JP4110167B2 - 乗物用電子キー装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両などの乗物の制御に適用される乗物用電子キー装置に関し、特に携帯機の有無を検知する車載機の新規な技術に関するものである。

近年、車両のユーザが携帯機を操作することにより、車載機を介して車両のドアロックやエンジン始動などを制御する乗物用電子キー装置については、種々の改良技術が提案されている。
また、車両の停止中または走行中において、車載機からの通信により携帯機の存在を確認し、携帯機が見当たらない場合には、警報を発生することにより、ユーザに対して携帯機の紛失を報知して探索を促す技術も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

従来の乗物用電子キー装置において、携帯機の未検出状態の特定手順は、以下の通りである。
（１）一定時間（たとえば、１０秒）毎に携帯機を検出する。
（２）初回の未検出以降も一定時間周期で検出動作を実行する。
（３）携帯機の未検出の連続回数をカウントし、既定回数に達した時点で警告を発生する。
（４）警告の発生後、車両が走行中であれば、ユーザは携帯機を紛失したであろうと思われる地点まで戻り、携帯機を探し出す。

特開２００４−１１４８６０号公報

従来の乗物用電子キー装置では、携帯機の未検出状態を警報報知するのみなので、未検出状態になったことは認識することができるが、車両が走行中の場合に、何時頃の時間帯に未検出状態が発生したか、または、どの場所（領域）で未検出状態が発生したかを認識し、どこで携帯機を紛失したかを具体的に知ることができないという課題があった。
また、たとえ停車中であっても、車載機から単に警報を発生するのみでは、何時頃に携帯機との通信が途絶えたかを認識することができないという課題があった。

また、車両の走行中に携帯機の有無を検出する場合、携帯機の未検出状態を初回に判定した後も、一定時間間隔で携帯機の検出を繰り返し試みて、最終的に警報開始が確定した後で警報を発生するので、警報発生時には携帯機の未検出状態の初回発生地点（初回の未検出地点）から遠ざかった後になってしまい、検出時間間隔および車両速度によっては、携帯機の未検出地点を特定する範囲が拡大し過ぎて、ユーザが未検出地点を特定することは困難になるという課題がある。

また、携帯機の未検出地点に近い場所で警報を発生して未検出地点の特定範囲を縮小させるためには、携帯機の検出周期を短く設定することも考えられるが、この場合には、車載機と携帯機との間の相互通信が頻繁になることから携帯機の電池消耗が激しくなり、乗物用電子キー装置としての本来の機能を損なってしまうため、現実的ではないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、携帯機が未検出状態にあることを警告する際に、携帯機の未検出状態の繰り返し検出回数を最小限に抑制して携帯機の紛失を特定するとともに、携帯機が未検出となった地点（距離範囲）または時刻（期間）を予測して警報報知することにより、紛失した携帯機をユーザが容易に探索することのできる乗物用電子キー装置を得ることを目的とする。

この発明による乗物用電子キー装置は、乗物に搭載された車載機と、乗物のユーザが保有する携帯機とを備え、車載機は、携帯機との間で相互に通信することにより、携帯機からの固有情報を認証した場合には、乗物に搭載された制御機器を作動させる乗物用電子キー装置であって、車載機は、乗物の走行距離を記憶する距離記憶手段と、携帯機との間で通信が行われなくなった場合に、携帯機が存在しなくなったことを警報報知するための警報手段とを含み、乗物の走行中に、所定距離を走行する毎に携帯機との間で通信を行い、携帯機との通信毎の時点での乗物の走行距離を距離記憶手段に記憶させ、携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、警報手段を駆動して、送信信号が途絶える直前に距離記憶手段に記憶された前回の走行距離と、送信信号が途絶えた時点の走行距離との間の未検出領域を、警告報知するものである。

この発明によれば、携帯機の検出回数を不必要に増やすことなく、携帯機を紛失した地点に近い位置または時間で警告を発生し、正確且つ速やかな警報情報に基づいて、紛失した携帯機を容易に探索することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る乗物用電子キー装置の全体構成を示すブロック図である。ここでは、前述と同様に、乗物として自動車（車両）に適用した場合を例にとって説明する。

