JP4160086B2 - 原稿搬送装置及びそれを用いた画像読取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置及びそれを用いた画像読取り装置に係り、特に、原稿を自動供給可能な原稿搬送装置とそれを用いて供給された原稿から画像を読取る画像読取り装置に関する。

従来、複写機やスキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる画像読取装置では、通常、積載される原稿サイズは一定サイズの原稿を積載し、原稿位置決め部材で積載位置を固定した後に原稿読取り用の搬送が行われる。この時、原稿の積載基準位置は大部分の装置が原稿搬送方向に対して直交する方向の中央部を基準とした中央基準となっている。この理由は、搬送される原稿を読取り処理する時の処理効率を高めるためのものである。

近年、画像形成装置では高速化の要求が高まり、単位時間当たりの印字処理枚数が増加して、それに伴い自動原稿読取装置に積載する原稿枚数が増えている。すなわち、従来では３０〜４０枚位の積載量であったものが、１００〜１５０枚位の積載量となっている。

このような状態では、積載される原稿が必ずしも一定原稿サイズであるとは限らず、複数サイズの原稿が一度に積載部に配置されることが起こり得る。

通常、原稿は原稿積載部からピックアップローラにより一枚ずつ取り出して供給されるが、複数サイズの原稿が一度に原稿積載部に積載された場合、１つのピックアップローラで原稿を給紙すると、原稿のサイズ、原稿の用紙重さ、原稿の腰の強さの違い等で給紙ミスや斜め搬送が発生し、正常な読み取りが行われないという問題や、さらには、原稿が破損に到る虞があるという問題が生じる。

そこで、従来技術として、積載された用紙群から正確に一枚ずつ用紙を取り出すために、用紙とピックアップローラとの間の圧力を検出する圧力センサと、その圧力センサの出力に応じて作動する接圧作動装置等を備えて、ピックアップローラにより用紙の種類やサイズに依ることなく適正な接圧によって用紙を搬送するようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）。
特開平１１−２１７１２４号公報

しかしながら、上記従来の方式では、記録用紙においては用紙サイズ毎に設定を変更することで給紙ミス、Ｗフィード対策として有効であるが、原稿の供給においては、原稿サイズが混在している場合、原稿とピックアップローラとの接触位置が変動するため、原稿の斜め搬送を生じやすいという問題が残る。

本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、積載される原稿のサイズ、原稿の坪量、材質に影響することなく、給紙ミス、重送及び斜め搬送を未然に防止して正確な原稿搬送を実現して正確な画像読取りを可能にした原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取り装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明に係る原稿搬送装置及びそれを用いた画像読取り装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した原稿搬送装置は、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、原稿を前記原稿トレイから装置内部に導入して搬送するための原稿搬送路と、前記原稿トレイから原稿を一枚ずつ取り出して前記原稿搬送路に導入する複数のピックアップローラと、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する原稿搬送手段とを備えて自動的に原稿を搬送するようにされた原稿搬送装置において、少なくとも原稿サイズまたは原稿の坪量に応じて前記複数のピックアップローラのうちから動作するピックアップローラを選択するピックアップローラ選択手段を備え、前記複数のピックアップローラは、前記原稿搬送手段を駆動する原稿搬送用駆動源に繋がる駆動軸に保持されるローラ保持部材と、前記駆動軸から駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、前記ピックアップローラ選択手段は、前記ピックアップローラを前記駆動軸と同軸上で揺動させて原稿に対して接触状態または非接触状態に変位させるピックアップローラ変位手段を備え、前記原稿トレイに載置される原稿サイズに合わせて原稿載置位置を規制する原稿位置規制板のセット位置に応じて動作するピックアップローラを選択するようにしたことを特徴とするものである。

請求項２に記載した原稿搬送装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記ピックアップローラ変位手段の構成としてカム体を備え、前記カム体を回転させることで前記ピックアップローラを変位させることを特徴とするものである。

請求項３に記載した原稿搬送装置は、請求項２に記載した構成に加えて、前記ピックアップローラ変位手段の構成を、前記カム体の形状によって前記ピックアップローラと原稿との接触圧力を変化させることを特徴とするものである。

請求項４に記載した原稿搬送装置は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記ピックアップローラの原稿搬送方向下流側に、原稿の搬送を規制するレジストローラを配置したことを特徴とするものである。

請求項５に記載した画像読取り装置は、原稿画像をライン毎に走査して光電変換素子により電気信号に変換して出力するようにした画像読取り手段と、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置とを備えて、原稿を自動的に読取ることができる画像読取り装置において、前記原稿搬送装置として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とするものである。

