JPH0314361Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、細長形状のカセツトに積層状態で収
容されているICフレームやLSIフレームのような
立体形状の被印刷物品上に社名、型番、ロツト番
号等の表示を印刷し、印刷済み物品を再びカセツ
ト内に収容する作業を自動的に行なうための立体
物品印刷装置に関するものである。

〈従来の技術〉 複数個のICチツプやLSIチツプが連結片で連結
されたICフレームやLSIフレームの各チツプのフ
ラツト面に社名や型番等の文字、記号或いはマー
クを印刷する従来の装置は、細長形状のカセツト
に積層状態で収容されているICフレームをカセ
ツトから取出して供給部な挿入し、この供給部か
ら各ICフレームを方向決めして一列状態で送り
出し、搬送コンベアで移送される過程において予
熱工程、印刷工程および乾燥工程を通過して印刷
されたICフレームが回収部に集められ、これら
のICフレームを再びカセツト内に挿入して収容
する構成になつている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、前記印刷装置は、ICフレーム
のカセツトからの取出し機構からカセツトへの回
収機構までのICフレームの搬送路が略直線状と
なつていて、取出し機構と回収機構との距離がか
なりあるため、装置自体が大型になる問題の他
に、取出し機構によりICフレームが取出されて
空になつたカセツトを回収機構まで運搬しなけれ
ばならず、作業者に面倒な作業を強いているとと
もに、作業能率の低下を招来している。

そこで、本願と同一出願は、立体物品を印刷の
ための各工程に搬送する搬送路を略環状とするこ
とによつて、この搬送路の始端と終端とにそれぞ
れ設けられた立体物品のカセツトに対する取出し
機構と回収機構とを並設し、空になつたカセツト
の回収機構への自動移送と、装置の小型化並びに
作業の能率アツプを実現した立体物品印刷装置を
案出している（特開昭58−59842号公報参照）。

ところが、この装置は、被印刷物品がICチツ
プ自体であつてICフレームやLSIフレームではな
いことから、このICチツプを収容したカセツト
を、物品搬送路の始端側の延長上に水平状態で順
次送給して載置し、このカセツトの中央開口部に
沿つて動く送り爪によりカセツトから物品搬送路
に被印刷物品を順次取出し、それにより空になつ
たカセツトを水平状態のまま平行移動させて物品
搬送路の終端側の延長上に位置させる構成になつ
ている。このように、物品搬送路の始端側および
終端側の各延長上にそれぞれカセツトを位置させ
るために、物品搬送路を恰も２個のカセツト分だ
け延長した状態となつて該搬送路を略環状にした
利点が十分に活用されていなく、さほど小型化で
きない問題がある。また、物品取出し位置で空に
なつたカセツトを水平状態のまま平行移動させて
物品回収位置まで移送するので、高速化できない
欠点がある。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みなさ
れたものであり、可及的な小型化と高速化を達成
できる立体物品印刷装置を提供することを技術的
課題とするものである。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記した課題を達成するための技術
的手段として、立体物品印刷装置を以下のように
構成した。即ち、全体として細長形筒状の一面に
長手方向に沿つた開口溝を有するカセツト内に積
層状態に収容されたICフレームやLSIフレーム等
の被印刷物品を、前記カセツトの一端開口から１
個づつ遂次取出して取出し方向に対し直交方向に
に移送し、物品上に印刷した後にこの印刷済み物
品をカセツト内に収容する立体物品印刷装置であ
つて、直線状の往路の搬送方向終端とこの往路に
並設した直線状の復路の搬送方向始端とが転送路
で連結され且つ該往路の始端と復路の終端とを近
接させて略環状となつた物品搬送路に沿つて物品
を移送する物品移送機構と、前記往路の始端の近
傍に並設され直立状態のカセツト内の最上部の物
品を前記開口溝を介して順次取出して前記往路の
始端に移送する物品取出し機構と、前記物品搬送
路を移送中の物品上の所定のマーク等を印刷する
物品印刷機と、前記物品取出し機構に並設され前
記復路の終端に移送された印刷済み物品を１個づ
つ直立状態のカセツト内に収容する物品回収機構
と、前記物品取出し機構により物品が取出された
空のカセツトを前記物品回収機構に移送するカセ
ツト移送機構とを具備し、このカセツト移送機構
を、前記物品搬送路に沿つた直線状のカセツト移
送路にカセツトの取出し側ストツク位置、前記カ
セツト取出し機構に対向した物品取出し位置、回
収側ストツク位置、前記物品回収機構に対向した
物品回収位置およびカセツト取出し位置をカセツ
ト送り方向に向かつて順次設けたカセツト移送用
ガイド体と、前記取出し側ストツク位置と前記物
品取出し位置および前記回収側ストツク位置と物
品回収位置の各２個づつのカセツトを個別に且つ
同時に移送するカセツト送り機構とにより構成し
たことを特徴としている。