図１において、車両用電子キー装置は、車両（図示せず）のユーザが保有する携帯機１と、車両に搭載された車載機２とを備えている。
車載機２は、アンテナ２０と、携帯機認証手段２１とを備え、アンテナ２０を介して携帯機１との間で相互に通信することにより、携帯機認証手段２１において、携帯機１からの固有情報を認証した場合には、車両に搭載された制御機器を作動させるようになっている。

また、車載機２は、速度情報記憶手段２２を備えており、速度情報記憶手段２２は、車両に搭載された車速センサなど（図示せず）からの速度情報Ｖｓを、車両の運転状態情報として記憶する。
また、車載機２は、速度情報Ｖｓに基づいて携帯機検出手段（後述する）を選択する選択手段２３と、警報駆動手段２４および表示手段２５からなる警報手段とを備えている。

さらに、車載機２は、所定距離を走行する毎に機能する携帯機検出手段２６Ｌ〜２９Ｌと、所定時間が経過する毎に機能する携帯機検出手段２６Ｔ〜２９Ｔとを備えている。
走行距離に応じた携帯機検出手段は、距離周期設定手段２６Ｌと、携帯機検出手段２７Ｌと、距離記憶手段２８Ｌと、未検出領域予測手段２９Ｌとにより構成されている。
同様に、経過時間に応じた携帯機検出手段は、時間周期設定手段２６Ｔと、携帯機検出手段２７Ｔと、時刻記憶手段２８Ｔと、未検出期間予測手段２９Ｔとにより構成されている。

距離周期設定手段２６Ｌは、携帯機検出手段２７Ｌの検出結果に応じて、携帯機１の検出処理実行周期に対応した所定距離すなわち距離周期Ｌｄを可変設定する。
距離周期Ｌｄは、後述するように、携帯機１が検出されている場合には通常値Ｌ１に設定され、携帯機１が未検出状態にある場合には、通常値Ｌ１よりも短い値Ｌ２に設定される。

なお、ここでは、図示を省略するが、距離周期設定手段２６Ｌは、速度情報Ｖｓに基づいて車両の走行距離Ｌを算出する走行距離算出手段を含み、走行距離Ｌが距離周期Ｌｄに達する毎に、携帯機検出手段２７Ｌを起動させるとともに、距離周期Ｌｄ毎の各時点での総合的な走行距離を、携帯機検出手段２７Ｌを介して距離記憶手段２８Ｌに記憶させる。

携帯機検出手段２７Ｌは、携帯機認証手段２１の認証結果に基づいて、車載機２に対する正規の携帯機１が検出（認証）されたか否かを判定し、携帯機１が検出された場合には、「ＯＫ」を示す検出結果を距離周期設定手段２６Ｌに入力する。
一方、携帯機１が未検出状態と判定された場合には、「未検出（携帯機１からの通信が途絶えたこと）」を示す検出結果を距離周期設定手段２６Ｌに入力するとともに、未検出状態を判定した時点での車両の総合的な走行距離と、未検出状態を判定する直前の前回検出処理時での走行距離とを、明確に区別可能に距離記憶手段２８Ｌに記憶させる。

距離記憶手段２８Ｌは、携帯機１の未検出状態が判定される毎に、各時点での走行距離を順次記憶するとともに、未検出状態の判定回数が連続して所定回数αに達した時点で、未検出状態が最初に判定された時点での走行距離と、未検出状態が判定される直前の走行距離とを未検出領域予測手段２９Ｌに入力する。
未検出領域予測手段２９Ｌは、距離記憶手段２８Ｌに記憶された走行距離から、携帯機１の紛失地点に対応する未検出領域Ｌｏを予測して選択手段２３に入力する。

一方、時間周期設定手段２６Ｔは、携帯機検出手段２７Ｔの検出結果に応じて、携帯機１の検出処理実行周期に対応した所定時間すなわち時間周期Ｔｄを可変設定する。
時間周期Ｔｄは、後述するように、携帯機１が検出されている場合には、通常値Ｔ１に設定され、携帯機１が未検出状態にある場合には、通常値Ｔ１よりも短い値Ｔ２に設定される。

なお、ここでは、図示を省略するが、車載機２は、クロック信号を生成するクロック手段を含み、時間周期設定手段２６Ｔは、クロック信号に基づいて検出時間Ｔを算出する検出時間算出手段を含む。
これにより、時間周期設定手段２６Ｔは、検出時間Ｔが時間周期Ｔｄに達する毎に携帯機検出手段２７Ｔを起動させるとともに、時間周期Ｔｄ毎の総合的な経過時間に対応した時刻を、携帯機検出手段２７Ｔを介して時刻記憶手段２８Ｔに記憶させる。

