JP4092467B2 - シールリングの分離装置および分離方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、セットされた多数のシールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離装置および分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図１６に示すように、メインシャフト１とアイドルシャフト３との間に、張力を付与した状態で多数のシールリング５をセットし、この多数のシールリング５を、メインシャフト１の回転に伴う分離ローラ７の回転によって前方（図１６中で左方向）へ１個ずつ分離して移動させるシールリング分離装置がある（特開平１０−２９６５５１号公報参照）。
【０００３】
ここで、メインシャフト１およびアイドルシャフト３には、それぞれコイルスプリング９，１１が設けられており、各シャフト１，３が回転することで、各コイルスプリング９，１１の螺旋形状に沿ってシールリング５が前方へ送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のシールリングの分離装置は、シールリング５の材質、特に粘りのあるものについては、例えば図１６中の矢印Ｐで示すように、シールリング５がその粘りによってコイルスプリング９を超えて戻ってしまうなど、シールリング５同士が密着し、１個のみの供給ができず複数個同時に供給する現象が発生する。
【０００５】
そこで、この発明は、シールリングの材質に拘わらず、シールリングを１個ずつ確実に分離して供給できるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう前記メインシャフトとの間に所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記シールリングの移動方向前方側にて前記メインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための回転可能な分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記メインシャフト前端部の前記分離ローラに対応する位置に、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さが大きく形成され、前記メインシャフト周囲の螺旋部に位置するシールリングよりも張力を低下させて前方側に案内する深溝螺旋部を設け、前記分離ローラのシールリング移動方向後端の角部と、前記メインシャフト周囲の螺旋部との間に、前記シールリング１個分が通る隙間を設け、前記深溝螺旋部は、前記隙間より大きい溝深さを備えている構成としてある。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、前記分離ローラは、前記角部よりさらに後方側に、前記メインシャフト周囲の螺旋部との間でシールリング１個分が入り込む間隔を保ってメインシャフトと平行に延びる小径ローラを連接した構成としてある。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、前記深溝螺旋部は、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝幅の大きなスクリュ状に形成され、メインシャフト周囲の螺旋部はコイル状部材で構成されている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項の発明の構成において、前記分離ローラの表面に、凹凸を設けた構成としてある。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項の発明の構成において、前記メインシャフトとアイドルシャフトとの間のシールリング移動方向前方側に、前記各シャフト相互の間隔を維持するローラを回転可能に設けた構成としてある。
【００１２】
請求項６の発明は、相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの周囲に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトに伴って回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記分離ローラのシールリング移動方向後端側の角部と前記メインシャフト周囲の螺旋部との間のシールリング１個分が通る隙間から１個のシールリングを移動方向前方へ送り出し、この送り出されたシールリングを、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さが大きく、かつ前記隙間より大きい溝深さを備えた深溝螺旋部で受け、張力を低下させて前方側に案内するシールリングの分離方法としてある。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項の発明の構成において、前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材の線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記コイル状部材のピッチ幅が前記シールリングの線径とほぼ等しい構成としてある。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項の発明の構成において、前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材の線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記コイル状部材のピッチ幅は、シールリング移動方向前方側が、前記シールリングの線径とほぼ等しく、シールリング移動方向後方側が、前記シールリング１個を線材相互間に収容可能となるよう設定されている構成としてある。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項の発明の構成において、前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材を前記メインシャフトとアイドルシャフトとの双方に設け、前記各コイル状部材は、その線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記各コイル状部材のピッチ幅は、シールリング移動方向前方側が、前記シールリングの外径とほぼ等しく、シールリング移動方向後方側が、前記シールリング１個を線材相互間に収容可能となるよう設定されている構成としてある。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、シールリングは、材質として特に粘りのあるものであっても、１個のシールリングが、深溝螺旋部の溝内に入り込むことで張力が低下し、シールリング同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
また、分離ローラのシールリング移動方向後側（上流側）の後端の角部と、メインシャフト周囲の螺旋部との間の隙間を通して、シールリングを１個確実に分離ローラに対応する深溝螺旋部に移動させることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、小径ローラとメインシャフト周囲の螺旋部との間でシールリングを整列することができ、この整列したシールリングをその前方の隙間を通して１個のシールリングを確実に送り出すことができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、メインシャフトと一体となって回転するコイル状部材により、セットされているシールリングを順次前方へ移動させることができ、この移動したシールリングが、深溝で溝幅の大きなスクリュ状の溝に入り込むことで、張力が大幅に低下し、シールリング同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、分離ローラの表面に凹凸を設けることで、分離ローラと螺旋部の外周縁との間にシールリングが挟まれたときに、分離ローラのシールリングに対する接触面積が、凹凸を設けない場合に比べて少なくなり、摩擦力が軽減されてシールリングを容易に外すことができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、セットしたシールリング同士が絡んだり、シールリングのセット量が多くなって、メインシャフトとアイドルシャフトとが互いに近づく方向に力を受けても、各シャフト相互間に設けたローラにより、シールリング移動方向前方側（下流側）における各シャフト相互の間隔を、所定に維持することができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、シールリングは、材質として特に粘りのあるものであっても、分離ローラ後端の角部と、メインシャフト周囲の螺旋部との間の隙間を通して、メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さを大きくした深溝螺旋部に送られ、この深溝螺旋部の溝内に入り込むことで張力が低下し、シールリング同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、コイル状部材は、ほぼ隙間のない螺旋状に形成されることになり、このコイル状部材上にてシールリングが１個ずつ軸方向に沿って整列させることができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、シールリングは、コイル状部材のシールリング移動方向後方側で線材相互間に１個が収容された状態となり、この状態からシールリング移動方向前方側に移動することで、コイル状部材上にて１個ずつ軸方向に沿って整列した状態となる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、シールリングは、メインシャフトおよびアイドルシャフトの各コイル状部材のシールリング移動方向後方側で線材相互間に１個が収容された状態となり、この状態からシールリング移動方向前方側に移動することで、各コイル状部材上にて１個ずつ軸方向に沿って整列した状態となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２９】