〈作用〉 カセツト移送機構の移送用ガイド体の物品取出
し位置に直立状態に位置するカセツト内の最上部
の物品が、物品取出し機構により順次取出されて
物品搬送路の始端に移送され、物品移送機構によ
つて物品搬送路に沿つて搬送される。この搬送過
程において物品印刷機により所定の印刷が施さ
れ、搬送路の終端に達した時点で、物品回収機構
により移送ガイド体の物品回収位置のカセツトに
順次収容されていく。

この立体物品印刷装置では、物品取出し機構お
よび物品回収機構が、略環状の物品搬送路の側部
近傍に位置されているとともに、カセツトが直立
状態で移送されるので、占有面積か大幅に小さく
なつて相当の小型化を達成できる。

また、カセツトが、直立状態で移送されるとと
もに、物品の充填された取出し側ストツク位置の
カセツトと空になつた物品取出し位置のカセツト
とが同時に移送され、且つ回収側ストツク位置の
空のカセツトと物品が充填された物品回収位置の
カセツトとが同時に移送されるので、格段に高速
化できる。

〈実施例〉 以下、本考案の好ましい一実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。

先ず、第３図により本考案により印刷すべき被
印刷物品１について説明すると、例えば５個の
ICチツプ１ａが連結片１ｂを介して枠片１ｃに
連結されて一体となつたICフレームであり、こ
のような物品１は、運搬時の取扱い等を容易に行
な得るように、販売流通過程においては同図に示
すように全体として細長形筒状であつてその一面
に長手方向に沿つた開口溝３を有するカセツト２
内に、多数個を積層状態に収容して取り扱われる
場合が多い。従つて、このようなカセツト２内に
収容された各被印刷物品１を取出してそれぞれの
ICチツプ１ａの上面に印刷を施した後に、これ
ら印刷済み物品１を再び１カセツト２内に収容す
る必要がある。

装置全体を示した第１図において、機枠台４の
右側前面には、前述のカセツト２と同様のカセツ
ト２ａ，２ｂ，２ｃの移送機構５が設けられ、こ
のカセツト移送機構５に対向して物品取出し機構
６と物品回収機構７とが機枠台４上に可及的に近
接した所定の間隔で並設されている。この両機構
６，７は、前面にそれぞれ４個の吸着体６ａ，７
ａを備えたチヤツク体６ｂ，７ｂが、３本および
２本のガイド棒６ｃ，７ｃにガイドされて矢印で
示す前後方向に往復動するようになつている。ま
た、吸着体６ａ，７ａが物品１を吸着状態でペン
シリンダ（図示せず）により上動又は下動するよ
うになつている。

次に、物品取出し機構６により取出された物品
１を所定の工程を経た後に物品回収機構７に送る
搬送路について説明すると、物品取出し機構６の
吸着体６ａの移動後端左方に往路側チエーンコン
ベア８が配設され、このチエーンコンベア８の延
長線上には往路側搬送レール９が連設され、この
搬送レール９より前方にこれと平行な復路側搬送
レール１０が配設され、この搬送レール１０の延
長線上には、物品回収機構７まで延びる復路側搬
送コンベア１１が設けられている。また、往路側
搬送レール９の終端から復路側搬送レール１０の
始端へ物品１を遂次転送するための転送チエーン
コンベア１２を備えており、このチエーンコンベ
ア１２から復路側搬送レール１０に物品を遂次移
し替えるためのシリンダによる押出し装置（図示
せず）が設けられている。

