CN104070339B - 一种叶轮插片的送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种叶轮插片的送料装置，具有送料口和出料口，其特征在于：还包括有料盒和可驱动叶片脱出料盒的第一驱动机构；第一驱动机构包括有第一气缸、连杆、转轴、第二气缸和推块，连杆的两端分别连接第一气缸的活塞杆和转轴的一端，第一气缸的活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，转轴的一端和连杆的另一端固定相连，转轴设置于料盒的出料口下部，转轴具有与叶片的轮廓相适配的圆弧面；推块位于转轴的下方并具有与叶片的轮廓相适配的弧面导向台，第二气缸的活塞杆和推块相连。本发明采用转动取片的方式，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性，实现了叶片的自动传送，提高了自动化操作程度，保证叶片在送料过程中的平稳和可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置，特别是一种叶轮插片的送料装置。
背景技术
如专利号为ZL201220105816.7的中国实用新型《一种叶片安装简单的风机叶轮》公开了一种油烟机或风机中常用的插片式叶轮，其结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖；其中，这种插片式叶轮的叶片在上下两端成型有外伸的插片，所述插片穿过上固定盘槽孔和下固定盘槽孔，且所述插片经折弯之后压靠在上固定盘和下固定盘的端面上。
通常，普通的送料装置都是设置一个料盒，料盒底部开一个出料口，然后将工件在料盒中叠加，依靠重力作用使工件一件一件自动落下，进而从出料口直接推出工件实现取料。但是，插片式叶轮的叶片并不是呈平面结构，而是具有一定弧度，在多个弧形叶片叠加后，叶片之间的弧形面会发生干涉影响出料，取料时很难直接从出料口直接将叶片从一侧推出，很容易造成一次有多个叶片从出料口掉出的问题，无法精准取料；而且，叶片的主体两端还有外伸的插片，叶片放入料盒后在取料过程中很容易发生卡壳或将插片折损的现象，于是，传统的送料装置不能保证插片式叶轮的叶片能够正常出料和取料，需要做出进一步的改进和进行新的结构设计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够结构简单且取料方便精准的叶轮插片的送料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种叶轮插片的送料装置，该送料装置具有送料口和出料口，其特征在于：所述送料装置包括有可容纳叶片的料盒和可驱动叶片脱出所述料盒的第一驱动机构，所述料盒的顶部为所述送料口，所述料盒的底部为所述出料口；
所述的第一驱动机构包括有第一气缸、连杆、转轴、第二气缸和推块，其中，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的活塞杆和转轴的一端，并且，所述第一气缸的活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相适配的圆弧面；所述推块位于所述转轴的下方，该推块具有与所述叶片的轮廓相适配的弧面导向台，所述第二气缸的活塞杆和所述推块相连并可驱动该推块沿靠近或远离所述取料装置的水平方向移动。
为了使得叶片能够更为平稳的送至取料装置的料爪，防止叶片在送料过程中飞出，作为优选，所述推块位于所述转轴的下方，所述推块具有本体以及可与叶片的轮廓相适配的弧面导向台，所述第二气缸的活塞杆和推块的本体相连，所述推块的本体和弧面导向台之间可转动的铰接相连，所述弧面导向台的下方具有带曲面的导引挡块。推块的弧形导向台和本体之间的铰接活动连接增加了推块的柔性，避免了推送叶片过程中的刚性碰撞导致叶片飞出，提高了叶片送料的可靠性和平稳性。
为了使得叶片能够更平稳的从料盒送出，作为进一步优选，所述转轴上设置有两个间隔设置且带磁性的圆柱体，每个所述圆柱体具有能与所述叶片的轮廓相适配的圆弧面，每个圆柱体沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可容置于由两个圆柱体的凹槽形成的凹腔内。
作为优选，所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边分别设置有U型导向槽，所述叶片的两端插片分别容置于相应的导向槽内。
为了提高送料的可靠性，防止空动作，作为优选，所述转轴的一侧还设置有可检测所述推块的弧面导向台上是否有叶片落入的光电检测开关。
与现有技术相比，本发明的优点在于：采用了转动取片的方式，通过第一气缸、连杆和转轴配合实现将叶片从料盒中转出，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性；通过第二气缸和推块将叶片从料盒底部送出，保证了下料到送料的动作转换，实现了叶片从料盒到下一工位的自动传送，保证了叶片送料的可靠性，提高了自动化操作程度；另外，推块采用了本体和弧面导向台可活动连接的分体式结构设计，提高了推块的柔性，避免因为刚性碰撞引起叶片飞出的现象，保证叶片在送料过程中的平稳和可靠。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为本发明实施例的送料装置立体结构示意图之一。
图4为图3所示送料装置的转轴结构示意图。
图5为图3所示送料装置的驱动机构结构示意图。
图6为本发明实施例的送料装置另一立体结构示意图。
