CN103016581A - 间隙自调机构及盘式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间隙自调机构以及使用此间隙自调机构的盘式制动器，所述间隙自调机构包括承载座，所述承载座具有一个安装空间，安装空间内转动设有由杠杆驱动的轮轴，轮轴上固定安装有驱动齿轮和回位棘轮，驱动齿轮啮合有从动齿轮螺纹推杆，从动齿轮螺纹推杆相对于承载座轴向固定，从动齿轮螺纹推杆螺纹连接有螺纹滑动推杆，螺纹滑动推杆滑动安装于承载座上，螺纹滑动推杆的一端连接推盘，推盘控制摩擦片，回位棘轮顶靠有锁片，杠杆与轮轴之间设有牙嵌离合器,通过棘轮和锁片的配合，棘轮的棘齿越过锁片时，锁片和下一个棘齿顶靠，使棘轮前进一定角度，从而使推盘向前推进一定距离，从而减小间隙，牙嵌离合器保证杠杆制动和正常回位。

Description

间隙自调机构及盘式制动器
技术领域
本发明涉及制动器技术领域，尤其一种间隙自调机构，以及使用此间隙自调机构的盘式制动器。
背景技术
目前的用于重型卡车的盘式制动器制动原理基本相同，都是由杠杆（或称摇臂）将气室力放大，由杠杆的凸轮将放大了的力通过推杆组作用到摩擦片上，从而实现制动，盘式制动器在使用过程中都存在制动盘和摩擦片磨损的问题，导致制动盘和摩擦片的间隙过大，必须二者的间隙进行调节，目前的盘式制动器的间隙自调机构的原理都相同，结构也都大同小异，都是通过单向离合器和回位弹簧实现自动间隙调整，不同之处在于结构布置和单向离合器的选用的上。如：济南重汽和德国克诺尔（knorr）的单向离合器采用滚针轴承离合器，美国美驰公司（arvinmertor）和瑞典翰德（haldex）的单向离合器采用摩擦簧式离合器，然而他们都存在着调节效率低、主调和从调的结构复杂、零件数量多、加工难度大、装配工艺复杂、使用寿命低和成本高等缺点，而且目前的厂家设计盘式制动器的间隙自调机构时，都是采用上述的原理结构，可以说已经形成一种技术偏见。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种间隙自调机构，它摒弃了现在的盘式制动器间隙自调机构采用的一贯技术手段，其结构更加简单，零件数量少。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种间隙自调机构，包括承载座，所述承载座具有一个安装空间，所述安装空间内转动设有由杠杆驱动的轮轴，所述轮轴上固定安装有驱动齿轮和回位棘轮，所述驱动齿轮连接有至少两个与所述轮轴平行设置的从动齿轮螺纹推杆，所述从动齿轮螺纹推杆一端设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，且所述从动齿轮螺纹推杆具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述承载座上，所述从动齿轮螺纹推杆另一端螺纹连接有螺纹滑动推杆，所述螺纹滑动推杆滑动安装于所述承载座上，所述螺纹滑动推杆的一端连接推盘；所述回位棘轮均匀设有向一侧倾斜的棘齿，所述棘齿与用于限制所述回位棘轮反转的锁片相顶靠；所述杠杆与所述轮轴之间设有牙嵌离合器。
作为一种优选方案，所述牙嵌离合器包括相适配的第一半体和第二半体，所述第一半体与所述杠杆连接，所述第二半体通过花键滑动安装于所述轮轴上，所述第二半体与轮轴之间设有复位弹簧。
作为一种优选方案，所述棘齿具有一弧形间隙补偿齿面，所述锁片与所述间隙补偿齿面相抵。
作为一种优选方案，所述间隙补偿齿面的角度为π/4弧度。
作为一种优选方案，所述承载座包括通过紧固件连接在一起的钳体和支架，所述轮轴转动安装于所述钳体与支架之间，所述从动齿轮螺纹推杆具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述钳体上，所述螺纹滑动推杆滑动安装于所述支架上，所述锁片固定安装于所述钳体上。