往路側チエーンコンベア８上には、印刷のより
強力な固着強度を得るために物品１を印刷前に予
熱する予熱室１３と、この予熱室１３から搬送方
向側に位置する物品印刷機１４とが設けられてお
り、物品印刷機１４は、上下動することにより物
品１の各ICチツプ１ａの上面に所定の文字や記
号或いはマーク等の表示をダイレクトに印刷する
ダイレクト印刷ヘツド１４ａ、インクタンク１４
ｂ、インク供給部１４ｃおよびインク塗布部１４
ｄから成り、インクの供給、停止は電子コントロ
ールにより常に均一に制御され、印圧および印刷
位置も物品１の高さ等に応じて微調整することが
でき、更に、物品１のICチツプ１ａのピツチの
相違に応じて押釦によるワンタツチ操作によりス
テツピングモータ（図示せず）を駆動して切替ら
れるようになつている。また、両搬送レール９，
１０上には、印刷された物品１上のインクを迅速
に乾燥硬化させるための乾燥室１５を備えている
とともに、この乾燥室１５下方の機枠台４内に
は、各種作動をプログラム制御するためのプログ
ラマブルコントローラ１６が内装されている。

カセツト移送機構５の詳細を示した第２図にお
いて、平行に対面された左右一対の支持板１７，
１８間に、送りネジ１９が回転自在に軸架されて
いるとともにガイド軸２０が架けられており、送
りネジ１９は、右方の支持板１８に取付いたモー
タ２１により正、逆方向に回転される。この送り
ネジ１９に螺合された雌螺子体２２と、ガイド軸
２０を摺動自在に挿通させた移動体２３とが、連
結板２４で連結されて一体となつており、モータ
２１による送りネジ１９の正、逆回転により移動
体２２がガイド棒２０に摺動して矢印で示す左右
方向に移動し、雌螺子体２２の下面に固着された
検出棒２４が左右の所定位置に配設された一対の
近接センサ２５，２６で検出された時点でモータ
２１の回転が停止する。また、移動体２３の前面
に固着された取付板２７の両端側に支持片２８，
２９が後方へ突出状態に固定され、この両支持片
２８，２９には、回転軸３０が貫通されて回転自
在に支持されており、この回転軸３０に固着され
た伝達歯車３１と、移動体２３上に設置されたモ
ータ３２に連結された駆動歯車３３とが噛合さ
れ、モータ３２正、逆回転によつて回転軸３０が
両方向に選択的に回転するようになつている。こ
の回転軸３０には、４枚の同一長方形状の送り板
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが各カセツト２
ａ〜２ｃの幅よりも僅かに大きい等間隔で固定さ
れていて、その固定形態は、何れも長方形の一端
側に回転軸３０が偏位して回転軸３０から一方向
に突出した状態で、その突出方向が右側２枚の取
出し側送り板３４ａ，３４ｂと左側２枚の回収側
送り板３４ｃ，３４ｄとで相互に反対方向になる
よう取付けられている。また、回転軸３０の後方
側には、各カセツト２ａ〜２ｃを保持しながら直
線的にスライドさせるガイド体３５が、回転軸３
０に平行に、つまり移動体２３の移動方向に対し
平行に設けられているとともに、物品取出し位置
Ｂと物品回収位置Ｄとに、カセツト２ａ〜２ｃ内
に挿入してカセツト２ａ〜２ｃ内の物品１を押し
上げる物品押上げ板３６およびカセツト２ａ〜２
ｃ内に挿入される物品１を支持する物品回収板３
７がそれぞれ上下動自在に設けられている。更
に、前記物品取出し位置Ｂと物品回収位置Ｄに
は、各位置Ｂ，Ｄにおけるカセツト２ｂ，２ｃの
上端面に接する水平位置に発光器３８ａ，３９ｂ
と受光器３８ｂ，３９ｂとから成る物品検出セン
サ３８，３９がそれぞれ配設されている。

