JPS5826736A - 物品排出装置 - Google Patents
物品排出装置Info
- Publication number
- JPS5826736A JPS5826736A JP12292681A JP12292681A JPS5826736A JP S5826736 A JPS5826736 A JP S5826736A JP 12292681 A JP12292681 A JP 12292681A JP 12292681 A JP12292681 A JP 12292681A JP S5826736 A JPS5826736 A JP S5826736A
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- JP
- Japan
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- article
- articles
- drum
- taking
- out port
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒形または球形等の多数の物品を収容したホ
ッパーから物品を１個もしくは複数個ずつ分離し排出す
るための物品排出装置に関するものである。
ッパーから物品を１個もしくは複数個ずつ分離し排出す
るための物品排出装置に関するものである。
従来、例えば、筒状に巻いたおみくじなどｉ／ｌ筒状物
品を１個ずつ自動的に排出する’Ｐｉ （ｔには種々の
方式のものが提案されているが、物品を確実に排出でき
るものとしては、筒状物品を一列に整ダ（１１，て区納
する収納部を設け、この収納部の下端開口に排出装置を
設け、この排出装置を動作することにより筒状物品をｌ
Ｂずつ分離排出する方式のものがある。
品を１個ずつ自動的に排出する’Ｐｉ （ｔには種々の
方式のものが提案されているが、物品を確実に排出でき
るものとしては、筒状物品を一列に整ダ（１１，て区納
する収納部を設け、この収納部の下端開口に排出装置を
設け、この排出装置を動作することにより筒状物品をｌ
Ｂずつ分離排出する方式のものがある。
かかる方式は物品を確実に排出できる利点がある反面、
物品の収納部ｄが小さいため、物品の補充を頻繁に行わ
なければならない。
物品の収納部ｄが小さいため、物品の補充を頻繁に行わ
なければならない。
また、物品の収納能力を大きくするために物品収容部を
ホッパー形状成形にすることも考えられるが、このよう
なホッパーの物品取出口は、通常物品投入口に比し小さ
く、かつ下端に行くにしたがい横断面積が徐々に縮小す
る逆角錐形状を、なしているため、ホッパー内に堆積さ
れた多数の物品の重さと逆角錐部分の傾斜面との摩擦に
よりホッパー出口部分の各物品同志が互いに噛合ってブ
リッジを形成し、該ブリッジは外力を与えない限り容易
に崩れず、したがって物品が降下しなくなってしまう。
ホッパー形状成形にすることも考えられるが、このよう
なホッパーの物品取出口は、通常物品投入口に比し小さ
く、かつ下端に行くにしたがい横断面積が徐々に縮小す
る逆角錐形状を、なしているため、ホッパー内に堆積さ
れた多数の物品の重さと逆角錐部分の傾斜面との摩擦に
よりホッパー出口部分の各物品同志が互いに噛合ってブ
リッジを形成し、該ブリッジは外力を与えない限り容易
に崩れず、したがって物品が降下しなくなってしまう。
このことは物品の排出を不確実にし、自動販売機として
の機能をなくすることになる。
の機能をなくすることになる。
本発明は上記のような問題を解決したもので、その目的
とするところは、特別に物品のブリッジ崩し機構を設け
なくと鳴物品の収納容器出口側への降下を可能にし、も
って物品の分離排出を円滑にかつ硝実になし得るように
した物品排出装置を提供するにある。
とするところは、特別に物品のブリッジ崩し機構を設け
なくと鳴物品の収納容器出口側への降下を可能にし、も
って物品の分離排出を円滑にかつ硝実になし得るように
した物品排出装置を提供するにある。
このために本発明の物品排出装置においては、多数の円
筒形あるいは球形等の物品を弁列化状態に収納する物品
収納容器の物品取出口を物品が多数個並列される横断面
積に形成［７、この物品取出口にはその幅寸法より大き
い直径の物品排出用ドラムを物品取出口が閉鎖されるよ
うにして回転可能に配設し、この物品排出用ドラムの外
周壁には少なくとも１飼の物品を分＾「収容する少なく
とも１個の収、容部を形成せしめ、このようにすること
