JP4123402B2 - ディスク搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスクに印刷等の処理を順次連続して行うディスク処理装置に対してディスクを供給及び排出するディスク給排装置において、このディスク給排装置のディスク供給部側へ未処理のディスクを搬入し、またディスク排出部側から処理済みのディスクを搬出するためのディスク搬入搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記したディスク給排装置は、ディスク供給側とディスク排出側のそれぞれには、先端に吸着パッドを有する複数のアームを有して間欠回転すると共に、回転停止時に昇降する供給側と排出側のハンドラを有している。そしてディスク供給側では、これのディスク搬入部に、ディスクはポールに多数ストックした状態にした搬入作業用のスタックポールごと配置されており、この搬入作業用のスタックポールのディスクを供給側のハンドラの作動にて１枚ずつ取り出してディスク処理装置側へ供給し、また、ディスク排出側では、これのディスク搬出部に、空にした搬出作業用のスタックポールが配置されていて、これに排出側のハンドラの作動にてディスク処理装置側から処理済みのディスクを１枚ずつ収容するようにしている。
【０００３】
そして、ディスク給排装置の供給側のディスク搬入部では、搬入作業用のスタックポールのポールが空になると、この空になった搬入作業用のスタックポールはディスクを多数ストックした搬入待機用のスタックポールと交換され、また、排出側のディスク搬出部では、搬出作業用のスタックポールが満杯になると、この満杯になった搬出作業用のスタックポールは空になっている搬出待機用のスタックポールと交換されるようになっている。
【０００４】
従来のディスク給排装置にあっては、これの供給側のディスク搬入部と排出側のディスク搬出部にてスタックポールの交換は、それぞれの作業用のスタックポールと待機用のスタックポールが乗せられたスライド型テーブル、若しくはターン型テーブルをスライドまたはターンさせて両スタックポールを交換している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術で、スライド型テーブル若しくはターン型テーブルによりスタックポールの交換を行うものでは、ディスクの供給・排出を行っているハンドラとのタイミングを取り、エアーシリンダあるいはサーボモータ等によりテーブルを動かして上記スタックポールの交換をするため、速度をあげてスタックポールの交換を行った場合、スタックポールの移動−停止時で振動が発生し、この振動によるディスクの供給排出不良が発生することがあった。
【０００６】
また、上記の影響を考慮してディスクの搬入・搬出の運転速度を、スタックポールの交換時にある一定速度に減速させた場合、無駄な時間が生じ、装置全体の稼動能率が低下してしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、ディスク給排装置におけるディスクの搬入部とディスク搬出部におけるそれぞれの作業用のスタックポールと待機用のスタックポールの切り替えをディスクの取り出し速度を変えることなく安定かつ迅速に行うことができると共に、この切り替えを振動が生じることなく行うことができるディスク搬入搬出装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るディスク搬入搬出装置は、先端に吸着パッドを有する複数本の旋回アームを放射状に設け、旋回アームの本数分の１ずつ間欠的に回転すると共に、回転停止時に昇降するようにした供給ハンドラと排出ハンドラとを有し、ディスク搬入部に位置するスタックポールのポールにストックされたディスクを上記供給ハンドラにて１枚ずつ吸着して取り出してディスク処理装置側へ供給し、ディスク処理装置側からのディスクを吸着して取り出してディスク搬出部に位置するスタックポールのポールへ１枚ずつ排出してストックするようにしたディスク給排装置において、ディスク搬入部とディスク搬出部のそれぞれに、供給ハンドラと排出ハンドラのそれぞれの隣接する２本の旋回アームの先端に対応するようにして２組ずつのスタックポール交換装置を、それぞれがコンベヤに対向するようにして設け、各スタックポール交換装置に、コンベヤ側から押し込められたスタックポールを所定の位置に固定する位置決め固定手段と、スタックポールをコンベヤ上へ押し出す押し出し手段とを設け、またコンベヤ側に、コンベヤ上にあるスタックポールを上記スタックポール交換装置内へ押し込む押し込み手段を設け、ディスク搬入部側の両スタックポール交換装置に、スタックポールにストックしたディスクを上昇させるディスク上昇手段を設けた構成になっている。
