CN221190352U - 一种料盘传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘传送装置，包括机架组件，机架组件上设置有左右平行的NG料盘传送线和料盘传送线，料盘传送线的左右两侧分别设置有导向组件，料盘传送线包括两组左右平行布置的料盘移动组件，两组料盘移动组件之间设置有中间导向组件，每组料盘移动组件包括两个分别设置在料盘上料端和下料端的料盘移动组件，且料盘上料端和下料端的料盘移动组件上分别安装有顶升组件，顶升组件上安装有料盘夹紧组件。本实用新型可以快速调整料盘传送装置满足设备使用要求，缩短切机时间，同时，针对不同规格的料盘，可以缩短取放料行程，该装置可以兼容不同尺寸规格，不同材料，以及上下料不同料盘，提高了设备的生产效率，扩大了设备使用范围。

Description

一种料盘传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备技术领域，尤其是涉及一种料盘传送装置。

背景技术

现有技术的一般有两种料盘传送装置，一种是料盘为固定，切机时整个轨道长和宽不需要调整，结构简单，无法兼容料盘规格变化的需求，另一种料盘长度，宽度，材质均不一样，包括上料盘和下料盘不一样，轨道设计可以满足要求，但是，切机时调整麻烦，且轨道均为独立的3轨道，占用空间大。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种料盘传送装置，本实用新型在产品料盘更换时，可以快速调整料盘传送装置满足设备使用要求，缩短切机时间，同时，针对不同规格的料盘，可以缩短取放料行程，提高设备效率，该装置可以兼容不同尺寸规格，不同材料，以及上下料不同料盘，提高了设备的生产效率，扩大了设备使用范围。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料盘传送装置，包括机架组件（100），机架组件（100）上设置有左右平行的NG料盘传送线和料盘传送线，料盘传送线的左右两侧分别设置有导向组件（200），料盘传送线包括两组左右平行布置的料盘移动组件，两组料盘移动组件之间设置有中间导向组件（400），每组料盘移动组件包括两个分别设置在料盘上料端和下料端的料盘移动组件（700），且料盘上料端和下料端的料盘移动组件（700）上分别安装有顶升组件（800），顶升组件（800）上安装有料盘夹紧组件（900）；

NG料盘传送线包括一个设置在NG下料端的料盘移动组件（700），料盘移动组件（700）上安装有顶升组件（800），且顶升组件（800）上安装有NG料盘夹紧组件（1000）。

所述机架组件（100）包括第一大板（101）、第一同步带（102）、第二同步带（103）、第一同步轮（104）、手轮（105）、第二同步轮（106）、锁紧螺母（107）、第一传动轴（108）、第一梯形丝杆（109）、平行拉杆（110）、第一销钉（111）、锁紧块（112）、滑块连接板（113）、导向板固定板（114）、中间滑块连接板（115）、中间导向板固定板（116）、导轨底板（117）、直线导轨（118）、第二梯形丝杆（119）、第三同步带（120）、中间轴承座（138）、电机组件（139）、第一轴承座组件（140）、第二轴承座组件（141）、移动轴基座组件（142）、中间轴承座组件（143）、第三轴承座组件（144）和第四轴承座组件（145），所述第一大板（101）上固定连接有四个导轨底板（117），且导轨底板（117）上安装有直线导轨（118），所述直线导轨（118）自带的滑块上分别固定连接有滑块连接板（113）和中间滑块连接板（115），且滑块连接板（113）上固定连接有导向板固定板（114），所述锁紧块（112）也位于导轨底板（117）上并固定连接，且锁紧块（112）通过螺钉与滑块连接板（113）接触连接，所述滑块连接板（113）上固定连接有中间导向板固定板（116），所述平行拉杆（110）通过第一销钉（111）与滑块连接板（113）连接，且平行拉杆（110）的另一端与移动轴基座组件（142）配合连接，所述第一轴承座组件（140）、第二轴承座组件（141）、移动轴基座组件（142）、中间轴承座组件（143）、第三轴承座组件（144）和第四轴承座组件（145）均位于直线导轨（118）上，且中间轴承座组件（143）与第一轴承座组件（140）之间通过第一梯形丝杆（109）连接，所述第一梯形丝杆（109）通过锁紧螺母（107）与第一轴承座组件（140）上的轴承连接，所述中间轴承座组件（143）与第三轴承座组件（144）和之间通过第二梯形丝杆（119）连接，且第二梯形丝杆（119）也通过锁紧螺母（107）与第三轴承座组件（144）上的轴承连接，所述第一同步轮（104）和第二同步轮（106）分别等距排列与第一梯形丝杆（109）上并固定连接，且第一同步轮（104）和第二同步轮（106）之间分别通过第二同步带（103）和第一同步带（102）连接，所述第二梯形丝杆（119）的一端穿过第一轴承座组件（140）与手轮（105）连接，所述中间轴承座组件（143）上自带的轴承上安装有第一传动轴（108），且第一传动轴（108）的另一端穿过第一轴承座组件（140）的轴承上并固定连接，所述第一传动轴（108）与电机组件（139）的转动端连接。

所述导向组件（200）包括第三大板（201）、第一导向板（202）、第一皮带（203）、第二导向板（204）、第二销钉（205）、第三导向板（206）、线体支撑座（207）、皮带动力轮组件（208）和Tray盘校正组件（209），所述第三大板（201）上分别固定连接有第一导向板（202）、第二导向板（204）和第三导向板（206），所述第一皮带（203）位于带凸缘轴承（129）上并滑动连接，所述第二销钉（205）位于第三大板（201）上并与第一皮带（203）接触连接，所述皮带动力轮组件（208）通过线体支撑座（207）与第三大板（201）连接，且线体支撑座（207）上固定连接有Tray盘校正组件（209）。

