JP4318514B2 - 多数のボール手段を備えた軸方向調整装置 - Google Patents

多数のボール手段を備えた軸方向調整装置 Download PDF

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本発明は、相対的に回転可能であり、相対的に同軸に支持されそしてそれらの間にその深さが周部を横切って変化するボール溝対がある２つの円板を含み；前記円板の一方が軸方向に支持されかつ一方がばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であり；前記円板の少なくとも１つが駆動モータによって回転駆動可能である軸方向調整装置に関する。
回転駆動される円板は、同時に、軸方向に移動可能な円板であるが、これは例外である。通常、支持された円板は回転駆動されかつ順次、前記支持された円板上のボールを介して、支持される軸方向に移動可能な円板は回転可能に固定された方法において保持されている。
軸方向調整装置を作動するために、駆動モータは第１の回転方向に駆動され；例えば、減少段階を介して、前記駆動モータに結合される円板の少なくとも１つは回転されかつ順次軸方向に支持された円板上に支持される軸方向に移動可能な円板はばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動される。
ボール溝対内で端部ストッパに接触しかつ同時に、最も深い溝部分に位置決めされるボールは、相対的な円板の回転の結果として平らな溝部分に動き、その結果として円板は離れて押圧される。
駆動モータが反対方向に駆動されるかまたは消勢されるならば、軸方向に移動可能な円板に作用しているばね手段の弾性復帰力はこの円板を押し戻させかつ少なくとも１つの回転駆動可能な円板はそれらのボール溝対内のボールが端部ストッパに対して停止するまで駆動モータによってまたはボール溝内のボールの作用を介して活発に回転させられる。
ボール溝内のボールはボールの損傷（孔明き）が排除され得ないように高い圧力にしたがわされる。これは遮断されているボールかつまたボール溝に対する損傷を結果として生じるかもしれない。
それゆえ、本発明の目的は、ボールおよびボール溝上の負荷を減少する設計を設けることにある。
この目的は、相対的に回転可能であり、相対的に同軸に支持され、それらの間にその深さが周部を横切って変化するボール溝対がある２つの円板を含み、前記円板の一方が軸方向に支持されかつ一方がばね手段の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であり、前記円板の少なくとも１つが駆動モータによって回転駆動可能である軸方向調整装置において、 ボール溝の各対には、少なくとも２つのボールが案内されるとともに、前記ボール溝が円形の弓形形状からずれる断面を含み、その際、前記ボールが各々個々のボール溝と２点接触にあることを特徴とする軸方向調整装置により達成される。溝対当たりより多数のボールが可能であるが、相対的な円板の回転量はあまりにも多く制限されるべきでない。個々のボール溝は、それゆえ、半径方向にずれかつ周部で重なり合いかつ部分的に互いに平行に走行することができる。結果として、多数のボールが使用されるけれども、回転量は十分に大きくすることができる。
多数のボールは、任意に、より少ないボールかつしたがって平らにしたボール溝が使用され得るように特別な負荷を減少する。結果として、装置の軸方向長さは、また、減少されることができる。
好適な実施の形態によれば、３対のボール溝が設けられることが提案される。さらに、円板間で互いから周部の間隔をおいて各対のボール溝に少なくとも２つのボールを保持するボール用のケージが設けられることが提案される。
