CN109894855B - 高分子密封垫圈的自动安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了高分子密封垫圈的自动安装机，包括输送装置、驱动装置、垫圈安装装置，所述的输送装置用于将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置正下方，所述的垫圈安装装置用于自动将垫圈安放至待安装垫圈的物件外部，所述的驱动装置用于为垫圈安装装置运行提供安装动力；垫圈安装装置以驱动装置提供的安装动力作为动力源并将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部，整个垫圈安装过程全自动，无需手动操作，同时垫圈安装装置采用层层下降的方式使垫圈掉落，大大降低了垫圈掉落过程中受外界因素影响而产生的偏离误差。

Description

高分子密封垫圈的自动安装机

技术领域

本发明涉及垫圈领域，具体涉及一种垫圈安装设备。

背景技术

垫圈是在被连接件与螺母之间的零件，一般为扁平形结构，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力，大型机械设备在生产过程中，需要用到很多垫圈，数量众多的垫圈需要有序下落至产品上相应位置，以确保生产制造顺利进行，垫圈在下落时需要控制好下落速度，并在下落后快速移动到相应的工位，但是传统添加垫圈的方式，不能很好的控制下降速度，且不能保证垫圈良好的安装在对应的工位上。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种垫圈安装设备，整个垫圈安装过程全自动，无需手动操作，同时垫圈安装装置采用层层下降的方式使垫圈掉落，大大降低了垫圈掉落过程中受外界因素影响而产生的偏离误差。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

高分子密封垫圈的自动安装机，包括输送装置、驱动装置、垫圈安装装置，所述的输送装置用于将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置正下方，所述的垫圈安装装置用于自动将垫圈安放至待安装垫圈的物件外部，所述的驱动装置用于为垫圈安装装置运行提供安装动力。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的输送装置包括安装于地面的安装架体、用于输送待安装垫圈物件的输送机构、用于为输送机构提供输送动力的输送电机、用于接收输送电机输送动力并将其传递至输送机构的动力传递机构；

所述的输送电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的输送机构的输送方向平行于地面并垂直于输送电机的轴向，输送机构包括输送带、主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于输送电机的轴向，且两者均活动安装于安装架体并可绕自身轴向转动，并且两者之间通过输送带进行连接传递；

所述的动力传递机构包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于输送电机的动力输出端，从动带轮固定套接于主动滚筒的动力输入端，主动带轮与从动带轮之间通过传送带进行动力传递。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的垫圈安装装置安装于安装架体上并位于输送带正上方，垫圈安装装置包括支撑板、垫圈安放柱、自动安装机构，所述的支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，所述的垫圈安放柱为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，且垫圈安放柱同轴设置于通孔内，所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部，所述的自动安装机构用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的自动安装机构包括用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件外部的自动安装构件、用于在自动安装构件安装垫圈过程中限制其余垫圈运动的感应限位构件；

所述的自动安装构件包括一级安装部件、二级安装部件、分隔盘，分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；

所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，一级安装部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有夹持凸起；

所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；

所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；

所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔一，且限位杆朝向垫圈安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内；

所述的二级安装部件设置于分隔盘正下方，且二级安装部件与一级安装部件关于分隔盘呈上下对称分布；

所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔二，且二级安装部件的限位杆限位端可位于限位孔二内；

所述的一/二级安装部件的限位杆沿导向盘的圆周方向设置有四组，所述的一/二级安装部件的导向槽、驱动槽、限位孔一均对应设置有四组；

所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部并位于一级安装部件的限位杆上方；

所述的自动安装构件的运动状态可分为一/二级安装部件的限位杆限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级安装部件的限位杆限位端脱离限位孔一且二级安装部件的限位杆限位端位于限位孔二内的一级安装状态、一级安装部件的限位杆限位端重新位于限位孔一内且二级安装部件的限位杆限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级安装部件的限位杆限位端位于限位孔一且二级安装部件的限位杆限位端脱离限位孔二内的二级安装状态，自动安装构件的初始状态为待运行状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的感应限位构件设置于垫圈安放柱内，感应限位构件包括抵触支架、限位块、限位弹簧，抵触支架固定安装于垫圈安放柱内；

所述的垫圈安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组垫圈的厚度；

所述的限位块由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于垫圈安放柱内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，限位段朝向垫圈的端面设置有摩擦纹；

所述的限位弹簧设置于限位块连接段与抵触支架之间，限位弹簧的弹力使得限位块做靠近垫圈的运动并使正对于避让孔的垫圈膨胀且限制其做下降运动；

所述的感应限位构件设置有两组且两组感应限位构件关于垫圈安放柱轴向呈对称分布。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的驱动装置设置于自动安装构件的夹持凸起背离垫圈安放柱的一侧，驱动装置包括驱动机构、往复机构，往复机构用于牵引一/二级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动，驱动机构用于为往复机构运行提供往复动力；

