JP6458438B2 - 情報処理装置、警告方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、警告方法、およびプログラムに関する。

近年、物品の輸送や娯楽等のため、車両が利用される機会は多く、車両運転を安全に行うことはますます重要になっている。このため、車両運転中の安全を確保するための様々な技術が開発されている。車両運転中の安全を確保する仕組みとして、例えば、居眠り運転警報装置が知られている。居眠り運転警報装置は、単調度Ｔと操舵量Ｑと蛇行率ＭＲから運転者の覚醒度を推定し、必要に応じて警報機を駆動して、運転者の覚醒度の向上を促す（例えば、特許文献１参照）。

また、車両の自動操縦等を実現するための要素技術として、道路の白線を検出する装置が知られている。白線を検出する装置は、カメラによって得た画像を所定のテンプレートと比較して相関演算を行い、相関の高いテンプレート位置を白線位置として検出する（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−１１７７３号公報 特開平６−１１９５９３号公報

上記のような従来の技術には、以下のような問題がある。例えば、白線を検出するなどして居眠りを検出する装置は、一般的に、自車で検出した情報に基づき報知すべき事象が発生した場合に自車に備えられた装置が判断し運転者に報知する仕組みを用いている。しかし、例えば、運転者が過度な眠気を帯びているような状態において、報知すべき事象が発生した場合に警報を発する仕組みでは、運転者の運転状況を変えることが難しい場合がある。例えば、運転者の時間を守ろうとする意識やがんばろうという意識が働き、必要な休息をとらなかったりする場合や、適切に警報が発せられない等の理由で、警報に対する信頼度が低下してしまっている場合などである。

ひとつの側面によれば、本発明の目的は、覚醒度が低下した運転者に対する警告の有効性を向上させることである。

ひとつの態様である情報処理装置は、出力部を有する。出力部は、運行中の車両の挙動を示す運行情報が、車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力する。運行情報は、車両に備えられた電子機器で検出された検出値に基づき判定された所定事象の発生を示す発生情報と、検出値が電子機器において取得された時刻に応じた時刻情報とを含む。所定条件は、発生情報が受け付けられた頻度に応じた条件であって、時刻に応じた時間帯毎に決められる。

ひとつの実施形態によれば、覚醒度が低下した運転者に対する警告の有効性を向上させることが可能になる。

一実施の形態による運行管理システムの一例を示す図である。 一実施の形態による車載システムのハードウエア構成の一例を示す図である。 一実施の形態による車載コンピュータの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 一実施の形態によるセンタシステムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 一実施の形態によるセンサ情報の一例を示す図である。 一実施の形態による発生情報の一例を示す図である。 一実施の形態による作業情報の一例を示す図である。 一実施の形態による発生項目の一例を示す図である。 一実施の形態による所定事象を説明する図である。 一実施の形態による作業情報の入力処理の一例を説明する図である。 一実施の形態による作業情報入力画面の一例を示す図である。 一実施の形態による運行情報の一例を示す図である。 一実施の形態による特定時間情報の一例を示す図である。 一実施の形態による判定データの一例を示す図である。 一実施の形態による通知方法情報の一例を示す図である。 一実施の形態によるセンタシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 標準的なコンピュータのハードウエア構成の一例を示す図である。

以下、一実施の形態による運行管理システム１００について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、センタシステム１２０から車載システム１へ、警告情報が出力される例である。図１は、本実施の形態による運行管理システムの一例を示す図である。図１に示すように、運行管理システム１００は、車載システム１、センタシステム１２０、および管理者端末１１０を有している。車載システム１とセンタシステム１２０とは、通信網７２を介して接続される。センタシステム１２０と管理者端末１１０とは、通信網７４を介して接続される。通信網７２は、情報の授受が行われる無線通信網であり、例えば、３Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ（３Ｇ）回線等の携帯電話通信網であるが、インターネットなどでもよい。通信網７４は、情報の授受が行われる有線または無線の通信網であり、例えばインターネットであるが、携帯電話通信網などでもよい。管理者１０３は、管理者端末１１０の利用者であり、運行管理システム１００を管理する人物である。パトライト１０５は、管理者端末１１０の近傍に備えられ、音声と光を発する機器であり、管理者端末１１０側への警告として用いられる。電子メール１０７は、例えば管理者１０３の携帯電話機などへ送信される電子メールである。

車載システム１は、車両３０に備えられる。運転者１０は、車両３０の運転者である。車載システム１は、車載装置３および、車両の運行状況に関連する計測値を検出する各種センサを有する。車載装置３は、各種センサから取得した計測値等に基づき、車両の挙動を示す車両挙動情報を生成し、センタシステム１２０に出力するとともに、センタシステム１２０からの運行に関する警告情報を受け付け、警告情報に応じた警告等を出力する。車載装置３は、センタシステム１２０との通信や各種センサの動作を制御するための演算処理を行うコンピュータ等を有する。車載装置３は、車両挙動情報を、例えば定期的に、または、所定事象が発生した場合に、または、作業に関する情報の入力があった場合に、センタシステム１２０に出力する。所定事象とは、車両の運転者の覚醒度の低下を示す車両の挙動である。運転者の覚醒度が低下している状態とは、例えば、居眠り、ナルコレプシ等の身体的疾患を有する状態など、運転者が運転を継続するのが危険な状態、または危険な予兆がある状態である。

センタシステム１２０は、出力部８０を有する。センタシステム１２０は、車載システム１から受信した車両挙動情報を蓄積した、車両の運行状況を示す運行情報を記憶する。出力部８０は、運行情報が、車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を車載システム１に出力する。なお、車両挙動情報は、説明の都合上、運行情報と区別して記載することがあるが、車両挙動情報は、運行情報の一例である。