作为一种优选方案，所述支架与从动齿轮螺纹推杆之间设有定位套，所述定位套套装于所述从动齿轮螺纹推杆上。
由于采用了上述技术方案，在盘式制动器上应用此间隙自调机构后，通过推盘控制摩擦片，制动时，通过杠杆驱动轮轴正向转动，驱动齿轮和回位棘轮与轮轴同步转动，从而使驱动齿轮驱动从动齿轮螺纹推杆转动，由于从动齿轮螺纹推杆的轴向位置被固定住，因此从动齿轮螺纹推杆转动时推动螺纹滑动推杆沿轴向伸出，螺纹滑动推杆推动推盘，推盘推动摩擦片与制动盘接合，从而实现制动，此时回位棘轮的转动不受锁片制约；结束制动时，杠杆回位，杠杆通过连接装置带动轮轴回转，当棘轮回转到锁片顶靠在棘齿底部时，轮轴停止转动；由于摩擦片和制动盘在使用过程中会出现磨损，导致摩擦片和制动盘之间的间隙变大，从而导致制动时推盘的行程增大，因此轮轴需要转动的角度也变大，当制动时轮轴转动的角度超过一定的范围，此时锁片就跳过当前顶靠的棘齿，到达下一个棘齿进行限位，轮轴回位时，锁片位置无法回到前一个棘齿，最终只能顶靠在目前跳转到的棘齿底部，因此回位后的轮轴相比制动前要前进一定的角度，角度大小为棘轮的一个棘齿转到与它相邻的下一个棘齿的位置棘轮所需要转过的角度，即一个齿距的角度，因此制动结束时，相应的驱动齿轮和原来相比也前进了棘轮的一个齿距的角度，从而螺纹滑动推杆和推盘要相比原来要前进一段距离，从而可以使得摩擦片与制动盘之间的间隙减小，实现间隙过大时自动调整；杠杆与轮轴之间设有牙嵌离合器，由于牙嵌离合器本身的特性，可以保证在制动时杠杆完全传递力矩给轮轴，在回位时，杠杆有一定的力矩带动轮轴回转，当轮轴位置前进相比原来前进时，杠杆与轮轴之间的牙嵌离合器可以脱开，中断力矩的传递，使杠杆回到原位，本发明的有益效果是：结构简单，所需零部件少，从而减少了制造和装配的工作量，降低了成本，并且它的调节精度也较高，使用寿命也较其它结构的要长。
本发明还解决了另一个技术问题：提供一种盘式制动器，它摒弃了现在的盘式制动器的间隙自调机构采用一贯技术手段，其结构更加简单，零件数量少。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种盘式制动器，具有间隙自调机构，所述间隙自调机构包括承载座，所述承载座具有一个安装空间，所述安装空间内转动设有由杠杆驱动的轮轴，所述轮轴上固定安装有驱动齿轮和回位棘轮，所述驱动齿轮连接有至少两个与所述轮轴平行设置的从动齿轮螺纹推杆，所述从动齿轮螺纹推杆一端设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，且所述从动齿轮螺纹推杆具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述承载座上，所述从动齿轮螺纹推杆另一端螺纹连接有螺纹滑动推杆，所述螺纹滑动推杆滑动安装于所述承载座上，所述螺纹滑动推杆的一端连接推盘；所述回位棘轮均匀设有向一侧倾斜的棘齿，所述棘齿与用于限制所述回位棘轮反转的锁片相顶靠；所述杠杆与所述轮轴之间设有牙嵌离合器。
作为一种优选方案，所述牙嵌离合器包括相适配的第一半体和第二半体，所述第一半体与所述杠杆连接，所述第二半体通过花键滑动安装于所述轮轴上，所述第二半体与轮轴之间设有复位弹簧。
作为一种优选方案，所述棘齿具有一弧形间隙补偿齿面，所述锁片与所述间隙补偿齿面相抵。
作为一种优选方案，所述间隙补偿齿面的角度为π/4弧度。
作为一种优选方案，所述承载座包括通过紧固件连接在一起的钳体和支架，所述轮轴转动安装于所述钳体与支架之间，所述从动齿轮螺纹推杆具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述钳体，所述螺纹滑动推杆滑动安装于所述支架上，所述锁片固定安装于所述钳体上。