携帯機検出手段２７Ｔは、携帯機認証手段２１の認証結果に基づいて、車載機２に対する正規の携帯機１が検出（認証）されたか否かを判定し、携帯機１が検出された場合には、「ＯＫ」を示す検出結果を時間周期設定手段２６Ｔに入力する。
一方、携帯機１が未検出状態と判定された場合には、「未検出（携帯機１からの通信が途絶えたこと）」を示す検出結果を時間周期設定手段２６Ｔに入力するとともに、未検出状態を判定した現在時刻と、未検出状態を判定する直前の前回時刻とを、明確に区別可能に時刻記憶手段２８Ｔに記憶させる。

時刻記憶手段２８Ｔは、携帯機１の未検出状態が判定される毎に、各時刻を順次記憶し、未検出状態の判定回数が連続して所定回数αに達した時点で、未検出状態が最初に判定された時刻と、未検出状態が判定される直前の時刻とを未検出期間予測手段２９Ｔに入力する。
未検出領域予測手段２９Ｔは、時刻記憶手段２８Ｔに記憶された時刻から、携帯機１を紛失した時点に対応する未検出期間Ｔｏを予測して選択手段２３に入力する。

選択手段２３は、速度情報Ｖｓに基づいて、未検出領域予測手段２９Ｌを含む携帯機検出手段、または、未検出期間予測手段２９Ｔを含む携帯機検出手段を有効化して、未検出領域Ｌｏまたは未検出期間Ｔｏを警報駆動手段２４に入力する。
すなわち、速度情報Ｖｓが車両の走行中を示す場合には、選択手段２３は、未検出領域Ｌｏを選択して、警報駆動手段２４に入力する。
一方、速度情報Ｖｓが車両の停車中（Ｖｓ＝０）を示す場合には、選択手段２３は、未検出期間Ｔｏを選択して、警報駆動手段２４に入力する。

警報駆動手段２４は、車載機２が携帯機１との間で通信が行われなくなった場合に、未検出領域Ｌｏまたは未検出期間Ｔｏに基づいて、表示手段２５を駆動して、携帯機１が存在しなくなったことを警告報知する。
すなわち、車両が走行中であって未検出領域Ｌｏが選択された場合には、表示手段２５は、携帯機１を紛失する直前の前回の走行距離と、携帯機１を紛失した時点の走行距離との間の未検出領域Ｌｏで、携帯機１が存在しなくなったことを警告報知する。
一方、車両が停車中であって未検出期間Ｔｏが選択された場合には、表示手段２５は、携帯機１を紛失する直前の前回の時刻と、携帯機１を紛失した時点の時刻との間の未検出期間Ｔｏで、携帯機１が存在しなくなったことを警告報知する。

また、前述のように、携帯機１の検出処理実行周期は、前回の検出結果に応じて可変設定される。
すなわち、距離周期設定手段２６Ｌは、携帯機１からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、距離周期Ｌｄを通常値Ｌ１よりも短い値Ｌ２に設定し、携帯機検出手段２７Ｌは、送信信号の未検出状態を繰り返し確認し、未検出領域予測手段２９Ｌは、未検出状態の繰り返し数が所定回数αに達した時点で、表示手段２５（警報手段）による警報開始を確定させて、未検出領域Ｌｏを出力する。
その後、警報報知後に、距離周期設定手段２６Ｌは、距離周期Ｌｄを通常値Ｌ１に復帰させる。

同様に、時間周期設定手段２６Ｔは、携帯機１からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、時間周期Ｔｄを通常値Ｔ１よりも短い値Ｔ２に設定し、携帯機検出手段２７Ｔは、送信信号の未検出状態を繰り返し確認し、未検出期間予測手段２９Ｔは、未検出状態の繰り返し数が所定回数αに達した時点で、表示手段２５（警報手段）による警報開始を確定させて、未検出期間Ｔｏを出力する。
その後、警報報知後に、時間周期設定手段２６Ｔは、時間周期Ｔｄを通常値Ｔ１に復帰させる。