次に、前記構成とした実施例装置の作用を詳細
に説明する。

物品取出し機構６において、チヤツク体６ｂが
第１図の矢印で示す前後方向に往復動し、チヤツ
ク体６ｂが前方側に位置した時に吸着体６ａが部
品取出し位置Ｂのカセツト２ｂ内の最上部の部品
１に開口溝３を介して対面し、吸着体６ａの例え
ば真空源が吸引駆動して物品１が吸着体６ａに吸
着され、その後に吸着体６ａの上下動用ペンシリ
ンダが駆動し、第３図に矢印で示すように吸着体
６ａが物品１をカセツト２ｂの上端開口から取り
出せる程度の高さまで上動し、この状態を保持し
てチヤツク体６ｂが後端に移動した時点で吸着体
６ａの吸引駆動が解除され、物品１が往路側チエ
ーンコンベア８上に載せられる。以後、物品取出
し機構６が同様の動作を繰り返してカセツト２ｂ
内の物品１が遂次１個づつ取り出されて往復側チ
エーンコンベア８上に載せられていく。この時、
カセツト２ａから取出される物品１が物品検出セ
ンサ３８により検出されて物品押上げ板３６が１
ステツプだけ上動し、最上部の物品１が吸着体６
ａに対向する所定高さに遂次位置するようカセツ
ト２ｂ内の各物品１が押上げられる。

往路側チエーンコンベア８に載せられた各物品
１は、コンベア８の回送により予熱室１３内を通
過して印刷のより強力な固着強度を得られる程度
に予熱された後に物品印刷機１４に送られ、イン
クタンク１４ｂ内のインクがインク供給部１４ｃ
を介してインク塗布部１４ｄにより均一に塗布さ
れた印刷ヘツド１４ａが、上下動されて物品１の
の各チツプ１ｂの上面に接触し、各チツプ１ｂに
所定の印刷が施こされる。

この印刷済み物品１が往路側搬送レール９によ
り乾燥室１５内に入り、搬送レール９の終端から
転送チエーンコンベア１２により往路側搬送レー
ル１０に転送されて乾燥室１５内を通過し、各チ
ツプ１ｂ上のインクを迅速に乾燥硬化させ、復路
側搬送コンベア１１により物品回収機構７に移送
される。

物品回収機構７において、復路側搬送コンベア
１１により送られてきた各物品１が、前述の物品
取出し機構６と逆の動作を行なう物品回収機構７
により物品回収位置Ｄのカセツト２ｃ内に遂次挿
入されていく。即ち、吸着体７ａが物品１を吸着
した後に僅かに上動され、この状態を保持してチ
ヤツク体７ｂが前端まで移動すると、物品１がカ
セツト２ｃの上端開口上に位置し、この時点で吸
着体７ａの吸引駆動が解除されて物品１がカセツ
ト２ｃ内に挿入され且つ物品回収板３７上に載置
され、チヤツク体７ｂが後端に移動し且つ吸着体
７ａが下動する。以後同様の動作を繰り返して復
路側搬送コンベア１１上の物品１が１個づつカセ
ツト２ｃ内に収容されていく。この時、吸着体７
ａによりカセツト２ｃ内に挿入される物品１が物
品検出センサ３９により検出されて物品回収板３
７が１ステツプだけ下動し、最上部の物品１上に
他の物品１を１個分載置できるスペースが遂次形
成される。