作为一种优选方案，所述支架与从动齿轮螺纹推杆之间设有定位套，所述定位套套装于所述从动齿轮螺纹推杆上。
由于采用了上述技术方案，在盘式制动器上应用此间隙自调机构后，通过推盘控制摩擦片，制动时，通过杠杆驱动轮轴正向转动，驱动齿轮和回位棘轮与轮轴同步转动，从而使驱动齿轮驱动从动齿轮螺纹推杆转动，由于从动齿轮螺纹推杆的轴向位置被固定住，因此从动齿轮螺纹推杆转动时推动螺纹滑动推杆沿轴向伸出，螺纹滑动推杆推动推盘，推盘推动摩擦片与制动盘接合，从而实现制动，此时回位棘轮的转动不受锁片制约；结束制动时，杠杆回位，杠杆通过连接装置带动轮轴回转，当棘轮回转到锁片顶靠在棘齿底部时，轮轴停止转动；由于摩擦片和制动盘在使用过程中会出现磨损，导致摩擦片和制动盘之间的间隙变大，从而导致制动时推盘的行程增大，因此轮轴需要转动的角度也变大，当制动时轮轴转动的角度超过一定的范围，此时锁片就跳过当前的棘齿，到达下一个棘齿进行限位，轮轴回位时，锁片位置无法回到前一个棘齿，最终只能顶靠在目前跳转到的棘齿底部，因此回位后的轮轴相比制动前要前进一定的角度，角度大小为棘轮的一个棘齿转动它的下一个相邻棘齿的位置棘轮所需要转过的角度，即一个齿距的角度，因此制动结束时，相应的驱动齿轮和原来相比也前进了棘轮的一个齿距角度，从而螺纹滑动推杆和推盘要相比原来要前进一段距离，从而可以使得摩擦片与制动盘之间的间隙减小，实现间隙过大时自动调整；杠杆与轮轴之间设有牙嵌离合器，由于牙嵌离合器本身的特性，可以保证在制动时杠杆完全传递力矩给轮轴，在回位时，杠杆有一定的力矩带动轮轴回转，当轮轴位置前进相比原来前进时，杠杆与轮轴之间的牙嵌离合器可以脱开，中断力矩的传递，使杠杆回到原位，本发明的有益效果是：间隙自调机构的结构简单，所需零部件少，从而减少了制造和装配的工作量，降低了制造成本，并且它的调节精度也较高，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明间隙自调机构的结构示意图；
图2是图1沿A-A向的剖视示意图；
图3是图1中B处的放大图；
图中：1,杠杆；2，牙嵌离合器；21，第一半体；22，第二半体；23，复位弹簧；3，轮轴；4，驱动齿轮；5，锁片；6，回位棘轮；61，棘齿；7，从动齿轮螺纹推杆；8，定位套；9，支架；10，螺纹滑动推杆；11，钳体；12，推盘。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种间隙自调机构，包括承载座，所述承载座具有一个安装空间，所述安装空间内转动设有由杠杆1驱动的轮轴3，所述承载座包括通过紧固件连接在一起的钳体11和支架9，所述轮轴3转动安装于所述钳体11与支架9之间，所述轮轴3上固定安装有驱动齿轮4和回位棘轮6，所述驱动齿轮4连接有至少两个与所述轮轴3平行设置的从动齿轮螺纹推杆7，所述从动齿轮螺纹推杆7一端设有与所述驱动齿轮4相啮合的从动齿轮，且所述从动齿轮螺纹推杆7具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述承载座上，更确切的说，所述从动齿轮螺纹推杆7具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述钳体11上，所述支架9与从动齿轮螺纹推杆7之间设有定位套8，所述定位套8套装于所述从动齿轮螺纹推杆7上，通过定位套8将从动齿轮螺纹推杆7轴向位置固定，所述从动齿轮螺纹推杆7另一端螺纹连接有螺纹滑动推杆10，所述螺纹滑动推杆10滑动安装于所述承载座上，更确切的说，所述螺纹滑动推杆10滑动安装于所述支架9上，所述螺