なお、車載機２および携帯機１は、システム起動時から終了時までの期間にわたって、相互に通信を繰り返し行う。
また、距離周期Ｌｄは、たとえば低速走行時よりも高速走行時の方が短くなるように、車両の速度情報Ｖｓの変化に応じて可変設定されてもよい。

さらに、時刻記憶手段２８Ｔは、携帯機１からの送信信号が途絶えたことを検出した時点の時刻とともに、送信信号が途絶えた時点での車両の走行距離を記憶し、未検出期間予測手段２９Ｔは、未検出期間Ｔｏのみならず、未検出期間Ｔｏに対応した距離情報を警報報知してもよい。

次に、図２および図３のフローチャートとともに、図４および図５のタイミングチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による具体的な処理動作について説明する。
まず、図２および図４を参照しながら、走行中の速度情報Ｖｓ（車速）に基づく携帯機１の検出処理および未検出領域Ｌｏの予測処理について説明する。

図２は携帯機検出手段２７Ｌおよび未検出領域予測手段２９Ｌの動作プログラムを示している。
また、図４は携帯機１の検出結果に応じた距離周期Ｌｄ（Ｌ１、Ｌ２）の変化を示している。

図４において、横軸は、距離周期Ｌｄ、未検出領域Ｌｏおよび車両の走行距離Ｌなどに対応した距離ｄを示している。
図４においては、携帯機１の検出処理実行状態を示す携帯機検出フラグと、警告開始の確定状態を示す警告フラグとのＯＮ／ＯＦＦタイミングが示されている。
警告フラグは、未検出状態が５回繰り返されて、警告開始が確定した距離（地点）ｄｏでＯＮされる。
未検出領域Ｌｏとしては、最後に携帯機１の検出できた位置（距離）ｄ１から、最初に未検出状態を判定した位置ｄ２までの領域が、記憶または算出される。

図２において、携帯機１の未検出状態の判定回数を計数するカウンタ値ＣＮＴは、あらかじめ初期設定（０クリア）されているものとする。
また、カウンタ値ＣＮＴとの比較基準となる所定回数αは、たとえば、α＝５［回］（図４参照）に設定されているものとする。

まず、システム電源の投入時に、車載機２内の携帯機認証手段２１は、正規の携帯機１からの送信信号に応答して、車両の制御機器すなわちエンジンを始動する。
また、車載機２は、携帯機１の検出処理（図２）を開始し、速度情報記憶手段２２に記憶された速度情報Ｖｓと、走行開始時からの経過時間とに基づいて、車両の走行距離Ｌを算出する（ステップＳ２０）。

続いて、走行距離Ｌが所定の距離周期Ｌｄに達したか否かを判定し（ステップＳ２１）、Ｌ＜Ｌｄ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、走行距離Ｌが距離周期Ｌｄに達していないので、ステップＳ２０に戻って、引き続き走行距離Ｌの算出を繰り返す。
一方、ステップＳ２１において、Ｌ≧Ｌｄ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、走行距離Ｌを０クリアして（ステップＳ２２）、携帯機検出手段２７Ｌにより、携帯機１の検出処理を実行する（ステップＳ２３）。

続いて、携帯機１を検出したか否かを判定し（ステップＳ２４）、携帯機１を検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カウンタ値ＣＮＴ（未検出回数）をリセット（０クリア）するとともに（ステップＳ２５）、次回の距離周期Ｌｄを通常値Ｌ１（長い値）に設定して（ステップＳ２６）、図２の処理ルーチンを終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。

一方、ステップＳ２４において、携帯機１を検出していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、警報出力中（警告報知中）であるか否かを判定し（ステップＳ２７）、警報出力中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図２の処理ルーチンを直ちに終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。

一方、ステップＳ２７において、警報出力中ではない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、カウンタ値ＣＮＴをインクリメントして（ステップＳ２８）、実際に警告報知の開始が確定するまでの距離ｄ（期間）にわたって、距離周期Ｌｄを通常値Ｌ１よりも短い値Ｌ２に設定し（ステップＳ２９）、カウンタ値ＣＮＴ（未検出回数）が所定回数αに達したか否かを判定する（ステップＳ３０）。

ステップＳ３０において、ＣＮＴ＜α（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図２の処理ルーチンを直ちに終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。
一方、ステップＳ３０において、ＣＮＴ≧α（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、携帯機１の未検出状態が所定回数α（＝５［回］）だけ判定されて、携帯機１が存在しない未検出状態が確定したので、警告フラグがＯＮされる。
これにより、未検出領域予測手段２９Ｌは、距離記憶手段２８Ｌを参照して、未検出領域Ｌｏ（図４参照）を算出する（ステップＳ３１）。