【０００９】
【作 用】
ポールにディスクをストックしたスタックポールはコンベヤにて搬送され、ディスク搬入部において、スタックポール押し込み手段にてこのスタックポールが２組のそれぞれのスタックポール交換装置内に押し込められる。そしてこれの一方のスタックポール交換装置が作業側、他方が待機側となり、作業側のスタックポール交換装置にあるスタックポールのポールから、供給部の供給ハンドラにてディスクを１枚ずつ取り出してディスク処理装置側へ供給する。このとき、作業側のスタックポールのポールにストックされているディスクは上記供給ハンドラによる取り出しタイミングに同期してディスクの１枚分ずつディスク上昇手段にて上昇され、最上部のディスクの位置が常に取り出し位置となるようにしてある。
【００１０】
作業側のスタックポールのディスクがなくなると、供給ハンドラによるディスクの取り出し位置が、今まで待機側であったスタックポール交換装置が作業側となり、これのスタックポールにストックされているディスクを上記の場合と同様に１枚ずつ取り出して供給する。そして待機側となった方の空になったスタックポールはスタックポール交換装置の押し出し手段にてコンベヤ上へ押し出される。ついでこの待機中の装置内へは作業側のディスクの取り出し中に、ポールにディスクをストックした別のスタックポールがコンベヤ上から押し込められる。このようなスタックポールのコンベヤに対する押し込み、押し出しは、供給ハンドラによるディスクの供給速度、及びコンベヤの走行速度のタイミングにあわせて行われる。
【００１１】
一方、ディスク排出部では、スタックポール押し込み手段にてコンベヤ上にある空のスタックポールが各スタックポール交換装置内に押し込められる。そしてこれの一方のスタックポール交換装置が作業側、他方が待機側となり、作業側のスタックポール交換装置のスタックポールのポールへ排出ハンドラにてディスク処理装置からのディスクが１枚ずつストックされていく。そしてこのスタックポールが満杯になると、排出ハンドラによるディスクの排出位置が変わり、今まで待機側であった方のスタックポール交換装置が作業側になってこれにディスクがストックされていく。満杯になったスタックポールはコンベヤ上の押し出されて搬送されていく。待機側の装置内へは作業側へのディスクの排出中に空のスタックポールがコンベヤ上から押し込められる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は順次供給及び排出されるディスクの表面に順次連続して多色印刷するディスク用の連続多色印刷装置の全体を概略的に示すもので、図中１は印刷部、２はこの印刷部１に対してディスクを供給する供給部２ａと排出する排出部２ｂとからなるディスク給排装置、３はディスク給排装置２に対してディスクを搬入及び搬出するディスク搬入搬出装置である。
【００１３】
上記印刷部１は、同径の連続回転するスプロケット４ａ，４ｂに水平状に巻き掛けたエンドレスチェン５と、このエンドレスチェン５の等間隔位置に連結した多数の搬送台６と、エンドレスチェン５の走行に従って移動する搬送台６を支持する走行案内レール７と、エンドレスチェン５の往復走行する一方の直線走行部で、かつエンドレスチェン５の走行方向上流側から順に等間隔位置に配置された第１、第２、第３、第４の輪転印刷機８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、第１の輪転印刷機８ａの上流側と、第４の輪転印刷機８ｄの下流側に配置した第１、第２のスクリーン印刷機９ａ，９ｂとからなっている。そしてエンドレスチェン５の他方の直線走行部の下流側にディスク給排装置２の供給部２ａが、また上流側に排出部２ｂが対向されている。