纹滑动推杆10的一端连接推盘12；所述回位棘轮6均匀设有向一侧倾斜的棘齿61，所述棘齿61与用于限制所述回位棘轮6反转的锁片5相顶靠，所述锁片5固定安装于所述钳体11上，所述棘齿61具有一弧形间隙补偿齿面，所述锁片5与所述间隙补偿齿面相抵，所述间隙补偿齿面的角度为π/4弧度，通过轮轴3正向转动可以实现螺纹滑动推杆10的直线前移，从而推动推盘12前进，推盘12与盘式制动器的摩擦片相配合即可实现制动，由于回位棘轮6和驱动齿轮4固定于同一轮轴3上，通过回位棘轮6与锁片5的配合即可调整摩擦片与制动盘之间的间隙，具体过程如下：
制动时，随着轮轴3正向转动，摩擦片和制动盘之间的间隙缩小，锁片5始终与棘齿61的间隙补偿齿面相抵靠，锁片5的自由端处于在棘齿61的齿顶与齿底之间，轮轴3旋转角度越大，摩擦片和制动盘之间的间隙越小，锁片5的自由端离棘齿61的齿顶越近，在摩擦片和制动盘的正常间隙范围内，锁片5的端部未到齿顶，摩擦片和制动盘就接合到一起完成制动，回位时，轮轴3和杠杆1均回到原位；当摩擦片和制动盘的间隙过大，则需要轮轴3旋转角度变大才能完成制动，棘轮旋转的角度变大，使得锁片5的自由端越过了当前靠近的棘齿61的齿顶，则锁片5到达下一个棘齿61的间隙补偿面上，回位时，由于棘轮的特性，锁片5只能顶靠在目前靠近的棘齿61的齿底，不能回到原先的棘齿61上，此时轮轴3的位置相对于制动前的位置前进了一定角度，因此与之相对应的螺纹滑动推杆10也相对于原来的位置前进了一定直线距离，因此，摩擦片与制动盘之间的间隙相对于此次制动前缩小一定距离，由此实现了间隙的调整，由于轮轴3旋转的角度与推盘12移动的距离是线性对应的，从而可以精确的调整摩擦片与制动盘之间的间隙，使锁片5从棘齿61的底部到达齿顶，棘轮所需要旋转的角度是固定的，设此角度为A。棘轮的上一个棘齿61占据前一个棘齿61的位置，即旋转一个齿距所需要旋转的角度也是固定的，设此角度为B。假设摩擦片与制动盘之间的设定的初始间隙为0.3mm,需要摩擦片与制动盘之间的间隙保持在0.3-0.5mm之间，因此根据需要设计棘齿61，使轮轴3转动角度为A度时，能够驱动螺纹滑动推杆10前进0.5mm,轮轴3转动角度为B度时，能够驱动螺纹滑动推杆10前进0.2mm,当摩擦片与制动盘之间的间隙大于0.5mm时，轮轴3旋转角度超过A度，锁片5要越过一个棘齿61，到达下一个棘齿61，在回位时，轮轴3相比原先位置要前进B度，即螺纹滑动推杆10要相比原来前进0.2mm,从而使间隙一直处于0.3mm-0.5mm之间，通过此结构实现间隙调节使用零件较少，结构布置简单耐用，使用寿命长，从而节省了成本，并且调节精确。
由于间隙经过自动调节以后，回位时轮轴3不再回到原位，而是相对于原先前进了棘轮的一个齿距的角度，然而杠杆1是必须要回到原位的，因此需要在杠杆1和轮轴3之间通过相应的连接装置实现此功能，其结构如下：
如图3所示，所述杠杆1与所述轮轴3之间设有牙嵌离合器2，所述牙嵌离合器2包括相适配的第一半体21和第二半体22，所述第一半体21与所述杠杆1连接，能够传递杠杆1的扭矩，所述第二半体22通过花键滑动安装于所述轮轴3上，所述第二半体22与轮轴3之间设有复位弹簧23，复位弹簧23将第一半体21和第二半体22顶靠在一起，杠杆1往制动方向旋转时，牙嵌离合器2能够完全的传递杠杆1的扭矩给轮轴3，杠杆1回位时，牙嵌离合器2也能传递扭矩使轮轴3回位，当间隙调整后，轮轴3位置被锁片5锁住时，杠杆1还需继续回位，此时，则牙嵌离合器2两半体之间产生较大的轴向推力，压缩复位弹簧23，使两个半体脱开，使轮轴3保持不动杠杆1继续回位，杠杆1回到原位时，轴向推力消失，在复位弹簧23推力的作用下牙嵌离合器2又恢复接合状态，由于牙嵌离合器2为常用件，较易得到，因此可以降低整个结构的复杂程度，节省成本，当然所述连接装置也可以通过其他的形式，只要能够保证在制动方向上为轮轴3传递力矩，在回位方向上能够带动轮轴3回转，当轮轴3位置相比原来前进时，杠杆1在轮轴3转动停止时能够脱离轮轴3回到原位。