センタシステム１２０は、運行情報が所定条件に当てはまると判定した場合、車載装置３に、警告情報を出力する。例えば、センタシステム１２０は、警告情報として、運転者に音声により休憩を促すための指示を出力するようにしてもよい。また、センタシステム１２０は、運行情報が所定条件に当てはまると判定した場合、管理者端末１１０に警告情報を出力するようにしてもよい。管理者端末１１０は、車両の運行情報が所定条件に当てはまる旨に応じた警告情報を受け付けると、車載装置３に、所定の通知を行うようにしてもよい。

図２は、一実施の形態による車載システムのハードウエア構成の一例を示す図である。図２に示すように、車載システム１は、車載装置３、アンテナ３１、車速センサ３３、エンジン回転センサ３５、温度センサ３７、Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）３９を有している。

車載装置３は、車載コンピュータ５、スピーカ７、カメラ９、ジャイロセンサ１１、加速度センサ１３、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）１５、メディア駆動部１７を有している。また、車載装置３は、入力部１９、第１通信部２１、第２通信部２３、第３通信部２５、メモリ２７、表示部２９を有している。

車載コンピュータ５は、車載装置３や、各種センサの動作を制御する情報処理装置である。車載コンピュータ５は、例えばプロセッサ６を有している。車載コンピュータ５は、予め例えばメモリ２７などに記録された制御プログラムをプロセッサ６が読み込み、実行することにより、車載システム１の動作を制御するようにしてもよい。

アンテナ３１は、例えばＧＰＳ１５のための信号の受信を行うアンテナである。車速センサ３３は、車両３０の速度を検出する検出装置である。エンジン回転センサ３５は、車両３０のエンジン回転を検出する検出装置である。温度センサ３７は、車両３０の車内あるいは貨物室等の温度を検出する検出装置である。ＣＡＮ３９は、ワイパの動きなどの情報を車載装置３に出力する装置である。

スピーカ７は、例えば警告音などの音声を出力する装置である。カメラ９は、例えば車両の前方、側方など周囲の画像を撮影する装置である。カメラ９は、複数台備えられてもよい。ジャイロセンサ１１は、車両３０の傾きを検出する検出装置である。加速度センサ１３は、車両３０の例えば３次元の加速度を検出する装置である。ＧＰＳ１５は、例えばアンテナ３１を介して衛星と通信を行うことにより、現在の位置（緯度、経度）を取得する装置である。メディア駆動部１７は、例えば、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｓｉｔａｌ ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ（ＳＤカード）などの記録媒体を駆動し、情報の読み出しおよび書き込みを行う装置である。

入力部１９は、例えば、タッチパネル、スイッチ、ボタン等、情報の入力を受け付ける装置である。第１通信部２１は、例えば３Ｇによる通信を行う装置である。第２通信部２３は、例えば、無線Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）による通信を行う通信装置である。第３通信部２５は、例えばＢｌｏｏｔｈｏｏｔｈ（登録商標）などによる近距離通信を行う通信装置である。メモリ２７は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）等の記憶装置である。表示部２９は、液晶表示装置など、情報を表示する表示装置である。

図３は、一実施の形態による車載コンピュータの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、車載コンピュータ５は、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ（ＩＯ）制御部５１、通信制御部５３、メモリ制御部５５、Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）制御部５７を有している。車載コンピュータ５は、画像認識部６１、画像記録部６３、トリガ検知部６５、運行管理制御部６７、デジタコ制御部６９を有している。図３に示した各機能ブロックは、例えば、車載コンピュータ５において、プロセッサ６が、所定の制御プログラムを読み込み、実行することにより実現される。また、機能ブロック少なくとも一部が、半導体集積回路等のハードウエアとして構成されてもよい。

ＩＯ制御部５１は、車載コンピュータ５の入出力を制御する。通信制御部５３は、第１通信部２１〜第３通信部２５による通信を制御する。メモリ制御部５５は、メモリ２７への情報の書き込み読み出しを制御する。ＨＭＩ制御部５７は、入力部１９、表示部２９とプロセッサ６との間の情報の授受を制御する。

画像認識部６１は、カメラ９で撮影された画像における画像認識を行う。画像認識部６１は、カメラ９で撮影された画像から、白線を認識するなどの画像認識処理を行う。画像記録部６３は、カメラ９で取得した画像を、例えば、ＳＤカードなどのメモリに記録する。トリガ検知部６５は、各種センサや、画像認識の結果に基づき、所定事象の発生をトリガとして検出し、運行管理制御部６７に出力する。所定事象は、例えば、後述する白線逸脱、車間距離異常、急ブレーキ、急加速、急ハンドルなどである。

運行管理制御部６７は、カメラ９、ＧＰＳ１５、温度センサ３７、ＣＡＮ３９等からの計測値の取得、取得した計測値、または所定事象に基づく車両挙動情報の生成、およびセンタシステム１２０への出力を行う。また、運行管理制御部６７は、センターシステム１２０とのデータ送受信を行う。その一例として、センタシステム１２０から通知される警告情報に応じた警報出力処理等も行う。センタシステム１２０へ出力する車両挙動情報の詳細については、後述される。デジタコ制御部６９は、デジタルタコメータの機能として、車速センサ３３による車速の検出、エンジン回転センサ３５によるエンジン回転等の検出、および検出値の記憶などの制御を行う。

次に、センタシステム１２０の機能的な構成について説明する。図４は、一実施の形態によるセンタシステムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、センタシステム１２０は、車載通信制御部１２３、車載データ処理部１２５、判定部１３５、通知部１４１を有している。センタシステム１２０は、情報処理装置の一例である。通知部１４１は、出力部の一例である。