所述皮带动力轮组件（208）包括线体支撑动力座（211）、皮带动力轮盖（212）、皮带动力轮（213）、第二轴承压板（214）、第二轴承（215）、挡圈（216）、导向销（217）、张紧螺钉（218）和皮带张紧块（219），所述线体支撑动力座（211）上安装有轴承销（130），且线体支撑动力座（211）的轴承孔内安装有第二轴承（215），所述第二轴承压板（214）位于线体支撑动力座（211）上并固定连接，且第二轴承压板（214）与第二轴承（215）接触连接，所述皮带动力轮盖（212）通过螺钉固定在皮带动力轮（213）上，且皮带动力轮（213）的一端台阶轴穿入轴承（129）内孔，另一端为挡圈（216）卡在皮带动力轮（213）的沟槽内将皮带动力轮（213）固定在轴承上，所述导向销（217）放在皮带动力轮（213）的孔内，所述张紧螺钉（218）穿过皮带张紧块（219）的孔，通过螺纹连接固定在线体支撑动力座（211）上，线体支撑动力座（211）通过螺钉固定在第三大板（201）。

所述Tray盘校正组件（209）包括Tray盘定位摆臂（222）、摆动轴（223）、磁铁吸块（224）、压缩弹簧（225）、电磁铁安装块（226）、电磁铁（227）和校正组固定块（228），所述摆动轴（223）穿过磁铁吸块（224）的孔，所述摆动轴（223）固定连接在磁铁吸块（224）上，且Tray盘定位摆臂（222）套在摆动轴（223）上并通过螺钉锁紧，所述摆动轴（223）穿过校正组固定块（228）的孔，所述压缩弹簧（225）一端套在磁铁吸块（224）的孔内，另一端套在电磁铁安装块（226）的孔内，所述电磁铁（227）通过螺钉固定在电磁铁安装块（226）上，所述校正组固定块（228）通过螺钉固定在线体支撑动力座（211）上。

所述中间导向组件（400）包括第四大板（401）、第四导向板（402）、第二皮带（403）、中间线体支撑动力座（405）和中间皮带动力轮组件（406），所述导向板（402）通过螺钉固定在第四大板（401）上，且皮带（403）张紧在轴承（129）组成的轮系上，所述中间皮带动力轮组件（406）由中间线体支撑动力座（405）通过螺钉固定在第四大板（401）上，所述中间线体支撑动力座（405）固定在中间导向板固定板（116）上，且中间线体支撑动力座（405）通过螺钉与第一梯形丝杆（109）的丝杆螺母连接。

所述料盘移动组件（700）包括惰轮安装块（701）、惰轮组件（702）、感应器（703）、直线滑轨（704）、导轨加强筋（705）、X轴导轨板（706）、第四同步带（707）、第三同步轮（708）和电机（709），所述惰轮安装块（701）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，且惰轮组件（702）通过螺钉压紧轴承内圈将惰轮组件（702）固定在惰轮安装块（701）的台阶轴上，所述感应器（703）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述直线滑轨（704）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述电机（709）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述第三同步轮（708）通过螺钉压紧在电机（709）的轴上，第四同步带（707）张紧在惰轮组件（702）和同步轮（708）的外圆上，所述导轨加强筋（705）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述X轴导轨板（706）通过螺钉固定在第二大板（132）上并固定连接。

所述顶升组件（800）包括气缸安装块（801）、第一气缸（802）、Tray盘转接板（803）、滑块安装座（804）、交叉滚子导轨（805）、滚子移动板（806）、同步带压块（807）、凸轮块（808）、凸轮轴承随动器（809）、感应片（810）、铰链转轴（811）、旋转摆臂块（812）和球头杆（813），所述气缸安装块（801）通过螺钉固定在滑块安装座（804）上且气缸（802）通过螺钉固定在气缸安装块（801）上，所述球头杆（813）通过螺纹连接固定在气缸（802）的轴上，所述Tray盘转接板（803）通过螺钉固定在滚子移动板（806）上，通过螺钉固定在滑块安装座（804）上，所述滚子移动板（806）通过螺钉固定在交叉滚子导轨（805）的滑块上，所述同步带压块（807）通过螺钉固定在滑块安装座（804）上，且同步带压块（807）与第四同步带（707）接触连接，所述凸轮块（808）通过螺钉固定在滚子移动板（806）上，所述感应片（810）通过螺钉固定在同步带压块（807）上，所述铰链转轴（811）通过螺钉固定在滑块安装座（804）上，所述旋转摆臂块（812）放在铰链转轴（811）的台阶轴上，旋转摆臂块（812）的圆柱内孔与球头杆（813）的球头配合连接，所述凸轮轴承随动器（809）通过螺纹连接固定在旋转摆臂块（812）上，另一端台阶外圆与凸轮块（808）的长槽配合。

所述料盘夹紧组件（900）包括Tray支撑板（901）、挡块（902）、挡块安装板（903）、感应器（904）、Tray盘夹紧气缸组件（915），所述挡块（902）通过螺钉固定在挡块安装板（903）上，所述挡块安装板（903）通过螺钉固定在Tray支撑板（901）上，所述感应器（904）通过螺钉固定在挡块安装板（903）上，所述 Tray盘夹紧气缸组件（915）固定在Tray支撑板（901）上，所述Tray支撑板（901）通过螺钉固定在Tray盘转接板（803）上。

所述NG料盘夹紧组件（1000）包括NG挡料块（1001）和NG待料感应安装块（1002），所述NG挡料块（1001）通过螺钉固定在Tray支撑板（901）上，所述NG待料感应安装块（1002）通过螺钉固定在NG挡料块（1001）上，NG挡料块（1001）上设置有感应器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种料盘传送装置，在产品料盘更换时，可以快速调整料盘传送装置满足设备使用要求，缩短切机时间，同时，针对不同规格的料盘，可以缩短取放料行程，提高设备效率，该装置可以兼容不同尺寸规格，不同材料，以及上下料不同料盘，提高了设备的生产效率，扩大了设备使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机架组件结构示意图；

