JP2001264431A

JP2001264431A - センシング装置

Info

Publication number: JP2001264431A
Application number: JP2000080847A
Authority: JP
Inventors: Hajime Oda; 肇織田; Aijiro Gohara; 愛二郎郷原
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】子機のセンサの消費電流を低減させ、メンテ
ナンスを簡単にする。【解決手段】複数の子機ＢＲｋは、第１の周期で動作
する第１のセンサＳＮＳと、このセンサが検出対象を検
出した際に検出信号Ｐｂｋを送信する第１の送信部ＴＲ
ｂと、親機から送信される命令信号を受信する第１の受
信部ＲＥｂと、受信した命令信号に応じて第１のセンサ
の動作を制御する第１の制御回路ＣＰＵ１とを備える。
親機は所望の第１のセンサと予め対応付けられた第２の
センサと、子機からの検出信号を受信する第２の受信部
と、受信した信号に基づき複数の子機のうちのどの子機
が検出対象を検出したかを認識し第１の警告信号を出力
するとともに、第２のセンサが検出対象を検出した際
に、これと対応付けられた第１のセンサの動作周期を第
１の周期よりも短い第２の周期に変更する第１の命令信
号を第２の送信部から送信させる第２の制御回路を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つの親機に対し
て複数台の子機を有し、センサが検出対象を検出した際
に、少ない消費電流で当該検出対象を見失うことなく継
続的に検出を続けることが可能なセンシング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、屋敷内の敷地や美術館の広い床
などの領域を検出領域とし、この検出領域の周囲に複数
のメインセンサを配置し、またこの検出領域を複数のエ
リアに分割して、各エリアに人体検出センサ等のサブセ
ンサを配置してその結果を集中コントロール装置に送
り、どのエリアに侵入者または見学者がいるか等を検出
する装置が考えられている。

【０００３】検出領域の周囲に配置するメインセンサと
しては、感圧センサや静電センサ、投光器と受光器を有
する投受光式光センサなどが考えられ、サブセンサとし
ては、例えば、物体にパルス光を投光し、物体からの反
射光を投光部から所定の基線長だけ離れて配置してある
受光部により受光して検出を行なう投受光式光センサや
超音波センサが考えられる。

【０００４】通常、検出領域の周囲に配置するメインセ
ンサは敷地の壁などに固定されて設置され、連続動作又
は短い周期で動作させるのでＡＣ電源が供給されるが、
種々の場所に種々の個数配置される子機については、親
機との間を有線で接続するのは面倒であり配線費用も多
くかかるので、子機を電池駆動にして無線でサブセンサ
の検出信号を送信するのが便利である。この場合には、
電池交換の頻度を低減するため、電池の電流消費をでき
るだけ少なくし、電池寿命を延ばすことが要求され、こ
のためにサブセンサは比較的長い周期で間欠的に動作さ
せるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように各子機は比
較的ゆっくりとした周期で間欠的にサブセンサを動作さ
せているので、侵入者が素早く移動した場合に侵入者の
移動に追従できない場合が発生する。そこで、メインセ
ンサが物体を検出した後に、全子機の検出動作の周期を
通常より短くすることが考えられる。

【０００６】しかしこの場合、この装置を邸宅の侵入者
検出用のセンシング装置として使用する場合などには、
メインセンサは広い（長い）範囲を検出するために種々
の誤動作を発生することがある。例えば、手をかけただ
けとか、棒でたたいただけとか、風でものが飛んできた
とか、猫が歩いたなど、敷地内に侵入するつもりがない
場合でもメインセンサはこれを検出して出力を生じ、こ
れにより全子機のサブセンサにおいて動作周期を短縮さ
せてしまうことになる。

【０００７】このように侵入するつもりがない場合まで
全ての子機を短い周期で動作させることになるので、各
子機の電池を消耗させ、そのために、各子機には大きな
電池を内蔵させなければならず、かつメンテナンスを頻
繁に行わなければならなくなるなどの不都合を生じる。
また、実際にあるメインセンサで侵入者を検出した場合
でも、侵入者を検出したメインセンサから遠く離れた場
所を検出領域とするサブセンサの動作周期まで直ぐに短
くするのは無駄な電力を消費することになる。つまり、
メインセンサで検出した侵入者が存在する可能性が限り
なく低い検出領域を有するサブセンサを動作させること
になり、この動作は当然無駄な動作となる可能性が高く
なる。

【０００８】そこで本発明は、各子機の電池の消耗を極
力低減させ、一旦検出した検出対象は確実に追従して検
出し続けるように動作するセンシング装置を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のセンシング装置
は、第１の周期で動作する第１のセンサと、前記第１の
センサが検出対象を検出した際に検出信号を送信する第
１の送信部と、親機から送信される命令信号を受信する
第１の受信部と、前記受信した命令信号に応じて前記第
１のセンサの動作を制御する第１の制御回路とをそれぞ
れ備える複数の子機と、前記複数の第１のセンサのうち
の所望の第１のセンサと予め対応付けられた第２のセン
サと、前記子機からの検出信号を受信する第２の受信部
と、前記受信した信号に基づき前記複数の子機のうちの
どの子機が前記検出対象を検出したかを認識し第２の警
告信号を出力するとともに、前記第２のセンサが検出対
象を検出した際に前記検出対象を検出した第２のセンサ
と対応付けられた前記所望の第１のセンサの動作周期を
前記第１の周期よりも短い第２の周期に変更する第１の
命令信号を第２の送信部から送信させる第２の制御回路
とを備える前記親機とを含んでいる。この構成により、
短い周期で動作するチャンスが分散されるので、子機に
於ける消費電流を低減させることができる。また、不必
要な子機の動作を低減して省電力を図りながら、侵入者
等の検出対象を追従して検出し続けることが可能とな
る。