車載通信制御部１２３は、センタシステム１２０と車載システム１との間の通信を制御する。車載データ処理部１２５は、車載システム１から送信された車両挙動情報を運行情報として蓄積し、所定のデータを抽出するなどの処理を行う。判定部１３５は、車載データ処理部１２５で抽出されたデータに基づき、運行情報が、車両の運転者の状態が覚醒度が低下している状態であることを示す所定条件に当てはまるか否かを判定する。判定部１３５は、例えば、車両で検出される所定事象が継続して発生している状況の場合に、運転者が覚醒度が低下している状態であると判定する。通知部１４１は、判定部１３５の判定結果を、車載システム１に通知する。

ここで、車載システム１からセンタシステム１２０へ出力されるデータについて説明する。車載システム１からセンタシステム１２０へ出力されるデータは、車両挙動情報である。車両挙動情報は、例えば、センサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５を含む。

以下、センサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５について説明する。図５は、一実施の形態によるセンサ情報の一例を示す図である。図６は、一実施の形態による発生情報の一例を示す図である。図７は、一実施の形態による作業情報の一例を示す図である。

図５に示すように、センサ情報１５１は、車載システム１において、各センサで取得された情報を含んでいる。センサ情報１５１は、車両番号、データ区分、日時、位置（緯度・経度）、車速、エンジン回転数、Ｇセンサ値、ジャイロ値などを有している。車両番号は、車両に固有の識別番号である。データ区分は、車両挙動情報のうちのデータの種類を示す区分であり、センサ情報１５１の場合は「センサ情報」であることを示す情報である。

日時は、センサ情報１５１が取得された日時であり、例えば車載コンピュータ５のプロセッサ６に内蔵の計時機能を用いて取得される。位置は、センサ情報１５１が取得された際の車両の緯度経度であり、例えばアンテナ３１およびＧＰＳ１５を介して取得される。車速は、センサ情報１５１が取得された日時において車速センサ３３から取得された車両の速度である。エンジン回転数は、センサ情報１５１が取得された日時において、エンジン回転センサ３５から取得されたエンジンの回転数である。Ｇセンサ値は、センサ情報１５１が取得された日時において、加速度センサ１３から取得された加速度値である。ジャイロ値は、センサ情報１５１が取得された日時においてジャイロセンサ１１から取得された、角速度などを示す値である。

センサ情報１５１は、図５に記載のセンサ情報以外のセンサからの値を含むようにしてもよい。センサ情報１５１は、上記のように、例えば一定時間毎に各種センサから取得した計測値の情報であり、一定時間毎に出力される。さらにセンサ情報１５１は、作業情報、発生情報が取得された際、または、出力する情報を一時的に格納しているバッファに空きがなくなった場合等に、センタシステム１２０に出力されるようにしてもよい。

図６に示すように、発生情報１５３は、危険な運転に関係する所定事象の発生を示す情報である。発生情報１５３は、車両番号、データ区分、日時、発生項目を有している。データ区分は、発生情報１５３の場合「発生情報」であることを示す情報である。発生項目は、例えば、図８に示す発生項目１５９に含まれる、所定事象の種類を示す情報である。発生情報１５３は、トリガ検知部６５が所定事象の発生を検出すると、運行管理制御部６７で生成されて出力される。

図８は、一実施の形態による発生項目の一例を示す図である。発生項目１５９は、白線逸脱、車間距離異常、急ブレーキ、急加速、急ハンドルを有している。発生情報１５３は、例えば、発生項目１５９に示した項目の状況が観測された場合、センタシステム１２０に出力される。

図９は、一実施の形態による所定事象を説明する図である。図９において、車両３０が自車両であるとする。図９は、車両３０は、２本の白線１６７、白線１６８で示された車線を走行中であることを示している。車両３０の前方には他車両１６３が走行し、後方には他車両１６５が走行しているとする。このとき、距離ａ１は、車両３０の進行方向左側の白線１６７との距離であり、距離ａ２は、右側の白線１６８との距離である。また、車間距離ｂは、車両３０と他車両１６３との距離である。矢印ｃは、車両３０が、矢印ｃの方向に急に進む急発進を示している。矢印ｄは、急激な減速が行われる急ブレーキを示している。矢印ｅは、急に進行方向が変更される急ハンドルを示している。

白線逸脱は、例えば、距離ａ１と距離ａ２との差が所定以上になる状態、あるいは、白線１６７、白線１６８のいずれかを踏み越えてしまう状態などをいう。白線逸脱は、例えば、カメラ９で撮影された画像に基づき、車載コンピュータ５の画像認識部６１で認識された白線の位置に基づき判定される。画像を用いて白線逸脱を判定する場合、例えば特許文献２に記載のように、カメラによって得た画像を所定のテンプレートと比較して相関演算を行い、相関の高いテンプレート位置を白線位置として検出する技術を用いて、白線が検出されるようにしてもよい。そして、車載コンピュータ５の画像認識部６１は、検出した白線の画像上の位置から、距離ａ１、距離ａ２を算出し、白線逸脱を判定するようにしてもよい。

車間距離異常は、例えば、前方の車両との車間距離ｂが、所定距離以下の状態である。車間距離ｂは、例えばカメラ９で撮影された画像に基づき、車載コンピュータ５で算出されるようにしてもよいし、例えば、専用のミリ波レーダなどを用いて検出されるようにしてもよい。車間距離ｂが画像に基づき検出される場合、車載コンピュータ５は、画像において例えばナンバプレートを認識し、画角と撮影されたナンバプレートの大きさに基づき、車間距離ｂを算出するようにしてもよい。

急ブレーキ、急加速は、例えば加速度センサ１３で検出された加速度が所定の範囲である場合としてもよい。急ハンドルは、例えばジャイロセンサ１１からの出力値が所定の範囲である場合としてもよい。