图3为本实用新型的电机组件结构示意图；

图4为本实用新型的第一轴承座组件结构示意图；

图5为本实用新型的移动轴基座组件结构示意图；

图6为本实用新型的导向组件结构示意图；

图7为本实用新型的皮带动力轮组件结构示意图；

图8为本实用新型的料盘中间导向组件结构示意图；

图9为本实用新型的料盘移动组件结构示意图；

图10为本实用新型的顶升组件结构示意图；

图11为本实用新型的料盘夹紧组件结构示意图；

图12为本实用新型的Tray盘夹紧气缸组件结构示意图；

图13为本实用新型的NG料盘夹紧组件结构示意图；

图14为本实用新型的运行流程示意图；

100、机架组件；101、第一大板；102、第一同步带；103、第二同步带；104、第一同步轮；105、手轮；106、第二同步轮；107、锁紧螺母；108、第一传动轴；109、第一梯形丝杆；110、平行拉杆；111、第一销钉；112、锁紧块；113、滑块连接板；114、导向板固定板；115、中间滑块连接板；116、中间导向板固定板；117、导轨底板；118、直线导轨；119、第二梯形丝杆；120、第三同步带；121、第二传动轴；122、电机安装板；123、联轴器；124、连接轴；125、轴承座；126、第一轴承压板；127、第一轴承；128、轴承连接板；129、带凸缘轴承；130、第一轴承销；131、滑块连接板；132、第二大板；133、步进电机；134、弹簧座；135、弹簧柱；136、拉伸弹簧；137、直线导轨；138、中间轴承座；139、电机组件；140、第一轴承座组件；141、第二轴承座组件；142、移动轴基座组件；143、中间轴承座组件；144、第三轴承座组件；145、第四轴承座组件；200、导向组件；201、第三大板；202、第一导向板；203、第一皮带；204、第二导向板；205、第二销钉；206、第三导向板；207、线体支撑座；208、皮带动力轮组件；209、Tray盘校正组件；211、线体支撑动力座；212、皮带动力轮盖；213、皮带动力轮；214、第二轴承压板；215、第二轴承；216、挡圈；217、导向销；218、张紧螺钉；219、皮带张紧块；222、Tray盘定位摆臂；223、摆动轴；224、磁铁吸块；225、压缩弹簧；226、电磁铁安装块；227、电磁铁；228、校正组固定块；400、料盘中间导向组件；401、第四大板；402、第四导向板；403、第二皮带；405、中间线体支撑动力座；406、中间皮带动力轮组件；500、NG料盘左侧导向组件；501、NG轨道左侧皮带；502、连接座；600、NG料盘右侧导向组件；700、料盘移动组件；701、惰轮安装块；702、惰轮组件；703、感应器；704、直线滑轨；705、导轨加强筋；706、X轴导轨板；707、第四同步带；708、第三同步轮；709、电机；800、顶升组件；801、气缸安装块；802、第一气缸；803、Tray盘转接板；804、滑块安装座；805、交叉滚子导轨；806、滚子移动板；807、同步带压块；808、凸轮块；809、凸轮轴承随动器；810、感应片；811、铰链转轴；812、旋转摆臂块；813、球头杆；900、料盘夹紧组件；901、Tray支撑板；902、挡块；903、挡块安装板；904、感应器；905、Tray盘夹紧底板；906、第二气缸；907、直线滑轨；908、滑块拉板；909、第三轴承；910、Tray盘钩块；911、第二轴承销；912、小拉杆；913、固定销；914、气缸连杆；915、Tray盘夹紧气缸组件；1000、NG料盘夹紧组件；1001、NG挡料块；1002、NG待料感应安装块。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~14所述的一种料盘传送装置，包括机架组件100，机架组件100上设置有左右平行的NG料盘传送线和料盘传送线，料盘传送线的左右两侧分别设置有导向组件200，料盘传送线包括两组左右平行布置的料盘移动组件，两组料盘移动组件之间设置有中间导向组件400，每组料盘移动组件包括两个分别设置在料盘上料端和下料端的料盘移动组件700，且料盘上料端和下料端的料盘移动组件700上分别安装有顶升组件800，顶升组件800上安装有料盘夹紧组件900； NG料盘传送线包括一个设置在NG下料端的料盘移动组件700，料盘移动组件700上安装有顶升组件800，且顶升组件800上安装有NG料盘夹紧组件1000。

所述导向组件200和中间导向组件400，共同用于料盘传送过程中的导向，所述料盘移动组件700，用于带着料盘移动，所述顶升组件800，用于带动料盘的上升和下降，所述夹紧组件900，用于料盘的支撑，阻挡及夹紧，所述NG料盘夹紧组件1000，用于NG料盘的支撑，阻挡及夹紧。

所述机架组件100包括第一大板101、第一同步带102、第二同步带103、第一同步轮104、手轮105、第二同步轮106、锁紧螺母107、第一传动轴108、第一梯形丝杆109、平行拉杆110、第一销钉111、锁紧块112、滑块连接板113、导向板固定板114、中间滑块连接板115、中间导向板固定板116、导轨底板117、直线导轨118、第二梯形丝杆119、第三同步带120、中间轴承座138、电机组件139、第一轴承座组件140、第二轴承座组件141、移动轴基座组件142、中间轴承座组件143、第三轴承座组件144和第四轴承座组件145，所述第一大板101上固定连接有四个导轨底板117，且导轨底板117上安装有直线导轨118，所述直线导轨118自带的滑块上分别固定连接有滑块连接板113和中间滑块连接板115，且滑块连接板113上固定连接有导向板固定板114，所述锁紧块112也位于导轨底板117上并固定连接，同时也通过螺钉将滑块连接板113锁紧，使滑块连接板113不能随直线导轨118的滑块移动，且锁紧块112通过螺钉与滑块连接板113接触连接，所述滑块连接板113上固定连接有中间导向板固定板116，中间滑块连接板115可以随直线导轨118的滑块移动而移动，所述平行拉杆110通过第一销钉111与滑块连接板113连接，平行拉杆110可绕螺钉销111旋转，且平行拉杆110的另一端的孔与移动轴基座组件142的轴孔配合连接，所述第一轴承座组件140、第二轴承座组件141、移动轴基座组件142、中间轴承座组件143、第三轴承座组件144和第四轴承座组件145均位于直线导轨118上，且中间轴承座组件143与第一轴承座组件140之间通过第一梯形丝杆109连接，所述第一梯形丝杆109通过锁紧螺母107与第一轴承座组件140上的轴承连接，所述中间轴承座组件143与第三轴承座组件144和之间通过第二梯形丝杆119连接，且第二梯形丝杆119也通过锁紧螺母107与第三轴承座组件144上的轴承连接，避免第一梯形丝杆109沿轴向窜动，所述第一同步轮104和第二同步轮106分别等距排列与第一梯形丝杆109上并固定连接，且第一同步轮104和第二同步轮106之间分别通过第二同步带103和第一同步带102连接，避免第二梯形丝杆119沿轴向窜动，第一同步轮104共6个，2个一组成对使用，第二同步轮106共4个，2个一组成对使用，所述第二梯形丝杆119的一端穿过第一轴承座组件140与手轮105连接，所述中间轴承座组件143上自带的轴承上安装有第一传动轴108，且第一传动轴108的另一端穿过第一轴承座组件140的轴承上并固定连接，所述第一传动轴108与电机组件139的转动端连接。

