KR20140036540A - Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법 - Google Patents

Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140036540A
KR20140036540A KR1020120102758A KR20120102758A KR20140036540A KR 20140036540 A KR20140036540 A KR 20140036540A KR 1020120102758 A KR1020120102758 A KR 1020120102758A KR 20120102758 A KR20120102758 A KR 20120102758A KR 20140036540 A KR20140036540 A KR 20140036540A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
sensor
window
detects
unit
Prior art date
Application number
KR1020120102758A
Other languages
English (en)
Inventor
이민
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120102758A priority Critical patent/KR20140036540A/ko
Priority to CN201310338179.7A priority patent/CN103661271B/zh
Publication of KR20140036540A publication Critical patent/KR20140036540A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 실내의 움직임을 감지하는 RF 센서, 상기 차량의 유리창의 깨짐을 감지하는 유리창 깨짐 감지 센서 및 상기 차량의 기울기의 변화량을 감지하는 틸트 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신된 전기 신호를 바탕으로 차량 침입 여부를 판단하고 이에 대응되는 제어 신호를 전송하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신된 제어 신호에 대응하여 경고 메시지를 전송하거나 상기 차량의 경적을 동작시키는 경고부를 포함하는 차량 침입 감지 장치이다.
본 발명에 따르면, RF 센서, 틸트 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용하여 차량 침입을 감지한다. 따라서, 초음파 센서, RF 센서 및 틸트 센서만 이용한 종래의 기술에 비하여 차량 침입 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있다.
또한 상황에 따라 전력 소모가 많은 RF 센서를 동작시키지 않을 수 있으므로, 전력 소모를 줄일 수 있고 차량 침입 감지시 이를 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 전송하므로, 운전자는 즉시 차량 침입을 인지하고 대응할 수 있는 편의성이 인정된다.

Description

ＲＦ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법 {A device and method detecting vehicle intrusion with a RF sensor and a GBDS(glass breakage detection sensor)}
본 발명은 차량 침입 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 RF 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 침입 감지 장치는 초음파 센서 또는 RF 센서를 이용하여 차량 내 움직임을 감지하여 경보를 발생하고 틸트 센서를 이용하여 차량의 기울임을 감지하여 경보를 발생하는 장치이다.
구체적으로 초음파 센서, RF 센서는 도플러 효과 및 송신파와 수신파의 전압차를 이용하여 차량 내 움직임을 감지하는 동체 감지 방식이고, 틸트 센서는 차량의 타이어 도난 시 발생하는 차량 내 기울임을 감지하는 방식이다.
도 1은 종래의 차량 침입 감지 장치의 구성도이다.
그런데 종래의 초음파 센서는 물체를 투과하지 못하는 성질 때문에 감지율이 낮다. 반면 RF 센서는 금속 물질을 제외한 모든 물질을 투과하는 특성을 갖고 있어 감지율이 좋으나, 차량 유리창을 투과하는 특성 때문에 차량 외부 움직임을 감지하여 오경보 발생 가능성이 높았다. 또한, RF 센서는 고주파수 대역을 사용하여 전력소모가 큰 문제점이 있었다.
본 발명은 차량 내부에 외부인이 침입한 경우, 차량 침입 여부를 보다 객관적으로 판단하고, 일정한 경우 운전자에게 경고 메시지를 전달하거나 경보를 발생시켜 차량의 안전을 돕는 차량 침입 감지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 차량 침입 감지 장치는 차량 실내의 움직임을 감지하는 RF 센서, 상기 차량의 유리창의 깨짐을 감지하는 유리창 깨짐 감지 센서 및 상기 차량의 기울기의 변화량을 감지하는 틸트 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부로부터 수신된 전기 신호를 바탕으로 차량 침입 여부를 판단하고 이에 대응되는 제어 신호를 전송하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 수신된 제어 신호에 대응하여 경고 메시지를 전송하거나 상기 차량의 경적을 동작시키는 경고부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 차량 침입 감지 방법은 차량의 유리창에 물리적인 충격이 가해지거나 상기 차량의 유리창 파손시 발생하는 물리적 변위를 검출하는 유리창 감지 센서, 상기 차량 실내의 움직임을 감지하는 RF 센서 및 상기 차량의 기울기의 변화량을 감지하는 틸트 센서 중 적어도 하나를 통하여 상기 차량의 센서 정보를 획득하는 단계; 상기 차량의 센서 정보를 기초로 상기 차량의 도난 위험 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 경보 수단을 동작시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, RF 센서, 유리창 깨짐 감지 센서 및 틸트 센서를 이용하여 차량 침입을 감지한다. 따라서, 초음파 센서, RF 센서 및 틸트 센서만 이용한 종래의 기술에 비하여 차량 침입 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있다.
