JP2660979B2 - ワーク体の供給・排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、CD（コンパクトディスク）などの光ディ
スク、その他のワーク体をシーケンシャルな動作で加工
部へ順次供給・取出し、及び排出する際に用いて好適な
ワーク体の供給・排出装置に関する。

従来の技術 例えば、CDのレーベル面に文字・絵柄の印刷加工を施
す場合、スタッカーと呼ばれる部材にCDを所定数積み重
ね、これを印刷加工部への供給位置へ送り、この供給位
置から未加工のCDを順次１枚ずつ供給し、印刷加工を終
えたCDを１枚ずつ取出してスタッカーに積み重ねた後、
排出経路に沿って排出するようにしている。

このようなCD等のディスク形状のワーク体をスタッカ
ーを用いて加工部へ供給し、かつ、加工部から取出して
排出させる際、従来用いていた供給・排出装置は、ワー
ク体の供給側の経路と排出側の経路とを互いに独立した
別々のラインで構成したものであった。そして、供給側
と排出側とにそれぞれ往路と復路のコンベアラインを２
列で設け、供給側においては、未加工のワーク体を積み
重ねたスタッカーを往路のコンベアラインに載せて加工
部への供給位置へ送り、この供給位置から未加工のワー
ク体を１個ずつ取出して加工部へ順次供給し、供給を終
えた空のスタッカーを復路のコンベアラインに載せて供
給経路の後方側に戻すようにしていた。また、排出側に
おいては、空のスタッカーを往路のコンベアラインに載
せて加工部からのワーク体の取出し位置へ持ち運び、こ
こで、加工部から１個ずつ取出された加工後のワーク体
をスタッカーに積み重ね、このスタッカーを復路のコン
ベアライン上に載せて排出方向終端側へ移送するように
していた。さらに、従来の供給・排出装置は、供給側の
ラインと排出側のラインとにワーク体の供給機構と取出
し機構とを別機構で設け、供給側においては、供給機構
の動作によって上記供給位置のスタッカーから未加工の
ワーク体を１個ずつ取出し、これを加工部へ順次供給
し、また、排出側においては、取出し機構の動作によっ
て加工部から加工後のワーク体を１個ずつ取出し、これ
を上記取出し位置のスタッカーに順次所定数積み重ねる
ようにしていた。

発明が解決しようとする課題 前述した通り、従来のワーク体の供給・排出装置は、
供給側と、排出側の移送経路が全く別個に独立したライ
ンで構成されており、供給側と排出側の移送ラインが加
工部を介して順次動作で接続されてはおらず、しかも、
供給側のワーク体供給機構と排出側の取出し機構とが別
々の機構で構成され、加工部及び、供給側と排出側とに
対して別々に切り離されて動作を行い、互いに連係して
順次連続した動作を行うものではなかった。そのため、
ワーク体の供給・排出と、供給側及び排出側におけるス
タッカーの排出とが順次連続したものとはならず、全体
の供給・排出の移送ラインが加工部を介して不連続な構
成となり、全体のラインが加工部を介してシーケンシャ
ルに、かつ、互に連係して動作を行う構成とはならなか
った。そのために、ワーク体の供給・排出動作とスタッ
カーの排出動作とにそれぞれ持ち時間が生じ、全体の移
送ラインが効率良くスムーズに動作しないといった欠点
があった。

さらに、従来の装置は、供給側と排出側とがそれぞれ
往路と復路の２列のラインで構成され、それぞれの往路
と復路でスタッカーの供給・排出を独立して行っている
ので、全体の移送ラインがシリーズにつながらず、上記
同様の移送効率が悪くなり、順次連続したスムーズな送
り動作が行えず、しかも、往路２列のラインで構成され
ているので、移送ラインの構造が複雑となり、ラインコ
ストが高くなるという欠点もある。