所述电机组件139包括第二传动轴121、电机安装板122、联轴器123、步进电机133和连接轴124，所述步进电机133通过螺钉与电机安装板122连接，且电机安装板122上固定连接有等距排列的联轴器123，所述联轴器123通过螺钉与步进电机133的旋转轴连接，且联轴器123的另一端与第一传动轴108连接，所述步进电机133通过连接轴124的螺纹端与第一轴承座组件140连接。

所述第一轴承座组件140包括轴承座125、第一轴承压板126、第一轴承127、轴承连接板128、带凸缘轴承129和第一轴承销130，所述轴承座125上设有等距排列的轴承孔，且轴承孔内安装有第一轴承127，所述轴承座125上固定连接有第一轴承压板126，且第一轴承压板126与第一轴承127的外圈接触连接，所述轴承连接板128和第一轴承销130均位于轴承座125上并固定连接，且第一轴承销130上固定连接有带凸缘轴承129，所述轴承座125位于导轨底板117上并固定连接，第一轴承座组件140的结构与第二轴承座组件141、第三轴承座组件144和第四轴承座组件145的结构相同。

所述移动轴基座组件142包括滑块连接板131、第二大板132、弹簧座134、弹簧柱135、拉伸弹簧136和直线导轨137，所述滑块连接板131的数量为两个，两个滑块连接板131均位于第二大板132上并固定连接，且第二大板132上固定连接有直线导轨137，所述弹簧座134位于直线导轨137的滑块上并固定连接，且弹簧座134上也固定连接有第一销钉111，所述弹簧座134上固定连接有弹簧柱135，且拉伸弹簧136的两端分别穿过两个弹簧柱135顶端的自带孔，所述滑块连接板131位于直线导轨118自带的滑块上并固定连接。

所述导向组件200包括第三大板201、第一导向板202、第一皮带203、第二导向板204、第二销钉205、第三导向板206、线体支撑座207、皮带动力轮组件208和Tray盘校正组件209，所述第三大板201上分别固定连接有第一导向板202、第二导向板204和第三导向板206，所述第一皮带203位于带凸缘轴承129上并滑动连接，所述第二销钉205位于第三大板201上并与第一皮带203接触连接，所述皮带动力轮组件208通过线体支撑座207与第三大板201连接，且线体支撑座207上固定连接有Tray盘校正组件209。

所述皮带动力轮组件208包括线体支撑动力座211、皮带动力轮盖212、皮带动力轮213、第二轴承压板214、第二轴承215、挡圈216、导向销217、张紧螺钉218和皮带张紧块219，所述线体支撑动力座211上安装有轴承销130，且线体支撑动力座211的轴承孔内安装有第二轴承215，所述第二轴承压板214位于线体支撑动力座211上并固定连接，且第二轴承压板214与第二轴承215接触连接，所述皮带动力轮盖212通过螺钉固定在皮带动力轮213上，且皮带动力轮213的一端台阶轴穿入轴承129内孔，另一端为挡圈216卡在皮带动力轮213的沟槽内将皮带动力轮213固定在轴承上，所述导向销217放在皮带动力轮213的孔内，所述张紧螺钉218穿过皮带张紧块219的孔，通过螺纹连接固定在线体支撑动力座211上，线体支撑动力座211通过螺钉固定在第三大板201。

在本实用新型中，作为优选方案，料盘传送线两侧的导向组件200分别设置有两个，同一侧的两个导向组件200分别对应料盘上料端和下料端的料盘移动组件700布置，用于料盘上、下料过程中的导向。

所述Tray盘校正组件209包括Tray盘定位摆臂222、摆动轴223、磁铁吸块224、压缩弹簧225、电磁铁安装块226、电磁铁227和校正组固定块228，所述摆动轴223穿过磁铁吸块224的孔，所述摆动轴223固定连接在磁铁吸块224上，且Tray盘定位摆臂222套在摆动轴223上并通过螺钉锁紧，所述摆动轴223穿过校正组固定块228的孔，所述压缩弹簧225一端套在磁铁吸块224的孔内，另一端套在电磁铁安装块226的孔内，所述电磁铁227通过螺钉固定在电磁铁安装块226上，所述校正组固定块228通过螺钉固定在线体支撑动力座211上，电磁铁227产生吸力 ，使磁铁吸块224朝下运动，从而带动摆动轴223转动，进而带动Tray盘定位摆臂222转动，当电磁铁227吸力消失，在压缩弹簧225弹力作用下，磁铁吸块224朝上运动，从而带动Tray盘定位摆臂222返回零位，对料盘起矫正作用，导向组件200的线体支撑动力座211和线体支撑座207分别通过螺钉固定在机架组件100的中间导向板固定板116上，可以随直线导轨118方向移动，皮带动力轮组件208的皮带动力轮213与第一传动轴108为轴孔配合，且皮带动力轮组件208的导向销217放在第一传动轴108的腰型槽内，保证皮带动力轮组件208可以沿Y方向在第一传动轴108的腰型槽内移动，当机架组件100的电机转动，带动第一传动轴108转动，进而带动导向销217转动，从而带动皮带动力轮213转动，最终带动皮带203传动，皮带动力轮组件208的线体支撑动力座211的孔与第一梯形丝杆109的丝杆螺母通过轴孔配合，同时通过螺钉将线体支撑动力座211固定在第一梯形丝杆109的丝杆螺母上，当第一梯形丝杆109转动时，皮带动力轮组件208会随着直线导轨118在Y方向前后移动。