また各印刷機の下流側にはＵＶ乾燥機ＤＲが配設している。
【００１４】
ディスク給排装置２の供給部２ａは、ディスク搬入部１０ａに搬入されたディスクＣＤをサブテーブル１１へ１個ずつ供給する供給ハンドラ１２と、サブテーブル１１上のディスクＣＤを上記印刷部１の搬送台６上へ順次供給する供給装置１３とからなっている。
【００１５】
ディスク給排装置２の排出部２ｂは、印刷部１の搬送台６上のディスクＣＤを順次取り出してサブテーブル１４へ排出する排出装置１５と、サブテーブル１４上のディスクＣＤをディスク搬出部１０ｂに排出する排出ハンドラ１７とからなっている。
【００１６】
上記ディスク給排装置２の供給部２ａと排出部２ｂとはその作用が供給と排出とで異なるだけで、基本的には同一構成となっているので一方の供給部２ａについてその構成及び作用を概略的に説明する。
【００１７】
供給ハンドラ１２はそれぞれの先端に吸着パッド１８を有する複数本の旋回アーム１９が放射状に設けられていて、この供給ハンドラ１２が間欠回転と共にこれと同期して停止時に昇降することにより、順次各旋回アーム１９の先端の吸着パッド１８でディスク搬入部１０ａにあるディスクを順次吸着し、回転方向に移動し、サブテーブル１１の所定位置に順次供給するようになっている。このサブテーブル１１は上記供給ハンドラ１２の間欠回転に同期して間欠回転するようになっている。
【００１８】
供給装置１３は間欠的に回転すると共に、この回転と同期して停止時に昇降する旋回昇降台２０を有しており、この旋回昇降台２０の周囲部に旋回軸中心に対して直角方向水平に向けたスライド台２１が旋回方向に等間隔に複数個、例えば、隣接するもの相互が互いに直角方向となるようにして４個所に設けてある。各スライド台２１にはこれに平行にして支持レール２２が設けてあり、これに先端部に下方に向けた吸着パッド１８を有するスライドハンド２３がスライド自在に支持されている。また、各スライド台２１には上記各支持レール２２と平行にしてロッドレスシリンダ２４が設けてあり、これに各スライドハンド２３の基端部が係合されていて、このロッドレスシリンダ２４の作用により各スライドハンド２３がスライドされるようになっている。
【００１９】
供給装置１３は上記したように印刷部１のエンドレスチェン５の直線走行部に対向されており、かつ、これの旋回昇降台２０はこれのスライド台２１がエンドレスチェン５の走行方向に移動するように間欠的に回転するようになっている。そして各スライド台２１がエンドレスチェン５の走行方向と平行になる姿勢で順次停止するようになっている。またこの停止状態で他のスライド台２１がサブテーブル１１に対向するようになっている。スライドハンド２３は、スライド台２１がエンドレスチェン５と対向した状態で、これの吸着パッド１８がエンドレスチェン５の走行によって移動する搬送台６の移動中心上に位置されるようになっている。またこのとき、反対側のスライド台２１に支持されたスライドハンド２３の吸着パッド１８はサブテーブル１１上に対向するようになっている。
【００２０】
供給装置１３のスライドハンド２３には図示しないブラケットが下方へ向けて設けてあり、このブラケットが印刷部１の各搬送台６の側面に突設したドグに当接することにより、スライドハンド２３が搬送台６と共にエンドレスチェン５の走行に同期して移動するようになっている。そして所定の距離にわたっての移動後にスライド台２１が上昇することにより上記当接がはずれてスライドハンド２３が停止されるようになっている。そしてこのスライドハンド２３の逆方向への移動はロッドレスシリンダ２４にて行われるようになっている。
【００２１】
そして印刷部１では、上記ディスク給排装置２の供給部２ａにてディスク搬入部１０ａから各搬送台６上に供給されたディスクＣＤはこの搬送台６の移動により各輪転印刷機８ａ〜８ｄ及びスクリーン印刷機９ａ，９ｂにて印刷され、ディスク給排装置２の排出部２ｂにてディスク搬出部１０ｂへ排出される。
【００２２】