또한 상황에 따라 전력 소모가 많은 RF 센서를 동작시키지 않을 수 있으므로, 전력 소모를 줄일 수 있으며 차량 침입 감지시 이를 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 전송하므로, 운전자는 즉시 차량 침입을 인지하고 대응할 수 있는 편의성이 인정된다.
도 1은 종래의 차량 침입 감지 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른, 차량 침입 감지 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른, 센서부의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 차량 침입 감지 방법의 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 침입 감지 장치의 구성도이고 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서부(210)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 차량 침입 감지 장치는 센서부(210), 제어부(220) 및 경고부(230)를 포함한다. 도 3을 참조하면, 센서부(210)는 RF 센서(212), 유리창 깨짐 감지 센서(214), 틸트 센서(218) 및 마이크(216)를 포함한다. 구체적으로 RF 센서(212)는 차량 실내의 움직임을 감지하고, 유리창 깨짐 감지 센서(214)는 차량의 유리창의 깨짐을 감지한다. 마이크(216)는 유리창 파손음을 입력으로 받는다. 예로서 외부 침입으로 차량의 유리창이 깨지는 경우, 유리창 깨지는 소리가 발생하며, 유리창 깨짐 감지 센서(214)는 마이크를 이용하여 유리창 깨지는 소리를 입력으로 받아 유리창 깨짐을 감지한다.
틸트 센서(218)는 차량의 기울기의 변화량을 감지한다. 예컨대, 외부인이 차량에 장착된 4개의 타이어중 1개를 제거하는 경우, 차량이 기울어 지고 틸트 센서(218)는 이에 따른 차량의 기울기의 변화량을 감지한다.
제어부(220)는 센서부(210)로부터 수신된 전기 신호를 바탕으로 차량 침입을 판단하고 이에 대응되는 제어 신호(제1제어 신호, 제2제어 신호)를 전송한다. 경고부(230)는 제어부(220)로부터 수신된 제어 신호(제1제어 신호, 제2제어 신호)에 대응하여 경고 메시지를 전송하거나 경보 수단을 동작시킨다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 외부인은 유리창을 깨고 차량 내부로의 진입을 시도할 수 있다. 차량의 유리창 깨짐 감지 센서(214)는 유리가 깨질 때 발생하는 주파수를 감지하는 방법, 유리창 파손음을 입력으로 받는 마이크를 통해 유리창 깨짐을 감지하는 방법 및 차량의 유리창에 물리적인 충격이 가해지거나 차량의 유리창이 파손시 발생하는 물리적 변위를 검출하는 방법 중 어느 하나를 이용하여 유리창 깨짐을 감지한다.
이어 유리창 깨짐 감지 센서(214)는 전기 신호를 제어부(220)로 전송한다. 제어부(220)는 수신된 전기 신호에 대응하여 제1제어 신호를 경고부(230)로 전송하고 RF 센서(212)를 ON시킨다.
RF 센서(212)는 고주파수 대역을 사용하므로 다른 센서에 비하여 전력을 많이 소모한다. 따라서 평상시에는 OFF 상태로 유지되다가, 제어부(220)로부터 제1제어 신호를 수신하면, RF 센서(212)는 ON 상태가 되는 것이 바람직하다.
RF 센서(212)가 일정 시간 이내에(예컨대 10초) 차량 내부의 움직임을 감지하는 경우 제어부(220)는 이를 차량 침입으로 판단하고, 제2제어 신호를 경고부(230)로 전송한다.
구체적으로 차량의 유리창이 깨지고, 외부인이 일정 시간 이내에(예컨대 10초) 차량 내부에서 움직하면, RF 센서(212)는 움직임을 감지하여 전기 신호를 송출하고, 제어부(220)는 RF 센서(212)로부터 수신된 전기 신호를 대응하여 차량 침입으로 판단한다.