所述中间导向组件400包括第四大板401、第四导向板402、第二皮带403、中间线体支撑动力座405和中间皮带动力轮组件406，所述导向板402通过螺钉固定在第四大板401上，且皮带403张紧在轴承129组成的轮系上，所述中间皮带动力轮组件406由中间线体支撑动力座405通过螺钉固定在第四大板401上，所述中间线体支撑动力座405固定在中间导向板固定板116上，且中间线体支撑动力座405通过螺钉与第一梯形丝杆109的丝杆螺母连接，料盘中间导向组件400的中间线体支撑动力座4052给分别通过螺钉固定在机架组件100的中间导向板固定板116上，可以随直线导轨118方向移动，中间皮带动力轮组件406的皮带动力轮213与第一传动轴108为轴孔配合，且中间皮带动力轮组件406的导向销217放在第一传动轴108的腰型槽内，保证中间皮带动力轮组件406可以沿Y方向在第一传动轴108的腰型槽内移动，当机架组件100的电机转动，带动第一传动轴108转动，进而带动导向销217转动，从而带动皮带动力轮213转动，最终带动皮带403传动，中间皮带动力轮组件406的中间线体支撑动力座405的孔与第一梯形丝杆109的丝杆螺母通过轴孔配合，同时通过螺钉将中间线体支撑动力座405固定在第一梯形丝杆109的丝杆螺母上，当第一梯形丝杆109转动时，中间皮带动力轮组件406会随着直线导轨118在Y方向前后移动。

在本实用新型中，所述中间导向组件400设置有两个，两个中间导向组件400对应料盘上料端和下料端设置，并且，两个中间导向组件400和位于料盘上、下料端的导向组件200相对应，共同作用于料盘上、下料传送过程中的导向。

所述料盘移动组件700包括惰轮安装块701、惰轮组件702、感应器703、直线滑轨704、导轨加强筋705、X轴导轨板706、第四同步带707、第三同步轮708和电机709，所述惰轮安装块701通过螺钉固定在X轴导轨板706上，且惰轮组件702通过螺钉压紧轴承内圈将惰轮组件702固定在惰轮安装块701的台阶轴上，所述感应器703通过螺钉固定在X轴导轨板706上，所述直线滑轨704通过螺钉固定在X轴导轨板706上，所述电机709通过螺钉固定在X轴导轨板706上，所述第三同步轮708通过螺钉压紧在电机709的轴上，第四同步带707张紧在惰轮组件702和同步轮708的外圆上，所述导轨加强筋705通过螺钉固定在X轴导轨板706上，所述X轴导轨板706通过螺钉固定在第二大板132上并固定连接，料盘移动组件700的X轴导轨板706通过螺钉固定在机架组件100的大板132上。

所述顶升组件800包括气缸安装块801、第一气缸802、Tray盘转接板803、滑块安装座804、交叉滚子导轨805、滚子移动板806、同步带压块807、凸轮块808、凸轮轴承随动器809、感应片810、铰链转轴811、旋转摆臂块812和球头杆813，所述气缸安装块801通过螺钉固定在滑块安装座804上且气缸802通过螺钉固定在气缸安装块801上，所述球头杆813通过螺纹连接固定在气缸802的轴上，所述Tray盘转接板803通过螺钉固定在滚子移动板806上，通过螺钉固定在滑块安装座804上，所述滚子移动板806通过螺钉固定在交叉滚子导轨805的滑块上，所述同步带压块807通过螺钉固定在滑块安装座804上，且同步带压块807与第四同步带707接触连接，所述凸轮块808通过螺钉固定在滚子移动板806上，所述感应片810通过螺钉固定在同步带压块807上，所述铰链转轴811通过螺钉固定在滑块安装座804上，所述旋转摆臂块812放在铰链转轴811的台阶轴上，旋转摆臂块812的圆柱内孔与球头杆813的球头配合连接，所述凸轮轴承随动器809通过螺纹连接固定在旋转摆臂块812上，另一端台阶外圆与凸轮块808的长槽配合，在外部系统控制下，气缸杆伸出，带动球头杆813伸出，进而带动旋转摆臂块812绕铰链转轴811旋转，通过凸轮轴承随动器809带动凸轮块808向下移动，使滚子移动板806随交叉滚子导轨805向下滑动，最终带动Tray盘转接板803向下移动；若气缸杆缩回，则带动Tray盘转接板803向上移动。

所述料盘夹紧组件900包括Tray支撑板901、挡块902、挡块安装板903、感应器904、Tray盘夹紧气缸组件915，所述挡块902通过螺钉固定在挡块安装板903上，所述挡块安装板903通过螺钉固定在Tray支撑板901上，所述感应器904通过螺钉固定在挡块安装板903上，所述 Tray盘夹紧气缸组件915上的Tray盘夹紧底板905通过螺钉固定在Tray支撑板901上，所述Tray支撑板901通过螺钉固定在Tray盘转接板803上。

所述Tray盘夹紧气缸组件915包括Tray盘夹紧底板905、气缸906、直线滑轨907、滑块拉板908、轴承909、Tray盘钩块910、轴承销911、小拉杆912、固定销913和气缸连杆914，所述气缸906通过螺钉固定在Tray盘夹紧底板905上，所述直线滑轨907通过螺钉固定在Tray盘夹紧底板905上，且滑块拉板908通过螺钉固定在直线滑轨907的滑块上，所述轴承销911的一端穿过轴承909内孔和Tray盘钩块910的孔并固定在小拉杆912上，所述固定销913穿过小拉杆912的孔，通过螺纹连接固定在滑块拉板908上，所述气缸连杆914通过螺纹连接固定在气缸906的气缸杆上，另一端通过台阶沟槽卡在滑块拉板908的槽内，所述轴承909位于Tray盘夹紧底板905的槽内并滑动连接，在外部系统控制下，气缸906的气缸杆伸出，带动气缸连杆914移动，进而带动滑块拉板908移动，从而带动小拉杆912移动，最终带动Tray盘钩块910移动，起到将料盘松开作用；若气缸杆缩回，则将料盘压紧。