图7为本发明实施例的第一驱动机构的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图7所示，本实施例公开了一种叶轮插片的送料装置，送料装置设置于插片式叶轮的自动成型设备上，该自动成型设备包括有机座E，机座E上设置有送料装置A、取料装置B、滚铆装置C以及用于实现叶轮插片的模具D，参见图1和图2，其中，模具D包括有中空的筒体，该模具D的筒体沿周向具有可供叶片插入的间隔设置的插槽。
送料装置A包括有可容纳叶片G的料盒1、可驱动叶片G脱出料盒1的第一驱动机构和底座11，料盒1的顶部为送料口，料盒1的底部为出料口；第一驱动机构包括有第一气缸31、连杆311、转轴312、第二气缸32和推块2，其中，连杆311的两端分别连接第一气缸31的活塞杆和转轴312的一端，并且，第一气缸31的活塞杆和连杆311的一端可活动铰接相连，转轴312的一端和连杆311的另一端固定相连，转轴312设置于料盒1的出料口下部，该转轴312具有与叶片G的轮廓相适配的圆弧面。
推块2位于转轴312的下方，推块2具有本体以及可与叶片G的轮廓相适配的弧面导向台21，第二气缸32的活塞杆和推块2的本体相连并可驱动该推块2沿靠近或远离取料装置B的水平方向移动；为了使得叶片G能够更为平稳的送至取料装置B的料爪(料爪同样具有可与叶片G的轮廓相适配的弧形面)中，防止叶片G在送料过程中飞出，推块2的本体和弧面导向台21之间通过扭簧22可转动的铰接相连，弧面导向台21的下方具有带曲面231的导引挡块23。
为了能够更加准确的检测叶片G从料盒下落是否到位，在转轴312的一侧还可以设置有第一光电检测开关24，该第一光电检测开关24可以检测瑕疵叶片的卡片问题，当发生卡片时，第一光电检测开关24启动并通知控制主机，提醒操作者检测料盒中的叶片是否存在质量问题。
料盒1为呈扁平状竖直设置于底座11上的盒体，该盒体相对而设的两侧边分别成型有U型导向槽12，叶片G两端的插片可以分别容置于相应的导向槽12内。
为了使得叶片能够平稳的从料盒1送出，作为进一步优选，转轴312上设置有两个间隔设置且带磁性的圆柱体313，每个圆柱体313具有能与叶片G的轮廓相适配的圆弧面，每个圆柱体313沿圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽314，叶片G可容置于由两个圆柱体313的凹槽314形成的凹腔内。
本实施例送料装置的工作原理为：预先将叶片G手动或者自动从送料装置A顶部的送料口放入，下压盖同样通过手工或者自动放置在机座E上，并且，下压盖的插孔分别通过定位机构实现定位，使得下压盖的槽孔正好对准模具D上的相应插槽；
工作时，料盒1内的叶片G受重力作用落入圆柱体313的凹腔内，然后第一气缸31通过连杆311驱动转轴312转动，并将圆柱体313上的叶片G从送料装置A底部的出料口转出，此时，叶片G正好落在推块2的弧面导向台21上，转轴312上的叶片G在推块2作用下脱离磁性圆柱体313，叶片G随着推块2在第二气缸32的作用下向前作直线运动；
当推块2运动至取料装置B的料爪位置后，导引挡块23的曲面231和取料装置B相抵并驱使弧形导向台21相对于推块2的本体发生转动，弧面导向台21的弧形面会与料爪的弧形面保持方向一致，使得叶片G能够更加平稳的从送料装置A转移到取料装置B，推块2的本体和弧面导向台21之间的扭簧增加了弧面导向台21的柔性，避免送料装置A和取料装置B之间的刚性碰撞而造成叶片G飞出的现象，提高叶片G在转送过程中的成功率和可靠性。
本实施例的送料装置采用了转动取片的方式，通过第一气缸、连杆和转轴配合实现将叶片从料盒中转出，保证了每次只能取出一个叶片，提高了叶片取料的精准性；通过第二气缸和推块将叶片从料盒底部送出，保证了下料到送料的动作转换，实现了叶片从料盒到下一工位的自动传送，保证了叶片送料的可靠性，提高了自动化操作程度；另外，推块采用了本体和弧面导向台可活动连接的分体式结构设计，提高了推块的柔性，避免因为刚性碰撞引起叶片飞出的现象，保证叶片在送料过程中的平稳和可靠。
Claims (4)
1.一种叶轮插片的送料装置，该送料装置具有送料口和出料口，其特征在于：所述送料装置包括有可容纳叶片的料盒和可驱动叶片脱出所述料盒的第一驱动机构，所述料盒的顶部为所述送料口，所述料盒的底部为所述出料口；
所述的第一驱动机构包括有第一气缸、连杆、转轴、第二气缸和推块，其中，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的活塞杆和转轴的一端，并且，所述第一气缸的活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相适配的圆弧面；所述推块位于所述转轴的下方，该推块具有与所述叶片的轮廓相适配的弧面导向台，所述第二气缸的活塞杆和所述推块相连并可驱动该推块沿靠近或远离取料装置的水平方向移动；所述第二气缸的活塞杆和推块的本体相连，所述推块的本体和弧面导向台之间可转动的铰接相连，所述弧面导向台的下方具有带曲面的导引挡块。
2.根据权利要求1所述的叶轮插片的送料装置，其特征在于：所述转轴上设置有两个间隔设置且带磁性的圆柱体，每个所述圆柱体具有能与所述叶片的轮廓相适配的圆弧面，每个圆柱体沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可容置于由两个圆柱体的凹槽形成的凹腔内。
3.根据权利要求1所述的叶轮插片的送料装置，其特征在于：所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边分别设置有U型导向槽，所述叶片两端的插片分别容置于相应的导向槽内。
4.根据权利要求1所述的叶轮插片的送料装置，其特征在于：所述转轴的一侧还设置有可检测所述推块的弧面导向台上是否有叶片落入的光电检测开关。
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