JP4107006B2 - 情報提供装置、情報提供制御プログラム - Google Patents
情報提供装置、情報提供制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4107006B2 JP4107006B2 JP2002231240A JP2002231240A JP4107006B2 JP 4107006 B2 JP4107006 B2 JP 4107006B2 JP 2002231240 A JP2002231240 A JP 2002231240A JP 2002231240 A JP2002231240 A JP 2002231240A JP 4107006 B2 JP4107006 B2 JP 4107006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- driver
- sight
- line
- provision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【技術分野】
本発明は、車両に搭載され、情報を順次提供する情報提供装置または情報の提供を制御するプログラムに関する。
【0002】
【背景技術】
車両に搭乗するユーザに対し、電話又は電子メールの着信、交通情報、天気情報、経路案内等の様々な情報を提供する情報提供装置がある。このような情報提供装置によれば、ユーザはリアルタイムで情報を取得することができる。
【0003】
しかしながら、運転者は、車線変更をしようとする場合など運転負荷の高い状況にあっては運転に集中するため、このようなタイミングに提供された情報を見逃がしてしまったり、聞き逃がしてしまったりするという不都合があった。
【0004】
【発明の開示】
本発明は、運転者の運転負荷に応じて情報の提供を制御することを目的とする。
【0005】
この発明によれば、車両に搭載され、情報を順次提供する提供手段を備えた情報提供装置であって、運転者の視線の動きを検出する視線検出手段と、前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線の動きから算出された前記運転者の運転負荷に応じて、前記提供手段による情報の提供を制御する提供制御手段と、を備えた情報提供装置が提供される。この情報提供装置は、検出した運転者の視線の動きから運転者の運転負荷を算出し、この運転負荷に応じて情報の提供を制御する。
【0006】
これにより、運転者の運転負荷に応じて情報を順次提供する情報提供装置を提供することができる。
【0007】
【発明の実施の形態】
<第1の実施形態>
以下、本発明の第1の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0008】
図1は本発明の情報提供装置100の実施形態を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の情報提供装置100は、視線に関する情報その他の情報を検出する検出手段10と、検出された情報に基づいて情報の提供を制御する提供制御手段20と、制御に用いられる算出基準、しきい値、または補正データ等の情報を記憶する記憶手段30と、外部と情報の送受信が可能であるとともに、制御された状態で情報を目視又は聴取可能なように提供する提供手段40とを備えている。また、本実施形態の情報提供装置100は、車両に搭載されるナビゲーション装置に有線または無線で接続され、ナビゲーション装置の情報検出器、情報出力器と情報の授受が可能である。
【0009】
検出手段10は、視線を検出する視線検出装置(視線検出手段)としての撮像カメラ11を備えている。この撮像カメラ10は、運転者の顔を含む頭部を撮像し、予め記憶された顔のパターンデータに基づいて運転者の顔を認識し、さらに記憶された目のパターンデータに基づいて運転者の目の位置および映像を認識する。撮像カメラ11は、認識された目の位置を経時的に検出し、さらに、移動する運転者の目の位置の差分から運転者の視線の動きを検出する。本実施形態では図2に示すように、運転者の目の位置Xを基点とする視線Eが投射される投射面Gを設定し、運転者の「視線の動き」は当該投射面Gを規定する座標系の座標値によって表現される。この投射面上の視点の座標値の経時的な変化を追跡することにより「視線の動き」を定量的に検出することができる。視線の位置または視線の動きの検出および追跡に関しては、この例に限定されることなく、公知のあらゆる視線追跡に関する技術を適用することができる。
【0010】
検出された視線の動きに関する情報は提供制御手段20の情報取得部21へ送出される。提供制御手段20は、取得した視線の動きから運転負荷を算出する運転負荷算出部22と、算出された運転負荷に基づいて情報の提供の可否、情報の提供のタイミングを判断する提供判断部23とを有している。
【0011】
本形態は、運転者の視線の動きから運転負荷を算出するために2つの手法を提案する。第1の手法は、運転者の視線が所定の対象物に向けられた回数に基づいて運転者の運転負荷を算出する手法である。この手法は、運転者がバックミラーやサイドミラー等の所定の対象物に何回も視線を向け確認を行うとき、運転者の運転負荷は高い状態であるとの考察に基づくものである。第2の手法は、運転者の視線の移動量に基づいて運転者の運転負荷を算出する手法である。この手法は、運転者が車両周辺を広く確認するために視線を移動させるとき、運転者の運転負荷は高い状態であるとの考察に基づくものである。これら2つの手法について図面を用いて説明する。
【0012】
図3(a)は、運転者の視線が所定の対象物に向けられた回数に基づいて運転負荷を算出する手法を説明するための図である。図3(a)に示す座標面Gは、図2に示した投射面Gに相当する面である。座標面G上には、運転者の視線が所定の対象物に向けられたときに、当該視線が投射される視線領域が定義されている。この視線領域は、運転者が所定の対象物をみたときの視線を多数サンプリングし、この視線と座標面Gとが交わる交点(投射された点)が高い確率で存在する領域を、所定の対象物に対する視線領域として定義する。すなわち、この視線領域に向けられた視線が検出された場合には、運転者はその視線領域に対応する対象物に視線を向けたと判断できる。