この発明は以上の点に鑑み提案されたもので、ワーク
体の供給・排出とスタッカーの排出とが待ち時間なく順
次連続した動作で行え、しかも、全体の移送ラインが加
工部への供給ステージを介してシリーズに接続され、全
体のラインがシーケンシャルな動作で稼働する、移送効
率の良い供給・排出装置を提供することを目的とするも
のである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の技術手段は、未
加工のワーク体を積層したスタッカーを供給待機状態に
保持する位置と、該待機位置から供給されたスタッカー
からワーク体を加工部へ供給させる位置とを有し、該供
給位置のスタッカーが空になる毎に該空のスタッカーと
上記待機位置のスタッカーとの位置を反転させ、該空の
スタッカーを排出させた後に次のスタッカーを上記供給
待機状態に保持させる供給ステージと、 該供給ステージの上記待機位置上にワーク体を積層し
たスタッカーを所定間隔毎に供給する供給コンベアと、
前記待機位置から排出された空のスタッカーを排出方向
後段へ送る中間コンベアと、該中間コンベアから送り出
されたスタッカーに加工後のワーク体を積層させて排出
方向終端へ送る排出コンベアとをシリーズに接続させて
成る移送ラインと、 上記加工部から順次受け渡される加工後のワーク体を
受け渡し動作に連係して上記排出コンベアの方向へ順次
間欠送りさせるトランスファーと、 供給側と排出側との２つの真空吸着ヘッドを有し、該
２つの吸着ヘッドを往復反転動作可能かつ上昇・下降可
能に支持し、その往復反転動作により上記供給ステージ
の供給位置から未加工のワーク体を順次取出し上記加工
部の移載位置へ供給すると同時に、上記加工部の取出し
位置から加工後のワーク体を順次取出して上記トランス
ファーの上へ排出させる供給・移載手段と、 上記中間コンベアから排出コンベア上に送り出された
空のスタッカーに上記トランスファー終端へ間欠送りさ
れた加工後のワーク体を順次取出して積層させる排出手
段とを備える構成を採用し、上記移載手段による未加工
のワーク体の取出し・供給動作と上記排出手段による加
工後のワーク体の取出し・排出動作、ならびに上記移送
ラインによるスタッカーの供給・排出動作とをシーケン
シャルに連動させた。

作用 未加工のワーク体を積層したスタッカーは、供給コン
ベアによって順次連なって供給ステージの方向へ送られ
る。このとき、供給ステージの待機位置には、供給コン
ベアから送られた１つのスタッカーが供給待機状態に保
持されている。また、待機位置と反対側の供給位置に
は、待機位置から反転されたスタッカーが保持されてお
り、移載手段の供給側吸着ヘッドによってワーク体がス
タッカーから１つずつ取出され、加工部へ順次供給され
ている。この取出し・供給動作と同時に、加工部で加工
された後のワーク体が供給・移載手段の他方の排出側吸
着ヘッドによって取出され、トランスファーの受け渡し
位置に移載されている。すなわち、供給ステージの供給
位置に保持されたスタッカーからの未加工のワーク体の
取出しと、加工部からの未加工のワーク体の取出しと、
加工部からの加工後のワーク体の取出し、及び加工物へ
の未加工のワーク体の供給と加工後のワーク体のトラン
スファーへの移載とがそれぞれ同時動作で行える。そし
て、供給ステージから加工部へのワーク体の供給と加工
部からの加工後のワーク体の排出とが順次動作により一
定間隔毎に順次連続的に行える。

供給ステージ上の供給位置に保持されたスタッカーが
空になる毎に該空のスタッカーと待機位置のスタッカー
とが反転され、供給位置に新たなスタッカーが供給され
る。待機位置に反転された空のスタッカーは中間コンベ
ア上に送り出され、その終端方向に送られる。それと同
時に、供給ステージの待機位置上に供給コンベアから１
つのスタッカーが送り込まれ、待機状態に保持される。
この供給ステージ上における供給位置と待機位置とのス
タッカーの反転動作、空のスタッカーの中間コンベア上
への送り出し動作、及び待機位置への新たなスタッカー
の供給・保持動作は、ワーク体の供給・排出動作に連係
して順次連続的に行われる。したがって、供給ステージ
におけるワーク体の供給とスタッカーの供給・排出と
が、待ち時間を生じさせることなく、連続動作でシーケ
ンシャルに行える。

一方、トランスファー上には加工後のワーク体が一定
間隔毎に移載され、排出コンベアの方向へ順次間欠的に
送られる。この間欠送りは、ワーク体の供給・加工・排
出動作に連係して行われる。そして、トランスファーの
終端に送られた加工後のワーク体は排出手段の吸着ヘッ
ドによって順次取出され、中間コンベア終端から排出コ
ンベア上に送り出された空のスタッカーに順次移載され
て積み重ねられる。加工後のワーク体を積層したスタッ
カーは排出コンベアの終端に送られる。排出手段による
ワーク体の取出し・移載動作は供給・移載手段によるワ
ーク体の取出し・供給・移載動作に連動している。ま
た、供給コンベアによるスタッカーの供給動作と、中間
コンベアによる空のスタッカーの移送動作と、その排出
コンベア上への送り出しとは、ワーク体の供給・加工・
排出動作にタイミングを合わせて一定間隔毎になされて
いる。

以上により、ワーク体の加工部への供給・取出・排出
と、スタッカーの供給ステージへの供給、空のスタッカ
ーの排出、空のスタッカーへの加工後のワーク体の送り
出しとが、シリーズに接続された移送ラインの中で、待
ち時間なく、順次連続した動作でシーケンシャルに行え
る。また、移送ラインが１つのラインでシリーズに接続
され、その中間部においてワーク体の供給・取出しと加
工後のワーク体の取出し・排出とを行っているので、供
給から排出に至るコンベアラインを１列で構成すること
ができ、その上、各１つの移載手段と排出手段とによっ
てワーク体の加工部への供給・取出し・移載と加工後の
ワーク体の取出し・移載とをそれぞれ同時動作で行える
ので、移送ライン及び全体の装置構成を簡素化できる。
すなわち、全体の移送ラインが簡素である。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る供給・排出装置の全体構成を示
し、ワーク体の一例としてCD等の光ディスク（以下、デ
ィスクという）Ｄに適用した具体例を示している。