本发明还公开了一种盘式制动器，它具有图1和图2中所示的间隙调整机构，所述间隙自调机构包括承载座，所述承载座具有一个安装空间，所述安装空间内转动设有由杠杆1驱动的轮轴3，所述承载座包括通过紧固件连接在一起的钳体11和支架9，所述轮轴3转动安装于所述钳体11与支架9之间，所述轮轴3上固定安装有驱动齿轮4和回位棘轮6，所述驱动齿轮4连接有至少两个与所述轮轴3平行设置的从动齿轮螺纹推杆7，所述从动齿轮螺纹推杆7一端设有与所述驱动齿轮4相啮合的从动齿轮，且所述从动齿轮螺纹推杆7具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述承载座上，更确切的说，所述从动齿轮螺纹推杆7具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述钳体11上，所述支架9与从动齿轮螺纹推杆7之间设有定位套8，所述定位套8套装于所述从动齿轮螺纹推杆7上，通过定位套8将从动齿轮螺纹推杆7轴向位置固定，所述从动齿轮螺纹推杆7另一端螺纹连接有螺纹滑动推杆10，所述螺纹滑动推杆10滑动安装于所述承载座上，更确切的说，所述螺纹滑动推杆10滑动安装于所述支架9上，所述螺纹滑动推杆10的一端连接推盘12；所述回位棘轮6均匀设有向一侧倾斜的棘齿61，所述棘齿61与用于限制所述回位棘轮6反转的锁片5相顶靠，所述锁片5固定安装于所述钳体11上，所述棘齿61具有一弧形间隙补偿齿面，所述锁片5与所述间隙补偿齿面相抵，所述间隙补偿齿面的角度为π/4弧度，通过轮轴3正向转动可以实现螺纹滑动推杆10的直线前移，从而推动推盘12前进，推盘12与盘式制动器的摩擦片相配合即可实现制动，由于回位棘轮6和驱动齿轮4固定于同一轮轴3上，通过回位棘轮6与锁片5的配合即可调整摩擦片与制动盘之间的间隙，具体过程如下：
制动时，随着轮轴3正向转动，摩擦片和制动盘之间的间隙缩小，锁片5始终与棘齿61的间隙补偿齿面相抵靠，锁片5的自由端处于在棘齿61的齿顶与齿底之间，轮轴3旋转角度越大，摩擦片和制动盘之间的间隙越小，锁片5的自由端离棘齿61的齿顶越近，在摩擦片和制动盘的正常间隙范围内，锁片5的端部未到齿顶，摩擦片和制动盘就接合到一起完成制动，回位时，轮轴3和杠杆1均回到原位；当摩擦片和制动盘的间隙过大，则需要轮轴3旋转角度变大才能完成制动，棘轮旋转的角度变大，使得锁片5的自由端越过了当前靠近的棘齿61的齿顶，则锁片5到达下一个棘齿61的间隙补偿面上，回位时，由于棘轮的特性，锁片5只能顶靠在目前靠近的棘齿61的齿底，不能回到原先的棘齿61上，此时轮轴3的位置相对于制动前的位置前进了一定角度，因此与之相对应的螺纹滑动推杆10也相对于原来的位置前进了一定直线距离，因此，摩擦片与制动盘之间的间隙相对于此次制动前缩小一定距离，由此实现了间隙的调整，由于轮轴3旋转的角度与推盘12移动的距离是线性对应的，从而可以精确的调整摩擦片与制动盘之间的间隙，使锁片5从棘齿61的底部到达齿顶，棘轮所需要旋转的角度是固定的，设此角度为A。棘轮的上一个棘齿61占据前一个棘齿61的位置，即旋转一个齿距所需要旋转的角度也是固定的，设此角度为B。假设摩擦片与制动盘之间的设定的初始间隙为0.3mm,需要摩擦片与制动盘之间的间隙保持在0.3-0.5mm之间，因此根据需要设计棘齿61时，使轮轴3转动角度为A度时，能够驱动螺纹滑动推杆10前进0.5mm,轮轴3转动角度为B度时，能够驱动螺纹滑动推杆10前进0.2mm,当摩擦片与制动盘之间的间隙大于0.5mm时，轮轴3旋转角度超过A度，锁片5要越过一个棘齿61，到达下一个棘齿61，在回位时，轮轴3相比原先位置要前进B度，即螺纹滑动推杆10要相比原来前进0.2mm,从而使间隙一直处于0.3mm-0.5mm之间，通过此结构实现间隙调节使用零件较少，结构布置简单耐用，使用寿命长，从而节省了成本，并且调节精确。
