JP2001242248A

JP2001242248A - センシング装置

Info

Publication number: JP2001242248A
Application number: JP2000049411A
Authority: JP
Inventors: Hajime Oda; 肇織田; Aijiro Gohara; 愛二郎郷原
Original assignee: Seiko Precision Inc
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2001-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のセンサが同時に動作しても誤動作を生
じないようにする。【解決手段】所望の領域をマトリクス状に複数のエリ
ア１−１〜３−４に分割し、エリアごとにそれぞれのエ
リアを検出領域とするセンサＳ１−１〜Ｓ３−４を配置
する。各エリアにおける検出結果に基づき各エリアにお
ける検出対象の有無を判断する親機を含む。各センサの
検出領域は、互いに重複することが無いように設定して
あり、その検出方向は、各エリアの行ｉ方向または列ｊ
方向において上下交互に角度を変えて設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１つの親機に対し
て複数の子機を有し、子機に備わっているセンサの検出
領域が重ならず、誤動作の少ない検出が可能なセンシン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、屋敷内の敷地や、美術館
の広い床などを、複数のエリアに分割して、各エリアに
人体検出用のセンサを配置してその結果を集中コントロ
ール装置に送り、どのエリアに侵入者または見学者がい
るか等を検出する装置がある。

【０００３】人体検出センサとしては、例えば、物体に
パルス光を投光し、物体からの反射光を投光部より所定
の基線長だけ離れて配置された受光部により受光して検
出を行なう投受光型光センサや超音波センサがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】センサ（子機）が多数
ある場合の配置例を図６を参照して説明する。同図にお
いて、塀Ｗに囲まれた敷地内に家Ｈがあり、家の中に親
機ＭＳが設置してある。家の周りの敷地をマトリクス状
に複数のエリアに分割し、それぞれのエリアをセンサの
検出領域とする子機ＢＲ１〜ＢＲｎを各エリアに配置す
る。センサはここでは投受光式のものを示しており、光
を投光反射させる検知方向を、丸形の子機から線を突出
させて示している。図７は従来のエリアと子機内のセン
サＳの配置についてセンサを拡大して示している。
（ａ）に示すように、行方向の境界ラインｌｘ１〜ｌｘ
４と列方向の境界ラインｌｙ１〜ｌｙ４によって９つの
エリアを画定し、各エリア内を検出するセンサＳｊ１−
１〜Ｓｊ１−３、Ｓｊ２−１〜Ｓｊ２−３、Ｓｊ３−１
〜Ｓｊ３−３を配置する。そこで、もしも各センサがラ
ンダムに検出動作をする、即ち、パルス光がランダムに
放射され、受光部がそれをランダムに受光すると、セン
サの設置向きによっては、あるセンサの発光光が直接、
または物体に反射して他のセンサに入射してしまい、他
のセンサが誤検出（誤動作）してしまうという問題が生
じる可能性がある。具体的には、たまたま同じタイミン
グで複数のセンサが検知動作を行ってしまうと、一方の
センサの発光光が他方のセンサに入射して誤動作を引き
起こす。

【０００５】例えば図７（ａ）のセンサＳｊ１−２とＳ
ｊ１−３、センサＳｊ３−２とＳｊ３−３のように、セ
ンサの検出方向が向き合うように配置された場合には、
図７（ｃ）に示すようにセンサＳｊ１−２やセンサＳｊ
３−３の発光パルスがセンサＳｊ１−３やセンサＳｊ３
−２に入射してしまう。また検出方向が異なっていて
も、それら検出方向がほぼ同一平面上にある場合、図７
（ａ）（ｃ）で示すように、センサＳｊ２−１の発光パ
ルスが物体Ｔで反射してセンサＳｊ２−２に入射して誤
動作を起こすことがある。またセンサが超音波式の場合
には、１つのセンサから発せられた音波は直接波または
種々の物体に反射した反射波が他のセンサに入力され、
やはり誤動作を起こす。

【０００６】特にセンサが向き合っている場合には、１
つのセンサの発光パルスが強い光として直接他のセンサ
に入射されるので、図７（ｂ）で示すように、センサＳ
ｊ１−２の光だけでなく、センサＳｊ１−１の光までも
が遠距離に設置されたセンサＳｊ１−３に直接入射され
て誤動作することもある。