請求項１に記載した発明によれば、原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、原稿を前記原稿トレイから装置内部に導入して搬送するための原稿搬送路と、前記原稿トレイから原稿を一枚ずつ取り出して前記原稿搬送路に導入する複数のピックアップローラと、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する原稿搬送手段とを備えて自動的に原稿を搬送するようにされた原稿搬送装置において、少なくとも原稿サイズまたは原稿の坪量に応じて前記複数のピックアップローラのうちから動作するピックアップローラを選択するピックアップローラ選択手段を備え、前記複数のピックアップローラは、前記原稿搬送手段を駆動する原稿搬送用駆動源に繋がる駆動軸に保持されるローラ保持部材と、前記駆動軸から駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、前記ピックアップローラ選択手段は、前記ピックアップローラを前記駆動軸と同軸上で揺動させて原稿に対して接触状態または非接触状態に変位させるピックアップローラ変位手段を備え、前記原稿トレイに載置される原稿サイズに合わせて原稿載置位置を規制する原稿位置規制板のセット位置に応じて動作するピックアップローラを選択するようにしたことで、原稿サイズや原稿の坪量に応じて最適な位置のピックアップローラを動作させるようにしたので、積載される原稿のサイズ、原稿の坪量、材質に影響することなく、給紙ミス、重送及び斜め搬送を未然に防止して正確な原稿搬送を実現して正確な画像読取りを可能にした原稿搬送装置を実現できる。

また、請求項２〜５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。

請求項２に記載した発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる効果に加えて、前記ピックアップローラ変位手段の構成としてカム体を備え、前記カム体を回転させることで前記ピックアップローラを変位させることで、簡単な構成で容易に前記ピックアップローラを変位させることができる。

請求項３に記載した発明によれば、請求項２に記載の発明で得られる効果に加えて、前記ピックアップローラ変位手段の構成を、前記カム体の形状によって前記ピックアップローラと原稿との接触圧力を変化させるようにしたので、簡単な構成で所望の接触圧力を得ることができる。

請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の発明で得られる効果に加えて、前記ピックアップローラの原稿搬送方向下流側に、原稿の搬送を規制するレジストローラを配置したことで、ピックアップローラによる搬送が搬送当初に原稿が斜めに搬送された場合であっても、先に前記レジストローラに到達した原稿の一端側の搬送動作を規制し、ピックアップローラにより原稿の搬送が遅れた他端側を搬送することで、原稿を正常の搬送状態に戻すことができるので、確実に原稿を真っ直ぐに搬送することができる。

また、請求項５に記載した発明によれば、原稿画像をライン毎に走査して光電変換素子により電気信号に変換して出力するようにした画像読取り手段と、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置とを備えて、原稿を自動的に読取ることができる画像読取り装置において、前記原稿搬送装置として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の原稿搬送装置を備えたことで、原稿サイズや原稿の坪量に応じて最適な位置でピックアップローラを動作させるようにしたので、積載される原稿のサイズ、原稿の坪量、材質に影響することなく、給紙ミス、重送及び斜め搬送を未然に防止して正確な原稿搬送を実現して正確な画像読取りを可能にした画像読取り装置を実現できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の画像読取り装置が採用された一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図、図２は前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。

まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体の構成について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿Ｇの画像情報を読取る画像読取り装置４０Ａを備え、該画像読取り装置４０Ａによって読取られた原稿Ｇの画像情報を電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ画像として出力形成するものである。

画像形成装置１は、図１，図２に示すように、装置本体１ａの上面部に、原稿Ｇが載置される透明ガラスからなる原稿載置台（例えば、プラテンガラス）２が設けられている。この原稿載置台２の上方には、自動原稿処理装置４０が設けられ、一方、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報を読取る画像読取り部を構成するスキャナ部（画像読取り手段）３が配置されている。

これら原稿載置台２、スキャナ部３及び自動原稿処理装置４０等により画像読取り装置４０Ａが構成されている。

スキャナ部３の下方には、画像形成部１０、定着装置３０及び排紙部２２が構成され、さらに、その下方には、記録媒体たる記録用紙が収容された給紙カセット２３が配設されている。

スキャナ部３は、主に、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、ＣＣＤ（光電変換素子）７を備えた原稿画像読取りユニット７Ａ及び露光ランプ（光源）３Ａにより構成されている。