図１は、この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の左側面図である。この分離装置は、ベースプレート１３上に、図１中で左右一対の軸受ブラケット１５を備え、この軸受ブラケット１５には、軸受１７（図５参照）を介してメインシャフト１９が水平状態で回転可能に支持されている。このメインシャフト１９は、図１中で右側の基端部が、前記ベースプレート１３上に設置したモータブラケット２１に装着したサーボモータ２３に連動連結されている。
【００３０】
上記メインシャフト１９の外周面には、前記サーボモータ２３によって回転したときに一束にまとめられたＯリング、カットシールなどのごとき多数のシールリング２５を図中左側の先端側へ移動させるためのコイル状部材であるコイルスプリングからなるメインシャフトスプリング２７が固定してある。
【００３１】
メインシャフトスプリング２７は、図１中で左側の先端側に、図４に拡大して示すように、線材相互が密着する密着部２７ａを備え、シールリング２５がメインシャフトスプリング２７の外周に１列に整列した状態で乗り上げるようにしている。すなわち、メインシャフトスプリング２７のシールリング移動方向前方側である密着部２７ａは、メインシャフトスプリング２７の線径とシールリング２５の線径とをほぼ同等とした場合に、メインシャフトスプリング２７のピッチ幅がシールリング２５の線径とほぼ等しくなっている。
【００３２】
上記した密着部２７ａは、メインシャフト１９周囲の螺旋部を構成している。
【００３３】
この密着部２７ａの図１中で右側、すなわちメインシャフトスプリング２７のシールリング移動方向後方側（上流側）は、リング収容部２７ｂを備えている。このリング収容部２７ｂは、メインシャフトスプリング２７の線径とシールリング２５の線径とをほぼ同等とした場合に、線材相互間に１個のシールリング２５を収容可能となるようなピッチ幅に設定してある。
【００３４】
メインシャフトスプリング２７の上記したリング収容部２７ｂのさらに図１中で右側は、ピッチ幅をリング収容部２７ｂより広くしてある。
【００３５】
なお、上記構成より明らかなように、メインシャフトスプリング２７のピッチは、密着部２７ａ，リング収容部２７ｂおよびその他の部位によってそれぞれ異なる。したがって、螺旋部としてメインシャフトスプリング２７に代えてメインシャフト１９の外周面に螺旋溝を形成してもよいが、螺旋溝を加工するよりも、メインシャフトスプリング２７の製造時にピッチを変えることにより、製造が容易かつ安価なものとなる。
【００３６】
前記メインシャフト１９にセットされた一束にまとめられたシールリング２７に適宜の張力を付与するために、メインシャフト１９の下側には、アイドルシャフト２９を、水平状態で上下位置調節可能かつ回転可能に配置してある。
【００３７】
上記アイドルシャフト２９は、図１中で右側の固定軸部３０が、前記軸受ブラケット１５の上下に長い長孔１５ａ（図２参照）内に移動可能に挿入され、この一対の軸受ブラケット１５相互間に位置する下部可動支持ブロック３１に固定されている。
【００３８】
一方、前記したベースプレート１３上の図２中で右側端部には、ガイドプレート３３が立設され、このガイドプレート３３には上下方向に延長されるガイドレール３５が設けられている。このガイドレール３５に、上記した下部可動支持ブロック３１の図２中で右側の一側部が、上下動可能に設けられている。すなわち、下部可動支持ブロック３１がガイドレール３５に沿って上下動することで、アイドルシャフト２９も固定軸部３０とともに上下動する。
【００３９】
上記した下部可動支持ブロック３１の中心部の下方のベースプレート１３上には、下部可動支持ブロック３１の下方への移動を規制するストッパ３６が設けられている。
【００４０】
アイドルシャフト２９は、図５および図６（ａ）に示すように、内部に中心軸３７を備え、この中心軸３７に対して左右一対の軸受３９を介して外筒部４１が回転可能となっている。そして、この外筒部４１の図５中で右側の端部外周には、ベルト受け部４３が形成され、これに対応して前記したメインシャフト１９にもベルト受け部４５が形成され、これら各ベルト受け部４３，４５相互間には、図１に示すように、駆動用ベルト４７が掛け渡されて、メインシャフト１９の回転動力がアイドルシャフト２９に伝達されるようになっている。
【００４１】
アイドルシャフト２９は、前記したメインシャフト１９より図１中で左側の先端側が突出しており、その全長にわたり、コイル状部材としてのコイルスプリングで構成されるアイドルシャフトスプリング４９を設けてある。このアイドルシャフトプリング４９は、前記メインシャフトスプリング２７の密着部２７ａ，リング収容部２７ｂおよびその他の部位にそれぞれ対応する位置に、これら各部位と同様なピッチ幅をそれぞれ備えている。また、メインシャフト１９より先端側が突出した部分のアイドルシャフトスプリング４９は、上記メインシャフトスプリング２７の他の部位とほぼ同幅の広いピッチ幅としてある。
【００４２】
前記メインシャフト１９の上方には、フッ素樹脂製の分離ローラ５１を先端に回転可能に備えたローラ支持軸５３が水平にかつ上下動可能に設けてある。ローラ支持軸５３の図１中で右側の基端部は、上部可動支持ブロック５５に固定され、上部可動支持ブロック５５は、前記したガイドレール３５に対して上下動可能である。
【００４３】
上部可動支持ブロック５５と前記した下部可動支持ブロック３１とは、一対の連結ねじ５７により連結されて一体となって上下動する。上部可動支持ブロック５５は、連結ねじ５７に螺合しており、上部からナット５９を締結することで連結ねじ５７に固定される。
【００４４】
一方下部可動支持ブロック３１は、連結ねじ５７に対して上下動可能であり、連結ねじ５７の下端に螺合するナット６１（図２参照）により下部への移動が規制されている。また下部可動支持ブロック３１は、各可動支持ブロック３１，５５相互間の連結ねじ５７に螺合するナット６３との間に設けてあるスプリング６４によって、下方に押し付けられている。すなわち、下部可動支持ブロック３１は、スプリング６４の弾性力より強い力で上方に向けて押されると、連結ねじ５７に沿って上方へ移動可能である。
【００４５】
また、上部可動支持ブロック５５の上部には、位置決めプランジャ６５が設けられている。位置決めプランジャ６５は、固定フランジ部６５ａが上部可動支持ブロック５５の上面に固定され、図２中で右側には位置決めロッド部６５ｂを備えている。一方、ガイドプレート３３の上端付近には、上下に二つの位置決め凹部３３ａ，３３ｂがそれぞれ形成されている。
【００４６】
これら二つの位置決め凹部３３ａ，３３ｂのいずれかに、位置決めプランジャ６５の位置決めロッド部６５ｂが挿入されてロック可能となっている。位置決めプランジャ６５は、位置決めロッド部６５ｂと反対側に、レバー６５ｃを備えており、このレバー６５ｃの操作によって位置決めロッド部６５ｂが、各位置決め凹部３３ａ，３３ｂのいずれかに入り込んだ状態と、引き抜かれた状態とに変位する。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、ローラ支持軸５３の先端の分離ローラ５１を支持する部分は、細径のローラ支持部５３ａとなっており、ローラ支持部５３ａの両端の軸受６７を介して分離ローラ５１を回転可能に支持している。
【００４８】
分離ローラ５１は、小径部５１ａと大径部５１ｂとを備えている。小径部５１ａは、メインシャフトスプリング２７の密着部２７ａの軸方向ほぼ中央位置から、メインシャフト１９の先端面１９ａより僅かに前方側となる位置まで、メインシャフト１９とほぼ平行に延びる小径ローラを構成している。この小径部５１ａとメインシャフトスプリング２７との間は、シールリング２５が１個分入り込む程度の間隔に形成されるとともに、大径部５１ｂの角部５１ｃとメインシャフトスプリング２７との間には、シールリング２５が１個分通る隙間６９が形成されている。また、大径部５１ｂの表面には、凹凸として微小のローレット加工を施してある。
【００４９】
上記した分離ローラ５１の大径部５１ｂに対応して、前記メインシャフト１９の先端には、メインシャフト１９周囲の螺旋部すなわち密着部２７ａよりも、溝幅が大きなスクリュ状の深溝螺旋部７１を備えている。この深溝螺旋部７１は、密着部２７ａよりも溝深さが大きく形成され、シールリング２５を、この密着部２７ａに位置するシールリング２５よりも張力を低下させて前方側に案内する。