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、驱动导杆、支撑架，支撑架固定安装于支撑板上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于输送机构的输送方向，两组支撑架分别为靠近输送机构出料端的支撑架一、靠近输送机构进料端的支撑架二；

所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向；

所述的驱动导杆的延伸方向平行于输送机构的输送方向，且驱动导杆固定安装于两组支撑架之间；

所述的驱动丝杆轴向平行于输送机构的输送方向，驱动丝杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，驱动丝杆与驱动电机动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递，驱动丝杆沿自身轴向可分为三段且分别为靠近支撑架一的光滑段一、靠近支撑架二的光滑段二、位于光滑段一与光滑段二之间的螺纹段。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的往复机构设置于两组支撑架之间且分别为靠近支撑架一并用于牵引一级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动的往复机构一、靠近支撑架二并用于牵引二级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动的往复机构二，两组往复机构之间呈对称布置；

所述的往复机构一包括用于与一级安装部件的夹持凸起连接的夹持构件、用于夹持构件与驱动机构之间连接的牵引构件；

所述的夹持构件包括导向支架、夹持杆，导向支架活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，导向支架朝向支撑架一的侧面设置有固定板，且固定板上开设有套孔，固定板通过套孔活动套设于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；

所述的夹持杆的延伸方向平行于地面并垂直于输送机构的输送方向，夹持杆固定安装于固定板朝向自动安装机构的侧面，夹持杆沿输送机构的输送方向设置有两组且两组夹持杆之间的区域为夹持区，一级安装部件的夹持凸起自由端位于夹持区内，夹持构件沿驱动导杆延伸方向运动并通过一级安装部件的夹持凸起牵引驱动盘绕自身轴向转动/反转；

所述的牵引构件包括牵引板 、牵引弹簧、抵触弹簧，牵引板设置于导向支架与固定板之间，且牵引板上开设有滑孔、丝孔，牵引板通过丝孔安装于驱动丝杆外部，且驱动丝杆转动并可牵引牵引板沿驱动丝杆轴向运动，牵引板通过滑孔活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；

所述的牵引弹簧套设于驱动导杆外部且位于牵引板与固定板之间，牵引弹簧的弹力使牵引板沿驱动导杆延伸方向做远离固定板的运动并与导向支架接触；

所述的抵触弹簧套设于驱动丝杆的光滑段一外部且位于牵引板朝向支撑架一的一侧，抵触弹簧的弹力使牵引板做靠近支撑架二的运动并与驱动丝杆的螺纹段接触；

所述的往复机构二、驱动机构、二级安装部件之间的连接关系与往复机构一、驱动机构、一级安装部件之间的连接关系一致。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的往复机构一/二均还包括电磁伸缩杆；

所述的电磁伸缩杆安装于安装架体上并正对于往复机构一/二的牵引板，且电磁伸缩杆朝向牵引板的端部设置有引导斜面一，引导斜面一与往复机构一/二的牵引板之间的距离沿支撑架一指向支撑架二的方向递减/递增；

所述的往复机构一/二的牵引板朝向电磁伸缩杆的侧面设置有限位凸起，且限位凸起朝向电磁伸缩杆的侧面设置有引导斜面二，引导斜面二平行于引导斜面一。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的输送装置上还设置有用于物件与垫圈安装装置之间定位对准的定位装置；

所述的定位装置包括动力机构、定位机构，定位机构用于物件与垫圈安装装置之间定位对准，动力机构用于为点位机构提供运行所需的定位动力；

所述的动力机构包括定位电机、定位丝杆、定位导杆，定位电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于输送电机的输出轴轴向，定位丝杆活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，且定位丝杆同轴固定安装于定位电机的动力输出端，定位导杆的延伸方向平行于定位丝杆轴向，且定位导杆固定安装于安装架体上；

所述的定位机构包括活动支架、定位杆，活动支架活动安装于定位导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，活动支架还通过丝母安装于定位丝杆外部，活动支架部分位于输送带上方；

所述的定位杆固定安装于活动支架上且位于输送带正上方，定位杆由三部分构成且分别为固定段、定位段一、定位段二，固定段延伸方向平行于输送机构的输送方向且固定段固定安装于活动支架上，定位段一与定位段二的延伸方向平行于定位丝杆轴向，且两者分别位于固定段沿自身延伸方向的一端，固定段、定位段一、定位段二三者共同构成U形结构且三者之间的区域为定位区，定位区可位于垫圈安装装置的正下方；