【００１０】前記第２のセンサと予め対応付けられた前
記所望の第１のセンサは、前記第２のセンサの近傍に配
置された前記第１のセンサであることが好ましい。この
場合、第２のセンサで検出した侵入者等の物体を検出可
能な第１のセンサを確実に動作させるので、上記の効果
に加えて侵入者等の検出対象の追従検出の精度が向上す
る。

【００１１】前記第２の制御回路は、前記第１のセンサ
を前記第１の周期で動作させる第２の命令信号を前記第
２の送信部から送信可能なものとすれば、子機が有する
第１のセンサの周期を親機が第１の周期に変更可能とな
る。よって、親機側で子機内の第１のセンサの動作周期
を第１の周期と第２の周期とに切り換え可能となる。

【００１２】前記第２の制御回路は、前記子機のいずれ
かが前記検出対象を検出したことを認識した際には、全
ての前記第１のセンサの動作周期を前記第２の周期に変
更する第３の命令信号を前記第２の送信部から送信させ
てもよい。この場合、検出対象を確実に捉えることが可
能になる。

【００１３】前記第２の制御回路は、前記第１の命令信
号を前記第２の送信部から送信させてから所望時間の間
に前記いずれの子機からも前記検出信号の送信があった
ことが認識されない際には、前記第１の命令信号に代え
て前記第２の命令信号を送信させてもよい。この場合、
子機の無駄な動作を低減でき、省電力化が図れる。

【００１４】前記第１の制御回路は、同一子機内の前記
第１の送信部により前記検出信号が送信された際に、同
一子機内の前記第１のセンサの動作周期を前記第１の周
期よりも短くするものであることが好ましい。これによ
り親機からの命令信号を待たないで直ちに動作周期を短
くでき、検出対象の追跡を確実にする。

【００１５】前記第１の制御回路は、前記同一子機内の
前記第１のセンサの動作周期が前記第１の周期よりも短
くなってから所望時間の間に前記同一子機内の前記第１
のセンサが前記検出信号を出力しない際には、前記同一
子機内の前記第１のセンサの動作周期を前記第１の周期
に戻すものであることが好ましい。これにより親機から
の命令信号を待たないで直ちに動作周期を短くでき、子
機の無駄な動作の低減が図れ、省電力化が図れる。

【００１６】前記第１の命令信号は、前記検出対象を検
出した第２のセンサに近い前記第１のセンサから前記検
出対象を検出した第２のセンサに遠い前記第１のセンサ
の順に前記検出対象を検出した第２のセンサと対応付け
られた前記所望の第１のセンサの動作周期を短くするも
のとしてもよい。これにより全てのセンサの動作周期を
一斉に短くする場合よりも、子機の駆動源の消費を節減
できる。また、時間の経過とともに第２のセンサで検出
した検出対象を検出する可能性が高くなる第１のセンサ
の動作周期を短くするので、消費電力に無駄のない検出
対象の追跡が可能となる。

【００１７】前記第２の制御回路は、前記第２のセンサ
が検出対象を検出した際に第１の警告信号を出力するも
のであり、前記第１及び第２の警告信号に応じた表示を
行う警告表示部をさらに含むことが好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について、
図面を参照して説明する。侵入者検出用のセンシング装
置の場合を例示して説明すると、図３に示すように、塀
Ｗに囲まれた敷地内の家Ｈの中に親機ＭＳが設置してあ
る。塀Ｗに沿って親機ＭＳに接続された第２のセンサＫ
１〜Ｋ４が配置してある。家の周りの敷地をマトリクス
状に複数のエリアに分割し、それぞれのエリアを検出領
域とする第１のセンサを備える子機ＢＲ１〜ＢＲｎを各
エリアに配置してある。この例では各エリアを区別する
ために行と列とを並置した番号で示すこととしており、
列をｉとし、行をｊとし、エリアはｉ−ｊとして表示す
る。図示によれば、列ｉは１〜５で、行ｊは１〜３であ
る。第２のセンサＫ１はエリアｉ＝１に沿っており、セ
ンサＫ２はエリアｊ＝１に沿っており、センサＫ３はエ
リアｉ＝５に沿っており、センサＫ４はエリアｊ＝３に
沿って設置してある。子機ＢＲに付した符号１〜ｎは、
各エリアを示すもので、エリア１−１に配置した子機は
ＢＲ１−１、エリア５−３に配置した子機はＢＲ５−３
などである。各子機に備えた第１のセンサは、便宜上子
機と同じ符号で示している。第１のセンサはここでは投
受光式光センサを示しており、光を投光反射する検知方
向を、丸形の子機から線を突出させて示している。