【０００７】これを避けるために、親機ＭＳは各センサ
に測定許可信号を送り、順番にセンサを動作させるなど
の制御を行なう必要があるが、この制御を有線で行なお
うとすると、コントロールは比較的簡単であるが費用が
莫大となる。またセンサを電池駆動とし、無線通信を使
用するのが便利であるが、この場合には個々のセンサ側
に親機からのコントロール信号を確実に受信できる受信
回路が必要となり、制御が複雑で高価格なものになる。

【０００８】そこで本発明は、それぞれのセンサの検出
領域が重ならずかつ検出方向の角度を変えて設置するこ
とにより、簡単な方法で誤動作の少ない装置を提供す
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のセンシング装置
は、所望の領域をマトリクス状に複数のエリアに分割
し、前記各エリアごとに前記それぞれのエリアを検出領
域とするセンサを配置し、前記各センサの検出結果に基
づき前記各エリアにおける検出対象の有無を判断する親
機を含み、前記各センサの検出領域は、互いに重複する
ことが無いように設定してあり、前記各センサの検出方
向は、前記各エリアの行方向または列方向において上下
交互に角度を変えて設定してある。この構成によりセン
サが同時に動作しても１つのセンサが放射した波が他の
センサにより受信されるという誤動作を排除でき、検出
対象のみを確実に検出できる。

【００１０】前記各センサの検出方向は、平面的に略同
一方向に向かうものであることが好ましい。また、隣接
する前記エリアのそれぞれを検出領域とする前記各セン
サは、それぞれ他の１つのセンサと隣接して配置してあ
り、前記隣接配置された２つのセンサの検出方向は、平
面的に異なる方向であることが好ましい。

【００１１】また、前記各エリアは、複数の境界線によ
り画定され、前記各センサは、前記エリアの境界線上の
端部または中央部に配設してあり、前記各センサの検出
方向は、前記エリアの中央部に向かうものであることが
好ましい。

【００１２】また、波を放射する放射部および波を受信
する受信部と、前記受信部の出力に基づき検出信号を出
力する制御回路とを含み、前記制御回路は、誤動作チェ
ック用放射モードと誤動作チェック用受信モードと通常
モードとを有し、前記誤動作チェック用放射モードが選
択された際は前記放射部を動作させるとともに前記検出
信号の出力を無効にし、前記誤動作チェック用受信モー
ドが選択された際は前記受信部の出力に基づき検出信号
を出力するとともに前記放射部の動作を禁止し、前記通
常モードが選択された際は前記放射部を動作させて波を
放射させ、前記受信部の出力に基づき検出信号を出力す
るものとしている。この構成により１つのセンサから放
射された波が他のセンサにより受信されることのないよ
うに予め調整でき、それを確認できる。

【００１３】前記放射部は、光または超音波を放射する
ものであることが好ましい。また、前記センシング装置
は、電源を電池電源と外部電源に切換え可能に構成して
あることが好ましい。この構成により調整に長時間を要
してもセンシング装置内蔵の電池電源の消耗が無く、長
寿命化が達成できる。

【００１４】また、前記誤動作チェック用放射モードと
誤動作チェック用受信モードと通常モードのいずれのモ
ードが選択されているかを表示する表示部をさらに含む
ことが好ましい。モードの状態を認識することが容易で
ある。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について、
図面を参照して説明する。侵入者検出用のセンシング装
置の場合を例示して説明すると、先に図６について述べ
ているように、塀Ｗに囲まれた敷地内の家Ｈに親機ＭＳ
が設置してある。家の周りの敷地をマトリクス状に複数
のエリアに分割し、それぞれのエリアを検出領域とする
センサを有する子機ＢＲ１〜ＢＲｎを各エリアに配置し
てある。説明の都合上、各エリアは全て同じ面積の正方
形としてあるが、実際のセンサの配置にあたっては、適
宜エリアの形状を変更可能である。センサは光または超
音波などの波を放射する放射部とこの波を受信する受信
部とを含むもので、投受光式光センサや超音波センサな
どである。波を放射し受信する検知方向を、丸形の子機
から線を突出させて示している。親機ＭＳは、センサに
おける検出結果に基づいてエリアにおける検出対象の有
無を判断するものである。