で収納容器の物品取出口に対向するドラムの周面に複数
の物品を外接状態に配列させるととも１（、ドラムが回
転したときその収容部内に分離収容された物品と収容部
の開口部で形成される凹凸により上記外接する物品に微
撮動を与え、−物品が互いに噛合うことによる生じるブ
リッジを自動的に崩すようにしたものである。
筒形あるいは球形等の物品を弁列化状態に収納する物品
収納容器の物品取出口を物品が多数個並列される横断面
積に形成［７、この物品取出口にはその幅寸法より大き
い直径の物品排出用ドラムを物品取出口が閉鎖されるよ
うにして回転可能に配設し、この物品排出用ドラムの外
周壁には少なくとも１飼の物品を分＾「収容する少なく
とも１個の収、容部を形成せしめ、このようにすること
で収納容器の物品取出口に対向するドラムの周面に複数
の物品を外接状態に配列させるととも１（、ドラムが回
転したときその収容部内に分離収容された物品と収容部
の開口部で形成される凹凸により上記外接する物品に微
撮動を与え、−物品が互いに噛合うことによる生じるブ
リッジを自動的に崩すようにしたものである。
以下、本発明の具体的実施例を第１図〜第４図について
説明する。
説明する。
第１図および第２図において、１は上下端が開放された
四角筒状の物品収納容器で、該収納容器１０幅寸法ｄ゛
は収納容器１内に収納される物品、例えば所望径の筒状
に巻かれたぁ・みぐじ等の筒状物品２の直径の３倍以上
の寸法を有し、かつその長さ」法ｅはＧｉｉ状物品２、
〕）長さに対応して物品′２がスムーズに投入降下でき
る寸法になっている。このようｌ（した収納容器１は縦
長にして支持枠３に取付けられ、その上端開口を物品２
０投入口４に、上端開口を物品２の取出口５とし、そし
てこの取出口５には、その開口の幅寸法ｄより十分大き
い直径と長さ手法ｌに相当する長さを何する物品排出用
°ドラム６が取出口開口を塞ぐようにして取出口５の長
さ寸法ｌ方向に水平に配置されていると共に、この物品
排出用ドラム、６は、その中心軸線上に貫通、（２）定
した軸７の両端部を支持枠３に軸着することで回転５［
能に支持され、これにより収納容器１の取出口５に対向
するドラム６の外周面に、その周壁に沿って収納容器１
内の筒状物品２が複数個外接状態に配列されるようにな
っており、さらに物品排出用ドラム６の外周壁には、収
納容器１内の筒状物品２を１本分離収容するＵ溝状の物
品収容部８がドラム６の軸線と平行に形成されている。
四角筒状の物品収納容器で、該収納容器１０幅寸法ｄ゛
は収納容器１内に収納される物品、例えば所望径の筒状
に巻かれたぁ・みぐじ等の筒状物品２の直径の３倍以上
の寸法を有し、かつその長さ」法ｅはＧｉｉ状物品２、
〕）長さに対応して物品′２がスムーズに投入降下でき
る寸法になっている。このようｌ（した収納容器１は縦
長にして支持枠３に取付けられ、その上端開口を物品２
０投入口４に、上端開口を物品２の取出口５とし、そし
てこの取出口５には、その開口の幅寸法ｄより十分大き
い直径と長さ手法ｌに相当する長さを何する物品排出用
°ドラム６が取出口開口を塞ぐようにして取出口５の長
さ寸法ｌ方向に水平に配置されていると共に、この物品
排出用ドラム、６は、その中心軸線上に貫通、（２）定
した軸７の両端部を支持枠３に軸着することで回転５［
能に支持され、これにより収納容器１の取出口５に対向
するドラム６の外周面に、その周壁に沿って収納容器１
内の筒状物品２が複数個外接状態に配列されるようにな
っており、さらに物品排出用ドラム６の外周壁には、収
納容器１内の筒状物品２を１本分離収容するＵ溝状の物
品収容部８がドラム６の軸線と平行に形成されている。
また、上記取出口５外に露出するドラム６の両側局面は
支持枠３に取付けた側板９，９によりカバーされ、この
側板９，９はドラム６の下方に開口する物品排出口１０
を形成している。
支持枠３に取付けた側板９，９によりカバーされ、この
側板９，９はドラム６の下方に開口する物品排出口１０
を形成している。
第１図において、符号１１は上記ドラム軸７の一端に取
付けた従ｔカ東車で、この歯車１１は支持枠３に設けた
減速］賃車列１２の出力歯車１２ａＫｐＷｉ車され、さ
らに減速歯車列１２の入力歯車１２ｂは支持枠３に取付
けた小形モータ１３の回転軸に取付けた駆動歯車↓４に
噛合されているとともに、前記ドラム軸７の他端にはカ
ム１５が取付けられており、このカム１５はこれに近接
して設けたマイクロスイッチ１６を１回転毎にＯＮ −
ＯＦＦ動作さぜるものであり、また、このマイクロスイ