【0013】
本実施形態では、バックミラーに視線を向けたと判断するための視線領域BKと、右側サイドミラーに視線を向けたと判断するための視線領域RSと、左側サイドミラーに視線を向けたと判断するための視線領域LSとを定義した。各視線領域内に視線が検出され、その後当該視線領域以外で視線が検出されたとき、運転者は、この視線領域に対応する対象物に視線を1回向けたと算出できる。
【0014】
図3(a)を参照して、具体的に説明する。図3(a)の丸数字は所定の時間ごと(例えば5秒ごと)に検出された視線の位置である。タイミングt0の視線0は座標面G外にある。タイミングt1において視線1は視線領域BKに向けられ、運転者はバックミラーに視線を向けている。その後t2において視線2はいずれの視線領域にも属さない領域で検出されている。その後t3において視線3は再び視線領域BKで検出され、t4において正面方向の領域で視線4が検出されている。タイミング1〜4における視線1〜4を追跡すると、運転者はバックミラーに視線を向けた回数は、2回であることがわかる。このように視線が検出された座標値に基づいて「対象物(バックミラー)に視線を向けた回数」を算出することができる。また、視線の動きを座標G(座標面Gを規定する座標)上の軌跡として求め、この軌跡が視線領域BKの境界と交わった回数に基づいて「対象物バックミラーに視線を向けた回数」を算出してもよい。具体的には視線の軌跡が視線領域の境界と交わった回数をLとすると、所定の対象物に視線を向けた回数Mは、M=(L+1)/2により算出することができる。
【0015】
同様に、図3(a)の視線5は視線領域LSで検出され、視線6は定義された視線領域外で検出され、視線7は視線領域RSで検出され、視線8は定義された視線領域以外で検出されている。したがって、図3(a)の例の運転者は、バックミラーへ2回、右側サイドミラーへ1回、左側サイドミラーへ1回、視線を向けたことがわかる。
【0016】
なお、本実施形態では、運転者の視線が向けられる対象物をバックミラー、右側サイドミラー、左側サイドミラーとしたが、このうちの1つ以上を選択すればよく、2つ以上の対象物を組み合わせて運転者が視線を向けた回数をカウントし、運転負荷を算出することができる。
【0017】
続いて、運転負荷を算出するための第2の手法を説明する。
図3(b)は、運転者の視線の移動量に基づいて運転負荷を算出する手法を説明するための図である。図3(b)に示す座標面Gは、図2に示した投射面Gに相当する面である。図3(b)に示した座標面Gには、図3(a)と同様に視線領域BK、視線領域RSと、視線領域LSとが定義されている。
【0018】
本手法では、視線の移動量を算出するために単位移動量を定義する。具体的には、視線領域BKから視線領域LSまでの移動経路hを距離1とし、視線領域LSから視線領域RSまでの移動経路jを距離1とし、視線領域RSから視線領域BKまでの移動経路iを距離1と定義する。所定時間内(例えば1秒以内)にある視線領域内に視線が検出され、その後他の視線領域で視線が検出されたとき、所定時間内(1秒間)における運転者の視線の移動量は1であると算出できる。
【0019】
図3(b)を参照して、具体的に説明する。図3(b)の丸数字が示す位置は所定の時間内(1秒間)に検出された視線の位置である。タイミングt1において視線1は視線領域BKに向けられ、運転者はバックミラーに視線を向けている。その後タイミングt2において視線2は視線領域LSに向けられている。タイミングt3における視線3は再び視線領域BKで検出され、t4における視線4は視線領域RSにて検出されている。タイミング1〜4における視線1〜4を追跡すると、運転者はバックミラーに視線を向け、左側サイドミラーに視線を向け、再びバックミラーへ視線を向け、さらに右側サイドミラーへ視線を向けており、1秒間における視線の移動量は3であることがわかる。
【0020】
このように経時的に検出された視線の軌跡が示された座標値に基づいて「視線の移動量」を算出することができる。もちろん、視線領域間の移動量(単位移動量)に換算することなく、座標上の移動距離を積分して移動量を算出してもよい。
【0021】
なお、運転負荷算出部22による運転負荷の算出に必要な基準距離等のデータは、算出基準データ31として記憶手段30に記憶させておいてもよいし、算出を行う演算回路に実装させておいてもよい。
【0022】
次に、提供判断部23は、運転負荷算出部22により算出された運転負荷から運転者の状態を予測し、運転負荷に応じて情報の提示をするか否か、または情報を提示するタイミングを判断する。
【0023】
提供判断部23は、運転負荷算出部22により求められた「対象物へ視線を向けた回数」に基づいて算出された運転負荷に応じて情報の提供を行うか否か、または情報の提供のタイミングを判断する。本形態では、バックミラー等の対象物へ運転者が視線を向けた回数が、所定の回数(しきい値)よりも高い場合には運転負荷が高いと判断し、情報の提供を停止させる等の制御を行う。
【0024】
具体的には、所定時間内において、(1)〜(3)のうち、いずれかの条件を満たすとき運転負荷が高いとし、次の条件式を全て満たさないとき運転負荷が低いとする。
【0025】
【数1】
バックミラーへ視線を向けた回数≧視線を向けた回数のしきい値…(1)
左側サイドミラーへ視線を向けた回数≧視線を向けた回数のしきい値…(2)
右側サイドミラーへ視線を向けた回数≧視線を向けた回数のしきい値…(3)
また、提供判断部23は、運転負荷算出部22により求められた「視線の移動量」に基づいて算出された運転負荷に応じて情報提供のタイミングを判断する。
【0026】