本装置は、未加工のディスクＤを所定数ずつスタッカ
ーＳに積み重ねて印刷加工部への供給位置（供給ステー
ジ）へ順次供給する供給コンベア11と、供給位置から排
出された空のスタッカーＳを排出方向終端側へ順次送る
中間コンベア12と、中間コンベア12の終端から送り出さ
れた空のスタッカーＳに印刷加工後のディスクＤを所定
数積層させて排出方向終端へ送る排出コンベア13とをシ
リーズに接続させて成る移送ライン10と、 移送ライン10の中間コンベア12と並列に配設され、印
刷加工部から順次受け渡される印刷完了後のディスクＤ
を排出コンベア13のディスク移載位置の方向へ間欠送り
するトランスファー14と、 供給コンベア11の終端と中間コンベア12の始端との間
に配設されたディスクＤの供給ステージ20と、 供給ステージ20とディスクＤの印刷加工位置（ターン
テーブル）との間に配設されたディスクの供給・移載手
段30と、 中間コンベア12の終端及び排出コンベア13の始端部近
傍に配設され、トランスファー14の終端に順次間欠送り
される印刷完了後のディスクＤを取出して排出コンベア
13の始端部上に保持された空のスタッカーＳに移載する
排出手段50とにより概略構成されている。

移送ライン10の各コンベア11、12、13はベルトコンベ
アで構成されている。供給コンベア11のスタッカー送り
方向の終端部にエアシリンダより成るスタッカーＳの送
り出し機構110と、コンベア終端に送られた最先のスタ
ッカーＳを１時保留するストッパー111と、最先のスタ
ッカーを後段のスタッカーから切り放す切り放し機構11
2とが装着されている。コンベア終端に送られた最先の
スタッカーＳは、ストッパー111によって１時保留さ
れ、その状態がセンサ113によって検出される。センサ1
13の検出信号によって供給コンベア11が停止する。同時
に切り放し機構112の爪112Aが最先のスタッカーＳと次
段のスタッカーとの間に前進し、最先のスタッカーＳが
次段のスタッカーから切り放される。すると、ストッパ
ー111による１時保留が解け、最先のスタッカーＳが送
り出し機構110の作動によって供給ステージ20上に送り
出される。

最先のスタッカーＳが供給ステージ20上にセットされ
ると、ストッパー111、切り放し機構112及び送り出し機
構110が元の状態に復帰する。

供給ステージ20はロータリーステージ21によって構成
され、ロータリーステージ（以下、ターンテーブルとい
う）21は、ディスクの供給位置21Aと供給待機位置21Bと
を180度対向位置に有する。供給待機位置21Bは空になっ
たスタッカーＳの排出ポジションでもある。供給位置21
Aはディスクの供給ポジションである。供給ステージ20
は、第２図、第３図及び第４図に示すように構成されて
い。供給ステージ20は、供給位置21AのスタッカーＳが
ディスク供給により空になる毎にターンテーブル21を18
0度間隔で一方向へ回転させる反転機構22を有し、供給
位置21Aの空のスタッカーＳと待機位置21Bに待機状態に
保持されたスタッカーＳとを反転させ、待機位置21Bに
保持されたスタッカーＳを供給位置21Aへ順次反転・供
給するようになっている。また、供給ステージ20には、
待機位置21Bに反転された空のスタッカーＳを中間コン
ベア12上へ送り出すスタッカーＳの排出機構23が付設さ
れている。排出機構23は、中間コンベア12とターンテー
ブル21との間に介在され、中間コンベア12と連動する補
助コンベア23と、待機位置21Bに反転された空のスタッ
カーＳを補助コンベア16上に送り出す送り部材232とか
ら成り、送り部材232はシリンダで構成されている。

上記スタッカーＳは、各コンベア上、及び供給ステー
ジ20のターンテーブル21上に設置される基部ベースS1
と、基部ベースS1の中央から上方に立てられたディスク
の保持ロッドS2と、保持ロッドS2の下端部に上下摺動可
能に嵌装された上下一対のスペーサS3、S3とから成り、
上下のスペーサS3、S3は筒状の接続具S4によって一体的
に接続されている。

さらに、供給ステージ20は、供給コンベア11から送ら
れたスタッカーＳをターンテーブル21の供給位置21Aと
待機位置21Bとに保持するレバー機構24、24を備えてい
る。レバー機構24は、ターンテーブル21を上下に貫通し
て上下動可能かつ回動可能に支持された内部中空の支持
軸241と、この支持軸241の上端に基端部を保持され、先
端部に上記スタッカーＳの上下のスペーサS3、S3間に係
合可能なフック243を有するレバー体242とを有してい
る。供給ステージ20には、支持軸241を介してレバー体2
42を上下動させる送りネジ機構25と、支持軸241を中心
にレバー体242をスタッカーＳを保持する方向へ旋回動
させる揺動アクチュエータ26とが装着されている。揺動
アクチュエータ26は、例えばロータリーアクチュエータ
又はモーターで構成されている。さらに供給ステージ20
のディスク供給位置21A側に上下一対のフォトセンサ27
A、27Bが配置されており、２つのセンサ27A、27Bによっ
て供給位置に保持されたスタッカーＳ上のディスクの上
端と下端（複数枚積層されたものの上端と下端）を検出
し、上端の検出によりレバー体242の上動位置を位置決
めして、後述する供給・移載手段30によるディスクＤの
上端供給面Ｔを一定高さに保持するようにしている。ま
た、上下のフォトセンサ27A、27Bが同時にディスク無し
の状態を検出したとき、供給位置21A側のスタッカーＳ
が空になったことを判別し、排出信号を送る。その信号
に基づいて反転機構22を作動させ、ターンテーブル21を
180度の角度で回転させるようになっている。例えば、
フォトセンサ27,27Bによって50枚のディスクＤが供給さ
れたことを検出したとき、反転機構22が作動するように
設定される。これによって、供給位置21Aの空のスタッ
カーＳと、待機位置21Bに待機状態に保持されていたス
タッカーＳとが位置を反転され、待機位置21Bから供給
位置21Aにディスクを積層した新たなスタッカーＳが供
給される。待機位置21Bに反転された空のスタッカーＳ
は排出機構23の送り部材232の作動により補助コンベア2
31上に送り出され、この補助コンベア231から中間コン
ベア12上に送り出される。そして、、コンベアの中間位
置12Aに１時保持される。それと同時に、送り出し機構1
10、ストッパー111、及び切り放し機構112の作動によ
り、上記のように供給コンベア11からターンテーブル21
の待機位置21B上に新たなスタッカーＳが送り込まれ
る。この送り込まれたスタッカーＳは、待機位置21B側
のレバー体242の旋回動により、上下のスペーサS3,S3間
を係止されて所定の位置まで送り込まれ、スタッカー押
え243によって待機位置21Bに位置決め・保持される。次
に、該レバー体242の送りネジ機構25を介した上動によ
り、スペーサS3上に積層されたディスクＤ・・・が一定
高さまで持ち上げられ、待機状態に保持される。供給ス
テージ20の待機位置21B側にフォトセンサ27Cが配置され
ており、レバー体242によって持ち上げられたディスク
Ｄ・の上端面を検出し、その上端面を予め設定した待機
状態の高さに位置決めするようになっている。

上記のターンテーブル21の回転動作と、それによる供
給位置21Aと待機位置21Bとのスタッカーの反転動作と
は、ディスク供給により供給位置21AのスタッカーＳが
空になる毎に上記排出信号によって順次繰り返えされ
る。この繰り返しにより、待機位置21Bから供給位置21A
に新たなスタッカーＳが順次供給されると共に、供給コ
ンベア11から待機位置21Bに新たなスタッカーＳが順次
１つずつ送り込まれ、待機状態に保持される。それと同
時に、供給位置21Aの空のスタッカーＳは待機位置21Bに
反転された後に中間コンベア12上に送り出され、供給ス
テージ20から順次排出される。したがって、ディスクの
供給とスタッカーの供給・排出とに空きポジションが無
くなり、順次連続した動作で行える。

上記供給・移載手段30は、供給ステージ20とディスク
の印刷加工位置との間に配設されている。印刷加工位置
には、ターンテーブル40が一定間隔毎に間欠回転可能に
配設されている。ターンテーブル40には、回転方向始端
に未加工のディスクＤの供給位置40A、回転方向終端に
印刷加工後のディスクＤの取出し位置40Bが設定されて
いる。供給位置40Aから供給されたディスクＤは、ター
ンテーブル40の１ステップ毎の回転により、一定ピッチ
間隔で円周方向に順次間欠送りされる。この間欠送りの
前段のターンテーブル上方にスクリーン印刷機41が配設
されており、この位置に間欠送りされたディスクＤの
面、すなわちレーベル面全面にスクリーン印刷によりイ
ンクを塗布するようになっている。このインクの塗布面
は、以後のオフセット印刷の下地となるものである。ス
クリーン印刷後のディスクＤは、次に第１のUV（紫外
線）照射機42によって紫外線を照射され、レーベル面に
印刷されたインクが硬化する。その後、ディスクＤは間
欠送り後段に設定されたオフセット印刷位置40Cに送ら
れ、ここでD1、D2、D3、D4の各位置への１ステップ送り
毎に異なる色のインクがレーベル面のスクリーン印刷面
上に印刷される。この印刷は、ブランケットと呼ばれる
インク転写ロール43の往復送り動作の所定回数の繰り返
しによって行われる。例えば、図示のように４ステップ
の間欠送り動作による異なる４色のインクがインク転写
ロール43の面からレーベル面の文字・絵柄の部分に転写
され、文字・絵柄が形成される。オフセット印刷後のデ
ィスクＤは上記取出し位置40Bから順次取出される。

供給・移載手段30は、第５図、第６図及び第７図に示
すように構成されている。

供給・移載手段30は、シリンダ31のロッド310に上昇
・下降可能かつ一定角度で往復旋回動可能に支持された
揺動アーム32と、この揺動アーム32の両側方に延びる両
端下方に支持された供給側と排出側の真空吸着ヘッド33
及び34とから成っている。シリンダ31のロッド310に
は、揺動アーム32を往復旋回動させる揺動アクチュエー
タ35が接続されている。また、吸着ヘッド33、34には真
空吸引源がそれぞれ接続されている。

供給・移載手段30によるディスクＤの印刷加工位置に
対する供給・排出動作は次の通りである。

供給側の吸着ヘッド33が揺動アーム32の下降・上昇に
より供給ステージ20の供給位置21Aに保持されたスタッ
カーＳから未加工のディスクＤを取出すのと同時に、排
出側の吸着ヘッド34がターンテーブル40の取出し位置40
Bから印刷加工後のディスクＤを取出す。次に、揺動ア
ーム32の旋回動により供給側の吸着ヘッド33がターンテ
ーブル40の供給位置40Aに、また、排出側の吸着ヘッド3
4がトランスファー14の受け渡し位置14Aに位置決めさ
れ、揺動アーム32の下降・上昇により未加工のディスク
Ｄと印刷後のディスクＤとが供給位置40Aと受け渡し位
置14Aとにそれぞれ移載・供給される。次に、揺動アー
ム32の旋回動により、供給側の吸着ヘッド33が供給ステ
ージ20の供給位置21A上に、かつ、排出側のヘッド34が
ターンテーブル40の取出し位置40B4上に回動復帰し、以
後、上記動作を順次連続的に繰り返す。これによって、
供給ステージ20の供給位置20Aからターンテーブル40の
供給位置40Aに未加工のディスクＤが順次移載・供給さ
れると同時に、ターンテーブル40の取出位置40Bから印
刷加工後のディスクＤが順次取出されてトランスファー
14の受け渡し位置14Aに移載・排出される。上記供給ス
テージ20の供給位置21AへのスタッカーＳの反転・供
給、待機位置21Bへの供給コンベア11からのスタッカー
Ｓの供給、及び待機位置21Bから中間コンベア12上への
空のスタッカーＳの送り出し動作は、供給・移載手段30
のディスク供給・排出動作にタイミングを合わせ、互い
に連動して順次シーケンシャルに行われる。

中間コンベア12上へ送り出された空のスタッカーＳ
は、コンベア12の停止により中間位置12Aに１時保持さ
れ、次に次段の空のスタッカーＳの送り出しによりコン
ベア12の終端位置12Bに送られ、次の空のスタッカーＳ
の中間コンベア12上への送り出しと共に排出コンベア13
の終端部に設定したディスク受け渡し位置13A上に送り
出される。すなわち、供給ステージ20からの空のスタッ
カーの送り出しと共に一定間隔毎に送り出される。中間
コンベア12の終端位置12Bと排出コンベア13の始端部と
にスタッカーの送り機構60が配設されている。

中間コンベア12の終端位置12Bと排出コンベア13の始
端部とにローラコンベア61と62とが配置され、中間コン
ベア12と排出コンベア13との間を接続している。排出コ
ンベア始端部のローラコンベア62の位置にディスク受け
渡し位置13A、すなわち、ディスク排出ポジションが設
定されている。中間コンベア側のローラコンベア61近傍
にスタッカーＳを排出コンベア側へ送り出す搬送シリン
ダ63が配置されている。また、排出コンベア13側のディ
スク受け渡し位置近傍には、中間コンベア終端から送り
出されたスタッカーＳを１時停止させるストッパー64
と、該送り出されたスタッカーＳを所定位置に位置決め
する位置決めシリンダ65とが配設されている。スタッカ
ー排出の信号が送られると、受け渡し位置13Aにおける
ストッパー64の１時停止と位置決めシリンダ65によるス
タッカーＳの位置決め・保持が解け、同時に受け渡し位
置13Aのローラコンベア62が作動し、受け渡し位置13A上
のスタッカーＳを排出コンベア13上に送り出す。このス
タッカーＳにはトランスファー終端から排出された印刷
完了後のディスクが所定枚数積層されている。排出コン
ベア上に送り出されたスタッカーＳはコンベア終端位置
13Bへ送られ、これより集積位置に取出される。