【００１９】図１及び図２に基づいて全体の概略構成を
説明する。複数の子機ＢＲｋは、それぞれ第１の周期で
動作する第１のセンサＳＮＳと、このセンサが検出対象
を検出した際に検出信号Ｐｂｋを送信する第１の送信部
ＴＲｂと、親機から送信される命令信号を受信する第１
の受信部ＲＥｂと、受信した命令信号に応じてセンサの
動作を制御する第１の制御回路ＣＰＵ１とを備えてい
る。本例において、子機ＢＲ及び検出信号Ｐｂなど子機
に関連するものに添え字「ｋ」を付して簡略に示してい
る。この「ｋ」は、ｎ個の子機の通し番号１〜ｎに応じ
たものであり、この１〜ｎは前記のようにエリアを示す
ｉ−ｊである。したがって、エリア１−１に配置した子
機及びそのセンサはＢＲ１−１で、この子機から送信さ
れる検出信号はＰｂ１−１で、その他の子機も同様であ
り、全ての子機を含む符号をＢＲｋとし、全ての検出信
号を含む符号をＰｂｋとして表示する。

【００２０】親機ＭＳは、第２のセンサＫ１〜Ｋｎを有
する。この第２のセンサは前記の第１のセンサのうちの
所望のセンサと予め対応付けられている。また、子機Ｂ
Ｒｋからの検出信号Ｐｂｋを受信する第２の受信部ＰＥ
ｍを有する。また、受信した信号に基づきどの子機が検
出対象を検出したかを認識した際や、前記の第２のセン
サが検出対象を検出した際などに警告信号Ｏ１〜Ｏｎを
出力して警告表示する第２の制御回路ＣＰＵ２を有す
る。また、制御回路ＣＰＵ２は、第１のセンサの動作周
期を変更する種々の命令信号Ｔｐｍを送信する第２の送
信部ＴＲｍを有する。

【００２１】先ず図１を参照して子機ＢＲｋの構成の詳
細について説明する。子機ＢＲｋは、第１の周期で動作
する物体検出用の第１のセンサＳＮＳを含むとともに、
センサの検出結果を示す検出信号Ｐｂｋを送信するもの
で、第１の送信部（送信回路）ＴＲｂ、第１の受信部
（受信回路）ＲＥｂ、第１の制御回路ＣＰＵ１、センサ
の動作周期その他の設定等を行うスイッチＳＷ１〜ＳＷ
ｎからなる設定部、及び電池電源Ｅ等からなる。制御回
路ＣＰＵ１からの制御信号Ｄｓｋ、Ｄｒｋ、Ｄｔｋ等に
より電池電源Ｅからの電流がスイッチ回路ＳＷｓ、ＳＷ
ｒ、ＳＷｔを介して第１のセンサＳＮＳ、受信回路ＲＥ
ｂ、送信回路ＴＲｂに供給されることにより動作状態と
なる。

【００２２】制御回路ＣＰＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ１、命令信号判定
回路ＴＰＤＴ及びデータテーブルＤＡＴＡＴＡＢＬＥを
含み、水晶発振子等の発振器Ｘ１から入力する基準クロ
ック及び内部のＲＯＭに記憶された動作プログラム等に
基づき種々の動作を制御する。データテーブルは、受信
した命令信号Ｔｐｍの種類に基づき第１のセンサＳＮＳ
の動作周期と検出信号Ｐｂｋの送信周期を変更するため
のデータを命令信号Ｔｐｍの種類に対応させて記憶して
いる。

【００２３】ＣＰＵ１はタイマーＴＭ１に設定されてい
る動作タイミングで制御信号を各回路へ供給し、各回路
の動作を制御するもので、タイマーＴＭ１に動作タイミ
ングを設定するためにスイッチＳＷ１〜ＳＷｎが用いら
れる。即ち、これらのスイッチにより第１のセンサＳＮ
Ｓを動作させるタイミング、検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳ
へ送信するタイミング、親機からの命令信号Ｔｐｍを受
信するためのタイミング等が設定される。

【００２４】受信回路ＲＥｂは、スイッチ回路ＳＷｒを
介して電池電源Ｅの電流が供給され、親機ＭＳから無線
送信される命令信号Ｔｐｍを受信する。受信回路ＲＥｂ
に電流が供給される時間は、ＣＰＵ１からの制御信号Ｄ
ｒｋにより制御され、命令信号Ｔｐｍのパルス幅時間を
中心として前後に幅広の受信時間に設定してある。

【００２５】第１のセンサＳＮＳは、スイッチ回路ＳＷ
ｓを介して電池電源Ｅの電流が供給され、検出対象を検
出するとＣＰＵ１に検出信号Ｓｂｋを出力する。第１の
センサＳＮＳに電流が供給される時間は、ＣＰＵ１から
の制御信号Ｄｓｋにより制御される。第１のセンサＳＮ
Ｓは、投受光式光センサや超音波センサのような所望の
検出波の投射部とその検出波を受ける受信部を有するセ
ンサを用いる。

【００２６】送信回路ＴＲｂは、スイッチ回路ＳＷｔを
介して電池電源Ｅの電流が供給され、センサＳＮＳから
の検出信号ＳｂｋがＣＰＵ１に入力した際には、ＣＰＵ
１から供給される検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳへ送信す
る。送信回路ＴＲｂに電流が供給される時間は、制御回
路ＣＰＵ１からの制御信号Ｄｔｋにより制御される。