所述的定位段一与定位段二的自由端均设置有定位凸起、定位凸起成弧形结构且两组定位凸起朝相互背离的方向弯曲。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，垫圈安装装置以驱动装置提供的安装动力作为动力源并将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部，整个垫圈安装过程全自动，无需手动操作，同时垫圈安装装置采用层层下降的方式使垫圈掉落，大大降低了垫圈掉落过程中受外界因素影响而产生的偏离误差，同时感应限位构件使得一次只掉落一组垫圈，使得整个安装过程更加平稳顺利，除此之外，定位装置的设置使得物件能够顺利输送至垫圈安装装置的正下方，使得垫圈下降能够顺利安放于物件外部。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为本发明的输送装置的结构示意图。

图7为本发明的定位装置的结构示意图。

图8为本发明的垫圈安装装置与驱动装置的配合图。

图9为本发明的垫圈安装装置与驱动装置的配合图。

图10为本发明的驱动装置的结构示意图。

图11为本发明的驱动机构的结构示意图。

图12为本发明的往复机构的结构示意图。

图13为本发明的往复机构的结构示意图。

图14为本发明的电磁伸缩杆与牵引板的配合图。

图15为本发明的垫圈安装装置的结构示意图。

图16为本发明的自动安装构件与垫圈安放柱的配合图。

图17为本发明的感应限位构件与垫圈安放柱的配合图。

图18为本发明的自动安装构件的结构示意图。

图19为本发明的自动安装构件的结构示意图。

图20为本发明的一级安装部件的驱动盘结构示意图。

图21为本发明的二级安装部件的驱动盘结构示意图。

图22为本发明的垫圈安放柱与限位杆的配合图。

图23为本发明的感应限位构件与垫圈安放柱的配合剖视图。

具体实施方式

本发明采用垫圈安装装置对垫圈进行自动安装的优越性在于，垫圈安装装置以驱动装置提供的安装动力作为动力源并将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部，整个垫圈安装过程全自动，无需手动操作，同时垫圈安装装置采用层层下降的方式使垫圈掉落，大大降低了垫圈掉落过程中受外界因素影响而产生的偏离误差，同时感应限位构件使得一次只掉落一组垫圈，使得整个安装过程更加平稳顺利，除此之外，定位装置的设置使得物件能够顺利输送至垫圈安装装置的正下方，使得垫圈下降能够顺利安放于物件外部。

高分子密封垫圈的自动安装机，包括输送装置100、驱动装置200、垫圈安装装置300，所述的输送装置100用于将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置300正下方，所述的垫圈安装装置300用于自动将垫圈安放至待安装垫圈的物件外部，所述的驱动装置200用于为垫圈安装装置300运行提供安装动力。

输送装置100运行并将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置300正下方，而后驱动装置200驱动垫圈安装装置300运行，并将垫圈自动安装于待安装垫圈物件的外部，垫圈安装完毕后，输送装置100将已安好垫圈的物件运走，同时将新的待安装垫圈物件输送至垫圈安装装置300正下方，如此往复。

上述的输送装置100包括安装于地面的安装架体110、用于输送待安装垫圈物件的输送机构140、用于为输送机构140提供输送动力的输送电机120、用于接收输送电机120输送动力并将其传递至输送机构140的动力传递机构130。

所述的输送电机120固定安装于安装架体110上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的输送机构140的输送方向平行于地面并垂直于输送电机120的轴向，输送机构140包括输送带、主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于输送电机120的轴向，且两者均活动安装于安装架体110并可绕自身轴向转动，并且两者之间通过输送带进行连接传递。

所述的动力传递机构130包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于输送电机120的动力输出端，从动带轮固定套接于主动滚筒的动力输入端，主动带轮与从动带轮之间通过传送带进行动力传递。

上述的垫圈安装装置300安装于安装架体110上并位于输送带正上方，垫圈安装装置300包括支撑板310、垫圈安放柱320、自动安装机构330，所述的支撑板310水平安装于安装架体110上，且支撑板310的中间位置处开设有通孔，所述的垫圈安放柱320为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，且垫圈安放柱320同轴设置于通孔内，所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱320外部，所述的自动安装机构330用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部。

所述的自动安装机构330包括用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件外部的自动安装构件3310、用于在自动安装构件3310安装垫圈过程中限制其余垫圈运动的感应限位构件3320。

所述的自动安装构件3310包括一级安装部件、二级安装部件、分隔盘3315，分隔盘3315为圆环结构，分隔盘3315与支撑板310上端面之间设置有连接件且分隔盘3315通过连接件固定安装于支撑板310的上端面，分隔盘3315与开设于支撑板310上端面的通孔之间呈同轴布置。

