CN107791140A - 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 - Google Patents
齿轴加工用数控磨床自动送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107791140A CN107791140A CN201711237531.2A CN201711237531A CN107791140A CN 107791140 A CN107791140 A CN 107791140A CN 201711237531 A CN201711237531 A CN 201711237531A CN 107791140 A CN107791140 A CN 107791140A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- material folding
- folding pawl
- installing plate
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
- B24B41/062—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/06—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种数控磨床组件,具体说是齿轴加工用数控磨床自动送料装置。它的特点是包括工作台,工作台的台面上有呈水平布置的安装板,安装板的一边伸出到工作台之外。位于工作台外侧的那段安装板上有落料孔,落料孔一侧的安装板上有送料管,送料管的出料口与落料孔位置对应,使得当工件从送料管的出料口中掉落后,进入到落料孔中。位于工作台外的那段安装板下方有送料气缸,该送料气缸包括缸体和活塞杆,活塞杆的轴线与送料管出料口的轴线垂直,所述活塞杆上设置有夹料爪,夹料爪的夹口朝上,当活塞杆处于收缩状态下,夹料爪的夹口位于落料孔正下方。使用该自动送料装置的自动化程度较高,可大大提高工作效率,避免安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控磨床组件,具体说是齿轴加工用数控磨床自动送料装置。
背景技术
在机加工行业内都知道,数控磨床在对齿轴进行打磨加工时,均需要将齿轴坯料送入到数控磨床的顶尖夹紧机构中。目前,齿轴加工用数控磨床在对齿轴坯料进行打磨操作时均采用人工送料法,即工作人员手动将齿轴坯料放置到数控磨床的顶尖夹紧机构中。采用人工送料法的自动化程度较低,工作效率低下。而且,在送料过程中,工作人员的手臂会部分进入到数控磨床中,存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种齿轴加工用数控磨床自动送料装置,使用该自动送料装置的自动化程度较高,可大大提高工作效率,避免安全隐患。
为解决上述问题,提供以下技术方案:
本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置的特点是包括工作台,工作台的台面上有呈水平布置的安装板,安装板的一边伸出到工作台之外。位于工作台外侧的那段安装板上有落料孔,落料孔一侧的安装板上有送料管,送料管的出料口与落料孔位置对应,使得当工件从送料管的出料口中掉落后,进入到落料孔中。位于工作台外的那段安装板下方有送料气缸,该送料气缸包括缸体和活塞杆,活塞杆的轴线与送料管出料口的轴线垂直,所述活塞杆上设置有夹料爪,夹料爪的夹口朝上,当活塞杆处于收缩状态下,夹料爪的夹口位于落料孔正下方。
其中,所述夹料爪的断面为7字,7字形的横部对应的那段夹料爪为活动臂,7字形的竖部对应的那段夹料爪为固定臂,活动臂与固定臂呈铰接相连,且活动臂与固定臂间有扭簧。所述活动臂呈向上布置,活动臂上边沿的高度高于固定臂上边沿的高度,落料孔远离送料气缸缸体一侧的安装板下板面有拨动销,拨动销的下端位于夹料爪活动臂的上端与夹料爪固定臂的上边沿间,当送料气缸的活塞杆处于收缩状态下,拨动销拨动夹料爪的活动臂,使夹料爪的夹口张开。
所述送料气缸的活塞杆上方有上导柱,送料气缸的活塞杆下方有下导柱,上导柱和下导柱的一端均穿过送料气缸的缸体伸入的送料气缸中,且上导柱和下导柱的外壁与送料气缸的缸体间呈滑动密封状配合,下导柱、上导柱和送料气缸的活塞杆在水平平面内的投影均重合。所述活塞杆的外端固定有连接板,连接板的两端分别与上导柱和下导柱呈固定连接,所述夹料爪通过其固定臂固定在连接板顶部。
采取以上方案,具有以下优点:
由于本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置包括工作台,工作台的台面上有安装板,安装板的一边伸出到工作台之外,安装板上有落料孔,落料孔一侧的安装板上有送料管,位于工作台外的那段安装板下方有送料气缸,该送料气缸包括缸体和活塞杆,送料气缸活塞杆的轴线与送料管的轴线垂直,所述活塞杆上设置有夹料爪,夹料爪的夹口朝上。工作时,先将齿轴工件依次塞入到送料管中;接着,需要送料时,控制送料气缸的活塞杆收缩,使夹料爪的夹口位于落料孔下方;然后,推动工件,使最靠近落料孔的那个工件从送料管经过落料孔掉落到夹爪中,其它工件依次前进一个身位;之后,控制送料气缸活塞杆伸出,将夹爪和工件送入到数控磨床的固定机构中,完成送料;待数控磨床的顶尖夹紧机构夹紧齿轴工件后,控制送料气缸的活塞杆收缩,使夹料爪回到落料孔下方,等待下次送料。这种送料装置利用送料气缸进行自动送料,与背景技术人工手动送料相比,自动化程度较高,从而大大提高了工作效率。而且,在送料过程中,避免了工作人员的手臂进入到数控磨床中,消除了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置的结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3为本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置在工作状态下的结构示意图(状态一);