RF 센서(212)가 일정 시간 이내에(예컨대 10초) 차량 내부의 움직임을 감지하지 못하는 경우 제어부(220)는 차량 침입으로 판단하지 않고 RF 센서(212)를 OFF시킨다.
구체적으로 차량의 유리창이 깨지더라도(예컨대 외부에서 돌이 날라온 경우), 일정 시간 이내에 (예컨대 10초) 차량 내부의 움직임이 없으면, RF 센서(212)는 차량 내부의 움직임을 감지할 수 없다. 이러한 경우에는 제어부(220)는 차량 침입으로 판단하지 않고 전력 소모를 줄이기 위해 RF 센서(212)를 OFF하는 제어 신호를 송출한다.
경고부(230)는 제어부(220)로부터 제1제어 신호를 수신하는 경우 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 제1경고 메시지를 전송한다. 운전자는 스마트폰 및/또는 스마트키를 통하여 차량의 유리창이 파손되었다는 내용의 제1경고 메시지를 수신하고, 이에 즉각적으로 대응할 수 있다.
또한 경고부(230)는 제어부(220)로부터 제2제어 신호를 수신하는 경우 차량의 경적을 동작시키고 운전자의 스마트폰 및/또는 운전자의 스마트키로 제2경고 메시지를 전송할 수 있다.
구체적으로, 경보부(230)는 제어부(220)로부터 수신한 제2제어 신호에 대응하여, 차량의 경적을 동작시킨다. (예컨대 경적을 작동시켜 경적음을 내게 하여 주변 사람들의 시선을 집중시켜 주변 사람들에게 차량의 도난 위험을 알림)
또한 경보부(230)는 제2경고 메시지를 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 전송할 수 있다. 운전자는 스마트폰 및/또는 스마트키를 통해 차량 유리창이 파손되고 차량 내부 침입이 발생했다는 내용의 제2경고 메시지를 수신하고, 이에 즉각적으로 대응할 수 있다.
- 차량 타이어 도난의 경우 -
외부인이 차량에 장착된 4개의 타이어 중 1개를 제거하는 경우, 차량의 기울기에 변화가 생기며, 틸트 센서(218)는 차량의 기울기 변화를 감지하고 전기 신호를 제어부(220)로 송출한다. 제어부(220)는 수신된 전기 신호에 대응하여 경고부(230)로 제1제어 신호를 송신하고, 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 제1경고 메시지를 전송한다. 운전자는 스마트폰 및/또는 스마트키를 통해 차량의 타이어가 도난당했다는 내용의 제1경고 메시지를 수신하고, 이에 즉각적으로 대응할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른, 차량 침입 감지 방법의 순서도이다. 도4를 참조하면,
먼저 센서부(210)를 통하여 차량의 센서 정보를 획득한다(S310).
구체적으로 차량 실내의 움직임을 감지하는 RF 센서(212), 차량의 유리창의 깨짐을 감지하는 유리창 깨짐 감지 센서(214) 및 차량의 기울기의 변화량을 감지하는 틸트 센서(218)를 포함하는 센서부(210)를 통해 차량의 센서 정보를 획득한다.
이어, 유리창 깨짐 감짐 센서(214)를 통하여 유리창 깨짐을 감지한다(S320).
구체적으로 유리창 깨짐 감지 센서(214)는 유리가 깨질 때 발생하는 주파수를 감지하는 방법, 유리창 파손음을 입력으로 받는 마이크(216)를 통해 유리창 깨짐을 감지하는 방법 및 차량의 유리창에 물리적인 충격이 가해지거나 차량의 유리창이 파손시 발생하는 물리적 변위를 검출하는 방법 중 어느 하나를 이용하여 유리창 깨짐을 감지할 수 있다.
유리창 깨짐을 감지하는 경우, 경고부(230)를 통하여 운전자에게 제1경고 메시지를 전송하고 RF 센서(212)를 작동한다(S330).
구체적으로 제어부(220)로부터 제1제어 신호를 수신한 경고부(230)는 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 제1경고 메시지를 전송한다. 운전자는 스마트폰 및/또는 스마트키를 통해 외부 침입으로 차량의 유리창이 파손되었음을 알리는 내용의 제1경고 메시지를 수신하고, 이에 즉각적으로 대응할 수 있다.