露光ランプ３Ａは、光源３Ａ１と光学レンズ体３Ａ２を有し、スキャナ部３本体内部の一端部側において、第１の走査ユニット４の主走査方向側端部側に対向する位置で、且つ、第１の走査ユニット４及び第２の走査ユニット５の動作と干渉しない領域に固定され、スキャナ部３の副走査方向に沿って第１の走査ユニット４に向かい照射するようになっている。
図中において、露光ランプ３Ａからの照射光の光路を一点鎖線で示す。

ＣＣＤ（電荷結合素子）７は、原稿画像の光像を読取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を後述する画像処理部５７（図３を参照）に向けて出力する。

画像処理部５７は、ＣＣＤ７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。

レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。

画像形成部１０は、図２に示すように、主に、矢印方向に回転駆動する感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる主帯電器１２と、感光体ドラム１１表面に静電潜像の形成用のレーザ光を照射するレーザスキャニングユニット８と、そのレーザスキャニングユニット８からのレーザ光の照射によった静電潜像をトナーにより現像して顕像化する現像装置１３と、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される用紙（「記録媒体」に相当：「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写する転写ローラ１４及びこの転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１５とが、該感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されて構成されている。

画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。

定着装置３０は、図２に示すように、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備え、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ３１を回転させて、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して用紙Ｐに定着するものである。

感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて該感光体ドラム１１と定着装置３０とを連絡する主搬送路１６を経由して、該定着装置３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。

定着装置３０において、この加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間、つまりニップ部に挟持された用紙Ｐは、加熱ローラ３１による加熱と加圧ローラ３２による加圧によって当該用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着が行われるようになっている。

定着装置３０による定着後の用紙Ｐは、排紙搬送路１７に搬送されて排紙駆動ローラ１８にて排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送されるようになっている。
排紙搬送路１７に搬送される用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間を用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。

通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８及び排紙ローラ１９の回転駆動により、排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙トレイ２２ａ上に排紙されるもので、この排紙ローラ１９の用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知されるようになっている。

用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横に排紙され、かつ、その排紙された用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつスキャナ部３の下方に排出される。

装置本体１ａの内底部側には、用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。

この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する）２６まで搬送させるようになっている。
図中の符号Ｐａは用紙Ｐの前端部、Ｐｂは用紙Ｐの後端部を示す。

レジストローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。

尚、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送された定着装置３０からの通過後の用紙Ｐを、一旦、排紙ローラ１９側に搬送し、この状態で、定着装置３０付近に配置された用紙切換えゲート２７を切換え制御して、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８に導入し、この副搬送路２８に設けた副駆動ローラ（反転ローラ）２９の回転駆動により、再びレジストローラ２６の上流側に用紙Ｐを搬送することにより、用紙Ｐの他面印字を行うようになっている。

装置本体１ａの原稿載置台２上には、原稿移動方式による両面原稿自動読取装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押え部（原稿押えカバー）５１ａを一体とした自動原稿処理装置（原稿搬送装置）４０が開閉自在に搭載され、スキャナ部３とともに画像読取り装置４０Ａが構成されている。

画像読取り装置４０Ａは、従来機と同様な操作で一枚ごとの原稿読取処理を行うことが可能であり、自動原稿処理装置（原稿搬送装置）４０を搭載することで、原稿Ｇの両面読取が可能となるとともに、複数枚の原稿Ｇの自動連続読取処理が可能となっている。

自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、連続的に複数の原稿Ｇの読取処理を行う場合、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿駆動ローラ４３を介して原稿Ｇを原稿搬送路４４に導入してレジストローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。

ＰＳローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読取り台９上に向け搬送制御するようになっている。

この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。

この原稿読取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読取り面Ｇ１が画像読取り位置でスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。この画像読取り位置には、原稿とスキャナ部３との距離を均一にするコンタクトガラス１０２が設けられている。
その他のＣＣＤ７での読取り、画像情報の画像処理、印字などの画像形成処理は上述と同様である。

そして、コンタクトガラス１０２上での画像読取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送される。
片面読取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。

一方、両面画像読取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読取り面Ｇ２の原稿画像の読取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。

この用紙Ｐの第１印字面Ｐ１への印字工程が終了すると、用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第１印字面Ｐ２に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。

画像形成装置１における装置本体１ａの上部側の前面部には、図１に示すように、使用者が用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。

排紙部２２は、主に、排紙搬送路１７、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９、排紙口２０及び排紙トレイ２２ａより構成されている。
排紙口２０の外側（排紙トレイ２２ａ側）には、満杯検知センサとも称される用紙積載量検出センサ２１Ｄが設けられている。

用紙積載量検出センサ２１Ｄは、主に、排出されて積載された用紙が当接した時に動作する検出体２１Ｄ１と、検出体２１Ｄ１の動作に応じて信号を出力するセンサ本体２１Ｄ２とにより構成されている。

