JP4160382B2 - ブレーキ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動シャフトを有するモーターと負荷体との間に挿入されたブレーキ装置に関し、該ブレーキ装置は相互に対面して配置された複数のブレーキディスクと、これらディスクを相互に対して戻す弾性手段と、モーターの駆動シャフトが駆動された時に共同してブレーキディスクを弾性手段の作用に抗して引き離しまた機械的トルクを駆動シャフトから駆動シャフトに回動可能に連結したブレーキディスクの１つと共に一体として回転する受動シャフトに伝達する手段とを具備し、受動シャフトは負荷体に運動を伝達するように連結されている。
【０００２】
本発明はさらに詳細にはローラーシャッターその他の巻取りチューブを駆動するための管状モーターのためのブレーキに関する。
【０００３】
【従来の技術】
イタリー実用新案出願ＩＴ−Ｂ０−９２Ｕ０００００９号はモーターのチューブの中に配置されローラーシャッターその他の巻取りチューブをモーターと減速歯車装置との間で駆動するブレーキ装置を開示している。このブレーキは、駆動シャフトが静止している時、“制動”位置にあり巻取りチューブが回転するのを阻止し、また駆動シャフトが駆動されている時“解放”位置へと動き巻取りチューブを解放する。このブレーキ装置はまた機械的トルクをモーターから減速歯車装置に伝達する作用を有している。該ブレーキ装置は相互に対面するよう配置された２つのブレーキディスクを具備し、このブレーキディスクの一方はモーターのシャフトと減速歯車装置と噛み合うピニオンの端部とに回動可能の連結にて取付けられまた駆動シャフトに収容されたピンが動くことのできる切込みを有し、ブレーキディスクの他方はモーターのチューブに固定されている。
【０００４】
該ブレーキ装置はまた駆動シャフトを支持する軸受と駆動シャフトに回動するよう連結して取付けられたブレーキディスクとの間に圧縮スプリングを具備している。動力がモーターに付与されなかった時、シャフトに回動可能に連結して取付けられたディスクのスプリングの作用はディスクを相互に押しつける。したがって、相互にロックされたディスクにより、減速歯車装置の入力ピニオンは動かないようにされ、ローラーシャッターはそのため動くのが阻止される。動力がモーターに付与された時、駆動シャフトは最初に動かなくされたブレーキディスクに対して回転する。駆動シャフトに回動するよう連結して取付けられたブレーキディスクに対するこの回転運動は、切込み部のピンの作用を介してディスクをスプリングの作用に抗して並進運動させ、ディスクを分離させる。
【０００５】
ローラーシャッターはこのようにして解放される。ディスクに対するシャフトの回転運動はシャッターの重量に対し反作用するディスクによって加えられた横軸方向の力がスプリングの力と平衡するまで続き、又はそうでなければ、ピンが切込み部の端部の障害物に突き当たるまで続き、そして機械的トルクはそのためモーターから減速歯車装置に伝達されまたローラーシャッターはそのため開放運動又は閉鎖運動が与えられる。
【０００６】
このようなブレーキ装置は、“制御”位置において、ピンとディスクに形成された切込みとの間に間隙を必要とし、ブレーキディスクの間の接触を保証し制動作用を保証する。この作動間隙は、これがまたブレーキを分離させるのに必要なディスクに対するシャフトの回転運動の大きさを決定するので、精密に制御されることが必要である。ここでこの作動間隙に必要な寸法上の制約条件はピン、駆動シャフト、軸受、モーターのチューブ及びディスクを含んでいる。
【０００７】
これらの構成要素の数は比較的多くまたそのうちの或る要素は比較的大きな寸法を有しているため、製造と組立ては非常に慎重に行われ作動間隙について適正な公差帯域が得られるようにする必要がある。これらの作業はしたがって高価となる。さらに、このようなブレーキ装置はスプリングを配置しているため、軸受に軸方向の負荷が生じこのためモーターのシャフトを担持するのにボール軸受を使用しなければならなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的はこれらの欠点を軽減するブレーキ装置を生み出すことである。特に、本発明は、一方においてピンと切込みとの間の作動間隙に関連する寸法上の制約条件がイタリー実用新案出願ＩＴ−ＢＯ−９２Ｕ０００００９号に開示されているものより短い全体の長さを有し、他方においてスプリングによりディスクに加えられた力が駆動シャフトを支持する軸受において反作用されないブレーキ装置をつくり出すことを提案する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置は、摺動可能な連結によって前記駆動シャフトに接続されるブレーキディスクと、摺動可能な連結によって前記モーターを収納するケーシングに接続されるブレーキディスクとを交互に並列して備え、並列して備えられたブレーキディスクのうちの端部にあるディスクが駆動シャフトに連結されている装置である。