RF 센서(212)는 고주파수 대역을 사용하므로 다른 센서에 비하여 전력을 많이 소모한다. 따라서 RF 센서(212)는 평소에는 OFF 상태로 유지되다가, 제어부(220)로부터 제1제어 신호를 수신하면, RF 센서(212)는 ON 상태가 된다.
다음으로, RF 센서(212)를 통하여 차량 실내의 움직임을 감지한다(S340).
구체적으로 차량의 유리창 깨짐을 감지하고, 일정 시간 이내에 (예컨대 10초) 차량 내부의 움직임을 감지하는 경우, 제어부(220)를 통하여 차량의 도난 위험으로 판단한다.
차량 내부의 움직임을 감지하지 못하면 경우, RF 센서(212) 작동을 중지시킨다(S350). 구체적으로 차량의 유리창 깨짐을 감지하고, 일정 시간 이내에 (예컨대 10초) RF 센서(212)가 차량 내부의 움직임을 감지하지 못하면, 제어부(22)는 RF 센서(212)를 OFF 시키는 제어 신호를 송출한다. RF 센서(212)는 고주파수 대역을 사용하므로 다른 센서에 비하여 전력을 많이 소모하기 때문이다. 그리고 센서부(210)을 통하여 차량의 센서 정보를 획득하는 단계로 재진입한다(S310).
끝으로 차량 내부의 움직임을 감지한 경우, 차량의 경보 수단을 동작시키고 운전자에게 제2경고 메시지를 전송한다(S360).
구체적으로 RF 센서(212)를 통하여 일정 시간 이내에(예컨대 10초) 차량 내부의 움직임을 감지한 경우, 제어부(220)는 제2제어 신호를 경보부(230)로 전송한다. 경보부(230)는 수신한 제2제어 신호에 대응하여, 차량에서 경고음을 생성시키거나 경고등을 동작시킨다. (예컨대 경적이 작동하여 주변 사람들의 시선을 집중시키거나, 경고등이 점멸등 형식으로 작동하여 주변 사람들에게 차량의 도난 위험을 알린다. )
또한 경보부(230)는 제2경고 메시지를 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 전송한다. 운전자는 스마트폰 및/또는 스마트키를 통해 차량의 유리창이 파손되고 차량 내부 침입이 발생했다는 내용의 제2경고 메시지를 수신하고, 이에 즉각적으로 대응할 수 있다.
본 발명에 따르면, RF 센서, 틸트 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용하여 차량 침입을 감지한다. 따라서, 초음파 센서, RF 센서 및 틸트 센서만 이용한 종래의 기술에 비하여 차량 침입 여부를 보다 객관적으로 판단할 수 있다.
또한 상황에 따라 전력 소모가 많은 RF 센서를 동작시키지 않을 수 있으므로, 전력 소모를 줄일 수 있으며 차량 침입 감지시 이를 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 전송하므로, 운전자는 즉시 차량 침입을 인지하고 대응할 수 있는 편의성이 인정된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210 : 센서부 220 : 제어부
230 : 경고부
212 : RF 센서 214 : 유리창 깨짐 감지 센서
216 : 마이크 218 : 틸트 센서

Claims (8)

  1. 차량 실내의 움직임을 감지하는 RF 센서, 상기 차량의 유리창의 깨짐을 감지하는 유리창 깨짐 감지 센서 및 상기 차량의 기울기의 변화량을 감지하는 틸트 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부로부터 수신된 전기 신호를 바탕으로 차량 침입 여부를 판단하고 이에 대응되는 제어 신호를 전송하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 수신된 제어 신호에 대응하여 경고 메시지를 전송하거나 상기 차량의 경적을 동작시키는 경고부
    를 포함하는 차량 침입 감지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 유리창 깨짐 감지 센서는 유리가 깨질 때 발생하는 주파수를 이용하여 유리창 깨짐을 감지하는 것
    을 특징으로 하는 차량 침입 감지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    유리창 파손음을 입력으로 받는 마이크를 더 포함하고,
    상기 유리창 깨짐 감지 센서는 상기 마이크를 이용하여 유리창 깨짐을 감지하는 것
    을 특징으로 하는 차량 침입 감지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 유리창 깨짐 감지 센서가 유리창 깨짐을 감지하면,
    이에 대응하는 제1제어 신호를 상기 경고부로 전송하고 상기 RF 센서를 ON시키며
    상기 RF 센서가 일정 시간 이내에 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 경우 차량 침입으로 판단하고, 이에 대응하는 제2제어 신호를 상기 경고부로 전송하고
    상기 RF 센서가 일정 시간 이내에 상기 차량 내부의 움직임을 감지하지 못하는 경우 차량 침입으로 판단하지 않고 상기 RF 센서를 OFF시키고,
    상기 틸트 센서가 상기 차량의 기울기 변화를 감지하면,
    이에 대응하는 제1제어 신호를 상기 경고부로 전송하는 것
    을 특징으로 하는 차량 침입 감지 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 경고부는 상기 제어부로부터 제1제어 신호를 수신하는 경우 운전자의 스마트폰 및/또는 스마트키로 제1경고 메시지를 전송하고,
    상기 제어부가 차량 침입으로 판단하여, 상기 제어부로부터 제2제어 신호를 수신하는 경우 상기 차량의 경적을 동작시키며 제2경고 메시지를 운전자의 스마트폰 및/또는 운전자의 스마트키로 전송하는 것
    을 특징으로 하는 차량 침입 감지 장치.
  6. 차량의 유리창에 물리적인 충격이 가해지거나 상기 차량의 유리창이 파손시 발생하는 물리적 변위를 검출하는 유리창 감지 센서, 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 RF 센서 및 상기 차량의 기울기의 변화량을 감지하는 틸트 센서 중 적어도 하나를 통하여 상기 차량의 센서 정보를 획득하는 단계;
    상기 차량의 센서 정보를 기초로 상기 차량의 도난 위험 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 경보 수단을 동작시키는 단계;
    를 포함하는 차량 침입 감지 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 차량의 센서 정보를 기초로 하여 상기 차량의 도난 위험 여부를 판단하는 단계는
    상기 차량의 유리창 깨짐을 감지한 경우 상기 RF 센서를 ON시키고 제1경고 메시지를 운전자의 스마트폰 및/또는 운전자의 스마트키로 전송하고
    상기 차량의 유리창 깨짐을 감지하고 일정 시간 이내에 상기 차량 실내의 움직임을 감지하는 경우 상기 차량의 도난 위험으로 판단하며,
    상기 차량의 유리창 깨짐을 감지하고 일정 시간 이내에 상기 차량 실내의 움직임을 감지하지 못한 경우 상기 차량의 센서 정보를 획득하는 단계로 재진입 진입하되,
    상기 차량의 센서 정보를 획득하는 단계는 상기 RF 센서를 OFF시키는 것
    을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 경보 수단을 동작시키는 단계는
    제2경고 메시지를 운전자 스마트폰 및/또는 운전자 스마트키로 전송하는 것, 상기 차량에서 경고음을 생성시키는 것 및 상기 차량의 경고등을 동작시키는 것 중 적어도 하나인 것
    을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
KR1020120102758A 2012-09-17 2012-09-17 Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법 KR20140036540A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120102758A KR20140036540A (ko) 2012-09-17 2012-09-17 Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법
CN201310338179.7A CN103661271B (zh) 2012-09-17 2013-08-06 车辆侵入感知装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120102758A KR20140036540A (ko) 2012-09-17 2012-09-17 Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140036540A true KR20140036540A (ko) 2014-03-26

Family

ID=50300421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120102758A KR20140036540A (ko) 2012-09-17 2012-09-17 Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140036540A (ko)
CN (1) CN103661271B (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104842940A (zh) * 2015-05-20 2015-08-19 张彬彬 汽车轮胎防盗器
KR20190128070A (ko) * 2017-03-16 2019-11-14 로베르트 보쉬 게엠베하 차량용 지능형 액세스 시스템 및 방법
KR20200056263A (ko) * 2018-11-13 2020-05-22 세기 리미티드 다중 통신부를 포함하는 카드 타입의 리모컨, 제어 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체
US20220398878A1 (en) * 2021-06-14 2022-12-15 Robert Bosch Gmbh Automated windshield damage detection and mitigation for autonomous vehicles

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110146139A (zh) * 2019-05-14 2019-08-20 江门市大长江集团有限公司 车辆燃油量稳定显示方法、装置、系统和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139248A (ja) * 1991-11-25 1993-06-08 Omron Corp 車両用盗難防止装置
JP2000203388A (ja) * 1999-01-13 2000-07-25 Denso Corp 車載用盗難防止装置