【００１６】そこで、先ずセンサの配置についてその検
出方向とともに詳細に説明する。図１（ａ）は各センサ
の配置を平面的に見た場合の図であり、図１（ｂ）は図
１（ａ）のセンサＳ３−２とＳ２−３の関係を拡大して
示したもので、図１（ｃ）は、図１（ｂ）を側面から見
た場合の図である。図１(ａ)に示すように、エリアはマ
トリクス状に行方向と列方向に整列しており、これは行
方向の境界線ｉと、列方向の境界線ｊによりエリアｉ−
ｊが画定されている。ここにはエリア１−１から１−
４、２−１から２−４、３−１から３−４を示してい
る。センサＳは各エリアごとにそれぞれのエリアを検出
領域としているもので、本例ではセンサのＳにエリアの
番号を付してそれぞれのセンサを表示している。すなわ
ち、エリア１−１を検出領域とするセンサをＳ１−１と
し、エリア３−４を検出領域とするセンサをＳ３−４と
して表している。したがって、これらのセンサＳ１−１
からＳ３−４の検出領域は、いずれも互いに重複するこ
とが無い。また、これらのセンサの検出方向は、平面的
に略同一方向に向っているもので、ほぼ各エリアの中央
部に向っている。また図上、センサを二重丸で示したも
のと一重丸で示したものとがあるが、これはセンサの検
出方向をエリアの行方向または列方向において上下交互
に角度を変えて設定してあることを示すものである。例
えば図１（ｂ）のセンサＳ３−２は検出方向が上向きで
あり、センサＳ２−３は検出方向が先の上向きに対して
角度を変えた向きのほぼ水平方向へ向かっている。具体
的には、図１(ｃ)に示すようにのセンサＳ２−３は検出
方向が大きく上向きであり、センサＳ３−２は検出方向
がセンサＳ２−３よりも小さい上向きで、角度を上下に
変えてある。このように構成してあるので、エリア３−
２に侵入者Ｔがあったときには、図１（ｂ）(ｃ)のよう
にセンサＳ３−２から放射された波が、侵入者Ｔで反射
した時に、１点鎖線で示すようにセンサＳ２−３に向か
う反射光が発生する場合はあるが、図１（ｃ）のよう
に、最も強く反射する点線方向の波がこのセンサＳ３−
２の受信部で受信され、センサＳ２−３に向う反射光は
センサＳ１−３の検出方向とはずれた方向であるので、
やはりセンサの誤動作を減少できる。

【００１７】図２にセンサの他の配置の例を示してい
る。これは隣接するエリア、例えばエリア１−２と１−
３、エリア２−３と２−４のそれぞれを検出領域とする
センサＳ１−２とＳ１−３、センサＳ２−３とＳ２−４
は、互いに隣接して配置してあり、この２つのセンサの
検出方向は、同一平面でみた場合に異なる方向としてい
る。この例では２つのセンサの検出方向はほぼ９０度の
開き角をなしてそれぞれ各エリアの中央に向かってい
る。他のセンサについても同様であり、その他の点に関
しては図１で説明したのと同様である。

【００１８】図３にセンサのさらに他の配置の例を示し
ている。これは各センサがエリアの境界線上の端部また
は中央部に配設してあり、各センサの検出方向は、エリ
アの中央部に向かっている。例えば、センサＳ１−３は
そのエリアの行方向の境界線ｉ１の端部に、センサＳ２
−２、Ｓ２−４はそれらのエリアの行方向の境界線ｉ２
の端部に配設してある。またセンサＳ１−２、Ｓ１−４
はそれらのエリアの行方向の境界線ｉ１の中央部に、セ
ンサＳ２−３はそのエリアの行方向の境界線ｉ２の中央
部に配設してある。これらのいずれのセンサも、その検
出方向はそれぞれのエリアの中央部に向うように設定し
てある。他のセンサについても同様であり、その他の点
に関しては図１で説明したのと同様である。

【００１９】図４を参照して前記のセンサを備えた子機
ＢＲｋの構成の詳細について説明する。子機ＢＲｋ（Ｂ
Ｒ１〜ＢＲｎ）はそれぞれ同様な構成であり、各々識別
情報としての通し番号（１〜ｎ）を（ｋ）と表示してＢ
Ｒの後に付与し、以下にその構成を説明する。