所述的一级安装部件设置于分隔盘3315正上方，一级安装部件包括导向盘3311、驱动盘3312、限位杆3314，导向盘3311与驱动盘3312均为与开设于支撑板310上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘3311与支撑板310上端面之间设置有固定件且导向盘3311通过固定件固定安装于支撑板310的上端面，驱动盘3312活动安装于导向盘3311与分隔盘3315之间并可绕自身轴向转动，驱动盘3312外圆面朝向驱动装置200的部分设置有夹持凸起3313。

所述的导向盘3311的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘3311的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘3311上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘3312的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘3312圆心弯曲。

所述的限位杆3314设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆3314朝向驱动盘3312的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置200驱动驱动盘3312绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆3314沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘3312圆心的运动。

所述的垫圈安放柱320外圆面开设有限位孔一，且限位杆3314朝向垫圈安放柱320的端部为限位端且该端可位于限位孔一内。

所述的二级安装部件设置于分隔盘3315正下方，且二级安装部件与一级安装部件关于分隔盘3315呈上下对称分布。

所述的垫圈安放柱320外圆面开设有限位孔二，且二级安装部件的限位杆3314限位端可位于限位孔二内。

优选的，所述的一/二级安装部件的限位杆3314沿导向盘3311的圆周方向设置有四组，所述的一/二级安装部件的导向槽、驱动槽、限位孔一均对应设置有四组。

所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱320外部并位于一级安装部件的限位杆3314上方。

所述的自动安装构件3310的运动状态可分为一/二级安装部件的限位杆3314限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级安装部件的限位杆3314限位端脱离限位孔一且二级安装部件的限位杆3314限位端位于限位孔二内的一级安装状态、一级安装部件的限位杆3314限位端重新位于限位孔一内且二级安装部件的限位杆3314限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级安装部件的限位杆3314限位端位于限位孔一且二级安装部件的限位杆3314限位端脱离限位孔二内的二级安装状态，自动安装构件3310的初始状态为待运行状态。

输送装置100将待安装垫圈物件运输至自动安装构件3310的正下方，即两者之间呈同轴布置后，驱动装置200运行并使一级安装部件运行，具体为：一级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动，并最终使限位杆3314沿导向槽引导方向做远离垫圈安放柱320圆心的运动，自动安装构件3310切换至一级安装状态，从而使位于最下方的垫圈在自身重力作用下掉落至二级安装部件上，同时此过程中，感应限位构件3320限制其余垫圈的运动，使得一次只掉落一组垫圈；

而后一级安装部件的驱动盘3312反向转动，并最终使限位杆3314限位端重新位于限位孔一内，自动安装构件3310切换至过渡状态，同时感应限位构件3320撤销对其余垫圈的运动限制；

而后驱动装置200运行并使二级安装部件运行，具体为：二级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动，并最终使自动安装构件3310切换至二级安装状态，垫圈继续掉落并安装于待安装垫圈物件的外部，而后二级安装部件的驱动盘3312反向转动，并最终使自动安装构件3310切换至待运行状态，同时此过程中，已安装好垫圈的物件由输送装置100运走，且输送装置100将新的待安装垫圈物件输送至自动安装构件3310正下方，如此往复。

所述的感应限位构件3320设置于垫圈安放柱320内，感应限位构件3320包括抵触支架3321、限位块3322、限位弹簧3323，抵触支架3321固定安装于垫圈安放柱320内。

所述的垫圈安放柱320的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组垫圈的厚度。

所述的限位块3322由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于垫圈安放柱320内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，优选的，限位段朝向垫圈的端面设置有摩擦纹。

所述的限位弹簧3323设置于限位块3322连接段与抵触支架3321之间，限位弹簧3323的弹力使得限位块3322做靠近垫圈的运动并使正对于避让孔的垫圈膨胀且限制其做下降运动。

优选的，所述的感应限位构件3320设置有两组且两组感应限位构件3320关于垫圈安放柱320轴向呈对称分布。

感应限位构件3320的工作过程，具体表现为：自动安装构件3310处于待运行状态时，限位块3322的限位段位于避让孔内，自动安装构件3310切换至一级安装状态时，一级安装部件的限位杆3314脱离限位孔一，同时限位块3322在限位弹簧3323的弹力作用下做靠近垫圈的运动，由于避让孔与限位孔一之间的距离等于一组垫圈的厚度，从而使得除位于最下方的垫圈外，其余垫圈被限制做下降运动；