ディスク搬入搬出部３は、上記したディスク搬入部１０ａとディスク搬出部１０ｂに接する位置に設けられてスタックポール３２を搬送するコンベヤ３３と、ディスク搬入部１０ａにおいて、供給ハンドラ１２の隣接する２本の旋回アーム１９，１９の吸着パッド１８，１８間の間隔で、かつ上記コンベヤ３３と平行する２個所に設けられた２組の搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂと、ディスク搬出部１０ｂにおいて、排出ハンドラ１７の隣接する２本の旋回アーム１９，１９の吸着パッド１８，１８間の間隔で、かつ上記コンベヤ３３と平行する２個所に設けられた２組の搬出用のスタックポール交換装置３５ａ，３５ｂと、コンベヤ３３上にあるスタックポール３２を２組の搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂのそれぞれに押し込む２組の搬入用のスタックポール押し込み装置３６ａ，３６ｂと、コンベヤ３３上にあるスタックポール３２を２組の搬出用のスタックポール交換装置３５ａ，３５ｂへ押し込む２組の搬出用のスタックポール押し込み装置３７ａ，３７ｂとからなっている。
【００２３】
上記したスタックポール３２は同一形状のものを多数用いるものであって、このスタックポール３２は図２に示すようになっていて、下側から順に、基部３２ａと、この基部３２ａより大径にしたフランジ３２ｂと、ディスクＣＤをストックするポール３２ｃとからなっている。そしてこのポール３２ｃにはディスク受け３８が摺動自在に嵌合されている。
【００２４】
２組の搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂは図３から図６に示すようになっている。この２組の搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂは対称形状になっていて、基本的には同一構成となっているので、同一作用する部材は同一符号を付して説明する。
【００２５】
図３から図６において、４１は基台４２に対してシリンダ４３にて例えば３０ｍｍにわたって昇降可能に支持された昇降台、４４はこの昇降台４１の上側に昇降台４１に固定して設けた支持台で、この支持台４４は上記昇降台４１が下降した状態でコンベヤ３３と同一レベルになるようにしてあり、この状態でコンベヤ３３上にあるスタックポール３２がスタックポール押し込み装置３６ａ，３６ｂにて支持台４４上へ押し込められるようになっている。
【００２６】
支持台４４の奥側には押し込められたスタックポール３２のフランジ３２ｂに当接してこのスタックポール３２を所定の押し込み位置に止めるストッパ４５が設けてある。そしてこのストッパ４５は上記押し込み位置よりスタックポール３２をコンベヤ３３の位置まで押し出すストロークにわたって移動可能になっており、ロッドレスシリンダ４６にて往復動されるようになっている。
【００２７】
上記押し込み位置の両側には、この位置まで押し込まれたスタックポール３２のフランジ３２ｂを両側から挟持して位置決めを行うための一対の挟持爪４７ａ，４７ｂが、その一方を挟持方向にロッドレスシリンダ４８にて往復作動可能に設けてある。
【００２８】
また、上記ストッパ４５及び挟持爪４７ａ，４７ｂの上側に、押し込み位置にあるスタックポール３２に嵌合したディスク受け３８に上下方向に係合するヨーク４９が設けてある。そしてこのヨーク４９は、上記支持台４４に回転可能に立設されたねじ５０に螺合したナット部材５１に結合されていて、ねじ５０の回転により昇降し、これによって上記ディスク受け３８が昇降されるようになっている。５２は上記ねじ５０を回転駆動するモータであり、このモータ５２は昇降台４１に取り付けられている。上記ナット部材５１は上下方向に設けたレール５３に係合している。
【００２９】
このディスク搬入部１０ａにおける２組の搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂの作用を以下に説明する。ポール３２ｃに挿入してディスク受け３８上にディスクＣＤをストックしたスタックポール３２はコンベヤ３３上を移動し、２組の各搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂに対向する位置で、この２組のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂの下降している昇降台４１上に、押し込み装置３７ａ，３７ｂにて押し込まれる。そしてこの各スタックポール３２の押し込み位置はこれのフランジ３２ｂがストッパ４５に当接すると共に、挟持爪４７ａ，４７ｂがクランプ作動することにより決められる。
【００３０】
このディスクＣＤをストックしたスタックポール３２が押し込められた２組の搬入側のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂの一方のスタックポール交換装置３４ｂが作業側となり、これのスタックポール３２にストックされたディスクＣＤがディスク給排装置２の供給部２ａにて１枚ずつ取り出されて印刷部１側へ供給される。
【００３１】
このとき、供給作業される作業側のスタックポール交換装置３４ｂの昇降台４１を上昇し、ポール３２ｃにストックされた最上部のディスクＣＤの位置が供給ハンドラ１２の各旋回アーム１９の先端に設けた吸着パッド１８の吸着位置になるようにしている。一方、待機側となる他方のスタックポール交換装置３４ａの昇降台４１は下動されたままにしてあり、各旋回アーム１９の１ピッチずつ間欠回転すると共に、その都度上下動する供給ハンドラ１２の動きに対して邪魔にならないようになっている。
【００３２】
作業側のスタックポール交換装置３４ｂでは、ディスクＣＤの供給分だけねじ５０の回転によりヨーク４９が上昇してディスク供給位置が常時一定になるようにしている。
【００３３】
作業側のスタックポール３２のディスクＣＤの最後の１枚が供給されると、このことが図示しないセンサにて検出され、この検出信号により、今まで作業側となっていた方のスタックポール交換装置３４ｂの昇降台４１が下降すると共に、待機側となっていた方のスタックポール交換装置３４ａの昇降台４１が上昇し、これに設置されたスタックポール３２にストックされたディスクＣＤの最上部に位置するディスクＣＤの上面が供給位置８による取り出し位置となる。
【００３４】
この状態で、供給部２ａの供給ハンドラ１２によるディスク取り出し位置がこの待機側の位置になり、以後は、こちら側のスタックポール交換装置３４ａが作業側となり、この位置のスタックポール３２よりディスクＣＤが順次取り出される。
【００３５】
ディスクＣＤを取り出し終って空になった方のスタックポール交換装置３４ｂのスタックポール３２はストッパ４５が突出動することにより、コンベヤ３３上へ押し出される。その後、このスタックポール３２が押し出された方のスタックポール交換装置３４ｂ内にディスクＣＤをストックしたスタックポール３２がコンベヤ３３から押し込み装置３７ｂにて押し込まれ待機される。
【００３６】
２組の搬出用のスタックポール交換装置３５ａ，３５ｂは図７から図１０に示すようになっている。この２組の搬出用のスタックポール交換装置３５ａ，３５ｂは対称になっていて基本的には同一になっている。そしてこの両装置３５ａ，３５ｂは、図３から図７にて示した搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂに対して、スタックポール３２のディスク受け３８を昇降する装置、すなわち、ヨーク４９及びねじ５０、ナット部材５１がないだけで、他の構成はこの搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂと同じ構成になっている。そのため、この搬出用のスタックポール交換装置３５ａ，３５ｂの構成は図７から図１０において搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂと同一構成の部材は同一符号を付して説明を省略し、その作用を以下に説明する。
【００３７】