図１ａは取り付けられた状態における本発明による軸方向調整装置を示している。モータ軸１２の端部は駆動モータ１１のハウジング突起１３から延びている。ハウジング突起１３はハウジング壁１０２の心出し孔１０１に挿入される。駆動ピニオン１５を備えた軸ジャーナル１４は軸端部１２に取り付けられる。ベアリングジャーナル１８はハウジング壁１０２の孔１０３に挿入され、スリーブピニオン１９がベアリングジャーナル１８上の２つのニードルベアリング４１，４２を介して直接支持されている。
ピニオン１５に係合する歯車２０はスリーブピニオン１９上に押圧される。スリーブピニオン１９は、その歯付けによって、調整装置の第１円板２４に堅固に接続される歯付きセグメント２２に係合する。前記円板２４はニードルベアリング２３を介して結合カバー２５の突起２１上に回転可能に支持され、結合カバー２５上には軸方向ベアリング２６を介して、円板２７および固定リング１８が軸方向に支持される。
回転駆動可能な円板２４はこの円板２４で突起１６に摺動可能に支持されかつ結合カバー２５の押圧ばね３３上に軸方向ベアリング３０および円板３１を介して支持されるさらに他の円板２９と協働する。押圧ばね３３は調整部材を形成する圧力ピン３２を含んでいる。互いに向かい合っている円板２４，２９の面は、その深さが周部の周りで変化しかつその中でボールケージ３６に保持される方向３５が走行する溝対３４，３９を含んでいる。
溝の各々は最大の溝深さを有する第１ストッパから最小の溝深さを有する第２のストッパへ延びている。円板２９は案内爪３８を備えた半径方向突起３７を含んでいる。案内爪３８はハウジング壁１０６の孔１０５に堅固に挿入されかつこの方法において、回転固定の方法において軸方向に移動可能な円板２９を保持する保持ピン４０上で長手方向に移動可能な方法において滑動する。
図１ｂは図１ａと同一詳細を示し、参照番号はまた同一である。それゆえ、図１ａの説明が参照される。さらに他の詳細は以下のように説明される。
図１ｂは、その自由端が第１の円板２４の歯セグメント２２においてストッパ屈曲部８２と協働する板ばね８１が円板２９の突起にボルト止めされる。板ばね８１の端部は、歯セグメント２２でストッパ８３に停止するまで、摩擦力を発生する、ストッパ屈曲部８２に沿ってまず滑動し、板ばね８１はさらに他の回転の間中短くされている。板ばねはボールがボール溝の端部ストッパに達する前にストッパ８３に効果的に係合する。
図２は軸方向図の例示において円板２９を示し、突起３７と案内爪３８は詳細として一致し得る。ボール溝３９の形状は詳細に示されることができる。端部Ａで最大の深さの第１端部ストッパ７１から端部Ｂで最小深さの第２端部ストッパ７２へ延びる５個の均一に周部分に分布された、等しい長さのボール溝３９が設けられる。整合円板２４のボール溝は、平面図において、同一のイメージを儲け、その結果部品が仕様のごとく組み立てられるならば、溝対それらの第１端部Ａによって重なり合うようになされることができ、一方のボールは第１端ストッパ７１において載置しかつ円板は相対的なそれらの最も近接した位置を取る。
互いに対する円板の相対的な回転は溝対の両方の溝内のボールを端部Ｂに移動させ、その結果として円板の軸方向に可動な円板は他のボールが第２の端部ストッパ７２に対して載置するまで軸方向に支持された円板から離れて動く。
図示ｂは、その際、ボールストッパ７１，７２が最も深い点Ａにかつそれぞれ、ボール溝３９の最も平らな点Ｂに設けられかつ球状殻体の形状を有する軌道形状を長手方向断面図で示している。
図３は、ボールを備えた、円板２４を軸方向図で示しておリ、歯セグメント２２は細部として見ることができる。端部Ａで最大の深さの第１の軸方向端部ストッパ７１から端部Ｂで最小の深さの第２の端部ストッパ７２へ延びる、３個の、等しい長さに、均一に周部に分布されるボール溝３４が設けられる。整合円板２９のボール溝は、平面図において、同一のイメージを形成し、その結果構成要素が仕様のごとく組み立てられるならば、溝対はそれらの第１の端部Ａによって重なり合うようになされることができる。