自动安装构件3310切换至过渡状态时，一级安装部件的限位杆3314重新位于限位孔一内，同时与限位块3322触发段接触并推动限位块3322做远离垫圈的运动，从而使得其余垫圈可做下降运动，剩余垫圈与垫圈安装装置300重新恢复至原状。

上述的驱动装置200设置于自动安装构件3310的夹持凸起3313背离垫圈安放柱320的一侧，驱动装置200包括驱动机构210、往复机构220，往复机构220用于牵引一/二级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动，驱动机构210用于为往复机构220运行提供往复动力。

所述的驱动机构210包括驱动电机211、驱动丝杆212、驱动导杆213、支撑架，支撑架固定安装于支撑板310上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于输送机构140的输送方向，两组支撑架分别为靠近输送机构140出料端的支撑架一、靠近输送机构140进料端的支撑架二。

所述的驱动电机211固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其输出轴轴向平行于输送机构140的输送方向。

所述的驱动导杆213的延伸方向平行于输送机构140的输送方向，且驱动导杆213固定安装于两组支撑架之间。

所述的驱动丝杆212轴向平行于输送机构140的输送方向，驱动丝杆212活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，驱动丝杆212与驱动电机211动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递，驱动丝杆212沿自身轴向可分为三段且分别为靠近支撑架一的光滑段一、靠近支撑架二的光滑段二、位于光滑段一与光滑段二之间的螺纹段。

所述的往复机构220设置于两组支撑架之间且分别为靠近支撑架一并用于牵引一级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动的往复机构一、靠近支撑架二并用于牵引二级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动的往复机构二，两组往复机构220之间呈对称布置。

所述的往复机构一包括用于与一级安装部件的夹持凸起3313连接的夹持构件2210、用于夹持构件2210与驱动机构210之间连接的牵引构件2220。

所述的夹持构件2210包括导向支架2211、夹持杆2212，导向支架2211活动安装于驱动导杆213外部且两者之间构成滑动导向配合，导向支架2211朝向支撑架一的侧面设置有固定板，且固定板上开设有套孔，固定板通过套孔活动套设于驱动导杆213外部且两者之间构成滑动导向配合。

所述的夹持杆2212的延伸方向平行于地面并垂直于输送机构140的输送方向，夹持杆2212固定安装于固定板朝向自动安装机构330的侧面，夹持杆2212沿输送机构140的输送方向设置有两组且两组夹持杆2212之间的区域为夹持区，一级安装部件的夹持凸起3313自由端位于夹持区内，夹持构件2210沿驱动导杆213延伸方向运动并通过一级安装部件的夹持凸起3313牵引驱动盘3312绕自身轴向转动/反转。

驱动机构210运行并通过牵引构件2220使夹持构件2210做远离支撑架一的运动，该过程中，通过一级安装部件的夹持凸起3313与夹持区之间的配合使驱动盘3312绕自身轴向转动，并最终使自动安装机构330切换至一级安装状态，而后驱动机构210反向运行并通过牵引构件2220使夹持构件2210做靠近支撑架一的运动，该过程中，一级安装部件的驱动盘3312反转并使自动安装机构330切换至过渡状态。

所述的牵引构件2220包括牵引板 2221、牵引弹簧2222、抵触弹簧2223，牵引板2221设置于导向支架2211与固定板之间，且牵引板2221上开设有滑孔、丝孔，牵引板2221通过丝孔安装于驱动丝杆212外部，且驱动丝杆212转动并可牵引牵引板2221沿驱动丝杆212轴向运动，牵引板2221通过滑孔活动安装于驱动导杆213外部且两者之间构成滑动导向配合。

所述的牵引弹簧2222套设于驱动导杆213外部且位于牵引板2221与固定板之间，牵引弹簧2222的弹力使牵引板2221沿驱动导杆213延伸方向做远离固定板的运动并与导向支架2211接触。

所述的抵触弹簧2223套设于驱动丝杆212的光滑段一外部且位于牵引板2221朝向支撑架一的一侧，抵触弹簧2223的弹力使牵引板2221做靠近支撑架二的运动并与驱动丝杆212的螺纹段接触。

驱动电机211运行/反向运行并使驱动丝杆212转动/反转，从而使得牵引板2221沿驱动丝杆212轴向做远离/靠近支撑架一的运动，牵引板2221运动并牵引夹持构件2210同步运动。

所述的往复机构二、驱动机构、二级安装部件之间的连接关系与往复机构一、驱动机构、一级安装部件之间的连接关系一致。

驱动装置200的工作过程，具体表现为：驱动电机211正向运行并使往复机构一牵引一级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动，使得自动安装构件3310切换至一级安装状态，而后驱动电机211反向运行并使往复机构一牵引一级安装部件的驱动盘3312反转，使得自动安装构件3310切换至过渡状态；