検出体２１Ｄ１は、棒状を呈し、一端部がセンサ本体２１Ｄ２側に係合され、その一端部を支点として他端部側が揺動可能に設けられ、装置側（排紙口２０側）より外側に向かい且つ斜め下方に傾倒して配置されている。

そして、用紙積載量検出センサ２１Ｄは、排出された用紙が積載されて所定量（高さ）に達した時に、検出体２１Ｄ１の他端部が上方に押し上げられることでセンサ本体２１Ｄ２より検出信号を出力するようになっている。

次に、本実施形態の画像形成装置を構成する用紙搬送路の構成について説明する。
画像形成装置１の用紙搬送路は、図２に示すように、主に、装置下部に設けられた給紙カセット２３から上方に向かい画像形成部１０に用紙を搬送する給紙搬送路２５と、画像形成部１０から定着装置３０を通って排紙駆動ローラ１８に向かい用紙を搬送する主搬送路１６と、排紙駆動ローラ１８から排紙ローラ１９に向かい用紙を搬送する排紙搬送路１７と、排紙ローラ１９の逆転駆動と反転ローラ２９により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させる副搬送路２８とで構成されている。

給紙搬送路２５は、用紙搬送方向で用紙ピックアップローラ２４の用紙搬送方向下流側に、用紙がダブルフィードされた場合に１枚ずつさばくためのサバキローラ（図示省略）が設けられ、画像形成部１０の感光体ドラム１１の下側（用紙搬送方向上流側）に近接して設けられたレジストローラ２６まで緩やかに湾曲して略直線的に設けられている。

主搬送路１６は、レジストローラ２６の下流側から画像形成部１０を通って定着装置３０まで略直線的に形成され、定着装置３０の出口側（用紙搬送方向下流側）から略上方に向かい排紙駆動ローラ１８（図中左方向）に向かって湾曲した湾曲部１６ａが設けられている。

排紙搬送路１７は、排紙駆動ローラ１８と排紙ローラ１９との間に略直線的に設けられている。排紙駆動ローラ１８は、排紙搬送路１７に用紙を搬送する第１搬送ローラ１８ａと、排紙搬送路１７の途中に設けられた第２搬送ローラ１８ｂとにより構成されている。尚、排紙駆動ローラ１８の構成はこれに限定されるものではない。

副搬送路２８は、排紙ローラ１９の逆転駆動により用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転させて搬送するために、主搬送路１６の湾曲部１６ａと連通して、用紙切換えゲート２７の切換えにより用紙Ｐを反転ローラ２９によって装置の下方に搬送して再びレジストローラ２６に搬送するように構成されている。

具体的には、副搬送路２８は、排紙搬送路１７から逆方向に搬送された用紙Ｐを装置下方に方向を変えるための第１湾曲部２８ａと、装置下方に搬送された用紙Ｐをレジストローラ２６側に方向を変えるための第２湾曲部２８ｂとを備えている。

副搬送路２８に設けられる反転ローラ２９として、第１湾曲部２８ａを挟んで用紙搬送方向上流側に第１反転ローラ２９ａと下流側に第２反転ローラ２９ｂとが設けられ、第２湾曲部２８ｂを挟んで用紙搬送方向上流側に第３反転ローラ２９ｃと下流側に第４反転ローラ２９ｄとが設けられている。

次に、実施形態に係る画像形成装置１の制御系について図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る画像形成装置１は、図３に示すように、画像の読取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。

画像形成装置１において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。

画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。

印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８、（これらはペーパーガイドとも称する。）において用紙Ｐの各種検出・制御を行う。）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。

用紙搬送部５９によって搬送する用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て用紙排出部（排紙トレイ２２ａ）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、定着検知スイッチ２１Ａ、排紙検知スイッチ２１Ｂ、レジスト前検知スイッチ２１Ｃ等からの検出信号が入力されるようになっている。

画像形成装置１は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定して画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置１の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。

また、画像形成装置１は、設定された前記運転条件にしたがって、前記スキャナ部３、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。

排紙処理部６０は、印字された用紙を排紙トレイに排出する排紙処理を行うための制御を行うものであり、用紙積載量検出センサ２１Ｄから出力された信号に基づき排紙処理を行うものである。

原稿読取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータを含むものである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、レジストローラ２６の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着装置３０の加熱ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。

排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９などの駆動用モータである。これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。