【００５０】
上記した深溝螺旋部７１は、細径の軸部７１ａの外周に螺旋板７１ｂを備えたもので、螺旋板７１ａの溝７３の幅は、シールリング２５が１個入る程度となるようシールリング２５の線径より僅かに大きくしてある。また、上記した溝７３の深さとしては、シールリング２５が２個入る程度として、シールリング２５の線径より大きい溝深さとしてある。
【００５１】
この深溝螺旋部７１の溝７３に１個ずつ送り込まれるシールリング２５は、深溝螺旋部７１の先端側でシールリングセンサ７５によって検知される。シールリングセンサ７５は、図６（ａ）に示すように、ローラ支持軸５３の先端に設けたセンサ支持ブラケット７７の下方へ延びる一対の支持アーム部７７ａ（図３参照）に取り付けられている。
【００５２】
前記アイドルシャフト２９の先端部には、分離されたシールリング２５の落下を案内するフィン状ガイド７９が着脱可能に取り付けられる。フィン状ガイド７９の下部には、図１に示すように１個のシールリング２５を受けるリング受け台８１が設置され、リング受け台８１は、１個のシールリング２５を受けた後、このシールリング２５を次の作業工程に搬送すべく移動する。
【００５３】
フィン状ガイド７９の上端には、図６（ａ）に示すように、アイドルシャフト支持部８３を備え、このアイドルシャフト支持部８３の支持孔８３ａに、アイドルシャフト２９の中心軸３７先端の支持軸部８５が挿入される。アイドルシャフト支持部８３の下部には、支持孔８３ａに挿入された支持軸部８５を固定するための固定用プランジャ８７が着脱可能に取り付けられる。
【００５４】
上記したアイドルシャフト支持部８３の上部には、ローラ支持ブラケット８９，９１，９３を介して一対のローラ９５が回転可能に設けられている。このローラ９５は、フィン状ガイド７９を、図１のようにアイドルシャフト２９に装着した状態で、メインシャフト１９先端のメインシャフトスプリング２７の下部に接触し、メインシャフト１９の回転に伴って回転するもので、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との相互の間隔を所定に維持するものである。
【００５５】
上記したローラ支持ブラケット９３は、一対のローラ９５を回転可能に支持しているが、図６（ａ）のＢ矢視図である図６（ｂ）に示すように、ローラ支持ブラケット９１に対し、長孔９３ａに挿入された調整ねじ９７で固定され、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との相互の間隔に対応して調整可能となっている。
【００５６】
次に作用を説明する。図７（ａ）は、セットした多数のシールリングをすべて１個ずつ供給し終わった状態を示しており、この状態から、ローラ９５を備えたフィン状ガイド７９を、同図（ｂ）のようにアイドルシャフト２９から取り外す。
【００５７】
図７（ｂ）の状態で、前記図１および図２に示してある位置決めプランジャ６５の位置決めロッド６５ｂを下部の位置決め孔３３ｂから外してロックを解除し、図９に示すように、上部可動支持ブロック５５を下部可動支持ブロック３１とともに上昇させて、位置決めロッド６５ｂを上部の位置決め孔３３ａに挿入してロックする。上部可動支持ブロック５５および下部可動支持ブロック３１の上昇に伴って、ローラ支持軸５３およびアイドルシャフト２９も上昇する。
【００５８】
これにより、図７（ｃ）に示すように、分離ローラ５１がローラ支持軸５３とともに上昇して深溝螺旋部７１から離れた状態となる。この状態で、図８（ａ）のように、一束にまとめたシールリング２５をメインシャフト１９およびアイドルシャフト２９に掛け渡してセットする。
【００５９】
セット後、前記位置決めプランジャ６５のロックを外した上で、上部可動支持ブロック５５および下部可動支持ブロック３１を下降させる。この下降により、ローラ支持軸５３およびアイドルシャフト２９も下降し、図８（ｂ）のように、分離ローラ５１が深溝螺旋部７１に接近し、この状態すなわち前記図２の位置で、位置決めプランジャ６５をロックする。
【００６０】
次に、フィン状ガイド７９を図８（ｃ）のように取り付けるが、このときシールリング２５の絡みや重さにより、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との先端側の間隔が、図８（ｂ）で示すように狭くなるため、特殊プライヤ９９で両シャフト１９，２９相互の上記先端側の間隔を押し広げた状態とする。
【００６１】
図１０は、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間隔を押し広げている状態を示す図８（ｂ）のＤ矢視図であり、特殊プライヤ９９の工具先端に形成してある凹曲面部９９ａ，９９ｂを、メインシャフトスプリング２７，アイドルシャフトスプリング４９にそれぞれ押し付けている。これにより、図１１に示すように、特殊プライヤ９９使用前のメインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間隔Ｌ1に対し、特殊プライヤ９９使用後の同間隔Ｌ2は、各シャフト１９，２９の基部側と同等となって全体として平行となり、ローラ９５を備えたフィン状ガイド７９のセットが容易となる。
【００６２】
次に、図８（ｃ）の状態から、サーボモータ２３を駆動して、図５に示すように、メインシャフト１９を回転させると、駆動ベルト４７で連結されているアイドルシャフト２９も回転し、メインシャフトスプリング２７とアイドルシャフトスプリング４９のスクリュ効果で、束になっているシールリング２５を解しながら先端側へ移動させる。
【００６３】
このとき、ローラ９５は、メインシャフトスプリング２７に接触しながらメインシャフトスプリング２７の回転に伴って回転し、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９とが互いに平行となるよう間隔を所定に保っている。また、スプリング６４に押圧されている下部可動支持ブロック３１は、セットされているシールリング２５の状態に連動してアイドルシャフトスプリング４９とともに上下動する。
【００６４】
ここで、メインシャフト１９の駆動回転に対してアイドルシャフト２９が従動回転であることにより、シールリング２５は、メインシャフト１９側が先行しアイドルシャフト２９側が遅れる傾向にあり、一まとまりのシールリング２５から個々のシールリング２５に解されつつ先端側へ移動することになる。
【００６５】
このとき、図４に示すように、メインシャフトスプリング２７のリング収容部２７ｂでは、シールリング２５が、メインシャフトスプリング２７の線材相互の隙間に入り込んで互いに重なり合う状態が見られるが、密着部２７ａでは、線材相互が隙間なく密着しているので、シールリング２５が、材質として特に粘りのあるものであっても、その外周側にて１個ずつ整列した状態となる。
【００６６】
このような現象は、アイドルシャフトスプリング４９を備えているアイドルシャフト２９側でも同様に見られ、シールリング２５は、上下の各シャフト１９，２９側で１個ずつ整列した状態となる。
【００６７】
この整列した状態は、分離ローラ５１の小径部５１ａとの間で確実に保たれ、その後大径部５１ｂの角部５１ｃとメインシャフトスプリング２７との間の隙間６９から、１個のシールリング２５が確実に深溝螺旋部７１に送り出される。
【００６８】
仮に、シールリング２５が互いに重なり合って隙間６９に向けて移動したとしても、この重なり合ったシールリング２５は、大径部５１ｂの図４中で右側端面によって塞き止められ、隙間６９からは、１個のシールリング２５が確実に深溝螺旋部７１に送られ、深溝螺旋部７１の溝７３に、１個のシールリング２５が入り込む。
【００６９】
深溝螺旋部７１の溝７３に入り込んだシールリング２５は、張力が解除されて深溝螺旋部７１にぶら下がった状態となるので、シールリング２５が、材質として特に粘りのあるものであっても、１個ずつ分離された状態のまま前方へ順次送られ、フィン状ガイド７９に沿ってリング受け台８１に落下する。リング受け台８１は、１個シールリング２５を受けた後、このシールリング２５を次の作業工程に搬送すべく移動する。
【００７０】
ここで、１個のシールリング２５が深溝螺旋部７１から落下する際に、リングセンサ７５が検知してサーボモータ２３を一旦停止させ、メインシャフト１９の回転動作、すなわちシールリング２５の移送動作を一旦停止させる。この停止状態で、落下したシールリング２５を受けた受け台８１が、次の工程へ移送後、戻ってきた時点で、再度サーボモータ２３を駆動してシールリング２５の移送動作を再開する。
【００７１】
このようにして、シールリング２５を１個ずつ、フィン状がイド７９に向けて落下させ、セットした一束のシールリング２５をすべて落下させたら、前記したように、フィン状ガイド７９を外して、上記した動作を繰り返す。
【００７２】
上記したシールリングの分離装置によれば、シールリング２５が、材質として特に粘りのあるものであっても、シールリング２５同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
【００７３】