所述NG料盘夹紧组件1000包括NG挡料块1001和NG待料感应安装块1002，所述NG挡料块1001通过螺钉固定在Tray支撑板901上，所述NG待料感应安装块1002通过螺钉固定在NG挡料块1001上，所述感应器904分别通过螺钉固定在NG挡料块1001和Tray盘夹紧底板905上，所述NG料盘夹紧组件1000和Tray支撑板901通过螺钉固定在Tray盘转接板803上，在外部系统控制下，电机709轴转动，带动同步轮708转动，进而带动同步带707转动,进一步带动滑块安装座804移动，从而带动顶升组件800移动，进而带动料盘夹紧组件900移动或NG料盘夹紧组件1000移动。

另外，做为本实用新型的优选，NG料盘传送线的左右两侧分别设置有NG料盘左侧导向组件500和NG料盘右侧导向组件600；所述NG料盘左侧导向组件500包括NG轨道左侧皮带501和连接座502，所述NG轨道左侧皮带501张紧在轴承129组成的轮系上，所述连接座502通过螺钉与第四大板401和第三大板201连接；所述NG料盘右侧导向组件600包括NG轨道右侧皮带601，所述NG轨道右侧皮带601张紧在轴承129组成的轮系上且第二销钉205与NG轨道右侧皮带601接触连接。

本实用新型在具体实施时，将料盘传送线设为上料A和上料B，上料A和上料B分别对应两组左右平行布置的料盘移动组件；料盘从上料A上料时，待检料盘从上料A的上料端流入，在皮带传送下，直到碰到料盘夹紧组件900的挡块902，同时此处感应器904感应到，皮带停止传送，然后，顶升组件800上升，带动料盘夹紧组件900上升，进而带动料盘上升，直到顶升组件800的气缸运动停止，顶升机构停止，然后，在控制系统控制下，Tray盘校正组件200-2的电磁铁227产生吸力，带动Tray盘定位摆臂222转动，进而对料盘进行矫正，保证料盘长边与X轴方向平行，然后，在控制系统控制下，Tray盘夹紧气缸组件915的气缸906的气缸杆缩回，将料盘压紧，然后，控制系统控制Tray盘校正组件200-2的Tray盘定位摆臂返回零位，最后，在控制系统控制下，料盘移动组件700的电机709转动，带动料盘移动到指定位置，此时料盘处于工作状态，如图14，当料盘第一列料检测完后，料盘移动组件700继续带动料盘在X轴方向移动一段距离，保证料盘中的料与机械手吸嘴共线，减少机械手在X轴方向移动距离，继而减少取料时间，达到提高机械手取料效率目的，依次类推，直至取完所有料，上料空料盘回收时，当上料A轨道料盘产品已取完，控制系统首先控制料盘移动组件700带着空料盘回到初始位置，然后Tray盘夹紧气缸组件915的气缸906杆伸出，将料盘松开；然后顶升组件800下降，顶升组件800带着空料盘下降，当空料盘落到皮带上后，顶升组件继续下降直到回到工作位置，然后停止运动；然后，控制系统控制皮带运动将空料盘传送出来，沿流入路线返回；收料机构将空料盘回收，然后，将另一个装有产品的料盘继续输送，直到料盘处于工作状态，上料B与上料A一样，只是两条轨道交替进行，节省换盘时间，OK下料逻辑与上料逻辑一样，只是上料为机械手从料盘中取料，而下料为机械手将检测完后的料放进OK盘或NG盘，OK或NG根据检测结构判定。