KR20040108473A (ko) * 2003-06-17 2004-12-24 현대자동차주식회사 차량의 유리파손에 의한 도난방지 방법 및 장치
KR20110014404A (ko) * 2009-08-05 2011-02-11 주식회사 에이텔시스텍 무선 주파수 인식 시스템의 차량의 실내 침입 감지 장치
JP2011105165A (ja) * 2009-11-18 2011-06-02 Toyota Industries Corp 自動車用防犯装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2383163Y (zh) * 1999-08-30 2000-06-14 马如飞 多维鉴别机动车防盗探测器
TWI269046B (en) * 2004-06-29 2006-12-21 Lite On Automotive Corp A GPS having a vehicle condition real-time reporting function
CN101021113A (zh) * 2007-03-20 2007-08-22 谢祯桂 多功能防盗锁具组合结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139248A (ja) * 1991-11-25 1993-06-08 Omron Corp 車両用盗難防止装置
JP2000203388A (ja) * 1999-01-13 2000-07-25 Denso Corp 車載用盗難防止装置
KR20040108473A (ko) * 2003-06-17 2004-12-24 현대자동차주식회사 차량의 유리파손에 의한 도난방지 방법 및 장치
KR20110014404A (ko) * 2009-08-05 2011-02-11 주식회사 에이텔시스텍 무선 주파수 인식 시스템의 차량의 실내 침입 감지 장치
JP2011105165A (ja) * 2009-11-18 2011-06-02 Toyota Industries Corp 自動車用防犯装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104842940A (zh) * 2015-05-20 2015-08-19 张彬彬 汽车轮胎防盗器
KR20190128070A (ko) * 2017-03-16 2019-11-14 로베르트 보쉬 게엠베하 차량용 지능형 액세스 시스템 및 방법
KR20200056263A (ko) * 2018-11-13 2020-05-22 세기 리미티드 다중 통신부를 포함하는 카드 타입의 리모컨, 제어 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체
US20220398878A1 (en) * 2021-06-14 2022-12-15 Robert Bosch Gmbh Automated windshield damage detection and mitigation for autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN103661271A (zh) 2014-03-26
CN103661271B (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4610300B2 (ja) 車両用制御装置および車両用制御方法
EP3470274B1 (en) Vehicle security system using sensor data
KR20140036540A (ko) Ｒｆ 센서 및 유리창 깨짐 감지 센서를 이용한 차량 침입 감지 장치 및 방법
US9205808B2 (en) Intrusion detection device
JP4107902B2 (ja) 防犯装置
JP2006256372A (ja) 車両用防犯装置
US9159233B2 (en) System including vehicle location alert based communication with a vehicle audio entertainment system and related methods
JP2011106879A (ja) 自動車用侵入検知装置
US9031546B2 (en) System including vehicle speed alert based communication with a vehicle audio entertainment system and related methods
JP2009248959A (ja) 監視装置
JP2006298319A (ja) 車両用セキュリティ装置
CN106408829A (zh) 一种基于互联网的远程智能防盗报警系统
KR101679877B1 (ko) 차량의 침입감지 장치 및 그 방법
JP2007245981A (ja) 盗難防止システム、その無線受信ユニット
WO2018101141A1 (ja) 侵入検知装置
JP2014016725A (ja) 侵入検知装置
JPH11198764A (ja) セキュリティ装置
JP2005107696A (ja) 防犯システム
JP2009087158A (ja) 侵入センサ及び盗難防止システム
KR101568090B1 (ko) 침입 감지 장치, 침입 감지 방법 및 침입 감지 시스템
JP2006123728A (ja) 車上盗難警戒器
JP2015089781A (ja) 車載装置
KR101473629B1 (ko) 스마트 보안장치
JP4297933B2 (ja) 防犯装置
KR20150012482A (ko) 반향음을 이용한 차량 침입 감지 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application