図７は、作業情報１５５の一例を示す図である。作業情報１５５は、車両の運転者が行った作業に関する情報である。作業情報１５５は、車両番号、データ区分、日時、作業項目を有している。以下、作業情報の取得方法について説明する。

図１０は、一実施の形態による作業情報の入力処理の一例を説明する図である。図１１は、一実施の形態による作業情報入力画面の一例を示す図である。図１０に示すように、作業情報入力時は、車載装置３における車載コンピュータ５の通信制御部５３、メモリ制御部５５、ＨＭＩ制御部５７、運行管理制御部６７の機能が用いられる。また、第１通信部２１、メモリ２７、表示部２９、入力部１９が用いられる。

また、車載装置３には、表示装置１９１、入力キー１９３、テンキー１９５が備えられているとする。表示装置１９１は、情報を表示する装置であり、例えば液晶表示装置である。表示装置１９１は、情報を入力する機能を有するタッチパネルであってもよい。入力キー１９３は、例えば、各キーに処理が関連付けられたファンクションキーである。入力キー１９３のうちのひとつは、例えば作業情報の入力開始処理に関連付けられているとしてもよい。テンキー１９５は、数字を入力するためのキーである。

入力部１９は、例えば入力キー１９３、テンキー１９５などの押下を受け付ける。ＨＭＩ制御部５７は、入力部１９が受け付けたキーの押下に対応付けられた処理を認識し、対応する情報を出力する。また、ＨＭＩ制御部５７は、例えば運行管理制御部６７から入力された情報を変換して、表示部２９に表示させる。メモリ制御部５５は、メモリ２７への情報の読み書きを制御する。運行管理制御部６７は、入力部１９、ＨＭＩ制御部５７を介して入力された作業情報に基づき、上述した作業情報１５５を生成する。また、運行管理制御部６７は、作業情報の入力が完了したことを示す情報をＨＭＩ制御部５７に出力する。通信制御部５３は、第１通信部２１を介してセンタシステム１２０に、生成された作業情報１５５を送信する。

例えば入力キー１９３の押下により作業情報の入力が開始された場合には、図１１に示すように、表示装置１９１に、選択項目一覧２０１が表示されるようにしてもよい。例えば、テンキー１９５で「４」のキーが押下されると、「休憩」が開始されたことが認識され、表示例２０３が表示される。このとき、運行管理制御部６７は、作業情報１５５として「休憩開始」を示す情報を生成し、センタシステム１２０に送信する。他の項目の場合も同様に、押下されたキーに応じて作業情報が入力される。以上のようにして、作業情報１５５が取得される。

図４に戻って、さらに説明する。車載データ処理部１２５は、データ抽出部１２９を有する。データ抽出部１２９は、運行情報１２７からデータを抽出して抽出データ１３１とする。運行情報１２７は、車載システム１から受け付けた車両挙動情報を蓄積した情報である。以下、運行情報１２７の一例についてさらに説明する。

図１２は、一実施の形態による運行情報の一例を示す図である。図１２に示すように、運行情報１２７は、例えば同一の車両番号を持つセンサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５を、時系列に蓄積した情報とすることができる。

図４に戻って、データ抽出部１２９は、運行情報１２７から、車両の危険な運転に関係する情報を抽出する。例えばデータ抽出部１２９は、運行情報１２７から、発生情報１５３を抽出し、抽出データ１３１とする。データ抽出部１２９は、運行情報１２７から作業情報１５５を抽出し、抽出データ１３１に加えるようにしてもよい。

判定部１３５は、結果判定部１３９を有している。結果判定部１３９は、抽出データ１３１を用いて、車両の運行情報が所定条件に当てはまるか否かを判定する。所定条件とは、例えば、以下の条件としてもよい。
所定条件α）所定時間以内に複数の発生項目の発生情報１５３が取得されているか。
所定条件β）特定時間で且つ同一の発生項目の発生情報１５３が繰り返し取得されているか。
所定条件γ）一定時間内に停車がない状態において白線逸脱が繰り返されているか。
上記の所定条件は、過去の所定時間の運行情報を用いた判定に基づく条件となっている。

所定条件は、上記に限定されず、様々な条件を用いることができる。例えば、所定条件αの所定時間、所定条件γの一定時間は、それぞれ予め任意に決めた時間とすることができる。また、所定条件β）の特定時間として、図１３の特定時間情報１８１を用いるようにしてもよい。所定条件α）での所定時間や、所定条件β）、γ）での、繰り返されているか否かを判定する回数を、特定時間であるか否かに応じて変更するようにしてもよい。例えば、特定時間においては、特定時間でない場合と比較して所定時間を長くしたり、繰り返されているか否かを判定する回数を少なくするなどの変形は可能である。

図１３は、一実施の形態による特定時間情報の一例を示す図である。特定時間情報１８１は、車両の運行情報が所定条件に当てはまるか否かを判定するための特定時間として、深夜時間帯、休憩後時間帯、長時間運転状態、長時間拘束状態を含む。深夜時間帯は、例えば午前０時から午前４時など深夜の時間帯である。休憩後時間帯は、休憩後Ｎ時間以内（Ｎは、正の実数）の時間帯である。長時間時間運転状態とは、Ｍ時間以上（Ｍは、正の実数）継続して運転している状態にある時間帯である。長時間拘束状態とは、業務開始時刻からＬ時間以上（Ｌは、正の実数）勤務が継続されている状態にある時間帯である。また、上記の組合せを特定時間としてもよい。

結果判定部１３９は、運行情報１２７から作業情報１５５を抽出し、特定時間情報１８１と比較して判定を行うようにしてもよい。結果判定部１３９は、判定した結果を、データ抽出部１２９が抽出した発生情報１５３と共に判定データ１３７に記憶させる。