【００２０】子機ＢＲｋは、所望時間の間動作する物体
検出用のセンサＳＮＳを含む。センサＳＮＳは、センサ
駆動回路Ｓ−ａにより光または超音波等の波を放射する
放射部Ｓ−ｂと、この波の反射波を受信する受信部Ｓ−
ｃとからなる。そして受信部Ｓ−ｃで受信された検出結
果を示す検出信号Ｓｂｋを制御回路ＣＰＵ１へ出力す
る。さらに制御回路ＣＰＵ１に制御されて検出信号Ｐｂ
ｋを親機ＭＳに送信するための送信回路ＴＲｂ、センサ
の動作モードや子機ごとの周波数その他の設定等を行な
うためのモード設定手段ＳＷａ、周波数設定手段ＳＷｂ
及び電池電源Ｅ等からなる。制御回路ＣＰＵ１からの制
御信号Ｄｓｋ、Ｄｔｋ等により電池電源Ｅからの電圧が
スイッチ回路ＳＷｓ、ＳＷｔを介してセンサＳＮＳ、送
信回路ＴＲｂに供給されることにより動作状態となる。
電源は電池電源Ｅと外部電源ＰＷｂとを電源切換え手段
ＰＳを介して切換え可能になっている。

【００２１】制御回路ＣＰＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともに、誤動作チェック制御回路ＣＰ
Ｕ１ａ及び周波数設定回路ＣＰＵ１ｂを含み、水晶発振
子等の発振器Ｘ１から入力する基本クロック発生回路Ｃ
Ｌｂおよび内部のＲＯＭに記憶された動作プログラムに
基づき種々の動作を制御する。

【００２２】誤動作チェック制御回路ＣＰＵ１ａは、モ
ード設定手段であるモードスイッチＳＷａの切換えによ
り、センサＳＮＳの動作を選択的に１つのモードに設定
可能にするもので、後で詳細に説明するように端子ａに
切換えることにより誤動作チェック用放射モードとし、
端子ｂに切換えることにより通常モードとし、端子ｃに
切換えることにより誤動作チェック用受信モードとす
る。制御回路ＣＰＵ１には、さらに誤動作チェック制御
回路ＣＰＵ１ａにいずれのモードが選択されているかを
表示する表示部ＤＳＰを含んでおり、端子ａにより誤動
作チェック用放射モードが選択された際は、ＬＥＤ等に
よる光発生部Ｄａが点灯し、端子ｂにより通常モードが
選択された際は、いずれの光発生部も非点灯となり、端
子ｃにより誤動作チェック用受信モードが選択された際
は光発生部Ｄｂが点灯した上で、受信すれば光発生部Ｄ
ｃが点灯、受信しなければ非点灯となる。

【００２３】周波数設定回路ＣＰＵ１ｂには、周波数設
定手段である設定スイッチＳＷｂにより、子機ごとの送
信周波数が設定されている。図５に示した親機ＭＳは、
受信した検出信号Ｐｂｋの周波数を識別して、どの子機
から送信された検出信号Ｐｂｋであるかを認識する。

【００２４】モードスイッチＳＷａにより端子ａが選択
されて光表示部Ｄａが点灯した際には、センサの放射部
Ｓ−ｂを動作させるとともに受信部Ｓ−ｃからＣＰＵ１
への検出信号Ｓｂｋの出力を無効にし、端子ｃが選択さ
れて光表示部Ｄｂが点灯した際には、受信部Ｓ−ｃの出
力に基づき検出信号ＳｂｋをＣＰＵ１へ出力するととも
に放射部Ｓ−ｂの動作を禁止する。このとき受信部Ｓ−
ｃにて受信してＣＰＵ１に検出信号Ｓｂｋが入力してい
れば、光表示部Ｄｃが点灯して受信部Ｓ−ｃにより受信
したことを表示する。また受信部Ｓ−ｃで受信していな
ければ光表示部Ｄｃを非点灯とする。このようにして誤
動作チェックの制御がなされる。端子ｂが選択された際
には、光表示部Ｄａ〜ｃはいずれも非点灯であり、放射
部Ｓ−ｂを動作させて波を放射させ、受信部Ｓ−ｃで受
信したら検出信号ＳｂｋをＣＰＵ１に出力し、この出力
に基づき送信回路ＴＲｂから検出信号Ｐｂｋを親機へ送
信する通常のセンシング動作を行なうように制御され
る。また端子ａおよび端子ｃが選択されたときには、電
源切換え手段ＰＳにより電池電源Ｅから外部電源ＰＷｂ
に切換えられる。

【００２５】センサＳＮＳは、ＣＰＵ１からの制御信号
Ｄｓｋの出力によりスイッチ回路ＳＷｓを介して電池電
源Ｅからの電圧が供給されたとき動作状態となり、物体
を検出するとＣＰＵ１に検出信号Ｓｂｋを供給する。制
御回路ＣＰＵ１は、センサＳＮＳから検出信号Ｓｂｋを
入力すると、直ちに送信回路ＴＲｂから検出信号Ｐｂｋ
を送信する。