このとき、未検出領域予測手段２９Ｌは、カウンタ値ＣＮＴ（未検出回数）および距離周期Ｌｄから、最初の未検出からの走行距離を算出して、警報開始時点の距離ｄｏからさかのぼり、携帯機１の検出できた位置ｄ１から、最初に未検出状態を判定した位置ｄ２までの間を未検出領域Ｌｏとして算出してもよい。

次に、ステップＳ３１に応答して、警報駆動手段２４は、表示手段２５に渡す情報を作成し、表示手段２５は警報出力を行う（ステップＳ３２）。
このとき、最初の未検出状態の判定時に、ステップＳ２９において、距離周期Ｌｄが短く設定されているので、警報開始の確定（ＣＮＴ＝５［回］への到達）までの期間が短くなり、最初の未検出位置ｄ２にできるだけ近い領域内で、ユーザに携帯機１の探索を促すことができる。

警報出力（ステップＳ３２）を実行した後、距離周期設定手段２６Ｌは、次回の携帯機１の検出処理（ステップＳ２１）に用いる距離周期Ｌｄを通常値Ｌ１（長い値）に復帰させて（ステップＳ３３）、図２の処理ルーチンを終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。

次に、図３および図５を参照しながら、一定の時間周期Ｔｄに基づく携帯機１の検出処理および未検出期間Ｔｏの予測処理について説明する。
図３は携帯機検出手段２７Ｔおよび未検出期間予測手段２９Ｔの動作プログラムを示しており、各ステップＳ４０〜Ｓ５３は、前述（図２参照）の各ステップＳ２０〜Ｓ３３にそれぞれ対応している。
また、図５は携帯機１の検出結果に応じた時間周期Ｔｄ（Ｔ１、Ｔ２）の変化を示している。

図５において、横軸は、時間周期Ｔｄ、未検出期間Ｔｏおよび検出時間Ｔなどに対応した時刻ｔを示している。
図５においては、図４と同様に、携帯機１の検出処理実行状態を示す携帯機検出フラグと、警告開始の確定状態を示す警告フラグとのＯＮ／ＯＦＦタイミングが示されている。
警告フラグは、未検出状態が５回繰り返されて、警告開始が確定した時点ｔｏでＯＮされる。
また、未検出期間Ｔｏとしては、最後に携帯機１の検出できた時刻ｔ１から、最初に未検出状態を判定した時刻ｔ２までの期間が、記憶または算出される。

図３において、携帯機１の未検出状態の判定回数を計数するカウンタ値ＣＮＴは、あらかじめ初期設定（０クリア）され、所定回数αは、α＝５［回］（図５参照）に設定されているものとする。
まず、前述と同様に、システム電源の投入時に、車載機２内の携帯機認証手段２１は、正規の携帯機１からの送信信号に応答して、車両のエンジンを始動し、車載機２は、携帯機１の検出処理（図３）を開始して、経過時間を検出時間Ｔとして算出する（ステップＳ４０）。

続いて、検出時間Ｔが所定の時間周期Ｔｄに達したか否かを判定し（ステップＳ４１）、Ｔ＜Ｔｄ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、検出時間Ｔが時間周期Ｔｄに達していないので、ステップＳ４０に戻って、引き続き検出時間Ｔの算出を繰り返す。
一方、ステップＳ４１において、Ｔ≧Ｔｄ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、検出時間Ｔを０クリアして（ステップＳ４２）、携帯機検出手段２７Ｔにより、携帯機１の検出処理を実行する（ステップＳ４３）。

続いて、携帯機１を検出したか否かを判定し（ステップＳ４４）、携帯機１を検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、カウンタ値ＣＮＴ（未検出回数）をリセット（０クリア）するとともに（ステップＳ４５）、次回の時間周期Ｔｄを通常値Ｔ１（長い値）に設定して（ステップＳ４６）、図３の処理ルーチンを終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。

一方、ステップＳ４４において、携帯機１を検出していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、警報出力中（警告報知中）であるか否かを判定し（ステップＳ４７）、警報出力中（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、図３の処理ルーチンを直ちに終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。