図１４は、一実施の形態による判定データの一例を示す図である。図１４に示すように、判定データ１３７は、例えば車両番号、データ区分（発生情報）、日時、発生項目を有する発生情報１５３を含む。さらに判定データ１３７は、特定時間情報１８１の条件に当てはまる場合は、時間条件の内容を含む。また、判定データ１３７は、例えば、上記所定条件α、β、γのうちのいずれかに当てはまる場合、当てはまる条件を合致条件として含むことが好ましい。

図４に戻って、通知部１４１は、アプリ処理部１４３、メール送信部１４５、車載送信部１４７、パトライト制御部１４９を有している。アプリ処理部１４３は、判定部１３５で、判定データが新たに生成され、いずれかの所定条件に当てはまる場合、通知方法情報２０５を読み出し、読み出した通知方法で、通知を行う。このとき、アプリ処理部１４３は、通知方法に応じて、メール送信部１４５、パトライト制御部１４９を動作させる。

メール送信部１４５は、判定結果を例えば管理者端末１１０、または運行管理者の携帯電話機などに電子メール１０７で通知する。車載送信部１４７は、例えば、判定結果を車載システム１に通知する。通知方法は、音声や、画像などによることができる。パトライト制御部１４９は、例えば管理者１０３の近傍に設置されたパトライト１０５を点灯させる。このとき、メール送信部１４５から出力される電子メール１０７、車載送信部１４７から出力される、車載システム１で音声または画像を出力させるための情報、パトライト１０５を転倒させるための情報は、警告情報の具体例である。

ここで、通知方法情報２０５について説明する。図１５は、一実施の形態による通知方法情報の一例を示す図である。図１５に示すように、通知方法情報２０５は、各判定結果に応じた条件について、通知方法を対応付けている。例えば、条件ａａでは、「アプリ、車載」と記載されている。これは、例えば、アプリ処理部１４３が制御するメール送信部１４５とパトライト制御部１４９によるメール送信とパトライト点灯、および車載システム１への通知を行うことを示すようにしてもよい。条件ｂｂでは、メール送信、および車載システム１への通知、条件ｃｃでは、車載システム１への通知、条件ｄｄでは、パトライト点灯と車載システム１への通知が行われるようにしてもよい。条件ａａ〜条件ｄｄは、例えば、判定結果α〜γの組合せなどとして、予め決めておくようにしてもよい。

以下、フローチャートを参照しながら、一実施の形態による運行管理システム１００の動作についてさらに説明する。図１６は、一実施の形態によるセンタシステムの処理の一例を示すフローチャートである。

図１６に示すように、センタシステム１２０は、車載システム１から車載通信制御部１２３を介してセンサ情報１５１、発生情報１５３、または作業情報１５５のいずれかを受け付けると、運行情報１２７に蓄積する。データ抽出部１２９は、運行情報１２７から、抽出データ１３１を抽出する（Ｓ２２１）。例えば、データ抽出部１２９は、一台の車両の発生情報１５３を抽出し、抽出データ１３１に記憶させる。例えば、特定時間情報１８１を判定に用いる場合は、データ抽出部１２９は、作業情報１５５を抽出データ１３１に記憶させるようにしてもよい。

結果判定部１３９は、抽出データ１３１において、情報が所定条件に当てはまるか否かを判定する。まず、結果判定部１３９は、所定条件αとして、所定時間以内に複数の発生項目の発生情報１５３が取得されているかを、抽出データ１３１を参照しながら判定する（Ｓ２２２）。所定条件αに当てはまる場合（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、結果判定部１３９は、判定データ１３７に、発生情報１５３に所定条件αを合致条件として追記した情報を記憶させ（Ｓ２２５）、処理をＳ２２６に進める。

所定条件αに当てはまらない場合（Ｓ２２２：ＮＯ）、結果判定部１３９は、所定条件βとして、特定時間で且つ同一の発生項目の発生情報１５３が繰り返し取得されているかを、抽出データ１３１を参照しながら判定する（Ｓ２２３）。所定条件βに当てはまる場合（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、結果判定部１３９は、判定データ１３７に、発生情報１５３に所定条件βを合致条件として追記した情報を記憶させる。このとき、作業情報１５５に基づき、特定時間情報１８１の中の当てはまる時間条件を、判定データ１３７として含ませることが好ましい（Ｓ２２５）。結果判定部１３９は、処理をＳ２２６に進める。

所定条件βに当てはまらない場合（Ｓ２２３：ＮＯ）、結果判定部１３９は、所定条件γとして、一定時間内に停車がない状態において白線逸脱が繰り返されているかを、抽出データ１３１を参照しながら判定する（Ｓ２２４）。所定条件γに当てはまる場合（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、結果判定部１３９は、判定データ１３７に、発生情報１５３に所定条件γを合致条件として追記した情報を記憶させ（Ｓ２２５）、処理をＳ２２６に進める。所定条件γに当てはまらない場合（Ｓ２４４：ＮＯ）、Ｓ２２１から処理が繰り返される。

Ｓ２２６では、通知部１４１は、判定データ１３７の判定結果を参照し、合致条件が追記された場合に、通知方法情報２０５を参照する。通知部１４１は、通知方法情報２０５に応じて、通知を行う。このとき、車載送信部１４７は、例えば、合致条件に応じた情報を車載システム１に出力する。この出力は、いずれかの所定条件に当てはまった場合は、常に実行されることが好ましい。

例えば、条件ａａとして、所定条件γに当てはまる場合が割り当てられているとする。このとき、通知部１４１は、安全に運転するよう促す音声を出力させる指示を車載システム１へ出力するとともに、管理者端末１１０等へのメール送信およびパトライトの点灯を指示するようにしてもよい。通知部１４１は、車載システム１へ、休憩を取るように促す音声を出力させる指示を通知するようにしてもよい（Ｓ２２７）。どの場合にどのような通知を行うかは、変形が可能である。