【００２７】受信回路ＲＥｂが受信する所定時間、第１
のセンサＳＮＳが動作する所定時間及び送信回路ＴＲｂ
が送信する所定時間等の設定は、本装置を実際に動作さ
せる前に予め規定されるもので、全ての子機ＢＲｋにお
いて第１のセンサＳＮＳの制御信号Ｄｓｋ及び検出信号
Ｐｂｋの制御信号Ｄｔｋとが同じ時刻に重ならないよう
に、子機ごとにタイマーＴＭ１にスイッチＳＷ１〜ＳＷ
ｎを用いて規定してある。よって、子機ごとに検出信号
Ｐｂｋを送信するタイミングが異なり、親機ＭＳはこの
検出信号を受信したタイミングの違いに基づいて受信し
た検出信号がどの子機から送信されたものなのか、すな
わちどの子機が検出対象を検出したのか認識する。

【００２８】次に図２を参照して親機ＭＳの構成の詳細
について説明する。親機ＭＳは、第２のセンサＫｎ（Ｋ
１〜Ｋ４）と、子機ＢＲｋからの検出信号Ｐｂｋを受信
する第２の受信部（受信回路）ＰＥｍと、受信した信号
に基づきどの子機が検出対象を検出したかを認識した際
や、前記の第２のセンサが検出対象を検出した際などに
警告信号Ｏ１〜Ｏｎを出力して警告表示し、また第１の
センサの動作周期を変更する種々の命令信号Ｔｐｍを第
２の送信部（送信回路）ＴＲｍから送信させる第２の制
御回路ＣＰＵ２を有し、ＡＣ電源から電力を得る電源回
路ＰＷ等からなる。ＡＣ電源からの電力により第２のセ
ンサＫｎ、受信回路ＰＥｍ、制御回路ＣＰＵ２、送信回
路ＴＲｍ等が常時動作状態となる。

【００２９】第２のセンサＫｎのそれぞれは、複数の第
１のセンサのうちの所望の第１のセンサと予め対応付け
られているもので、対応付けの一例としては、第２のセ
ンサＫｎに対してその近傍に配置された第１のセンサが
対応付けられている。即ち、図３に示すように、センサ
Ｋ１はエリアｉ＝１に沿っているので、このエリア１−
１，１−２，１−３を検出領域とする第１のセンサＢＲ
１−１、ＢＲ１−２、ＢＲ１−３がセンサＫ１に対応付
けられている。また、センサＫ２はエリアｊ＝１に沿っ
ているので、このエリア１−１，２−１，３−１、４−
１，５−１を検出領域とする第１のセンサＢＲ１−１、
ＢＲ２−１、ＢＲ３−１、ＢＲ４−１、ＢＲ５−１がセ
ンサＫ２に対応付けられている。同様にしてセンサＫ３
には第１のセンサＢＲ５−１、ＢＲ５−２、ＢＲ５−３
が対応付けられており、センサＫ４には第１のセンサＢ
Ｒ１−３、ＢＲ２−３、ＢＲ３−３、ＢＲ４−３、ＢＲ
５−３が対応付けられている。

【００３０】また、この対応付けの他の例としては、検
出対象を検出した第２のセンサＫｎと近い第１のセンサ
から、検出対象を検出した第２のセンサＫｎと遠い第１
のセンサの順に、次々に検出対象を検出した第２のセン
サＫｎに遠い第１のセンサへと広げて行くものなどがあ
る。

【００３１】また、この対応付けのさらに他の例とし
て、最初は前記と同様に検出対象を検出した第２のセン
サＫｎの近傍の第１のセンサを対応付け、その次には、
最初に対応付けされた第１のセンサのいずれかが検出対
象を検出したときに、その検出結果に基づき認識される
検出対象の移動の方向に応じて他の第１のセンサへ対応
付けを広げたり移動させたりしてゆくものである。

【００３２】図２に戻って、受信回路ＰＥｍは、複数の
子機ＢＲｋ（ＢＲ１〜ＢＲｎ）からの検出信号Ｐｂｋ
（Ｐｂ１〜Ｐｂｎ）を受信する。

【００３３】制御回路ＣＰＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともにタイマーＴＭ２等を含み、水晶
発振子等の発振器Ｘ２から入力する基準クロック及び内
部のＲＯＭに記憶された動作プログラム等に基づき種々
の動作を制御する。また、受信した信号Ｐｂｋに基づき
どの子機が検出対象を検出したかを認識し、認識した際
に警告信号Ｏ１〜Ｏｎを出力する警告表示部を含んでい
る。また、第１のセンサＫ１、Ｋ２、Ｋ３及びＫ４が検
出対象を検出した場合や、第１のセンサからの検出信号
を受信した場合やその他の場合に、第１のセンサＢＲｋ
の動作周期を制御するための命令信号Ｔｐｍを第２の送
信回路ＴＲｍから送信させる。

【００３４】タイマーＴＭ２は、子機に対し命令信号を
送信する送信時刻を設定し、この命令信号Ｔｐｍは第１
のセンサの動作周期を変更させるためのものであるの
で、この動作周期を規定する。命令信号Ｔｐｍにより設
定される周期は通常動作の際の長い周期である第１の周
期ＴＮと、検出対象を検出した後の短い周期である第２
の周期ＴＳを規定する。

【００３５】命令信号Ｔｐｍは、子機に対して第１のセ
ンサＳＮＳの動作周期を変更するものであり、第１の命
令信号Ｔｐｍ１は、第２のセンサＫｎが検出対象を検出
した際に送信されるもので、検出対象を検出した第２の
センサｋｎと対応付けられた第１のセンサの動作周期を
第１の周期ＴＮから第２の周期ＴＳに変更させるもので
ある。第２の命令信号Ｔｐｍ２は、第１のセンサを第１
の周期ＴＮで動作させるものであり、第３の命令信号Ｔ
ｐｍ３は、子機が検出対象を検出したことを認識した際
に送信されるもので、全ての第１のセンサの動作周期を
第２の周期ＴＳに変更させるものである。