【００２６】送信回路ＴＲｂは、ＣＰＵ１からの制御信
号Ｄｔｋの出力によりスイッチ回路ＳＷｔを介して電池
電源Ｅからの電圧が供給されたとき動作状態となり、Ｃ
ＰＵ１からの検出信号Ｐｂｋを親機ＭＳへ送信する。

【００２７】次に親機ＭＳの構成について図５を参照し
て説明する。親機ＭＳは、受信回路ＲＥｍ、制御回路Ｃ
ＰＵ２及びＡＣ電源から電力を得る電源回路ＰＷｍ等か
らなり、ＡＣ電源からの電力により受信回路ＲＥｍ、制
御回路ＣＰＵ２等が常時動作状態となる。親機ＭＳは、
複数の子機ＢＲｋ（ＢＲ１〜ＢＲｎ）からの検出信号Ｐ
ｂｋ（Ｐｂ１〜Ｐｂｎ）を受信し、受信した検出信号Ｐ
ｂｋの周波数に基づいて、受信した検出信号が子機のう
ちのどの子機から送られてきたかを認識し、出力端子Ｏ
１〜Ｏｎから当該子機を識別表示する。なお、電源とし
て電池等その他の電源を用いてもよい。

【００２８】制御回路ＣＰＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等からなるとともに、子機を識別するための周波数
識別回路ＣＰＵ２ａを含み、水晶発振子等の発振器Ｘ２
から入力する基本クロック発生回路ＣＬｍおよび内部の
ＲＯＭに記憶された動作プログラムに基づき種々の動作
を制御する。

【００２９】このような構成であるので、子機を各エリ
ア内に配置する際には、全てのセンサが誤動作を生じな
いように調整しながら設置する。例えば、先ず全ての子
機をそれぞれの検出領域が重複しないように各エリアに
配置する。この配置については先に図１〜図３において
説明した通りである。その上で、次に検出方向を調整す
る。この際に、誤動作チェック用放射モードと誤動作チ
ェック用送信モードを選択し、電源を外部電源ＰＷｂに
切換えて微調整を行なう。例えば、第１の子機ではモー
ドスイッチＳＷａを端子ａに切換えて放射モードとし、
第２の子機を端子ｃに切換えて受信モードとし、第１の
子機から放射した波が第２の子機にて受信されないよう
に両者の検出方向を微調整する。このときは、第２の子
機の受信部Ｓ−ｃで波を受信すると表示部ＤＳＰの光表
示部Ｄｃが点灯するので、非点灯となるまで調整を続け
る。非点灯となったら今度は反対に第２の子機を放射モ
ードとし、第１の子機を受信モードとし、第２の子機か
ら放射した波が第３の子機にて受信されない事を光表示
部Ｄｃが非点灯であることで確認する。次に第１および
第２の子機を放射モードとし、第３の子機を受信モード
とし、第１および第２の子機から放射した波が第３の子
機にて受信されないように３者の検出方向を微調整し、
続いて第３の子機を放射モードとし、第１および第２の
子機を受信モードとし、第３の子機から放射した波が第
１および第２の子機にて受信されない事を確認する。第
１または第２の子機のいずれかで受信された場合には、
当該子機の光表示部Ｄｃが点灯するのでこの子機をさら
に微調整した上で、放射と受信の条件を反転させて誤動
作のないことを確認する。第４の子機の場合も前記と同
様な調整動作を繰り返して誤動作の生じない検出方向に
する。最後の子機まで調整を終わったら全ての子機が誤
動作の生じない状態に設置されたことになるので、全て
の子機のモードスイッチＳＷａを端子ｂに切換えて通常
モードとする。

【００３０】通常モードでは、センサＳＮＳが動作状態
になって放射部Ｓ−ｂから波が放射され、侵入者がある
ときは波が侵入者にあたって反射して受信部Ｓ−ｃにて
受信され、センサＳＮＳから検出信号Ｓｂｋを出力して
制御回路ＣＰＵ１に供給される。そこで制御回路ＣＰＵ
１により直ちに検出信号Ｐｂｋを送信回路ＴＲｂから親
機ＭＳに送信する。親機ＭＳは送信された検出信号を受
信回路ＰＥｍで受信したら、周波数識別回路ＣＰＵ２ａ
により周波数を識別し、それがどの子機からのものであ
るかを認識して、出力端子Ｏ１〜Ｏｎにより当該子機を
識別表示したり警告信号を発生する。