图4为图3的右示意图视图(去除数控磨床)
图5为本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置在工作状态下的结构示意图(状态二)。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示,本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置包括工作台1,工作台1的台面上有呈水平布置的安装板2,安装板2的一边伸出到工作台1之外。位于工作台1外侧的那段安装板2上加工有落料孔7,落料孔7一侧的安装板2上有送料管8,送料管8的出料口与落料孔7位置对应,使得当工件从送料管8的出料口中掉落后,进入到落料孔7中。位于工作台1外的那段安装板2下方有送料气缸,该送料气缸通过连接支架与工作台1相连,送料气缸包括缸体10和活塞杆9,活塞杆9的轴线与送料管8出料口的轴线垂直,所述活塞杆9上设置有夹料爪,夹料爪的夹口朝上,当活塞杆9处于收缩状态下,夹料爪的夹口位于落料孔7正下方。
所述夹料爪的断面为7字,7字形的横部对应的那段夹料爪为活动臂4,7字形的竖部对应的那段夹料爪为固定臂5,活动臂4与固定臂5呈铰接相连,且活动臂4与固定臂5间有扭簧。所述活动臂4呈向上布置,活动臂4上边沿的高度高于固定臂5上边沿的高度,落料孔7远离送料气缸缸体10一侧的安装板2下板面有拨动销12,拨动销12的下端位于夹料爪活动臂4的上端与夹料爪固定臂5的上边沿间,当送料气缸的活塞杆9处于收缩状态下,拨动销12拨动夹料爪的活动臂4,使夹料爪的夹口张开。
为了保证送料精度,所述送料气缸的活塞杆9上方有上导柱3,送料气缸的活塞杆9下方有下导柱11,上导柱3和下导柱11的一端均穿过送料气缸的缸体10伸入的送料气缸中,且上导柱3和下导柱11的外壁与送料气缸的缸体10间呈滑动密封状配合,下导柱11、上导柱3和送料气缸的活塞杆9在水平平面内的投影均重合。所述活塞杆9的外端固定有连接板6,连接板6的两端分别与上导柱3和下导柱11呈固定连接,所述夹料爪通过其固定臂5固定在连接板6顶部。
使用时,先将本发明的齿轴加工用数控磨床自动送料装置安装到数控磨床14的相应位置。工作时,先将齿轴工件13依次塞入到送料管8中。接着,需要送料时,控制送料气缸的活塞杆9收缩,使夹料爪的夹口位于落料孔7下方,同时,拨动销12拨动夹料爪的活动臂4,使夹料爪的夹口张开,如图3所示和图4所示。然后,推动工件13,使最靠近落料孔7的那个工件13从送料管8经过落料孔7掉落到夹爪中,其它工件依次前进一个身位。之后,控制送料气缸活塞杆9伸出,夹料爪的活动臂4离开拨动销12,使得夹料爪夹紧工件13。之后,送料气缸的活塞杆9将夹爪和工件13送入到数控磨床的固定机构中,完成送料,如图5所示。最后,待数控磨床的顶尖夹紧机构夹紧齿轴工件后,控制送料气缸的活塞杆9收缩,使夹料爪回到落料孔7下方,等待下次送料。
Claims (3)
1.齿轴加工用数控磨床自动送料装置,其特征在于包括工作台(1),工作台(1)的台面上有呈水平布置的安装板(2),安装板(2)的一边伸出到工作台(1)之外;位于工作台(1)外侧的那段安装板(2)上有落料孔(7),落料孔(7)一侧的安装板(2)上有送料管(8),送料管(8)的出料口与落料孔(7)位置对应,使得当工件从送料管(8)的出料口中掉落后,进入到落料孔(7)中;位于工作台(1)外的那段安装板(2)下方有送料气缸,该送料气缸包括缸体(10)和活塞杆(9),活塞杆(9)的轴线与送料管(8)出料口的轴线垂直,所述活塞杆(9)上设置有夹料爪,夹料爪的夹口朝上,当活塞杆(9)处于收缩状态下,夹料爪的夹口位于落料孔(7)正下方。
2.如权利要求1所述的齿轴加工用数控磨床自动送料装置,其特征在于所述夹料爪的断面为7字,7字形的横部对应的那段夹料爪为活动臂(4),7字形的竖部对应的那段夹料爪为固定臂(5),活动臂(4)与固定臂(5)呈铰接相连,且活动臂(4)与固定臂(5)间有扭簧;所述活动臂(4)呈向上布置,活动臂(4)上边沿的高度高于固定臂(5)上边沿的高度,落料孔(7)远离送料气缸缸体(10)一侧的安装板(2)下板面有拨动销(12),拨动销(12)的下端位于夹料爪活动臂(4)的上端与夹料爪固定臂(5)的上边沿间,当送料气缸的活塞杆(9)处于收缩状态下,拨动销(12)拨动夹料爪的活动臂(4),使夹料爪的夹口张开。
3.如权利要求1所述的齿轴加工用数控磨床自动送料装置,其特征在于所述送料气缸的活塞杆(9)上方有上导柱(3),送料气缸的活塞杆(9)下方有下导柱(11),上导柱(3)和下导柱(11)的一端均穿过送料气缸的缸体(10)伸入的送料气缸中,且上导柱(3)和下导柱(11)的外壁与送料气缸的缸体(10)间呈滑动密封状配合,下导柱(11)、上导柱(3)和送料气缸的活塞杆(9)在水平平面内的投影均重合;所述活塞杆(9)的外端固定有连接板(6),连接板(6)的两端分别与上导柱(3)和下导柱(11)呈固定连接,所述夹料爪通过其固定臂(5)固定在连接板(6)顶部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711237531.2A CN107791140A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711237531.2A CN107791140A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107791140A true CN107791140A (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61537232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711237531.2A Pending CN107791140A (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107791140A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930007600A (ko) * | 1991-10-02 | 1993-05-20 | 채영호 | 문틀 성형용 목공기계의 소재 자동 이송장치 |