【００３６】図４、図９及び図１０に基づいて、検出の
動作について具体的に説明する。なお、図４〜図８にお
いて、子機（第１のセンサ）を白丸と黒丸に分けて示し
ているが、白丸で示したものは第１の周期ＴＮで動作し
ているものを示し、黒丸で示したものは第２の周期ＴＳ
で動作しているものを示している。先ず親機ＭＳと子機
ＢＲｋにおいて電源をオンしてスタートする。

【００３７】図１０に示すように、親機ＭＳはステップ
１１２で第２のセンサＫ１〜Ｋ４に出力があるかを判断
し、第２のセンサＫｎに出力ありと判断されたら、例え
ば図４（ａ）に示すように、第２のセンサＫ１に何かが
触れて出力を生じたとすると、ＣＰＵ２内のＲＡＭに設
けてあるＫｎ値メモリに、出力を生じた第２のセンサＫ
１を記憶（ステップ１１３）し、第１の警告信号Ｏ１を
出力（ステップ１１４）してこれを警告表示する。ステ
ップ１１５では、検出対象を検出した第２のセンサＫ１
と予め対応付けられた第１のセンサＢＲ１−１、ＢＲ１
−２、ＢＲ１−３を指定し、その動作周期を第２の周期
ＴＳに変更指令する第１の命令信号Ｔｐｍ１をセット
（ステップ１１６）する。ステップ１１７で送信時刻が
到来したら、第１の命令信号Ｔｐｍ１を送信回路ＴＲｍ
から前記の３つの子機に対して送信（ステップ１１８）
する。

【００３８】図９において３つの子機ＢＲｋは、受信時
刻かどうかを判断（ステップ１）し、受信時刻でなけれ
ば短周期モードかどうかを判断（ステップ１１）し、短
周期モードでなければステップ１に戻る。受信時刻にな
っていれば、制御回路ＣＰＵ１を同期処理（ステップ
２）により受信回路ＲＥｂの電源をオンして、第１の命
令信号Ｔｐｍ１を受信（ステップ３）する。今の場合、
親機ＭＳから第１の命令信号が送信されているので、Ｃ
ＰＵ１は命令信号判定回路ＴＰＤＴにより受信した第１
の命令信号Ｔｐｍ１が短周期（第２の周期ＴＳ）モード
に変更する設定指令であると判断（ステップ４）し、Ｃ
ＰＵ１を短周期モードに設定（ステップ１２）し、タイ
マーＴＭ１を短い周期ＴＳのタイマー時間２に設定（ス
テップ１３）する。そこでＣＰＵ１はタイマー時間２が
経過すると制御信号Ｄｓｋを出力して第１のセンサＢＲ
１−１〜ＢＲ１−３を短周期ＴＳで動作（ステップ６）
させる。

【００３９】このとき図４（ｂ）に示すように、エリア
１−２に侵入者Ｔが検出され、第１のセンサＢＲ１−２
に出力が有った場合（ステップ７）、子機ＢＲ１−２
は、第１の送信回路ＴＲｂから検出信号Ｐｂ１−２を子
機ごとに予め異なるよう設定されたタイミングで親機Ｍ
Ｓに送信（ステップ１４）した上で、動作の周期を短周
期モードに設定（ステップ１５）するが、この度は既に
親機からの第１の命令信号Ｔｐｍ１により短周期モード
で動作しているので、この短周期モードを継続する。そ
してステップ１に戻って前記の動作を繰り返す。

【００４０】図１０において、親機はステップ１１９で
子機ＢＲ１−２からの検出信号Ｐｂ１−２有りと判断
し、検出信号Ｐｂ１−２の受信タイミングから検出信号
Ｐｂ１−２を出力した子機を識別して第２の警告信号Ｏ
２を出力（ステップ１２０）して警告表示し、今度は全
ての第１のセンサＢＲｋの動作周期を第２の周期ＴＳへ
変更する第３の命令信号Ｔｐｍ３をセット（ステップ１
２１）し、ステップ１１７へ戻り、送信時刻になったら
第３の命令信号Ｔｐｍ３を全ての子機に対して送信（ス
テップ１１８）する。この送信により全ての第１のセン
サＢＲｋは、図４(ｃ)に示すように、短い周期ＴＳで検
出動作する。

【００４１】図１０において、親機ＭＳは、第１の命令
信号Ｔｐｍ１を送信した後、ステップ１１９でいずれの
子機からも検出信号Ｐｂｋの送信があったことが認識さ
れない際には、短周期ＴＳモードにしてから所定時間経
過したかを判断（ステップ１２４）し、まだ経過してい
なければステップ１１２に戻って動作を繰り返し、所定
時間経過したと判断（ステップ１２４）したら、第１の
命令信号Ｔｐｍ１に代えて第２の命令信号Ｔｐｍ２に戻
し（ステップ１２５）、元の第１の周期ＴＮでセンサを
動作させ、リセット処理（ステップ１２６）をしてステ
ップ１１２に戻る。リセット処理は、ＣＰＵ２内のＲＯ
Ｍに書かれている動作プログラムにしたがって行うもの
で、ステップ１１３における第２のセンサＫｎ値メモリ
の内容をクリアし、ステップ１１４及びステップ１２０
の警告信号の出力を停止するものである。

