CN114294358B - 盘式制动器的间隙调整机构及盘式制动器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开盘式制动器及间隙调整机构，该间隙调整机构包括钳体和第一盒组件，第一盒组件在制动时能够相对钳体移动；第一盒组件包括制动片、盒体、补偿机构、传动机构和复位件，补偿机构包括拉环、棘轮和螺杆，拉环转动外套于棘轮，螺杆插装于棘轮内且与盒体螺纹连接，螺杆的一端支承制动片，棘轮沿其旋转方向转动时能带动螺杆动作以推动制动片向制动盘方向移动；第一盒组件在制动方向移动时，钳体上的第一部件能够驱动传动机构带动拉环沿与棘轮旋转方向相反的方向转动；复位件用于带动拉环沿棘轮旋转方向转动。该间隙调整机构的结构简单，可靠性高。

Description

盘式制动器的间隙调整机构及盘式制动器

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及盘式制动器的间隙调整机构及盘式制动器。

背景技术

盘式制动器为车辆上常用制动器中的一种，其工作原理为利用制动片压紧制动盘而产生制动。盘式制动器的制动片与制动盘之间会有一个适当的初始间隙，随着使用，制动片在其寿命周期内会产生磨损，为了使制动片与制动盘之间的间隙始终保持在合理范围内，制动器设有间隙调整机构，用以调节制动片与制动盘之间的间隙。

现有一种盘式制动器为电子机械式，其间隙调整机构的工作原理是软件通过制动电机输入，对比轮速输出的变化曲线，通过判断曲线的空行程端来决定是否需要间隙补偿，补偿时，在制动撤回、制动电机反转时，开启电磁离合器，通过传动机构使螺杆旋转而推动制动片轴向移动，实现间隙调整。

上述电子机械制动器的间隙调整机构包括机械、电子和软件，调整时还需要采集轮速信号，复杂度高，相应地，可靠性低。

发明内容

本申请实施例提供了盘式制动器的间隙调整机构及盘式制动器，能够解决盘式间隙调整机构的结构复杂、可靠性低的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种盘式制动器的间隙调整机构，包括钳体和第一盒组件；第一盒组件安装在钳体上，且在制动时相对钳体移动；钳体上设有第一部件；第一盒组件包括制动片、盒体、补偿机构、传动机构和复位件，补偿机构和传动机构均安装在盒体上；其中，补偿机构包括拉环、棘轮和螺杆，拉环外套于棘轮，并可相对棘轮转动，拉环外套于螺杆，螺杆与盒体螺纹连接，即盒体具有与螺杆配合的螺纹孔，螺杆的一端支承制动片，螺杆可只与制动片接触，棘轮沿其旋转方向转动时能够带动螺杆动作以推动制动片向靠近制动盘的方向移动；第一盒组件在制动方向移动时，钳体上的第一部件能够驱动传动机构动作以带动拉环沿与棘轮的旋转方向相反的方向转动；复位件用于带动拉环沿棘轮的旋转方向转动。

该盘式制动器的间隙调整机构的工作原理为：利用第一盒组件制动时与钳体的相对移动作为驱动补偿机构动作的动力，具体的，在钳体上设有第一部件，制动时第一盒组件相对钳体移动，移动过程中，钳体上的第一部件能够驱动安装在盒体上的传动机构动作以带动补偿机构的拉环绕与棘轮旋转方向相反的方向转动，也就是说，此时，只拉环转动，棘轮不动，制动回撤时，复位件带动拉环绕与棘轮旋转方向相同的方向转动，此时，棘轮是否转动取决于拉环内的棘爪是否能够与棘轮的棘齿卡合；制动时，第一盒组件相对钳体移动的行程与制动片的磨损量相关，制动片的磨损量大，第一盒组件在制动方向上移动的行程相对就大，当制动片的磨损量大到一定程度时，即第一盒组件在制动方向上相对钳体移动的行程较大时，能够带动拉环内的棘爪越过棘轮上的一个棘齿，这样，在制动回撤时，复位件带动拉环转动时，拉环的棘爪可推动棘轮沿其旋转方向转动一个齿位，棘轮转动时带动螺杆动作，从而推动制动片动作，实现与制动盘之间的间隙补偿。由上可见，该间隙调整机构为纯机械结构，其结构设置并非在每次制动时都对间隙进行补偿，只有当制动片的磨损量达到一定程度时才进行补偿，避免了过度补偿，同时，该纯机械结构的间隙调整机构的结构简单，相应地，可靠性高，成本也低。

基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种实施方式：补偿机构的棘轮与螺杆在螺杆的周向上相对固定且在螺杆的轴向上滑动连接，螺杆的轴向方向与制动盘的轴向方向相平行。这样设置后，棘轮在转动时可带动螺杆一起转动，结合螺杆与盒体的螺纹配合，使得螺杆又能在其轴向上移动，可实现对制动片的推动，从而实现间隙补偿。