また、分離ローラ５１の大径部５１ｂと深溝螺旋部７１の螺旋板７１ｂの外周との間にシールリング２５が挟まった場合には、大径部５１ｂの表面を微小なローレット加工を施して大径部５１ｂのシールリング２５に対する接触面積が小さくなっているので、両者相互の摩擦力が軽減され、シールリング２５は容易に外れることになる。
【００７４】
さらに、シールリング２５のセット後は、フィン状ガイド７９に設けてあるローラ９５によって、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間が所定の間隔に保持されているので、セットしたシールリング２５同士が絡まっていたり、シールリング２５のセット量が多くなっても、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間隔が狭まることはなく、シールリング２５を１個ずつ確実に分離供給することができる。
【００７５】
図１２は、この発明の他の実施形態を示している。この実施形態は、シールリング２５が、滑りのある材質の場合に対応している。この場合のメインシャフトスプリング２７０は、その全長にわたり、前記図４に示したメインシャフトスプリング２７の密着部２７ａと同様な形状としてある。すなわち、このメインシャフトスプリング２７０は、その直径をシールリング２５の直径とほぼ同等とした場合、そのピッチ幅は、シールリング２５の外径とほぼ等しいものとなっている。
【００７６】
これにより、メインシャフトスプリング２７０は、線材相互間にほぼ隙間のない螺旋状に形成されることになる。この場合、図４のようにリング収容部２７ｂを備えている場合に対し、シールリング２５がメインシャフトスプリング２７０の外周部に位置していて線材相互の隙間に入り込まないので、シールリング２５の移動前方への推進力が弱く、したがってシールリング２５は、滑りのある材質のあっても、メインシャフトスプリング２７０上にて重なり合うことなく１個ずつ軸方向に沿って整列した状態となり、１個ずつの分離を確実に行うことができる。
【００７７】
一方、アイドルシャフト２９には、アイドルシャフトスプリングを設けていない。このため、アイドルシャフト２９には、シールリング２５送る機能が働かず、メインシャフト１９側によって送られるシールリング２５は、アイドルシャフト２９側ではただ引きずれられて進むだけであり、互いの重なり合いは回避されている。
【００７８】
図１３は、前記図７（ｃ）の状態で、シールリング２５をセットするときに、リングセット治具１０１を用いる例を示している。このリングセット治具１０１は、長方形状の平板をほぼ直角形状に屈曲形成した屈曲材を一対備えている。
【００７９】
図１４（ａ）に示すように、上記したリングセット治具１０１を各屈曲片の凹部側を向かい合わせた状態でスタンド１０３上に立たせ、この立たせた状態のリングセット治具１０１に、リング収納袋１０５に収納されているシールリング２５をセットする。このとき、向かい合わせた状態のリングセット治具１０１の幅Ｈは、シールリング２５の内径より充分小さくしてあるので、セット作業が容易にできる。
【００８０】
セット後は、図１４（ｂ）に示すように、リングセット治具１０１を寝かせた状態で回転させ、シールリング２５を整列させる。
【００８１】
整列後、図１５（ａ）に示すように、リングセット治具１０１の各屈曲片を互いに離反させ、屈曲片相互間に、前記図１３の状態のメインシャフト１９とアイドルシャフト２９とが入り込むようにする。
【００８２】
図１５（ｂ）は、リングセット治具１０１の各屈曲片相互間に、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９とを挿入させた状態を示している。この挿入動作は、シールリング２５がメインシャフトスプリング２７およびアイドルシャフトスプリング４９に接触しないので、容易にできる。
【００８３】
次に、上記図１５（ｂ）の状態から同図（ｃ）に示すように、リングセット治具１０１を、９０°程度回転させ、シールリング２５とアイドルシャフトスプリング４９との間に間隙Ｔを形成した状態で引き抜く。この引き抜き動作は、各屈曲片の凸部１０１ａがシールリング２５に接触するので、接触抵抗が少なく、容易に行うことができる。
【００８４】
なお、図１２の実施形態においては、アイドルシャフト２９にも、メインシャフトスプリング２７０と同形状のアイドルシャフトスプリングを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１中で左側の先端側を拡大して示した説明図である。
【図５】図１中で右側の基端側を一部断面で示した説明図である。
【図６】（ａ）は図１中で左側の先端側を一部断面で示した説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【図７】図１のシールリングの分離装置の動作説明図で、（ａ）はフィン状ガイドが取り付けられた状態、（ｂ）は（ａ）の状態からフィン状ガイドを取り外した状態、（ｃ）は（ｂ）の状態から分離ローラをアイドルシャフトとともに上昇させた状態を、それぞれ示す。
【図８】図１のシールリングの分離装置の動作説明図で、（ａ）は図７（ｃ）の状態からシールリングをセットした状態、（ｂ）は（ａ）の状態から分離ローラをアイドルシャフトとともに下降させた状態、（ｃ）は（ｂ）の状態からフィン状ガイドを取り付けた状態を、それぞれ示す。
【図９】（ａ）はシールリングをセットした状態での図１中で右側の基端側を一部断面で示した説明図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】両シャフト相互の間隔を押し広げている状態を示す、図８（ｄ）のＤ矢視図である。
【図１１】図１０の押し広げ動作による両シャフト相互の間隔の違いを示す説明図である。
【図１２】この発明の他の実施形態を示す、図１中で左側の先端側を拡大して示した説明図である。
【図１３】図７（ｃ）の状態で、シールリングをセットするときに、リングセット治具を用いる例を示す動作説明図である。
【図１４】図１３のリングセット治具による動作説明図で、（ａ）はリングセット治具にシールリングをセットする状態、（ｂ）はセットしたシールリングを整列させている状態を、それぞれ示す。
【図１５】図１３のリングセット治具による動作説明図で、（ａ）は図１４（ｂ）の状態からリングセット治具の各屈曲片を互いに離反させた状態、（ｂ）は屈曲片相互間にメインシャフトとアイドルシャフトとを挿入した状態、（ｃ）は（ｂ）状態からリングセット治具を引き抜く状態、をそれぞれ示す。
【図１６】従来例に係わるシールリングの分離装置の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１９ メインシャフト
２５ シールリング
２７ メインシャフトスプリング（メインシャフト周囲の螺旋部，コイル状部材，コイルスプリング）
２９ アイドルシャフト
４９ アイドルシャフトスプリング（コイル状部材，コイルスプリング）
５１ 分離ローラ
５１ａ 小径部（小径ローラ）
５１ｃ 角部
６９ シールリング１個分が通る隙間
７１ 深溝螺旋部
７３ 溝
９５ ローラ
２７０ メインシャフトスプリング（コイル状部材）
【発明の属する技術分野】
この発明は、セットされた多数のシールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離装置および分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば図１６に示すように、メインシャフト１とアイドルシャフト３との間に、張力を付与した状態で多数のシールリング５をセットし、この多数のシールリング５を、メインシャフト１の回転に伴う分離ローラ７の回転によって前方（図１６中で左方向）へ１個ずつ分離して移動させるシールリング分離装置がある（特開平１０−２９６５５１号公報参照）。
【０００３】
ここで、メインシャフト１およびアイドルシャフト３には、それぞれコイルスプリング９，１１が設けられており、各シャフト１，３が回転することで、各コイルスプリング９，１１の螺旋形状に沿ってシールリング５が前方へ送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のシールリングの分離装置は、シールリング５の材質、特に粘りのあるものについては、例えば図１６中の矢印Ｐで示すように、シールリング５がその粘りによってコイルスプリング９を超えて戻ってしまうなど、シールリング５同士が密着し、１個のみの供給ができず複数個同時に供給する現象が発生する。
【０００５】