一方、スタッカーＳが排出コンベア13上へ送り出され
ると同時に、ストッパー64、位置決めシリンダ65が復帰
し、かつ、中間コンベア12の終端位置12Bに在った空の
スタッカーＳが搬送シリンダ63の作動によって排出コン
ベア始端部のディスク受け渡し位置（ディスク排出ポジ
ション）13Aに送り出され、この位置に位置決め保持さ
れる。また、中間コンベア12の終端位置12Bには、中間
コンベア12の作動によって次段の空のスタッカーＳが送
り込まれ、待機状態に保持される。以後、上記動作が繰
り返される。

供給コンベア11、補助コンベア16、中間コンベア12、
及び排出コンベア13は、上記排出信号によるスタッカー
の供給ステージ20への供給及び供給ステージ20からの空
のスタッカーの送り出し動作開始、すなわち、スタッカ
ー排出信号の送出に連動し、互いにタイミングを合わせ
て動作を行い、各コンベア11、12、13、16は同時に作動
し、かつ停止する。

さらに、ディスクの供給・印刷・排出動作が行われて
いる間、供給コンベア11上には未加工のディスクを積層
したスタッカーが順次連なって上記のように送られ、ま
た、中間コンベア12の中間位置12Aと終端位置12Bとには
供給ステージから送り出された空のスタッカーＳが前後
に間隔をあけて常時位置し、スタッカー排出信号を受け
て順次前方に送られる。同様に、排出コンベア13のディ
スク受け渡し位置13Aにはディスク積層中のスタッカー
Ｓ、終端位置13Bにはディスク積層後のスタッカーＳが
前後に間隔をあけて位置し、上記スタッカー排出信号を
受けて順次前方へ送られ、かつ、排出される。

印刷加工後のディスクは、供給・移載手段30の排出側
吸着ヘッド34によってターンテーブル40の取出し位置40
Bから取出されてトランスファー14の受け渡し位置14Aに
順次移載され、排出コンベア13のディスク受け渡し位置
13Aの方向へ一定ピッチ間隔で間欠送りされる。そし
て、排出手段50の吸着ヘッドによってトランスファー14
の終端位置14Bから順次取出されて排出コンベア始端の
ディスク受け渡し位置13Aに保持された空のスタッカー
Ｓに移載・積層される。

トランスファー14の上方にはUV照射機15が配置され、
ディスクがトランスファー14によって間欠送りされる過
程で印刷面に紫外線を照射し、印刷された各色のインク
を乾燥・硬化させ、最終的な仕上げを行うようになって
いる。

上記排出手段50は、第８図、第９図に示すように構成
されている。

排出手段50は、トランスファー14の終端位置14B近傍
に設置された円筒状の支柱51と、支柱51に嵌着された支
持ブロック52と、支持ブロック52に中心軸線を上下方向
にして取付けられたシリンダ53と、シリンダ53のロッド
530の上端に中間部を保持されたクランクベース54と、
クランクベース54の上部に装着されたリンク機構55と、
リンク機構55の揺動レバーの先端部に下向きに装着され
た真空吸着ヘッド56とにより概略構成されている。

支柱51の内部に回転軸510が軸支されている。回転軸5
10にはリンク機構55を駆動する駆動源57が接続されてお
り、その駆動によって回転軸510が一定角度で往復回転
されるようになっている。駆動源は、例えば揺動アクチ
ュエータ、その他のモータ類によって構成されている。
回転軸510の支柱51から上方への突出部にクランクベー
ス54の一端に設けた軸受部541が嵌合されている。回転
軸510の上部は軸受部541から上方へ突出しており、その
端部にリンク機構55のアームを連結する連結具58が取付
けられている。一方、クランクベース54の他端に設けた
軸受部542には、リンク機構55の揺動レバー551の基端が
軸を介して軸受中心を支点に揺動可能に支持されてい
る。揺動レバー551の先端部に上記真空吸着ヘッド56が
下向きに装着されている。さらに、揺動レバー551の基
端部上に連結具59が軸受部542と同心に取付けられてい
る。上記連結具58と連結具59との間は２本のアーム55
2、552によって接続されている。アーム552、552の一端
と他端とは連結具58と59とにピンによってそれぞれ枢着
されている。上記クランクベース54と揺動レバー551と
２本のアーム552、552とによって吸着ヘッド56を往復揺
動させるリンク機構55が構成されている。リンク機構55
は、シリンダ53のロッド530の伸長・短縮動作によって
上昇・下降される。

トランスファー14の終端位置14Bに印刷完了後のディ
スクＤが順次間欠的に送り出されると、排出手段50の吸
着ヘッド56によって終端位置14Bから順次取出され、排
出コンベア13の受け渡し位置13A上に保持されたスタッ
カーＳに順次移載・積層される。そのディスク排出動作
は次のように行われる。なお、このとき、送り出し機構
60の作動によって中間コンベア終端位置12Bから排出コ
ンベア始端の受け渡し位置13A上に空のスタッカーＳが
送り出され、ディスク積層可能状態に保持されている。