NG料盘上料时，NG料盘的阻挡，与上料阻挡不一样，NG料盘夹紧组件1000由Tray盘夹紧气缸组件915完成阻挡动作，当NG盘上料时，左侧Tray盘夹紧气缸组件915的气缸906的气缸杆是缩回状态，保证Tray盘钩块910是竖直状态，类似挡块902，NG空料盘从NG轨道流入，在皮带传送下，直到碰到料盘夹紧组件900的Tray盘钩块910，同时此处感应器904感应到，皮带停止传送，然后，顶升组件800上升，带动NG料盘夹紧组件1000上升，进而带动料盘上升，直到顶升组件800的气缸运动停止，顶升机构停止，然后，在控制系统控制下，Tray盘校正组件200-2的电磁铁227产生吸力,带动Tray盘定位摆臂222转动，进而对料盘进行矫正，保证料盘长边与X轴方向平行，然后，在控制系统控制下，右侧Tray盘夹紧气缸组件915的气缸906的气缸杆缩回，将料盘压紧，然后，控制系统控制Tray盘校正组件200-2的Tray盘定位摆臂返回零位，最后，在控制系统控制下，料盘移动组件700的电机709转动，带动料盘移动到指定位置，此时料盘处于工作状态，如图14，当NG料盘第1列料放满后，料盘移动组件700继续带动料盘在X轴方向移动一段距离，保证料盘中的空格与机械手吸嘴共线，减少机械手在X轴方向移动距离，继而减少放料时间，达到提高机械手放料效率目的，依次类推，直至放满料盘，NG料盘等待时，当NG料盘处于工作状态，第2盘NG空盘从NG轨道流入，在皮带传送下，直到碰到NG料盘夹紧组件1000的NG挡料块1001，同时此处感应器904感应到，皮带停止传送，NG满料盘回收时，当NG轨道料盘被放满产品后，此NG盘变为NG满盘，控制系统首先控制料盘移动组件700带着NG满盘回到初始位置，然后两侧Tray盘夹紧气缸组件915的气缸906杆均伸出，将料盘松开；然后顶升组件800下降，顶升组件800带着NG满盘下降，当NG满盘落到皮带上后，顶升组件继续下降直到回到工作位置，然后停止运动；然后，控制系统控制皮带运动将NG满盘传送出来；收料机构将NG满盘回收，同时，待料NG空盘也同时随皮带运动，直到碰到料盘夹紧组件900的Tray盘钩块910，同时此处感应器904感应到，皮带停止传送；依此类推，轨道X方向调整，轨道X方向调整，目的是适应不同长度料盘，料盘夹紧组件900中Tray支撑板901上开有腰型槽，与挡块安装板903通过螺钉固定，通过移动螺钉固定位置，改变挡块安装板903与Tray支撑板901的相对距离，适应不同料盘；Tray盘夹紧气缸组件915的Tray盘夹紧底板905，与Tray支撑板901通过螺钉固定，与上相同，轨道Y方向调整，轨道Y方向调整，目的是适应不同宽度料盘，对于上料轨道A和B,调节手轮，带动梯形丝杆转动，而丝杆上固定有同步轮，通过同步带带动另一丝杆同时传动，通过一对丝杆使用，减小了调整阻力，此时，通过丝杆传动进而带动料盘中间导向组件400移动，从而带动平行拉杆110移动，进而带动料盘移动组件700移动，从而带动顶升组件800和料盘夹紧组件900移动；同理，调节手轮，带动梯形丝杆转动，而丝杆上固定有同步轮，通过同步带带动另一丝杆同时传动，通过一对丝杆使用，减小了调整阻力，此时，通过丝杆传动进而带动导向组件移动，从而带动平行拉杆110移动，进而带动料盘移动组件700移动，从而带动顶升组件800和料盘夹紧组件900移动；所以，根据不同宽度料盘，完成整个轨道宽度调整，因为料盘移动组件700不需要单独根据料盘宽度变化在调整，节省时间，下料轨道同理，对于NG轨道，调节手轮，带动梯形丝杆转动，而丝杆上固定有同步轮，通过同步带带动另一丝杆同时传动，通过一对丝杆使用，减小了调整阻力，此时，通过丝杆传动进而带动NG料盘左侧导向组件500移动，从而带动平行拉杆110移动，进而带动料盘移动组件700移动，从而带动顶升组件800和NG料盘夹紧组件1000移动；所以，根据不同宽度料盘，完成整个轨道宽度调整，因上料轨道A和B，共用一组导向组件，当料盘宽度变小，轨道整体宽度向Y负方向调整，使机械手行程缩小，提高机械手取料或放料时间，进而提高设备的效率。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种料盘传送装置，包括机架组件（100），机架组件（100）上设置有左右平行的NG料盘传送线和料盘传送线，其特征是：料盘传送线的左右两侧分别设置有导向组件（200），料盘传送线包括两组左右平行布置的料盘移动组件，两组料盘移动组件之间设置有中间导向组件（400），每组料盘移动组件包括两个分别设置在料盘上料端和下料端的料盘移动组件（700），且料盘上料端和下料端的料盘移动组件（700）上分别安装有顶升组件（800），顶升组件（800）上安装有料盘夹紧组件（900）；

NG料盘传送线包括一个设置在NG下料端的料盘移动组件（700），料盘移动组件（700）上安装有顶升组件（800），且顶升组件（800）上安装有NG料盘夹紧组件（1000）。

2.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述机架组件（100）包括第一大板（101）、第一同步带（102）、第二同步带（103）、第一同步轮（104）、手轮（105）、第二同步轮（106）、锁紧螺母（107）、第一传动轴（108）、第一梯形丝杆（109）、平行拉杆（110）、第一销钉（111）、锁紧块（112）、滑块连接板（113）、导向板固定板（114）、中间滑块连接板（115）、中间导向板固定板（116）、导轨底板（117）、直线导轨（118）、第二梯形丝杆（119）、第三同步带（120）、中间轴承座（138）、电机组件（139）、第一轴承座组件（140）、第二轴承座组件（141）、移动轴基座组件（142）、中间轴承座组件（143）、第三轴承座组件（144）和第四轴承座组件（145），所述第一大板（101）上固定连接有四个导轨底板（117），且导轨底板（117）上安装有直线导轨（118），所述直线导轨（118）自带的滑块上分别固定连接有滑块连接板（113）和中间滑块连接板（115），且滑块连接板（113）上固定连接有导向板固定板（114），所述锁紧块（112）也位于导轨底板（117）上并固定连接，且锁紧块（112）通过螺钉与滑块连接板（113）接触连接，所述滑块连接板（113）上固定连接有中间导向板固定板（116），所述平行拉杆（110）通过第一销钉（111）与滑块连接板（113）连接，且平行拉杆（110）的另一端与移动轴基座组件（142）配合连接，所述第一轴承座组件（140）、第二轴承座组件（141）、移动轴基座组件（142）、中间轴承座组件（143）、第三轴承座组件（144）和第四轴承座组件（145）均位于直线导轨（118）上，且中间轴承座组件（143）与第一轴承座组件（140）之间通过第一梯形丝杆（109）连接，所述第一梯形丝杆（109）通过锁紧螺母（107）与第一轴承座组件（140）上的轴承连接，所述中间轴承座组件（143）与第三轴承座组件（144）和之间通过第二梯形丝杆（119）连接，且第二梯形丝杆（119）也通过锁紧螺母（107）与第三轴承座组件（144）上的轴承连接，所述第一同步轮（104）和第二同步轮（106）分别等距排列与第一梯形丝杆（109）上并固定连接，且第一同步轮（104）和第二同步轮（106）之间分别通过第二同步带（103）和第一同步带（102）连接，所述第二梯形丝杆（119）的一端穿过第一轴承座组件（140）与手轮（105）连接，所述中间轴承座组件（143）上自带的轴承上安装有第一传动轴（108），且第一传动轴（108）的另一端穿过第一轴承座组件（140）的轴承上并固定连接，所述第一传动轴（108）与电机组件（139）的转动端连接。

3.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述导向组件（200）包括第三大板（201）、第一导向板（202）、第一皮带（203）、第二导向板（204）、第二销钉（205）、第三导向板（206）、线体支撑座（207）、皮带动力轮组件（208）和Tray盘校正组件（209），所述第三大板（201）上分别固定连接有第一导向板（202）、第二导向板（204）和第三导向板（206），所述第一皮带（203）位于带凸缘轴承（129）上并滑动连接，所述第二销钉（205）位于第三大板（201）上并与第一皮带（203）接触连接，所述皮带动力轮组件（208）通过线体支撑座（207）与第三大板（201）连接，且线体支撑座（207）上固定连接有Tray盘校正组件（209）。