次に、カセツト移送機構５の作用を、第４図乃
至第７図を参照しながら詳細に説明する。

先ず、第２図および第５図に示すように、ガイ
ド体３５の取出し側ストツク位置Ａに、物品１の
充填されたカセツト２ａを予備として置いた状態
において、物品取出し位置Ｂのカセツト２ｂ内の
物品１が全て取出されて空になると、それを検出
してモータ３２が駆動され、回動軸３０が第４図
ａ図の状態から同ｂ図の矢印方向に90゜回転され、
第５図に示すように、取出し側の２枚の送り板３
４ａ，３４ｂが各カセツト２ａ，２ｂに係合状態
に突出される。次いでモータ２１が駆動して送り
ネジ１９が回転し、移動体２３および回転軸３０
が第６図に示す矢印方向に移動し、このとき、両
送り板３４ａ，３４ｂが各カセツト２ａ，２ｂに
当接してこれをガイド体３５に沿つて移動させ、
検出棒２４が近接センサ２５により検出されてモ
ータ２１の回転が停止時、第６図に示すように空
のカセツト２ｂが回収側ストツク位置Ｃに位置す
るとともに、取出し側ストツク位置Ａにあつたカ
セツト２ａが物品取出し位置Ｂに送られ、引き続
きカセツト２ａから物品１の取出しが継続され
る。また、カセツト２ａ，２ｂの移送後は、回転
軸３０が第４図ｂ図の矢印方向に90゜回転されて
各送り板３４ａ〜３４ｂがカセツト２ａ〜２ｃに
非係合状態となつた後に移動体３３が第６図の反
矢印方向に移動され、第５図に示す元の位置に復
帰する。そして、取出し側ストツク位置Ａに、第
６図に仮想線で示すように、物品１が充填された
他のカセツト２ｄを予備として置く。

そして、物品回収位置Ｄのカセツト２ｃが物品
１により満杯になると、これを検出してモータ３
２が駆動され、回転軸３０が第４図ａ図の状態か
ら同ｃ図の矢印方向に90゜回転され、第７図に示
すように回収側の２枚の送り板３４ｃ，３４ｄが
対応する各カセツト２ｂ，２ｃに対しそれぞれ係
合するよう突出される。この状態においてモータ
２１が駆動して回転軸３０が移動体２３と一体に
第７図に示すように矢印方向に所定距離だけ移動
すると、この時、両送り板３４ｃ，３４ｄが各カ
セツト２ｂ，２ｃに当接してこれをガイド体３５
に沿つて移動させ、同図に示すように回収側スト
ツク位置Ｃにあつた空のカセツト２ｂが回収位置
Ｄに位置されるから、この空のカセツト２ｂに物
品回収機構７によつて引き続き印刷済み物品１が
収容されていく。また、カセツト取出し位置Ｅに
送られた満杯のカセツト２ｃは１点鎖線矢印で示
すように適時取出され、第５図の状態となり、以
後同様の動作が繰り返えされる。

従つて、物品取出し位置Ｂにおいて物品１を取
り出した後の空のカセツト２ｂと取出し側ストツ
ク位置Ａに予備として置かれたカセツト２ａと
を、回転軸３０の取出し側の２枚の送り板３４
ｂ，３４ａを係合させて回収側ストツク位置Ｃと
物品取出し位置Ｂとに同時に移動させ、空のカセ
ツト２ｂの回収側ストツク位置Ｃへの送りと物品
１の充填された新たなカセツト２ａの物品取出し
機構６への補給が同時に行なわれる。一方、回収
側ストツク位置Ｃの空のカセツト２ｂの物品回収
機構７への補給と満杯となつたカセツト２ｃの物
品回収位置Ｄからの除去とが同時に行なわれ、時
間的なロスが少なく極めて能率的に作業を進めら
れる。

また、物品取出し位置Ｂと物品回収位置Ｄとが
並設されていることによりカセツト２ａ…２ｄの
移送距離が非常に短いことと、物品取出し側の２
個のカセツトの移送と物品回収側の２個のカセツ
トの移送とを単一の回転軸３０に取り付けた各送
り板３４ａ〜３４ｄを選択的に係合させることに
よつて行なう構成としたこととにより、非常に簡
単な構成になつている。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、請求の範囲に基いて種々の実施態様が考え
られるのは勿論であり、例えば、取出し側ストツ
ク位置Ａおよび回収側ストツク位置Ｃは１個所に
限らず２個所づつ設けてもよく、斯る場合は回転
軸３０に６枚の送り板を設ければよい。