回転軸510が一定角度で往復回転されると、リンク機
構55の２本のアーム552、552が一定ストロークで交互に
進退動を行い、その進退動に伴い、揺動レバー551がア
ーム552、552との連結部を支点に一定角度で往復揺動す
る。この揺動により、吸着ヘッド56がトランスファー14
の終端位置14Bとディスク受け渡し位置13Aとの間を往復
移動する。また、シリンダ53のロッド530が伸縮する
と、吸着ヘッド56がクランクベース54及びリンク機構55
を介して上昇・下降する。

先ず、吸着ヘッド56がトランスファー終端位置上へ移
動し、下降・上昇によって終端位置14Bに送られたディ
スクを取出し、次に、揺動レバー551の揺動によって吸
着ヘッド56がディスク受け渡し位置13AのスタッカーＳ
上に移動し、保持したディスクをスタッカーＳに移載す
る。次いで、吸着ヘッド56がトランスファーの終端位置
14B上へ移動し、上記同様に終端位置14Bのディスクを取
出した後、ディスクをスタッカーＳへ移載する。以上の
動作をトランスファー14によるディスク間欠送りにタイ
ミングを合わせて順次繰り返し、トランスファー終端に
送り出された印刷後のディスクをディスク受け渡し位置
13Aのスタッカーに順次移載・積層させる。ディスクを
所定枚数積層したスタッカーＳは上記のように排出コン
ベア13の終端に送られる。

以上のような動作手順により、ディスクの印刷下降位
置への供給・加工・排出と、スタッカーＳの供給・空の
スタッカーの排出・空のスタッカーへの加工後のディス
クの積層・ディスク積層後のスタッカーの集積位置への
排出とがシリーズに接続されたラインの中で、順次連続
した動作で行われる。また、本実施例によると、ディス
クの加工位置への供給・取出し・移載が１つの供給・移
載手段30のみによって同時動作で連続的に行える。ま
た、供給ステージ20の供給位置21Aへのスタッカーの供
給は、供給位置21Aのスタッカーが空になる毎に、待機
位置21Bからの新たなスタッカーの反転送りにより直ち
に行えるので、空きポジション及び待ち時間を生じさせ
ることはない。さらに、印刷完了後のディスクの取出し
・移載・積層は、１つの排出手段50のみによって行える
ので、それぞれの動作に専用の手段を設ける必要はな
い。

なお、上記実施例においては、本装置をCD等のディス
クの供給・排出に適用した例について説明したが、本装
置はディスクに限らず、その他のディスク形状のワーク
体、それに類するワーク体の供給・排出に広く適用可能
である。

発明の効果 以上説明したとおり、本発明に係る供給・排出装置に
よれば、下記の通りの効果がある。

ワーク体の加工部への供給・移載・排出と、ワーク体
を積層したスタッカーの供給及び空のスタッカーの排出
・該空のスタッカーへの加工後のワーク体の積層・排出
とが、シリーズに接続された移送ラインの中で、空きポ
ジションや待ち時間を生じることなく、順次一連に連続
した動作でシーケンシャルに行える。したがって、効率
の良いワーク体の供給・排出を行うことができる。