以上説明したように、運行管理システム１００によれば、車載システム１は、各種センサや画像から検出した車両挙動情報をセンタシステム１２０に送信する。センタシステム１２０は、受け付けた車両挙動情報を運行情報１２７に蓄積する。センタシステム１２０は、運行情報１２７に含まれる発生情報１５３、作業情報１５５を抽出する。これにより、車両の運転者の覚醒度が低下している状態にある場合に示される、車両の異常な挙動（所定事象）が抽出される。所定事象とは、白線逸脱や車間距離接近、急ブレーキ、急加速、急ハンドルなどである。例えばセンタシステム１２０は、抽出された抽出データ１３１が、例えば所定条件α〜γに当てはまるか否かを判定する。

所定条件としては、車両の運行中の挙動を示す運行情報が、車両の運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する、運転者の覚醒状態に応じた時間帯毎の条件とすることができる。所定条件は、運転者が適正な判断力を持続しづらい深夜や長時間勤務の時間帯であるか、眠気を模様しやすい食事後の時間帯であるか等を勘案して決定されることが好ましい。すなわち、運転者の覚醒度が低下すると予測された条件下での所定事象の発生に関して重みを持たせるような所定条件とすることが好ましい。所定条件としては、突発的ではない所定事象の発生が検出される条件であることが好ましい。センタシステム１２０は、判定の結果、いずれかの所定条件に当てはまる場合は、警告情報を出力する。警告情報は、判定の結果に応じた情報であることが好ましい。警告情報の出力は、例えば車載システム１における音声出力、管理者端末１１０における表示、パトライト点灯、メール送信などにより行われる。これにより、リアルタイムで運転者の異常等を検出し、検出した結果に応じた指示や警告を行うことができる。よって、覚醒度が低下した運転者に対する警告の有効性を向上させることが可能になる。

例えば、白線検知や車間距離検知は、一般的に車両の外部に情報を出力することなく、検知の瞬間を運転者に警告する仕組みである。しかし、過度な眠気を帯びている状態では、そのような警報の仕組みでは、運転者の運転状況を変える事が難しい。運転者の、時間を守る意識、がんばろうとする意識が働くことが理由となると考えられる。

しかしながら、本実施の形態の運行管理システム１００では、運転者の異常等が疑われる場合に、車載システム１内での警告ではなく、センタシステム１２０からの指示や警告が通知される。また、センタシステム１２０から管理者端末１１０に、車載システム１へ指示や警告が通知されたことが通知されることがある。これにより、運転者に、指示や警告が運行管理者側からのものであると認識させる効果がある。運行管理者側からの指示や警告は、業務命令となるため、例えば、休憩をとることを指示したような場合、運転者は、業務命令に従う形で休憩を取ることができる。よって、運転者のがんばろう等という意識が働くことにより、体調などが運転に不適切な状況であるにもかかわらず運転を継続するといった危険な状態を回避することがより確実に可能となる。これにより、運転者の状態にかかわらず、必要な休憩が取れるので、運転状況が改善される効果がある。具体的には、居眠り運転、およびその予兆や、突発的な体調不良による事故などを防止する効果がある。

通知方法は、予め当てはまる所定条件などに応じて予め決めておくことができる。これにより、車載システム１に指示等を行うのみでなく、管理者端末１１０に対しても通知を行うことができる。これにより、例えば、運転者が意志の力で覚醒度を高めることができる場合には、安全に運転を継続できる可能性が高められる効果が期待される。一方、休憩が必要な場合には、運転者の時間を守ろうとする意識やがんばろうとする意識に対抗する作用が期待され、運転者が安心して休憩を取ることより、運転状況の改善に役立つ。

センタシステム１２０では、運行情報１２７としてデータを蓄積し、過去の所定時間の運行情報を用いた判定を行うことができる。センタシステム１２０は、運行情報１２７に基づき過去のデータを参照して、突発的でない所定事象の発生を検出することができる。よって、より確実に運転者の状況を判定することが可能となる。また、抽出データ１３１に記憶された発生情報１５３に合致した所定条件を追記した判定データ１３７を生成するので、例えば運行終了後に、傾向分析を行うことも可能となる。傾向分析の結果を、例えば所定条件の設定などに反映させることで、さらに効果的に運転状況の改善を図ることも可能になる。

所定条件の設定においては、例えば特定時間情報１８１による時間条件を加えることで、一例として、食後の所定時間内の連続的な所定事象の発生が的確に検出される。また、運転者の連続運転時間や拘束時間などが長い場合には所定条件を厳しくするなど、運転状況を判定することが可能になるため、運転状況の改善にさらに効果的な運行管理システム１００とすることができる。

車載システム１では、居眠り検知に有用な自車両と白線との距離ａ１、ａ２、車間距離ｂなどを用いて所定事象の発生を検知するため、これらの情報が有効活用される。また、取得されたセンサ情報１５１、発生情報１５３、作業情報１５５は、リアルタイムでセンタシステム１２０に送信されるため、リアルタイムの状況判断が可能となる。

所定事象の発生に関する条件を、運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた所定条件にすることで、連続的なふらつき、接近、所定以上の距離確保の繰り返しなどを的確に検出することが可能となる。センタシステム１２０から管理者端末１１０へ、例えばメールでの通知が行われることにより、必要に応じて、管理者から運転者へ直接に警告を与えることも可能になる。

ここで、上記実施の形態による警告方法の動作をコンピュータに行わせるために共通に適用されるコンピュータの例について説明する。図１７は、標準的なコンピュータのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、コンピュータ３００は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）３０２、メモリ３０４、入力装置３０６、出力装置３０８、外部記憶装置３１２、媒体駆動装置３１４、ネットワーク接続装置３１８等がバス３１０を介して接続されている。