そこで、この発明は、シールリングの材質に拘わらず、シールリングを１個ずつ確実に分離して供給できるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう前記メインシャフトとの間に所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記シールリングの移動方向前方側にて前記メインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための回転可能な分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記メインシャフト前端部の前記分離ローラに対応する位置に、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さが大きく形成され、前記メインシャフト周囲の螺旋部に位置するシールリングよりも張力を低下させて前方側に案内する深溝螺旋部を設け、前記分離ローラのシールリング移動方向後端の角部と、前記メインシャフト周囲の螺旋部との間に、前記シールリング１個分が通る隙間を設け、前記深溝螺旋部は、前記隙間より大きい溝深さを備えている構成としてある。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、前記分離ローラは、前記角部よりさらに後方側に、前記メインシャフト周囲の螺旋部との間でシールリング１個分が入り込む間隔を保ってメインシャフトと平行に延びる小径ローラを連接した構成としてある。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の構成において、前記深溝螺旋部は、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝幅の大きなスクリュ状に形成され、メインシャフト周囲の螺旋部はコイル状部材で構成されている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項の発明の構成において、前記分離ローラの表面に、凹凸を設けた構成としてある。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項の発明の構成において、前記メインシャフトとアイドルシャフトとの間のシールリング移動方向前方側に、前記各シャフト相互の間隔を維持するローラを回転可能に設けた構成としてある。
【００１２】
請求項６の発明は、相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの周囲に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトに伴って回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記分離ローラのシールリング移動方向後端側の角部と前記メインシャフト周囲の螺旋部との間のシールリング１個分が通る隙間から１個のシールリングを移動方向前方へ送り出し、この送り出されたシールリングを、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さが大きく、かつ前記隙間より大きい溝深さを備えた深溝螺旋部で受け、張力を低下させて前方側に案内するシールリングの分離方法としてある。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項の発明の構成において、前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材の線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記コイル状部材のピッチ幅が前記シールリングの線径とほぼ等しい構成としてある。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項の発明の構成において、前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材の線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記コイル状部材のピッチ幅は、シールリング移動方向前方側が、前記シールリングの線径とほぼ等しく、シールリング移動方向後方側が、前記シールリング１個を線材相互間に収容可能となるよう設定されている構成としてある。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項の発明の構成において、前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材を前記メインシャフトとアイドルシャフトとの双方に設け、前記各コイル状部材は、その線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記各コイル状部材のピッチ幅は、シールリング移動方向前方側が、前記シールリングの外径とほぼ等しく、シールリング移動方向後方側が、前記シールリング１個を線材相互間に収容可能となるよう設定されている構成としてある。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、シールリングは、材質として特に粘りのあるものであっても、１個のシールリングが、深溝螺旋部の溝内に入り込むことで張力が低下し、シールリング同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
また、分離ローラのシールリング移動方向後側（上流側）の後端の角部と、メインシャフト周囲の螺旋部との間の隙間を通して、シールリングを１個確実に分離ローラに対応する深溝螺旋部に移動させることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、小径ローラとメインシャフト周囲の螺旋部との間でシールリングを整列することができ、この整列したシールリングをその前方の隙間を通して１個のシールリングを確実に送り出すことができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、メインシャフトと一体となって回転するコイル状部材により、セットされているシールリングを順次前方へ移動させることができ、この移動したシールリングが、深溝で溝幅の大きなスクリュ状の溝に入り込むことで、張力が大幅に低下し、シールリング同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、分離ローラの表面に凹凸を設けることで、分離ローラと螺旋部の外周縁との間にシールリングが挟まれたときに、分離ローラのシールリングに対する接触面積が、凹凸を設けない場合に比べて少なくなり、摩擦力が軽減されてシールリングを容易に外すことができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、セットしたシールリング同士が絡んだり、シールリングのセット量が多くなって、メインシャフトとアイドルシャフトとが互いに近づく方向に力を受けても、各シャフト相互間に設けたローラにより、シールリング移動方向前方側（下流側）における各シャフト相互の間隔を、所定に維持することができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、シールリングは、材質として特に粘りのあるものであっても、分離ローラ後端の角部と、メインシャフト周囲の螺旋部との間の隙間を通して、メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さを大きくした深溝螺旋部に送られ、この深溝螺旋部の溝内に入り込むことで張力が低下し、シールリング同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、コイル状部材は、ほぼ隙間のない螺旋状に形成されることになり、このコイル状部材上にてシールリングが１個ずつ軸方向に沿って整列させることができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、シールリングは、コイル状部材のシールリング移動方向後方側で線材相互間に１個が収容された状態となり、この状態からシールリング移動方向前方側に移動することで、コイル状部材上にて１個ずつ軸方向に沿って整列した状態となる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、シールリングは、メインシャフトおよびアイドルシャフトの各コイル状部材のシールリング移動方向後方側で線材相互間に１個が収容された状態となり、この状態からシールリング移動方向前方側に移動することで、各コイル状部材上にて１個ずつ軸方向に沿って整列した状態となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２９】
図１は、この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の左側面図である。この分離装置は、ベースプレート１３上に、図１中で左右一対の軸受ブラケット１５を備え、この軸受ブラケット１５には、軸受１７（図５参照）を介してメインシャフト１９が水平状態で回転可能に支持されている。このメインシャフト１９は、図１中で右側の基端部が、前記ベースプレート１３上に設置したモータブラケット２１に装着したサーボモータ２３に連動連結されている。
【００３０】
上記メインシャフト１９の外周面には、前記サーボモータ２３によって回転したときに一束にまとめられたＯリング、カットシールなどのごとき多数のシールリング２５を図中左側の先端側へ移動させるためのコイル状部材であるコイルスプリングからなるメインシャフトスプリング２７が固定してある。
【００３１】
メインシャフトスプリング２７は、図１中で左側の先端側に、図４に拡大して示すように、線材相互が密着する密着部２７ａを備え、シールリング２５がメインシャフトスプリング２７の外周に１列に整列した状態で乗り上げるようにしている。すなわち、メインシャフトスプリング２７のシールリング移動方向前方側である密着部２７ａは、メインシャフトスプリング２７の線径とシールリング２５の線径とをほぼ同等とした場合に、メインシャフトスプリング２７のピッチ幅がシールリング２５の線径とほぼ等しくなっている。