【００１０】
他の特徴によれば、並列ディスクの端部は回動可能の連結によって駆動シャフトに連結されている。
【００１１】
また他の特徴によれば、各ディスクが回動可能の連結によって駆動シャフトに連結されている。
【００１２】
好ましい実施態様によれば、ブレーキ装置は３つのブレーキディスクで構成されている。
【００１３】
シャフトに回動可能に連結したディスクは有利には相互に摺動可能に連結されている。
【００１４】
一実施態様によれば、駆動シャフトに回動可能に連結されたブレーキディスクの１つは、シャフト上にある他の手段と組合されてディスクが分離できるようにする手段を有し、また駆動シャフトに回動可能に連結されたブレーキディスクの他方が受動シャフトに固定されている。
【００１５】
他の実施態様によれば、駆動シャフトに回動可能に連結された１つの同じブレーキディスクがシャフト上にある他の手段と組合されてディスクを分離できるようにしまた受動シャフトに固定されている手段を有している。
【００１６】
弾性手段の作用に抗してブレーキディスクを分離するよう共同する手段は駆動シャフトに植え込まれたピンと、駆動シャフトに回動可能に連結されたブレーキディスクの１つに形成された傾斜面とを具備することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
添付図面は例示として、本発明の装置の２つの実施態様を示す。
【００１８】
図１と２に示されるブレーキ装置は円筒状ケーシング１０の中の、ローター（回転子）９ａとステーター（固定子）９ｂとが見られる電気モーター９と減速歯車装置１１との間に配置されている。ブレーキ装置はモーター９に動力が付与されない時にローラーシャッターが開放され又は閉鎖されないようにし、また動力がモーター９に付与された時駆動シャフト８から減速歯車装置１１に伝達される機械的トルクがローラーシャッターを開放し又は閉鎖することができるようにする。
【００１９】
このブレーキ装置は３つの並列されたブレーキディスク１，２，３を具備している。２つのディスク１と３はモーター９のローター９ａを支持するシャフト８に回動するよう連結して取付けられ、ディスク２はケーシング１０に、ケーシング１０に固定された軸受支持体１６に形成された軸長溝１５の中を摺動する半径方向突起１４により摺動可能に連結されている。ディスク１と３は、ディスク１上にあってディスク３に形成された穴１３の中を摺動するスピンドル１２によって相互に摺動可能に連結されている。この３つのディスクはストッパ要素１７とディスク１とに当接するスプリング６により相互に対し押圧されて保持される。ディスク３は受動シャフト７に固定されそれにより減速歯車装置１１と噛み合うことができるようにする。
【００２０】
モーター９のシャフト８は突出するピン５が収容される半径方向の穴を有している。ディスク１は二重斜面４の形式の表面が形成されたその中央部分に付加的な厚さを有し、この二重斜面４は図面の平面に直角でシャフト８の軸線を含む平面に関して対称であり、この二重斜面の表面はピン５と共同してディスクを分離しまた動力がモーターに付与された時シャフト８のトルクをディスク１に伝達する。
【００２１】
図１に示されるように、動力がモーター１に付与されない時は、相互に押しつけられた３つのディスク１，２，３は減速歯車装置１１に噛み合う受動シャフト７をケーシング１０に連結する。このシャフト７がそれ自体の回転が阻止されるようになるにつれて減速歯車装置としたがってシャッターとがそれ自体その位置にロックされるようになる。
【００２２】
図２に示されるように、動力がモーターに付与されると、シャフト８は最初静止しているディスク１，２，３に対し回転する。このシャフト８のディスク１に対する回転運動はピン５を斜面４の一方に接触させる。ピン５と斜面４との間のこの接触の作用はスプリングの推力に抗する軸方向の力を生じ、ディスクを分離させ、また斜面の傾斜と減速歯車装置及びローラーシャッターにより与えられ抵抗トルクとのため、ブレーキディスクは分離されたままとなる。
【００２３】
ピン５と斜面４との間の接触の作用は、斜面の傾斜と、ピン５と斜面の間の摩擦係数とのため、ディスク１上のシャフト８から機械的トルクを誘発する正しい半径方向の力を発生する。したがって、シャフト７の回転運動は自由となり機械的動力がシャフト８から減速歯車装置１１に、ピン５、ディスク１及びディスク３と介して伝達され、シャッターはそのため駆動される。
【００２４】