移送ラインがシリーズに接続されたコンベアラインで
構成され、そのラインの中でそれぞれ１つの供給・移載
手段と排出手段とを用いてワーク体の加工位置への供給
・移載・取出しと、加工後のワーク体の取出し・排出を
行っているので、全体の装置構成が単純簡素であり、簡
潔である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る供給・排出装置の全体構成を示す
平面図、第２図、第３図及び第４図は供給ステージ部の
平面図、正面図、及び平面図、第５図、第６図、及び第
７図は供給・移載手段の部分を示す平面図、正面図、及
び平面図、第８図、第９図は排出手段の部分を示す平面
図と側面図である。 20……供給ステージ、Ｄ……ディスク（ワーク体）、Ｓ
……スタッカー、21……ターンテーブル、21A……供給
位置、21B……供給待機位置、40……ターンテーブル、1
0……移送ライン、11……供給コンベア、12……中間コ
ンベア、12B……終端位置、13……排出コンベア、13A…
…ディスク受け渡し位置、14……トランスファー、14A
……ディスク受け渡し位置、14B……終端位置、30……
ワーク体の供給・移載手段、33、34……真空吸着ヘッ
ド、40A……（ターンテーブルの）移載位置、40B……
（ターンテーブルの）取出し位置、50……ワーク体の排
出手段、110……スタッカーの送り出し機構、23……ス
タッカーの排出機構、24、24……レバー機構、60……ス
タッカーの送り機構。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未加工のワーク体を積層したスタッカーを
   供給待機状態に保持する位置と、該待機位置から供給さ
   れたスタッカーからワーク体を加工部へ供給させる位置
   とを有し、該供給位置のスタッカーが空になる毎に前記
   待機位置のスタッカーとの位置を反転させ、該空のスタ
   ッカーを排出させた後に次のスタッカーを前記待機状態
   に保持させる供給ステージと、 該供給ステージの前記待機位置上にワーク体を積層した
   スタッカーを所定間隔毎に供給する供給コンベアと、前
   記待機位置から排出された空のステッカーを排出方向方
   向後段へ送る中間コンベアと、各中間コンベアから送り
   出されたスタツカーに加工後のワーク体を積層させて排
   出方向後端へ送る排出コンベアとをシリーズに接続させ
   て成る移送ラインと、 前記加工部から順次受け渡される加工後のワーク体を受
   け渡し動作に連係して前記排出コンベアの方向へ順次間
   欠送りさせるトランスファーと、 供給側と排出側との２つの真空吸着ヘッドを往復反転動
   作可能に支持し、その往復反転動作により、前記供給ス
   テージの供給位置から未加工のワーク体を順次取出して
   前記加工部の移載位置へ供給すると同時に、前記加工部
   の取出し位置から加工後のワーク体を順次取出して前記
   トランスファーの受け渡し位置へ排出させるワーク体の
   供給・移載手段と、 前記中間コンベア終端から前記排出コンベア上に送り出
   された空のスタッカーに対して前記トランスファー終端
   へ間欠送りされた加工後のワーク体を順次取出して積層
   させるワーク体の排出手段とを備え、 前記供給・移載手段による未加工のワーク体の取出し・
   供給動作と前記排出手段による加工後のワーク体の取出
   し・排出動作、ならびに前記移送ラインによるスタッカ
   ーの供給・排出動作とをシーケンシャルに連動させたこ
   とを特徴とするワーク体の供給・排出装置。
2. 【請求項２】移送ラインの供終コンベア終端部に、先頭
   のスタッカーを次段のスタッカーから切り放す切り出し
   手段と、該切り放された先頭のスタッカーを供給ステー
   ジの供給待機位置上に送り出す送り出し手段とを設けた
   ことを特徴とする請求項（１）に記載のワーク体の供給
   ・排出装置。
3. 【請求項３】供給ステージが供給位置側と供給待機位置
   側とに供給されたスタッカーを保持するレバー体と、こ
   のレバー体をステージ上に旋回動可能に支持した回転軸
   と、この回転軸を前記レバー体ならびに該レバー体に保
   持されたスタッカーと共に上昇、下降させる上下動機構
   とをそれぞれ有し、かつ、前記供給位置と供給待機位置
   との各上下部に前記レバー体に保持されたスタッカー上
   のワーク体の上端と下端を検出する各一対のセンサを備
   え、前記供給位置側の上部センサによりワーク体の上端
   供給位置を検出・位置決めすると共に、下部のセンサに
   より前記スタッカーの空の状態を検出し、かつ、前記供
   給待機位置側の上部センサーによりスタッカー上のワー
   ク体の上端の供給待機位置を検出・位置決めするように
   構成されていることを特徴とする請求項（１）に記載の
   ワーク体の供給・排出装置。
4. 【請求項４】供給・移載手段が中心の回転軸を介して上
   昇・下降可能かつ旋回動可能に支持されたアームと、該
   アームの両端に保持された供給側と排出側の２つの真空
   吸着ヘッドとを備え、該供給側の吸着ヘッドによる未加
   工のワーク体の供給ステージからの取出しと同時に排出
   側の吸着ヘッドが加工後のワーク体を加工部から取出
   し、かつ、前記アームを介した前記２つの吸着ヘッドの
   反転により前記未加工のワーク体を前記加工部上へ移載
   ・供給すると同時に加工後のワーク体を前記トランスフ
   ァー上へ移載・供給し、前記ワーク体の取出し・移載と
   前記２つのヘッドの反転動作とを所定間隔毎に繰り返す
   ように構成されていることを特徴とする請求項（１）に
   記載のワーク体の供給・排出装置。
5. 【請求項５】排出手段が先端に真空吸着ヘッドを有する
   アーム体と、該アーム体を支持すると共に、該アーム体
   を介して前記吸着ヘッドを前記トランスフアー終端に送
   られた加工後のワーク体の取出し位置と排出コンベア上
   の空のスタッカーの供給位置との間を移動可能、かつ、
   各位置で上昇・下降可能に駆動する手段とを備えること
   を特徴とする請求項（１）に記載のワーク体の供給・排
   出装置。
6. 【請求項６】供給ステージが供給位置側のスタッカーが
   空になる毎に該供給位置側の空のスタッカーがと供給待
   機位置側のワーク体を所定数有するスタッカーとの位置
   を反転させる手段と、該供給待機位置側に反転された空
   のスタッカーを中間コンベア上へ排出させる送り出し手
   段とを備えることを特徴とする請求項（１）に記載のワ
   ーク体の供給・排出措置。