ッチ１６はドラム６が１回転される毎に小形セータ１３
を停止制御するものである。
付けた従ｔカ東車で、この歯車１１は支持枠３に設けた
減速］賃車列１２の出力歯車１２ａＫｐＷｉ車され、さ
らに減速歯車列１２の入力歯車１２ｂは支持枠３に取付
けた小形モータ１３の回転軸に取付けた駆動歯車↓４に
噛合されているとともに、前記ドラム軸７の他端にはカ
ム１５が取付けられており、このカム１５はこれに近接
して設けたマイクロスイッチ１６を１回転毎にＯＮ −
ＯＦＦ動作さぜるものであり、また、このマイクロスイ
ッチ１６はドラム６が１回転される毎に小形セータ１３
を停止制御するものである。
次に上記のよう（（構成された本発明装置の動作につい
て説明する。
て説明する。
硬貨の投入により販売指令信号か；矧示しないモータ制
御回路に供給されると、モータ、１３が起動され、その
回転は駆動歯車１４を介して減速歯車列１２に伝達され
、ここで所定の回転速度に減速された後、従ｋｈ歯車１
１を介してドラム軸７に伝達され、ドラム６を４２図の
矢印方向１・で回転させる。これにより物品排出口１０
に開放していた物品収容部８が第３図に示すよう（（取
出口５に移行して収納容器１内に開放されると、収納容
器１内のドラム６に外接している物品・２・の１つが収
容部８内に落下収納される。そして収容部８内に物品２
を分離収容し７た状態でドラム６が矢印方向に回転され
ると、これに外接する各物品２が僅かに自転するととも
に、収容部ｔ′およびこれに収納された物品２によって
上下に振動さぜられる。即ち、第４図に示すようにドラ
ム６の矢印方向への回転に伴いドラ゛ムロに外接する物
品２が収容部８の開口とこれに収容さＡ−シた物品２と
で形成される四部１７ａに落ち込むことにより僅かに下
降し、さらにこの状態から収容部８内の物品２上に乗上
げることで僅かに上昇し、再び凹部１７１）に落ち込み
、さらにまた、該凹部１７ｂからドラム６の外周面に乗
上げることで再び上昇する。
御回路に供給されると、モータ、１３が起動され、その
回転は駆動歯車１４を介して減速歯車列１２に伝達され
、ここで所定の回転速度に減速された後、従ｋｈ歯車１
１を介してドラム軸７に伝達され、ドラム６を４２図の
矢印方向１・で回転させる。これにより物品排出口１０
に開放していた物品収容部８が第３図に示すよう（（取
出口５に移行して収納容器１内に開放されると、収納容
器１内のドラム６に外接している物品・２・の１つが収
容部８内に落下収納される。そして収容部８内に物品２
を分離収容し７た状態でドラム６が矢印方向に回転され
ると、これに外接する各物品２が僅かに自転するととも
に、収容部ｔ′およびこれに収納された物品２によって
上下に振動さぜられる。即ち、第４図に示すようにドラ
ム６の矢印方向への回転に伴いドラ゛ムロに外接する物
品２が収容部８の開口とこれに収容さＡ−シた物品２と
で形成される四部１７ａに落ち込むことにより僅かに下
降し、さらにこの状態から収容部８内の物品２上に乗上
げることで僅かに上昇し、再び凹部１７１）に落ち込み
、さらにまた、該凹部１７ｂからドラム６の外周面に乗
上げることで再び上昇する。
Ｊｕ上下様にして物品２を分離収容した収容部８がドラ
ム６０回転に滓ってその外周面に接触配列される物品２
下を通過することで、該外接物品２を上下に微振動させ
ることになる。
ム６０回転に滓ってその外周面に接触配列される物品２
下を通過することで、該外接物品２を上下に微振動させ
ることになる。
捷だ、この微−振動は外接物品２上にその軸線と平行し
てランダムに積重される物品２に伝達される。この結果
、もし、収納容器１内に積重収納された物品２同志が互
いに噛合ってブリッジを形成Ｅ７ていても、該ブリッジ
は、上記外接物品２に付与される倣振動によって崩され
、物品２の取出口５側への降下を確実にする。
てランダムに積重される物品２に伝達される。この結果
、もし、収納容器１内に積重収納された物品２同志が互
いに噛合ってブリッジを形成Ｅ７ていても、該ブリッジ
は、上記外接物品２に付与される倣振動によって崩され
、物品２の取出口５側への降下を確実にする。
一方、物品２を収容した収容部８がドラム６の回転によ
り排出口１０に開放されると、収容部８内の物品２は自
重により落下し、排出１コ１０より装置外に取出される
。そして、ドラム６が１回転して、その収容部８が直下
にぐると、カム１５がマイクロスイッチ１ｄに係合して
これをＯＦＦ動作させ、モータ１３を停止して、次の物
品販売指令に待機する。