ボール溝は各々ケージ（図示せず）によって互いから図示された周部距離において保持される２つのボール３５を含んでいる。一方のボール３５は第２の端部ストッパＢに近接して位置決めされ、その場合に円板が互いから最も離れて位置決めされる。互いに対する円板の相対的な回転は溝対の両方の溝内にボール３５を端部ストッパＡに向かって動くようにさせ、その結果として円板の軸方向に可動の円板がボールのそれぞれが第１端部ストッパＡに対して停止するまで軸方向に支持された円板に近づく。
図示ｂは軌道形状を断面図において示している。ボール３５の直径より小径の基部４３の上方の、ボール溝３４は、Ｖ状に解放されかつボールとの２つの接触点４６，４７を形成する２つの側面４４，４５を含んでいる。
以下に本発明を要約して列挙する。
＜１＞ 相対的に回転可能であり、相対的に同軸に支持されそしてそれらの間にその深さが周部を横切って変化するボール溝（３４，３９）対がある２つの円板（２４，２９）を含み；前記円板（２４，２９）の一方が軸方向に支持されかつ一方がばね手段（３３）の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であり；前記円板の少なくとも１つが駆動モータ（１１）によって回転駆動可能である軸方向調整装置において、
ボール溝（３４，３９）の各対には、少なくとも２つのボール（３５）が案内されることを特徴とする軸方向調整装置。
＜２＞ ３対のボール溝（３４，３９）が設けられている上記＜１＞記載の軸方向調整装置。
＜３＞ 前記ボール（３５）用のケージ（３６）が設けられ、そのケージ（３６）が前記円板（２４，２９）間で互いから周部の間隔をおいて各対のボール溝（３４，３９）に少なくとも２つのボール（３５）を保持している上記＜１＞または＜２＞に記載の軸方向調整装置。
＜４＞ 前記ボール溝（３４，３９）が円形の弓形形状からずれる断面を含み、その際、前記ボールが各々個々のボール溝（３４，３９）と２点接触にある上記＜１＞〜＜３＞のいずれか１つに記載の軸方向調整装置。
本発明の装置を示す軸方向断面図である。 本発明の装置を示す軸方向図である。 細部の形において図１による円板の１つを示す、５個のボール溝の実施の形態の軸方向図である。 細部の形において図１による円板の１つを示す、細部としてのボール溝形状の長手方向断面図である。 ３個のボール溝を備えた詳細において細部として図１による円板の第２の円板の軸方向断面図である。 ３個のボール溝を備えた詳細において細部として図１による円板の第２の円板をボール溝形状とともに示す断面図である。
符号の説明
１１ 駆動モータ
１２ モータ軸
１３ モータハウジング
１４ 軸ジャーナル
１５ 駆動ピニオン
１６ 突起
１８ ベアリングジャーナル
１９ スリーブピニオン
２０ 歯車
２１ 突起
２２ 歯セグメント
２３ ニードルベアリング
２４ 円板
２５ カバー
２６ 軸方向ベアリング
２７ 円板
２８ 固定リング
２９ 円板
３０ 軸方向ベアリング
３１ 円板
３２ 圧力ピン
３３ 押圧ばね
３４ 溝
３５ ボール
３６ ケージ
３７ 半径方向突起
３８ 案内爪、案内溝
３９ 溝
４０ 保持ピン
４１ ニードルベアリング
４２ ニードルベアリング
４３ 基部
４４ 側面
４５ 側面
４６ 接触点
４７ 接触点
１０１ 心出し孔
１０２ ハウジング壁
１０３ 孔
１０５ 孔
１０６ ハウジング壁

Claims (1)

  1. 相対的に回転可能であり、相対的に同軸に支持され、それらの間にその深さが周部を横切って変化するボール溝（３４，３９）対がある２つの円板（２４，２９）を含み、前記円板（２４，２９）の一方が軸方向に支持されかつ一方がばね手段（３３）の弾性復帰力に抗して軸方向に移動可能であり、前記円板の少なくとも１つが駆動モータ（１１）によって回転駆動可能である軸方向調整装置において、
    ボール溝（３４，３９）の各対には、少なくとも２つのボール（３５）が案内されるとともに、前記ボール溝（３４，３９）が円形の弓形形状からずれる断面を含み、その際、前記ボールが各々個々のボール溝（３４，３９）と２点接触にあることを特徴とする軸方向調整装置。
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