ＣＰＵ３０２は、コンピュータ３００全体の動作を制御する演算処理装置である。メモリ３０４は、コンピュータ３００の動作を制御するプログラムを予め記憶したり、プログラムを実行する際に必要に応じて作業領域として使用したりするための記憶部である。メモリ３０４は、例えばＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）等である。入力装置３０６は、コンピュータの使用者により操作されると、その操作内容に対応付けられている使用者からの各種情報の入力を取得し、取得した入力情報をＣＰＵ３０２に送付する装置であり、例えばキーボード装置、マウス装置などである。出力装置３０８は、コンピュータ３００による処理結果を出力する装置であり、表示装置などが含まれる。例えば表示装置は、ＣＰＵ３０２により送付される表示データに応じてテキストや画像を表示する。

外部記憶装置３１２は、例えば、ハードディスクなどの記憶装置であり、ＣＰＵ３０２により実行される各種制御プログラムや、取得したデータ等を記憶しておく装置である。媒体駆動装置３１４は、可搬型記録媒体３１６に書き込みおよび読み出しを行うための装置である。ＣＰＵ３０２は、可搬型記録媒体３１６に記録されている所定の制御プログラムを、媒体駆動装置３１４を介して読み出して実行することによって、各種の制御処理を行うようにすることもできる。可搬型記録媒体３１６は、例えばＣｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ（ＣＤ）−ＲＯＭ、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ（ＤＶＤ）、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）メモリ等である。ネットワーク接続装置３１８は、有線または無線により外部との間で行われる各種データの授受の管理を行うインタフェース装置である。バス３１０は、上記各装置等を互いに接続し、データのやり取りを行う通信経路である。

上記実施の形態による警告方法をコンピュータに実行させるプログラムは、例えば外部記憶装置３１２に記憶させる。ＣＰＵ３０２は、外部記憶装置３１２からプログラムを読み出し、メモリ３０４を利用してプログラムを実行することで、警告の動作を行なう。このとき、まず、警告の処理をＣＰＵ３０２に行わせるための制御プログラムを作成して外部記憶装置３１２に記憶させておく。そして、入力装置３０６から所定の指示をＣＰＵ３０２に与えて、この制御プログラムを外部記憶装置３１２から読み出させて実行させるようにする。また、このプログラムは、可搬型記録媒体３１６に記憶するようにしてもよい。

なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。上記で説明した各装置の機能的な構成は、説明した例に限定されない。同様の動作が可能であれば、変形は可能である。

例えば、上記実施の形態では、センタシステム１２０が、運行情報が所定条件に当てはまるか否かを判定し、警告を出力する例を説明したが、車載装置３の車載コンピュータ５が判定、および警告の出力を行うようにしてもよい。このとき、車載コンピュータ５は、出力部の一例となる。覚醒度が低下した運転者に対する警告の有効性を向上させる。

車載システム１において、第１通信部２１または第２通信部２３は、いずれかのみを有することもできる。第３通信部２５は必ずしもなくてもよい。センタシステム１２０は、管理者端末１１０を含むようにしてもよい。また、各フローチャートの処理順等は、説明した例に限定されない。例えば、所定条件α〜γと異なる他の条件、あるいは異なる判定順により、判定が行われるようにしてもよい。さらに、センタシステム１２０に加えて車載装置３においても、各種センサによる各種計測値に基づき、車両の運転者が覚醒度が低下している状態であるか否かを判定し、警告する例など、構成の追加、変形は可能である。

上記説明では、センタシステム１２０の判定部１３５は、特定時間情報１８１を所定条件βに関して用いる例について説明したがこれに限定されない。判定部１３５は、特定時間情報１８１の条件に当てはまる場合、所定条件αにおける所定時間や、所定条件γにおける一定時間を、特定時間情報１８１の条件に当てはまらない場合とは異なる時間とするなど、処理を変形することは可能である。

車載システム１における所定事象の判定においては、例えば、白線逸脱などの場合、完全に踏み越えた場合のみでなく、左右の距離が不均衡な状態をカウントするなど、よりきめ細かな判定を行うようにしてもよい。

以上の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
運行中の車両の挙動を示す運行情報が、前記車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、前記運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力する出力部、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（付記２）
前記運行情報は、前記車両に備えられた電子機器で検出された検出値に基づき判定された前記所定事象の発生を示す発生情報を含み、前記所定条件は、前記発生情報が受け付けられた頻度に応じた条件である
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記運行情報は、前記車両の運転者の作業の種類および時間に関する作業情報を含み、
前記所定条件は、前記作業情報に応じた時間帯毎に決められる
ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記運行情報は、前記検出値が前記電子機器において取得された時刻に応じた時刻情報をさらに含み、
前記所定条件は、前記時刻に応じた時間帯毎に決められる
ことを特徴とする付記２または付記３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記所定条件は、発生した前記所定事象の種類の数に応じて決定される
ことを特徴とする付記２または付記３に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記検出値は、前記車両と前記車両が走行中の車線を示す白線との距離であることを特徴とする付記２から付記５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記情報処理装置は、前記車両に備えられ、前記運行情報を取得する車載装置と接続されるとともに、前記車載装置とは異なる通信装置と接続され、
前記出力部は、前記判定された結果を予め定められた第１の方法で前記車載装置に通知すると共に、予め決められた通知条件に当てはまる場合に、前記通信装置に、予め定められた第２の方法で前記判定された結果を通知する
ことを特徴とする付記１から付記５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
コンピュータが、
車両の運行中の挙動を示す運行情報が、前記車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、前記運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力する
ことを特徴とする警告方法。
（付記９）
前記運行情報は、前記車両に備えられた電子機器で検出された検出値に基づき判定された前記所定事象の発生を示す発生情報を含み、前記所定条件は、前記発生情報が受け付けられた頻度に応じた条件である
ことを特徴とする付記８に記載の警告方法。
（付記１０）
前記運行情報は、前記車両の運転者の作業の種類および時間に関する作業情報を含み、
前記所定条件は、前記作業情報に応じた時間帯毎に決められる
ことを特徴とする付記９に記載の警告方法。
（付記１１）
前記運行情報は、前記検出値が前記電子機器において取得された時刻に応じた時刻情報をさらに含み、
前記所定条件は、前記時刻に応じた時間帯毎に決められる
ことを特徴とする付記９または付記１０に記載の警告方法。
（付記１２）
前記所定条件は、発生した前記所定事象の種類の数に応じて決定される
ことを特徴とする付記９または付記１０に記載の警告方法。
（付記１３）
前記検出値は、前記車両と前記車両が走行中の車線を示す白線との距離であることを特徴とする付記９から付記１２のいずれか一項に記載の警告方法。
（付記１４）
車両に備えられた車載装置が、
前記車両の運行状況を示す運行情報を取得し、
前記運行情報を情報処理装置に送信し、
前記コンピュータは、
さらに、前記判定された結果を予め定められた第１の方法で前記車載装置に通知すると共に、予め決められた通知条件に当てはまる場合に、前記通信装置に、予め定められた第２の方法で前記判定された結果を通知する
ことを特徴とする付記８から付記１３のいずれか一項に記載の警告方法。
（付記１５）
車両の運行中の挙動を示す運行情報が、前記車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、前記運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