【００３２】
上記した密着部２７ａは、メインシャフト１９周囲の螺旋部を構成している。
【００３３】
この密着部２７ａの図１中で右側、すなわちメインシャフトスプリング２７のシールリング移動方向後方側（上流側）は、リング収容部２７ｂを備えている。このリング収容部２７ｂは、メインシャフトスプリング２７の線径とシールリング２５の線径とをほぼ同等とした場合に、線材相互間に１個のシールリング２５を収容可能となるようなピッチ幅に設定してある。
【００３４】
メインシャフトスプリング２７の上記したリング収容部２７ｂのさらに図１中で右側は、ピッチ幅をリング収容部２７ｂより広くしてある。
【００３５】
なお、上記構成より明らかなように、メインシャフトスプリング２７のピッチは、密着部２７ａ，リング収容部２７ｂおよびその他の部位によってそれぞれ異なる。したがって、螺旋部としてメインシャフトスプリング２７に代えてメインシャフト１９の外周面に螺旋溝を形成してもよいが、螺旋溝を加工するよりも、メインシャフトスプリング２７の製造時にピッチを変えることにより、製造が容易かつ安価なものとなる。
【００３６】
前記メインシャフト１９にセットされた一束にまとめられたシールリング２７に適宜の張力を付与するために、メインシャフト１９の下側には、アイドルシャフト２９を、水平状態で上下位置調節可能かつ回転可能に配置してある。
【００３７】
上記アイドルシャフト２９は、図１中で右側の固定軸部３０が、前記軸受ブラケット１５の上下に長い長孔１５ａ（図２参照）内に移動可能に挿入され、この一対の軸受ブラケット１５相互間に位置する下部可動支持ブロック３１に固定されている。
【００３８】
一方、前記したベースプレート１３上の図２中で右側端部には、ガイドプレート３３が立設され、このガイドプレート３３には上下方向に延長されるガイドレール３５が設けられている。このガイドレール３５に、上記した下部可動支持ブロック３１の図２中で右側の一側部が、上下動可能に設けられている。すなわち、下部可動支持ブロック３１がガイドレール３５に沿って上下動することで、アイドルシャフト２９も固定軸部３０とともに上下動する。
【００３９】
上記した下部可動支持ブロック３１の中心部の下方のベースプレート１３上には、下部可動支持ブロック３１の下方への移動を規制するストッパ３６が設けられている。
【００４０】
アイドルシャフト２９は、図５および図６（ａ）に示すように、内部に中心軸３７を備え、この中心軸３７に対して左右一対の軸受３９を介して外筒部４１が回転可能となっている。そして、この外筒部４１の図５中で右側の端部外周には、ベルト受け部４３が形成され、これに対応して前記したメインシャフト１９にもベルト受け部４５が形成され、これら各ベルト受け部４３，４５相互間には、図１に示すように、駆動用ベルト４７が掛け渡されて、メインシャフト１９の回転動力がアイドルシャフト２９に伝達されるようになっている。
【００４１】
アイドルシャフト２９は、前記したメインシャフト１９より図１中で左側の先端側が突出しており、その全長にわたり、コイル状部材としてのコイルスプリングで構成されるアイドルシャフトスプリング４９を設けてある。このアイドルシャフトプリング４９は、前記メインシャフトスプリング２７の密着部２７ａ，リング収容部２７ｂおよびその他の部位にそれぞれ対応する位置に、これら各部位と同様なピッチ幅をそれぞれ備えている。また、メインシャフト１９より先端側が突出した部分のアイドルシャフトスプリング４９は、上記メインシャフトスプリング２７の他の部位とほぼ同幅の広いピッチ幅としてある。
【００４２】
前記メインシャフト１９の上方には、フッ素樹脂製の分離ローラ５１を先端に回転可能に備えたローラ支持軸５３が水平にかつ上下動可能に設けてある。ローラ支持軸５３の図１中で右側の基端部は、上部可動支持ブロック５５に固定され、上部可動支持ブロック５５は、前記したガイドレール３５に対して上下動可能である。
【００４３】
上部可動支持ブロック５５と前記した下部可動支持ブロック３１とは、一対の連結ねじ５７により連結されて一体となって上下動する。上部可動支持ブロック５５は、連結ねじ５７に螺合しており、上部からナット５９を締結することで連結ねじ５７に固定される。
【００４４】
一方下部可動支持ブロック３１は、連結ねじ５７に対して上下動可能であり、連結ねじ５７の下端に螺合するナット６１（図２参照）により下部への移動が規制されている。また下部可動支持ブロック３１は、各可動支持ブロック３１，５５相互間の連結ねじ５７に螺合するナット６３との間に設けてあるスプリング６４によって、下方に押し付けられている。すなわち、下部可動支持ブロック３１は、スプリング６４の弾性力より強い力で上方に向けて押されると、連結ねじ５７に沿って上方へ移動可能である。
【００４５】
また、上部可動支持ブロック５５の上部には、位置決めプランジャ６５が設けられている。位置決めプランジャ６５は、固定フランジ部６５ａが上部可動支持ブロック５５の上面に固定され、図２中で右側には位置決めロッド部６５ｂを備えている。一方、ガイドプレート３３の上端付近には、上下に二つの位置決め凹部３３ａ，３３ｂがそれぞれ形成されている。
【００４６】
これら二つの位置決め凹部３３ａ，３３ｂのいずれかに、位置決めプランジャ６５の位置決めロッド部６５ｂが挿入されてロック可能となっている。位置決めプランジャ６５は、位置決めロッド部６５ｂと反対側に、レバー６５ｃを備えており、このレバー６５ｃの操作によって位置決めロッド部６５ｂが、各位置決め凹部３３ａ，３３ｂのいずれかに入り込んだ状態と、引き抜かれた状態とに変位する。
【００４７】
図６（ａ）に示すように、ローラ支持軸５３の先端の分離ローラ５１を支持する部分は、細径のローラ支持部５３ａとなっており、ローラ支持部５３ａの両端の軸受６７を介して分離ローラ５１を回転可能に支持している。
【００４８】
分離ローラ５１は、小径部５１ａと大径部５１ｂとを備えている。小径部５１ａは、メインシャフトスプリング２７の密着部２７ａの軸方向ほぼ中央位置から、メインシャフト１９の先端面１９ａより僅かに前方側となる位置まで、メインシャフト１９とほぼ平行に延びる小径ローラを構成している。この小径部５１ａとメインシャフトスプリング２７との間は、シールリング２５が１個分入り込む程度の間隔に形成されるとともに、大径部５１ｂの角部５１ｃとメインシャフトスプリング２７との間には、シールリング２５が１個分通る隙間６９が形成されている。また、大径部５１ｂの表面には、凹凸として微小のローレット加工を施してある。
【００４９】
上記した分離ローラ５１の大径部５１ｂに対応して、前記メインシャフト１９の先端には、メインシャフト１９周囲の螺旋部すなわち密着部２７ａよりも、溝幅が大きなスクリュ状の深溝螺旋部７１を備えている。この深溝螺旋部７１は、密着部２７ａよりも溝深さが大きく形成され、シールリング２５を、この密着部２７ａに位置するシールリング２５よりも張力を低下させて前方側に案内する。
【００５０】
上記した深溝螺旋部７１は、細径の軸部７１ａの外周に螺旋板７１ｂを備えたもので、螺旋板７１ａの溝７３の幅は、シールリング２５が１個入る程度となるようシールリング２５の線径より僅かに大きくしてある。また、上記した溝７３の深さとしては、シールリング２５が２個入る程度として、シールリング２５の線径より大きい溝深さとしてある。
【００５１】
この深溝螺旋部７１の溝７３に１個ずつ送り込まれるシールリング２５は、深溝螺旋部７１の先端側でシールリングセンサ７５によって検知される。シールリングセンサ７５は、図６（ａ）に示すように、ローラ支持軸５３の先端に設けたセンサ支持ブラケット７７の下方へ延びる一対の支持アーム部７７ａ（図３参照）に取り付けられている。
【００５２】
前記アイドルシャフト２９の先端部には、分離されたシールリング２５の落下を案内するフィン状ガイド７９が着脱可能に取り付けられる。フィン状ガイド７９の下部には、図１に示すように１個のシールリング２５を受けるリング受け台８１が設置され、リング受け台８１は、１個のシールリング２５を受けた後、このシールリング２５を次の作業工程に搬送すべく移動する。
【００５３】
フィン状ガイド７９の上端には、図６（ａ）に示すように、アイドルシャフト支持部８３を備え、このアイドルシャフト支持部８３の支持孔８３ａに、アイドルシャフト２９の中心軸３７先端の支持軸部８５が挿入される。アイドルシャフト支持部８３の下部には、支持孔８３ａに挿入された支持軸部８５を固定するための固定用プランジャ８７が着脱可能に取り付けられる。
【００５４】
上記したアイドルシャフト支持部８３の上部には、ローラ支持ブラケット８９，９１，９３を介して一対のローラ９５が回転可能に設けられている。このローラ９５は、フィン状ガイド７９を、図１のようにアイドルシャフト２９に装着した状態で、メインシャフト１９先端のメインシャフトスプリング２７の下部に接触し、メインシャフト１９の回転に伴って回転するもので、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との相互の間隔を所定に維持するものである。
【００５５】
上記したローラ支持ブラケット９３は、一対のローラ９５を回転可能に支持しているが、図６（ａ）のＢ矢視図である図６（ｂ）に示すように、ローラ支持ブラケット９１に対し、長孔９３ａに挿入された調整ねじ９７で固定され、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との相互の間隔に対応して調整可能となっている。