また、画像形成装置１には、オプション構成７４として、自動原稿処理装置（原稿搬送装置）４０が配置されている。オプション構成７４は上記画像形成装置１の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、前記通信処理部５８を介して装置とのタイミング調整を同期するように構成されている。

記録媒体検出手段７８は、定着装置３０または搬出部に記録媒体の先端が到達することを検出するものである。記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれに用紙Ｐが到達する（突入する）タイミングを、後述する搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。

具体的には、記録媒体検出手段７８は、給紙搬送路２５入り口において用紙Ｐを導入するレジストローラ２６から用紙Ｐが送り出された後の用紙Ｐの搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ２６から制御対象の定着装置３０および排紙駆動ローラ１８のそれぞれまでの距離と用紙Ｐの搬送速度に基づき、主搬送路１６および排紙搬送路１７における用紙Ｐの搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。

次に、本実施形態に係る特徴的な画像読取り装置４０について図面を参照して詳細に説明する。
図４は本実施形態に係る画像読取り装置を構成する自動原稿処理装置の概略構成を示す説明図、図５は前記自動原稿処理装置の構成するピックアップローラの構成を示す説明図、図６の（ａ）は前記ピックアップローラの脱動作を示す説明図、（ｂ）は前記ピックアップローラの着動作を示す説明図である。

本実施形態に係る自動原稿処理装置４０において、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１には、トレイ上に載置される原稿Ｇの載置位置を規制する原稿位置規制板４１ａが設けられている。

この原稿位置規制板４１ａは、原稿Ｇを幅方向両側から挟むように配置され、原稿Ｇの幅方向のサイズに合わせて原稿位置規制板４１ａ，４１ａ間の幅調整が可能になっている。また、原稿位置規制板４１ａの設定位置によって、図示しない原稿サイズ検知センサにより原稿Ｇのサイズが検出されて図示しない制御部に出力するようになっている。

原稿ピックアップローラ４２は、図４、図５に示すように、載置される原稿Ｇの搬送方向に対してほぼ垂直方向（原稿幅方向）に沿って２ユニット（４２ａ，４２ｂ）が並設されている。原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂは、ピックアップローラホルダ（ローラ保持部材）４２ｃにピックアップローラ保持軸４２ｄを介して回転可能に軸支されている。

ピックアップローラホルダ４２ｃは、図５に示すように、コ字状断面を有し、底面４２ｃ１の両端縁から立ち上がり対向配置された保持部４２ｃ２，４２ｃ２を貫通してピックアップローラ保持軸４２ｄを支持するとともに、原稿駆動ローラ（原稿搬送手段）４３を駆動する駆動軸４３ａに揺動可能に保持されている。

ピックアップローラホルダ４２ｃの底面４２ｃ１において、駆動軸４３ａを挟んで原稿ピックアップローラ４２側と反対側に、後述するカム体１４２ａ，１４２ｂと当接して作用するカム動作部４２ｃ３が突出形成されている。

駆動軸４３ａの一端部には、図４に示すように、従動ギア４３ｂが設けられ、駆動ギア４３ｃを介して駆動モータ（原稿搬送用駆動源）４３ｄからの回転力が伝達されるようになっている。

ピックアップローラ保持軸４２ｄには従動プーリ４２ｅが設けられ、この従動プーリ４２ｅと対向して駆動軸４３ａに設けられた駆動プーリ４３ｅにより駆動伝達ベルト（駆動伝達手段）４３ｆを介在して回転力が伝達されるようになっている。

原動駆動ローラ４３を挟んで原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂ側と反対側には、ピックアップローラ選択機構（ピックアップローラ選択手段）１４２が構成されている。
ピックアップローラ選択機構１４２には、２ユニットの原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂとそれぞれ対応するカム体（ピックアップローラ変位手段）１４２ａ，１４２ｂが一体的に設けられたカム軸１４２ｃが具備されている。

カム軸１４２ｃの一端部には、図５に示すように、従動ギア１４２ｄが設けられ、駆動ギア１４２ｅを介して駆動モータ（原稿搬送用駆動源）１４２ｆからの回転力が伝達されるようになっている。また、カム軸１４２ｃには、カム軸１４２ｃの回動状態を検出するカム軸回動位置検出体１４２ｇが設けられ、カム軸回動位置検出体１４２ｇに近接してこれを検知するためのフォトインターラプタ１４２ｈが配置されている。

カム軸回動位置検出体１４２ｇとフォトインターラプタ１４２ｈとにより、カム軸１４２ｃの回動位置を検出して動作初期位置（基準位置）を検出するようにされている。

カム体１４２ａ，１４２ｂは、図４、図５に示すように、それぞれの原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂが保持されるピックアップローラホルダ４２ｃのカム動作部４２ｃ３上でカム体１４２ａ，１４２ｂの外周に沿って当接するように配置されている。