２組の搬出用のスタックポール交換装置３５ａ，３５ｂには、上記した搬入用のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂにて空になってコンベヤ３３上へ押し出されて搬送されてきた空のスタックポール３２，３２が押し込み装置３７ａ，３７ｂにて支持台４４上へ押し込められる。そしてこの各スタックポール３２，３２はストッパ４５及び挟持爪４７ａ，４７ｂにて所定の位置に位置決めされる。
【００３８】
ついで、一方のスタックポール交換装置３５ｂの昇降台４１を上昇して、スタックポール３２のポール３２ｃの先端が搬出部２ｂの搬出ハンドラ１７の旋回アーム１９の先端に設けた吸着パッド１８の下側に所定の隙間を有して対向させ、この一方のスタックポール交換装置３５ｂを作業側とする。そして他方のスタックポール交換装置３５ａの昇降台４１は下降したままで、待機側となる。
【００３９】
この状態で搬出部２ｂの搬出ハンドラ１７の作動により、作業側のスタックポール交換装置３５ｂのスタックポール３２のポール３２ｃに搬出ハンドラ１７の間欠回転に従ってディスクＣＤが１枚ずつ落下挿入されてディスク受け３８上にストックされていく。このスタックポール３２のストック枚数が規定枚数になると、これをセンサ５４にて検出し、この検出信号により、検出ハンドラ１７によるディスクＣＤの搬出位置を隣接するハンドラの間隔分だけずらせ、次のディスクから待機側のスタックポール交換装置３５ａの位置で排出する。このとき、待機側のスタックポール交換装置３５ａの昇降台４１は上昇し、スタックポール３２のポール３２ｃの先端が所定の高さになり、こちら側が作業側となる。
【００４０】
一方、今まで作業側であったスタックポール交換装置３５ｂは昇降台４１が下降して待機側となり、ついで挟持爪４７ａ，４７ｂによるクランプが解除され、ディスクＣＤを収容したスタックポール３２はストッパ４５の作動によりコンベヤ３３上に押し出される。その後、この待機側のスタックポール交換装置３５ｂへ、コンベヤ３３上にある空のスタックポール３２がタイミングをあわせて押し込み装置３７ｂにて押し込まれる。
【００４１】
コンベヤ３３上にあるスタックポール３２を各スタックポール交換装置内へ押し込む押し込み装置３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂは同一の構成となっていて、押し部材５４がシリンダ装置にて押し出し方向に往復動するようになっている。
【００４２】
本発明に係るディスク搬入搬出装置は上記したようになり、例えばディスクＣＤの供給側において、供給部２ａの供給ハンドラ１２では、これの旋回アーム１９のピッチ分だけ間欠回転すると共に、停止の都度上下することにより、２組のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂの一方（作業側）のスタックポール３２から順次１枚ずつ吸着して取り出して印刷部１側へ供給し、この作業側のスタックポールが空になると、２組のスタックポール交換装置３４ａ，３４ｂの他方が作業側となり、供給ハンドラ１２によるディスクＣＤの吸着位置が変化して、この他方のスタックポール交換装置からディスクＣＤが取り出される。
【００４３】
このように、２つあるスタックポール交換装置のいずれか一方からディスクＣＤが選択的に供給され、一方の作業側から他方の待機側への切り替えは、スタックポール３２の入れ替えではなく、供給部２ａの供給ハンドラ１２による吸着位置の切り替えにより行われる。ディスクＣＤの排出側においても、ディスクの動きが逆になるだけで同様の作用が行われる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスク給排装置において、ディスク搬入部とディスク搬出部のそれぞれに、供給ハンドラと排出ハンドラのそれぞれの隣接する２本の旋回アームの先端に対応するようにして２組ずつのスタックポール交換装置を、それぞれがコンベヤに対向するようにして設け、ディスク搬入部とディスク搬出部において、それぞれの２組のスタックポール交換装置のいずれか一方を作業側に、他方を待機側にできると共に、この作業側と待機側の切り替えを、供給ハンドラ及び排出ハンドラによる取り出し位置の変更だけで行うことができることにより、ディスク搬出部及びディスク排出部のそれぞれにおける作業側と待機側の切り替えの際にこの作業側と待機側の切り替えに伴うスタックポールの移動がなくなり、この作業側と待機側の切り替え時に、スタックポールの移動に起因するタイムラグをなくすことができる。