り排出口１０に開放されると、収容部８内の物品２は自
重により落下し、排出１コ１０より装置外に取出される
。そして、ドラム６が１回転して、その収容部８が直下
にぐると、カム１５がマイクロスイッチ１ｄに係合して
これをＯＦＦ動作させ、モータ１３を停止して、次の物
品販売指令に待機する。
なお、本発明Ｌτｒ、・いては、物品排出用ドラム６に
形成される物品収容部８は１個と限らず、２個以上設け
ても良いほか、分離排出される物品２も筒状物に限らず
、球状の物品でも良いことは勿論である。
形成される物品収容部８は１個と限らず、２個以上設け
ても良いほか、分離排出される物品２も筒状物に限らず
、球状の物品でも良いことは勿論である。
以上のように本発明によれば、物品収納容器の物品取出
口を物品収納容器の横断面積と同等もしくはそれより大
きくし、この物品数 ノ出ｌコにはその幅寸法より大
きい直径の物品排 −出用ドラムを回転可能に配設し
て、物品取出口に対向するドラム周面には多数個の物品
が外接状態に配列されるようにするとともに、ドラムの
外周壁には少なくとも１個の物品を収容分離する収容部
を少なくとも１個形成し、そして該ドラムが回転したと
き、その収容部に分ｉ＋ｉ［収容された物品と収容部で
形成される凹凸により外接物品に微振動を与えるように
したものであるから、従来のように物品のブリッジ崩し
機構を設けなくても、収納容器内の積重物品の噛合いに
よって生じるブリッジを簡便にかつ確実に崩すことがで
き、このため、物品の収納容器ｆｌ’Ｚ ＋旧」へ、・
″）降下が確実になり、物品の分離排出を円滑にかつ確
実になし得るほか、物品を一列又は二列に整列収容する
必要がなくなり、ランダムな収容が可能になるとともに
、物品収納容器の収容能力を大型化できるなどの効果が
ある。
口を物品収納容器の横断面積と同等もしくはそれより大
きくし、この物品数 ノ出ｌコにはその幅寸法より大
きい直径の物品排 −出用ドラムを回転可能に配設し
て、物品取出口に対向するドラム周面には多数個の物品
が外接状態に配列されるようにするとともに、ドラムの
外周壁には少なくとも１個の物品を収容分離する収容部
を少なくとも１個形成し、そして該ドラムが回転したと
き、その収容部に分ｉ＋ｉ［収容された物品と収容部で
形成される凹凸により外接物品に微振動を与えるように
したものであるから、従来のように物品のブリッジ崩し
機構を設けなくても、収納容器内の積重物品の噛合いに
よって生じるブリッジを簡便にかつ確実に崩すことがで
き、このため、物品の収納容器ｆｌ’Ｚ ＋旧」へ、・
″）降下が確実になり、物品の分離排出を円滑にかつ確
実になし得るほか、物品を一列又は二列に整列収容する
必要がなくなり、ランダムな収容が可能になるとともに
、物品収納容器の収容能力を大型化できるなどの効果が
ある。
第１図は本発明にかかる物品排出装置の一例を示す縦断
正面図、第２１図は第１図の舊−Ｉ線に沿う断面図、第
３図および第４図は本発明装置の物品排出動作を示す説
明図である。 １・・・・・・物品収納容器、２・・・・・・物品、３
・・・・・・支持枠、４・・・・・・物品投入口、５・
・・・・・物品ＪＩ′＋７出口、６・・・・・・物品排
出用ドラム、８・・・・・・物品収容部、１０・・・・
・・物品排出口、１２・・・・・・減速歯車列、１３・
・・・・・モータ、丁５・・・・・・カム、１６・・・
・・・マイクロスイッチ。 代理人弁理士 河 野 昭 丁続補ｉ１−よ（自′Ｒ＞ １．＄１′１の入車 昭４Ｉ已）６年１：ＪＭｌ願第 １２２９２６ 弓２
、発明の名称 物品１ノ１７１Ｈ４，ｊ＋貿 、′１．補ｌをケる省 ・Ｊｉ ｌｉとの関係 １ｒ訂出願人 秋名 Ｐ） 野 維−二部 ・１１代理人 〒１０７ １１ 所 ＩＪ！京都港区赤坂２丁目２Ｍ２１
号６．７ｉｔｉ正の対象 明４１１Ｉ山 ′１通 タイプ８Ｉ占（内容には変更あ
りません）Ｊｊ、Ｊ、び図面 １通
正面図、第２１図は第１図の舊−Ｉ線に沿う断面図、第
３図および第４図は本発明装置の物品排出動作を示す説
明図である。 １・・・・・・物品収納容器、２・・・・・・物品、３
・・・・・・支持枠、４・・・・・・物品投入口、５・
・・・・・物品ＪＩ′＋７出口、６・・・・・・物品排
出用ドラム、８・・・・・・物品収容部、１０・・・・
・・物品排出口、１２・・・・・・減速歯車列、１３・
・・・・・モータ、丁５・・・・・・カム、１６・・・
・・・マイクロスイッチ。 代理人弁理士 河 野 昭 丁続補ｉ１−よ（自′Ｒ＞ １．＄１′１の入車 昭４Ｉ已）６年１：ＪＭｌ願第 １２２９２６ 弓２
、発明の名称 物品１ノ１７１Ｈ４，ｊ＋貿 、′１．補ｌをケる省 ・Ｊｉ ｌｉとの関係 １ｒ訂出願人 秋名 Ｐ） 野 維−二部 ・１１代理人 〒１０７ １１ 所 ＩＪ！京都港区赤坂２丁目２Ｍ２１
号６．７ｉｔｉ正の対象 明４１１Ｉ山 ′１通 タイプ８Ｉ占（内容には変更あ
りません）Ｊｊ、Ｊ、び図面 １通
Claims (1)
- 多数の物品を弁列化状態に収納する物品収納容器の物品
取出］コを物品が多数並列できる横断面積に形、成し、
この物品取出口にはその幅寸法より大きい直径の物品排
出用ドラムを物品取出口が閉鎖されるようにして回転可
能に配設するとともに、上記物品排出用ドラムの外周壁
に少なくとも１個の物品を分離収容する収６部を少なく
とも１個形成し、かつＬ記物品排出用ドラムを回転駆動
するモータを備えてなる物品排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12292681A JPS5826736A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 物品排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12292681A JPS5826736A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 物品排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826736A true JPS5826736A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14848022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12292681A Pending JPS5826736A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 物品排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826736A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999007627A1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-18 | Exper S.A.S. Di Peroni Guenther & C. | Device for individually dispensing of articles |
| US6561380B1 (en) * | 1999-08-27 | 2003-05-13 | Fuji Electric Co., Ltd. | Product delivery device of vending machine |
| CN104070339A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 宁波达恩克电子科技有限公司 | 一种叶轮插片的送料装置 |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12292681A patent/JPS5826736A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999007627A1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-18 | Exper S.A.S. Di Peroni Guenther & C. | Device for individually dispensing of articles |
| US6561380B1 (en) * | 1999-08-27 | 2003-05-13 | Fuji Electric Co., Ltd. | Product delivery device of vending machine |
| CN104070339A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 宁波达恩克电子科技有限公司 | 一种叶轮插片的送料装置 |
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