【００３１】

【発明の効果】このように本発明によれば、センサの検
出領域が重ならないように設定してあり、検出方向が角
度を変えて設定してあるので、センサが同時に動作して
いても１つのセンサから放射された波がその他のセンサ
により受信されるという誤動作を排除できる。したがっ
て侵入者などの検出対象を確実に検出できる。またセン
サを配置する際に、誤動作チェック放射モードと誤動作
チェック受信モードを選択して１つのセンサから放射さ
れた波がその他のセンサにより受信されることの無いよ
うに予め調整できるので、通常モードの際に間違いのな
い検出動作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(ａ)は検出の誤動作を無くするためのセンサの
配置の状態を示す平面図、（ｂ）はその一部の正面図、
(ｃ)は他の部の正面図である。

【図２】誤動作を無くするための他のセンサの配置の状
態を示す平面図である。

【図３】誤動作を無くするためのさらに他のセンサの配
置の状態を示す平面図である。

【図４】子機を示すブロック回路図である。

【図５】本発明の実施の一形態を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明を侵入者検出に適用した場合の親機と子
機の配置の状態を示す平面図である。

【図７】従来のセンサの配置状態による問題点を示すも
ので、（ａ）は平面図、（ｂ）および（ｃ）は正面図で
ある。

【符号の説明】

ＣＰＵ１制御回路ＳＮＳセンサＳ−ｂセンサの放射部Ｓ−ｃセンサの受信部Ｓｂｋ検出信号ＭＳ親機ｉ、ｊ境界線Ｅ電池電源ＰＷｂ外部電源ＤＳＰ表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C084 AA02 AA07 BB04 CC19 DD03 DD31 DD65 DD71 EE01 GG19 5J083 AA02 AB15 AC28 AD01 AE08 AF01 BA01 5J084 AA04 AB07 AD01 CA03 CA31 CA70 DA07 EA04 EA29

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所望の領域をマトリクス状に複数のエリ
アに分割し、前記各エリアごとに前記それぞれのエリア
を検出領域とするセンサを配置し、前記各センサの検出
結果に基づき前記各エリアにおける検出対象の有無を判
断する親機を含み、前記各センサの検出領域は、互いに重複することが無い
ように設定してあり、前記各センサの検出方向は、前記
各エリアの行方向または列方向において上下交互に角度
を変えて設定してあることを特徴とするセンシング装
置。
【請求項２】請求項１において、前記各センサの検出
方向は、平面的に略同一方向に向かうものであることを
特徴とするセンシング装置。
【請求項３】請求項１において、隣接する前記エリア
のそれぞれを検出領域とする前記各センサは、それぞれ
他の１つのセンサと隣接して配置してあり、前記隣接配
置された２つのセンサの検出方向は、平面的に異なる方
向であることを特徴とするセンシング装置。
【請求項４】請求項１において、前記各エリアは、複
数の境界線により画定され、前記各センサは、前記エリ
アの境界線上の端部または中央部に配設してあり、前記
各センサの検出方向は、前記エリアの中央部に向かうも
のであることを特徴とするセンシング装置。
【請求項５】波を放射する放射部および波を受信する
受信部と、前記受信部の出力に基づき検出信号を出力す
る制御回路とを含み、前記制御回路は、誤動作チェック
用放射モードと誤動作チェック用受信モードと通常モー
ドとを有し、前記誤動作チェック用放射モードが選択さ
れた際は前記放射部を動作させるとともに前記検出信号
の出力を無効にし、前記誤動作チェック用受信モードが
選択された際は前記受信部の出力に基づき検出信号を出
力するとともに前記放射部の動作を禁止し、前記通常モ
ードが選択された際は前記放射部を動作させて波を放射
させ、前記受信部の出力に基づき検出信号を出力するも
のであることを特徴とするセンシング装置。
【請求項６】請求項５において、前記放射部は、光ま
たは超音波を放射するものであることを特徴とするセン
シング装置。
【請求項７】請求項５または６において、前記センシ
ング装置は、電源を電池電源と外部電源に切換え可能に
構成してあることを特徴とするセンシング装置。
【請求項８】請求項５乃至７のいずれかにおいて、前
記誤動作チェック用放射モードと誤動作チェック用受信
モードと通常モードのいずれのモードが選択されている
かを表示する表示部をさらに含むことを特徴とするセン
シング装置。