驱动电机211继续反向运行并使往复机构二牵引二级安装部件的驱动盘3312绕自身轴向转动，使得自动安装构件3310切换至二级安装状态，而后驱动电机211恢复至正向运行并使往复机构二牵引二级安装部件的驱动盘3312反转，使得自动安装构件3310切换至初始状态，即待运行状态。

优选的，在往复机构一牵引一级安装部件的驱动盘3312反转以及往复机构二牵引二级安装部件的驱动盘3312反转过程中，往复机构一与往复机构二之间会产生同步运动现象，这会对自动安装构件3310的自动安装垫圈过程造成影响，使其不能正常自动运行并安放垫圈，为了解决这一问题，所述的往复机构一/二均还包括电磁伸缩杆2230。

所述的电磁伸缩杆2230安装于安装架体110上并正对于往复机构一/二的牵引板2221，且电磁伸缩杆2230朝向牵引板2221的端部设置有引导斜面一，引导斜面一与往复机构一/二的牵引板2221之间的距离沿支撑架一指向支撑架二的方向递减/递增。

所述的往复机构一/二的牵引板2221朝向电磁伸缩杆2230的侧面设置有限位凸起2224，且限位凸起2224朝向电磁伸缩杆2230的侧面设置有引导斜面二，引导斜面二平行于引导斜面一。

往复机构一做朝向支撑架一的运动过程中，当往复机构一运动至靠近支撑架一最近点时，往复机构一的电磁伸缩杆2230伸出且在引导斜面一与引导斜面二的配合下使得往复机构一继续做靠近支撑架一的运动，最终使往复机构一位于驱动丝杆212的光滑段一外部，此后，往复机构二运动过程中，往复机构一静止不动，当往复机构二运动完毕时，电磁伸缩杆2230缩回，往复机构一在牵引弹簧2222与抵触弹簧2223的弹力作用下重新与驱动丝杆212螺纹段接触，往复机构一可再次运动；

往复机构二的电磁伸缩杆2230的运动过程同上，使得往复机构一运动过程中，往复机构二静止不动，往复机构一运动完毕后，往复机构二可再次运动。

更为具体的，在输送装置100输送待安装垫圈物件至垫圈安装装置300的正下方过程中，由于本自动安装机的安装误差或外界因素影响，会使物件与垫圈安装装置300之间未能呈同轴布置，使得垫圈下降未能顺利安放于物件外部，为了解决这一问题，所述的输送装置100上还设置有用于物件与垫圈安装装置300之间定位对准的定位装置400。

所述的定位装置400包括动力机构、定位机构，定位机构用于物件与垫圈安装装置300之间定位对准，动力机构用于为点位机构提供运行所需的定位动力。

所述的动力机构包括定位电机410、定位丝杆420、定位导杆430，定位电机410固定安装于安装架体110上，且其输出轴轴向平行于输送电机120的输出轴轴向，定位丝杆420活动安装于安装架体110上并可绕自身轴向转动，且定位丝杆420同轴固定安装于定位电机410的动力输出端，定位导杆430的延伸方向平行于定位丝杆420轴向，且定位导杆430固定安装于安装架体110上。

所述的定位机构包括活动支架440、定位杆450，活动支架440活动安装于定位导杆430外部且两者之间构成滑动导向配合，活动支架440还通过丝母安装于定位丝杆420外部，活动支架440部分位于输送带上方。

所述的定位杆450固定安装于活动支架440上且位于输送带正上方，定位杆450由三部分构成且分别为固定段、定位段一、定位段二，具体的，固定段延伸方向平行于输送机构140的输送方向且固定段固定安装于活动支架440上，定位段一与定位段二的延伸方向平行于定位丝杆420轴向，且两者分别位于固定段沿自身延伸方向的一端，固定段、定位段一、定位段二三者共同构成U形结构且三者之间的区域为定位区，定位区可位于垫圈安装装置300的正下方。

所述的定位段一与定位段二的自由端均设置有定位凸起、定位凸起成弧形结构且两组定位凸起朝相互背离的方向弯曲。

输送装置100将待安装垫圈物件输送至垫圈安装装置300下方后，定位电机410运行并使定位杆450做靠近物件的运动，该运动过程中，物件经定位凸起引导至定位区内，而后被其牵引至垫圈安装装置300的正下方，而后定位电机410反向运行并恢复至原状，定位完毕。

Claims (6)