【００４２】また子機は、図９において、ステップ８で
短周期モードであると判断されてから所定時間経過した
かが判断（ステップ９）され、経過していない場合はス
テップ１に戻って動作を繰り返し、経過していた場合に
は、各子機はリセット処理（ステップ１０）し、図４
（ｄ）に示すように全ての子機は通常の第１の周期ＴＮ
に戻ってステップ（１）からの動作を繰り返す。

【００４３】なお、図４（ｂ）において、第２のセンサ
Ｋ１に出力があって第１のセンサＢＲ１−１，１−２，
１−３が短周期ＴＳモードに変更された後で、いずれの
センサも侵入者を検出しなかった場合には、前記と同様
にステップ９で所定時間経過したことを判断したら直ち
に各子機はリセット処理（ステップ１０）して、図４
（ｄ）に示す状態に戻し、通常の第１の周期ＴＮに戻っ
てステップ１からの検出動作を継続する。

【００４４】図１０において、親機ＭＳは、ステップ１
１２で第２のセンサＫ１〜Ｋ４のいずれからも出力が無
かった時は、第１のセンサＢＲｋを第１の周期ＴＮで動
作させる第２の命令信号Ｔｐｍ２を設定（ステップ１１
１）する。そこで命令信号の送信時刻まで待機し、送信
時刻（ステップ１１７）になったら第２の命令信号Ｔｐ
ｍ２を送信回路ＴＲｍから送信（ステップ１１８）す
る。

【００４５】図９に示すように、子機ＢＲｋは、ステッ
プ３で第２の命令信号Ｔｐｍ２を受信したら、ＣＰＵ１
は命令信号判定回路ＴＰＤＴにより第２の命令信号Ｔｐ
ｍ２が短周期（第２の周期ＴＳ）モードの設定指令であ
るか判断（ステップ４）し、この場合は第１の周期ＴＮ
モードであるのでタイマーＴＭ１を第１の周期のタイマ
ー時間１に設定（ステップ５）する。そこで制御信号Ｄ
ｓｋを出力することにより第１のセンサＳＮＳを長い周
期ＴＮで検出動作（ステップ６）させる。以下の検出動
作は先に説明したのと同様である。しかしこの場合に、
ステップ７で第１のセンサに出力ありと判断（ステップ
７）され、例えば図４（ｂ）のようにセンサＢＲ１−２
に出力があった場合には、検出信号Ｐｂ１−２を送信回
路ＴＲｂから親機ＭＳへ送信（ステップ１４）し、同一
子機の動作周期を短周期ＴＳモードに設定(ステップ１
５)する。そして、第２の周期ＴＳでステップ１からの
動作を繰り返す。

【００４６】図１０の親機側においても、子機から検出
信号Ｐｂ１−２が送信されたことをステップ１１９で判
断したら、前記のように子機を識別して第２の警告信号
Ｏ２を出力（ステップ１２０）し、次いで全ての子機Ｂ
Ｒｋへ短い周期ＴＳへ変更するための第３の命令信号Ｔ
ｐｍ３をセット（ステップ１２１）して送信時刻（子機
ごとに異なるよう予め設定されたタイミング）に送信
（１１８）する。子機ＢＲｋはこの命令信号を受信して
短周期モードに設定（ステップ１２）するが、検出対象
を検出した子機ＢＲ１−２は、既に短周期モードで動作
しているので、この短周期モードを継続する。

【００４７】図５（ａ）に示す例では、ステップ１１２
で第２のセンサＫ４に出力があった場合であり、これを
メモリに記憶（ステップ１１３）して警告信号を出力
（ステップ１１４）する。その後でステップ１１５で
は、第２のセンサＫ４に対応付けられている行ｊ＝３の
エリアを検出領域とする第１のセンサＢＲ１−３、ＢＲ
２−３、ＢＲ３−３、ＢＲ４−３、ＢＲ５−３の動作周
期を第２の周期ＴＳに変更する第１の命令信号Ｔｐｍ１
をセット（ステップ１２３）する。以後は前記と同様に
ステップ１１７からのフローにしたがって図５（ｂ）〜
（ｃ）へ状態が変更して検出動作が行われ、遂にいずれ
の子機からも検出されなくなったとき、ステップ１２６
でリセット処理され、これにより図５（ｄ）の状態とな
って一連の検出動作が終了する。

【００４８】図６（ａ）に示す例では、ステップ１１２
で第２のセンサＫ４とＫ３で侵入者Ｔ１、Ｔ２を検出し
て出力があった場合であり、これをメモリに記憶（ステ
ップ１１３）して警告信号を出力（ステップ１１４）す
る。その後でステップ１１５では、第２のセンサＫ４と
Ｋ３に対応付けられる行ｊ＝３と列ｉ＝５のエリアを検
出領域とする第１のセンサＢＲ１−３、ＢＲ２−３、Ｂ
Ｒ３−３、ＢＲ４−３、ＢＲ５−３、ＢＲ５−２，ＢＲ
５−１の動作周期を第２の周期ＴＳに変更する第１の命
令信号Ｔｐｍ１をステップ１２３及びステップ１１６に
よりセットする。以後は前記と同様にステップ１１７か
らのフローにしたがって図６（ｂ）〜（ｃ）へ状態が変
更して検出動作が行われ、遂にいずれの子機からも検出
されなくなったとき、ステップ１２６でリセット処理さ
れ、これにより図６（ｄ）の状態となって一連の検出動
作が終了する。