１ 車載システム
３ 車載装置
５ 車載コンピュータ
６ プロセッサ
７ スピーカ
９ カメラ
１０ 運転者
１１ ジャイロセンサ
１３ 加速度センサ
１５ ＧＰＳ
１７ メディア駆動部
１９ 入力部
２１ 第１通信部
２３ 第２通信部
２５ 第３通信部
２７ メモリ
２９ 表示部
３０ 車両
３１ アンテナ
３３ 車速センサ
３５ エンジン回転センサ
３７ 温度センサ
３９ ＣＡＮ
５１ ＩＯ制御部
５３ 通信制御部
５５ メモリ制御部
５７ ＨＭＩ制御部
６１ 画像認識部
６３ 画像記録部
６５ トリガ検知部
６７ 運行管理制御部
６９ デジタコ制御部
７２ 通信網
７４ 通信網
８０ 出力部
１００ 運行管理システム
１０３ 管理者
１０５ パトライト
１０７ 電子メール
１１０ 管理者端末
１２０ センタシステム
１２３ 車載通信制御部
１２５ 車載データ処理部
１２７ 運行情報
１２９ データ抽出部
１３１ 抽出データ
１３５ 判定部
１３７ 判定データ
１３９ 結果判定部
１４１ 通知部
１４３ アプリ処理部
１４５ メール送信部
１４７ 車載送信部
１４９ パトライト制御部
１５１ センサ情報
１５３ 発生情報
１５５ 作業情報
１５９ 発生項目
１６５ 他車両
１６７ 白線
１６８ 白線
１８１ 特定時間情報
１９１ 表示装置
１９３ 入力キー
１９５ テンキー
２０１ 選択項目一覧
２０３ 表示例
２０５ 通知方法情報

Claims (7)

1. 運行中の車両の挙動を示す運行情報が、前記車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、前記運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力する出力部、
   を有し、
   前記運行情報は、前記車両に備えられた電子機器で検出された検出値に基づき判定された前記所定事象の発生を示す発生情報と、前記検出値が前記電子機器において取得された時刻に応じた時刻情報とを含み、
   前記所定条件は、前記発生情報が受け付けられた頻度に応じた条件であって、前記時刻に応じた時間帯毎に決められる
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記運行情報は、前記車両の運転者の作業の種類および時間に関する作業情報を含み、
   前記所定条件は、前記作業情報に応じた時間帯毎に決められる
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定事象として、複数種類の互いに異なる事象が定義されており、
   前記所定条件には、所定期間内に発生した前記所定事象についての事象の種類の数により決められたものが含まれている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記検出値は、前記車両と前記車両が走行中の車線を示す白線との距離であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記情報処理装置は、前記車両に備えられ、前記運行情報を取得する車載装置と接続されるとともに、前記車載装置とは異なる通信装置と接続され、
   前記出力部は、前記判定された結果を予め定められた第１の方法で前記車載装置に通知すると共に、予め決められた通知条件に当てはまる場合に、前記通信装置に、予め定められた第２の方法で前記判定された結果を通知する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. コンピュータが、
   車両の運行中の挙動を示す運行情報が、前記車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、前記運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力し、
   前記運行情報は、前記車両に備えられた電子機器で検出された検出値に基づき判定された前記所定事象の発生を示す発生情報と、前記検出値が前記電子機器において取得された時刻に応じた時刻情報とを含み、
   前記所定条件は、前記発生情報が受け付けられた頻度に応じた条件であって、前記時刻に応じた時間帯毎に決められる
   ことを特徴とする警告方法。
7. 車両の運行中の挙動を示す運行情報が、前記車両の運転者の覚醒状態に応じた時間帯に対応して決められた、前記運転者の覚醒度の低下を示す所定事象の発生に関する所定条件に当てはまると判定された場合、警告情報を出力する
   処理をコンピュータに実行させ、
   前記運行情報は、前記車両に備えられた電子機器で検出された検出値に基づき判定された前記所定事象の発生を示す発生情報と、前記検出値が前記電子機器において取得された時刻に応じた時刻情報とを含み、
   前記所定条件は、前記発生情報が受け付けられた頻度に応じた条件であって、前記時刻に応じた時間帯毎に決められる
   プログラム。

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