【００５６】
次に作用を説明する。図７（ａ）は、セットした多数のシールリングをすべて１個ずつ供給し終わった状態を示しており、この状態から、ローラ９５を備えたフィン状ガイド７９を、同図（ｂ）のようにアイドルシャフト２９から取り外す。
【００５７】
図７（ｂ）の状態で、前記図１および図２に示してある位置決めプランジャ６５の位置決めロッド６５ｂを下部の位置決め孔３３ｂから外してロックを解除し、図９に示すように、上部可動支持ブロック５５を下部可動支持ブロック３１とともに上昇させて、位置決めロッド６５ｂを上部の位置決め孔３３ａに挿入してロックする。上部可動支持ブロック５５および下部可動支持ブロック３１の上昇に伴って、ローラ支持軸５３およびアイドルシャフト２９も上昇する。
【００５８】
これにより、図７（ｃ）に示すように、分離ローラ５１がローラ支持軸５３とともに上昇して深溝螺旋部７１から離れた状態となる。この状態で、図８（ａ）のように、一束にまとめたシールリング２５をメインシャフト１９およびアイドルシャフト２９に掛け渡してセットする。
【００５９】
セット後、前記位置決めプランジャ６５のロックを外した上で、上部可動支持ブロック５５および下部可動支持ブロック３１を下降させる。この下降により、ローラ支持軸５３およびアイドルシャフト２９も下降し、図８（ｂ）のように、分離ローラ５１が深溝螺旋部７１に接近し、この状態すなわち前記図２の位置で、位置決めプランジャ６５をロックする。
【００６０】
次に、フィン状ガイド７９を図８（ｃ）のように取り付けるが、このときシールリング２５の絡みや重さにより、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との先端側の間隔が、図８（ｂ）で示すように狭くなるため、特殊プライヤ９９で両シャフト１９，２９相互の上記先端側の間隔を押し広げた状態とする。
【００６１】
図１０は、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間隔を押し広げている状態を示す図８（ｂ）のＤ矢視図であり、特殊プライヤ９９の工具先端に形成してある凹曲面部９９ａ，９９ｂを、メインシャフトスプリング２７，アイドルシャフトスプリング４９にそれぞれ押し付けている。これにより、図１１に示すように、特殊プライヤ９９使用前のメインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間隔Ｌ1に対し、特殊プライヤ９９使用後の同間隔Ｌ2は、各シャフト１９，２９の基部側と同等となって全体として平行となり、ローラ９５を備えたフィン状ガイド７９のセットが容易となる。
【００６２】
次に、図８（ｃ）の状態から、サーボモータ２３を駆動して、図５に示すように、メインシャフト１９を回転させると、駆動ベルト４７で連結されているアイドルシャフト２９も回転し、メインシャフトスプリング２７とアイドルシャフトスプリング４９のスクリュ効果で、束になっているシールリング２５を解しながら先端側へ移動させる。
【００６３】
このとき、ローラ９５は、メインシャフトスプリング２７に接触しながらメインシャフトスプリング２７の回転に伴って回転し、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９とが互いに平行となるよう間隔を所定に保っている。また、スプリング６４に押圧されている下部可動支持ブロック３１は、セットされているシールリング２５の状態に連動してアイドルシャフトスプリング４９とともに上下動する。
【００６４】
ここで、メインシャフト１９の駆動回転に対してアイドルシャフト２９が従動回転であることにより、シールリング２５は、メインシャフト１９側が先行しアイドルシャフト２９側が遅れる傾向にあり、一まとまりのシールリング２５から個々のシールリング２５に解されつつ先端側へ移動することになる。
【００６５】
このとき、図４に示すように、メインシャフトスプリング２７のリング収容部２７ｂでは、シールリング２５が、メインシャフトスプリング２７の線材相互の隙間に入り込んで互いに重なり合う状態が見られるが、密着部２７ａでは、線材相互が隙間なく密着しているので、シールリング２５が、材質として特に粘りのあるものであっても、その外周側にて１個ずつ整列した状態となる。
【００６６】
このような現象は、アイドルシャフトスプリング４９を備えているアイドルシャフト２９側でも同様に見られ、シールリング２５は、上下の各シャフト１９，２９側で１個ずつ整列した状態となる。
【００６７】
この整列した状態は、分離ローラ５１の小径部５１ａとの間で確実に保たれ、その後大径部５１ｂの角部５１ｃとメインシャフトスプリング２７との間の隙間６９から、１個のシールリング２５が確実に深溝螺旋部７１に送り出される。
【００６８】
仮に、シールリング２５が互いに重なり合って隙間６９に向けて移動したとしても、この重なり合ったシールリング２５は、大径部５１ｂの図４中で右側端面によって塞き止められ、隙間６９からは、１個のシールリング２５が確実に深溝螺旋部７１に送られ、深溝螺旋部７１の溝７３に、１個のシールリング２５が入り込む。
【００６９】
深溝螺旋部７１の溝７３に入り込んだシールリング２５は、張力が解除されて深溝螺旋部７１にぶら下がった状態となるので、シールリング２５が、材質として特に粘りのあるものであっても、１個ずつ分離された状態のまま前方へ順次送られ、フィン状ガイド７９に沿ってリング受け台８１に落下する。リング受け台８１は、１個シールリング２５を受けた後、このシールリング２５を次の作業工程に搬送すべく移動する。
【００７０】
ここで、１個のシールリング２５が深溝螺旋部７１から落下する際に、リングセンサ７５が検知してサーボモータ２３を一旦停止させ、メインシャフト１９の回転動作、すなわちシールリング２５の移送動作を一旦停止させる。この停止状態で、落下したシールリング２５を受けた受け台８１が、次の工程へ移送後、戻ってきた時点で、再度サーボモータ２３を駆動してシールリング２５の移送動作を再開する。
【００７１】
このようにして、シールリング２５を１個ずつ、フィン状がイド７９に向けて落下させ、セットした一束のシールリング２５をすべて落下させたら、前記したように、フィン状ガイド７９を外して、上記した動作を繰り返す。
【００７２】
上記したシールリングの分離装置によれば、シールリング２５が、材質として特に粘りのあるものであっても、シールリング２５同士が密着することなく、１個ずつ確実に分離することができる。
【００７３】
また、分離ローラ５１の大径部５１ｂと深溝螺旋部７１の螺旋板７１ｂの外周との間にシールリング２５が挟まった場合には、大径部５１ｂの表面を微小なローレット加工を施して大径部５１ｂのシールリング２５に対する接触面積が小さくなっているので、両者相互の摩擦力が軽減され、シールリング２５は容易に外れることになる。
【００７４】
さらに、シールリング２５のセット後は、フィン状ガイド７９に設けてあるローラ９５によって、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間が所定の間隔に保持されているので、セットしたシールリング２５同士が絡まっていたり、シールリング２５のセット量が多くなっても、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９との間隔が狭まることはなく、シールリング２５を１個ずつ確実に分離供給することができる。
【００７５】
図１２は、この発明の他の実施形態を示している。この実施形態は、シールリング２５が、滑りのある材質の場合に対応している。この場合のメインシャフトスプリング２７０は、その全長にわたり、前記図４に示したメインシャフトスプリング２７の密着部２７ａと同様な形状としてある。すなわち、このメインシャフトスプリング２７０は、その直径をシールリング２５の直径とほぼ同等とした場合、そのピッチ幅は、シールリング２５の外径とほぼ等しいものとなっている。
【００７６】
これにより、メインシャフトスプリング２７０は、線材相互間にほぼ隙間のない螺旋状に形成されることになる。この場合、図４のようにリング収容部２７ｂを備えている場合に対し、シールリング２５がメインシャフトスプリング２７０の外周部に位置していて線材相互の隙間に入り込まないので、シールリング２５の移動前方への推進力が弱く、したがってシールリング２５は、滑りのある材質のあっても、メインシャフトスプリング２７０上にて重なり合うことなく１個ずつ軸方向に沿って整列した状態となり、１個ずつの分離を確実に行うことができる。
【００７７】
一方、アイドルシャフト２９には、アイドルシャフトスプリングを設けていない。このため、アイドルシャフト２９には、シールリング２５送る機能が働かず、メインシャフト１９側によって送られるシールリング２５は、アイドルシャフト２９側ではただ引きずれられて進むだけであり、互いの重なり合いは回避されている。
【００７８】
図１３は、前記図７（ｃ）の状態で、シールリング２５をセットするときに、リングセット治具１０１を用いる例を示している。このリングセット治具１０１は、長方形状の平板をほぼ直角形状に屈曲形成した屈曲材を一対備えている。
【００７９】