基于第一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：棘轮和螺杆中，一者设有凸部，另一者设有滑槽，凸部与滑槽沿螺杆的轴向滑动配合。凸部与滑槽的结构可方便实现棘轮和螺杆在周向上相对固定，在轴向上相对滑动。

基于第一方面，或第一方面的第一种或第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种实施方式：拉环内还设有弹性件，该弹性件用于使棘爪与棘轮保持接触状态。这样，在弹性件的作用下，棘爪与棘轮始终保持接触，可确保棘爪能够与棘轮的棘齿卡合而推动棘轮转动。

基于第一方面，或者第一方面的第一种至第三种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的四种实施方式：传动机构包括杠杆和连杆，杠杆的一端转动连接于盒体，另一端与连杆铰接，连杆与拉环铰接，第一盒组件在制动方向移动时，即制动时第一盒组件相对钳体移动时，第一部件驱动杠杆绕其与盒体的转动中心转动。这样，杠杆在第一部件的驱动下转动，从而带动与其铰接的连杆转动，进而带动拉环转动，该传动机构的结构简单又可靠。

基于第一方面的第四种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种实施方式：杠杆的转动中心线与螺杆的轴向方向平行。这样，方便杠杆和连杆及补偿机构的紧凑设置，可以相对减小间隙调整机构的占用空间。

基于第一方面的第四种或第五种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种实施方式：补偿机构的拉环、棘轮和螺杆均设有两个，两个螺杆支承同一制动片；杠杆与连杆的铰接点位于连杆的中部，连杆的一端与第一个拉环铰接，另一端与第二个拉环铰接，连杆在杠杆的传动作用下带动两个拉环绕同一方向转动。这样设置，制动片具有两个支承位，间隙补偿时，两个螺杆同步推动制动片朝制动盘所在方向移动，可确保制动片移动的可靠性和平稳性，同时，通过杠杆和连杆的设置同步带动两个拉环转动，简化了传动机构，避免了传动机构的复杂设计。

基于第一方面的第四种至第六种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的第七种实施方式：盒体包括盒周壁和分隔壁，盒周壁的两端开口，分隔壁设于盒周壁的中部，即分隔壁将盒周壁围合的空间分隔为两个，杠杆与分隔壁转动连接，分隔壁具有与螺杆螺纹配合的螺纹孔；第一部件位于分隔壁的一侧，拉环、棘轮和制动片位于分隔壁的另一侧。这样设置，将驱动杠杆动作的第一部件和补偿机构的拉环、棘轮分设在分隔壁的两侧，可避免相关部件之间的干涉，同时，制动片与第一部件也分设在分隔壁的两侧，也避免了相关部件的动作对制动片的干涉，确保了制动片工作及间隙补偿的可靠性。

基于第一方面，或第一方面的第一种至第七种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的第八种实施方式：第一部件设置在第一盒组件在倒车制动的移动方向上，或者，第一部件设置在第一盒组件在前进制动的移动方向上。车辆的制动包括倒车制动和前进制动，将第一部件设置在第一盒组件在倒车制动的移动方向上，这样，只有在倒车制动的情况下才可能产生间隙补偿，避免对制动片的间隙进行过度补偿；或者，将第一部件设置在第一盒组件在前进制动的移动方向上，这样，只在前进制动的情况下才可能产生间隙补偿，也可避免对制动片的间隙过度补偿。

基于第一方面，或第一方面的第一种至第八种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的第九种实施方式：制动片与盒体在制动盘的周向方向上面接触。这样设置，制动片在受到周向分力的情况下，可由与其接触的盒体承载，避免螺杆和盒体之间的螺纹结构承担，可改善相关螺纹结构的受力情况，提高可靠性和使用寿命。

基于第一方面，或第一方面的第一种至第九种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的第十种实施方式：钳体上还安装有第二盒组件，第二盒组件与第一盒组件的结构相同，即第二盒组件的组成部件及各组成部件之间的连接或动作关系与第一盒组件相同，第二盒组件相对钳体固定；在第一盒组件和第二盒组件之间设有可转动的拨杆，拨杆的转动中心与制动盘的轴线方向平行；还包括第二部件，第二部件设置在第一盒组件上，具体可设置在第一盒组件的盒体上，第一盒组件在制动方向移动时，第二部件通过驱动拨杆转动来驱动第二盒组件的传动机构动作以带动第二盒组件的拉环沿与第二盒组件的棘轮的旋转方向相反的方向转动。如此设置，可以实现对制动盘两侧的制动片均进行间隙补偿。

基于第一方面的第十种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第十一种实施方式：拨杆转动安装于钳体上。

基于第一方面，或第一方面的第一种至第十一种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的第十二种实施方式：第一盒组件在制动时相对钳体沿制动盘的周向移动，第一部件包括设于钳体上的凸起结构，该凸起结构具有与传动机构的输入端抵接的止挡面，该止挡面与第一盒组件在制动时的移动方向相垂直。