さらに、本形態では運転者の視線の移動量が所定の値(しきい値)よりも高い場合には運転負荷が高いと判断し、情報の提供を停止させる等の制御を行う。具体的には、所定時間内において、次の条件を満たすとき運転負荷が高いとし、次の条件式を満たさないとき運転負荷が低いとする。
【0027】
【数2】
視線移動量 ≧ 視線移動量のしきい値
加えて、本実施形態では数1の条件を満たさず、かつ数2の条件を満たさないときに、最終的に運転負荷が低いと判断する。
【0028】
すなわち、数1の(1)〜(3)および数2の条件をいずれも満たさないとき、運転負荷は低いと判断される。他方、数1の条件式の(1)〜(3)および数2の条件のうちいずれかの条件を満たすとき、運転負荷は高いと判断される。
【0029】
数1および数2に用いられるしきい値は、予め設定された値であることが好ましく、不特定多数の運転者から統計的に求めた値であってもよいし、運転者ごとに求められた平均値であってもよい。予め設定されたしきい値は、記憶手段30のしきい値データ32の記憶領域に格納され、判断処理において、しきい値読み込み部231により適宜読み出される。もちろん、提供判断部23の演算回路に実装されていてもよい。
【0030】
具体的な制御例を図4に示した。ここで制御に用いた運転負荷は、運転者の視線が対象物に向けられた回数に基づいて算出された運転負荷、運転者の視線の移動量に基づいて算出された運転負荷のいずれをも含み、その運転負荷の高低は、上述のとおり数1および数2の条件に基づいて判断される。
【0031】
本実施形態では、提供情報の種類に応じて異なる制御を行う。提供情報の種類としては、リアルタイムに配信される情報(文字表示されたラジオ情報、渋滞情報、放送情報などを含む)、携帯電話の着信情報(電子メールの着信情報を含む)、案内情報(経路案内、施設案内などを含む)を例示した。提供する情報の種類に対する制御は、情報提供の緊急性、必要性等の情報の性質に応じて定義することができる。
【0032】
運転負荷が低いと判断された場合には、いずれの情報も通常どおり提供される。一方、運転負荷が高いと判断された場合には、リアルタイムの配信情報および携帯電話の着信情報が発生したとしても情報の提供を一時的に停止する。そして、運転負荷が低いと判断されたタイミングで情報の提供を行う。また、案内情報については、経路誘導情報等の所定の情報のみ提供し、他の例えば経路上の施設の案内等の情報の提供を停止する。
【0033】
提供判断部23は、運転負荷に基づく判断に応じて提供手段40の情報の提供を制御する。この提供手段40はナビゲーション装置に含まれるディスプレイ41又はスピーカ42のいずれであってもよい。
【0034】
以上のように構成された情報提供装置100の制御処理を、図5のフローチャートに基づいて説明する。
【0035】
情報提供装置100は、車両のイグニッションがON状態となったとき起動し、撮像カメラ11が運転者の視線に関する情報を検出する(S100)。検出された視線に関する情報は、提供制御手段20の情報取得部21へ送出される。運転負荷算出部22は取得された視線に関する情報に基づいて運転者の運転負荷を算出する(S101)。提供判断部23のしきい値読み込み部231は、記憶手段のしきい値データ32から必要なしきい値データを読み出す(S102)。提供判断部23は、算出された運転負荷と判断の基準となるしきい値とを比較し、運転者の運転負荷が高い状態にあるか、または運転者の運転負荷が低い状態にあるかを算出する。この算出結果に基づいて提供判断部23は、情報の提供を停止させるか否かを判断し、提供手段40へ向けて制御命令を送出する(S103)。具体的には運転負荷が高い場合には情報の提供を停止させ、運転負荷が低くなってから情報を提示する。他方、運転負荷が低い場合には情報の提供は通常どおり行われる。この制御命令を受けた提供手段40は、制御命令に従い情報の提供を行う。
【0036】
このように、運転者の視線の動きから運転負荷を算出し、算出された運転負荷に応じて情報の提示を制御することから、運転負荷の高い状態、たとえば運転者が車線変更をしようとしているようなときに、ニュースが読み上げられたり、電話の着信情報が伝えられたり、渋滞情報が表示されたりすることを防止することができる。すなわち、本実施形態の情報提供装置100は、運転者が運転に集中しているタイミングを避けて、適切なタイミングにおいて情報を提示するため、運転者が聞きたかった情報を聞き逃してしまったり、運転者が確認したかった情報を見逃してしまったりすることを防止することができる。
【0037】
また、運転負荷を運転者の視線の動きから算出するため、運転者に何らの操作を求めることなく、運転者の運転負荷を検出することができる。特に、本実施形態では運転者の視線の動きを詳細に分析することにより、分析された運転者の運転負荷が高い状態での視線の動きに基づいて運転者の運転負荷を算出するため、運転者の運転負荷を確実に求め、運転負荷に応じた情報提供の制御を行うことができる。
【0038】
具体的には、運転者の運転負荷を、運転において目視が必須であるバックミラーや左右のサイドミラー等の対象物へ視線が向けられた回数から求めることとしたため、運転者の運転負荷を確実に算出することができる。また、運転者の運転負荷を視線の移動量からも算出するため、運転負荷をより精度良く算出することができる。
【0039】
なお、所定の対象物に視線を向けた回数および視線の移動量といった二つの観点から運転負荷を算出した場合には、車線変更のために後続車両の位置に注意して運転負荷が高い場合(このような場合、バックミラー、サイドミラーへ視線を向ける回数が多くなる)や、目的地付近で目的地をさがして周囲を見回わすために運転負荷が高い場合(このような場合、視線の移動量が多くなる)など、様々な状況における運転負荷を算出することができる。
【0040】
<第2の実施形態>
第2の実施形態は、第1の実施形態の情報提供装置100に加えて、運転者の運転負荷の高低を判断する際の基準となる「しきい値」を補正する機能を有する。
第2の実施形態は、第1の実施形態の情報提供層と100が有する基本的な構成に加えて、図1に示した速度検出装置12、位置検出機能131、道路属性検出機能132、渋滞情報検出機能133、タイマー14とを検出手段10として備えている。さらに、提供制御手段20の提供判断部23は、しきい値補正機能を有する補正部24とを有している。またさらに、記憶手段30にはしきい値を補正する際に用いられる補正データ33が記憶されている。
【0041】
本実施形態では、車両の速度、車両の位置、車両が走行する道路の属性、車両が走行する経路の渋滞度および時刻を、運転者の運転負荷の軽重に関与する情報として位置付け、これらの情報を補正情報として定義する。
【0042】
本実施形態では、第1の実施形態と同様に、バックミラーやサイドミラーに視線を向ける回数が所定のしきい値以上であるときには運転負荷が高く、および/または視線の移動量が所定のしきい値以上である場合には運転負荷が高いと判断することを、原則とする。そのうえで、運転負荷の軽重に関与する車両の速度、車両の位置、車両が走行する道路の属性、車両が走行する経路の渋滞度および時刻から導かれる具体的な状況を考慮して、運転負荷の評価基準となるしきい値を補正する。補正された「しきい値」は、提供制御手段20の提供判断部23へ送出される。提供判断部23は、第1実施形態と同様に、提供手段40により行われる情報提供の制御を行う。
【0043】
なお、本例では演算処理の迅速性を考慮して「しきい値」を補正することとしたが、算出された「運転負荷」を補正しても同様の作用、同様の効果を得ることができる。
【0044】
まず、車両の速度に応じた補正について説明する。車両の速度に応じて運転者の運転負荷の状態は変化するものと考えられるため、車両の速度に応じて運転負荷の基準となる評価基準(しきい値)を補正する。具体的には、車両の速度を車両に搭載された速度検出装置(速度センサ)12から取得し、取得した車両速度に応じて運転負荷の評価基準であるしきい値を補正する。
【0045】
具体的に、図6にしきい値を補正するためにしきい値に乗じる補正率Pと、車両速度Kとを対応づけて示した。図6に示すように、車両速度Kが30km/h以上50km/h未満である場合を基準とし、車両速度Kが50km/h以上80km/h未満である場合には、1未満の補正率が設定され、車両速度Kが80km/h以上である場合には、1以上の補正率が設定されている。
【0046】
車両の速度が速い場合には車両の速度が低い場合よりも運転負荷が一般的に高くなると考えられるため、本実施形態では、車両速度が低い場合における運転負荷の判断基準(しきい値)よりも車両速度が高い場合における運転負荷の評価基準(しきい値)を低い値とする補正を行う。車両速度Kが50km/h以上80km/h未満である場合には、車両速度Kが30km/h以上50km/h未満である場合に比べて運転負荷が重くなると考えられるため、速度の増加に伴い「しきい値」を低くするために1未満の補正率を設定した。
【0047】
ただし、80km/h以上の速度で高速道路等を走行するような場合は、高速であっても車線変更等を行わない限り、運転者にとって実際の運転負荷はそれほど高いものではない。一方、高速で走行する場合は、運転者は逐次バックミラー等を確認するため対象物へ視線を向ける回数や視線の移動量は自然と増えるものと考えられる。よって、所定のしきい値では実際には運転負荷が高くない状態であるにもかかわらず、運転負荷が高いと運転者の実感とかけ離れた判断を行ってしまう恐れがある。このような状況を考慮して、本実施形態では車両速度が80km/h以上の場合には、しきい値を高く補正するために、1以上の補正率を設定した。このように補正されたしきい値によれば、安定した高速走行をする(実際には運転負荷の低い)運転者が、運転負荷の低い状態から車線変更等を行おうとする(実際に)運転負荷が高い状態へ移行するタイミングを適切に判断することができる。
【0048】
なお、図6に示した係数aは、補正率Pに乗じられる複補正率(a>0の整数)である。この係数aは、ドライバーの熟練度や、車両の性能に応じて適宜決定される係数であり、ドライバ−や車両に応じて定義された複補正率aを乗じて補正率Pを求めることにより、精度の高い判断を行うことができる。ここでは車両速度について補正率Pを定義したが、同様の観点から車両の加速度について補正率を定義してもよい。車両の加速度が高いときには、運転者は前後左右の車両との位置関係に注意を払い、運転負荷が高くなっていると考えられるからである。
【0049】
次に、車両の位置に応じた補正について説明する。検出された車両の位置が目的地に近い場合には目的対象物を探すために運転者の運転負荷は高くなると予測できる。また、目的地付近では目的対象物を探すために運転者は視線を小刻みに移動させるため視線の移動量はさほど増加しないと予測できる。提供判断部23がこのような場合に、運転者の実感と合致するように「運転者の運転負荷が高い」と判断できるように、本実施形態では目的地付近において運転負荷を判断する場合には視線の移動量のしきい値を低く補正する。具体的には、車両が、ナビゲーション装置において入力された目的地の1km以内に位置する場合には、視線移動量のしきい値を80%に減少補正する(しきい値に補正率0.8を乗じる)。これにより、車両が目的地付近に位置する場合には、低く補正されたしきい値に基づいて運転者の運転負荷が高いと判断される。このため、情報制御手段20は目的地を探すために運転負荷が高い状態となっている運転者への情報提供を停止する等、適切な情報提供の制御を行うことができる。
【0050】
さらに、本実施形態は、車両が走行している道路の道路属性および/または時刻に応じてしきい値の補正を行う。補正の例を図7に示した。
【0051】
図7には、車両が位置する道路の道路属性が、一般道(一車線)、高速道路、国道(二車線以上)、または細街路である場合の補正例率を示した。この補正率は、運転者がバックミラー、左右のサイドミラーへ視線を向けた回数についてのしきい値に乗じられる補正率である。なお、図7に示した係数bはドライバーの技能、車両の性能等に応じて設定される補正率Qの複補正率(b>0の整数)である。