【００４９】図７は検出の動作の他の例を示している。
具体的には親機ＭＳから送信される命令信号が異なるも
のである。図４の場合と同様に第２のセンサＫ１に出力
を生じた場合に、第２のセンサＫ１に対応付けられる第
１のセンサＢＲ１−１、ＢＲ１−２、ＢＲ１−３の動作
周期を第２の周期ＴＳに変更する第１の命令信号Ｔｐｍ
１を送信し、図７（ｂ）のように３つのセンサが短い周
期ＴＳで検出動作を行い、その結果エリア１−２に侵入
者ＴがありセンサＢＲ１−２により検出し、この検出信
号を上記の例と同様に親機に送信する。親機ＭＳは検出
したセンサＢＲ１−２の検出結果に基づいて、先の３つ
のセンサとともにこれの近傍の３つのセンサＢＲ２−
１，ＢＲ２−２，ＢＲ２−３をも動作周期を短周期モー
ドにする命令信号を送信し、この命令信号により６つの
センサが第２の周期ＴＳで検出動作を行う。続いて図７
（ｃ）のように、侵入者Ｔがエリア１−２から２−２へ
と移動し、センサＢＲ２−２からも検出信号Ｐｂ２−２
の出力があり、検出信号が送信されると、親機ＭＳは今
度はセンサＢＲ２−２の検出結果及び先に送信されたセ
ンサＢＲ１−２の検出結果に基づいて、侵入者Ｔの移動
方向を認識し、その認識した方向と反対側のエリアのセ
ンサＢＲ１−１，ＢＲ１−２，ＢＲ１−３の動作周期を
第１の周期ＴＮに戻すとともに、侵入者Ｔの移動方向に
隣接する３つの第１のセンサＢＲ３−１，ＢＲ３−２，
ＢＲ３−３をも動作周期を短周期モードにする命令信号
を送信し、図７（ｄ）のように、６つのセンサＢＲ２−
１，ＢＲ２−２，ＢＲ２−３、ＢＲ３−１，ＢＲ３−
２，ＢＲ３−３を第２の周期ＴＳで検出動作を行わせる
ように制御する。このように侵入者Ｔの移動に追従する
ように短周期モードで動作するセンサを広げたり移動さ
せたりしてゆけば、さらに少ない消費電力で確実に侵入
者Ｔを追跡できることになる。

【００５０】図８は検出の動作のさらに他の例を示して
いる。この場合、検出対象を検出した第２のセンサＫ１
〜Ｋ４と対応付けられる第１のセンサＢＲｋを、検出対
象を検出した第２のセンサＫ１〜Ｋ４に近い第１のセン
サから、検出対象を検出した第２のセンサに遠い第１の
センサへという順に、次第に遠く広い範囲にして最後に
全ての第１のセンサＢＲｋに至るようにし、この順に第
１の命令信号Ｔｐｍ１を送信してゆくものである。即
ち、図８（ａ）のように第２のセンサＫ１に出力を生じ
た場合には、図８（ｂ）のように第２のセンサＫ１の近
傍に配置された第１のセンサＢＲ１−１，ＢＲ１−２，
ＢＲ１−３を第２の周期ＴＳで動作させ、次に図８
（ｃ）のように第２のセンサＫ１に遠い第１のセンサＢ
Ｒ２−１，ＢＲ２−２，ＢＲ２−３をさらに第２の周期
ＴＳで動作させ、次に図８（ｄ）のように第２のセンサ
Ｋ１にさらに遠い第１のセンサＢＲ３−１，ＢＲ３−
２，ＢＲ３−３をさらに第２の周期ＴＳで動作させ、次
に図８（ｅ）のように第２のセンサＫ１にさらに遠い第
１のセンサＢＲ４−１，ＢＲ４−２，ＢＲ４−３をさら
に第２の周期ＴＳで動作させ、次に図８（ｆ）のように
第２のセンサＫ１にさらに遠い第１のセンサＢＲ５−
１，ＢＲ５−２，ＢＲ５−３をさらに第２の周期ＴＳで
動作させて全てのセンサを短い周期ＴＳで検出動作させ
るように親機ＭＳは第１のセンサの動作を制御する。こ
のような制御によって、一斉に全てのセンサを第２の周
期ＴＳで動作させる場合に比して格段に消費電流を節減
できる。

【００５１】なお、親機にリセットスイッチを設け、こ
のリセットスイッチが操作された際に、図１０のステッ
プ１２６と同様のリセット処理を行うように構成しても
良い。この場合、センシング装置の管理者が親機からの
警告信号を認識した際、直ちにリセットできるので、必
要以上に長い時間警告信号が出力し続けることを防止で
きる。

【００５２】上記の例では、第２のセンサは敷地の周囲
全体に設けるようにしたが、人の侵入が可能な場所（例
えば、入り口など）に部分的に設けられたセンサであっ
てもよい。また、第２のセンサの検出信号を有線ではな
く、無線で親機に送信するようにしてもよい。また、親
機や第２のセンサの電源はＡＣ電源に限らず電池で駆動
するものでもよい。