1.高分子密封垫圈的自动安装机，其特征在于，其包括输送装置、驱动装置、垫圈安装装置，所述的输送装置用于将待安装垫圈的物件输送至垫圈安装装置正下方，所述的垫圈安装装置用于自动将垫圈安放至待安装垫圈的物件外部，所述的驱动装置用于为垫圈安装装置运行提供安装动力；

上述的输送装置包括安装于地面的安装架体、用于输送待安装垫圈物件的输送机构、用于为输送机构提供输送动力的输送电机、用于接收输送电机输送动力并将其传递至输送机构的动力传递机构；

所述的输送电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的输送机构的输送方向平行于地面并垂直于输送电机的轴向，输送机构包括输送带、主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于输送电机的轴向，且两者均活动安装于安装架体并可绕自身轴向转动，并且两者之间通过输送带进行连接传递；

所述的动力传递机构包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于输送电机的动力输出端，从动带轮固定套接于主动滚筒的动力输入端，主动带轮与从动带轮之间通过传送带进行动力传递；

上述的垫圈安装装置安装于安装架体上并位于输送带正上方，垫圈安装装置包括支撑板、垫圈安放柱、自动安装机构，所述的支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，所述的垫圈安放柱为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，且垫圈安放柱同轴设置于通孔内，所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部，所述的自动安装机构用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件的外部；

所述的自动安装机构包括用于自动将垫圈安装于待安装垫圈物件外部的自动安装构件、用于在自动安装构件安装垫圈过程中限制其余垫圈运动的感应限位构件；

所述的自动安装构件包括一级安装部件、二级安装部件、分隔盘，分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；

所述的一级安装部件设置于分隔盘正上方，一级安装部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有夹持凸起；

所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；

所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；

所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔一，且限位杆朝向垫圈安放柱的端部为限位端且该端可位于限位孔一内；

所述的二级安装部件设置于分隔盘正下方，且二级安装部件与一级安装部件关于分隔盘呈上下对称分布；

所述的垫圈安放柱外圆面开设有限位孔二，且二级安装部件的限位杆限位端可位于限位孔二内；

所述的一/二级安装部件的限位杆沿导向盘的圆周方向设置有四组，所述的一/二级安装部件的导向槽、驱动槽、限位孔一均对应设置有四组；

所述的垫圈同轴活动套设于垫圈安放柱外部并位于一级安装部件的限位杆上方；

所述的自动安装构件的运动状态可分为一/二级安装部件的限位杆限位端均位于限位孔一/二内的待运行状态、一级安装部件的限位杆限位端脱离限位孔一且二级安装部件的限位杆限位端位于限位孔二内的一级安装状态、一级安装部件的限位杆限位端重新位于限位孔一内且二级安装部件的限位杆限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级安装部件的限位杆限位端位于限位孔一且二级安装部件的限位杆限位端脱离限位孔二内的二级安装状态，自动安装构件的初始状态为待运行状态。

2.根据权利要求1所述的高分子密封垫圈的自动安装机，其特征在于，所述的感应限位构件设置于垫圈安放柱内，感应限位构件包括抵触支架、限位块、限位弹簧，抵触支架固定安装于垫圈安放柱内；

所述的垫圈安放柱的外圆面开设有避让孔，且避让孔位于限位孔一的正上方，避让孔与限位孔一之间的距离等于一组垫圈的厚度；

所述的限位块由三部分组成且分别为位于避让孔内的限位段、位于限位孔一内的触发段、位于垫圈安放柱内并用于限位段与触发段之间固定连接的连接段，限位段朝向垫圈的端面设置有摩擦纹；

所述的限位弹簧设置于限位块连接段与抵触支架之间，限位弹簧的弹力使得限位块做靠近垫圈的运动并使正对于避让孔的垫圈膨胀且限制其做下降运动；

所述的感应限位构件设置有两组且两组感应限位构件关于垫圈安放柱轴向呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的高分子密封垫圈的自动安装机，其特征在于，上述的驱动装置设置于自动安装构件的夹持凸起背离垫圈安放柱的一侧，驱动装置包括驱动机构、往复机构，往复机构用于牵引一/二级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动，驱动机构用于为往复机构运行提供往复动力；

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆、驱动导杆、支撑架，支撑架固定安装于支撑板上端面，支撑架设置有两组且两组支撑架之间的距离平行于输送机构的输送方向，两组支撑架分别为靠近输送机构出料端的支撑架一、靠近输送机构进料端的支撑架二；

所述的驱动电机固定安装于支撑架一背离支撑架二的侧面，且其输出轴轴向平行于输送机构的输送方向；

所述的驱动导杆的延伸方向平行于输送机构的输送方向，且驱动导杆固定安装于两组支撑架之间；

所述的驱动丝杆轴向平行于输送机构的输送方向，驱动丝杆活动安装于两组支撑架之间并可绕自身轴向转动，驱动丝杆与驱动电机动力输出端之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递，驱动丝杆沿自身轴向可分为三段且分别为靠近支撑架一的光滑段一、靠近支撑架二的光滑段二、位于光滑段一与光滑段二之间的螺纹段。