カム体１４２ａ，１４２ｂの外周形状は、それぞれ所定の回転角度で上死点１４２ｐ１と下死点１４２ｐ２とが設定されている。
例えば、カム体１４２ａで動作を説明すると、カム動作部４２ｃ３上にカム体１４２ａの上死点１４２ｐ１が到達した時は、図６（ａ）に示すように、カム動作部４２ｃ３は駆動軸４３ａを支点に図中下方に押し下げられ、これに伴い、原稿ピックアップローラ４２ａが図中上方に持ち上げられて原稿Ｇから離間するようになっている。
一方、カム動作部４２ｃ３上にカム体１４２ａの下死点１４２ｐ２が到達した時は、図６（ｂ）に示すように、カム動作部４２ｃ３はもとの位置に戻り、これに伴い、原稿ピックアップローラ４２ａが図中下方に移動して原稿Ｇに当接するようになっている。

以下に、本実施形態に係るピックアップローラ選択機構１４２による原稿ピックアップローラ４２の作動について図面を参照して詳細に説明する。
図７の（ａ）は本実施形態に係るピックアップローラ選択機構により原稿ピックアップローラを原稿から離間した状態を示す説明図、（ｂ）は前記ピックアップローラ選択機構により選択的に一方の原稿ピックアップローラを原稿に当接させた状態を示す説明図、（ｃ）は前記ピックアップローラ選択機構により全ての原稿ピックアップローラを原稿に当接させた状態を示す説明図である。

原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂは、ピックアップローラ選択機構１４２のカム体１４２ａ，１４２ｂが回転することによりその回転角度に応じてそれぞれが揺動動作（変位）するようにされている。

まず、原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂの初期状態は、図７（ａ）に示すように、カム体１４２ａ，１４２ｂがそれぞれ上死点の位置でピックアップローラホルダ４２ｃのカム動作部４２ｃ３を押し下げた状態で、原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂと原稿Ｇとが離間した状態になっている。この状態で、例えば、カム軸回動位置検出体１４２ｇがフォトインターラプタ１４２ｈに検知される状態となり、動作初期位置（基準位置）としても良い。

ピックアップローラ選択機構１４２は、図４に示すように、原稿Ｇのサイズにより原稿位置規制板４１ａのセット位置が決定されると、原稿サイズに応じた出力信号が出力されて、その出力信号に基づき駆動モータ１４２ｆを所定量回転してカム軸１４２ｃを所定量回動させる。

カム軸１４２ｃが所定量回動すると、図７（ｂ）に示すように、カム体１４２ａは、カム動作部４２ｃ３上でカム体１４２ａの下死点１４２ｐ２が到達して、原稿ピックアップローラ４２ａのピックアップローラホルダ４２ｃを図中上方に揺動して、原稿搬送基準となる中央部の原稿ピックアップローラ４２ａを図中下方に移動して原稿Ｇと当接する状態となる。

この時、カム体１４２ｂは上死点の位置を維持して回動し、原稿ピックアップローラ４２ｂは原稿Ｇから離間した状態を維持している。
すなわち、この場合、原稿ピックアップローラ４２ａは原稿Ｇに当接し、原稿ピックアップローラ４２ｂは原稿Ｇから離間した状態となっている。

異なる原稿サイズの検出、あるいは、原稿セット状態の違いを検出した場合、さらにカム軸１４２ｃが所定量回動すると、図７（ｃ）に示すように、カム体１４２ｂは、カム動作部４２ｃ３上でカム体１４２ｂの下死点１４２ｐ２が到達して、原稿ピックアップローラ４２ｂのピックアップローラホルダ４２ｃを図中上方に揺動して、原稿幅側方に位置する原稿ピックアップローラ４２ｂを図中下方に移動して原稿Ｇと当接する状態となる。

この時、カム体１４２ａは下死点の位置を維持して回動し、原稿ピックアップローラ４２ａは原稿Ｇに当接した状態を維持している。
すなわち、この場合、原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂは双方とも原稿Ｇと当接した状態となっている。

このようにして、原稿サイズ、原稿のセット状態に応じてカム軸１４２ｃを回転させて、カム軸１４２ｃの回転量に応じてピックアップローラホルダ４２ｃと当接するカム体１４２ａ，１４２ｂの当接動作タイミングを変えることで、原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂの原稿Ｇとの当接状態を選択することが可能となる。

尚、本実施形態では、原稿ピックアップローラ４２ａ、４２ｂの自重によって原稿Ｇへの所定の接触圧力を得ているが、コイルばねや板ばね、ゴム材等の弾性部材を原稿ピックアップローラ４２ａ、４２ｂが原稿Ｇに向かい付勢するようにピックアップローラホルダ４２ｃに設けることで、原稿ピックアップローラ４２ａ、４２ｂと原稿Ｇとの接触圧力を調整するようにすることも可能である。

また、本実施形態では、原稿サイズに応じて原稿位置規制板４１ａがセットされることで出力される原稿サイズに応じた出力信号に応じて動作する原稿ピックアップローラ４２を選択するようにしているが、予め原稿の坪量に応じた出力信号を設定し、その出力信号に応じて動作する原稿ピックアップローラ４２を選択するようにしたものであっても良い。

また、操作パネルにおいて読取る原稿サイズを指定するように構成し、出力要求の際に、その指定された原稿サイズに応じて動作する原稿ピックアップローラ４２を選択するようにしたものであっても良い。

次に、本実施形態に係る自動原稿処理装置４０による原稿Ｇの自動送りについて図面を参照して詳細に説明する。
図８は本実施形態に係る自動原稿処理装置による原稿が中央基準の場合の原稿搬送状態を示す説明図、図９は前記自動原稿処理装置による原稿が中央基準ではない場合の原稿搬送状態を示す説明図、図１０は前記自動原稿処理装置による原稿が中央基準ではない場合に対応して原稿ピックアップローラを選択動作して原稿を搬送した状態を示す説明図である。

原稿Ｇのサイズに合わせて、例えば、原稿Ｇを中央基準でセットした場合、図８に示すように、ピックアップローラ選択機構１４２により、原稿搬送方向に沿ったほぼ中央位置（原稿幅方向における中央位置）に配置される原稿ピックアップローラ４２ａを選択して動作させ、原稿ピックアップローラ４２ａにより原稿Ｇのほぼ中央部を接触させて搬送するようにしたので、原稿搬送方向に沿ってほぼ平行に搬送することができる。

一方、原稿Ｇが中央基準でセットされていない場合、例えば、載置された原稿Ｇ束の中に異なるサイズの原稿が混在していた場合は、原稿ピックアップローラ４２ａにより原稿Ｇを搬送すると、図９に示すように、原稿Ｇの中央位置よりずれて原稿ピックアップローラ４２ａと当接する部分に近い側が主に搬送されるため、原稿Ｇは斜行して搬送される。

そこで、原稿Ｇが中央基準でセットされていない場合は、図１０に示すように、原稿ピックアップローラ４２ａとともに、原稿Ｇの原稿ピックアップローラ４２ａから遠い側に位置する原稿ピックアップローラ４２ｂを選択して動作させることで、原稿ピックアップローラ４２ｂにより原稿搬送遅れ分を補正できるので、原稿Ｇを原稿搬送方向に沿って正常に搬送することができる。

尚、原稿Ｇが中央基準でセットされていない状態とは、前述した載置された原稿Ｇ束の中に異なるサイズの原稿が混在していた場合の他に、原稿Ｇの側端縁を基準に配置した場合、原稿Ｇを正確に載置しない場合、原稿Ｇの縦横を違えて配置した場合等を含むものとする。

以上のように構成したので、本実施形態によれば、原稿Ｇに対して当接する位置の違う２ユニットの原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂを具備し、原稿Ｇのセット状態に応じてピックアップローラ選択機構１４２により動作させる原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂを選択することで、給紙ミスや重送、斜行することなく常に正常な状態で原稿Ｇを供給搬送することができる。

尚、本実施形態の変形例として、図１１に示すように、原動駆動ローラ４３の原稿搬送方向下流側に隣接してレジストローラ１４５を配置しても良い。このように構成することで、原稿搬送時に斜行が発生しても、レジストローラ１４５により補正する際に、位置決め基準となる支点１４５ａから遠い位置に原稿ピックアップローラ４２ｂが配置されるので、原稿ピックアップローラ４２ｂにより大きな回転モーメントを得ることができ、容易に原稿Ｇの姿勢を修正することができる。

さらに、本実施形態では、原稿ピックアップローラ４２として、原稿Ｇの中央部と幅方向一側端側との２カ所に原稿ピックアップローラ４２ａ，４２ｂを配置しているが、本発明は、ピックアップローラの個数や配置に限定されるものではなく、例えば、図１２に示すように、原稿幅方向他端側にも、原稿ピックアップローラ４２ｂと同様な構成を備える原稿ピックアップローラ２４２と、この原稿ピックアップローラ２４２に対応するカム体２４２ｃを設けるようにしたものであっても良い。

尚、本発明は、原稿ピックアップローラ４２の材質に限定されるものではなく、例えば、原稿の材質に応じて最適な材質により構成した原稿ピックアップローラを複数ユニット配置して、原稿の材質に応じて選択的に原稿ピックアップローラを動作するようにした構造への展開も可能である。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す斜視図である。 前記画像形成装置の内部の構成を示す側面断面図である。 前記画像形成装置の電気制御部の構成を示すブロック図である。 前記画像形成装置に搭載された画像読取り装置を構成する自動原稿処理装置の概略構成を示す説明図である。 前記自動原稿処理装置の構成するピックアップローラの構成を示す説明図である。 （ａ）は前記ピックアップローラの脱動作を示す説明図、（ｂ）は前記ピックアップローラの着動作を示す説明図である。 （ａ）は前記自動原稿処理装置の構成するピックアップローラ選択機構により原稿ピックアップローラを原稿から離間した状態を示す説明図、（ｂ）は前記ピックアップローラ選択機構により選択的に一方の原稿ピックアップローラを原稿に当接させた状態を示す説明図、（ｃ）は前記ピックアップローラ選択機構により全ての原稿ピックアップローラを原稿に当接させた状態を示す説明図である。 前記自動原稿処理装置による原稿が中央基準の場合の原稿搬送状態を示す説明図である。 前記自動原稿処理装置による原稿が中央基準ではない場合の原稿搬送状態を示す説明図である。 前記自動原稿処理装置による原稿が中央基準ではない場合に対応して原稿ピックアップローラを選択動作して原稿を搬送した状態を示す説明図である。 本実施形態に係るピックアップローラ選択機構の変形例を示す説明図である。 本実施形態に係る原稿ピックアップローラの変形例を示す説明図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
４０ 自動原稿処理装置
４０Ａ 画像読取り装置
４１ 原稿トレイ
４１ａ 原稿位置規制板
４２，４２ａ，４２ｂ 原稿ピックアップローラ
４２ｃ ピックアップローラホルダ
４２ｃ３ カム動作部
４２ｄ ピックアップローラ保持軸
４３ 原稿駆動ローラ
６４ 原稿読取り駆動部
１４２ ピックアップローラ選択機構
１４２ａ，１４２ｂ カム体
１４２ｃ カム軸
１４２ｇ カム軸回動位置検出体
１４２ｈ フォトインターラプタ
１４２ｐ１ 上死点
１４２ｐ２ 下死点
１４５ レジストローラ
１４５ａ 支点
２４２ 原稿ピックアップローラ
２４２ｃ カム体
Ｇ 原稿

Claims (5)

1. 原稿を複数枚収納可能な原稿トレイと、原稿を前記原稿トレイから装置内部に導入して搬送するための原稿搬送路と、前記原稿トレイから原稿を一枚ずつ取り出して前記原稿搬送路に導入する複数のピックアップローラと、前記原稿搬送路内に導入された原稿を搬送する原稿搬送手段とを備えて自動的に原稿を搬送するようにされた原稿搬送装置において、
   少なくとも原稿サイズまたは原稿の坪量に応じて前記複数のピックアップローラのうちから動作するピックアップローラを選択するピックアップローラ選択手段を備え、
   前記複数のピックアップローラは、前記原稿搬送手段を駆動する原稿搬送用駆動源に繋がる駆動軸に保持されるローラ保持部材と、前記駆動軸から駆動を伝達する駆動伝達手段とを備え、
   前記ピックアップローラ選択手段は、前記ピックアップローラを前記駆動軸と同軸上で揺動させて原稿に対して接触状態または非接触状態に変位させるピックアップローラ変位手段を備え、前記原稿トレイに載置される原稿サイズに合わせて原稿載置位置を規制する原稿位置規制板のセット位置に応じて動作するピックアップローラを選択するようにしたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記ピックアップローラ変位手段はカム体を備え、前記カム体を回転させることで前記ピックアップローラを変位させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記ピックアップローラ変位手段は、前記カム体の形状によって前記ピックアップローラと原稿との接触圧力が変化することを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記ピックアップローラの原稿搬送方向下流側に、原稿の搬送を規制するレジストローラを配置したことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の原稿搬送装置。
5. 原稿画像をライン毎に走査して光電変換素子により電気信号に変換して出力するようにした画像読取り手段と、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置とを備えて、原稿を自動的に読取ることができる画像読取り装置において、
   前記原稿搬送装置として、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取り装置。