【００５３】

【発明の効果】このように本発明によれば、親機の第２
のセンサに出力があった場合、第２のセンサと対応付け
られた子機の第１のセンサを短い周期で動作させ、その
間に実際に検出対象を検出した場合にのみ全ての子機を
短い周期で動作させるようにしたので、短い周期で動作
するチャンスが分散されるため消費電流が減少する。そ
して、第２のセンサを重点的にチェックすればよいた
め、メンテナンスも簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における子機を示すブロ
ック図である。

【図２】図１の子機と親機を示すブロック図である。

【図３】本発明を侵入者検出に適用した場合の親機と子
機の配置の状態を示す平面図である。

【図４】検出の動作を説明する平面図である。

【図５】検出の動作を説明する他の平面図である。

【図６】検出の動作を説明するさらに他の平面図であ
る。

【図７】検出の動作を説明するさらに他の平面図であ
る。

【図８】検出の動作を説明するさらに他の平面図であ
る。

【図９】子機の検出の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１０】親機の検出の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

ＢＲｋ子機（第１のセンサ）ＣＰＵ１第１の制御回路ＳＮＳ第１のセンサＰｂｋ検出信号ＴＲｂ第１の送信部（送信回路）ＲＥｂ第１の受信部（受信回路）ＴＮ第１の周期ＴＳ第２の周期ＭＳ親機Ｋｎ第２のセンサＣＰＵ２第２の制御回路Ｔｐｍ命令信号Ｔｐｍ１第１の命令信号Ｔｐｍ２第２の命令信号Ｔｐｍ３第３の命令信号ＴＲｍ第２の送信部（送信回路）ＰＥｍ第２の受信部（受信回路）Ｏ１〜Ｏｎ警告信号

フロントページの続きＦターム(参考） 5C087 AA03 BB18 BB74 DD05 DD06 DD25 DD31 EE10 EE11 FF01 FF02 FF04 FF13 FF17 FF19 FF20 GG08 GG11 GG12 GG13 GG21 GG24 GG30 GG36 GG37 GG47 GG57 GG66 GG69 5J070 BC06 BC08 5J084 AA04 AD07 CA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の周期で動作する第１のセンサと、
前記第１のセンサが検出対象を検出した際に検出信号を
送信する第１の送信部と、親機から送信される命令信号
を受信する第１の受信部と、前記受信した命令信号に応
じて前記第１のセンサの動作を制御する第１の制御回路
とをそれぞれ備える複数の子機と、前記複数の第１のセ
ンサのうちの所望の第１のセンサと予め対応付けられた
第２のセンサと、前記子機からの検出信号を受信する第
２の受信部と、前記受信した信号に基づき前記複数の子
機のうちのどの子機が前記検出対象を検出したかを認識
し第２の警告信号を出力するとともに、前記第２のセン
サが検出対象を検出した際に前記検出対象を検出した第
２のセンサと対応付けられた前記所望の第１のセンサの
動作周期を前記第１の周期よりも短い第２の周期に変更
する第１の命令信号を第２の送信部から送信させる第２
の制御回路とを備える前記親機とを含むことを特徴とす
るセンシング装置。
【請求項２】請求項１において、前記第２のセンサと
予め対応付けられた前記所望の第１のセンサは、前記第
２のセンサの近傍に配置された前記第１のセンサである
ことを特徴とするセンシング装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記第２の
制御回路は、前記第１のセンサを前記第１の周期で動作
させる第２の命令信号を前記第２の送信部から送信可能
なものであることを特徴とするセンシング装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、前
記第２の制御回路は、前記子機のいずれかが前記検出対
象を検出したことを認識した際には、全ての前記第１の
センサの動作周期を前記第２の周期に変更する第３の命
令信号を前記第２の送信部から送信させるものであるこ
とを特徴とするセンシング装置。
【請求項５】請求項３または４において、前記第２の
制御回路は、前記第１の命令信号を前記第２の送信部か
ら送信させてから所望時間の間に前記いずれの子機から
も前記検出信号の送信があったことが認識されない際に
は、前記第１の命令信号に代えて前記第２の命令信号を
送信させるものであることを特徴とするセンシング装
置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前
記第１の制御回路は、同一子機内の前記第１の送信部に
より前記検出信号が送信された際に、同一子機内の前記
第１のセンサの動作周期を前記第１の周期よりも短くす
るものであることを特徴とするセンシング装置。
【請求項７】請求項６において、前記第１の制御回路
は、前記同一子機内の前記第１のセンサの動作周期が前
記第１の周期よりも短くなってから所望時間の間に前記
同一子機内の前記第１のセンサが前記検出信号を出力し
ない際には、前記同一子機内の前記第１のセンサの動作
周期を前記第１の周期に戻すものであることを特徴とす
るセンシング装置。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれかにおいて、前
記第１の命令信号は、前記検出対象を検出した第２のセ
ンサに近い前記第１のセンサから前記検出対象を検出し
た第２のセンサに遠い前記第１のセンサの順に前記検出
対象を検出した第２のセンサと対応付けられた前記所望
の第１のセンサの動作周期を短くするものであることを
特徴とするセンシング装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれかにおいて、前
記第２の制御回路は、前記第２のセンサが検出対象を検
出した際に第１の警告信号を出力するものであり、前記
第１及び第２の警告信号に応じた表示を行う警告表示部
をさらに含むことを特徴とするセンシング装置。