基于第一方面，或第一方面的第一种至第十一种实施方式中的任一者，本申请实施例还提供了第一方面的第十三种实施方式：第一盒组件在制动时相对钳体沿制动盘的轴向移动，第一部件包括设于钳体上的斜槽结构，传动机构包括卡入斜槽结构内且能够沿斜槽结构滑动的凸块部，斜槽结构的延伸方向相对第一盒组件在制动时的移动方向倾斜设置。

本申请实施例第二方面提供了一种盘式制动器，包括制动盘和间隙调整机构，间隙调整机构为上述第一方面或第一方面的任一实施方式提供的间隙调整机构，该间隙调整机构用于调节制动片与制动盘在制动盘的轴向上的间隙。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的盘式制动器的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；

图3为本申请图2所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；

图5为图4所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图；

图6为本申请又一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；

图7为图6所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图；

图8为本申请再一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；

图9为图8所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例涉及盘式制动器的间隙调整机构及盘式制动器，其中，盘式制动器包括间隙调整机构，该间隙调整机构用于调节盘式制动器的制动片与制动盘之间的轴向间隙，以在制动片磨损过大时，能够对其与制动盘之间的间隙进行补偿，使制动片与制动盘之间的间隙保持在合理范围内，避免因间隙过大引起制动的空行程增加，导致制动距离变长。

为方便理解和描述简洁，下文结合盘式制动器的间隙调整机构及具有该间隙调整机构的盘式制动器一并说明。

请参考图1至图3，图1为本申请一实施例提供的盘式制动器的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；图3为本申请图2所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图；其中，在图2和图3中只显示了间隙调整机构的相关部分，图2中未示出制动盘的结构。

该实施例中，盘式制动器包括制动盘10，制动盘10的两侧均设有制动片，该实施例提供的间隙调整机构适用于只调节一侧制动片与制动盘10的间隙，间隙调整机构只设置在一侧，下面仅就此部分做详细说明。

该实施例中，盘式制动器的间隙调整机构包括第一盒组件20，第一盒组件20安装在钳体(图中未示出)上，钳体上设有第一部件31，第一盒组件20在制动时能够相对钳体沿制动盘10的周向移动，如图2中的实心箭头所示方向，结合图1和图2可以理解，图2所示的上下方向为制动盘10的轴线方向。

第一盒组件20包括制动片21、盒体22、补偿机构、传动机构和复位件，其中，补偿机构和传动机构均安装在盒体22上。为清楚示意相关结构，在图2中，盒体22以虚线框表示。

如图2和图3所示，补偿机构包括拉环25、棘轮26和螺杆27，其中，拉环25可转动地外套于棘轮26，拉环25的内周设有棘爪251，该棘爪251与棘轮26的棘齿配合，棘轮26外套于螺杆27，螺杆27与盒体22螺纹连接，螺杆27的一端支承制动片21，具体来说，螺杆27的端部可只与制动片21接触。可以理解，棘轮26只能单向转动，该实施例中，棘轮26与螺杆27的配合设置为：棘轮26沿其旋转方向转动时能够带动螺杆27动作以推动制动片21向靠近制动盘10的方向移动，在图2所示中，螺杆27推动制动片21向上移动，即为靠近制动盘10所在方向移动。

第一盒组件20在制动方向移动时，即沿图2所示的箭头向右侧移动时，第一部件31能够驱动传动机构动作以带动拉环25沿与棘轮26的旋转方向相反的方向转动，图3所示中，棘轮26的可旋转方向为顺时针方向，即，第一盒组件20在制动方向移动时，第一部件31驱动传动机构动作带动拉环25沿逆时针方向转动，此时，拉环25的棘爪251在棘轮26的棘齿上滑动，但是无法推动棘轮26转动。

第一盒组件20的复位件用于带动拉环25沿棘轮26的旋转方向，在图3中也即顺时针方向转动，也就是说，在制动回撤后，复位件可带动拉环25复位。图中未示出复位件，实际设置时，复位件可以选用弹簧，具体设置为第一盒组件20在制动方向移动时，弹簧储蓄弹性力，在制动回撤时，弹簧的弹性力可使第一盒组件20复位；实际设置时，可以使弹簧的弹性力直接作用于传动机构，或者直接作用于拉环25。