図１４（ａ）に示すように、上記したリングセット治具１０１を各屈曲片の凹部側を向かい合わせた状態でスタンド１０３上に立たせ、この立たせた状態のリングセット治具１０１に、リング収納袋１０５に収納されているシールリング２５をセットする。このとき、向かい合わせた状態のリングセット治具１０１の幅Ｈは、シールリング２５の内径より充分小さくしてあるので、セット作業が容易にできる。
【００８０】
セット後は、図１４（ｂ）に示すように、リングセット治具１０１を寝かせた状態で回転させ、シールリング２５を整列させる。
【００８１】
整列後、図１５（ａ）に示すように、リングセット治具１０１の各屈曲片を互いに離反させ、屈曲片相互間に、前記図１３の状態のメインシャフト１９とアイドルシャフト２９とが入り込むようにする。
【００８２】
図１５（ｂ）は、リングセット治具１０１の各屈曲片相互間に、メインシャフト１９とアイドルシャフト２９とを挿入させた状態を示している。この挿入動作は、シールリング２５がメインシャフトスプリング２７およびアイドルシャフトスプリング４９に接触しないので、容易にできる。
【００８３】
次に、上記図１５（ｂ）の状態から同図（ｃ）に示すように、リングセット治具１０１を、９０°程度回転させ、シールリング２５とアイドルシャフトスプリング４９との間に間隙Ｔを形成した状態で引き抜く。この引き抜き動作は、各屈曲片の凸部１０１ａがシールリング２５に接触するので、接触抵抗が少なく、容易に行うことができる。
【００８４】
なお、図１２の実施形態においては、アイドルシャフト２９にも、メインシャフトスプリング２７０と同形状のアイドルシャフトスプリングを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すシールリングの分離装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図１中で左側の先端側を拡大して示した説明図である。
【図５】図１中で右側の基端側を一部断面で示した説明図である。
【図６】（ａ）は図１中で左側の先端側を一部断面で示した説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。
【図７】図１のシールリングの分離装置の動作説明図で、（ａ）はフィン状ガイドが取り付けられた状態、（ｂ）は（ａ）の状態からフィン状ガイドを取り外した状態、（ｃ）は（ｂ）の状態から分離ローラをアイドルシャフトとともに上昇させた状態を、それぞれ示す。
【図８】図１のシールリングの分離装置の動作説明図で、（ａ）は図７（ｃ）の状態からシールリングをセットした状態、（ｂ）は（ａ）の状態から分離ローラをアイドルシャフトとともに下降させた状態、（ｃ）は（ｂ）の状態からフィン状ガイドを取り付けた状態を、それぞれ示す。
【図９】（ａ）はシールリングをセットした状態での図１中で右側の基端側を一部断面で示した説明図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】両シャフト相互の間隔を押し広げている状態を示す、図８（ｄ）のＤ矢視図である。
【図１１】図１０の押し広げ動作による両シャフト相互の間隔の違いを示す説明図である。
【図１２】この発明の他の実施形態を示す、図１中で左側の先端側を拡大して示した説明図である。
【図１３】図７（ｃ）の状態で、シールリングをセットするときに、リングセット治具を用いる例を示す動作説明図である。
【図１４】図１３のリングセット治具による動作説明図で、（ａ）はリングセット治具にシールリングをセットする状態、（ｂ）はセットしたシールリングを整列させている状態を、それぞれ示す。
【図１５】図１３のリングセット治具による動作説明図で、（ａ）は図１４（ｂ）の状態からリングセット治具の各屈曲片を互いに離反させた状態、（ｂ）は屈曲片相互間にメインシャフトとアイドルシャフトとを挿入した状態、（ｃ）は（ｂ）状態からリングセット治具を引き抜く状態、をそれぞれ示す。
【図１６】従来例に係わるシールリングの分離装置の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１９ メインシャフト
２５ シールリング
２７ メインシャフトスプリング（メインシャフト周囲の螺旋部，コイル状部材，コイルスプリング）
２９ アイドルシャフト
４９ アイドルシャフトスプリング（コイル状部材，コイルスプリング）
５１ 分離ローラ
５１ａ 小径部（小径ローラ）
５１ｃ 角部
６９ シールリング１個分が通る隙間
７１ 深溝螺旋部
７３ 溝
９５ ローラ
２７０ メインシャフトスプリング（コイル状部材）
Claims (9)
- セットされた多数のシールリングを、回転により周囲に設けた螺旋部に沿って順次移動させるメインシャフトと、このメインシャフトとの間に掛け渡された前記多数のシールリングに張力が付与されるよう前記メインシャフトとの間に所定間隔をおいて配置したアイドルシャフトと、前記シールリングの移動方向前方側にて前記メインシャフトに近接して配置されてシールリングを１個ずつ分離するための回転可能な分離ローラとを備えたシールリングの分離装置において、前記メインシャフト前端部の前記分離ローラに対応する位置に、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さが大きく形成され、前記メインシャフト周囲の螺旋部に位置するシールリングよりも張力を低下させて前方側に案内する深溝螺旋部を設け、前記分離ローラのシールリング移動方向後端の角部と、前記メインシャフト周囲の螺旋部との間に、前記シールリング１個分が通る隙間を設け、前記深溝螺旋部は、前記隙間より大きい溝深さを備えていることを特徴とするシールリングの分離装置。
- 前記分離ローラは、前記角部よりさらに後方側に、前記メインシャフト周囲の螺旋部との間でシールリング１個分が入り込む間隔を保ってメインシャフトと平行に延びる小径ローラを連接したことを特徴とする請求項１記載のシールリングの分離装置。
- 前記深溝螺旋部は、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝幅の大きなスクリュ状に形成され、メインシャフト周囲の螺旋部はコイル状部材で構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシールリングの分離装置。
- 前記分離ローラの表面に、凹凸を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシールリングの分離装置。
- 前記メインシャフトとアイドルシャフトとの間のシールリング移動方向前方側に、前記各シャフト相互の間隔を維持するローラを回転可能に設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシールリングの分離装置。
- 相互に所定間隔をおいて配置されたメインシャフトおよびアイドルシャフトに、多数のシールリングが、張力を付与された状態でセットされ、前記メインシャフトの回転により、メインシャフトの周囲に設けた螺旋部に沿って前記シールリングが移動し、この移動方向前方側にて、前記メインシャフトに伴って回転する分離ローラにより、前記シールリングを１個ずつ分離するシールリングの分離方法において、前記分離ローラのシールリング移動方向後端側の角部と前記メインシャフト周囲の螺旋部との間のシールリング１個分が通る隙間から１個のシールリングを移動方向前方へ送り出し、この送り出されたシールリングを、前記メインシャフト周囲の螺旋部よりも溝深さが大きく、かつ前記隙間より大きい溝深さを備えた深溝螺旋部で受け、張力を低下させて前方側に案内することを特徴とするシールリングの分離方法。
- 前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材の線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記コイル状部材のピッチ幅が前記シールリングの線径とほぼ等しいことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシールリングの分離装置。
- 前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材の線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記コイル状部材のピッチ幅は、シールリング移動方向前方側が、前記シールリングの線径とほぼ等しく、シールリング移動方向後方側が、前記シールリング１個を線材相互間に収容可能となるよう設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシールリングの分離装置。
- 前記螺旋部をコイル状部材で構成し、このコイル状部材を前記メインシャフトとアイドルシャフトとの双方に設け、前記各コイル状部材は、その線材の線径が前記シールリングの線径とほぼ同等であり、前記各コイル状部材のピッチ幅は、シールリング移動方向前方側が、前記シールリングの外径とほぼ等しく、シールリング移動方向後方側が、前記シールリング１個を線材相互間に収容可能となるよう設定されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項にシールリングの分離装置。
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