JP2013010158A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | インゴットブロックの自動クランプ方法 |
CN202752621U (zh) * | 2012-09-03 | 2013-02-27 | 上海宋氏企业发展有限公司 | 一种外圆机的自动送、脱料机构 |
CN104070339A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 宁波达恩克电子科技有限公司 | 一种叶轮插片的送料装置 |
CN104647196A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 深圳市展信龙科技有限公司 | 一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置 |
CN207606667U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-13 | 华星传动科技无锡有限公司 | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711237531.2A patent/CN107791140A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930007600A (ko) * | 1991-10-02 | 1993-05-20 | 채영호 | 문틀 성형용 목공기계의 소재 자동 이송장치 |
JP2013010158A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | インゴットブロックの自動クランプ方法 |
CN202752621U (zh) * | 2012-09-03 | 2013-02-27 | 上海宋氏企业发展有限公司 | 一种外圆机的自动送、脱料机构 |
CN104647196A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 深圳市展信龙科技有限公司 | 一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置 |
CN104070339A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 宁波达恩克电子科技有限公司 | 一种叶轮插片的送料装置 |
CN207606667U (zh) * | 2017-11-30 | 2018-07-13 | 华星传动科技无锡有限公司 | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106180469B (zh) | 车门铰链冲压成形组装装置及方法 | |
CN205989153U (zh) | 自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装 | |
CN205571876U (zh) | 一种自动锁螺丝装置 | |
CN105965274A (zh) | 钣金件生产线 | |
CN206997669U (zh) | 铝板铆接加工上料装置 | |
CN202447579U (zh) | 自动装钉机 | |
CN202479301U (zh) | 自动打头机 | |
CN107841700A (zh) | 一种加工线材的沾锡机 | |
CN106826006A (zh) | 一种门板电阻点焊自动送料系统 | |
CN218016884U (zh) | 密封圈自动装配装置 | |
US5833411A (en) | Vertical broaching machine | |
CN105414375A (zh) | 钢管焊缝识别定位装置 | |
CN205543651U (zh) | 插排组装机的第二组装机构 | |
CN207606667U (zh) | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 | |
CN107791140A (zh) | 齿轴加工用数控磨床自动送料装置 | |
CN212042516U (zh) | 钳子铆钉机 | |
CN108284293A (zh) | 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台 | |
CN102179423A (zh) | 一种自动拔孔整形机 | |
CN212144389U (zh) | 一种锻造检测翻转上料机构 | |
CN207629383U (zh) | 一种高度自动调节的焊接抓手 | |
CN205926694U (zh) | 一种金属条弯折机 | |
CN209502805U (zh) | 一种两工位钣金冲压上料装置 | |
CN210334634U (zh) | 一种弹簧夹头回牙装置 | |
CN208178809U (zh) | 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台 | |
CN206883140U (zh) | 一种自锁型自动压螺栓装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180313 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |