JP4497305B2 - 運転者状態判定装置 - Google Patents
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Description
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
運転者の周辺視野内の所定位置から、運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら、所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
視線追従判定手段の判定結果から、運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
運転者の周辺視野内の所定位置から、運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、視覚的な刺激を加えながら所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を検出する視線滞留時間検出手段と、
視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に向けられているか否かを判定する視線方向判定手段と、
視線滞留時間検出手段の検出した視線滞留時間に基づいて、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留したか否かを判定する視線滞留時間判定手段と、
視線方向判定手段、視線滞留時間判定手段、及び視線追従判定手段の少なくとも1つの判定手段の判定結果から、運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
視線方向判定手段によって、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に向けられていない判定結果を示す場合、
視線滞留時間判定手段によって、運転者の視線方向が視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない判定結果を示す場合、
及び、視線追従判定手段によって、運転者の視線軌跡が視覚刺激移動手段による所定位置からの移動に追従していない判定結果を示す場合の少なくとも1つの判定結果を示す場合に、運転者は運転に適さない状態であると判定することを特徴とする。
本実施形態では、S50における視線方向に基づく判定、S60における視線滞留時間に基づく判定、及びS80における視線追従に基づく判定の3つの判定結果から運転者の状態を最終的に判定するものであるが、S80における視線追従に基づく判定の判定結果のみから運転者の状態を判定するようにしてもよい。
20 視覚刺激呈示装置
30 警報装置
40 制御装置
41 視線滞留時間検出部
42 視線軌跡検出部
43 視線方向判定部
44 視線滞留時間判定部
45 視線追従判定部
46 運転者状態判定部
Claims (6)
- 運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
前記運転者の周辺視野内の所定位置から、前記運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
前記視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら前記所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
前記視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
前記視線追従判定手段の判定結果から、前記運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態判定装置。 - 運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の軌跡を示す視線軌跡を検出する視線軌跡検出手段と、
前記運転者の周辺視野内の所定位置から、前記運転者の視覚機能に対して視覚的な刺激を加える視覚刺激手段と、
前記視覚刺激手段によって視覚的な刺激が加えられる位置について、前記視覚的な刺激を加えながら前記所定位置から移動する視覚刺激移動手段と、
前記視線軌跡検出手段の検出した視線軌跡に基づいて、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従したか否かを判定する視線追従判定手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、視線方向の滞留した時間を示す視線滞留時間を検出する視線滞留時間検出手段と、
前記視線方向検出手段の検出した視線方向に基づいて、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に向けられているか否かを判定する視線方向判定手段と、
前記視線滞留時間検出手段の検出した視線滞留時間に基づいて、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留したか否かを判定する視線滞留時間判定手段と、
前記視線方向判定手段、前記視線滞留時間判定手段、及び前記視線追従判定手段の少なくとも1つの判定手段の判定結果から、前記運転者の状態を判定する運転者状態判定手段と、を備えることを特徴とする運転者状態判定装置。 - 前記運転者状態判定手段は、
前記視線方向判定手段によって、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に向けられていない判定結果を示す場合、
前記視線滞留時間判定手段によって、前記運転者の視線方向が前記視覚的な刺激が加えられた位置に一定時間以上滞留していない判定結果を示す場合、
及び、前記視線追従判定手段によって、前記運転者の視線軌跡が前記視覚刺激移動手段による前記所定位置からの移動に追従していない判定結果を示す場合の少なくとも1つの判定結果を示す場合に、前記運転者は運転に適さない状態であると判定することを特徴とする請求項2記載の運転者状態判定装置。 - 前記視覚刺激移動手段は、前記運転者の中心視野の中心位置を前記所定位置に略一致させたときの前記運転者の周辺視野の範囲内へ前記視覚的な刺激が加えられる位置を移動することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の運転者状態判定装置。
- 前記運転者の視覚機能の低下を検出する視覚機能低下検出手段を備え、
前記視覚刺激手段は、前記視覚機能低下検出手段によって、前記運転者の視覚機能の低下が検出された場合に、前記視覚的な刺激を加えることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の運転者状態判定装置。 - 前記運転者状態判定手段によって、運転に適さない状態であると判定される場合に警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の運転者状態判定装置。
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