一方、ステップＳ４７において、警報出力中ではない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、カウンタ値ＣＮＴをインクリメントして（ステップＳ４８）、実際に警告報知の開始が確定するまでの期間にわたって、時間周期Ｔｄを通常値Ｔ１よりも短い値Ｔ２に設定し（ステップＳ４９）、カウンタ値ＣＮＴ（未検出回数）が所定回数αに達したか否かを判定する（ステップＳ５０）。
また、このとき、図示しないが、速度情報Ｖｓを読み込み、未検出時点ｔ２での速度情報Ｖｓまたは位置情報（走行距離Ｌ）を記憶してもよい。

ステップＳ５０において、ＣＮＴ＜α（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図３の処理ルーチンを直ちに終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。
一方、ステップＳ５０において、ＣＮＴ≧α（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、携帯機１の未検出状態が所定回数α（＝５［回］）だけ判定されて、携帯機１が存在しない未検出状態が確定したので、警告フラグがＯＮされる。
これにより、未検出期間予測手段２９Ｔは、時刻記憶手段２８Ｔを参照して、未検出期間Ｔｏ（図５参照）を算出する（ステップＳ５１）。

このとき、未検出期間予測手段２９Ｔは、カウンタ値ＣＮＴ（未検出回数）および時間周期Ｔｄから、最初の未検出からの経過時間を算出して、警報開始時点ｔｏからさかのぼり、携帯機１の検出できた時刻ｔ１から、最初に未検出状態を判定した時刻ｔ２までの間を未検出期間Ｔｏとして算出してもよい。
さらに、５回の未検出時に記憶した各速度情報Ｖｓに基づいて、最初の未検出時刻ｔ２からの走行距離を算出してもよい。すなわち、時間周期Ｔｄおよび速度情報Ｖｓから、未検出地点を算出することができる。

次に、ステップＳ５１に応答して、警報駆動手段２４は、表示手段２５に渡す情報を作成し、表示手段２５は警報出力を行う（ステップＳ５２）。
このとき、最初の未検出状態の判定時に、ステップＳ４９において、時間周期Ｔｄが短く設定されているので、警報開始の確定（ＣＮＴ＝５［回］への到達）までの期間が短くなり、最初の未検出時刻ｔ２にできるだけ近い期間内で、ユーザに携帯機１の探索を促すことができる。

なお、ステップＳ５２においては、未検出期間Ｔｏのみならず、最初の未検出時刻ｔ２からの車両の走行距離を警報表示してもよい。
警報出力（ステップＳ５２）を実行した後、時間周期設定手段２６Ｔは、次回の携帯機１の検出処理（ステップＳ４１）に用いる時間周期Ｔｄを通常値Ｔ１（長い値）に復帰させて（ステップＳ５３）、図３の処理ルーチンを終了し、再びＳＴＡＲＴに戻る。

以上のように、車載機２は、携帯機１との間で相互に無線通信して、携帯機１からの電波を受信することにより、携帯機１が近くに存在するか否かを周期的に判定する。
車載機２は、携帯機１の存在有無の判定結果と速度情報Ｖｓとを用いて、車速および走行距離Ｌに基づく携帯機１の検出処理と未検出領域Ｌｏの予測処理（図２、図４参照）を実行する。すなわち、車載機２は、一定の距離周期Ｌｄで、携帯機１を紛失したか否かを判定するとともに、携帯機１を紛失した地点に対応した未検出領域Ｌｏを予測する。

また、車載機２は、携帯機１の存在有無の判定結果と検出時間Ｔと速度情報Ｖｓとに基づいて、携帯機１を紛失した時刻に対応した未検出期間Ｔｏの予測処理（図３、図５参照）を実行する。すなわち、車載機２は、一定の時間周期Ｔｄで、携帯機１を紛失した時刻に対応した未検出期間Ｔｏを予測する。

携帯機１の有無に関する上記２系列の検出および予測手段は、選択手段２３により、必要に応じて選択することができる。
また、車載機２は、携帯機１を紛失したことを判定すると、上記のように紛失地点を予測し、予測地点を未検出領域Ｌｏの範囲（たとえば、後方○○ｍ〜○○ｍ）として、表示手段２５に表示させることにより、ユーザに報知指定することができる。