4.根据权利要求3所述的高分子密封垫圈的自动安装机，其特征在于，所述的往复机构设置于两组支撑架之间且分别为靠近支撑架一并用于牵引一级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动的往复机构一、靠近支撑架二并用于牵引二级安装部件的驱动盘绕自身轴向转动的往复机构二，两组往复机构之间呈对称布置；

所述的往复机构一包括用于与一级安装部件的夹持凸起连接的夹持构件、用于夹持构件与驱动机构之间连接的牵引构件；

所述的夹持构件包括导向支架、夹持杆，导向支架活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，导向支架朝向支撑架一的侧面设置有固定板，且固定板上开设有套孔，固定板通过套孔活动套设于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；

所述的夹持杆的延伸方向平行于地面并垂直于输送机构的输送方向，夹持杆固定安装于固定板朝向自动安装机构的侧面，夹持杆沿输送机构的输送方向设置有两组且两组夹持杆之间的区域为夹持区，一级安装部件的夹持凸起自由端位于夹持区内，夹持构件沿驱动导杆延伸方向运动并通过一级安装部件的夹持凸起牵引驱动盘绕自身轴向转动/反转；

所述的牵引构件包括牵引板 、牵引弹簧、抵触弹簧，牵引板设置于导向支架与固定板之间，且牵引板上开设有滑孔、丝孔，牵引板通过丝孔安装于驱动丝杆外部，且驱动丝杆转动并可牵引牵引板沿驱动丝杆轴向运动，牵引板通过滑孔活动安装于驱动导杆外部且两者之间构成滑动导向配合；

所述的牵引弹簧套设于驱动导杆外部且位于牵引板与固定板之间，牵引弹簧的弹力使牵引板沿驱动导杆延伸方向做远离固定板的运动并与导向支架接触；

所述的抵触弹簧套设于驱动丝杆的光滑段一外部且位于牵引板朝向支撑架一的一侧，抵触弹簧的弹力使牵引板做靠近支撑架二的运动并与驱动丝杆的螺纹段接触；

所述的往复机构二、驱动机构、二级安装部件之间的连接关系与往复机构一、驱动机构、一级安装部件之间的连接关系一致。

5.根据权利要求4所述的高分子密封垫圈的自动安装机，其特征在于，所述的往复机构一/二均还包括电磁伸缩杆；

所述的电磁伸缩杆安装于安装架体上并正对于往复机构一/二的牵引板，且电磁伸缩杆朝向牵引板的端部设置有引导斜面一，引导斜面一与往复机构一/二的牵引板之间的距离沿支撑架一指向支撑架二的方向递减/递增；

所述的往复机构一/二的牵引板朝向电磁伸缩杆的侧面设置有限位凸起，且限位凸起朝向电磁伸缩杆的侧面设置有引导斜面二，引导斜面二平行于引导斜面一。

6.根据权利要求1所述的高分子密封垫圈的自动安装机，其特征在于，所述的输送装置上还设置有用于物件与垫圈安装装置之间定位对准的定位装置；

所述的定位装置包括动力机构、定位机构，定位机构用于物件与垫圈安装装置之间定位对准，动力机构用于为点位机构提供运行所需的定位动力；

所述的动力机构包括定位电机、定位丝杆、定位导杆，定位电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于输送电机的输出轴轴向，定位丝杆活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，且定位丝杆同轴固定安装于定位电机的动力输出端，定位导杆的延伸方向平行于定位丝杆轴向，且定位导杆固定安装于安装架体上；

所述的定位机构包括活动支架、定位杆，活动支架活动安装于定位导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，活动支架还通过丝母安装于定位丝杆外部，活动支架部分位于输送带上方；

所述的定位杆固定安装于活动支架上且位于输送带正上方，定位杆由三部分构成且分别为固定段、定位段一、定位段二，固定段延伸方向平行于输送机构的输送方向且固定段固定安装于活动支架上，定位段一与定位段二的延伸方向平行于定位丝杆轴向，且两者分别位于固定段沿自身延伸方向的一端，固定段、定位段一、定位段二三者共同构成U形结构且三者之间的区域为定位区，定位区可位于垫圈安装装置的正下方；

所述的定位段一与定位段二的自由端均设置有定位凸起、定位凸起成弧形结构且两组定位凸起朝相互背离的方向弯曲。

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