【００４５】
また、各２組のスタックポール交換装置に対するスタックポールの入れ替えは各ハンドラによるディスクの供給及び排出している間に行うことができることにより、各スタックポール交換装置の作業側と待機側との切り替え時におけるスタックポール移動停止がなくなり、従ってこれに伴う振動を軽減するために各ハンドラを減速する必要がなくなり、高速域で高品質のディスクの印刷等の処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク用の連続多色印刷装置の全体を示す概略的な構成説明図である。
【図２】スタックポールを示す正面図である。
【図３】搬入側のスタックポール交換装置を示す平面図である。
【図４】搬入側のスタックポール交換装置を示す正面図である。
【図５】搬入側のスタックポール交換装置を示す左側面図である。
【図６】搬入側のスタックポール交換装置を示す右側面図である。
【図７】搬出側のスタックポール交換装置を示す平面図である。
【図８】搬出側のスタックポール交換装置を示す正面図である。
【図９】搬出側のスタックポール交換装置を示す左側面図である。
【図１０】搬出側のスタックポール交換装置を示す右側面図である。
【符号の説明】
１…印刷部、２…ディスク給排装置、２ａ…供給部、２ｂ…排出部、３…ディスク搬入搬出装置、４ａ，４ｂ…スプロケット、５…エンドレスチェン、６…搬送台、７…走行案内レール、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ…輪転印刷機、９ａ，９ｂ…スクリーン印刷機、１０ａ…ディスク搬入部、１０ｂ…ディスク搬出部、１１，１４…サブテーブル、１２…供給ハンドラ、１３…供給装置、１５…排出装置、１７…排出ハンドラ、１８…吸着パッド、１９…旋回アーム、２０…旋回昇降台、２１…スライド台、２２…支持レール、２３…スライドハンド、２４…ロッドレスシリンダ、３２…スタックポール、３２ａ…基部、３２ｂ…フランジ、３２ｃ…ポール、３３…コンベヤ、３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ…スタックポール交換装置、３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ…スタックポール押し込み装置、３８…ディスク受け、４１…昇降台、４２…基台、４３…シリンダ、４４…支持台、４５…ストッパ、４６，４８…ロッドレスシリンダ、４７ａ，４７ｂ…挟持爪、４９…ヨーク、５０…ねじ、５１…ナット部材、５２…モータ、５４…センサ。

Claims (1)

1. 先端に吸着パッドを有する複数本の旋回アームを放射状に設け、旋回アームの本数分の１ずつ間欠的に回転すると共に、回転停止時に昇降するようにした供給ハンドラと排出ハンドラとを有し、ディスク搬入部に位置するスタックポールのポールにストックされたディスクを上記供給ハンドラにて１枚ずつ吸着して取り出してディスク処理装置側へ供給し、ディスク処理装置側からのディスクを吸着して取り出してディスク搬出部に位置するスタックポールのポールへ１枚ずつ排出してストックするようにしたディスク給排装置において、
   ディスク搬入部とディスク搬出部のそれぞれに、供給ハンドラと排出ハンドラのそれぞれの隣接する２本の旋回アームの先端に対応するようにして２組ずつのスタックポール交換装置を、それぞれがコンベヤに対向するようにして設け、
   各スタックポール交換装置に、コンベヤ側から押し込められたスタックポールを所定の位置に固定する位置決め固定手段と、スタックポールをコンベヤ上へ押し出す押し出し手段とを設け、
   またコンベヤ側に、コンベヤ上にあるスタックポールを上記スタックポール交換装置内へ押し込む押し込み手段を設け、
   ディスク搬入部側の両スタックポール交換装置に、スタックポールにストックしたディスクを上昇させるディスク上昇手段を設けた
   ことを特徴とするディスク搬入搬出装置。

Images