〈考案の効果〉 以上のように本考案の立体物品印刷装置のよる
と、物品取出し機構および物品回収機構が、略環
状の物品搬送路の始端および終端の側部近傍に位
置されているとともに、カセツトが直立状態で移
送されるので、占有面積が大幅に小さくなつて相
当の小型化を達成できる。

また、カセツトが、直立状態で移送されるとと
もに、物品の充填された取出し側ストツク位置の
カセツトと空になつた物品取出し位置のカセツト
とが同時に移送され、且つ回収側ストツク位置の
空のカセツトと物品が充填された物品回収位置の
カセツトとが同時に移送されるので、それぞれの
カセツト移送距離が極めて短く、格段に高速化で
きる。

【図面の簡単な説明】

各図面は本考案の立体物品印刷装置の一実施例
を示し、第１図は斜視図、第２図はカセツト移送
機構の詳細を示す斜視図、第３図はカセツトから
物品を取出し搬送する状態を示す斜視図、第４図
ａ〜ｃはそれぞれカセツト移送機構における回転
軸の回転による各送り板の位置関係を示す切断右
側図、第５図乃至第７図はそれぞれカセツトの移
送順序を示すカセツト移送機構の一部の平面図で
ある。 １……被印刷物品、２，２ａ〜２ｄ……カセツ
ト、３……開口溝、５……カセツト移送機構、６
……物品取出し機構、７……物品回収機構、８…
…往路側チエーンコンベア、９……往路側搬送レ
ール、１０……復路側搬送レール、１１……復路
側搬送コンベア、１２……転送チエーンコンベ
ア、１４……物品印刷機、２３……移動体、３０
……回転軸、３２……モータ、３４ａ，３４ｂ…
…取出し側送り板、３４ｃ，３４ｄ……回収側送
り板、３５……ガイド体、Ａ……取出し側ストツ
ク位置、Ｂ……物品取出し位置、Ｃ……回収側ス
トツク位置、Ｄ……物品回収位置、Ｅ……カセツ
ト取出し位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 全体として細長形筒状の一面に長手方向に沿つ
   た開口溝を有するカセツト内に積層状態に収容さ
   れたICフレームやLSIフレーム等の被印刷物品
   を、前記カセツトの一端開口から１個づつ遂次取
   出して取出し方向に対し直交方向にに移送し、物
   品上に印刷した後にこの印刷済み物品をカセツト
   内に収容する立体物品印刷装置であつて、直線状
   の往路の搬送方向終端とこの往路に並設した直線
   状の復路の搬送方向始端とが転送路で連結され且
   つ該往路の始端と復路の終端とを近接させて略環
   状となつた物品搬送路に沿つて物品を移送する物
   品移送機構と、前記往路の始端の近傍に並設され
   直立状態のカセツト内の最上部の物品を前記開口
   溝を介して順次取出して前記往路の始端に移送す
   る物品取出し機構と、前記物品搬送路を移送中の
   物品上に所定のマーク等を印刷する物品印刷機
   と、前記物品取出し機構に並設され前記復路の終
   端に移送された印刷済み物品を１個づつ直立状態
   のカセツト内に収容する物品回収機構と、前記物
   品取出し機構により物品が取出された空のカセツ
   トを前記物品回収機構に移送するカセツト移送機
   構とを具備し、このカセツト移送機構を、前記物
   品搬送路に沿つた直線状のカセツト移送路にカセ
   ツトの取出し側ストツク位置、前記カセツト取出
   し機構に対向した物品取出し位置、回収側ストツ
   ク位置、前記物品回収機構に対向した物品回収位
   置およびカセツト取出し位置をカセツト送り方向
   に向かつて順次設けたカセツト移送用ガイド体
   と、前記取出し側ストツク位置と前記物品取出し
   位置および前記回収側ストツク位置と物品回収位
   置の各２個づつのカセツトを個別に且つ同時に移
   送するカセツト送り機構とにより構成したことを
   特徴とする立体物品印刷装置。