由于间隙经过自动调节以后，回位时轮轴3不再回到原位，而是相对于原先前进了棘轮的一个齿距的角度，然而杠杆1是必须要回到原位的，因此需要在杠杆1和轮轴3之间通过相应的连接装置实现此功能，其结构如下：
如图3所示，所述杠杆1与所述轮轴3之间设有牙嵌离合器2，所述牙嵌离合器2包括相适配的第一半体21和第二半体22，所述第一半体21与所述杠杆1连接，能够传递杠杆1的扭矩，所述第二半体22通过花键滑动安装于所述轮轴3上，所述第二半体22与轮轴3之间设有复位弹簧23，复位弹簧23将第一半体21和第二半体22顶靠在一起，杠杆1往制动方向旋转时，牙嵌离合器2能够完全的传递杠杆1的扭矩给轮轴3，杠杆1回位时，牙嵌离合器2也能传递扭矩使轮轴3回位，当间隙调整后，轮轴3位置被锁片5锁住时，杠杆1还需继续回位，此时，则牙嵌离合器2两半体之间产生较大的轴向推力，压缩复位弹簧23，使两个半体脱开，使轮轴3保持不动杠杆1继续回位，杠杆1回到原位时，轴向推力消失，在复位弹簧23推力的作用下牙嵌离合器2又恢复接合状态，由于牙嵌离合器2为常用件，较易得到，因此可以降低整个结构的复杂程度，节省成本，当然所述连接装置也可以通过其他的形式，只要能够保证在制动方向上为轮轴3传递力矩，在回位方向上能够带动轮轴3回转，当轮轴3位置相比原来前进时，杠杆1在轮轴3转动停止时能够脱离轮轴3回到原位。

Claims (7)

1.间隙自调机构，包括承载座，所述承载座具有一个安装空间，其特征在于：所述安装空间内转动设有由杠杆驱动的轮轴，所述轮轴上固定安装有驱动齿轮和回位棘轮，所述驱动齿轮连接有至少两个与所述轮轴平行设置的从动齿轮螺纹推杆，所述从动齿轮螺纹推杆一端设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，且所述从动齿轮螺纹推杆具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述承载座上，所述从动齿轮螺纹推杆另一端螺纹连接有螺纹滑动推杆，所述螺纹滑动推杆滑动安装于所述承载座上，所述螺纹滑动推杆的一端连接推盘；所述回位棘轮均匀设有向一侧倾斜的棘齿，所述棘齿与用于限制所述回位棘轮反转的锁片相顶靠；所述杠杆与所述轮轴之间设有牙嵌离合器。
2.如权利要求1所述的间隙自调机构，其特征在于：所述牙嵌离合器包括相适配的第一半体和第二半体，所述第一半体与所述杠杆连接，所述第二半体通过花键滑动安装于所述轮轴上，所述第二半体与轮轴之间设有复位弹簧。
3.如权利要求1所述的间隙自调机构，其特征在于：所述棘齿具有一弧形间隙补偿齿面，所述锁片与所述间隙补偿齿面相抵。
4.如权利要求3所述的间隙自调机构，其特征在于：所述间隙补偿齿面的角度为π/4弧度。
5.如权利要求1所述的间隙自调机构，其特征在于：所述承载座包括通过紧固件连接在一起的钳体和支架，所述轮轴转动安装于所述钳体与支架之间，所述从动齿轮螺纹推杆具有所述从动齿轮的一端顶靠于所述钳体上，所述螺纹滑动推杆滑动安装于所述支架上，所述锁片固定安装于所述钳体上。
6.如权利要求5所述的间隙自调机构，其特征在于：所述支架与从动齿轮螺纹推杆之间设有定位套，所述定位套套装于所述从动齿轮螺纹推杆上。
7.盘式制动器，其特征在于：具有如权利要求1至6任一权利要求所述的间隙自调机构。
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