【0052】
車両の走行道路が、一般道(一車線)である場合には、しきい値補正率は1.0である。一車線の道路を走行する車両が車線変更等を行う可能性は低いため、運転者は平均的な運転負荷を常に負うと考えられるため、規定のしきい値に基づいて運転負荷の高低が判断されることが好ましいからである。
【0053】
車両の走行道路が高速道路である場合には、しきい値補正率は0.9である。高速で走行しているため常に運転負荷を負うともいえるが、国道等に比べれば交差点や歩行者等に対して注意を払う必要がない。このような観点から、しきい値補正率を0.9とし、しきい値を低く補正することとした。
【0054】
車両の走行道路が国道(二車線以上の道路)である場合には、しきい値補正率は0.6である。信号や通行者等を確認するためにバックミラーやサイドミラーを見る回数は自然と多くなるとも考えられるが、二車線であるためバックミラーやサイドミラーを見たときには車線変更を行う可能性が極めて高いものと考えられる。このため、補正率を0.6とし、しきい値を低く補正することとした。
【0055】
車両の走行道路が商店街の細街路である場合には、しきい値補正率は0.5である。商店街等において運転者がバックミラー等へ視線を向けるときには、駐停車中の車両をよけて車線を変更する状況である可能性が高い。このように細街路を走行する運転者にあっては、バックミラーを数回(しきい値の50%程度)確認した場合であっても運転負荷が高いものと判断するべきである。このため、しきい値は50%に減少補正される。ただし、このような状況は商店街が混み合う時間において想定され。本例では道路属性に加えて時刻に基づく補正を行う。具体的には、タイマー14により検出された時刻が17:30〜18:30までの間において、しきい値の補正が行われる。
【0056】
このように、車両が走行する道路の道路属性に応じて「しきい値」を補正することにより、情報制御手段20は運転者のおかれた状況に応じた運転負荷を算出し、適切な情報提供の制御を行うことができる。
【0057】
なお、本実施形態では具体的な補正率を示したが、この数値のみに限定されることなく、しきい値と補正情報との関係に基づいて適宜決定することができる。
【0058】
また、車両が走行する道路が渋滞している場合には運転者の運転負荷は高くなる。一方、渋滞中は車両速度が遅くなるため、バックミラーやサイドミラー等へ視線を向ける回数は減少し、視線の移動量も減少する傾向にある。よって、本実施形態では、規定された「対象物に視線を向けた回数のしきい値」および「視線の移動量のしきい値」に1未満の補正率を乗じる。本実施形態では、車両が走行する道路が渋滞していると判断された場合の補正率は、図7に示すように0.8である。ちなみに渋滞情報は車両に搭載されたナビゲーション装置の通信機能を介して外部から取得することができる。なお、図7に示す係数cはドライバーの技能、車両の性能等に応じて設定される補正率Rの複補正率(c>0の整数)である。
【0059】
図8には、第2実施形態の制御処理を説明するフローチャートを示した。図5に示した第1の実施形態と異なる点は、しきい値を補正するために用いられる補正情報の取得及び補正率の算出に関するステップS106〜S110が設けられた点と、しきい値補正処理ステップS120が設けられた点である。
【0060】
まず、開始とともに所定の種類の補正情報が開始される。補正情報の種類は補正を行う項目に応じて決定される。よって、速度情報、道路属性、位置情報、時刻情報、渋滞情報のいずれか一つの情報を取得してもよいし、2種類以上の情報を組み合わせて取得してもよい。
【0061】
補正情報の取得は、図8に示すステップ106〜ステップ110において行われる。
【0062】
次に、補正情報に応じてしきい値を補正するしきい値補正機能を備えた補正部24が起動する。補正部24は補正情報を検出手段10から補正情報を取得し、取得した補正情報に基づいて補正率を決定する。補正部24は、この補正率を記憶手段30の補正データ33に記憶された補正情報と補正率との対応データに基づいて決定する。補正部24は、しきい値データ32から取得したしきい値に補正率を乗じてしきい値を補正する(S120)。補正部24は補正後のしきい値を提供判断部23へ送出する(S102)。提供判断部23は、取得した補正後のしきい値に基づいて情報提供の制御を行う(S103)。この動作を情報提供が終了するまで繰り返す。補正情報が、速度情報、道路属性情報、位置情報、時刻情報、渋滞情報のいずれにおいても、図8に示すフローに従う。
【0063】
本実施形態によれば、上述のとおり、車両の速度情報、道路属性情報、位置情報、時刻情報、渋滞情報その他の補正情報に基づいてしきい値を補正することにより、運転者が実際に感じる運転負荷を正確に算出し、運転者の運転負荷に応じて適切な情報提供の制御を行うことができる。
【0064】
本実施形態では情報提供装置100について説明したが、本発明の情報提供用プログラムにより動作するコンピュータは、情報提供装置100と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【0065】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の情報提供装置の実施形態を示すブロック図である。
【図2】視線検出の手法を説明するための図である。
【図3】図3(a)、(b)は、検出された視線から運転負荷を算出する手法を説明するための図である。
【図4】運転負荷に応じた情報提供の制御の例を示す図である。
【図5】第1実施形態の制御処理を示すフローチャート図である。
【図6】しきい値の補正の例を示す図である。
【図7】しきい値の補正の他の例を示す図である。
【図8】第2実施形態の制御処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