4.根据权利要求3所述的料盘传送装置，其特征是：所述皮带动力轮组件（208）包括线体支撑动力座（211）、皮带动力轮盖（212）、皮带动力轮（213）、第二轴承压板（214）、第二轴承（215）、挡圈（216）、导向销（217）、张紧螺钉（218）和皮带张紧块（219），所述线体支撑动力座（211）上安装有轴承销（130），且线体支撑动力座（211）的轴承孔内安装有第二轴承（215），所述第二轴承压板（214）位于线体支撑动力座（211）上并固定连接，且第二轴承压板（214）与第二轴承（215）接触连接，所述皮带动力轮盖（212）通过螺钉固定在皮带动力轮（213）上，且皮带动力轮（213）的一端台阶轴穿入轴承（129）内孔，另一端为挡圈（216）卡在皮带动力轮（213）的沟槽内将皮带动力轮（213）固定在轴承上，所述导向销（217）放在皮带动力轮（213）的孔内，所述张紧螺钉（218）穿过皮带张紧块（219）的孔，通过螺纹连接固定在线体支撑动力座（211）上，线体支撑动力座（211）通过螺钉固定在第三大板（201）。

5.根据权利要求3所述的料盘传送装置，其特征是：所述Tray盘校正组件（209）包括Tray盘定位摆臂（222）、摆动轴（223）、磁铁吸块（224）、压缩弹簧（225）、电磁铁安装块（226）、电磁铁（227）和校正组固定块（228），所述摆动轴（223）穿过磁铁吸块（224）的孔，所述摆动轴（223）固定连接在磁铁吸块（224）上，且Tray盘定位摆臂（222）套在摆动轴（223）上并通过螺钉锁紧，所述摆动轴（223）穿过校正组固定块（228）的孔，所述压缩弹簧（225）一端套在磁铁吸块（224）的孔内，另一端套在电磁铁安装块（226）的孔内，所述电磁铁（227）通过螺钉固定在电磁铁安装块（226）上，所述校正组固定块（228）通过螺钉固定在线体支撑动力座（211）上。

6.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述中间导向组件（400）包括第四大板（401）、第四导向板（402）、第二皮带（403）、中间线体支撑动力座（405）和中间皮带动力轮组件（406），所述导向板（402）通过螺钉固定在第四大板（401）上，且皮带（403）张紧在轴承（129）组成的轮系上，所述中间皮带动力轮组件（406）由中间线体支撑动力座（405）通过螺钉固定在第四大板（401）上，所述中间线体支撑动力座（405）固定在中间导向板固定板（116）上，且中间线体支撑动力座（405）通过螺钉与第一梯形丝杆（109）的丝杆螺母连接。

7.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述料盘移动组件（700）包括惰轮安装块（701）、惰轮组件（702）、感应器（703）、直线滑轨（704）、导轨加强筋（705）、X轴导轨板（706）、第四同步带（707）、第三同步轮（708）和电机（709），所述惰轮安装块（701）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，且惰轮组件（702）通过螺钉压紧轴承内圈将惰轮组件（702）固定在惰轮安装块（701）的台阶轴上，所述感应器（703）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述直线滑轨（704）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述电机（709）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述第三同步轮（708）通过螺钉压紧在电机（709）的轴上，第四同步带（707）张紧在惰轮组件（702）和同步轮（708）的外圆上，所述导轨加强筋（705）通过螺钉固定在X轴导轨板（706）上，所述X轴导轨板（706）通过螺钉固定在第二大板（132）上并固定连接。

8.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述顶升组件（800）包括气缸安装块（801）、第一气缸（802）、Tray盘转接板（803）、滑块安装座（804）、交叉滚子导轨（805）、滚子移动板（806）、同步带压块（807）、凸轮块（808）、凸轮轴承随动器（809）、感应片（810）、铰链转轴（811）、旋转摆臂块（812）和球头杆（813），所述气缸安装块（801）通过螺钉固定在滑块安装座（804）上且气缸（802）通过螺钉固定在气缸安装块（801）上，所述球头杆（813）通过螺纹连接固定在气缸（802）的轴上，所述Tray盘转接板（803）通过螺钉固定在滚子移动板（806）上，通过螺钉固定在滑块安装座（804）上，所述滚子移动板（806）通过螺钉固定在交叉滚子导轨（805）的滑块上，所述同步带压块（807）通过螺钉固定在滑块安装座（804）上，且同步带压块（807）与第四同步带（707）接触连接，所述凸轮块（808）通过螺钉固定在滚子移动板（806）上，所述感应片（810）通过螺钉固定在同步带压块（807）上，所述铰链转轴（811）通过螺钉固定在滑块安装座（804）上，所述旋转摆臂块（812）放在铰链转轴（811）的台阶轴上，旋转摆臂块（812）的圆柱内孔与球头杆（813）的球头配合连接，所述凸轮轴承随动器（809）通过螺纹连接固定在旋转摆臂块（812）上，另一端台阶外圆与凸轮块（808）的长槽配合。

9.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述料盘夹紧组件（900）包括Tray支撑板（901）、挡块（902）、挡块安装板（903）、感应器（904）、Tray盘夹紧气缸组件（915），所述挡块（902）通过螺钉固定在挡块安装板（903）上，所述挡块安装板（903）通过螺钉固定在Tray支撑板（901）上，所述感应器（904）通过螺钉固定在挡块安装板（903）上，所述 Tray盘夹紧气缸组件（915）固定在Tray支撑板（901）上，所述Tray支撑板（901）通过螺钉固定在Tray盘转接板（803）上。

10.根据权利要求1所述的料盘传送装置，其特征是：所述NG料盘夹紧组件（1000）包括NG挡料块（1001）和NG待料感应安装块（1002），所述NG挡料块（1001）通过螺钉固定在Tray支撑板（901）上，所述NG待料感应安装块（1002）通过螺钉固定在NG挡料块（1001）上，NG挡料块（1001）上设置有感应器。