KR101679877B1 - 차량의 침입감지 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 침입감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지하는 차량의 침입감지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 장치에 있어서, 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하거나, 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 감시수단; 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단; 및 상기 감시수단을 통해 상기 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 감지수단을 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 제어수단을 포함한다.

Description

차량의 침입감지 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING INVASION IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 침입감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지하는 차량의 침입감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 인적이 드문 지하 주차장이나 하천 주변의 노상 주차장에 주차되어 있는 차량에 불법 침입하여 차량에 설치되어 있는 내비게이션, 오디오는 물론 운전자의 지갑, 카메라 등을 훔쳐가는 절도범들이 늘어나고 있어 사회적으로 문제가 되고 있다.

이를 방지하기 위해, 차량에 불법으로 침입하는 침입자를 감지하는 침입감지 장치가 설치되어 있는데. 이러한 종래의 침입감지 장치는 초음파 센서를 이용하여 차량 내 움직이는 물체를 감지하면 무조건 경보를 울려 주위에 알린다.

따라서, 종래의 침입감지 장치는 침입 여부에 대한 보다 정확한 판단 절차 없이 초음파 센서의 감지 결과를 바탕으로 단순히 침입 여부를 판단하기 때문에 침입 판단의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 종래의 침입감지 장치는 초음파 센서가 오작동하는 경우에도 이를 보완할 방안을 제시하지 못하고 무조건 경보를 울려 주위 사람들에게 불필요한 경각심을 갖게 하는 문제점이 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지하는 차량의 침입감지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 장치에 있어서, 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하거나, 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 감시수단; 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 감지수단; 및 상기 감시수단을 통해 상기 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 감지수단을 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 제어수단을 포함한다.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 방법에 있어서, 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단하는 단계; 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단하는 단계; 및 상기 2차 판단 후 상기 차량의 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 단계를 포함한다.

상기와 같은 본 발명은, 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 서로 다른 종류의 센서들을 상호 유기적으로 결합하여 측정한 데이터를 기반으로 차량 내 불법 침입 여부를 판단함으로써, 별개의 센서들을 이용하는 것에 비해 구현 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치에 대한 일실시예 구조도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치에 대한 일실시예 구성도로서, 초음파센서를 예로 들어 설명하지만 이에 한정되는 것이 아니며 예를 들어 적외선센서 등을 이용할 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치는, 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)(10), 기울기 센서(Tilt Sensor)(20), 제어부(30)를 포함한다.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 초음파센서(10)는 초음파신호를 발신하고, 발신된 초음파신호가 물체에 반사되어 되돌아오는 원리를 이용하는 센서로서, 초음파신호를 이용하여 차량 내 침입자를 감지한다.

이러한 초음파센서(10)는 초음파발신기(11)와 초음파수신기(12)를 구비하며, 초음파발신기(11)는 소정 주기로 소정 주파수(일예로 40KHz)의 초음파신호를 발신하고, 초음파수신기(12)는 초음파발신기(11)에서 발신된 초음파신호가 물체에 반사되어 피드백되는 초음파신호를 수신한다.

예를 들어, 초음파발신기(11)는 대기모드 상태에서 암전류(Dark Current)를 감소시키기 위해 500us의 주기로 40KHz의 주파수를 가지는 초음파신호를 송신한다. 이에 따라 초음파수신기(12)는 초음파신호를 수신한다.

또한, 초음파발신기(11)는 제어부(30)가 차량 내 침입에 대한 1차 판단을 내린 후 제어부(30)의 제어에 따라 1ms의 주기로 40KHz의 주파수를 가지는 초음파신호를 송신한다. 이에 따라 초음파수신기(12)는 초음파신호를 수신한다. 이는 침입자의 침입이 의심되는 상황으로 1차 판단한 상태에서 정확한 판단을 위해 보다 정확한 데이터를 얻기 위한 과정이다.

다음으로, 기울기 센서(20)는 제어부(30)가 초음파 센서(10)를 통해 차량 내에 침입자가 존재한다고 판단한 상태에서 그 정확성을 더 높일 수 있도록 하는 구성요소로서, 혹시 모를 초음파센서(10)의 오동작(실제 천둥소리에 의해서도 자주 발생함)에 의한 오류를 보완하는 역할도 한다.