该实施例提供的上述间隙调整机构的工作原理为：利用第一盒组件20制动时与钳体的周向相对移动作为驱动补偿机构动作的动力，参考图2和图3，制动时第一盒组件20相对钳体向图2所示的右侧移动，移动过程中，钳体上的第一部件31能够驱动安装在盒体22上的传动机构动作以带动补偿机构的拉环25绕与棘轮26旋转方向相反的方向转动(在图3中沿逆时针方向转动)，也就是说，此时，只拉环25转动，棘轮26不动，制动回撤时，复位件带动拉环25绕与棘轮26旋转方向相同的方向转动(在图3中沿顺时针方向转动)，此时，棘轮26是否转动取决于拉环25内的棘爪251是否能够与棘轮26的棘齿卡合；制动时，第一盒组件20相对钳体移动的行程与制动片21的磨损量相关，制动片21的磨损量大，第一盒组件20在制动方向上移动的行程相对就大，当制动片21的磨损量大到一定程度时，即第一盒组件20在制动方向上相对钳体移动的行程较大时，能够带动拉环25内的棘爪251越过棘轮26上的一个棘齿，这样，在制动回撤时，复位件带动拉环25转动时，拉环25的棘爪251可推动棘轮26沿其旋转方向转动一个齿位，棘轮26转动时带动螺杆27动作，从而推动制动片21动作，即推动制动片21在图2所示方位中向上移动，实现与制动盘10之间的间隙补偿。

可以理解，制动片21的磨损量大到什么程度需要间隙补偿，根据实际应用需求来定，在此基础上，结合制动片21的磨损量与第一盒组件20制动时的移动行程关系，来设置棘轮26的棘齿与拉环25的棘爪251的配合关系。

由上可见，该间隙调整机构为纯机械结构，其结构设置并非在每次制动时都对间隙进行补偿，只有当制动片21的磨损量达到一定程度时才进行补偿，避免了过度补偿，同时，该纯机械结构的间隙调整机构的结构简单，相应地，可靠性高，成本也低。

该实施例中，棘轮26与螺杆27在螺杆27的周向上相对固定，且在螺杆27的轴向上滑动连接，以确保棘轮26转动时能够带动螺杆27转动，而螺杆27与盒体22螺纹连接，在螺纹连接的作用下，螺杆27还沿其轴向移动，棘轮26与螺杆27在轴向上的滑动连接，可避免棘轮26在轴向上的位置变化，以确保其始终与拉环25相配合；其中，螺杆27的轴向方向与制动盘10的轴向方向相平行，这样，螺杆27在沿其轴向方向移动时可实现向制动盘10的方向推动制动片21，以实现间隙补偿。

具体的，为实现棘轮26与螺杆27在周向上相对固定，轴向上相对滑动，图示方案中，在棘轮26的内周壁上设置有凸部261，在螺杆27的外周壁上设置有滑槽271，滑槽271的延伸方向与螺杆27的轴向方向平行，凸部261可在滑槽271内滑动，这样，棘轮26转动时，由于在周向上凸部261与滑槽271卡合，可带动螺杆27一起转动，又因凸部261可在滑槽271内滑动，所以螺杆27因转动及其与盒体22的螺纹配合作用沿轴向移动时，棘轮26不会在轴向上移动。

当然，在其他实施例中，也可在棘轮26的内周壁上设置滑槽，在螺杆27的外周壁上设置与滑槽滑动配合的沿轴向延伸的凸部。

该实施例中，为了确保拉环25内的棘爪251始终搭接在棘轮26的棘齿上，以确保可推动棘轮26转动，拉环25内还可设置弹性件(图中未示出)，该弹性件具有将棘爪251压向棘轮26的弹性力，使得棘爪251始终保持与棘轮26接触，该弹性件具体可以选用簧片。可以理解，拉环25的棘爪251始终搭接在棘轮26的一个棘齿上，在拉环25沿图3所示逆时针转动时，棘爪251无法越过一个棘齿，那么在回位时，棘爪251仍在同一棘齿齿面上滑动，只有当棘爪251越过一个棘齿后，在回位时，棘爪251才可卡入棘齿根部推动棘轮26转动。

结合图2和图3，该实施例中，补偿机构的拉环25、棘轮26和螺杆27均设有两个，也就是说设有两组相互配合的拉环25、棘轮26和螺杆27，第一盒组件20的两个螺杆27支承同一个制动片21，传动机构动作时带动两个拉环25同步同向动作，当然，在复位件的复位力作用下，两个拉环25也是同步同向动作，以确保螺杆27能够同步推动制动片21朝制动盘10方向移动。这样，制动片21有两个支承点，受力较为均衡，可保证间隙补偿的稳定性和可靠性。

该实施例中，第一盒组件20的传动机构包括杠杆23和连杆24，杠杆23的一端转动连接于盒体22，另一端与连杆24铰接，连杆24与拉环25铰接，第一盒组件20在制动方向移动时，第一部件31驱动杠杆23绕其与盒体22的转动中心转动，带动连杆24动作，从而带动拉环25转动。

如图3所示，在第一盒组件20的补偿机构设有两组拉环25、棘轮26和螺杆27的基础上，为简化传动结构的设置，杠杆23与连杆24的铰接点位于连杆24的中部，连杆24的一端与第一个拉环25铰接，另一端与第二个拉环25铰接，各铰接点的设置使得连杆24在杠杆23的传动作用下带动两个拉环25绕同一方向转动。

具体的，杠杆23相对盒体22的转动中心线与螺杆27的轴向方向平行。

结合图2和图3可以理解，第一盒组件20在制动方向移动时，即沿着图2所示箭头方向移动时，第一部件31要能够驱动杠杆23转动，那么第一部件31应当设置在第一盒组件20制动时的移动方向上，即第一部件31设置的第一盒组件20在常态位置下向制动方向移动时的移动路径上，如图2和图3所示，当第一盒组件20相对钳体在制动方向移动，即沿图示向右侧移动时，杠杆23与第一部件31干涉，受第一部件31的阻挡，杠杆23的上端(以图3所示方位来说)无法随第一盒组件20向右侧移动，第一部件31的阻挡驱使杠杆23绕其与盒体22的转动中心转动，杠杆23的下端即与连杆24的连接端将沿逆时针方向转动，从而带动连杆24向右侧方向移动，以图3所示方位，连杆24的右端推动位于右侧的拉环25沿逆时针方向转动，连杆24的左端拉动位于左侧的拉环25沿逆时针方向转动，如图中棘轮26的棘齿方向，此时，拉环25在连杆24带动下的转动方向与棘轮26的旋转方向相反。

在制动回撤时，即取消制动后，在复位件的作用下，第一盒组件20会复位，带动两个拉环25沿顺时针方向转动，此方向为棘轮26可转动的旋转方向，若在制动过程中，拉环25的棘爪251越过了一个棘齿，那么在制动回撤时，棘爪251可推动棘轮26转动，从而带动螺杆27旋转，螺杆27在其与盒体22的螺纹配合作用下沿其轴向方向移动，而推动制动片21朝制动盘10所在方向移动以实现间隙补偿。

该实施例中，制动时，第一盒组件20相对钳体沿制动盘10的周向移动，此时，第一部件31可设置为安装在钳体上的凸起结构，该凸起结构具有与杠杆23抵接的止挡面，该止挡面与第一盒组件30在制动时的移动方向相垂直。

如图2所示，为方便相关结构的安装和设置，盒体22包括盒周壁和分隔壁221，盒周壁的两端开口，分隔壁221设于盒周壁的中部，这样，分隔壁221将盒周壁围合的空间分隔为两部分，该分隔壁221的中部设有与杠杆23配合的穿孔，杠杆23与盒体22的连接端可以设置有圆形状的盘部231，结合图3理解，该盘部231转动安装于分隔壁221的穿孔内，为确保转动稳定性，在盘部231和穿孔之间还可设置轴承。为确保杠杆23能够被第一部件31驱动，在杠杆23的盘部231上设置有凸出于分隔壁221的凸块232，该凸块232用于与第一部件31的凸起结构的止挡面抵接。需要指出的是，在该实施例中，传动机构的杠杆23的转动端为传动机构的输入端，驱动作用于该输入端而使得传动机构动作，在其他实施例中，传动机构也可以为其他形式，相应地，在传动机构的输入端设置与第一部件31的止挡面配合的结构即可。

盒体22的分隔壁221还具有用于与螺杆27螺纹配合的螺纹孔。在实际设置中，杠杆23与分隔壁221的转动连接处位于两个螺纹孔的中部，补偿机构的两组拉环25、棘轮26和螺杆27相对杠杆23的转动中心对称布置，如此可提高第一盒组件20动作的稳定性和可靠性。

具体设置时，将补偿机构的拉环25和棘轮26以及制动片21设于分隔壁221的一侧，将第一部件31设于分隔壁221的另一侧，如此，可避免相关部件之间的干涉，确保间隙调整机构工作的稳定性和可靠性。

该实施例中，制动片21还与盒体22在制动盘10的周向上面接触，这样设置后，制动片21在受到周向分力的情况下，该周向分力可由与其接触的盒体22承载，避免螺杆27与盒体22之间的螺纹结构承担，可改善螺纹结构的受力情况，提高可靠性和使用寿命。

车辆有倒车制动和前进制动两种情况，在具体设置时，可以将第一部件31设置在第一盒组件20在倒车制动的移动方向上，这样，只有在车辆倒车制动的情况下，才可能产生间隙补偿，可避免对制动片21进行过度补偿。当然，也可以将第一部件31设置在第一盒组件20在前进制动的移动方向上，这样，只有在车辆前进制动的情况下，才可能产生间隙补偿，也可避免对制动片21进行过度补偿。实际应用时，可根据应用需求来设置间隙补偿是在倒车制动的情况下进行还是在前进制动的情况下进行。

请参考图1、图4和图5，其中，图4为本申请另一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；图5为图4所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图。

在某些情况下，需要盘式制动器的制动盘10两侧的制动片都进行间隙补偿，以达到更好的受力效果，确保制动效果。

通常来说，制动盘10外侧的制动片相对于钳体静止，内侧的制动片相对于钳体运动。本实施例提供的间隙调整机构适用于此场景。

因制动盘10两侧的制动片都需要间隙调整，间隙调整机构涉及到两侧的制动片，所以在图4中显示了调整两侧制动片间隙的相关结构部分。

如图4所示，该实施例中，盘式制动器的间隙调整机构包括第一盒组件20和第二盒组件20＇。

其中，第一盒组件20的相关结构与前述图2和图3所示的实施例一致，此处不再赘述，第一盒组件20可相对钳体运动，所以设置时，其通常设置在制动盘10的内侧，相应地，第二盒组件20＇相对钳体固定，即不能相对钳体运动，设置在制动盘10的外侧。

该实施例中，第二盒组件20＇的结构与第一盒组件20的结构相同，这里的结构相同指的是就盒组件自身来说，两者的组成部件以及组成部件之间的连接关系或动作关系相同，但是，两者与外部其他结构的连接关系或动作关系不做限制。也就是说，第二盒组件20＇也包括制动片21＇、盒体22＇、补偿机构、传动机构和复位件，盒体22＇的结构设置、补偿机构的结构设置、传动机构的结构设置以及复位件的设置等均与第一盒组件20相同。

图4中未示出制动盘的结构，可以理解，图1中的制动盘10实际上位于第一盒组件20和第二盒组件20＇之间，第一盒组件20和第二盒组件20＇相对制动盘10对称设置，第一盒组件20的制动片21和第二盒组件20＇的制动片21＇均靠近制动盘10设置。

该实施例中，第一盒组件20相对钳体也是沿制动盘10的周向移动，在图4中同样以实心箭头表示，同样在第一盒组件20制动时的移动方向上设有第一部件31，该第一部件31的设置及驱动第一盒组件20的传动机构的方式与前述图2和图3所示的实施例一致，传动机构带动补偿机构动作的过程也与前述图2和图3所示的实施例一致，此处不再赘述。

该实施例中，为了驱使第二盒组件20＇的传动机构动作以带动第二盒组件20＇的补偿机构的拉环25＇转动，还设有第二部件32，该第二部件32设于第一盒组件20上，具体可设置在第一盒组件20的盒体22上，既方便布置，也避免影响其他动作部件的动作，在第一盒组件20和第二盒组件20＇之间设有可转动的拨杆40，拨杆40的转动中心线与制动盘10的轴线方向平行，在图4所示中，拨杆40的转动中心线为上下方向。

在制动时，第一盒组件20相对钳体在制动方向移动时，即沿图4中向右侧移动时，设置在第一盒组件20的盒体22上的第二部件32随着一起向右侧移动，因第二盒组件20＇相对钳体固定，所以第二部件32实际上也相对第二盒组件20＇移动，在此过程中，第二部件32通过驱动拨杆40转动来驱动第二盒组件20＇的传动机构的杠杆转动，带动连杆转动，从而带动第二盒组件20＇的两个拉环25＇同步沿与第二盒组件20＇的棘轮26＇的旋转方向相反的方向转动，棘轮26＇不动作，制动回撤时，即取消制动后，在第二盒组件20＇的复位件的作用下，其两个拉环25＇沿与棘轮26＇旋转方向相同的方向转动，若在制动过程中，拉环25＇的棘爪越过了棘轮26＇的一个棘齿，那么在制动回撤时，拉环25＇的棘爪可推动棘轮26＇转动，从而带动第二盒组件20＇的螺杆27＇旋转，螺杆27＇在与盒体22＇的螺纹配合作用下沿其轴向方向移动，推动制动片21＇朝制动盘10所在方向移动，以实现间隙补偿。

该实施例中，将第一盒组件20与第二盒组件20＇通过第二部件32和拨杆40联动，使得制动盘10两侧的制动片21、21＇都可以进行间隙补偿。

实际设置时，拨杆40可转动安装在钳体上，为保持其转动稳定性，可以设置与钳体配合的一个或两个支撑点，与钳体之间可以设置轴承。

拨杆40靠近第二盒组件20＇的一端可以与第二盒组件20＇的传动机构的杠杆搭接，其搭接关系设置为：拨杆40转动时能够拨动杠杆沿设定的方向转动即可，可以理解，该设定的方向指的是杠杆的转动最终能带动拉环25＇绕棘轮26＇旋转方向相反的方向转动。

结合图5，拨杆40靠近第一盒组件20的一端可以设置为与第二部件32配合的结构，第二部件32随第一盒组件20移动的方向上，能够推动拨杆40转动即可。该实施例中，在第一盒组件20制动时的移动方向为沿制动盘10的周向方向的基础上，第二部件32的结构为设置在第一盒组件20上的凸起结构，其具有能够拨动拨杆40转动的驱动面。

同样地，该实施例中，驱使第一盒组件20的传动机构动作的第一部件31可以设置在第一盒组件20倒车制动的移动方向上，也可以设置在第一盒组件20前进制动的移动方向上。

该实施例中，第二盒组件20＇的制动片21＇也与盒体22＇面接触，以尽量降低螺杆27＇与盒体22＇的螺纹配合结构受到制动周向分力的影响，提供可靠性和使用寿命。

请参考图1、图6和图7，其中，图6为本申请又一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；图7为图6所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图。

该实施例提供的间隙调整机构与前述图2和图3所示类似，只对制动盘10一侧的制动片进行间隙补偿，即只对第一盒组件20的制动片21与制动盘10之间的间隙进行补偿。

该实施例的第一盒组件20的结构组成及相关连接关系和动作关系与前述图2和图3所示实施例类似，可参考前述说明理解，下面只对两者的区别进行说明。

该实施例中，第一盒组件20相对钳体的移动方向为沿制动盘10的轴向方向，即图6中实心箭头所示的方向，在图6中向上移动，因第一盒组件20制动时的移动方向与图2和图3所示不同，所以相应地，用于驱使其传动机构的杠杆23动作的第一部件31的具体结构与图2和图3中不同。

该实施例中，第一部件31包括设于钳体上的斜槽结构，具体可在钳体上设置一个板体，在该板体上设置斜槽结构，该斜槽结构的延伸方向相对第一盒组件20制动时的移动方向倾斜，相应地，杠杆23的对应端部设置有可卡入斜槽结构内的凸块部。制动时，第一盒组件20在制动方向上向上移动(沿制动盘10的轴向靠近制动盘10移动)，杠杆23的凸块部沿着斜槽结构的倾斜方向移动，在斜槽结构的作用下，迫使杠杆23转动，连杆24随之转动，带动两个拉环25沿图7所示的逆时针方向，即与棘轮26旋转方向相反的方向转动，当磨损间隙增大到一定程度，拉环25内的棘爪251可越过棘轮26的一个棘齿，制动回撤时，在复位件的作用下，拉环25沿棘轮26可旋转的方向转动，通过棘爪251推动棘轮26旋转，带动螺杆27沿其轴向方向移动以推动制动片21向靠近制动盘10的方向移动，实现间隙补偿。

具体设置时，斜槽结构的倾斜程度及与杠杆23的配合设置等只要能够满足第一盒组件20在制动方向移动时，通过配合驱使拉环25沿与棘轮26旋转方向相反的方向转动即可。

类似地，根据需要可以设置为在倒车制动时进行间隙补偿，也可以设置为在前进制动时进行间隙补偿。

请参考图1，图8和图9，其中，图8为本申请再一实施例提供的间隙调整机构在图1中A向视角下的结构示意图；图9为图8所示间隙调整机构的仰视视角的结构示意图。

该实施例提供的间隙调整机构的应用场景与前述图4和图5所示实施例一致，即制动盘10两侧的制动片均需要进行间隙补偿。

同样地，在该实施例中，第一盒组件20和第二盒组件20＇的结构相同，第一盒组件20可相对钳体运动，第二盒组件20＇相对钳体静止，在第一盒组件20和第二盒组件20＇设有可转动的拨杆40，拨杆40的转动中心线与制动盘10的轴向方向平行，拨杆40具体可以通过轴承转动安装在钳体上，在钳体上设有第一部件31，在第一盒组件20上设有第二部件(图中未示出)。

第一盒组件20在制动方向移动时，第一部件31驱使第一盒组件20的传动机构动作，以带动第一盒组件20的补偿机构动作，实现第一盒组件20的制动片21的间隙补偿，第二部件随第一盒组件20移动，在移动过程中通过驱使拨杆40旋转来驱动第二盒组件20＇的传动机构动作，以带动第二盒组件20＇的补偿机构动作，最终实现第二盒组件20＇的制动片的间隙补偿。

该实施例中，第一盒组件20的结构与前述实施例一致，相关动作关系也一致，此处不再赘述。

该实施例中，第一盒组件20制动时相对钳体的移动方向与前述图6和图7所示的实施例相同，即沿制动盘10的轴向方向移动，所以，第一部件31的设置与图6和图7所示实施例相同，可参考前面相关描述理解，此处不再赘述。

因第一盒组件20制动时的移动方向为制动盘10的轴向方向，所以第一盒组件20上设置的用于驱使拨杆40转动的第二部件的结构设置与图4和图5所示的结构不同，但可与图6和图7所示的第一部件31类似，即为斜槽结构，拨杆40与第二部件配合的一端可设置有能够在斜槽结构中滑动的滑动部，当第二部件随第一盒组件20在制动方向移动时，作为第二部件的斜槽结构随之移动，其可推动滑动部驱使拨杆40旋转，拨杆40旋转时，其另一端驱使第二盒组件20＇的传动机构动作，带动补偿机构动作，最终实现间隙补偿。

该实施例同样根据需要可以设置为在倒车制动时进行间隙补偿，也可以设置为在前进制动时进行间隙补偿。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种盘式制动器的间隙调整机构，包括钳体和安装在所述钳体上的第一盒组件，其特征在于，所述钳体上设有第一部件；所述第一盒组件在制动时能够相对所述钳体移动；

所述第一盒组件包括制动片、盒体、补偿机构、传动机构和复位件，所述补偿机构和所述传动机构安装在所述盒体上；所述补偿机构包括拉环、棘轮和螺杆，所述拉环可转动地外套于所述棘轮，所述拉环内设有棘爪，所述棘爪与所述棘轮的棘齿配合，所述螺杆内插于所述棘轮且与所述盒体螺纹连接；所述螺杆的一端支承所述制动片，所述棘轮沿其旋转方向转动时能够带动所述螺杆动作以推动所述制动片向靠近制动盘的方向移动；

所述第一盒组件在制动方向移动时，所述第一部件能够驱动所述传动机构动作以带动所述拉环沿与所述棘轮的旋转方向相反的方向转动；所述复位件用于带动所述拉环沿所述棘轮的旋转方向转动。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述棘轮与所述螺杆在所述螺杆的周向上相对固定且在所述螺杆的轴向上滑动连接，所述螺杆的轴向方向与所述制动盘的轴向方向相平行。

3.根据权利要求2所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述棘轮与所述螺杆中，一者设有凸部，另一者设有滑槽，所述凸部与所述滑槽沿所述螺杆的轴向滑动配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述拉环内还设有弹性件，所述弹性件用于使所述棘爪与所述棘轮保持接触状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述传动机构包括杠杆和连杆，所述杠杆的一端转动连接于所述盒体，另一端与所述连杆铰接，所述连杆与所述拉环铰接；所述第一盒组件在制动方向移动时，所述第一部件驱动所述杠杆绕其与所述盒体的转动中心转动。

6.根据权利要求5所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述杠杆的转动中心线与所述螺杆的轴向方向平行。

7.根据权利要求5或6所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述补偿机构的所述拉环、所述棘轮和所述螺杆均设有两个，两个所述螺杆支承同一所述制动片；所述杠杆与所述连杆的铰接点位于所述连杆的中部，所述连杆的一端与第一个拉环铰接，另一端与第二个拉环铰接，所述连杆在所述杠杆的传动作用下带动两个所述拉环绕同一方向转动。

8.根据权利要求5-7任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述盒体包括盒周壁和分隔壁，所述盒周壁的两端开口，所述分隔壁设于所述盒周壁的中部，所述杠杆与所述分隔壁转动连接；所述分隔壁具有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述第一部件位于所述分隔壁的一侧，所述拉环、所述棘轮和所述制动片位于所述分隔壁的另一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述第一部件设置在所述第一盒组件在倒车制动的移动方向上，或者，所述第一部件设置在所述第一盒组件在前进制动的移动方向上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述制动片与所述盒体在所述制动盘的周向方向上面接触。

11.根据权利要求1-10任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述钳体上还安装有第二盒组件，所述第二盒组件与所述第一盒组件的结构相同，所述第二盒组件相对所述钳体固定；

所述第一盒组件和所述第二盒组件之间设有可转动的拨杆，所述拨杆的转动中心线与所述制动盘的轴线方向平行；还包括第二部件，所述第二部件设于所述第一盒组件上，所述第一盒组件在制动方向移动时，所述第二部件通过驱动所述拨杆转动来驱动所述第二盒组件的传动机构动作以带动所述第二盒组件的拉环沿与所述第二盒组件的棘轮的旋转方向相反的方向转动。

12.根据权利要求11所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述拨杆转动安装于所述钳体上。

13.根据权利要求1-12任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述第一盒组件在制动时相对所述钳体沿所述制动盘的周向移动，所述第一部件包括设于所述钳体上的凸起结构，所述凸起结构具有与所述传动机构的输入端抵接的止挡面，所述止挡面与所述第一盒组件在制动时的移动方向相垂直。

14.根据权利要求1-12任一项所述的盘式制动器的间隙调整机构，其特征在于，所述第一盒组件在制动时相对所述钳体沿所述制动盘的轴向移动，所述第一部件包括设于所述钳体上的斜槽结构，所述传动机构包括卡入所述斜槽结构内且能够沿所述斜槽结构滑动的凸块部，所述斜槽结构的延伸方向相对所述第一盒组件在制动时的移动方向倾斜设置。

15.盘式制动器，包括制动盘，其特征在于，还包括权利要求1-14任一项所述的间隙调整机构，所述间隙调整机构用于调节所述制动片与所述制动盘在所述制动盘的轴向上的间隙。