以上のように、この発明によれば、携帯機１の検出回数を不必要に増やすことなく、携帯機１を紛失した地点に近い位置または時間で警告を発生し、速やかに且つ容易に、紛失した携帯機１を探索することができる。
また、速度情報Ｖｓに基づいて、携帯機１を紛失した地点（範囲）、または時刻を正確に予測することができる。

また、複数回の繰り返し判定（冗長性）を考慮した場合に、最初の未検出状態が判定された時点で、次回の検出周期を短く設定するので、携帯機１との通信が途絶えた場所または時間にできるだけ近い範囲内でユーザに警報を発生することができ、携帯機１の探索を容易にすることができる。
さらに、未検出時のみに検出周期を短い値Ｌ２、Ｔ２に設定し、警報駆動後は、検出周期を通常値Ｌ１、Ｔ１（長い値）に復帰させ、通信回数を抑制するので、携帯機１の電池消耗を軽減することができる。

なお、選択手段２３により、距離周期Ｌｄに基づく携帯機１の検出処理および未検出領域予測処理（第１の携帯機検出手段）と、時間周期Ｔｄに基づく携帯機１の検出処理および未検出期間予測処理（第２の携帯機検出手段）とを、速度情報Ｖｓに応じて選択的に有効化したが、両方を有効化して複数の予測情報を表示してもよい。
また、第１または第２の携帯機検出手段の一方のみを用いてもよい。

また、携帯機１の紛失時の警報手段として、表示手段２５を用いたが、音声アラーム手段を用いてもよく、表示手段および音声手段を併用してもよい。
さらに、上記実施の形態１では、一般の自動車に適用した電子キー装置について説明したが、他の乗物、たとえば船舶や航空機に適用してもよく、同等の作用効果を奏することは言うまでもない。

この発明はこの発明の実施の形態１に係る乗物用電子キー装置の全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による距離周期に基づく携帯機検出処理および未検出領域予測処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による時間周期に基づく携帯機検出処理および未検出期間予測処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による距離周期に基づく未検出領域の予測処理を示すタイミングチャートである。 この発明の実施の形態１による時間周期に基づく未検出期間の予測処理を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 携帯機、２ 車載機、２０ アンテナ、２１ 携帯機認証手段、２２ 速度情報記憶手段、２４ 警報駆動手段、２５ 表示手段、２６Ｌ 距離周期設定手段、２６Ｔ 時間周期設定手段、２７Ｌ、２７Ｔ 携帯機検出手段、２８Ｌ 距離記憶手段、２８Ｔ 時刻記憶手段、２９Ｌ 未検出領域予測手段、２９Ｔ 未検出期間予測手段、Ｌ 走行距離、ｄ 距離、ｄ１ 携帯機を最後に検出できた地点、ｄ２ 携帯機が最初に未検出となった地点、ｄｏ 警報開始が確定した地点、ＣＮＴ 未検出状態の繰り返し数、Ｌｄ 距離周期、Ｌｏ 未検出領域、Ｔ 検出時間、ｔ 時刻、ｔ１ 携帯機を最後に検出できた時刻、ｔ２ 携帯機が最初に未検出となった時刻、ｔｏ 警報開始が確定した時刻、Ｔｄ 時間周期、Ｔｏ 未検出期間、Ｖｓ 速度情報、α 所定回数。

Claims (10)

