
２ 原稿搬送装置
３ 原稿載置台
４ 制御部
５ 印字装置、画像印字装置
６ 第１読取手段
７ 第２読取手段
８ 第１駆動手段
９ 第２駆動手段
１０ 画像処理手段
１１ 画像メモリ
１２ 制御手段
２０ プラテン
２１ 原稿給紙トレイ
２２ 原稿給紙ローラ
２２ａ ピックアップローラ
２３，２４ 原稿搬送ローラ
２５ ヒンジ
２６ 原稿排紙ローラ
２７ 原稿排紙トレイ
２８ 原稿挿入フラップ
２９ 原稿搬送路 湾曲部
３０ 原稿搬送路 直進部
Ｓ１ 基準原稿

Claims (5)

1. 原稿の表裏のいずれか一方をそれぞれ読み取る第１画像読取部および第２画像読取部と、
   第１画像読取部の補正特性（第１補正特性）を決定する第１特性調整部と、
   第２画像読取部の補正特性（第２補正特性）を決定する第２特性調整部と、
   原稿を搬送するための搬送路と、
   原稿を載置するための原稿載置台とを備え、
   第１画像読取部は、搬送路を通過する原稿の一方の面を読み取る搬送原稿読取モードと原稿載置台上に置かれた原稿を走査して読み取る固定原稿読取モードとを有し、
   第２画像読取部は、前記原稿の他方の面を読み取る搬送原稿読取モードのみを有し、
   前記第１特性調整部は、第１補正特性を調整するための基準原稿を第１画像読取部が固定原稿読取モードで読み取った結果が所定の値になるように第１補正特性を決定し、
   第２特性調整部は、決定された第１補正特性かつ搬送原稿読取モードで第１画像読取部が第２画像読取部調整用原稿を読み取った結果と前記原稿を第２画像読取部が読み取った結果とを一致させるように第２補正特性を決定することを特徴とする原稿読取装置。
2. 前記第２特性調整部は基準原稿の表面を透明な保護シートで覆った第２画像読取部調整用原稿を読み取って第２補正特性を決定する請求項１記載の原稿読取装置。
3. 請求項１記載の原稿読取装置と、
   画像データを印字する画像印字装置とを備え、
   前記画像印字装置は予め記憶された画像データを印字することにより第２画像読取部調整用原稿を作成することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１記載の原稿読取装置と、
   原稿読取装置で読み取った画像を印字する画像印字装置とを備え、
   前記画像印字装置は特性調整後の第１画像読取部で基準原稿を読み取って画像印字装置で印字することにより第２画像読取部調整用原稿を作成することを特徴とする画像形成装置。
5. 搬送路を通過する原稿の一方の面を読み取る搬送原稿読取モードと原稿載置台上に置かれた原稿を走査して読み取る固定原稿読取モードとを有する第１画像読取部に固定原稿読取モードで基準原稿を読み取らせ、読み取り結果を所定の値にするように第１画像読取部の補正特性を決定する工程と、
   決定された第１画像読取部の補正特性でかつ搬送原稿読取モードで第１画像読取部に第２画像読取部調整用原稿を読み取らせた結果と搬送路を通過する原稿の他方の面を読み取るための第２画像読取部を用いて第２画像読取部調整用原稿を読み取った結果とを一致させるように第２画像読取部の補正特性を決定する工程とを備える原稿読取装置の調整方法。

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