즉, 기울기 센서(20)는 차량 내에 침입자가 탑승시 변화하는 기울기를 감지하기 위한 센서이다.

다음으로, 제어부(30)는 초음파센서(10)를 통해 차량 내 침입자가 존재하는 것으로 판단한 경우, 기울기 센서(20)를 동작시켜 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보기(미도시)를 울린다.

이때, 제어부(30)는 초음파센서(10)의 감지 주기를 단계별로 조절하여 판단의 정확성을 높인다. 즉, 대기모드 상태에서는 500us 주기로 초음파신호를 발신하도록 초음파발신기(11)를 제어하고, 1차적으로 이상징후가 발생하면 2차적으로 1ms 주기로 초음파신호를 발신하도록 초음파발신기(11)를 제어한다.

아울러, 제어부(30)는 초음파발신기(11)가 500us 주기로 초음파신호를 발신하고 있는 상태에서, 초음파수신기(12)가 수신한 초음파신호의 레벨(전압)이 제 1 임계시간(일예로 48ms) 동안 임계치(일예로 기준전압 + 1.1V)를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단한다.

이렇게 1차 판단 후 1ms 주기로 초음파신호를 발신하도록 초음파발신기(11)를 제어하고, 초음파수신기(12)가 수신한 초음파신호의 레벨이 제 2 임계시간(144ms) 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단한다.

이후, 제어부(30)는 기울기 센서(20)를 통해 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 차량 내에 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울린다.

이러한 본 발명에 따른 차량의 침입감지 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 맵램프(Map Lamp)에 일체형 모듈로 구현할 수도 있다.

부가적으로, 본 발명은 차량의 윈도우에 가해지는 충격을 전기적인 신호로 변환시켜 제어부(30)로 전달하여, 제어부(30)로 하여금 윈도우의 파손을 통한 침입을 감지할 수 있도록 하는 압전센서(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

즉, 제어부(30)는 초음파센서(10)를 통해 아무런 이상징후를 감지하지 못한 상태에서, 압전센서를 통해 획득한 측정값이 윈도우가 파손될 정도의 충격값을 갖는 경우 윈도우가 파손된 것으로 판단하여 경보를 울린다.

이때, 기울기 센서(20)를 통해 획득한 기울기 값이 정상치를 벗어나면 좀 더 확실하게 침입자가 존재하는 것으로 판단한다.

이 경우, 압전소자에서 감지된 충격신호를 증폭 및 정형하는 증폭/파형정형부를 더 포함할 수 있다.

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 침입감지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.

먼저, 초음파 센서(10)가 제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신한다(301).

이후, 제어부(30)가 초음파 센서(10)를 통해 수신한 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단한다(302).

이후, 초음파 센서(10)가 제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신한다(303).

이후, 제어부(30)가 초음파 센서(10)를 통해 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단한다(304).

이후, 제어부(30)가 2차 판단 후 기울기 센서(20)를 통해 획득한 차량의 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울린다(305).

이러한 과정을 통해 보다 효율적으로 차량 내 불법 침입을 감지할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

10 : 초음파 센서 11 : 초음파발신기
12 : 초음파수신기 20 : 기울기 센서
30 : 제어부

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 차량에 구비되어 차량 내 침입을 감지하는 방법에 있어서,
   제 1 주기로 제 1 신호를 발신하여 반사되는 제 1 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신한 제 1 신호의 전압이 제 1 임계시간 동안 임계치를 초과하면 이상징후가 발생한 것으로 1차 판단하는 단계;
   제 2 주기로 제 2 신호를 발신하여 반사되는 제 2 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신한 제 2 신호의 레벨이 제 2 임계시간 동안 상기 임계치를 초과하면 이상징후가 확실한 것으로 2차 판단하는 단계; 및
   상기 2차 판단 후 상기 차량의 기울기 값이 정상치를 벗어나면 최종적으로 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리는 단계
   를 포함하는 차량의 침입감지 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 차량의 윈도우에 가해지는 충격을 감지하여 상기 차량 내 침입을 감지하는 단계
   를 더 포함하는 차량의 침입감지 방법.

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