1. 乗物に搭載された車載機と、
   前記乗物のユーザが保有する携帯機とを備え、
   前記車載機は、前記携帯機との間で相互に通信することにより、前記携帯機からの固有情報を認証した場合には、前記乗物に搭載された制御機器を作動させる乗物用電子キー装置であって、
   前記車載機は、
   前記乗物の走行距離を記憶する距離記憶手段と、
   前記携帯機との間で通信が行われなくなった場合に、前記携帯機が存在しなくなったことを警報報知するための警報手段とを含み、
   前記乗物の走行中に、所定距離を走行する毎に前記携帯機との間で通信を行い、前記携帯機との通信毎の時点での前記乗物の走行距離を前記距離記憶手段に記憶させ、
   前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、前記警報手段を駆動して、前記送信信号が途絶える直前に前記距離記憶手段に記憶された前回の走行距離と、前記送信信号が途絶えた時点の走行距離との間の未検出領域を、警告報知することを特徴とする乗物用電子キー装置。
2. 前記車載機は、前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、前記所定距離を通常値よりも短い値に設定して、前記送信信号の未検出状態を繰り返し確認し、前記未検出状態の繰り返し数が所定回数に達した時点で、前記警報手段による警報開始を確定させることを特徴とする請求項１に記載の乗物用電子キー装置。
3. 前記所定距離は、前記警報手段による警報報知後に、通常値に復帰されることを特徴とする請求項２に記載の乗物用電子キー装置。
4. 乗物に搭載された車載機と、
   前記乗物のユーザが保有する携帯機とを備え、
   前記車載機は、前記携帯機との間で相互に通信することにより、前記携帯機からの固有情報を認証した場合には、前記乗物に搭載された制御機器を作動させる乗物用電子キー装置であって、
   前記車載機は、
   経過時間に対応した時刻を記憶する時刻記憶手段と、
   前記携帯機との間で通信が行われなくなった場合に、前記携帯機が存在しなくなったことを警告報知するための警報手段とを含み、
   前記乗物の停車中に、所定時間の経過毎に前記携帯機との間で通信を行い、前記携帯機との通信毎の時刻を前記時刻記憶手段に記憶させ、
   前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、前記警報手段を駆動して、前記送信信号が途絶える直前に前記時刻記憶手段に記憶された前回の時刻と、前記送信信号が途絶えた時点の時刻との間の未検出期間を、警告報知することを特徴とする乗物用電子キー装置。
5. 前記車載機は、前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、前記所定時間を通常値よりも短い値に設定して、前記送信信号の未検出状態を繰り返し確認し、前記未検出状態の繰り返し数が所定回数に達した時点で、前記警報手段による警報開始を確定させることを特徴とする請求項４に記載の乗物用電子キー装置。
6. 前記所定時間は、前記警報手段による警報報知後に、通常値に復帰されることを特徴とする請求項５に記載の乗物用電子キー装置。
7. 前記車載機および前記携帯機は、システム起動時から終了時までの期間にわたって相互に通信することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の乗物用電子キー装置。
8. 乗物に搭載された車載機と、
   前記乗物のユーザが保有する携帯機とを備え、
   前記車載機は、前記携帯機との間で相互に通信することにより、前記携帯機からの固有情報を認証した場合には、前記乗物に搭載された制御機器を作動させる乗物用電子キー装置であって、
   前記車載機は、
   前記乗物の走行距離を記憶する距離記憶手段と、
   経過時間に対応した時刻を記憶する時刻記憶手段と、
   前記距離記憶手段に関連した第１の携帯機検出手段と、
   前記時刻記憶手段に関連した第２の携帯機検出手段と、
   前記乗物の速度情報に基づいて前記第１または第２の携帯機検出手段を有効化する選択手段と、
   前記第１または第２の携帯機検出手段の検出結果に基づいて、前記携帯機との間で通信が行われなくなった場合に、前記携帯機が存在しなくなったことを警報報知するための警報手段とを含み、
   前記第１の携帯機検出手段は、
   前記乗物の走行中に、所定距離を走行する毎に前記携帯機との間で通信を行い、前記携帯機との通信毎の時点での前記乗物の走行距離を前記距離記憶手段に記憶させ、
   前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、前記警報手段を駆動して、前記送信信号が途絶える直前に前記距離記憶手段に記憶された前回の走行距離と、前記送信信号が途絶えた時点の走行距離との間の未検出領域を警告報知し、
   前記第２の携帯機検出手段は、
   前記乗物の停車中に、所定時間の経過毎に前記携帯機との間で通信を行い、前記携帯機との通信毎の時刻を前記時刻記憶手段に記憶させ、
   前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した場合に、前記警報手段を駆動して、前記送信信号が途絶える直前に前記時刻記憶手段に記憶された前回の時刻と、前記送信信号が途絶えた時点の時刻との間の未検出期間を、警告報知することを特徴とする乗物用電子キー装置。
9. 前記選択手段は、前記速度情報が前記乗物の走行中を示す場合には、前記第１の携帯機検出手段を有効化し、前記速度情報が前記乗物の停車中を示す場合には、前記第２の携帯機検出手段を有効化することを特徴とする請求項８に記載の乗物用電子キー装置。
10. 前記第２の携帯機検出手段は、前記携帯機からの送信信号が途絶えたことを検出した時点の時刻とともに、前記送信信号が途絶えた時点での前記車両の走行距離を、警報報知することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の乗物用電子キー装置。

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