100…情報提供装置(ナビゲーション装置)
10…検出手段
11…視線検出装置(撮像カメラ)
12…速度検出装置
13…ナビゲーション装置
131…位置検出機能
132…道路属性検出機能
133…渋滞情報検出機能
14…タイマー
20…提供制御手段
21…情報取得部
22…運転負荷算出部
23…提供判断部
231…しきい値読み込み部
24…補正部(しきい値補正機能を含む)
30…記憶手段
31…算出基準データ
32…しきい値データ
33…補正データ
40…提供手段(ナビゲーション装置)
41…ディスプレイ
42…スピーカ
Claims (15)
- 車両に搭載され、取得した情報を順次提供する提供手段を備えた情報提供装置であって、
運転者の視線の動きを検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線の動きから算出された前記運転者の運転負荷に応じて、前記提供手段による情報の提供を制御する提供制御手段と、を備え、
前記提供制御手段は、前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線が、前記車両に設けられた、バックミラー、右側サイドミラー、または左側サイドミラーのうちの何れか1つ以上である所定の対象物に向けられた回数を算出し、前記算出された回数が予め設定された閾値以上となった場合、前記運転者の運転負荷が高いと判断し、前記情報の提供を一時的に停止する情報提供装置。 - 前記提供制御手段は、前記情報の提供を一時的に停止した後、前記運転者の視線が所定の対象物に向けられた回数が予め設定された閾値未満となった場合、前記運転者の運転負荷が低いと判断し、前記停止していた情報の提供を開始する請求項1に記載の情報提供装置。
- 車両に搭載され、取得した情報を順次提供する提供手段を備えた情報提供装置であって、
運転者の視線の動きを検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線の移動量に基づいて算出された前記運転者の運転負荷に応じて、前記提供手段による情報の提供を制御する提供制御手段と、を備え、
前記提供制御手段は、前記視線検出手段により検出された前記運転者が、前記車両に設けられた、バックミラー、右側サイドミラー、または左側サイドミラーのうちの何れか1つ以上である所定の対象物に向けた視線の所定時間当たりの移動量を算出し、前記算出された移動量が予め設定された閾値以上となった場合、前記運転者の運転負荷が高いと判断し、前記情報の提供を一時的に停止する情報提供装置。 - 前記提供制御手段は、前記情報の提供を一時的に停止した後、前記運転者の視線の所定時間当たりの移動量が予め設定された閾値未満となった場合、前記運転者の運転負荷が低いと判断し、前記停止していた情報の提供を開始する請求項3に記載の情報提供装置。
- 前記提供制御手段は、前記運転負荷の軽重に関与する補正情報を取得する情報取得部と、前記取得された補正情報に基づいて前記しきい値を補正する補正部とを備えた請求項1〜4のいずれかに記載の情報提供装置。
- 前記補正情報は、前記車両の速度、または前記車両の加速度を含む請求項5記載の情報提供装置。
- 前記補正情報は、前記車両が走行する道路の道路属性を含む請求項5又は6記載の情報提供装置。
- 前記補正情報は、前記車両の位置情報を含む請求項5〜7の何れかに記載の情報提供装置。
- 前記補正情報は、時刻を含む請求項8に記載の情報提供装置。
- 前記補正情報は、前記車両が走行する経路の渋滞情報を含む請求項5〜9の何れかに記載の情報提供装置。
- 車両内で実行される情報の提供を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
検出された運転者の視線の動きに関する情報を取得するステップと、
前記運転者の視線の動きに関する情報から前記運転者の視線が、前記車両に設けられた、バックミラー、右側サイドミラー、または左側サイドミラーのうちの何れか1つ以上である所定の対象物に向けられた回数を、前記運転者の運転負荷として算出するステップと、
前記運転者の視線が所定の対象物に向けられた回数が予め設定された閾値以上となった場合、前記運転者の運転負荷が高いと判断し、前記情報の提供を一時的に停止する制御命令を生成するステップと、を実行させるための情報提供制御用プログラム。 - 前記制御命令を生成するステップは、前記情報の提供を一時的に停止した後、前記運転者の視線が所定の対象物に向けられた回数が予め設定された閾値未満となった場合、前記運転者の運転負荷が低いと判断し、前記停止していた情報の提供を開始する制御命令を生成する請求項11に記載の情報提供制御用プログラム。
- 車両内で実行される情報の提供を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
検出された運転者の視線の動きに関する情報を取得するステップと、
前記運転者の視線の動きに関する情報から前記運転者が、前記車両に設けられた、バックミラー、右側サイドミラー、または左側サイドミラーのうちの何れか1つ以上である所定の対象物に向けた視線の所定時間当たりの移動量を、前記運転者の運転負荷として算出するステップと、
前記運転者の視線の所定時間当たりの移動量が予め設定された閾値以上となった場合、前記運転者の運転負荷が高いと判断し、前記情報の提供を一時的に停止する制御命令を生成するステップと、を実行させるための情報提供制御用プログラム。 - 前記制御命令を生成するステップは、前記情報の提供を一時的に停止した後、前記運転者の視線の所定時間当たりの移動量が予め設定された閾値未満となった場合、前記運転者の運転負荷が低いと判断し、前記停止していた情報の提供を開始する制御命令を生成する請求項13に記載の情報提供制御用プログラム。
- 前記情報の提供を制御する制御命令を生成するステップは、
前記運転負荷の軽重に関与する補正情報を取得するステップと、