図３と４に示される本発明のブレーキ装置の第２の実施態様は第１の実施態様とは、受動シャフト２７がディスク２３に固定され、ディスク２３にはピン２５と共同してディスク２１，２，２３を分離させ機械的トルクを第１の実施態様と同じように受動シャフト２７に伝達する二重斜面２４が形成されている点で、相違している。この実施態様では機械的動力はシャフト８から減速歯車装置１１にピン２５とディスク２３とを介して伝達される。
【００２５】
駆動シャフト８は中空シャフト２７に入り、スプリング２６は中空シャフト２７に収容されストッパ要素３７とディスク２３とに当接し、ディスク２１，２，２３を相互に対し押しつける。これはブレーキ装置をよりコンパクトにし、軸受支持体３６は第１の実施態様の軸受支持体１６よりは短くなっている。
【００２６】
本発明のブレーキ装置はもちろん負荷体を駆動するモーターを具備するいかなる装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施態様のブレーキ装置の“制動”位置の軸方向断面図である。
【図２】図１のブレーキの“解放”位置を示す図である。
【図３】第２の実施態様のブレーキ装置の“制動”位置の軸方向断面図である。
【図４】図３のブレーキの“解放”位置を示す図である。
【符号の説明】
１，２，３…ディスク
４，２４…斜面
５，２５…ピン
６，２６…スプリング
７，２７…受動シャフト
８…シャフト
９…モーター
１０…ケーシング
１１…減速歯車装置（負荷体）
１２…スピンドル
１３…穴
１４…突起
１５…細長溝
１６，３６…軸受支持体
１７，３７…ストッパ要素

Claims (8)

1. 駆動シャフト（８）を有するモーター（９）と負荷体（１１）との間に挿入されたブレーキ装置であって、
   相互に対面して配置されたブレーキディスク（１，２，３；２１，２，２３）と、
   相互に接した前記ブレーキディスクに戻す弾性手段（６；２６）と、
   前記モーター（９）の前記駆動シャフト（８）が駆動された時に、前記弾性手段（６；２６）の作用に抗して前記ブレーキディスク（１，２，３；２１，２，２３）を分離するために、及び前記駆動シャフト（８）から、前記駆動シャフト（８）と回転可能に連結された前記ブレーキディスクの一つと一体となって回転する受動シャフト（７）へ機械的なトルクを伝達するために協働する手段（４，５；２４，２５）とを具備し、
   前記受動シャフトは、前記負荷体（１１）に運動を伝達するように連結され、
   前記ブレーキ装置は、摺動可能な連結によって前記駆動シャフト（８）に接続されるブレーキディスクと、摺動可能な連結によって前記モーター（９）を収納するケーシング（１０）に接続されるブレーキディスクとを交互に並列して備え、
   並列して備えられた前記ブレーキディスクのうちの端部にあるディスク（１，３；２１，２３）が、前記駆動シャフト（８）に連結されている、ブレーキ装置。
2. 前記端部にあるディスク（１，３；２１，２３）が回動可能な連結によって駆動シャフトに連結されている、請求項１に記載のブレーキ装置。
3. ディスクが駆動シャフト（８）に回動可能な連結により連結されている請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
4. ３つのブレーキディスク（１，２，３）を具備している請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
5. 駆動軸に回動するよう連結されたディスクが相互に摺動するよう連結されている請求項１から４のうちの１項に記載のブレーキ装置。
6. 駆動軸（８）に回動可能に連結されたブレーキディスク（１）が駆動シャフト上にある他の手段（５）と組合されてディスクが分離できるようにし、駆動シャフト（８）に回動可能に連結された他方のブレーキディスク（３）が受動シャフト（７）に固定されている請求項５に記載のブレーキ装置。
7. 駆動シャフト（８）に回動可能に連結されたブレーキディスク（２３）が、駆動シャフト（８）上にある他の手段（２５）と組合されてディスク（２１，２，２３）が分離できるようにする手段（２４）を有し、前記ディスク（２３）が受動シャフト（２７）に固定されている、請求項１から５のうちの１項に記載のブレーキ装置。
8. ブレーキディスク（１，２，３；２１，２，２３）を弾性手段（６；２６）の作用に抗して分離させるよう共同する手段が、駆動シャフト（８）に植込まれたピン（５；２５）と駆動シャフト（８）に回動可能に連結されたブレーキディスクの１つに形成された斜面（４；２４）とを具備している請求項１から７のうちの１項に記載のブレーキ装置。

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