前記取得された補正情報に基づいて前記しきい値を補正するステップとを含み、
前記補正情報は、前記車両の速度、前記車両の加速度、前記車両が走行する道路の道路属性、前記車両の位置情報、時刻、および前記車両が走行する経路の渋滞情報からなる群から選択された1又は2以上の情報である請求項11〜14の何れかに記載の情報提供制御用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002231240A JP4107006B2 (ja) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | 情報提供装置、情報提供制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002231240A JP4107006B2 (ja) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | 情報提供装置、情報提供制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004070795A JP2004070795A (ja) | 2004-03-04 |
JP4107006B2 true JP4107006B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=32017065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002231240A Expired - Fee Related JP4107006B2 (ja) | 2002-08-08 | 2002-08-08 | 情報提供装置、情報提供制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4107006B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4497305B2 (ja) * | 2004-12-08 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | 運転者状態判定装置 |
FR2888968B1 (fr) * | 2005-07-25 | 2008-05-09 | Airbus Sas | Procede de traitement de donnees en vue de la determination de motifs visuels dans une scene visuelle |
JP2008241309A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Denso Corp | 車両用サービス提示装置 |
JP4874850B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-02-15 | 富士重工業株式会社 | 人と車両の能力判定装置 |
JP5002521B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2012-08-15 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム |
JP5256989B2 (ja) * | 2008-10-17 | 2013-08-07 | 日産自動車株式会社 | 運転操作支援装置、及び運転操作支援方法 |
JP5581754B2 (ja) * | 2010-03-17 | 2014-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2012194060A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Denso Corp | 情報提供装置 |
US9528846B2 (en) | 2013-03-18 | 2016-12-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Map information creation device, information presentation device, map information creation method and information provision method |
JP6326990B2 (ja) * | 2014-06-10 | 2018-05-23 | 株式会社デンソー | 車両用運転支援装置 |
JP2016118838A (ja) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 株式会社デンソー | 情報提示制御装置、情報提示方法 |
JP6544214B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2019-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | 操作装置 |
JP2017123029A (ja) | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 富士通株式会社 | 情報通知装置、情報通知方法及び情報通知プログラム |
JP6692650B2 (ja) * | 2016-02-02 | 2020-05-13 | 株式会社デンソーテン | 情報処理装置および情報処理方法 |
JP6341223B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-06-13 | マツダ株式会社 | 運転支援装置 |
KR101896790B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2018-10-18 | 현대자동차주식회사 | 운전자 집중도 판정 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
JP2019086805A (ja) * | 2017-11-01 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車内システム |
JP7111510B2 (ja) | 2018-06-01 | 2022-08-02 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 状態判定装置、運転支援装置、状態判定方法、及び、運転支援方法 |
CN112712703A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-27 | 上海眼控科技股份有限公司 | 车辆视频的处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3214219B2 (ja) * | 1994-04-08 | 2001-10-02 | 日産自動車株式会社 | 車両用メータ装置 |
JPH1082653A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2000268297A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 安全運転評価装置 |
JP4337131B2 (ja) * | 1999-06-10 | 2009-09-30 | マツダ株式会社 | 移動体制御装置 |
JP2001260776A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Mazda Motor Corp | 車両用障害物警報装置 |
JP4696339B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2011-06-08 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
-
2002
- 2002-08-08 JP JP2002231240A patent/JP4107006B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004070795A (ja) | 2004-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4107006B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供制御プログラム | |
EP3045997B1 (en) | Alarm apparatus and alarm method | |
EP2936235B1 (en) | System for a vehicle | |
JP4650349B2 (ja) | 車両用表示システム | |
EP1521059A1 (en) | Route guidance apparatus, method and program | |
CN110162062B (zh) | 车辆行驶规划方法、装置、设备和可读存储介质 | |
KR20180063319A (ko) | 주차 지원 방법 및 주차 지원 장치 | |
JP4946682B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
KR20170129251A (ko) | 오클루전 제어 장치 | |
JP7273544B2 (ja) | 車両の情報提供装置、車両の情報提供方法及びプログラム | |
CN110799401B (zh) | 车辆控制装置 | |
EP1378724A1 (en) | Route guidance system based on visual activity of the driver | |
JPWO2020008220A1 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2020077266A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2005063105A (ja) | 脇見判定装置 | |
US10676104B2 (en) | Driving assist device | |
JP2005214730A (ja) | 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム | |
WO2020065892A1 (ja) | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 | |
US20240112580A1 (en) | Traffic safety support system and storage medium | |
JP2020095466A (ja) | 電子装置 | |
JP2022158533A (ja) | ヘッドマウントディスプレイシステム | |
JP6925947B2 (ja) | 車載システム及び表示制御方法 | |
JP6555326B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP3948017B2 (ja) | 経路誘導装置、経路誘導方法及び経路誘導用プログラム | |
WO2019188209A1 (ja) | 車両、表示制御装置、および記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070911 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080324 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |