JP4087832B2

JP4087832B2 - 患者介護システム

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Publication number: JP4087832B2
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Inventors: ジェイファーランドロバート; エムトーマスマーク; ジェイオールヴォードリンカーン; ディースミススティーヴン; エヌロウスティーヴン; ダブリューオコーナーリチャード; エイギルマーティンウィリアム; ローウィリアム; アールフィシュウィリアム; サルゼードジョナサン; ダブリューニーダーチャールズ; イーグラスウェスリー; イールーパージョン; ティーミラーディーン; オークリーセリア
Original assignee: ヒル−ロム，インコーポレイティド
Priority date: 1993-12-03
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2008-05-21
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Also published as: DE69428093D1; CN1500455A; JP2005087747A; US20040139546A1; US20010029628A1; US6668408B2; EP1754427A3; JP2007313348A; US5906017A; CN1146329A; US20030051292A1; CA2135243A1; JPH07255793A; EP1754427A2; US5802640A; RU94042913A; US5906016A; CN1131019C; EP1101481B1; EP0656183A3

Description

病院のベッドは、近年、構造的に大きな変化をみせている。初期のベッドは、患者に対して限定された支援介護機能しかもたず、きわめて基礎的な装置であった。最近になって、各種技術開発の成果を取り入れたベッドが設計され、ベッドの屈折機能、マットレスの膨張機能、患者のアクセス機能、便宜性、制御性等が改善されるようになった。以下、現在知られているベッドの設計に関する特許について述べる。

１．空気圧システム
弁は、マットレス膨張システムの不可欠な一部を構成する。最近、温度の変化に対応して形状を変える合金を弁作動子として使用する弁が考案されている。トンプソンのアメリカ合衆国特許（ＵＳＰＮ）第３５４０４７９号「熱モーターおよび弁」には、付勢閉鎖された弁座を熱膨張棒を用いて開放する弁が開示されている。ウィルソン等のＵＳＰＮ第３６１３７３２号「温度感応弁操作子」には、ニッケルおよびチタンの合金などの形状記憶合金でつくられた温度感応操作子を利用する各種の構造の弁が開示されている。開示された構造には、シングルおよびダブル・ポペット弁構造、同軸シングル・ポペット弁構造などがある。サカキバラ等のＵＳＰＮ第４１３０２６５号「電動式切り替え弁」では、中間の開口に対して対向する開口に選択的に弁を使用するために熱作動素子で制御されるねじれ板を用いる弁が開示されている。スズキのＵＳＰＮ第４７３６５８７号「形状記憶電気機械式駆動装置」では、中央開口を互い違いの外側開口と連絡させるために滑動部材を動かす二つの形状記憶スプリングを使用するものが開示されている。

ホンマのＵＳＰＮ第４９７３０２４号「形状記憶合金駆動弁」では、スプリングで付勢した線形合金素子に作用する熱生成電流によって交互に開放および閉鎖する弁部材が開示されている。ホリの日本国特許昭６１−１７７８９「弁装置」は、形状記憶合金のスプリングで作動する弁開放装置を開示している。この弁は、同軸の付勢スプリングによって閉鎖状態に保持される。これらの弁装置は、いずれも効果的な弁の使用を可能にするものである。しかし、それぞれの入口開口および出口開口を透空気または多の流体の流れを逆に変化させることのできまた流体室用ハウジングへの取り付けおよび取り外しが便利な独立完備した弁装置の必要性は、解決されないで残っている。膨張可能なマットレス・クッションあるいはセル（中空部）は、基台あるいはフレームの支持面に接続される場合が多い。この接続は、内側に溝あるいは通路を備えてセルを支持面を通って伸びる開口に取り付けるコネクターを用いて行なうことができる。さらに、接続部に形成された通路で二つのセルをつなぎ合わせ、接続されたセルの間に空気が流れ得るようにする構成も知られている。このような構成の例は、パートチクのＵＳＰＮ第４２５５８２４号「褥瘡（床ずれ）潰瘍のためのクッション」に開示されている。パートチクは、単一の入り口からすべてのセルを膨張させることができるように接触点で接続される複数の細長いセルで形成された臀部クッションを開示している。

ハント等のＵＳＰＮ第４５２５８８５号「標準病院ベッド上に取り付けるための支援器具」は、マットレス・セルをまたは基部入口または出口に接続するためのコネクター装置の雄および雌部品を開示している。グッドウィンのＵＳＰＮ第４９４９４１３号「低空気損ベッド」の図６には、さらに異なる形態のマットレス・セル用コネクターが示されている。ハント等のＵＳＰＮ第４９３５９６８号「患者支援器具」にも、空気管をハウジングに接続するためのコネクターが開示されている（図４）。これは、心停止処置のために迅速収縮が可能な迅速解除式接続部である。トーマス等のＵＳＰＮ「モジュラー低空気損患者支援システムおよび自動患者転向／加圧点救済法」でも、図５および図６にマットレス・セルを台に接続するためのコネクターが開示されている。これらのコネクターは、特定の用途に使用できるように構成されるものであり、異なる接続に使用できるものではない。例えば、衛星セルの接続が切られても基礎セルの完全性が損なわれることなくセルを支持台にまたセルどうしを互いに連結するために使用できる流体伝送コネクターの必要性は、解決されないで残っている。さらに、管をセルに接続するためのレデューサー（漸縮管）を収納することのできるコネクターの必要性もある。

屈折式ベッド上で使用する場合には、膨張／収縮マットレス・セルに用いられる流体供給／排出システムは、ベッドの台の一部として一体に形成するかあるいは外部ホースまたはダクトが配設されたものでなければならない。このような構成では、いずれも、接続ホースが曲げられて磨耗したり、あるいは外部管が露出しているために磨耗したり他の動く部品と接触したりする結果が生じる。本発明は、隣接する屈折式パネル上に支持されたマニホルドを連結するために、ベローズに似た膨張可能な通路を利用するものである。ベローズに似た支持セルを病院のベッドで使用することは、既に知られている。例えば、ハント等のＵＳＰＮ第４０９９２７６号「屈折部を有する支援器具」には、ベッド台の頭側端部を上下させるために膨張可能なベローズを使用することが示されている。既に紹介したハント等の特許第’８８５号にも、同様な構造が示されている。ベローズ式マットレス・セルは、サトーのＵＳＰＮ第４５４２５４７号「検知手段を有する空気マット」で開示されている。したがって、隣接するベッド・パネルの空気通路を接続することができる可撓性通路構造で、パネル構造に合致し、信頼性があり、隣接するパネルの動きに応じて膨張／収縮する構造の必要性が、解決されずに残っている。

また、加圧した排出流体を屈折パネルに添ってマットレス・セルまで運ぶための簡単で効率的な構造も求められている。既に述べたように、マットレス・セルを空気の供給／排出口に接続するためには、通常、可撓性の管が用いられる。例えば、ハント等の特許第’８８５号およびグッドウィンの特許第’４１３号は、各マットレス部ごとに用いられる可撓性の管の使用を開示している。グッドウィンでは、この種の管がベッド台の外部に配設されるのに対して、ハント等のものでは、台の内部に配設される。また、エヴァンスのＵＳＰＮ台４８６４６７１号「制御可能に膨張可能なクッション」では、個々のクッションをグループとしてあるいはゾーンとして膨張させ、各ゾーンに用いられる供給ラインおよび排出ラインが三方弁によって制御されるものが開示されている。オグラのＵＳＰＮ第４９４５５９０号「流体マット用弁および流体マットがとる姿勢を制御するための装置」には、相対的に正圧と負圧の空気室の間に配設される空気マットレス供給ダクトが開示されている。各空気供給ダクトは、個別のソレノイド弁によって各空気室に接続される。ハークルロード等のＵＳＰＮ第４９９３９２０号「空気マットレスにおけるポンプおよび通気システム」では、マットレスの圧力をあらかじめ定められた高い値と低い値の間に維持するためにセンサーで通気弁を制御する圧力制御システムが開示されている。モリ等のＵＳＰＮ第５０３５０１６号「空気マット装置」には、空気の供給および排出管を二つのマットレス部へ交互に接続するために回転ディスクを有する弁を使用することが示されている。

複雑巧緻な膨張可能なマットレスおよび屈折式支持台が開発されると、危篤状態の患者がＣＰＲ（心肺蘇生法）その他の処置を必要とするときに、ただちにそのための行動をとることが困難になってきた。そこで、これらの処置を妨害するのではなく容易に行なえるようにするために、ベッドの表面を固く平坦にする各種手段が開発されるようになった。例えば、ハント等の英国特許ＧＢ第２１４１３３３号「低空気損支援器具」では、その図２および第２ページ第６７−７４行に、すべての開口から空気を抜いて収縮させることのできる迅速解除式マニホルドが示されている。ハント等の特許第’９６８号には、マットレス・セルへ空気を供給するための空気分配室が開示されている。室の上の排出板を手動で操作すると、排出穴が開いてマットレスを迅速に収縮させることができる。空気ポンプは別個に切る必要があるが、排出板へのハンドルで作動するスイッチが信号を送って、頭部および足部の屈折式ベローズ上で用いられる排出弁を開く。トーマスの特許第’４１４号の図１２には、回路盤に接続されたＣＰＲスイッチの使用が開示されている。患者に対する支援機能を改善するために、さまざまな形態のクッションおよびマットレスが開発されている。ヴィースタース等のＵＳＰＮ第４５３４０７８号「身体支持マットレス」には、周方向に膨張させた管を有するパッド上に支持される細長い内側セルが開示されている。ヴルザリクのＵＳＰＮ第５００３６５４号「低空気損患者支援システムの圧力を交番させるための方法および装置」には、患者を転向させるために互い違いになって中心からずれたほぼＵ字形のセルが開示されている。グッドウィンのＵＳＰＮ第４７６８２４９号「患者支援構造」には、ベッドの全幅にわたって伸びる直立セルで形成されるより在来式の低空気損マットレスが開示されている。

グッドウィンおよびヴルザリクが開示した種類のマットレスは、隣接のセルが収縮したときに該隣接のセルの位置に曲がり込むあるいは傾き込む傾向がある。このような現象が生じると、床ずれを避けまた床ずれを処置するためさらにはベッドを屈折させるために必要な支持圧力および位置の制御の有効性が損なわれ易い。多層構造のマットレスも知られている。グラントのＵＳＰＮ第３６７４０１９号「二層セル式膨張可能パッド」には、互いに入り組んだ膨張可能な部分の中心からずれた層で形成されるパッドが記載されている。ウェルチのＵＳＰＮ第４１９３１４９号「ベッドおよびマットレス」には、層をなすセルが心合わせされてプリフォームされたフォーム（発泡性材料）で分離されている点が異なる同様なマットレスが開示されている。この種のマットレスは、患者を弾力的に支持することができるが、隣接するセルによる支持の制御性が限定される。人体を保持するための各種クッションも知られている。複雑巧緻なものの例としては、ボイスのＵＳＰＮ第３２１８１０３号「空気圧保持システム」に開示されているものを挙げることができる。同特許は、人体を選択的に保持するために位置を変えることのできる膨張可能なバンドを有する椅子を開示している。ハマンのＵＳＰＮ第４２０５６６９号「オムツ交換補助装置」には、幼児の身体を横切る形で取り付けるために支持台に解除可能に取り付けられる保持装置が開示されている。

したがって、人体をベッド上に保持するための手段に対する必要性は、解決されずに残っている。とくに、患者の側部の形状に合致する側部クッションや患者をベッドの中に保持するために患者の上方に置く選択的に膨張可能なクッションが得られることがのぞましい。従来の病院のベッドの空気圧システムは、通常、マットレス内のクッションへ空気を分配するための弁およびダクトあるいは他の導管を備えた単一の加圧された空気源を含むものである。この種のシステムの例としては、アメリカ合衆国特許第４９４９４１３号、第４９９３９２０号、および第５０４４０２９号が挙げられる。これら各特許を検討すると、あくまで単一の空気源からの空気の流れを制御することにこだわっていることがわかる。空気の流れは、分割され、いくつかの比較的屈折性のあるパネル上に支持されたクッションに分配される。通常、空気の流量の制御には複雑巧緻な弁が用いられ、また、各クッションの組に割り振られた空気を分配するためには長大な導管および／または高圧空間が用いられる。本出願に図２を参照して記載されている空気分配システムは、より単純な空気分配システムであるが、それでも、空気の流れる通路を形成するためには、ベッドのパネルに対して満たされるべき重要な構造上の諸要件が課されることになる。

クッションが台パネルに取り付けられるあるいは支持される方法も、重要である。例えば、アメリカ合衆国特許第３８７９７７６号および第３９０９８５８号は、膨張可能なクッションを固定して膨張させるための空気の通路を確保するようにクッションをベッド台に取り付けるための複雑巧緻な構造を開示している。したがって、構造が簡単で、手入れが容易で、比較的屈折性のあるパネル上に支持される個々のクッションの組に対する圧力の制御性が得られる空気圧システムの必要性が、解決されずに残っている。

２．フットボード・ゲート
寝たきりの患者を介護する環境では、機器、文書、その他の材料のために支持用具が用意されていることがのぞまく、また、必要な場合が多い。そのために棚あるいは水平の台を使用すれば十分な場合には、ベッドから独立したスタンド上に配設される可動式トレーが利用されることが多い。ベッド周囲のアクセサリー類の量を制限しあるいはベッドの近くに簡便なテーブルを配設するために、さまざまな考案がなされている。スリヴォスキーのＵＳＰＮ第３３２７３２８号「マットレスの延長」には、上方に枢動して台を形成する足部端部のキックボードを有するベッドが開示されている。クロフォードのＵＳＰＮ第３３４４４４５号「ストレッチャー・ベッド用サイド・パネル構造」には、台に変わるサイド・ガード・パネルが開示されている。

ドナルドのＵＳＰＮ第５３５９４５号「ベッド用の取り外し可能な足休めおよびテーブル」には、ベッドの中間部分を横切って伸びるボードが開示されている。該ボードは、テーブルとして配置することができ、下方に枢動させてベッドに座っている人のフットボードとして使用しあるいはベッドの足部の先まで伸ばして貯蔵用具として利用することができる。ポエナー等のＵＳＰＮ第４７２４５５５号「病院のベッドのフットボード」にも、ほぼ同様な考案が開示されている。このフットボードは、引き出して枢動させれば、水平のテーブルとなる。他の実施形態としては、単に枢動させて水平の床上方の位置まで動かせば、部分的にベッドの足部上方まで滑動可能となるものが示されている。

３．立ちボード
ベッドの延長屈折機能には、ベッドの頭部を上昇させ、それに対応してベッドの足部を下降させ、ベッドが十分に傾いて患者が立った状態でベッドから出ることができるようにする機能を含むものもある。この機能をもたせるためには、ベッドが、十分な強度があって患者の体重を保持することができしかも十分小さくてマットレスを床近くまで下げることのできるフットボードを備えている必要がある。

英国で開発されたＵＳＰＮ第３９９７９２６号「自動傾斜式使用者支持用具付きベッド」には、立った状態に配置可能なベッドが開示されている。ベッドを傾けたときには、足休めは、ベッドの端部から離れた不使用位置からベッドの端部に隣接する使用位置まで移動させることができる。該足休めは、台に対して鈍角に配置される。該フットボードの機能は、限られており、また常にベッドの台の一部となっている。患者を立った状態にするまでベッドを傾ける操作が頻繁には行なわれないことを考慮すれば、フットボードは、調節可能で、異なる機能ももち、のぞむ場合には取り外せるものであることがのぞましい。

４．ヘッドボード
患者に対してＣＰＲあるいは他の緊急処置を行なう場合には、処置を行なう要員は、患者にできるだけ接近することがのぞましい。例えば、手術用テーブルは、側部に障害物がなにもない形につくられる。しかし、ベッドは、そのような処置を行なわないときには、通常、患者を支援するために用いられるので、サイドレール、ヘッドボード、フットボードなどの保持用部品を備えている。サイドレールは、看護婦、医師、その他の介護者等による処置を容易にするために、従来から、折り畳んでマットレスの下まで降ろせるものが採用されている。処置に参加して妥当に患者にアクセスできる人の数は、ベッドの側部に添って好便に立っていられる数が限度である。したがって、ベッドで支援されている患者にアクセスできる人数を増やす必要性が存在する。

また、機器、テーブル、トレーなどには、本来、不適当な形態がある。例えば、静脈内（ＩＶ）用機器は、通常、患者の上方に懸架して、液が重力で溶解から静脈内に刺された針まで運ばれる構成とする必要がある。また、牽引装置は、ベッドのフレームに接続される固定器具を備えていなければならない。これらのことから、支持用具の形状にも考慮が必要となる。「患者支援の諸問題：一つの解決法としての空気流動化ベッド」と題する記事の中で、著者のハージェストは、その２６９−２７５ページの図１および図２に、在来式の牽引および機器支持装置を示している。ペック等のＵＳＰＮ第３０６３０６６号「ベッド用サイドゲート」には、支持器具のために一つの隅の支柱に取り付ける延長棒を開示している。ベッドに入れ子式支柱あるいは部材を使用することは、既に確立されている技術である。ウィリアムズ等のＵＳＰＮ第３０８１４６３号「モーター作動式病院ベッド」では、端部パネルを支持する入れ子式隅支柱が開示されている。モーターを用いた作動は、ケーブル・システムによって行なわれる。同様に、ネルソンのＵＳＰＮ第３２２００２０号「高さが調節可能なベッド」にも、ベッド台と共に昇降するスプリングで付勢した入れ子式外側スリーブを有する脚支柱を備えたベッドが開示されている。ヒルンブランド等のＵＳＰＮ第３２３７２１２号「引き込め可能ベッド」にも、ベッド台と共に昇降するスプリングで付勢した入れ子式外側スリーブを有する脚支柱を備えたベッドが開示されている。

ジョンストン等のＵＳＰＮ第３７４２５２７号「病院ベッド」では、油圧駆動の入れ子式隅脚部および手動の入れ子式支持脚部を備えたガードレールを有するベッドが開示されている。ウィルキンソンのＵＳＰＮ第４６８６７２７号「病院ベッド用便利棒装置」には、各種制御用具および患者用機器を支持するための垂直の棒と横向きの部材が開示されている。当業者には既知の機器支持用具は、ベッド上で使用可能であるが、使用しないときには患者および看護婦から遠ざけることのできる位置に配設するか、あるいは、取り外して保管するために必要なときにすぐには利用できないかのいずれかである。

５．重量検知システム
最新の技術開発の成果の一つに、ベッドにいる患者をモニターする機能が挙げられる。その一例に、ベッドにいる患者の体重モニター・システムがある。もちろん、患者の体重を求めるにあたって、ベッドの自重は除かれる。テキサス州サンアントニオのカイネティック・コンセプツＩｎｃ．が製造するベッドにもこの種のシステムが用いられている。このベッドには、患者の体重および体重の変化を示す表示計が付いている。

この機能を提供する在来の構造では、ベッドの四隅の各々に応力計が用いられる。このような構造の例としては、ウォーターズのＵＳＰＮ第４６６９１３６号「病院ベッドと手術用テーブルの組み合わせ構造」（第５カラム、１３−２５行、第７カラム、５８−６０行）およびカルース等のＵＳＰＮ第４９２６９５１号「体重測定ベッド」が挙げられる。後者の特許は、四隅の各々で荷重セルがボールを使って基部フレーム上に支持され、横方向のトルクを生じることなく垂直方向の重量が伝えられる構成の体重測定システムを開示したものである。水平状態は、体重測定用フレームを基部フレームに接続する三本のタイロッドによって維持され、患者によってあるいはベッドの方向によって体重測定用フレームが捩れるのを防いでいる。この種のシステムで生じる問題の一つは、ベッド・フレームおよび基部フレームのいずれか一方または両方に不可避的に歪みが生じることである。この歪みによって、応力計の応力に狂いが生じ、したがって本来的に計測が不正確あるいは複雑なものとなり、なんらかの形での補正が必要となる。患者をベッドから出さずにその体重を測定するのは、有用であるばかりでなく、ベッド上の患者の動きをモニターするためにのぞましいことである。フレック等のＵＳＰＮ第４５３９５６０号「ベッド離脱検出システム」では、人がベッドから離脱するのを検出するために、マットレス内に設けられたテープ・スイッチ式検出器を使用することが開示されている。二または三のテープスイッチを使用すれば、ベッドにいる人の不安定な動きも検出することができる。
ペック等のＵＳＰＮ第４８０３７４４号「膨張可能なベッド」には、ベッドから患者が離脱するのを感知するためのシステムにおいて、下方の袋の中の圧力の低下を利用するシステムが開示されている。

６．制御装置
ベッドおよび患者介護システムが複雑さを増すにしたがって、患者支援システムの制御の複雑さも増大する。ベッドの形状など若干の機能の制御は、患者自身が行なえるが、マットレスの圧力、空気の流れ、温度など、介護要員のみが制御を行なえる機能も多い。これら二種類の制御の必要性に対応するために、各種の制御のデザインが開発されている。テキサス州サンアントニオのカイネティック・コンセプツＩｎｃ．がテラパルスという商品名で販売している空気懸架式ベッドには、手持ち式ベッド制御装置が含まれており、この制御装置は、それをサイドレールに引っ掛けるためのフックを備えている。このベッドは、また、介護者が使用するためのフットボードの面から伸びる制御用具も備えている。ポーナのＵＳＰＮ第４８２１３４８号「変換可能なベッドおよびベッドルームの組み合わせ」には、ガードレール上に取り付けられた制御盤が開示されている。

ベノイト等のＵＳＰＮ第３８３９７５３号「病院のベッド」には、フットボードに配置されてパネル・カバーで覆われた看護婦用制御盤が開示されている。これらの制御用具は、患者用制御用具に加えて配設されるものである。ドリュー等のＵＳＰＮ第４１８３０１５号「遠隔の電気装置を制御するための手段を含むベッド用サイド・ガード」には、ガードレールに組み込まれた各種制御装置が開示されている。同特許には、また、これら各種制御用具は、モジュラー構成なのため、取り外し、交換、補充が可能であると述べられている。これらの制御用具は、整備が必要な場合には容易に取り替えることができ、また、患者の身体的苦痛の状態に応じて片側から反対側へ移すことができる。ヴルザリクの第’６５４号特許にも、フットボードの底に取り付けられる制御用具とフットボード内に取り付けられる制御スイッチが開示されている。カイネティック・コンセプツの懸架式制御装置を除けば、上に述べた制御装置は、いずれも固定位置に取り付けられるものである。懸架式制御装置は、使用するのに二本の手が必要で、また患者が使用できる制御用具に限られる。したがって、介護者ならびに患者の両者にとって、使用可能で位置を変えることができ、しかも手持ちで使用でき、あるいはベッドの患者占有域を清掃するために取り外し可能な制御用具を備えた制御装置の必要性は、解決されずに残っている。

７．移送案内車輪
最新の複雑巧緻なベッドにとっての問題は、それを病院内の異なる場所へ問題なく移動させるためには、操作に介護者の力と敏捷性が求められることである。通常、ベッドには、各隅に、垂直軸の周りで自在に回転する車輪が配設されている。この車輪の構成は、室内でベッドの向きを変えるときには便利であるが、廊下での移動など角を曲がったり直線に添って移動する場合などには困難を伴う。

パラメディック・ガーニー（医療補助用車輪付き担架）と呼ばれ、担架の長手方向に心合わせされて固定されまた四隅の車輪の面よりわずかに下方に出た五番目の中央の車輪をもつ担架が存在する。この装置では、第五の車輪は、常時床と接触した状態に保持される。しかし、重量が一端から他端へ移動すると揺れが生じ、常時ベッドとして使用するにはきわめて好ましくない。したがって、操作性が高くしかもベッドを長い距離移動させる場合に役立つ病院のベッド用車輪システムに対する必要性は、解決されずに残っている。

８．ガードレール昇降システム
既に述べたように、ベッドには、通常、患者が不用意にベッドから離脱するのを防ぐために、マットレスのレベルより高い位置に固定できるガードレールが配設されている。介護の作業中は、ガードレールをその位置から取り外すことがのぞましい。これは、通常、ガードレールを取り外し可能に構成するか、より一般的には、枢動可能かあるいはマットレスのレベルより低い位置まで下げることができる構成とし、それによって位置を調節可能にする機能をもたせることで解決している。

ガードレールを下げる一つの方法は、コンセリク等のＵＳＰＮ第４４３９８８０号「サイド・ガード付き老人用ベッド構造」に開示されているように入れ子式支持部材を使用することである。ケーブル／プーリー・システムも、ベッドの一部分の移動を容易にする目的で、各種の可動式ベッド機構に用いられている。例えば、ウィリアムズ等の第’４６３号には、ケーブル作動式入れ子構造の端部パネルが開示されている。ハント等の第’２７６号には、周囲にケーブルが巻かれたプーリーの回転によって制御される弁を操作するためにケーブルとスプリングを使用することが開示されている。エインセル等のＵＳＰＮ第４７４７１７１号「病院のベッドのレール装置」には、側方に枢動して下方位置へ下がるレールが開示されている。この装置は、レールの昇降時に重力に抗するためのスプリング、ケーブル、およびカム・リンクを含むものである。したがって、所定の位置の間で昇降ししかも片手で容易に操作できる頑丈なサイドレールの必要性は、解決されずに残っている。

９．振れアーム延長ブレース
屈折式ベッド部材の移動は、油圧作動によって容易に制御することができる。例えば、モリソンのＵＳＰＮ第３４６２７７２号「中央枢動式ベッド」には、行程スロットの端部上にのるピンを動かすための油圧ラムが開示されている。この構造は、スロット内での移動に限定される。油圧アームが振れ自在な場合には、水平に伸ばすと大きい曲げモーメントが生じるおそれがある。したがって、油圧アームの移動の制御性を利用しながら、該アーム上に生じ得るてこ入れされた重量を支持するために必要なアームの寸法は最小限に抑えることがのぞましい。

１０．台継ぎ手
健康な人は、通常、一日の約三分の一を睡眠に費やす。最適な健康状態にはないとみなされる人の場合には、それ以上の時間を寄り掛かった状態で過ごす。使用者に快適さを提供するために、各種の形態のベッドが開発されている。病院および介護施設の患者や家庭にあってもなんらかの理由で寝たきりの人は、とくにこのような開発の対象となる人々である。

快適さを維持するために動くことができない状況あるいは状態で長期間ベッドで過ごすようになると、床ずれや圧迫ずれなどの合併症が生じるおそれがでてくる。このような状態を軽減する一つの方法は、さまざまな向きおよび形状に動かすことのできる支持面をもつベッドをつくることである。この種のベッドの代表的な例は、いずれもアメリカ合衆国特許で、ウィリアムズ等の第３０８１４６３号、カーウィットの第４０３８７０９号、ハント等の第４０９９２７６号、ナハムの第４３７１９９６号、グッドウィンの第４７４５６４７号、ハント等の第４９３５９６８号、およびフェランドの第５０２３９６７号、ならびにピュポヴィクのフランス特許第８７−１６７２２号に示されている。これらの特許は、それぞれ、人体の脚部および胴部のさまざまな状態に応じた形状をとるために枢動する一組のパネルで形成された台を有するベッドに関するものである。また、それぞれ、人体の胴部を支持する背部パネルおよび人体の腰部または腰部および大腿部を支持する座部分を有する。これらパネルは、通常、互いに丁番止めされ、あるいは腰の関節に対応する固定式継ぎ手の周囲で枢動する。人が平臥した状態から坐った状態へ移動すると、臀部の表面の長さが増大することは知られている。固定しき継ぎ手では、この身体の表面の長さの変化に対応することができないので、平臥した人は、自分の体をそれに合わせるように調節しなければならない。その人が動けない場合には、このような調節が不可能である。したがって、固定式でなく、人体を曲げたときにその表面の変化に対応できるベッドのパネル間継ぎ手に対する必要性は、解決されずに残っている。

１１．油圧弁
流体の流れと圧力を制御するための油圧弁には、さまざまに異なる形態のものが存在する。これらの弁は、通常、閉位置では開口または他の流体通路を閉じ、また迅速に開いて比較的いっぱいに流れる状態にするゲートまたはプランジャーを備えている。すなわち、これらの弁は、中間的な流体の流れに対する制御性に乏しい。

広範な調節位置での流体の流量の制御を可能にするために、比例調節油圧弁が開発されている。この種の弁では、調節位置の広い範囲にわたって流体用開口を連続的に変えることができる。開口の変化は、調節位置に比例するが、両者の間の関係は、きわめて複雑で、制御は、通常、調節位置には関係なく流体の流れまたは流体の流れの効果を測定して行なわれる。屈折式ベッド、とくに病院のベッドでは、床に支持される基部に対するベッド台あるいは台を形成する丁番付きパネルなどの支持面の動きを制御するために油圧システムを使用することができる。台をユニットとして動かすこともできるし、あるいはパネルを互いに相対的に動かすこともできる。この種のベッドでは、支持面の屈折の速度を変えることがのぞましい。例えば、頭部パネルは、下げるときよりも上げるときのほうが低速で行なわれることがのぞましい。患者を立たせる機能がベッドに備わっている場合には、患者の状態に応じて患者を立たせる速度を変えられることがのぞましい。ベッドを片側へ傾ける機能も有用である。肺疾患の合併症のある患者では、時間をかけてゆっくりベッドを片側へ傾けると呼吸をしやすくする。しかし、患者を担架へ移すためにベッドを傾ける必要がある場合には、ベッドを迅速に傾けなければならない。また、ＣＰＲやトレンデレンブルグ手術などの緊急処置に用いる場合には、ベッドをきわめて迅速に特定の形状にできることがのぞましい。緊急の要請がある場合には、ベッドは可能などのような形状にもされるのであるから、シリンダーは、すべて、通常の使用時にはある速度で、また緊急時には他の速度で動くようにすることが必要である。

広い範囲での速度制御がのぞましいことを述べた。在来の弁は、通常、スプール型のものであり、広いダイナミック・レンジを有する。しかし、この広いダイナミック・レンジの中で、ベッドの屈折速度に利用できるのはきわめて小さい部分に過ぎない。この種の弁は、また、複雑な方程式にもとづいて弁の軸位置に対して変化する流速を示す。その結果、この種の弁は、高価なものとなり、またその制御にも高価なシステムが必要となる。したがって、限られたレンジ内で経済的にまた簡単に制御することができる油圧式屈折システムの必要性は、解決されずに残っている。

１２．台支え
ベッド台を支持するために、各種の装置が開発されている。現在使用されているものは、基部フレームに対する台の高さと姿勢を変える構成である。在来のシステムは、平行なリンク仕掛け上で線形駆動方式を用いるかまたは中央の自在継ぎ手に対してベッドのピッチとロールを変化させるように配置された一以上の油圧シリンダーを用いるものである。フェランドのアメリカ合衆国特許第５０２３９６７号は、単純化された台支えシステムの開発を示すものであるが、これは、三つの台支えを用いて完全な台の屈折を行なえるようにした三角形方式の支持システムである。該特許には、台に取り付けられて二つの対向する油圧アーム上に支持される自在継ぎ手の使用が開示されている。一対の横方向に対向するサイドアームが自在継ぎ手から離して配設される。各種油圧アームの長さを整合的に調節することで、台の方向付けに関する三つの基本的な形式、すなわち、ピッチ、ロール、およびエレベーションが調節される。

フェランドの三軸支持システムは、台の屈折に関する簡単で有効なシステムを提供するものではあるが、自在継ぎ手を支持するために二本の頑丈な基部油圧ラムの使用を必要とする。該特許に開示されているような小型自在継ぎ手では、屈折式ベッドの台の力が加えられると、そこが機械的な弱点となる。両基部ラムの上端を自在継ぎ手に取り付けることによって、台の使用可能な運動の範囲がラムの調節可能な長さと等しくなる。さらに、二本のサイドアームを基部フレームまたは隣接する基部ラムの基部に取り付けることによって、ベッド内のエレベーションの変化は、さらに二本のサイドアームの動程の長さで制限されることになる。自在継ぎ手と側脚部を異なる相対的に丁番運動が可能なパネルに取り付けるためには、互いに関連するパネルの間の向きの変化に対応する制御システムの使用が必要である。したがって、より経済的に生産できまたより容易に使用できる三軸支持システムに対する必要性は、解決されずに残っている。

１３．多機能制御システム
ベッドがますます多様で異なる機能を備えた複雑高度なものとなるにしたがって、その多様な機能の使い方もより複雑となり、任意の時点でそれらの機能を整合させまた各機能の状態を把握することがますます困難になってきている。ベッドが危篤状態にある患者を支援するために使用される場合には、このような整合がますます重要となる。

現在、ベッドがある選ばれた支持の形状をとるようにするために、介護者が患者によるベッドの動きの制御を禁止できる構成のベッドは存在する。例えば、患者が牽引された状態にあるときには、マットレスの向きや固さを同じ状態に保持することが必要である。また、ベッドがマットレスの上方で伸びる機器支持用テーブルを備えている場合には、マットレスが一定の動きをするとテーブルがひっくり返ってしまう。さらに他の例としては、一以上の「下り坂」のガードレールが直立位置にない場合には、マットレスを片側に傾けることは危険であろう。したがって、患者の処置を正しく行なうことができまた患者の安全を確保できるようにするために、ベッドの各種の機能を整合させるのに役立つ制御用具を有するベッドの必要性は、解決されずに残っている。

本発明の各特徴は、上記の解決されないで残っている諸必要性を満たすものである。
１．空気圧システム
例えば、本発明の一側面にもとづけば、流体の流れを制御するための弁は、第一の弁座および該第一の弁座に対して移動可能な第一の弁部材を有する第一の弁装置を含むものである。第二の弁装置は、第二の弁座および該第二の弁座に対して移動可能な第二の弁部材を有する。第一および第二の弁装置は、各弁座を通る流体の流れをそれぞれの弁座にたいする弁部材の相対位置に応じて変化させるように構成される。第一の弁部材を第一の弁座に対して第一の方向に動かし、また同時に第二の弁部材を第二の弁座に対して第二の方向に動かすために、第一および第二の弁装置には作動子が連結されている。第一および第二の方向での移動によって、一方の弁座では流体の流れに対する制限が増大し、他方の弁座では流体の流れに対する制限が減少する。これによって、二つの弁座を通る流体の流れが正確に制御される。

本発明は、また、空気マットレスのセルを効果的かつ制御可能に膨張させるための各種弁装置および空気分配通路を提供するものである。例えば、個別の膨張可能なセルで形成される膨張可能なマットレスを有するベッドのために本発明にもとづいて構成される一つの空気分配システムにあっては、ハウジングによって加圧流体源と連通する第一の室および膨張可能なセルと連通する第二の室が画定される。第一の流体の流口は、該第一および第二の室の間で流体を連通させ、該第一の流体の流口から離されて対向する関係にある第二の流体の流口は、第一の室から流体を排出する。第一および第二の室の間の流体の流れを制御するために、第一の弁部材は、第一の流体用開口に対して移動可能である。第二の室からの流体の流れを制御するために、第二の弁部材は、第一の弁部材に対して固定されまた第二の流体用開口に対して移動可能である。該第一および第二の弁部材を該第一および第二の流体用開口の間で動かすために、第一および第二の弁装置には作動子が連結される。

本発明は、また、マットレスの膨張可能なセル内の圧力を制御する方法を提供するものである。この方法は、入口流体の流口を通して正圧源と膨張可能なセルの間を連通させる工程と出口流体の流口を通して負圧の仕向け先と膨張可能なセルの間を連通させる工程を含む。第二の流体の流口を通る流体の量は変えることができる。

本発明のさらに他の一側面にもとづけば、制御室内の流体の圧力を制御するための弁装置が提供される。該装置は、少なくとも第一の圧力の流体源および該第一の圧力より低い第二の圧力の流体の仕向け先を含む。ハウジングは、流体源と制御室の間を連通させる第一の流体の流口を画定する第一の弁座を有する。第二の弁座は、該第一の弁座から離されて制御室と流体の仕向け先の間を連通させる第二の流体の流口を画定する。第一の弁部材は、流体源から第一の流体用開口を経て制御室に達する流体の流れを変えるために第一の弁座に対して移動可能である。第二の弁部材は、制御室から第二の流体用開口を経て流体の仕向け先に達する流体の流れを変えるために第二の弁座に対して移動可能である。第一の作動子は、第一の制御信号に反応しまた第一の弁座に対して第一の弁部材を動かすために該第一の弁部材に連結される。第二の作動子は、第二の制御信号に反応しまた第二の弁座に対して第二の弁部材を動かすために該第二の弁部材に連結される。該第一および第二の作動子は、両者を組み合わせて制御室内の流体の圧力を制御するために個別に制御することができる。

本発明のさらに他の一つの特徴にもとづけば、第一の壁および交換可能な弁カートリッジを有するハウジングが提供される。該弁カートリッジは、流体の流路を画定する第一の流体の流れ素子、該第一の流体の流路と流体が連通する弁座、および、該弁座を通る流体の流れを制限するために弁座に対して弁の軸に添って移動可能でまた該弁座と密閉状態に係合可能な弁部材を含む。弁座と弁部材のいずれか一方は、第一の流体の流れ素子に対して固定され、また、弁部材は、第一の壁に対して弁カートリッジを固定しまた取り外すように手動で係合可能である。弁カートリッジは、また、弁座に対する弁部材の動きを制御するための装置を含む。好ましくは手動で、弁の軸に添って第一の流体の流れ素子に力を加えて第一の壁に該第一の流体の流れ素子を取り付けるための手段が配設される。

本発明にもとづいてつくられる他の弁装置も、また、第一の壁および交換可能な弁カートリッジを有するハウジングを含む。該カートリッジは、流体の流路を画定する第一の流体の流れ素子、該第一の流体の流路と流体が連通する弁座、および、該弁座を通る流体の流れを制限するために弁座に対して弁の軸に添って移動可能でまた該弁座と密閉状態に係合可能な弁部材を含む。弁座と弁部材のいずれか一方は、第一の流体の流れ素子に対して固定され、また、延長部材が、弁座と弁部材の他の一方に対して固定され、また、第一の壁に対して弁カートリッジを固定しまた取り外すように手動で係合可能である。第一の流体の流れ素子および延長部材は、弁の軸に添って第一の流体の流れ素子に対して延長部材に力が加えられると、該延長部材と該第一の流体の流れ素子の間で力の移転が生じるように構成される。該カートリッジは、さらに、弁座に対する弁部材の動きを制御するための機構を含む。また、弁の軸に添って第一の流体の流れ素子に対して延長部材に力を加えることによって該第一の流体の流れ素子を第一の壁に取り付けるための手段が配設される。

本発明にもとづく他の弁装置は、第一の壁、および、該第一の壁から離された流体の流口を有する第二の壁を有するハウジングを含む。基部部材は、該流体の流口を通して配置可能である。基部部材を第一の壁に取り付けるための手段が配設される。弁部材は、流体の流口と選択的に密閉状態に係合するために基部部材および第二の壁に対して移動可能に取り付けられる。流体の流口に対して弁部材を動かすために制御可能な手段も配設される。

本発明の異なる一側面にもとづけば、二つの空気室の間に密閉された通路を形成するためにモジュラー式コネクター・システムが配設される。これは、第一および第二の開いた端部をもつ内側空洞を有する受け器、および、該第一の開いた端部の周囲で内側に伸びるリップ部を含むものである。該リップ部は開口を有する。受け器の内側空洞内には、第一の開口に隣接してディスクが配設され、リップ部に当接して配置されると該第一の開口を閉じるために該リップ部に当接して密閉状態を形成することができる構成とされる。差し込みは、該第一および第二の開いた端部と差し込み通路を画定する内側空洞を備えた主要部分、および、該第一の開いた端部の隣接部から外側に伸びる肩部を有する。該主要部分は、受け器の第二の開いた端部内に受け入れられまた差し込みの第二の開いた端部がリップ部から離される大きさとされる。リップ部と差し込みの第二の端部の間の間隔によって、ディスクを捕捉する室が画定される。ディスクは、リップ部に当接する第一の位置とリップ部から離された第二の位置の間で移動可能である。ディスクは、該第一の位置にあるときは、リップ部と密閉状態に係合する。したがって、このモジュラー・システムは、ディスクが第一の位置にあるときには差し込みを通る流体の流れを妨げ、ディスクが第二の位置にあるときには流体が差し込みを通って流れるようにする逆止め弁を形成する。

本発明は、また、マットレスのセルを膨張させるための装置を提供する。該装置は、第一の膨張可能なセルを含み、該第一のセルは、壁および加圧流体を受けるために該第一のセル内に取り付けられた第一の入口を有する。加圧導入される流体を第一の入口を通して伝送するために、第一のセルの壁には、第一の入口から離して、出口継ぎ手部材が取り付けられる。第二の膨張可能なセルは、第二のセルを膨張させるために加圧流体を受ける入口を有する。第二のセルの入口を出口継ぎ手部材と連結するために該出口継ぎ手部材に選択的に接続可能な手段が配設される。これによって、第一の入口で受け入れられる加圧流体は、第二のセルに受け入れられることになる。本発明にもとづいてつくられるマットレスのセルを膨張させるための他の装置にあっては、加圧流体源が配設される。少なくとも二つの開口を有するパネルが、複数の膨張可能なセルを支持する。該源と開口の間では、流体の連通が図られる。第一の膨張可能なセルは、該開口上方で該パネル上に支持される壁を有する。該開口の第一のものに隣接して、第一のセルの壁には第一の入口継ぎ手部材が取り付けられる。該第一の入口継ぎ手部材は、パネル開口と第一のセルの壁の内部の間の流体の連通を図るために、該第一の開口に選択的に固定することができる。第二の開口に隣接して、第一のセルの壁には第二の入口継ぎ手部材が取り付けられる。該第二の入口継ぎ手部材は、パネル開口と第一のセルの壁の内部の間の流体の連通を図るために、該第二の開口に選択的に固定することができる。

第一および第二の入口継ぎ手部材から離された第一のセルの壁には、出口継ぎ手部材が取り付けられる。第二の入口継ぎ手部材と出口継ぎ手部材の間の流体の連通を図るために、第一のセルの壁内には導管が配設される。第一のセルは、第二の入口継ぎ手部材に受け入れられる加圧流体によっては膨張されない。第二の膨張可能なセルは、加圧流体を受け入れるための入口を有する。第三の入口継ぎ手部材は、第二のセルの入口との間で流体が連通する状態にあり、また、該第二のセルの入口を出口継ぎ手部材に連結するために該出口継ぎ手部材に選択的に接続可能である。これによって、第二の入口継ぎ手部材に受け入れられる加圧流体は、第二のセル内に導かれる。本発明の他の一つの特徴として、第一の流体の流路を画定する第一のハウジングを含む空気分配装置が配設される。この第一のハウジングも、また、第一の流体の流口を有する。第二のハウジングは、該第一のハウジングに対して枢動軸の周囲で枢動するように支持される。この第二のハウジングは、第二の流体の流路を画定し、また、ほぼ第一の流体の流路に面する第二の流体の流口を有する。可撓性のダクトは、第一の流体の流路を第二の流体の流路と連通させるために、第一および第二の開口を連結する。第一および第二のハウジングの少なくとも一方に対して支持される案内が配設され、該案内は、第一および第二のハウジングが相対的に枢動する間、該ダクトを第一および第二の開口の間でほぼ位置合わせされた状態に維持するために、該ダクトに取り付けられる。

本発明にもとづく空気分配システムは、第一および第二の部分を備えた膨張可能なマットレスを有するベッドで使用される。該部分は、ほぼ該部分の間に配置される枢動軸の周囲で相対的に枢動可能であり、また、個々の膨張可能なセルで形成される。該空気分配システムは、第一の流体の流路を画定しまた第一の流体の流口および該第一の流体の流路から離された第二の流体の流口を有する第一のハウジングを含む。第一および第二の流体の流口は、共に、第一の流体の流路と連通している。第一のハウジングは、第一のマットレス部分に隣接する上表面を有する。第二のマットレス部分に関連した第二のハウジングは、第二の流体の流路を画定しまた該第二の流体の流路と連通する第三の流体の流口を有する。該第三の流体の流口は、ほぼ第二の流体の流口に面する。第二のハウジングは、第二のマットレス部分に隣接する上表面を有する。第一の流体の流路を第二の流体の流路と連通させるために、第二および第三の流体の流口は、ダクトによって連結される。第一の継ぎ手は、第一の流体の流路を第一のマットレス部分内のセルに連結し、第二の継ぎ手は、第二の流体の流路を第二のマットレス部分内のセルに連結する。

本発明にもとづき個々の膨張可能なセルで形成される膨張可能なマットレスを有するベッドで使用するためのさらに他の空気分配システムにおいては、ハウジングが、第一の流体の流路を画定し、また、該第一の流体の流路と連通する第一の流体の流口を有する。該ハウジングは、膨張可能なセルに隣接する上部壁を有する。第二の流体の流路は、該上表面に隣接する。該ハウジングは、さらに、第二の流体の流路を画定し、また、第一および第二の流体の流路の間に配置された中間壁を有する。該ハウジングは、また、第二の流体の流路と連通する第二の流体の流口を有する。第一および第二の流体の流路は、継ぎ手によってセルに選択的に連結される。本発明にもとづいてつくられる患者支援システムは、ほぼ平面で上方に向いた支持面を有する台と膨張可能なマットレスを含むものである。マットレスは、個々に膨張可能な第一および第二のセルを含み、該セルは、膨張させると該支持面に対して斜に伸びる隣接面を有し、第一のセルの隣接面は第二のセルの隣接面を越えて伸びる構成とされる。固定手段は、第一および第二のセルを台へ固定し、それによって、人体がマットレス上に支持されると第一のセルは部分的に第二のセル上に支持されることになる。それによって、隣接するセルの膨張の程度にかかわらず個々のセルが支持される。

本発明は、また、空気マットレスを収縮させるための調圧機構を提供するものである。空気マットレスと連通する高圧空間が、出口開口を有するハウジングによって画定される。弁部材が、該ハウジングに対して枢動可能に取り付けられ、該弁部材が出口開口を密閉状態に閉止する通常位置と弁部材が出口開口から離される調圧位置の間で枢動軸の周囲を枢動する。これによって、高圧空間内の流体は、出口開口を通って流れることができる。第一の固定手段は、弁部材を通常位置に固定する。第二の固定手段は、弁部材を調圧位置に固定する。これによって、空気マットレスを迅速に収縮させるための簡単でしかも効果的な手段が提供される。本発明のさらに他の一側面にもとづけば、マットレスを膨張させるために分散源空気圧システムを有するベッドが提供される。より具体的には、本発明は、上表面を備えた台および人体を支持するために該台の上表面上に支持されるマットレスを有するベッドを提供するものである。該マットレスは、該上表面に添って分散した複数組の個別に膨張可能なセルあるいはクッションを含み、該クッションは、各々が入口を有する。該台に対して複数組のファンなど空気の流れを生成するための手段が取り付けられる。一組のファンと対応する一組のクッションは、ダクトによって連結され、それによって該組のクッションと該組のファンの間に一対一の対応が得られる。

本発明の好ましい形態にあっては、該台は、複数の相対的に屈折可能なパネルを有する。該パネルは、クッションの入口と位置合わせされた通路を有する。クッションの入口に取り付けられた円筒状コネクターは、該通路内に伸び、またクッションから離されてフランジを備えた端部を有する。各組のクッション用のファンは、パネルの下の膨張させるクッション近くに取り付けられ、加えられる電圧のレベルに正比例する速度で回転する。したがって、各ファンによって生成される圧力は、加えられる電圧のレベルに正比例することになる。制御装置は、各ファンに対して、関連する組のクッションのために、空気の圧力の目標値に対応する電圧を加える。各通路と関連する固定板は、関連するパネルに対して滑動可能である。各板は、コネクターの関連する一つのフランジ端部を自在に受けられる大きさに拡大した端部を有する細長い開口を含む。該開口は、さらに、コネクターのフランジ端部が伸びてその中に入ったときに該フランジと係合するのに適するよう寸法を小さくしたカム状の固定用端部を有する。コネクターは、開口の拡大した端部を通して中に差し込んで固定する。次に、開口のカム状固定用端部が通路と位置合わせされた状態になる位置まで板を滑動させると、フランジが、開口の固定用端部を形成する板のカム状肩部と係合する。この滑動によって、また、ゴム・シールが引き寄せられ、コネクターと板の間で係合する。

このような空気圧システムは、使い易く、クッションの取り付けおよび取り外しが容易なことは明らかであろう。さらに、異なる組のクッションごとに専用のファンを使用するため、操作と構造を単純化することができ、また、各組のクッションを個別にしたがって容易に制御することができる。さらに、ファンを直列に配設して、各組のクッションで生成可能な圧力の範囲を大きくすることができる。

２．フットボード・ゲート
本発明にもとづけば、好ましくはフットボードとして実施される病院のベッド用折り畳み式テーブル装置は、ほぼ垂直面に添って伸び、ベッドの一端に取り付けられ、また水平方向に互いに離されてほぼ垂直方向に伸びる溝を有するフレームを含むものである。テーブルは、該溝に隣接して配置することができ、また、各溝内に伸びる案内素子を有する。該案内素子は、該テーブルを保管位置と立ち上げ位置の間で移動させるために溝に対して滑動可能であり、該保管位置では、案内素子は溝の下方部分に配置され、該立ち上げ位置では、案内素子は溝の上方部分に配置される。

テーブルは、該テーブルが立ち上げ位置にあるときに該テーブルを溝を通って伸びる枢動軸の周囲で枢動させるために、案内素子に枢動可能に連結されている。立ち上げ位置では、テーブルは、テーブルがほぼ垂直に配置される直立位置とテーブルがほぼ水平に配置される下降位置の間で枢動する。止め具は、溝に対するテーブルの枢動を制限する。これによって、便利な組み込み式の保管可能なテーブルは、患者のニーズに応じるために常に利用可能となる。本発明のさらに他の一側面にもとづけば、病院のベッドには、患者を床上方に支持するための対向する端部を有する台および該台の一端に隣接して取り付けられるボードを含むゲートが配設される。該ボードをほぼ垂直の軸の周囲に枢動させるための装置が配設され、それによって、ボードは、該ボードがベッドの一端に隣接する第一の位置と該ボードが枢動してベッドの該一端から離れる第二の位置の間で移動可能となる。これによって、ベッドの該端部へのアクセスが得られる。

さらに、保管可能なテーブルまたは制御装置セットをそれに取り付ければ、それらの位置は可変となる。本発明のより具体的な一側面にもとづけば、病院のベッドは、床上に支持される基部フレームおよび患者を支持するための台を含み、該台は、足部端部および対向する側部を有し、該側部は、対応する隅で該足部端部に接する。台は、該台を直立位置に向けて傾けるための装置によって基部フレーム上に支持され、該直立位置では、該台はほぼ垂直方向に向き、足部端部は基部フレームに隣接する。第一のボードは、基部フレームに取り付けられて台の足部端部に隣接する位置まで伸びる。ボードは、第一の隅に隣接して配置されるほぼ垂直の軸の周囲で枢動する。ボードは、それによって、該ボードがベッドの足部端部に隣接する第一の位置と該ボードが枢動してベッドの足部端部から離れる第二の位置の間で移動可能となる。ボードが第二の位置にありまた台が直立位置に向けて傾けられているとき、該ボードは、ベッドの中の患者が支えとして使用する位置にあることになる。

３．立ちボード
本発明の他の一つの特徴は、床上方で支持されて細長くまた足部端部および対向する側部をもつ台を有する病院のベッドに利用することができる。膨張可能なマットレスは、台上に支持され、あらかじめ定められた厚さ、上表面、および台の足部端部上にある足部端部を有する。本発明は、台の側部の間に伸びる立ちボードおよび該立ちボードをマットレスに隣接して台の足部端部上に取り付けるための手段を有する立ちボード装置を提供する。該取り付け手段は、好ましくは、台に対する立ちボードの角度を変えるために調節可能である。

本発明は、また、台の側部の間に伸びる立ちボードおよび該立ちボードをマットレスに隣接して台の足部端部上に取り付けるための手段を含む立ちボード装置を提供する。さらに、立ちボードを、台が上向けに傾けられて足部端部が下にきたときに人の足で接触するために該立ちボードがマットレス上方まで伸びる支持位置から該立ちボードがマットレスの上表面の下方に配置される保管位置まで移動させるための手段が配設される。これによって、立ちボードは、容易に使用することができ、しかもマットレスのレベルより下方に保管することができる。

４．ヘッドボード
本発明は、また、床に対して支持される台を備えた病院のベッドを提供するものであり、該台は、対向する端部、該端部の間で伸びる対向する側部、および床上方で患者を支持する上表面を有する。基部端部は、台の一端に隣接して取り付けられ、また、ほぼ該一端の長手方向に添って伸びる。基部端部ボードは、台の各側部に隣接する側部部分および該側部部分の間の中間部分を有する。側部部分は、台の上表面の上方まで伸び、中間部分は、該側部部分のレベルの下方にある。パネルは、端部ボードの側部部分に隣接して上方に伸びるように中間部分の上方に配置することができる。該パネルは、装置によって端部ボード上に支持される。該パネルは、端部ボードの中間部分を越えて台へのしたがって該台に支持される患者へのアクセスを可能にするために手動で端部ボードから取り外すことができる。

本発明にもとづいてつくられる他の病院のベッドは、対向する端部を有しまた患者を支持するために床上方に支持可能な台を含む。ボードは、ベッドの一端に隣接して取り付けられ、また、ベッドの該一端に添って台のレベル上方に伸びる。ボードは、台の一端に添って離れた位置にある端部を有し、また、ボードの少なくとも一端に隣接してあらかじめ定められた厚さを有する。ボードの該一端は、上表面および該上表面にある開口を有する。また、伸張可能な支持棒は、ボードの該一端に取り付けられ、上端を有する。該棒は、該上端がボードの開口に隣接して配置される引き込み位置と該上端がほぼボードの開口上部に支持されて該棒がボードの開口を通って伸びる立ち上げ位置の間で伸張可能である。このような伸張可能な棒は、患者用機器およびアクセサリー類を支持するために使用することができる。より具体的には、本発明は、また、床上に支持可能な基部および該基部上に支持されて該基部上方で上に伸びるフレームを含む患者用機器支持装置を提供する。伸張可能な支持棒は、フレームに取り付けられまた上端を有する。該棒は、該棒手段が該フレームに隣接して配置される引き込み位置と該上端がほぼ該棒の上方に支持される立ち上げ位置の間で伸張可能である。機器を支持するための装置は、該棒に取り付けられる。この装置は、保管のために棒を引き込み位置に置いた状態で折り畳み可能である。支持装置をフレーム上方に配置するために棒が十分に立ち上げられると、該装置は、棒から外側に向けて伸張可能となる。

本発明は、また、ベッドの端部フレーム上に取り付けられる牽引支柱などの機器支持部材の固定／解除装置を含むものである。この装置は、支持部材を端部フレームに対してほぼ固定位置に保持するために該端部フレームに対して移動可能に配設された装置を含む。解除素子は、支持部材の移動を可能にする目的で保持装置をはずすために動かすことができる。固定機構は、該解除素子の動きを妨げるために選択的に使用することができる。これによって、支持部材が不注意で固定位置から移動することが防がれる。好ましい実施形態にあっては、解除素子は、端部フレームの外縁の形に合ったハンドルである。固定機構は、このハンドルの使用を妨げる。したがって、患者がベッド上で牽引された状態に保持されているときに、介護者が不注意にハンドルを動かして支持部材の固定を解除し、その結果、支持部材が端部フレームに倒れ込むような事態を生じることはなくなる。

５．重量検知システム
本発明は、また、重量計において、基部フレーム、基部フレームの上にのった体重測定フレーム、および基部フレーム上の体重測定フレームを支持するために三つのほぼ水平で互いに離れた位置に配置される手段を有する重量計を提供する。各支持手段上に取り付けられた荷重セルは、それぞれの支持手段に支持された重量を検知する。該三つの支点によって、基部フレームおよび体重測定フレームのつくりに比較的影響されない支持平面が画定される。

このコンセプトの延長線上にあるものとして、本発明は、また、物体の位置を検知するための装置を提供するものである。該装置は、基部フレーム、基部フレームの上にのって物体を支持するための面を有する支持フレーム、および基部フレーム上の支持フレームを支持するために少なくとも二つの互いに離れた位置に配置される手段を含む。物体の各支持手段によって支持される重量を検知するための手段、例えば荷重セルは、支持フレームの面上に支持される。また、各支持手段によって支持される重量に反応する処理装置が、支持フレームの面上の物体の位置を決定する。

６．制御装置
本発明にもとづいてつくられる制御装置は、患者介護に関連する諸機能を制御するためにガードレールなどの棒上に取り付けることができる。この装置は、前面を有する第一のハウジングを含む。制御用具は、ハウジングの前面に取り付けられている。対向して配置された縁部を有するウェブが配設される。該ウェブは、第一のへリブに添ってハウジングに取り付けられ、また、第二の縁部に添ってハウジングに対して相対的に取り付けられる。第一および第二の縁部の間には、ウェブを棒の周囲に巻き付けまた第二の縁部をハウジングに対して相対的に取り付けるのに十分な距離がある。

本発明の他の一側面にもとづいてつくられて患者介護に関連する諸機能を制御するために棒上に取り付け可能な制御装置は、前面および後面を有する第一のハウジングを含む。制御用具は、ハウジングの前面に取り付けられる。第二のハウジングは、ウェブの第二の縁部に取り付けられ、前面および後面を有する。第一および第二のハウジングは、第一のハウジングの後面が第二のハウジングの後面に面する状態で棒に取り付けられる。このような制御装置では、患者および介護者用制御用具は互いに背を向け合った状態で配置され、好便にアクセスが可能となる。

７．移送案内車輪
本発明の他の一側面にもとづけば、床上方に患者を支持するためのフレームおよび床上で該フレームを支持する複数の支持車輪を有する病院のベッドに使用できる案内車輪装置が提供される。この装置は、少なくとも一つ、好ましくは二つの案内車輪、フレームに対して回転するように案内車輪を取り付けて該車輪がフレームが支持される床に接触するようにするための手段、および案内車輪を該取り付け手段に連結して他の車輪が床に接触しても該車輪が床との接触を維持するように該車輪を十分床に向けて弾力的に付勢するための手段を含む。これによって、すべての車輪上で支持される状態を維持しながら案内車輪の効果が得られる。

異なる案内車輪装置にあっては、案内車輪を床と接触する案内位置から床上方の引き込め位置へ引き込めるための手段が配設される。これによって、案内車輪は、選択的に使用可能となる。

８．ガードレール昇降システム
本発明のさらに他の一側面にもとづけば、患者を支持するための台を有する病院のベッド用ガードレール装置が提供される。この装置は、台に対して取り付け可能な基部部材およびベッドを出ようとする患者に対する障壁となるためのガードレールを含む。ガードレールを台のレベルより上方の障壁位置と台のレベルより下方の保管位置の間で垂直に変化させるためにガードレールを基部部材に取り付けるための手段が配設される。エネルギー貯蔵手段は、ガードレールと基部部材を連結して、ガードレールが障壁位置から保管位置へ下げられときにエネルギーを貯蔵し、またガードレールが障壁位置へ上げられるときにガードレールに上向きに力を加えてそのエネルギーを放出する。同じく本発明にもとづく折り畳み式ガードレール装置は、ガードレールを基部部材へ取り付けるための手段を含む。該取り付け手段は、基部部材に固定して取り付けられまた垂直方向に配置される第一の通路を有するスリーブ部材を含む。中空の第一のシャフトは、スリーブ部材の第一の通路に滑動可能に受けられ、第二のシャフトは、ガードレールに固定して取り付けられまた第一のシャフトに滑動可能に受けられる。第一のシャフトは、ガードレールが基部部材に対して動かされると、スリット部材に対してまた第二のシャフトに対して移動する。これによってガードレールには長い移動距離があたえられ、ベッドの上表面の下方へ移動させることが可能となる。

９．振れアーム延長ブレース
本発明のさらに他の一側面にもとづく屈伸式の病院のベッドにあっては、支持装置は、第一および第二の油圧ラムを含む。各ラムは、フレームおよび台に取り付けられる対向する端部を有し、第一および第二のラムのそれぞれの端部は、互いに離された位置でフレームに取り付けられる。該ラムは、台をフレームに隣接する位置へ下げるために使用することができる。台が下げられた位置にあるときに、重量を台から直接フレームへ移動させるための手段が配設される。これによって、ラムからはかなりの重量が軽減され、ラムは、比較的小さい構造部材として製造することができ、また他の方法では不可能な長さまで延長させることが可能となる。

１０．台継ぎ手
本発明は、また、パネル間のそれぞれの角度を変えながら隣接するパネルの間の距離を変化させるパネル間継ぎ手を提供する。
より具体的には、本発明は、それぞれの隣接する縁部をもつ第一および第二のパネルを有する台を含むベッドを提供する。屈伸式継ぎ手は、パネル間の角度を変えながらパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変化させるために、第一のパネルを第二のパネルに連結する。屈伸式継ぎ手は、好ましくは、第一のパネルから伸びまた第一のパネルから離れた遠位部分を有する第一の支持部材を含む。それに対応して、第二の支持部材は、第二のパネルから伸びまた第二のパネルから離れた遠位部分を有する。それぞれの遠位部分の間の距離を変えるために、長さが調節可能な棒が該遠位部分に枢動可能に接続されている。

該棒手段は、機部部材を保持する。第一のアームは、第一のパネルに枢動可能に接続された第一の端部および基部部材に枢動可能に接続された第二の端部を有し、第二のアームは、第二のパネルに枢動可能に接続された第一の端部および基部部材に枢動可能に接続された第二の端部を有する。第一および第二のアームが基部部材に対して対応する動きを示すように、第一のアームは素子によって第二のアームに連結されている。一つの実施形態では、この継ぎ手素子は、アームの中間で第一および第二のアームを相互に接続するリンクを含む。他の実施形態においては、この連結素子は、第一のアームに固定して取り付けられた第一のピニオンおよび第二のアームに固定して取り付けられた第二のピニオンを含む。第一および第二のピニオンは、係合する歯を有し、一方が動くと対応して他方が動く構成とされる。このような動きによって、二枚の相互に接続されたパネルの隣接する縁の間の距離が変化する。に枚の隣接するパネルが、平たいあるいは同一平面にある向きから互いに角度をなす向きに枢動されると、パネルの隣接する縁部が離間する。この移動の量は、通常の人体の表面の長さの変化に対応するように設定され、それによって、台に寄り掛かる人の快適性および人に対する支持機能を維持する。

１１．油圧弁
本発明は、また、弁素子の直線的な変位に比例して流体の流れを変える油圧弁を提供するものである。より詳しくは、本発明は、二つの室の間の流体の流れを制御するための油圧弁を提供する。該油圧弁は、二つの室の間で流体を導くための溝を画定する手段を含み、また、流体の流れが通る限定された開口を有する。弁素子は、開口の大きさを変えるために、溝を画定する手段に対して移動可能である。、溝に対する開口の大きさを変えるために、溝を画定する手段と開口の大きさを変えるための手段のいずれか一方を直線的に動かす移動手段が配設される。流体が通る開口の断面積は、溝を画定する手段と開口の大きさを変えるための手段が相互に比例して動くのに応じて変化。油圧弁は、好ましくは、二つの室の間で溝の軸に添って流体を導くために円筒状の溝を画定するハウジングを含む。該ハウジングは、該室の一方の中に伸びる突出部を有し、該溝は、該突出部を通って伸びる。該突出部は、開いた端部および該開いた端部に隣接する限定されたスリットを有する。該スリットは、該一方の室と溝の間で流体を導くために軸方向に均一な幅をもつ溝を通って伸びる。

該溝内には、溝の開いた端部を閉じるために広がった端部を有するプランジャーが配設される。溝内には、該広がった端部から直径の小さいシャフトが伸び、流体は、溝の中で、該シャフトと溝の壁の間を流れる構成とされる。プランジャーは、流体が通るスリットの大きさを変えるために溝の軸に添って移動可能である。該広がった端部は、プランジャーの移動中、溝の開いた端部を密閉する。プランジャーは、溝の軸に添って直線的に動かされ、それに比例して流体が通るスリットの大きさが変化する。この油圧弁は、比較的簡単に製造し操作することができる。また、屈伸式ベッドの制御に用いる場合など、油圧モーターを駆動するあるい油圧ラムを動かすための流量を比較的正確に制御することができる。

したがって、本発明は、人体を支持するための支持面および該支持面を支持するために床上に支持される基部を有するベッドを提供するものである。基部に対する支持面の移動は、油圧シリンダー、油圧用流体、および該シリンダーに対する流体の流量を調節するための弁を用いた油圧システムによって行なわれる。弁は、支持面の屈折の速度を変えるために制御可能である。好ましくは、弁は、上に述べたような本発明にもとづく直線的に調節可能な弁とする。

ベッドに上に述べたような特性をもつ弁を使用することによって、ベッドの屈折に適した流体の流量の範囲で操作できるという効果が得られる。この弁は、比較的簡単に製造し操作することができ、また、油圧システムで逆止め弁が故障したときに予備弁の機能を果たす。

１２．台支え
本発明は、改良された台支えシステムを提供する。より具体的には、本発明は、ベッドの制御を容易にしかつ安価に製造することができることを特徴とする改良された三軸支持システムを提供する。本発明の一側面にもとづけば、これは、フレームに枢動可能に取り付けられた下端部とフレーム上方で台を支持するために台に連結された上端部を有する固定長の振れアームを使用することによって得られる。振れアームに対する台の枢動を可能にするために、継ぎ手、好ましくは自在継ぎ手が配設される。第一の長さ調節可能アームは、さらに、フレームに対する枢動を可能にするための手段を支持する。第二および第三の長さ調節可能アームは、フレームと台の間に伸びる。これらのアームは、該枢動を可能にする手段から離れた位置で台に対して枢動可能に取り付けられる上端部を有する。台を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変えるための手段が配設される。振れアームを固定長とすることによって、台を屈伸させるために三本の長さ調節可能アームのみが必要となり、それによってベッドの複雑さおよび製造経費を軽減することができる。

本発明の他の特徴にもとづけば、振れアームが固定長であるか否かにかかわらず、第一の長さ調節可能アームは振れアームに取り付けられる。好ましくは、取り付け箇所は、振れアームの上端のかなり下方とし、振れアームの上端部が、台のアームの長さの所与の変化に対してさらに移動できるようにする。これによって、第一のアームの長さの所与の変化に対して、振れアームにより大きい移動範囲があたえられる。逆にいえば、第一のアームを短くしても、より長い第一のアームを枢動を可能にするための手段に取り付けた場合と等価の移動範囲が得られる。本発明のさらに他の一側面にもとづけば、第二および第三のアームの下端部は、かなり上方で振れアームに取り付けられる。このような構成によって、振れアームが動いたときには第二および第三のアームも移動するが、振れアームが複合運動を行なうときでも第二および第三のアームの移動は少なくてすむことになる。さらに、第二および第三のアームの移動は、基本的に振れアームの動きに比例するため、制御が簡素化される。

１３．多機能制御システム
本発明は、また、患者に対して正しい処置を行ないまた患者の安全を確保するために、ベッド上の各種機能の変化に整合性をあたえるものである。
本発明の一側面にもとづけば、ベッドの第一の機能を変える場合には、そのための機能指令を受けることから始まる方法が提供される。ベッドの第一の機能とは、物理的構造物の位置、マットレスのセル内の圧力、あるいは全体的な機能の固定状態が存在するか否かなど、ベッドの任意の変更可能な側面を含むものである。第二の機能は、第一の機能と関連するものであり、まず、第二の機能が第一の状態にあるかに否かが判別される。ここで用いられる限りにおいて、ある機能の状態とは、その機能によって異なるものであり、該機能が移動可能な構造物に関係する場合には位置である場合もあり、マットレスのセルの膨張圧などの状態である場合もあり、また、牽引固定機能を作動させたか否かなどの論理的状態である場合もある。第二の機能が第一の状態にあれば、第一の機能は、指令にもとづいて変更される。第二の機能が第一の状態になければ、第一の機能が指令にもとづいて変更されることはない。その指令にもとづいて第一の機能を変えるのではなく、他の異なる機能が変更される。この他の異なる機能の変更とは、第二の機能が第一の状態にないことを示す警報を発生させるものである場合もある。警報は、第二の機能が第一の状態にないことを示す可聴警報、可視警報、あるいは文字表示警報などの形をとり得る。このようにすれば、指令を入力する人は、なぜ行なおうとする機能の変更が行なわれないかを知ることができる。

この方法は、入力指令がある選ばれた方法で第一の機能を変えるためのものであるい場合にも有効である。この場合、第二の機能が第一の状態になければ、第一の機能を選ばれた方法とは異なる方法で変えることを含めて機能の異なる変更が行なわれる。この方法は、患者が牽引のために起こされたときにベッドを動かすために有効である。そのような場合には、マットレスの位置を少しずつ制御しながら変えるために、通常より遅い速度でマットレスを動かすことがのぞましい。利用者が関連する機能の状態を認知しているときにのみ変更が許される場合も考えられる。そのような場合の本発明にもとづく方法は、第二の機能が第一の状態になくとも第一の機能の変更を要求する確認指令が入力されたか否かの判別を含むものとなる。確認指令が入力されれば、第一の機能は変更される。この方法は、機器支持用テーブルがベッド上方に配置され、介護者がマットレスをテーブルに向けて上昇させたいような場合に有用である。本発明は、また、これらのステップを実行することができるベッドを提供するものである。より詳しくは、ベッドに関連しまたそれぞれの第一および第二の状態の間で変化し得る第一および第二の機能を含むものである。このようなベッドは、第二の機能が第一の状態にあるか否かを判別するために第二の機能に連結されたセンサー手段を含む。第一の機能を変えるための機能指令を手動で入力するためには、制御スイッチのような入力手段が用いられる。第二の機能が第一の状態にあるときに入力指令にもとづいて第一の機能を変えるためには、第一の機能およびセンサー手段に連結された制御装置が配設される。第二の機能が第一の状態にないときには、第一の機能が指令にもとづいて変更されることはない。好ましくは、可聴、可視、あるいは言語手段による警報状態の表示のために適当な出力装置が配設される。

本発明の、以上述べた特徴および効果ならびに他の特徴および効果は、添付の図面を参照して以下に行なう本発明の好ましい実施形態の詳細な説明から明かとなろう。ただし、これらの実施形態は、本発明を説明するためのものであって、本発明を限定するものではない。

（概要）
まず図１を参照して、同図は、本発明にもとづいてつくられたベッド１００を示す。ベッド１００は、相互に屈折可能なリンクあるいはパネル１０８、１０９、１１０、および１１１で形成される台１０６上に支持されるマットレス１０４を制御可能に膨張させるための空気圧システムを含む。パネル１０８は、ベッドの頭部と呼ばれる場所にあり、パネル１１１は、ベッドの足部にある。パネル１１は、機器ハウジング１１３を含む延長部分１１２を含む。各パネルは、上端部、支持面１１５ａ、およびそれに面するトレー１１７を備えた上部板を有する。台１０６は、支持装置１２２によって基部装置１２０上方に支持されている。該支持装置は、基部装置上に互いに離れて図では隠れて見えない共通の自在取り付け部に取り付けられる油圧支柱１２４、１２６を含む。この構造は、フェランドのアメリカ合衆国特許第５０２３９６７号「患者支援システム」に記載の構造と同様である。支柱１２４は、駆動シリンダーと呼ばれ、支柱１２６は、振れアームと呼ばれる。さらに、ベッドの足部側端部には、シリンダー１２８を含む対向するロール・シリンダーがある。

油圧支柱の基部は、位置検知体重測定システムの一部を形成する体重測定フレーム１３２に取り付けられる。該体重測定フレームは、ウィシュボーン（Ｖ字）形を有し、図８８に詳細に示されるように、構造部材１３８、１４０によってベッドの頭部にある中央支持部１３４からベッドの足部にある二つの側部支持部１３５、１３６まで伸びている。台および支持システムは、ヨーク部材１４４によってベッドの足部で体重測定フレーム上に支持される。基部フレーム１４２は、フットボード装置１４６、ヘッドボード装置１４８、および接続用側部レール１５０、１５２を含む。ベッドフレームの各隅には、図１の隅１５３または１５４に示されるように、端部（フットまたはヘッド）ボードと関連する側部レールの接合点にキャスター装置１５６が配設される。該キャスター装置は、キャスター１５８と、該キャスターを垂直軸１６１の周囲で枢動自在としまた移送中キャスターをベッドの長手方向と心合わせされた位置に保持するように固定可能な取り付け装置１６０を有する。各側部レールの中間部には、図１０４に詳細に示されるように、作動子棒１６３によって足部ペダル・レバー１６４に接続された案内車輪装置１６２が配設される。

基部フレームの各前隅に支持されるバスケット１６６は、全体を１６８で示す支援用操作／制御機器を担持する。フットボード装置１４６は、フットボード・フレーム１７０、保管可能なテーブル１７４を有する装置１７２などの左右のフットボード・テーブル装置、延長可能な支持装置１７６、およびベッドおよび患者に関係する諸機能を制御するための組み込み式制御装置１８０を有するフットボード・パネル１７８を含む。ヘッドボード装置１４８も、同様に、延長可能な上部バー１８２を備えた延長可能な支持装置１７６を有し、該上部バーは、機器支持装置１８４を有しまたヘッドボード・パネル１８８に対して位置が調節可能な中間バーに受けられる。緊急処置アクセス用の中間パネル１９０は、ヘッドボードから取り外し可能である。ベッド１００は、また、装置１９２、１９３などの台側部にそって配設された患者ガードレール装置を有する。図示のように、装置１９２は、延長ガードレール１９５を含み、装置１９３は、比較的小さいガードレール１９６を含む。ガードレール１９６は、主としてパネル１０９−１１１を相対的に屈折させて坐る状態あるいは折り畳まれた状態にできるように、ガードレール１９５より短く構成される。各ガードレール装置は、入れ子式ハウジング１９８、１９９で隠されて見えない昇降機構を含む。

ベッドおよび他の患者介護システムの操作および制御は、例えば図示のガードレール１９５などのガードレールに巻き付けられるポータブルの「サドルバッグ」型制御装置２００によって行なわれる。この制御装置は、外側の介護者操作用制御盤２０１と内側の患者操作用制御盤２０２を有する。

１．空気圧システム
図２、３、４、５、６、７、および８を参照すると、これらの図には空気圧システムあるいは空気分配システム１０２が詳細に示されている。システム１０２は、ヒーター２０８によって強制的に空気を加熱された溝２０６を通すブロワー２０４などの加圧流体源を含む。ブロワー２０４は、膨張手段あるいは加圧流体源とも呼ばれる。加熱された空気は、図示のようにパネル１０８−１１１のそれぞれのトレー１１７を順次通される。各パネルは、全体として、ベイスンあるいは外側トレー２１０、および、下方トレー部２１４、中間トレー部分２１６、および上部トレー部２１８を含む内側トレー装置２１２を有する。各トレー装置は、全体としてハウジングとも呼ばれ、マットレス１０４の上部セル２２０、基部セル１０４など個々のセルの間の空気の分配に用いるマニホルドを画定する。

図１および図２からわかるように、マットレス１０４は、互い違いに配置されたセル２２０、２２２を有する。図２に示されるように、これら二種類のセルは、ほぼ三角形であり、セル２２２は、基部が関連する台に支持され、セル２２０は、一点で台に支持される。セル２２０は、セル２２２より大きく、基部セルの上方に伸びる。したがって、ベッドの上表面すなわち患者支持面２２４は、セル２２０の上部露出面で形成される。また、大きいほうのセルは、台に対して傾いた角度で下方のセルの上端部上方に伸びる側部２２０ａなどの側面を有し、隣接するセルの隣接する側壁は互いに接触する。ベッドが屈折している間、上部および基部セルがさまざまに組み合わされた形で収縮され、上部セルが上方に枢動自在となる。通常は、このような事態は避けられている。しかし、上部セルが収縮しても、間にある基部セルが上部セルの動きを止める楔として作用するため、隣接する上部セルが隙間を埋めるように移動することはない。したがって、基部セルが膨張している限り、上部セルは、セルの位置を変えることなく個々に圧力の制御が可能である。基部セルは、面で台上に支持されるために曲がることはない。すなわち、このセル構造の組み合わせによってきわめて安定したクッション・システムが得られる。

セルは、空気を通す繊維あるいは防水繊維などのセル用繊維あるいは外被を組み合わせて形成される開口２２６などの流体の流口および図２５および図２６を参照して以下でより詳細に説明する差し込みコネクター２２８を有する。差し込みコネクターは、関連する台の上部板を貫通して伸びる連結口２３０内に密閉状にスナップ嵌めされる。開口２３０の下方には、関連するセルとほぼ同じ圧力を有する制御室２３２がある。該制御室は、台板とトレー装置２１２によって画定され、入口用流体の流口２３４および出口あるいは排出用流体の流口２３６を有する。該入口および出口開口に対して関連するマットレス・セル内の空気圧を選択的に制御するための弁装置２３７が取り付けられる。各セルには、一または複数の制御室を関連させることができる。パネルは、すべて、上部板、外側トレー、内側トレー装置、および関連する密閉用材料の同じ基礎部分でつくられる。すでに述べたように、上部板は、関連するマットレス・セルと接続するための一連の連結口を有し、各連結口には制御室および弁装置が配設される。

各パネルは、ベッドの長手方向に添って一対の空気あるいは流体の流れの移動通路２３８、２４０を形成し、このうち、通路２３８は、高圧空気用であり、通路２４０は、低圧（排出）空気用である。通路２３８には、下方および中間トレー部２２１４、２１６によって形成される圧力室２４２が配設される。通路２４０には、中間および上部トレー２１６、２１８によって形成される排気室２４４が配設される。パネル内の各移動通路は、対応する入口および出口を有する。高圧空気通路２３８の場合には、外側トレーが入口２１０ａおよび出口２１０ｂを有し、下方トレー２１６が対応する位置合わせされた入口２１４ａおよび出口２１４ｂを有する。通路２４０の場合には、外側トレー２１０が入口２１０ｃおよび出口２１０ｄを有し、中間トレー部２１６が対応する位置合わせされた入口２１６ａおよび出口２１６ｂを有する。通常の使用時には、足部側端部パネル１１１に関しては、通路２４０の出口は密閉され、頭部側端部パネル１０８に関しては、通路２３８の出口がやはり密閉される。また、円筒状供給空洞２４６は、通路をセルに連結するための手段ともよばれるが、入口開口２３４を介して圧力室２４２を各制御室２３２へ連結する。

図示しないが、センサー受け器および処理装置用制御装置は、好ましくはトレー内または上に取り付けられ、関連する圧力および温度センサーは、対応する制御室内に取り付けられる。トレーは、好ましくは各装置を保持するためのトラフと共に形成される。図３は、空気ブロワー２０４の回転軸２４８に添って切った拡大断面図を示す。ブロワーのハウジングは、ほぼ円筒状である。ブロワー・ハウジングは、使用中は、該ブロワー・ハウジングに合致する湾曲した縁部を有するパネル２５０など一対の平行な取り付けパネル内に収められ、図示しない関連する板によって溝２０６が形成される。板および取り付けパネルの縁部は、適当な弾力性のライナーで裏打ちされて気密状態を生成する。機器ハウジング１１３は、固定壁２５６上に取り付けられた取り外し可能なカバー２５４を含む。カバー２５４を取り外すと、ブロワーへのアクセスが得られる。ブロワーは、弾力性のスリーブ２６０を有する棒２５８によって所定の位置に保持される。該棒は、各取り付けパネルの開口２６２内に収められてブロワー・ハウジングに対して所定の位置に保持される。開口２６２は、斜の豆状を示し、棒は、使用中は実線で示うように開口内に配置してモーターを保持することができる。破線で示す棒の位置は、ブロワーが取り付けパネルの縁部に近い位置に保持されている間、開口の広い端部を通って滑動してとる位置を示す。この取り付け構造によって、ブロワーの取り外しまたは取り付けのために迅速にアクセスすることができる。

空気圧システム１０２は、また、図示にように隣接するパネルの関連する流体の流口間で流体を連通させるためのベローズ装置２６４を含む。各ベローズ装置は、全体としてダクト手段とも呼ばれ、上部接続ベローズ２６６、下部接続ベローズ２６８、および案内装置２７０を含む。各ベローズは、部分２６６ａ、２６８ａなどの互い違いの拡大部分および縮小部分２６６ｂ、２６８ｂを有する。これらの互い違いの部分によって、ベローズは、通常のベローズ構造と同様な折り畳み構造を示し、膨張／収縮が自在である。また、一方のベローズの折り畳み部を他方の襞部内に入れ子にすることによって、空気の流れのために比較的大きい通路を形成することができる。図４に示しように、ベローズの端部は、密閉状態で外側トレー２１０のそれぞれの入口および出口開口に取り付けられ、すでに述べたように空気の流れのための密閉状通路を形成する。図５は、関連する上部板が一平面内で広がるときすなわち台支持面が平坦なときのベローズの位置を示す。この状態でも、各ベローズは、完全に折り畳まれた状態よりも長い。図７は、関連する台パネルが共通の枢動棒２７２によって画定される枢動軸の周囲で相対的に枢動したときのベローズの相対位置を示す。この例では、ベローズは、ほぼ円弧に添って伸びる。これに対応して、パネルが反対方向に相対的に枢動したときには、ベローズは、隣接する接続された外側トレーの開口の間できわめて狭い間隔しか示さない状態になる。

ベローズは、それぞれに弾力性があるために、垂れ下がる傾向を示す。案内装置２７０は、関連する台パネルの屈伸中、ベローズの膨張／収縮に対してベローズを支持する機能を果たす。該装置は、カラー２７４などの枢動軸の棒２７２上で互いに離された一対の可撓性カラーを含む。ベローズは、複数−この場合には六−の平面のスペーサー２７６によって支持される。図６に示すように、これらのスペーサーあるいは膜は、各々、カラーが通る開口２７８、上部ベローズが通る開口２８０、および下部ベローズが通る他の開口２８２を有する。ベローズの開口２８０および２８２には、該ベローズが互いに係合したときにそれぞれのベローズの縮小部分２６６ａ、２６８ａと合致する大きさおよび位置があたえられる。

スペーサーは、好ましくは、プラスチックなどの妥当な剛性のある材料でつくられる。これによって、案内装置は、それぞれのベローズを外側トレーの対応する流体の流口と心合わせされた状態に保持し、ベローズが関連する台パネルの屈伸によって拡大／縮小してほぼ制限されずに屈伸できるようにする一方、妨げられない空気の流れを維持する。
図８は、弁装置２３７およびトレー装置２１２によって形成される関連するハウジングの拡大図である。上部トレー部２１８は、コネクター２２８に隣接して制御室２３２を形成する上端が開いた箱部２１８ａを含む。該箱部の底部には、入口開口および出口開口２３４、２３６が配設されている。側部２１８ｂを含む箱部の二つの対向する側部は、枢動棒２８４を受けるための「Ｌ」字形溝２１８ｃを有する。弁フレーム２８６は、該棒上で枢動し、また図示のように底部から開いた二つの垂直方向の空洞２８８、２９０を有する。箱部の床には、開口２３４と２３６の間に対応する一対の凹部２９２、２９４が存在する。これらの凹部は、それぞれの空洞２８８、２９０と心合わせされている。

空洞２９０内には、単純な圧縮ばね２９６が配置され、その上端はねじ２９８によって所定の位置に保持され、下端は凹部２９２内に位置している。好ましくはニッケルとチタンの合金などの形状記憶合金でつくられる温度感応ばね３００は、下端が凹部２９２内に位置した状態で空洞２８８内に配置される。上端は、金属ねじ３０２に取り付けられ、該金属ねじは、導線３０４に接続される。他の導線３０６は、ばね３００の足部にされる。弁フレーム２８６の端部の下表面上には、それぞれの弁部材３０８、３１０が互いにわずかな角度をなす状態に配置され、その結果、該弁部材は、縁あるいは弁座を形成する弁開口２３４、２３６上で平坦面を形成する。両弁部材が単一の枢動フレーム上にあるため、一方の開口のみが一時に閉止可能となる。一方の開口が開いていれば、他方は閉じている。その結果、弁装置には、閉じた入口開口、閉じた出口開口、および共に開いた開口の三つの作動状態が得られる。図９は、本発明にもとづいてつくられる空気圧システムで使用可能な代替のマニホルド構造のコンセプトを示す。図２に示す実施形態は、垂直方向に互いに離されて排気通路が圧力通路の上方に配置された構成の空気の流路を有する。これに対して、図９の実施形態では、これらの流体の流路が互いに水平方向に隔てられている。

より具体的には、ハウジング３０７は、マットレス・セルをその下方に示されるセル制御圧（Ｐ）室３０８と連結する図示しない開口を有する台の上表面に対応する上表面３０７ａを画定する。図示のように、室３０８は、加圧流体供給源あるいは高圧（Ｈ）室３０９および排気あるいは低圧（Ｌ）室３１０の上方に配置される。室３０９および３１０は、壁３１１によって室３０８から分離されており、室３０９は、壁３１２によって室３１０から分離されている。壁３１１と３１２の間の接合部には、高圧室から制御室内へのまた制御室から低圧室内への流体の流れを制御するための弁装置３１３が配設される。弁装置３１３は、図２に示す弁装置を含めて任意の適当な構造とすることができる。

図１０は、代替の弁装置３２３を示す。この実施形態にあっては、それぞれが全体として３２４、３２５、３２６で示される高圧（Ｈ）、制御圧（Ｐ）、および低圧（Ｌ）室が配設される。入口開口３２７は、室３２４と３２５を連通させ、出口開口３２８は、室３２５と３２６の間を連通させる。これら開口は、弁部材３２９、３３０で制御される弁座を構成する。これら弁部材の動きは、それぞれ作動子３３１、３３２によって制御される。これら作動子も、また、好ましくは、図８の作動子に関連して説明したような温度感応材料でつくられる。図示の実施形態にあっては、温度感応性の片持ち梁状に突出したアーム３３３、３３４は、それぞれが一端で固定され、遠位端部に取り付けられた対応する弁部材３２９、３３０を有する。制御された熱源３３６、３３７は、それぞれの開口の開閉を制御するために、片持ち梁状のアームのたわみに必要な制御を行なう。弁部材３２９、３３０は、半球形である。この形状によって、弁部材３２９で示すように、それぞれの開口に近づくにしたがって、弁部材が弁座に完全に当接する以前に部材の一部分が開口に入る。弁部材の代替の形状としては、破線で示す代替弁部材３３９、３４０のような円錐形がある。この形状の弁部材は、それぞれの開口を完全に密閉する前にかなり開口内に入り込む。すなわち、これらによって、開口を通って流れる流体の流量を有意に制御し、開口を制限することによって圧力の制御が可能となる。各開口出の流体の流れは、弁部材の弁座からの距離に比例して制限される。さらに、この種の弁は、弁を通る空気のノイズを効果的に減らす。図８に示すような在来の平坦な弁座では、関連する弁開口が単に開いたり閉じたりするだけである。

３２３で示すような二重密閉式弁装置を使用する一つの効果は、密閉されているときのセル圧力の変化を用いて患者の位置を識別できることにある。患者の身体の一部分を支持する各セルは、患者の身体を支持していないときのセル圧力より高い圧力を示す。患者を支持する前に、セルをあらかじめ定めたそれぞれの圧力まで膨張させておけば、患者がマットレス上にのったとき、異なるセル上での患者の身体の分布状態を容易に知ることができる。さらに、セルが密閉状態に保たれているときにセル圧力に変化が起これば、それは、患者の位置の変化によるものである。したがって、相対的な圧力の変化を用いて患者の新しい位置を判別することができる。

図１１および図１２は、さらに他の弁装置３１４を示す。開口あるいは弁座３１５は、低圧室Ｌに連結されている。対向する開口あるいは弁座３１６は、高圧室Ｈに連結されている。対応する弁部材３１７、３１８は、熱感応層３２０および非熱感応層３２１を有する片持ち梁状のバイメタル・アーム３１９に取り付けられる。層３２１は、付勢されて開口３１６を閉止する。層３２０は、電気加熱素子３２２によって加熱されて開口３１５に向けて曲がる。このように構成することによって、アーム３１９は、一方の開口を開きながら同時に他方の開口を閉じる単一の作動子として機能する。すなわち、弁装置３１４は、図８に示す弁装置２３７と等価の機能を果たす。

図１３−１６は、図２に示す患者支援システムでとくに有用な他の弁装置３４２を示す。装置３４２は、下部壁３４７および上部壁３４８を有するハウジング３４６内に取り付けられる二重作動カートリッジ弁３４４を含む。下部壁３４７は、高圧室３５０を低圧室３５２から分離し、また、部分的に壁の面から上方へ伸びる周方向の隆起部３５４によって画定される入口開口３５３を有する。隆起部３５４は、外径Ｄ１を有する。壁３４８は、低圧室３５２を制御圧室３５６から分離する。この壁は、上方に伸びる隆起部３５８によって形成される空気流口３５７を有する。隆起部３５８は、径Ｄ１より大きい内径Ｄ２を有する。カートリッジ弁３４６は、流体の流れ素子あるいは溝手段とも呼ばれて図示のように垂直軸３６２の周囲にほぼ管状に形成される基部部材３６０を含む。該部材は、隆起部を摩擦状態で受ける大きさの内径を有する下端部３６０ａを含み、それによって該基部部材を壁３４７に取り付けるための手段およびカートリッジ弁３４６を入口開口３５３に対して密閉するための手段を形成する。基部部材３６０を通って伸びる内側通路３６４は、内側に伸び下方に面する弁座３６０ｄで縮小された寸法を有する。基部部材の上端部の外側は、好ましくは、軸３６２に周囲で円筒状を示す。

上端部３６０ｂは、通路３６４を横切って伸びるアーム３６０ｃを有し、部材のための横方向の支持を形成しまたばね３６６用基部として機能する。該ばねは、軸３６２に添って伸びるシャフト３６８を取り囲み、その下端で弁座３６０ｄ上に密閉状に当接するテーパの付いた弁部材３６９に取り付けられる。ばね３６６の下端部は、図示のように弁部材３６９の上表面に接触する。シャフト３６８の状端部は、延長部材３７０に接続される。

該延長部材は、やはり管状で、基部部材の周囲に嵌まり、基部部材に対して軸３６２に添って滑動自在である。第二のばね３７２は、シャフト３６８の状端部を取り囲み、延長部材３７０とアーム３６０ｃの上端側の間に伸びる。図示しないが、ばね３７２は、好ましくは、基部部材に対する延長部材の動きを制御するために、温度感応合金でつくられる。下部ばね３６６は、通常のばね材料でつくられ、入口を開いた状態に保持し、それによって関連するマットレス・セルを膨張した状態に保つ。これによって、弁座３６０ｄと弁部材３６９によって形成される弁が開閉される。隆起部３５６の上端面も、弁座３７４を形成する。延長部材３７０は、径方向に伸びる周方向のフランジ３７０ａを有し、その下端面３７０ｂは、弁座３７４に密閉状に当接する。すなわち、フランジ３７０ａも弁部材である。延長部材の上端部３７０ａは、スリット３７０ｅを有し、それによって、空気は、通路３６４を通って制御圧室３５６内に流れ込むことができる。

図１３を見れば、フランジ３７０ａは、弁座３５８上に当接し、空気が室３５６と室３５２の間で移動するのを妨げており、弁部材３６９は、弁座３６０ｄから離れていることがわかる。また、この位置では、延長部材の底縁部３７０ｃは、基部部材の外側に伸びる突出部あるいは肩部３６０ｅに当接している。すなわち、肩部は、基部部材に対する延長部材の滑動を制限する止め手段として機能する。やはり図からわかるように、カートリッジ弁３４４は、延長部材を基部部材の方へ押すことで図示の位置に手動で設置される。肩部３６０ｅは、ばねを正常な作動域から歪めることなく、加えられる力を延長部材から基部部材へ伝える。

図１４には、カートリッジ弁の外部部材が中間位置にあって、弁座３６０ｄおよび３７０ｂが共に閉じられていない状態が示されている。この場合には、空気は、流れの矢印で示すように、高圧室３５０から通路３６４を通って制御圧室３５６へ、そしてさらに低圧室３５２へ流入することができる。図１５では、カートリッジ弁３４４は、末端位置にあり、延長部材３７０は、基部部材に対して完全に立ち上げられた位置にある。延長部材の上方への移動は、弁部材３６９が弁座３６０ｄに当接することによって止められる。空気の流口３５７は開いている。弁装置３４２に関連するマットレス・セルは、これによって収縮し、低圧室と同じ内圧となることができる。

すなわち、カートリッジ弁３４４は、室３５６内を圧力室３５０および３５２と選択的にまたは共に連通させることによって該室内の圧力を完全に制御する機能を提供するものである。要するに、この弁は、流力均衡型、中央開口、デュアル・ポペット、スロットル弁である。入口および出口開口は、同時に制御され、また逆転した形状とされる。入口開口が開くと、出口開口は閉じられ、入口開口が閉じると、出口開口が開かれる。弁にかかる流力は釣り合わされる。入口を通る流れが増大すると、入口を閉る方向に動き、したがって出口が開く。同様に、出口を通る流れが増大すると、出口を閉る方向に動き、したがって入口が開く。同じ流れが入口と出口の両方を通るため、流れの変化は、ばねにかかる正味の力にほとんど影響しない。ばねにかかる力がゼロに近づくと、駆動力と制御力が極小化される。すでに述べたように、カートリッジ弁２４４は、手動でハウジング３４６内に設置しまた取り外すことができる。図１６は、さらに、設置あるいは取り外し時のカートリッジ弁の位置を示す。基部部材は、下端部３６０ａが隆起部３５４に当接するまで開口３５７内に入れられ、その後に図１４に示す位置に達するまで圧力が加えられる。取り外した後は、図１５に示す位置に達するまで延長部材に圧力が加えられる。取り外し中は、延長部材に加えられる力は、機械的にシャフト３６８および弁部材３６９を経由して基部部材へ伝えられる。

図１７、図１８、図１９、および図２０は、代替のカートリッジ弁装置３７４を示す。装置３７４は、ベッド部の上表面に隣接する上部壁３７７、それに図示しない中間壁３７８および下部壁を有するハウジング３７６内に取り付けられたデュアル作動カートリッジ弁３７５を含む。低圧室３７９は、上部壁および中間壁の間にある。高圧室は、中間壁の下方にある。差し込みコネクター２２８は、圧力制御室３８１を介してセル２２２などのマットレス・セルを弁３７５に接続する。壁３７７は、室３８１と３７９を連結する開口３７７ａを有する。壁３７８は、内側に向いたフランジ３７８ｂを備えた立ち上げ部３７８ａを有し、該フランジは、室３７９と３８０を連結する内部開口３７８ｃを有する。タブ３７８ｄ、３７８ｅなど四つの立ち上ったタブは、立ち上げ部３７８ａの周囲に互いに離れて配置される。カートリッジ弁３７５は、タブ３７８ｄ、３７８ｅに対応して下縁部に配設される足部３８４ａ、３８４ｂなどの径方向に伸びる足部を有する外側スリーブ３８４を含む。スリーブ３８４は、設置時には壁３７８上で回転し、したがって足部は、図１７および図２０に示すようにタブの下で摩擦によって固定される。

開口３８４ｃ、３８４ｄなど四つ一組の排出開口は、スリーブ３８４の壁の上部周囲に添って互いに離れた場所に配置される。中ぐり３８４ｆから径方向外側には、通気孔３８４ｇ、３８４ｈなど複数の通気孔が配設される。径方向に伸びる立ち上げられた取り付けフランジ３８４ｉは、壁３７７に密閉状に当接する。ほぼ円筒状の差し込み３８８は、スリーブ３８４の内側で滑動する大きさとされる。差し込み３８８は、上端が開いており、底から下方に伸びる井筒部分３８８ａを有する。井筒部分３８８ａは、図１８に示すようにフランジ３７８に当接すると開口３７８ｃを閉じる大きさの弾力性のパッド３８９で覆われた閉じた底部３８８ｂを有する。井筒部分３８８ａには、開口３８８ｃ、３８８ｄなと複数の側部開口が配設され手いる。差し込み３８８の上縁部３８８ｅは、十分に低く、パッド３８９がフランジ３７８ｂに当接すると配設開口３８４ｃ、３８４ｄが露出する構成とされる。シャフト３８６は、底部３８８ｂに取り付けられた下端部３８６ａを有する。該シャフトは、滑動自在に中ぐり３８４ｆを通って伸び、ワッシャー３９２を固定するためのボルト３９０を受けるねじ溝を切った上端部３８６ｂに達する。熱感応ばね３９４は、ワッシャー３９２とスリーブの上端部３８４ｅの間に配置される。ばね３９４は、ワイヤ３９５から電気で加熱される。標準的な圧縮ばね３９６は、スリーブの上端部３８４ｅと差し込みの底部３８８ｂの間に配置される。ばね３９４は、差し込み３８８を図１８に示す下方あるいは排出位置まで付勢する。図１８では、高圧開口３７８ｃは閉じられ、排出開口３８４ｃ、３８４は開いた状態が示されている。

ばね３９４は、加熱されると膨張し、差し込み３８８をもち上げまた入口開口３７８を開ける。図１７に示す完全にもち上げられた位置では、上縁部３８８ｅは、排出開口３８４ｃ、３８４ｄの上方まで伸びて該開口を閉止する。この上縁部は、好ましくは、スリーブ３８４の内側に上端３８４ｅに当接して配設される弾力性のＯリング３９８に当接する。このもち上げられた位置では、排出開口が閉じられて高圧室３８０との連通が確保されているために圧力室内の圧力は上昇する。図２１および図２２は、代替のマットレス構造を示す。図２１は、一枚の台リンクあるいはパネルの上、例えばパネル１０８−１１１の中の一枚の上に取り付けられたマット部分４００を示すものである。このような部分を四枚のパネルの各々に取り付けて、均一なマットレスを有するベッドを形成してもよい。マットレスの各部分を変化させて、一定の機能を組み合わせたものが得られるようできることは明らかであろう。マットレス部分４００は、すでに挙げたアメリカ合衆国特許第５０２３９６７号に記載されているように個別に制御可能な個別のセル４０１を含む。各セルは、図２を参照して述べたような台パネルの上端板の連結用開口に接続するための差し込みコネクター２２８を有する。セルは、図示のように四つの側面をもつ逆角錐台形を有し、全体を４０２で示す対応する形状のカップと合致した状態で受けられる。

カップ４０２は、一定の完全に膨張した圧力に維持される基部マットレス・セル４０４内に形成される。あるいは、セル４０４を、膨張したセルと同様な柔軟性と強度をもつ半剛性材料で形成してもよい。このようにすれば、ある一つのセル４０１が収縮しても、周囲のセルが橈み、隣接する壁の強度で新しい「空の」カップ内にもたれ込んでくるような事態を防ぐことができる。本発明は、また、ベッド上で人体の移動を拘束するためのクッション・システムを含むものである。とくに図２３および図２４は、三つの膨張可能なクッション４１１、４１２、４１３を含む拘束ベルト・システムを示す。これらのクッションは、それぞれのスリーブ４１６、４１７、４１８でクッションの共通の上面上に保持されるベルト４１４によって順次支持される。ベルト４１４は、好ましくは、それぞれのスリーブ内で、クッションに対して滑動自在である。ベルト４１４の各端部には、図２４に示すように台パネルの縁部のスロット４２１を通してベルトを固定するための鈎状およびループ状繊維部品４１９、４２０が配設される。図２４は、ベッド・パネル１０９に固定された拘束ベルト・システム４１０の端部を示す。

クッション４１１、４１３は、各々、コネクター装置４２２によってクッション４１２に接続されるが、該コネクター装置は、差し込み連結部材あるいはコネクター２２８およびコネクター連結部材あるいは受け器４２３を含む。これらの構成部分は、図２５および図２６を参照してさらに詳細に説明する。これによって、クッション４１１、４１３は、クッション４１２から直接膨らまされる。受け器４２３は、また、逆止め弁としても機能し、そのため、図２８に示すように、端部クッション４１１、４１３が切断されてもクッション４１２は膨張した状態にとどまる。クッション４１２は、スリーブ４１７、４１８を通りまたベルト４１４に添って差し込みコネクター２２８まで伸びる管４２４を介して膨らまされる。該管は、アタッチメントとして管の径違い継ぎ手４４０を有する。該管は、管コネクター装置４２５によってづｓ４１２に接続される。管端部用差し込みコネクター２２８は、図１および図２７に示すように、基部マットレス・セル２２２’内に取り付けられたコネクター受け器４２３に接続される。

図２５は、差し込みコネクター２２８およびクッション４１１と４１２の間またはクッション４１２と４１３の間で使用されているようなコネクター受け器４２３で構成される。コネクター受け器４２３は、外側部材４２７を含むものであり、該外側部材は、内側空洞を形成する壁４２７がほぼＵ字形をなし、また、開いた端部４２８および縮小した開口４２９を画定する内側に向いたリップ部またはフランジ４２７ｂを有する。開口４２９の周囲には、凹部４２７ｃがある。開いた端部４２８から伸びる壁４２８ａの内部には、密閉部材４３０の対応する隆起部４３０ａを受ける大きさのわずかな溝４２７ｄが配設される。ディスク室あるいはフランジ４２７ｂと密閉部材４３０の肩部４３０ｂの間の空洞内の外側部材４２７の内部には、その間で移動自在のディスク４３１が配設される。差し込みコネクターが取り外される場合のように肩部４３０ｂが押されると、密閉状態が形成され、中にコネクター受け器が取り付けられているセルあるいはクッション内の圧力が維持される。図示のように差し込みコネクター２２８が密閉部材４３０を通って伸びる開口４３２内に差し込まれると、ディスクは肩部４３０ｂから離され、その周囲を空気が流れることができるようになる。

差し込みコネクター２２８は、内径Ｄ３を有するリング４３４を含み、該リングは、小さい直径Ｄ４を画定する内側に向いたフランジ４３４ａを有する。差し込み部材４３６によって通路４３７が画定される。一端には、肩部４３６ｂを有する外側に向いたフランジ４３６ａが配設されている。フランジ４３６ａは、リング４３４のフランジ４３４ａで形成される凹部に摩擦嵌めによって受けられる。長手方向に伸びるスリット４３８を有する複数の指部４３６ｃがフランジ４３６ａから伸びている。該指部は、これらのスリットによって、コネクター受け器に差し込みまた受け器から取り外すときに内側にたわむことができ、また、コネクター受け器に受けられているときには、空気がディスク４３１の周囲を通れるようになる。フランジ４３６ａに関連する端部４３６ｄに隣接して、内側溝４３６ｅが配設されている。溝４３６ｅと凹部４２７ｃの直径は等しい。図２６は、図２３に示すように管４２４に接続するための管コネクター装置４２５を示す。装置４２５は、ディスク状で、図２５に破線で示すように凹部４２７ｃあるいは溝４３６ｅにあるいは図２６に示すように管径違い継ぎ手受けリンク４４３に摩擦嵌めで受けられる大きさの外径を有する管径違い継ぎ手４４０を含む。内側開口４４１は、管４２４などの管に接続自在な管アダプター４４２を受けるねじ溝を切った壁４４０ａによって画定される。

図２７は、内部構造を示すセル２２２’の断面図である。セル２２２’は、図２を参照してすでに説明したように、パネルの上端板の連結用開口に接続された差し込みコネクター２２８によって画定される入口開口２２６を通して膨らまされる。ただし、セル２２２’は、管径違い継ぎ手装置４２６が取り付けられる第二の差し込みコネクター２２８’も有する。装置４２６は、導管あるいは管４４４に接続され、該管の他端は、図示のようにセル２２２’の端部に取り付けられた出口連結部材とも呼ばれるコネクター受け器４２３上に取り付けられる第二の管径違い継ぎ手装置４２６に接続される。すなわち、管４４４は、差し込みコネクター２２８’をセル２２２’端部の受け器４２３に連結するための手段である。図２７の管４２４の端部に示す差し込みコネクターは、図２３および図２４に示す拘束用クッションを膨張させるために受け器４２３に差し込むことができる。図２８および図２９は、代替の拘束システム４４６を示し、該システムは、外側クッション４１１、４１３を除いてベルト・システム４１０の全部品を含む。したがって、説明をわかりやすくするために、ベルト・システム４１０と共通の部品は同じ参照番号で示す。外側クッションは、延長した側部クッション４４８、４４９で置換される。図２８に詳細に示すように、これら側部クッションは、好ましくは３：４：５の比の直角三角形の断面を有する。この好ましい実施形態では、短い辺４４８ａ、４４９ａは、長さ６インチ、長い辺４４８ｂ、４４９ｂは、長さ８インチ、斜辺４４８ｃ、４４９ｃは、長さ１０インチである。繊維製つなぎ縄４５０の保護ストレッチあるいはウェブは、斜辺とほぼ同じ長さで、図示のように斜辺の長手方向に添って取り付けられる。

各側部クッションは、膨張後の漏れを防ぐための逆止め弁として機能するコネクター受け器４２３を介して膨らまされる。あるいは、側部クッションは、常時、膨張管に接続したままとしてもよい。図２９に示すように、拘束用ベルト・システム４４６は、クッションの長い辺４４８ｂ、４４９ｂをマットレスの上表面にのせた状態で患者の脚をその間に収めるように用いられる。しかし、該ベルト・システムが胴部を拘束するために使用されるときには、ベッド上では胴部が脚部より幅が広くまた高いため、短い辺４４８ａ、４４９ａがマットレスの表面上に置かれ、それによって異なるクッションを使用せずとも患者の身体の構造の違いに対応できるようにする。図３０−３５は、図２に示すパネル１０８の頭部側端部上に取り付けられる空気圧解放弁４７２の構造および操作を示す図である。弁４７２は、排出入口開口４７４ｂを排出出口開口４７４ｃに連結する内部室４７５を有する細長の箱部４７４ａを備えたハウジング４７４を含む。ハウジング４７４は、上表面に取り付けられて枢動棒４７６に支持されるリング４７４ｄ、４７４ｅによってパネル１０８に枢動自在に連結される。箱部４７４ａの各端部からは、弁を手動で操作できるようにハンドル４７４ｆが伸びている。

図３０に詳細に示すように、パネル１０８の外側トレー２１０の下にはテーパの付いたニップル４７４ｈ、４７４ｉを有するＵ字形のフレーム４７４ｇが伸びている。これらニップルの各々には、トレー２１０の底部から伸びるボス４７８の凹部４７８ａと係合するためのローラー４７７が取り付けられている。該凹部は、ハウジング４７４を使用位置で保持するための窪みとして機能する。ハウジング４７４を棒４７６に添って横方向に滑動させると、ローラーが凹部から出てきてボス４７８の縁部を通り、それによって弁ハウジングが解放され、トレーの面から離れて外側に枢動する。図３１に示す係合位置あるいは使用位置では、ハウジングは、トレー２１０の底部の高圧室を密閉し、排気を、出口開口２１６Ｄから内部室４７５を通じまた外側トレーと内側トレー装置の間にある開いた室４８０を通じて、外側トレーの反対側にある図示しない穴から排出する。図３２の解放位置にあるときには、出口開口２１６ｂ、２１４ｂは、共に、大気に対して開かれており、そのため、ブロワーおよびマットレス・セルからのすべての空気が吐き出される。ハウジング４７４が横に動かされてローラー４７７がそれぞれのボス４７８との係合から解放されると、スイッチ４８２が作動する。図３５のフローチャートに示すように、このスイッチは、ブロワーをオフにしてすべての弁を開くようにベッドの処理装置に接続されている。これによってマットレスは完全に収縮し、患者は、台の上端板の固い表面上に置かれる状態となる。ここで、ハンドル４７４ｆをさらに引いて油圧スイッチ４８４を開けると、ベッドは、圧力が加えられている限り下方に押し下げられて平坦状態に達する。圧力が解放されると、ハウジングは、自由に懸架した開位置に戻り、油圧はそれ以上作動しない。

図３６−４４は、本発明にもとづく空気圧システム７５０の他の実施形態を示す。システム７５０は、頭部パネル７５４、胸部パネル７５５、腰部パネル７５６、大腿部パネル７５７、および足部パネル７５８を含む互いに屈折自在な複数のパネルで形成されるベッド台７５２を含む。台７５２は、ベッド１００で示したように床に対して支持される。各パネルは、腰部パネルの通路７５６ａ−７５６ｈなどのように複数の通路を有する。各通路は、マットレス１０４に空気を供給するためにパネルを通って伸びており、該マットレスは、すでに述べたように複数の上部の大型クッション２２０と基部の小型クッション２２２の組で形成される。例えば、頭部パネル７５４は、大型クッション１Ｌを膨張させるファン７６０、大型クッション２Ｌを膨張させるファン７６１、および小型クッション１Ｓ、２Ｓを膨張させるファン７６２を有する。すなわち、クッション１Ｌと２Ｌは、クッションの組７６４、７６５を形成し、クッション１Ｓ、２Ｓは、クッションの組７６６を形成する。すなわち、ここで用いられるクッションの組とは、一以上のクッションを含むものとすることができる。パネル７５５、７５７、７５８は、図３６に示すパネル７５４と同様な構造である。ただし、腰部パネル７５６は、若干異なる構造を有する。

腰部パネル７５６は、ファン４６８−７７１を有する。ファンは、また、空気の流れを生成する手段とも呼ばれる。ファン７６８、７６９は、腰部パネルの（ベッド足部から見て）右端部の下に取り付けられ、ファン７７０、７７１は、図示のように左端部の下に取り付けられる。ファン７６８、７７０を一次ファンと呼び、ファン７６９、７７１を二次ファンと呼ぶ。一次ファン７６８は、外気を受け入れるための入口とダクト７７２を介して二次ファン７６９に接続された出口を有する。ファン７６９は、クッション５Ｓと５Ｌの組７７３を膨張させるために加圧された空気を供給する。ファン７７０、７７１は、同様に、クッション６Ｓ、６Ｌの組７７４を膨張させるために直列に接続されている。すなわち、ファンは、組み合わされて一以上のファンの組と呼ばれるものを構成する。例えば、ファン７６４は、広い意味でファンの組７８０を形成し、直列のファン７７０、７７１は、組７８１を形成する。これらのファンは、すべて同一構造であり、使用されるモーターは、在来のマフィン・ファン・モーターと同様な構造を有する。ファンは、例えば、ドイツ国ハイリゲンシュタットにあるＰＡＰＳＴ社製のモーターであるブラシレスＤＣ・４−コイル・１２ボルト・１５ワット・モーターで駆動される。この種のモーターは、逆起電力に比例して変速自在なモーターである。すなわち、モーターとファンの羽根は、逆起電力が加えられた電圧に等しくなる速度で回転する。その結果、得られるクッションの圧力は、回転速度の正比例することになる。すなわち、結果として得られる圧力は、加えられる電圧にほぼ正比例する。

加えられる電圧と得られる圧力の間の関係は、典型的なファンの性能に対応するあらかじめ定められた電圧／圧力データから選ばれる。これらの値は、適当な入出力装置７７８を用いてＣＰＵ７７７用のメモリー７７６内に直接記憶されるか、あるいは、連続関数あるいは増加関数を求めるために用いて、得られた関数がメモリーに記憶される。次に、装置７７８の入力としてあるいは適当な圧力制御プログラムにもとづいて選ばれた圧力を用いて、台７５２上の各ファンに加えられる対応する電圧値を計算で求める。各個々のファンは、約１５ｍｍＨｇの最大クッション圧を生成する。直列に接続ｓれたファンの各組は、約３０ｍｍＨｇの最大圧力を生成する。マットレスの腰部分で生成することのできる高い圧力は、パネルを屈折させて坐った状態で人を支持するときに、人の胴体のかなりの重量を支持するために必要となる。用途に応じて、クッション、クッションの組、ファン、ファンの組に異なる形状および構成を使用できることは理解されよう。例えば、基礎的な空気圧を生成するために単一の一次ファン、例えばブロワー２０４を使用し、クッションの各種の組のためには、分散配置したファンを用いて漸増的に圧力を増やすこともできる。

図３７−４４は、ベッド用空気圧システム７５０の特定の実施形態を示す。図３７には、台７５２が詳細に示されている。台パネルおよび関連する通路に加えて、各パネルの下側にはスライダー７８４など四つの同一なスライダーを有するスライダー装置７８２が組み込まれている。スライダーは、ゲート手段とも呼ばれる。説明を簡単にするために、腰部パネル７５６、クッションの組７７４、およびファンの組７８１に関連する構造のみを説明する。他のクッションの組を膨張させるために使用される構造は、図３６から明らかであろう。図３８および図３９は、それぞれ図３７の３８−３８線および３９−３９線に添って切った横断面図および縦断面図であり、パネル上にクッションおよびフォーム・パッド７８８をのせた状態を示す。各パッドは、通路７５６ｅ−７５６ｈに対応しそれらと心合わせされた同一の通路７８８ａを含む。ハウジング７９０は、外気をファンに入れるための開口７９０ａなど適当な開口を除いて、ファンおよびダクトを取り囲にでいる。スライダー装置は、さらに、スライダー７８４を滑動自在に支持する大きさの幅広の溝７９２ａ−７９２ｄを有する滑動基部７９２を含む。各スライダー配置場所の滑動基部は、また、パネルの対応する通路と心合わせされた通路７９２ｅ−７９２ｈを有する。各基部の通路の下方には、肩部７９２ｉなどの肩部が取り付けられる。該肩部は、図４３に詳細に示されるように、弾力性の連結素子７９４をぴったり受ける大きさの１８０°よりやや大きい円弧状に形成される。

各ファンは、二つの型のうち一方の型の剛性のノズルから懸架される。該ノズルは、ファン出口から連結素子７９４まで伸びている。各ノズルの上端は、図示しない組み合わせの周方向のリブおよび溝によって素子７９４に固定される。それに対応して、各ノズルは、下端に、既知の「押し回し」構造を用いて図示しない関連するファン・ハウジングの対応する溝に係合されるノブを有する。ノズルは、各種の形態をとる。ファン７７０を支持するものとして示されるノズル７９６は、横方向に伸びる部分を有し、そこにダクト７９８の端部が取り付けられる。ダクトの反対側の端部は、ファン７７１の入口に取り付けられる。ノズル７９６の上端は、連結素子７９４の上端を横切って形成される膜によって塞がれている。これによって、一次ファン７７０を出る加圧された空気は、完全にファン７７１の入口へ向けられる。ファン７７１は、また、ノズル７９６によって支持される。しかし、クッション６Ｓを膨張させるために図４５に示すように上方に開いた連結素子８００によっても支持される。側部は、第三の剛性のノズル８０４の側部で終わる他のダクト８０２に接続されている。ノズル８０４の底部は、閉じられており、そのため、加圧された空気は、強制的に上方へ向かってクッション６Ｌ内に入る。

スライダー装置７８２の詳細を図４０−４４に示す。各スライダー７８４は、細長い板部材７８４ａおよび広がったハンドル端部７８４ｂを含む。ウイング７８４ｃなど一対の弾力性のあるウイングは、突起７８４ｄなどの外側に伸びる突起を有する。これらのウイングは、溝７９２ｃを形成する基部７９２の側部に示されるノッチ７９２ｊ−７９２ｋなどの対応するノッチ内に選択的かつ二者択一的に配置することができる。すなわち、これらのノッチは、図４１−４３に示す滑動溝内のスライダーの三つの位置に対応する。各クッションを形成する繊維は、コネクター８０８および固定用カラー８１０で形成されるコネクター装置８０６によって固定される。図４５に示すように、該繊維は、外側に伸びるリップ部８０８ａとカラーの間に挾まれる。クッション入口は、図２５を参照してすでに説明したコネクター２２８と同様なコネクター８０８と心合わせされ、クッションの膨張を可能にする。該コネクターは、ほぼ円筒状で、一端にリップ部８０８ａが、また他端に径方向外側に伸びるフランジ８０８ｂが形成されている。コネクターのフランジ側端部は、フォーム・パッド７８８およびパネル７５６の通路を自在に通る。

スライダーは、板７８４ａの中央に配置された細長い開口７８４ｅを有する。この開口は、幅狭の固定部７８４ｆと幅広のアクセス部７８４ｇを含む。アクセス部７８４ｇは、図４２に示すようにコネクターのフランジ側端部を通過自在とする十分な大きさを有する。固定部７８４ｆの側部は、フランジ側端部が開口７８４ｅの固定部７８４ｆにきたときにコネクターのフランジ８０８ｂを捕まえるカム状肩部７８４ｈを有する。すなわち、クッションは、コネクターのフランジ側端部をパッドおよびパネルの通路を通しまたスライダーの板の開口７８４ｅの幅広のアクセス部を通して差し込むことによってパネルに取り付けられる。突起７８４ｄは、図４２に示すように開口７８４ｅのアクセス部がパネルの通路と心合わせされたときに中間のノッチ７９２ｋ内に配置される。コネクターのフランジ側端部が開口７８４ｅのアクセス部を通って伸びる状態になると、スライダー７８４は、ハンドル７８４ｂによって突起７８４ｄがノッチ７８４ｊ内にセットされるまで内側に押される。そこで、図４１に示すようにコネクターが開口の固定部７８４ｆ内に固定される。各クッションの入口のない側の端部は、図示しないプラグを有するコネクター装置８０６によって所定の位置に保持され、空気がそこを通って漏出するのを防ぐ。これが、クッションを膨張させた状態でベッドを通常に使用する位置である。クッションを取り外したいときには、逆の手順で行なえばよい。

スライダーは、第三の使用位置を有する。これは、図４３に示すように突起７８４ｄがノッチ７９２ｌ内にセットされたときにスライダーがとる位置である。スライダー板７８４ａは、また、該板とほぼ同一面内にあってその遠位端部に形成される舌部７８４ｉを有する。該舌部は、該板の遠位端部に取り付けられ、図示のように開口７８４ｅへ向けて伸びている。該舌部は、該板の面に対して横方向に弾力的に移動自在である。該舌部の自由端は、台通路７９２ｇ内にぴったり受けられるプラグ７８４ｊとして形成される。スライダー７８４がこの第三の位置にあるときには、該舌部は付勢され、したがって、プラグ７８４ｊも付勢されて、通路内に収まっている。パネルとプラグの間を流体に対して密閉するために、パネルの通路にはシール８１２も配設される。クッションが取り外されまたパネルの通路がプラグで塞がれて密閉された状態では、パネルの下方に配置されているダクトおよびファンに流体が入り込むおそれなしにパネルの上表面を流体で洗浄することができる。

再び図４５を参照して、コネクター８０８は、好ましくは適当な接着剤によって曲げ弁８１４のリップ部８０８８ａに取り付けられる。弁８１４は、図示のようにリップ部８０８ａの上端に接触する外側リップ部８１４ａを含む。小径の内側部分８１４ｂは、フラップ８１４ｃなど四つのフラップで形成される。弁８１４は可撓性のゴムでつくられ、したがって、フラップ８１４ｃは、上方および下方に曲がって、いずれの方向にも空気の流れを通すことができる。

図４６は、定常状態の弁８１４を示す図で、このような状態は、関連するセル内の圧力がファンによって生成される圧力に等しいときに存在する。図４７は、フラップ８１４ｃが上方に曲げられた弁８１４を示すが、この状態は、関連するセルが膨らまされているときに起きる。セルが収縮しているときには、フラップは下方に曲げられる。弁８１４は、セルに入る空気およびセルから出る空気の流れを制御するものではない。フラップは、図４５および図４６に示す正常なすなわち曲げられない位置にあるときには、セルへ通る通路を閉塞させる。より具体的には、これらフラップは、防音装置として機能し、セルが膨張しているとき、音波をファンに向けて反射させて音波が関連するファンからセル内に伝搬するのを抑える。以上の説明から、分散型ファン・システムによって、マットレス１０４を構成する異なるクッションの組を個別に制御する簡単で効果的な方法が得られることが理解されよう。これによって、異なるクッションの組は、図２に示す実施形態に関連して説明したブロワー２０４のように、大型のブロワーを使用する必要なく、また関連する弁および該弁を収納する構造を用いることなく、個別にまた異なる圧力に膨張させることができる。さらに、単にファンを止め、ファンを通して空気が流出できるようにするだけで、クッションを迅速に収縮させることができる。加えて、ファンのモーターに加える電圧を正しく選択することによって比較的正確に所要圧力レベルを確保することができ、したがって、クッションの各組で空気圧センサーを使用する必要のあるダイナミック・フィードバック・システムや弁あるいはファンの操作を調節するために検知した圧力に反応する制御装置を用いずにすむ。

２．フットボード・ゲート
図４８−６３は、図１を参照して大略説明したフットボード装置１４６を示す。すでに述べたように、装置１４６は、各フレーム１７０に取り付けられるテーブル装置１７２を含む。フットボード・パネル１７８は、各フレーム上に取り付けられて保管可能なテーブル１７４を支持する。

図４８に示すように、各テーブル１７４は、図の右側のテーブルで示すようにフットボード・パネルに隣接して垂直に配置される保管位置から、左側のテーブルで示す高い位置に移動可能である。テーブルは、高い位置にくると、実線で示す外側位置から水平の破線で示す内側位置まで枢動軸４９０の周囲で枢動可能となる。図４９、図５０、図５１により詳細に示すように、テーブル１７４は、テーブルの各縁部で、丁番装置４８９によって、中空の溝部材４９４のスロット４９３に滑動自在に受けられるように取り付けられたブラケット４９２などのブラケットに枢動自在に取り付けられる。溝部材４９４は、フットボード・フレーム１７０の部材４９１など垂直部材に取り付けられる。ブラケット４９２は、スロットに嵌まり込むピン４８６に取り付けられる。ブラケット４９２は、やはりスロット４９３を通って伸びる接続ピン４８７によって、溝部材４９４に滑動自在に受けられる滑動素子４８８に取り付けられる。スロットの固定用延長部４９３ａは、ブラケットの配置替えに対応できるように上端近くに配置され、テーブルが図４４および図３８に示す立ち上げ位置にあるときには、ピン４８６は、該延長部内で支持される。スロット４９３は、図５２に示すように下端部がフットボード・パネルから外側にずれており、保管中は、テーブルの基部がフットボード・パネルに保持される構成となっている。図５３は、立ち上げ時にテーブルが中間位置にある状態を示す。

ブラケット４９２の上端部は、テーブルを内側位置および外側位置で支持するための対向する肩部あるいは止め部４９２ｂ、４９２ｃを有する。図５５および図５６も、フットボード装置１４６を示す図である。各フットボード・パネル１７８は、例えば丁番４９７によって軸４９６などの垂直軸の周囲で枢動自在である。戻り止め機構４９８は、フットペダル４９９によって機械的に解放されると、とくに図５５に示される三つの位置でフットボード・パネルを選択的に固定するために使用可能となる。図５６に概略を示しまた図５７により詳細に示すように、フットペダル４９９に固定されたアーム４９５は、ゲート・フレーム５０１に対して枢動し、ばねで付勢された戻り止め部材５０７を、それが配置されているフレーム板５１３のくぼみ５１３ａ、５１３ｂ、５１３ｃの一つから立ち上げる。実線で示す通常の位置では、フットボード・パネルは、ベッドの足部と位置合わせされまた隣接している。９０°枢動させると、パネルあるいはゲートはベッドの足部から外側へ伸びて「ハンド・レール」位置と呼ばれる位置にくる。パネルがこの位置にくると、テーブルを、フットボード・パネルが通常の位置にあるときの外側位置と同様なベッドの足部から外側の位置に配置するか、あるいは、図５５の上端部に破線で示すようなベッドの隅部から外側の位置に配置することができる。

パネル１７９は、ベッドの側部に対してほぼ垂直な外側位置までさらに９０°枢動可能である。ガードレール１９６を下げれば、テーブルは、ベッドの側部に添ってガードレールの上方に配置することができる。フットボード・ゲート・パネルを枢動させるためになにが必要かは、図５８で明らかである。同図は、フェランドの特許に関連してすでに説明したように、ベッド台が立ち位置に向けて部分的に立ち上げられた状態を示している。フットボード・ゲート・パネルは、ベッドを立ち上げるため用いるときには、まず開いて、ベッドの足部が床に向かって下げられるようにしなければならない。また、フットボード・パネルを「ハンド・レール」位置に固定すれば、台が立ち位置にあるときに、ベッドに乗るあるいはベッドから出ようとする患者は、フットボード・パネルを支えあるいはハンド・レールとして利用して安定性を得ることができきる。図５９−６３は、フットボード・パネル１７８および１７８’を保持するためのラッチ装置４５２を示す。装置４５２は、ハンドル４５３で制御される。ハンドルが図示のパネル１７８の基部にある位置から外側に引かれると、二枚のパネルは、個別に振れる動きをすることができる。ハンドル４５３は、枢動棒４５４に接続され、該枢動棒の上には、ラッチ機構４５５など二つのラッチ機構が取り付けられている。

ラッチ機構４５５は、フットボード・ゲート・フレーム部材４５７上に取り付けられる取り付けブラケット４５６を含む。枢動棒４５４は、ブラケットの図示しない穴を通って枢動自在に伸びる。スロット４５６ａは、そこを通って伸びる第一の案内ピン４５８の移動を案内する。スロット４５６ａから離れた第二の案内ピン４５９は、ブラケット４５６に固定して取り付けられる。ブラケット４５６上には、スロット４６０ａを有するラッチ板４６０が乗っており、第二の案内ピン４５９は、スロット４６０ａを通って伸びる。板４６０も図示しない穴を有する、第一の案内ピン４５８は、その穴を通って伸びる。板４６０は、パネル１７８の側部のスロット１７８ａを通って伸び、また、閉じたあるいは固定された位置では、他方のパネルの対応するスロット１７８ａ’をも通って伸びる。板４６０の遠位端部４６０ｂは、フレーム部材４６１の対応するスロット４６１ａを通って伸びる横方向に伸びるフックとして形成される。枢動棒４５４は、該板の対応するスロット４６０ｃを通って伸び、それによって該板は該棒に対して移動可能となる。該棒には、偏心駆動アーム４６２が固定して取り付けられる。駆動リンク４６３は、一端でアーム４６２に枢動自在に接続され、他端で第一の案内ピン４５８に取り付けられる。枢動棒が回転すると、ラッチ板４６０がスロット４５６ａ、４６０ａ、４６０ｃに添って動く。ハンドル４５３がパネル１７８と同一面内の保管位置にあるときには、フック側端部４６０ｂは、図６２に示すように、フレーム部材４６１の縁部と係合する。図５９に示すようにハンドルが引き出されると、フック側端部は、部材４６１との係合からはずれ、二枚のフットボード・ゲートが振れて開くことができるようになる。

３．立ちボード
図５８から、立ちボード装置５００は、台の足部に取り付けられることがわかろう。立ちボード５０２は、フレーム５０３に取り付けられ、マットレスの上表面上方に伸びる。図６４−６７は、立ちボード装置の構造をより詳細に示す。フレーム５０３は、台延長部分１１２の対応する開口５０８、５０９内に配置可能な一対の脚部５０５、５０６を含む。各脚部は、固定ピン５１２を受けるための取り付け穴５１０、５１１を有し、該固定ピンは、台延長部分の対応する側部板５２０または５２１の関連する位置ぎめ穴５１４、５１５、５１６、または、５１７、５１８、５１９のいずれか一つに配置される。

固定された立ちボード板５２３は、脚部５０５、５０６に固定して取り付けられ、したがって、使用時には台の表面に隣接して配置される。立ちボード５０２は、枢動棒５２５によって脚部５０５、５０６の上端部に枢動自在に取り付けられる。板５０２は、図６４に示す直立位置から図６６に示す保管あるいは折り畳み位置まで枢動可能である。一対の細長い枢動固定部材５２７は、閉じたスロット５２８を有し、棒５２５は、該スロットを通って伸びる。該スロットは、下端が部材の下端部近くまで伸びるが、上端は部材の途中までしか伸びていないことがわかる。立ちボードが直立位置にあるときには、部材５２７は、固定位置にあり、棒５２５は、スロットの上端にある。部材は、重力によってこの位置に保持され、立ちボードおよび固定板に添って伸びる状態となる。部材５２７が持ち上げられて固定を解除された位置にくると、固定部材は、棒５２５の周囲で枢動自在となり、したがって立ち板５０２が枢動可能となる。図６５は、固定部材がこの固定解除位置にあり、固定板５２３に対して立ちボード５０２と共に枢動する状態を示す。図６６は、立ちボードが完全に枢動して保管位置まできた状態を示す。

位置ぎめ穴５１４、５１７、穴５１５、５１８、および孔５１６、５１９は、対応して配置され、そのため、立ちボード５０２は、台に対して異なる角度をとることができる構成とされる。図６７は、図６６の反対側から見た図で、立ちボードがとり得る異なる角度を破線および実線で示す。実線で示す立ちボードの位置は、９０°より大きい角度に対応する位置で、したがって、マットレスを床から９０°近く傾けると、立ちボードは、床に対してほぼ平行となる。図６６の位置に対応する反対の位置では、立ちボードは、台に対してほぼ垂直となる。図示のように、両者の中間の位置もとることができる。

４．ヘッドボード
図６８および図６９は、本発明にもとづいてつくられたヘッドボード装置１４８を示す。この装置は、立ち上げられた側部部分１８８ａ、１８８ｂ、および低い中間部分１８８ｃを有する基部端部ボード１８８を含む。側部部分は、図１に示されるようにベッドのマットレスのはるか上方まで伸び、中間部分は、好ましくは、ベッドが最も低い位置にあるときには上端板１１５のレベルの下方まで伸びる。取り外し可能なパネル１９０は、中間部分１８８ｃによって残される空間を埋め、また、図６８に示されるように中間部分の上に固定して配置することができる。パネル１９０は、好ましくは、端部ボード１８８と同じ大きさおよび形状として均一なヘッドボード装置が形成されるようにする。

図６９に示すように、パネル１９０は、端部ボード１８８から取り外し可能である。そのため、パネル１９０は、端部ボードの中間位置でぴったり合う穴５３５、５３６に受けられる下方に伸びる脚部５３３、５３４を有する。あるいは、取り外し可能なパネルに穴を配設し、端部パネルに脚部を配設してもよい。パネルに対する横方向の安定性を確保し、ベッドの使用時および移送時には重力がそこに加わるようにするために、パネルの上側は、好ましくは、それぞれのウイング１９０ａ、１９０ｂを含むものに構成する。側部部分１８８ａ、１８８ｂの対向する縁部は、対応するスロット５４０、５４１を有し、パネルが端部ボード１８８内の位置に下げられたとき、ウイングはこれらのスロットに受けられる。また、端部パネルの取り外しを容易にするために、細長いハンド・スロット５４２のようなパネルを掴むための手段が配設されることが好ましい。図示のフットボード・パネルの実施形態にあっては、脚部５３３、５４４は、好ましくは、上に述べた立ちボード装置の脚部５０５、５０６に対応する大きさと長さを有する。その場合には、パネル１９０を立ちボード装置５００の代わりに使用することができる。パネル１９０が立ちボードとして利用される場合は、図７０に示される。該パネルは、立ちボード装置の場合と同様な構造を用いて角度を調節可能とすることができる。

図１を参照して述べたように、装置１７６、１７６’などの機器支持装置がベッドの各隅に配設され、フットおよびヘッドボードの縁に埋め込まれる。フットボードに関連する装置１７６’は、通常、牽引用機器あるいは他の重量をともなう機器に使用されるため、通常は付属の機器支持装置１８４を備えていない。図７１−８２は、機器支持装置１７６の構造をさらに詳細に示す図である。図７１では、溝基部部材５５０は、ヘッドボード装置１４８の基部ボード１８８の側部部分に固定して取り付けられる。図７３に示されるように、該部材は、正方形の断面を有し、また、下方に向いたほぼ三角形の一連の開口５５２を有する。各開口５５２は、隅部５５０ａから側部５５０ｂなどの側部の中央まで伸びている。各三角形の開口は、その下端が凹部５５２ａで終わっており、上縁部５５０ｂおよび下縁部５５０ｄが形成する上向きの側部を有する。基部部材は、基部ヘッドボードの上表面の下方に位置する上端の開口５５０ｅで終わっている。図７３に示すように、基部部材５５０内には、中間の中空の棒１８６が垂直方向に滑動するように配設されている。図７９−８２に詳細に示すように、棒１８６の下端の取り付けられるブッシング装置５５６には、ピン５５５が取り付けられ、該棒から径方向に伸びる。該棒を回転させると、図７４に示すように、ピン５５５は、基部部材の凹部５５２ａから隅部まで移動する。この位置では、中間の棒は、基部部材に対して上下に移動自在となる。図８０に示すようにブッシング５５６は、棒１８６の基部に取り付けられ、基部部材に対して棒に左回りのトルクをあたえる。ピン５５５は、このトルクによって付勢されて三角形の開口５５２内に入り、開口内に入ると、さらに関連する凹部５５２ａ内へ向かう。これによって、中間の棒は、持ち上げられいる間に基部部材５５０の中で回転できる場合には、自動的に位置ぎめされる。回転できない場合には、任意の位置まで持ち上げられる。下げられると、ピンは、縁部５５０ｃ、５５０ｄによってさらに三角形の開口の凹部内に押し込まれる。

図７９を参照して、ブッシング装置５５６は、下方部分に固定ピン５５８を有する基部装置５５７を含む。基部部分５５７ａは、中空で、基部部材５５９内に嵌め込まれるが中間の棒１８６には大きすぎる外部構造を有する。基部装置は、図８０に示すように、棒１８６内に嵌まる大きさの上方部分５５７ｂを有する。該上方部分も、やはり中空であり、対向する周方向のスロット５５７ｃ、５５７ｄを有する。中空の差し込み装置５５９は、基部装置の上方部分５５７ｂ内に嵌まり込む下方部分５５９ａを有する。すでに述べたように、ピン５５５は、下方部分５５９ａを通って十分遠くまで伸び、さらにスロット５５７ｃ、５５７ｄを通り、そこを出てからさらに中間の棒１８６を片側を通る。差し込み装置の上方部分５５９ｂは、弾力性のゆび部５５９ｃとして形成される。上方部分５５９ｂは、スナップ・ブッシング５６２内に解放自在に差し込むことができ、該ブッシングの基部端部５６２ａは、形状が該上方部分に合った空洞５６２ｂを有する。差し込み装置５５９は、ピン５５５、５５８に取り付けられたばね５６０によって、該上方部分と下方部分の間で内側肩部５５７ｅ上の所定の位置に保持される。該ばねは、装置５５６を組み立てる前に捩じられており、そのため、ピン５５５には装置の上方からみて左回りのトルクがあたえられる。これによって、すでに述べたように、ピン５５は、回転して、基部部材５５０の凹部５５２内に嵌まり込む。

図８０に示すように、支持装置１７６は、上方の棒１８２が差し込み装置５５９内に位置する折り畳まれた状態で保管される。中間の棒１８６に取り付けられたブッシング装置５５６は、基部部材５５９の底に当接する。上方の棒１８２がヘッドボードから持ち上げられると、中間の棒の空洞１８６ｃ内の差し込み装置５５９によって接続されているため、中間の棒１８６もそれと共に上昇する。ピン５５５が第一の開口５５２に入ると、中間の棒は、ばね５６０の捩れのために回転して関連する凹部５５２ａ内に入る。これによって、中間の棒の当初の上方への移動は、その上端に牽引機器を取り付けるのに適した位置で止る。上方の棒１８２にさらに上に向かう力を加えると、図８１に示すように、該棒は、中間の棒から解放される。スナップ・ブッシング５６２は、その上端部５６２ｃが上方の棒１８２の下端部内に伸び、該上端部からは、トリガー５６２ｄが逆に下方に伸びている。このトリガーは、上方の棒の側部の開口１８２ｂを通って外に伸びている。上方の棒が中間の棒１８２から引き離されると、トリガーは、中間の棒の上端にあるスペーサー・ブッシング５６４を通るときに内側に曲げられる。該スペーサー・ブッシングを通り過ぎると、スナップして開口１８２ｂを通って元に戻る。上方の棒は、トリガー５６２ｄがスペーサー・ブッシング５６４の上端に当接することによって、図８２に示す伸びた位置の保持される。

すでの述べたように、機器支持装置１８４は、上方の棒１８２の上端に取り付けられる。棒１８２の上端には、ぼ平坦な対向する機器支持アーム５７０、５７１を受けるスロットが配設される。これのアームは、図７５に示すスロット１８２ａ内の保管位置と図２、図７１、および図７７に示す機器支持位置の間で枢動棒５７２の周囲を枢動するように棒１８２に取り付けられる。該アームの遠位端部は、上方に開いたスロット５７０ａ、５７１ａを有する。アームの下側に添った中間位置には、中間スロット５７０ｂ、５７１ｂが配設される。これらのスロットは、ＩＶびんなどの各種患者関係の機器を支持するために用いられる。

図７８に詳細に示すように、アーム５７０、５７１の遠位端部は、棒１８２の幅にほぼ対応する幅Ｗを有する。このため、アームの遠位端部は、スペーサー・ブッシング５６４を容易に通過することができる。しかし、湾曲した突出部５７０ｃ、５７１ｃは、アームが棒１８２の上端から枢動して離れる方向とは反対側のアームの側部から外側に伸びている。これらの突出部は、棒１８２が中間の棒１８６から上に持ち上げられたときにブッシング５６４と係合する大きさにされる。該突出部は、ブッシングと係合すると、強制的にスロット１８２ａ内に押し込まれ、その結果、アームの上端部がスロット１８２ａから押し出されて該突出部がブッシングを通過する通路が用意される。

図７５−７７は、このようにして機器支持アームの端部が自動的に伸びる状態を示す。図７５は、スロット１８２ａ内に収められたアームの上端がブッシング５６４をすでに通過したが、突出部５７０ｃ、５７１はまだブッシングに接触していない状態を示す。図７６では、突出部がすでにブッシングに接触して強制的にスロット内に押し込まれ、その結果、アームの上端がスロットから出ている。アームは、次に、重力または手動で図７７に示す位置に引かてアームがスロットの下方の縁部に接触する位置まで移動する。これが、完全に開いた位置となる。図７８に示すように、アーム５７０、５７１が保管位置に戻されると、リミット・ピン５７３は、アームが垂直位置を通り過ぎて枢動するのを妨げる。上方の棒１８２の最尖端には、中空の円筒状ハンドル５７４が取り付けられていることがわかる。このハンドルは、また、好ましくは、内側に向いた上方リップ部５７４ａと対向する穴５７４ｂ、５７４ｃを有する。該リップ部と穴は、ハンドルが図６８および図６９に示すヘッドボードの上表面と同一面上または下方の保管位置にあるときに、棒１８２の上端をゆび部で掴むための手段となる。次に、図８３−８７は、牽引用支柱装置１１００を示す。図８３の分解図からわかるように、装置１１００は、図示しない牽引装置を固定させるための固定具あるいは基部として用いられる短い頑丈な支柱１１０２を含む。装置１１００は、上に説明した機器支持装置１７６と同様に、フットボード・フレームの隅部１１０４に取り付けられる。隅部１１０４は、柱１１０６をぴったり受ける大きさの中空の溝１１０４ａを有する。隅部１１０４の上端には、支柱１１０２を滑動自在に受ける大きさの円形の開口１１０４ｂが配設される。該上端のすぐ下方には、Ｕ字形の解除用ハンドル１１０８を受ける大きさの切り欠き１１０４が、該隅部の三つの隣接する側部に向けて伸びている。仕切り１１１０は、溝１１０４ａの下端を閉じ、柱１１０６の底部を支持する。柱１１０６は、また、その長手方向に伸びて支柱１１０２を滑動自在に受ける大きさの溝１１０６を画定する。水平のスロット１１０６ｂは、溝の床部となる底板１１１２を受ける大きさの側面１１０６ｃを通って伸びる。該柱は、側部１１０６ｃに、図示のようにそこから垂直に立ち上がって該柱の長手方向に添って伸びる四つの平行なフランジ１１０６ｄ−１１０６ｇを有する。同心状の穴１１０６ｈ−１１０６ｋは、柱の上端部のすぐ下でこれらフランジに配設され、枢動ピン１１１４を支持する。図８４−８７に詳細に示すように、ほぼ正方形の開口１１０６ｌは、ピン１１１４の線のすぐ上方で柱の側部１１０６ｃを通って伸びる。

レバー１１１６は、付勢ばね１１１８と共に、ピン１１１４上に枢動自在に支持される。ばね１１１８は、図８３に示すように、レバー１１１６を支柱と係合するあるいは支柱を保持する位置へ向けて付勢する。レバーは、上方に伸びるアーム１１１６ａ、水平に伸びる保持手段あるいは支柱係合用アーム１１１６ｂ、および下方に伸びる枢動基部１１１６ｃを有する。基部１１１６は、図８６に詳細に示すようにピン１１１４を受けまた垂直に細長い側部の枢動用中ぐり１１１６ｄを有する。基部１１１６ｃの下端部の内表面すなわち柱１１０６に面する表面には、足部あるいは隆起部１１１６ｆが配設される。支柱１１０２は、中空の円筒状で端部が開いている。下端部１１０２ａにはスロット１１０２など四つの等間隔に配置されてブッシング１１２０のウイング１１２０ａなど上方に伸びるウイングの縁部を受ける大きさのスロットが配設される。ブッシング１１２０は、支柱１１０２を支持し、またそれ自身は持ち上げばね１１２２上に取り付けられて支持される。ばね１１２２の下端は、底板１１１２上で該底板に取り付けられている。ブッシングのウイング１１２０ａは、柱の溝１１０６ａの隅部を滑り落ちる大きさとされ、該溝は、水平面で正方形の断面を示す構成である。これらのウイングは、支柱の下端部の位置にあるときには、支柱を柱と心合わせされた状態に保ち、また支柱が回転しないように維持する。

ブッシング１１２０上には、長さ１インチで９００ガウスのリードスイッチ用磁石１１２４が取り付けられる。この磁石は、底板１１１２のすぐ上で柱１１０６に取り付けられた磁気感応リードスイッチ１１２６を作動させる。支柱１１０２が図８６に示す引き込まれた保管位置にあるときには、該磁石は、リードスイッチの近くにあってスイッチを閉じた状態にする。すなわち、このリードスイッチ装置は、牽引用支柱が引き込まれた位置すなわち第一の状態にあるかあるいは引き込まれた位置の上方の持ち上げられた位置すなわち第二の状態にあるかを判別するセンサー１１２８として機能する。このセンサーの使用方法については、ベッドに組み込まれた他のセンサーと共に、「多機能制御システム」の項で説明する。支柱１１０２は、また、上端部１１０２ｄの近くにスロット１１０２ｃなど周方向に対向する小さいスロットを有する。各スロットは、キャップ１１３０の付勢された舌部１１３０ａを受け、それによって、該キャップは、支柱の上端部１１０２ｄ内に固定される。該キャップは、単に支柱の端部を閉じて取り扱いに安全な滑らかな表面とするためのものである。

上方のブッシング１１３２は、柱の溝１１０６ａの上端に取り付けられて固定される。該柱は、その上端部近くに、スロット１１０６ｄなど対向する側部のスロットを有する。これらのスロットは、ブッシングを該柱に固定するための舌部１１３２ａなど対応する付勢された舌部を受けるためのものである。これによって、ブッシングは、支柱を柱１１０６内で安定させる。支柱１１０２の両端部の中間には、軸方向に間隔を置いて配置され周方向に細長い固定用スロット１１０２ｅ、１１０２ｆが配設される。これらのスロットは、図８４および図８６に示すように、レバー１１１６の支柱係合用アーム１１６ｂの遠位端部を受ける大きさとされまた該端部を受けるように位置合わせされる。レバーが固定用スロットに係合すると、支柱は、柱および端部フレームに対して垂直の位置に固定される。しかし、この状態では、レバー１１１６は、枢動用中ぐり１１１６ｄの高さＰによって画定される移動範囲内で垂直方向に動かすことができる。支柱１１０２が図８１に示す引き込められた位置にあるときには、支柱の上端部を手で掴むことはできない。持ち上げばね１１２２が支柱とレバーの組み合わせをわずかに持ち上げられた位置に保持し、ピン１１１４は、枢動用中ぐり１１１６ｄの下端部内に入れ子状に入れられ、レバーの支柱係合用アーム１１１６ｂは、固定用スロット１１０２ｅ内に伸びている。基部部分１１０８ｄから伸びるＵ字形のゆび当て用ループ部１１０８ｃをもつ解除用ハンドル１１０８の側部ウイング１１０８ａ、１１０８ｂを引くと、ループ部１１０８ｃを通って伸びるレバーの上方アーム１１１６ａが支柱から離れる方向に引かれる。これによって、支柱係合用アーム１１１６ｂがスロット１１０２ｅから引き出され、ばね１１２２が、支柱の上端部１１０２ｄを端部フレーム部１１０４の上端の上方、図８２に示す位置まで持ち上げる。

レバーを枢動用中ぐり１１１６ｄの下端部内の枢動ピンと共に枢動させると、レバーが、柱の側部１１０６ｃと端部フレーム部の対向面の間の空間で回転自在となることは理解されよう。以上により、支柱の上端部は、端部フレームの上端の上方まで伸び、支柱を手で掴んで持ち上げることができるようになり、図８６に示すように、支柱係合用アーム１１１６を固定用スロット１１０２ｆと位置合わして付勢ばね１１１８の力で該スロット内に嵌め込むことができる。支柱がこのレベルまで持ち上げられると、持ち上げばね１１２２は引っ張られた状態になり、したがって支柱の上には下向きの力が働く。支柱のこの使用位置あるいは支持位置では、枢動ピン１１１４は、レバーの枢動用中ぐり１１１６ｄの下方部分内にある。支柱とレバーのこの位置は、また、解放位置とも呼ばれる。支柱が解放されると、ばね１１２２の下向きの力が、支柱を該支柱に取り付けられた状態のレバーと共に柱１１０６に対してわずかに低い位置まで引き下げる。支柱は、最終的には、図８７に示す固定位置にくる。この位置では、枢動ピン１１１４は、枢動用中ぐり１１１６ｄの上方部分内にある。ハンドル１１０８を外側に引いてレバーをピン１１１４の周囲に枢動させると、レバーの枢動基部１１１６上の隆起部１１１６ｆが、ただちに、柱の側部１１０６ｃ上の阻止用部分１１１６ｍに接触する。したがって、ピンが枢動用中ぐりの上方部分内にあるときには、レバーを枢動させることができない。部分１１０６ｍは、また、素子とも呼ばれ、隆起部１１１６ｆと共に阻止手段と呼ばれる。

支柱が図８４に示す固定位置にあるときには、介護者あるいは他の人が解除ハンドル１１０８を不用意に引くことはできない。解除機構（ハンドル１１０８およびレバー１１１６）は、その構造から作動せず、牽引用支柱の状態をきわめて安定したものとする。牽引用支柱を下げるためには、該支柱を使用するために用いた上記の手順を逆に行なえばよい。すなわち、支柱を図８７に示す固定位置からわずかに持ち上げて図８６に示す解放位置へ移す。すると、枢動ピンが枢動用中ぐりの下方部分内にくるので、レバーは、ピンの周囲で枢動自在となる。これは、支柱を持ち上げた位置に保持しながら解除ハンドルを支柱から離れる方向に引くことによって行なわれる。これによって、レバーは、保持位置から引き離される。解除ハンドルを保持しながら、支柱係合用アーム１１１６ｂをスロット１１０２ｆから引き出し、支柱を下方に下げる。これによって解除ハンドルが解放される。付勢ばね１１１８が、レバー１１１６とハンドル１１０８を保持位置の方へ引き戻す。牽引用支柱を保管位置に移したいときには、支柱の上端部をばね１１２２の力に逆らって押し下げる。図８２に示すように、アーム１１１６ｂの端部が支柱の表面に乗り、上方の固定用スロット１１０２ｅに入り込むようになる。これで、支柱は、図８４に示す保管位置に戻された状態となる。

牽引用支柱装置１１００によって、きわめて便利で使いやすい牽引用あるいは重量機器用支柱が得られること、また、該支柱を使用中は、解除ハンドルの機能を阻止し、それによって支柱が使用中に不用意に下げられる事態を防げることが理解されよう。

５．重量検知システム
図８８−９５は、体重測定システムを示す。図８８は、その機械的構造を示す平面図である。体重測定用フレーム１３２は、基部フレームは、ベッドの頭部にある中央支持部１３４ベッドの足部にある側方支持部１３５、１３６まで伸びるウイシュボーン（Ｖ字）形の構造部材１３８、１４０で形成される。各支持部は、図８９に等角投影図でまた図９１および図９２にそれぞれ９１−９１線および９２−９２線に添って切った断面図で示すように、ブロック５７８に取り付けられる側方足部支持部１３６用セル５７６を含む。ブロック５７８は、細長くまた一端で適当なボルトにより基部板５８０および詰め板５８１上に支持される。他端は、図示のように構造部材のウイング１４０ａを支持する。荷重セルは、ブロック内の中央に取り付けられ、線５８２に該ブロックが支持する重量をあらわす電気信号を生成する構成の在来の構造を有する。重量信号は、固定抵抗器５８５、５８６、５８７を有するブリッジ網にもとづいて生成される。荷重セルは、可変抵抗として機能する。Ｖｉｎは、駆動電圧をあらわす。Ｖｏｕｔは、検知された出力電圧をあらわす。

図９３は、体重測定システム１３３の全体の回路構造を単純化して示す図である。各支持部１３４、１３５、１３６に関連する荷重セルは、個別の信号を生成し、生成された信号は、それぞれアナログ／デジタル変換器５９０、５９１、５９２に入力される。個別のデジタル重量信号は、さらに、全体を５９３で示すコンピュータあるいはＣＰＵに入力される。図９４は、より詳細な線図を示す。この線図で、各支持部の荷重セルが増幅器５９５、５９６、５９７によってそれぞれＡ／Ｄ変換器に連結されていることがわかる。ＣＰＵ５９３は、ハードおよびフロッピー(登録商標)・ディスク・ドライブ５９８、５９９などのメモリー装置を含む各種アクセサリーに接続される。例えばキーボードのような入力装置６００は、校正情報を入力するために使用される。モニター表示装置６０１は、校正データを入力するためのデータおよび命令を視覚的に表示する。以下に説明するように、ＣＰＵは、患者の動きにもとづいて、出力装置６０２、６０３に離脱前警報および離脱警報を生成する。

図９５は、体重測定システム１３３の運用を示す。ベッドが最初に設置されると、マットレス上の三つの互いに離れた場所に標準の重りを置いて体重測定システムの校正が行なわれる。マットレスは、荷重セルに異常なトルクがかかるのを避けるために、水平に置かなければならない。場所は任意に選定してよいが、できるだけ離したほうがよい結果が得られる。いずれにせよ、三つのセンサーで読み取られた重量の和が合計重量となる。各センサーの基本式は、下の式である。

ｙ［ｉ］＝ｇ［ｉ］（ｘ−ｈ［ｉ］）（１）
ただし、ｙ＝患者の体重、ｘ＝Ａ／Ｄ変換器の出力、ｇ［ｉ］およびｈ［ｉ］は定数である。すなわち、ｘは、荷重セルによって検知された合計重量に比例する検知値であり、ｈ［ｉ］は、患者なしのベッドの重量に対応する検知値であり、ｇ［ｉ］は、デジタル信号を体重測定の単位例えばポンドに変換する定数である。したがって、最初は、患者の荷重がまったくない状態で、下の三つの式が得られることになる。
０＝ｇ［１］（ｘ［０，１］−ｈ［１］）（２）
０＝ｇ［２］（ｘ［０，２］−ｈ［２］）（３）
０＝ｇ［３］（ｘ［０，３］−ｈ［３］）（４）
これらの式は、短縮して下の式であらわされる。
ｈ［１］＝ｘ［０，１］（５）
ｈ［２］＝ｘ［０，２］（６）
ｈ［３］＝ｘ［０，３］（７）
三箇所に標準の重りを置くと、合計検知負荷（患者）重量に関する下の式にもとづいて、さらに三つの式が得られる。

ｙ＝ｙ［１］＋ｙ［２］＋ｙ［３］（８）
得られる三つの式は、次の通りである。

ただし、ｊ，ｉ＝１，２，３とした場合のｘ［ｊ，ｉ］は、それぞれのＡ／Ｄ変換器の読みであり、ｙは、標準の重りの重量である。標準ガウス−ジョルダン法または他の適当な消去法を用いれば、式（５）−（７）および式（９）−（１１）を解いて、ｇ［１］、ｇ［２］、ｇ［３］、ｈ［１］、ｈ［２］、ｈ［３］の値を求めることができる。患者が最初ベッドに乗せられたときに、患者の体重を測定してｙ0 に等しくセットする。次に、患者の動態重量ｙを測定する。患者がベッドから離れたか否かを判別するためには、測定した重量と最初の体重の比を求めて定数Ｅ［１］と比較する。ただし、定数Ｅ［１］は、例えば０．７５など１より小さい値である。この値は、システムの感度を適正にするために調整することができる。患者が、例えば位置を変えるとかガードレールあるいは牽引機器を掴むなどして瞬間的にベッドに体重をかけない状態になったときでも離脱警報を作動するようにセットしてはならない。システムは、合計重量に変化が起こると、離脱状態を知らせるが、重量の配分に変化が起こると、患者がベッドの側部または端部近くにきた離脱前状態を知らせる。患者がベッドの中央に横たわっているときには、ｙ［１］〜ｙ［３］またはｙ［１］−ｙ［３］〜０となる。ただし、ｙ［１］およびｙ［３］は、ベッドの足部にある二つの横方向に離された荷重セルに対応する。患者が左または右に動くと、ｙ［１］−ｙ［３］＜＞０となる。すなわち、

のときには離脱前状態が存在する。ただし、Ｅ［２］は、定数で、通常は１．００にセットされ、システムの感度を上げたり下げたりするときには調整される。論理的には、体重の一部は頭部の荷重セルにかかるであろうから、ｙ［２］＞０で、定数が１．００以下となると考えられるが、経験的には、システムの動態から上の値が正しいことが示されている。のぞましい場合には、他の離脱前状態を判別することもできる。例えば、患者がベッドの頭部に近づくと、ｙ［２］の値が増大してｙ［１］およびｙ［３］の値が減少する。したがって、下の式であらわされる他の離脱前状態が得られる。

患者がベッドの足部に近づくと、ｙ［２］の値が減少してｙ［１］およびｙ［３］の値が増大する。したがって、下の式であらわされるさらに他の離脱前状態が得られる。

マットレスが屈折されると、ベッドおよび患者の質量の中心が共に移動する。屈折させたベッドの形状に対応するように定数の値を変えることがのぞましいと思われるが、本出願の時点では、この問題はまだ解明されていない。離脱前または離脱警報が鳴ると、システムは、好ましくは、看護婦または他の介護者が警報をリセットするのを待つ。これには、警報が鳴ったことの認知が必要である。リセットされると、システムは監視状態に戻り、次の警報状態が識別されるまで監視を続ける。

６．制御装置
図９６−１０３は、ポータブルの「サドルバッグ」型制御装置２００の構造を示す。外側の、看護婦が操作する制御盤２０１および内側の患者が操作する制御盤２０２は、一体に弾力性の膜部材６０６で形成される。制御盤２０１、２０２は、支持部分６０６ａによって連結されて一体となっている。盤２０１の背部には、ＬＥＤ６１２および他の図示しない在来の回路部分が取り付けられた回路盤６１０を収納するハウジング６０８が取り付けられる。該回路盤は、埋め込まれた金属製のアース面６１４を含む。同様に、盤２０２の背部には、やはりＬＥＤ６２０および埋め込まれたアース面６２２を備えた回路盤６１８を収納するハウジング６１６が取り付けられる。ハウジング６０８、６１６の背部には、帯６２４、６２５などのフック／ループ用繊維帯が配設され、これらの帯は、図９８に示すようにレール１９５などのガードレールに掛けて置かれたときに、ハウジングをいっしょにして保持する。

ハウジングの背部には、また、円錐部６２７および空洞６２８などのぴったり合う円錐部と空洞が配設される。これらによって、ハウジングが互いに折り合わされたときに両者の位置合わせが行なわれる。ハウジングの外縁部は、また、好ましくは、凹部６０８ａ、６１６ａを有し、これらは、両者を分離させたいときにハウジングを掴む場所となる。また、側縁部に添って図１０３に示すような溝６０８ｂ、６１６ｂが配設される。同図は、レールに取り付けられたときの制御装置２００を、ガードレールに隣接する構造を示すために一部を切り欠いた状態で上から見た平面図を示す。溝６０８ｂ、６１６ｂは、ガードレールの対応する隆起部１９５ａを受け、ボタンを押すときに制御装置が枢動するのを防ぐ。制御装置をガードレールに取り付けるときに膜部材６０６が十分に伸ばせば、それによって生じる摩擦保持力によって、隆起部１９５ａを係合させなくとも、制御装置が適当に支持されることも明らかとなっている。制御および電源コード６３０は、外側ハウジング６０８をベッドのＣＰＵと接続するものである。外側パネル２０１は、ボタン６３２など複数の可撓性の制御ボタンを有する。同様に、内側パネル２０２０も、ボタン６３４などのボタンを有する。これらのボタンを押すと、その隠された導電面が対応する回路盤上の導電体の列に接触し、既知の技術を用いたスイッチとして機能する。

図９９−１０２は、回路盤が膜６０６を取り付ける方法を示す。図９９は、膜、回路盤６１８、およびハウジング６１６の分解図である。膜の内表面は、回路盤に向かって伸びるタブ６３６など複数の細長いタブを有する。回路盤は、該タブをぴったり受ける大きさのスロット６３７など対応するスロットを有する。図１００および図１０１図、設置前および設置後のタブに対する回路盤の位置を示す。回路盤の側縁部を、パネル２０２０の周囲で内側に向けて伸びるリップ部６０６ｂの対応する部分の下方に配置し、その後に下方に枢動すれば、端部が、最初は上端の隅部を通って容易にスロット内に入り、その後は、手動でスロットに添って容易に引っ張れることが明かとなっている。従来の円筒状の柱では、回路盤の対応する円形の穴と位置合わせすることがきわめて困難である。

すなわち、本発明の回路盤は、設置がかなり容易である。図１０２は、ガードレールの周囲で畳んだときなど折り合わせた状態の制御装置２００を単純化して示す断面図である。導電性のリボン６３５は、支持部分６０６ａによって形成される弧状部分の周囲に巻かれる。好ましくは、この部分には、該リボンを収納するための溝が形成される。支持部分のこの部分に隣接するハウジングの上縁部６０８ｃ、６１６は、弧状に曲げられ、該部分と共にガードレールの曲線に合った溝６３６を形成する。

回路盤上に取り付けられたＬＥＤからは、二つの方向に光が伝送される。いずれの方向にも、回路盤のアース面に開口６４０、６４１などの開口が配設されている。ＬＥＤは、剛性のハウジングに隣接して、回路盤の保護された内側表面上に取り付けられる。光は、回路盤および関連する開口を通過し、散光となって膜６０６へ向かう。ＬＥＤおよび関連するボタンに対応する位置では、膜は、ブリッジ６０６ｃなどのブリッジとして形成される。これらのブリッジは、三つの機能を果たす。第一に、ボタンを回路盤上方で懸架された状態で支持する。第二に、可撓性があるため、ボタンを回路盤に対して押すことができる。第三に、厚みがあるため、そこを通って透過するＬＥＤからの光がボタンの縁部を照射する。膜上の記号等の照明は、同じ回路盤の構造を用いて行なわれる。ただし、記号等がある場所では、通常、膜の可撓性は不必要であるので、膜を薄くする代わりに、フィラー６４２などの比較的剛性で透明なプラスチック製のフィラーを、可撓性のあるブリッジを支持する裏打ちとして使用することもできる。このようにすれば、膜の連続性を維持しながら、剛性の部分の照明を行なうことができる。

７．移送案内車輪
図１０４−１０７は、案内車輪装置１６２を示す。案内車輪装置は、ベッドの各側部にあり、作動子棒１６３によって相互に接続され、足部ペダル・レバー１６４によって手動で制御される。在来のレバーと同様に、レバー１６４は、案内車輪を図１０４に示す保管位置から図１０７に示す係合位置へ移すために用いられる対向するペダル６４４、６４５を有する。案内車輪は、車輪取り付けフレーム６５０のフランジ６５０ｂの開口６５０ａを通って滑動可能に伸びる支持棒６４８に取り付けられる。該棒の上端部は、上方フランジ６５０ｄの第二の開口６５０ｃを通る。フランジ６５０ｄは、車輪６４６が保管位置にあるときには該車輪の重量と釣り合うのに十分な質量を有する。ディスク６５２は、フランジ６５０ｂと６５０ｄの間で該棒に取り付けられる。圧縮ばね６５３は、ディスク６５２とフランジ６５０ｄの間で棒６４８の周囲に配置される。該ばねは、ディスク６５２をフランジ６５０ｂに向けて付勢し、したがって、車輪６４６が係合位置にあるときには該車輪をフランジ６５０ｂに向けてまたしたがって床に向けて付勢する。

車輪取り付けフレーム６５０は、フランジ６５０ｂから車輪６４６に向けて下方に伸びるアーム６５０ａに接続された機械的リンク・システム６５４を介して作動子棒１６３に連結される。スリーブ６５６は、車輪取り付けフレーム６５０の背部に取り付けられ、該案内車輪をその周囲に枢動させるための作動子棒１６３を受ける。車輪リンク６５８は、枢動ピン６５９のところでアーム６５０ｅの下端部に枢動自在に取り付けられる。対向する端部は、枢動ピン６５７のところでほぼ三角形の連結板６６０に取り付けられるが、該連結板は、枢動ピン６６１によってベッドのフレームの側部レール１５２に枢動自在に取り付けられている。スペーサー・ブロック６６２は、板６６０とベッドのレールの間で該レールに固定して取り付けられ、丸まった膨出部６６２ｂを備えた傾斜面６６２ａを有する。引っ張りばね６６３は、一端で枢動ピン６５７に、また他端ではスペーサー・ブロック６６２の遠位端部に固定して取り付けられた取り付けピン６６７に接続される。接続リンク６６４も、枢動ピン６６５のところで図示のような連結板６６０の第三の点に枢動自在の接続され、また丸まった膨出部６６２ｂの形に合致する丸まった凹部６６４ａを有する。

接続リンク６６４の対向する端部は、枢動ピン６６６によって、Ｖ字形の駆動リンク６６８のアーム６６８ａの端部に枢動自在に取り付けられる。駆動リンク６６８の基部は、作動子棒１６３に固定して取り付けられる。他のアーム６６８ｂは、それに取り付けられて外側に伸びるピン６６９を有する。該ピンは、キャスター作動板６７１の直立アーム６７１ａにあるＬ字形のスロット６７０に係合する。板６７１は、取り付けピン６７２を受けるスロット６７１ｂなど細長い水平のスロットを有する。すなわち、板６７１は、ペダル・レバー１６４によって案内車輪装置を作動させているとき、該板が水平に動く間にピン６７２上に乗る。板６７１の遠位端部は、垂直のスロット６７１ｃを有する。キャスター作動棒６７４は、径方向に伸びるアーム６７５に取り付けられ、該アームの遠位端部は、スロット６７１ｃ内を上下に滑動するピン６７６に取り付けられる。棒６７４を動かすことで、従来から知られておりまた市販されているキャスター作動子６７９によって隅のキャスターが固定される。使用時には、案内車輪は、通常、図１０４に示す保管位置に保管される。フランジ６０５ｄの釣り合い重量によって、車輪は、床に向かって振れ落ちることなく保持され、ばね６６３は、弛んだ状態をとる。また、このモードでは、キャスター作動板６７１は、図の最左端の位置にあり、Ｖ字形の駆動リンクは、図示の位置にあり、ピン６６９は、スロット６７０の上方位置にある。アーム６７５は、左に回転した位置にあって、この位置でキャスターを固定する。接続リンク６６４は、スペーサー・ブロックの表面６６２ａに対して伸ばされた位置にあり、凹部６６４ａは、膨出部６６２ｂと係合する。足部ペダル・レバー１６４は、ほぼ水平の状態にある。

案内車輪を係合させるためには、ペダル６４４に力を加えてペダル・レバーを図１０４に示すように右回りに回す。これによって作動子棒１６３およびＶ字形リンク６６８も右回りに回る。ピン６６９は、Ｌ字形スロット６７０の側部を押し、キャスター作動板６７１を右に滑動させる。これによってキャスター棒６７４が左回りに回り、キャスターが枢動自在となる。アーム６６８ｂが枢動して十分に下がると、ピン６６９が滑動してスロット６７０から出るため、板６７１の動きが止る。この動きの間、連結板６６０は右回りに枢動し、フレーム６５０および案内車輪６４６が左回りに回り、車輪が下りてきて床に接触する。これは、中間位置で、車輪支持棒６４８は完全には垂直になっていないが、ばね６６３は、ほぼ枢動ピン６６１上方で心合わせされた状態となる。

ペダル・レバーがさらに押されると、車輪は、床に添って回り、ベッドの重量でばね６５３が圧縮され、案内車輪に下向きの圧力が加えられ、したがって、車輪は、床に接触下状態に保たれる。これによって、キャスターは回転自在となるが、ベッドを案内するために必要な床との摩擦力が得られる。車輪がこの状態に達したときには、連結板６６０はさらに枢動しており、引っ張りばね６６３が連結板の枢動ピン６６１上方まで移動しているため、該板はこの位置で固定される。ばねの力とてこの作用によって、連結板６６０が左回りに回転して車輪が上に持ち上がるのが阻止される。連結板６６０の面からは、ボスあるいはフラップ６６０ａが伸び、車輪リンク６５８がそれと係合し、この方向にさらに回転運動することのないように止められる。

図１０６は、この最終の状態を示す。ペダル・レバーを逆に動かせば、車輪は保管位置に戻り、キャスターが固定される。各隅部に枢動自在なキャスターを有するベッドの移動は、とくにベッドを例えば廊下に添ってまっすぐに移動させるような場合には、きわめて困難なことが知られている。ベッドのフレームに第五の車輪、また好ましくは第六の車輪を付加し、該車輪をベッドの長手方向に添って位置合わせされた状態に保持することによって、ベッドの制御がはるかに容易となる。

８．ガードレール昇降システム
図１０８−１１１は、ガードレール１９５を有するガードレール装置１９２および（図１に示す）ハウジング１９９内に収納された昇降機構１９７を示す。図１０９は、ハウジング１９９がない状態で、持ち上げられた位置あるいはバリヤー位置にある装置１９２を示す。図１１１は、下げられた保管位置にある装置を示し、図１１０は、中間位置にある装置を示す。図１０８は、図１１０の装置の等角投影図である。

機構１９７は、入れ子式取り付け装置６８２、エネルギー貯蔵装置６８３、および固定装置６８４を含む。入れ子式装置は、台パネル１０９に固定して取り付けられた基部部材６８５を含む。基部部材６８５は、スリーブ６８６、６８７、および隣接する板６８８を含む。一対のケーブル固定ブロック６８９、６９０は、それぞれ、板６８８に隣接してスリーブ６８６、６８７の外表面に取り付けられる。ただし、管状の中間部材６９１、６９２は、スリーブ６８６、６８７に滑動自在に受けられる。板状の安定部材６９８、６９４は、各端部で部材６９１、６９２の対向する端部に固定され、スリーブ６８６、６８７の外側の間に伸びた状態をとる。安定部材の上端部の内縁部は、第一の対のプーリー６９７、６９８を支持するために下方に伸びる板６９５、６９６を有する。安定部材の下端部の内縁部は、上方に伸びる棒７００、７０１を有する板６９９によって連結されている。これらの棒は、穴７０２など垂直方向に配置された一連の穴を有する。一組７０４のコイル板ばね７０５、７０６、７０７、７０８は、棒７００、７０１の間で棒７０９の周囲を回転するように取り付けられる。ばねの一端部７０５ａ、７０６ａ、７０７ａ、７０８ａは、図示のように板６８８に取り付けられる。第二の対のプーリー７１０、７１１は、ばねの組７０４から対向しまたプーリー６９７、６９８に位置合わせされた状態で棒７００、７０１の下端に取り付けられる。

上方の管状内側入れ子部材７１２、７１３は、上端でガードレール１９５に取り付けられる。下端は、中間部材６９１、６９２の上端部内に滑動自在に受けられる。棒７１５、７１６は、部材７１２、７１３に平行して該部材の間に伸びる。これらの棒は、図示のように、棒７００、７０１に平行でまたそれらと重なっている。棒７１５、７１６の間には、固定装置６８４が取り付けられる。この装置は、中間部材６９１、６９２に対するガードレールの位置を固定する。トリッガー板７１８は、棒７１５、７１６の上端部の間に取り付けられて枢動する。板７１８は、図１に示す穴７２０などガードレールのハウジングの手の通る穴を通してアクセス可能である。板７１８の側部の縁にはトリッガー・ケーブル７２１、７２２が取り付けられる。これらのケーブルは、棒７１５、７１６に添って小さいプーリー７２４、７２５まで可能に伸びる。控え棒７２７は、棒７１５、７１６の下端部の間に伸びる。棒７２７の上端部の空洞７１７ａ、７２７ｂの内部には、ばねで付勢されたピン７２９、７３０が取り付けられる。これらのピンは、穴７１５ａ、７１６ａを通り、棒７００、７０１の穴７０２などの心合わせされた穴の中に伸びている。これらのピンは、コネクター７３１、７３２によってケーブル７２１、７２２に接続される。トリッガー板７１８を手動で枢動させると、ケーブル７２１、７２２は上方に引かれる。これによって、ピン７２９、７３０が穴７０２から外に引き出され、上部部材７１２、７１３が中間部材６９１。６９２から解放される。

第二の固定ブロック７３４、７３５の組は、棒７１５、７１６の外側下端部に取り付けられる。一対のケーブル７３７、７３８は、ブロック７３４、７３５から上方に伸びて上部プーリー６９７、６９８の周囲を通り、さらに下方に伸びて下方プーリー７１０、７１１の周囲を通る。これらのケーブルは、プーリー７１０、７１１からさらに基部固定ブロック６８９、６９０まで伸びている。このケーブル／プーリー機構によって、上方の入れ子部材が中間の入れ子部材に対して所定の位置に固定されると、中間部材は、基部部材したがってマットレスの台に対して所定の位置に固定される。ケーブル／プーリー機構は、また、ガードレール装置を示す図に示されるように、基部部材に対する中間および上方入れ子部材の移動速度を調節する。さらに、ばねの組７０４は、ガードレールが下げられるとエネルギーを蓄え、上げられるとエネルギーを吐き出す作用をする。

図１０９に示すように、ガードレールが完全に持ち上げられた位置にくると、該ばねがすぐ隣接して取り付けられている底板６９９は、該ばねの端部が固定されまたそれ自身はベッドの台に対して固定されている板６８８に隣接するようになる。トリッガーを作動させてガードレールを下げると、板６９９は、板６８８の下方まで下がり、その結果、ばねが伸びる。ガードレールが最も低い位置にくると、板６８８、６９９は、スリーブ６８６、６８７に対する中間部材６９８、６９４の移動距離に対応する最大距離だけ互いに離される。これによって、ばねは、付勢された固く巻かれた状態になるので、利用可能な最大量のエネルギーを蓄えることになる。この状態では、ガードレールの上端部は、台トレーの側部に取り付けられた基部部材６８５に隣接する。したがって、ガードレールの上端は、台の上表面の下方にきて、マットレスおよび患者に完全にアクセスできる状態になる。

ガードレールを持ち上げられた位置に戻したいときには、トリッガーを作動させてガードレールを解放する。手動でガードレールを持ち上げる。ばねに蓄えられたエネルギーがやはりガードレールを持ち上げる方向に働き、ばねを完全に巻かれた状態に戻すのに役立つ。ガードレールが持ち上げられると、ばねが巻き戻され、したがって、ばねのエネルギーが回復する。すなわち、ガードレールを持ち上げる人は、ガードレールの重量からばねの力を引いた値に対応する力だけを用いればよいことになる。これによって、ガードレールを下げるときにばねが加える「制動」力とガードレールを上げるときにばねが加える「補助」力の両面から、重いガードレールが比較的扱い易くなり、片手での操作が可能となる。

９．振れアーム延長ブレース
最後に図１１２および図１１３は、ベッドの台を、基部フレーム上方に、またとくに好ましい実施形態のベッドでは体重測定フレーム上方に支持するための装置の改良を示す。図１１２は、台１０６を屈折させて低い坐り位置としたベッド１００の側面図である。支持装置１２２は、ベッドの頭部に対する患者の位置を維持するため、可能をベッドの頭部に向けて移動させる機能をもつ。このように低い位置を使用するときには、駆動支持部１２４および振れアーム１２６は、きわめて大きい相対角度で互いに近づく方向に伸びる。この角度によって、これらの支持アームにはかなりの応力がかかる。

応力の量をすくなくするために、台から体重測定フレームに直接重量を移すための手段７４０が配設される。図１１３から最も明確にわかるように、台１０６は、ヨーク４７２によって振れアーム１２６に丁番止めされている。ヨーク７４２は、枢動軸７４４の周囲で振れアームに対して枢動自在であり、丁番軸７４６の周囲で台に対して丁番止めされている。すなわち、ヨークは、ほぼ、振れアームを台に連結する自在継ぎ手として機能する。駆動シリンダー１２４は、ヨークの近くで振れアームの上端部に枢動自在に取り付けられる。ヨーク７４２は、体重測定フレームのレール１３８、１４０と同一線上に配置された下方に伸びる肩部７４２ａ、７４２ｂを含む。肩部７４２ａ、７４２ｂの下面は、摩擦を減らすためのカバー７４８、７４９で覆われている。この重量移転システムの効果を最大限に高めるためには、台１０６が横方向で水平にすなわちロールしないように支持されることが好ましい。それによって、カバー７４８、７４９は、共に、体重測定フレームと接触する。そこで、図１１２に破線で示すように、振れアームが伸ばされ、駆動シリンダーのラムが短縮されて、ベッドがベッドの頭部近くに配置されることになる。この体重測定フレームに添った前後運動は、図１１３に矢印で示されている。このように重量移転手段７４０を利用することによって、振れアーム１２６および駆動シリンダーのラム１２４からかなりの量の力が取り除かれるため、これらを小さくすることが可能となる。

１０．台継ぎ手
本発明にもとづくベッドは、また、台パネルの間に、パネル間の角度の変化に応じてパネル間の距離を変える継ぎ手を有する。図１１４は、部分ベッド８２０としてのこの機能の一実施形態を示す。ベッド８２０は、第一の背部パネル８２４および第二の腰部パネル８２６で形成されるほぼ上を向いた支持面あるいは台８２２を含む。パネル８２４および８２６は、それぞれ、隣接する縁部８２４ａおよび８２６ａを有する。屈折式腰部継ぎ手８２８は、これらの縁部に添ってパネル８２４と８２６を連結する。

ベッド８２０は、通常、また、人体を全長にわたって支持するためにパネル８２４、８２６に連結される追加のパネル、ならびに、図１１４に示されるように台を床上方で支持するためのフレームを含む。適当な形のマットレス・クッション８２５は、図１１８に一点鎖線で示されるように台上に支持される。これら追加のパネルは、腰部継ぎ手ほどには本発明によって得られる長さを変える機能を必要とするものではない。したがって、ここでは本発明を腰部継ぎ手に関して具体的に記載するが、本発明にもとづくこの機能は、他の継ぎ手にも等しく適用できるものであり、継ぎ手の伸縮量を変えたりあるいはパネルの回転軸の位置を変えたりしたものを容易に設計できることは理解されよう。継ぎ手８２８は、いわゆる伸張丁番とよばれるものである。すなわち、各パネルは、共通の軸で丁番止めする代わりに、図示のようにそれぞれの軸８３０、８３２の周囲で丁番止めさる。これらの軸は、図１１４、図１１５、および図１１６に示すように、パネルが、共平面あるいは平坦な方向から傾けるために、図１１７の中間の坐り位置を通って図１１８および図１１９の完全な坐り位置まで動かされるのに応じて、互いに遠ざかる構成とされる。

パネル８２４、８２６は、実際には、図１１８に具体的に示す回転軸８３１の周囲で回転する。この軸は、ベッド上に支持される人の臀部の関節と一致する。そのため、軸８３０、８３２は、図１１６−１１８に破線で示す弧８３５に添って移動する。継ぎ手８２８の構造は、二枚のパネルを相互に枢動させるための駆動装置８３４および継ぎ手８２８の各端部上にある二枚のパネルの隣接する縁部間の距離を変えるための間隔変更継ぎ手装置８３６を含む。以上、一組の装置８３４、８３６の構造について説明したが、上の説明が両端部の構造について等しくあてはまることは理解されよう。駆動装置８３４は、それぞれパネル８２４、８２６の下側に取り付けられまた該下側から下方に伸びる二つの支持部材８３８および二つの支持部材８４０を含む。これら支持部材の下端部は、それぞれの支持ブロック８４２、８４４をブラケット状に挟んで枢動自在に支持する。ブロック８４４の一端には、ブロック８４２の図示しない中ぐりを通る延長棒８４６が取り付けられる。一端でブロック８４２に取り付けられる油圧駆動シリンダー８４８は、棒８４６を外向きあるいは内向きに駆動し、ブロック８４２と８４４の間の間隔を変える。

棒８４６上には基部部材８５０が滑動自在の取り付けられる。一対のリンク・アーム８５２、８５３は、一端で基部部材８５０に取り付けられ、図示のようにブロック８４４に隣接する軸８５６の周囲で枢動する。アーム８５２、８５３の上端部は、パネル８２４に枢動自在に取り付けられ、丁番軸８３０の周囲で枢動する。同様に、第二の対のリンク・アーム８５４、８５５は、基部部材８５０に丁番で接続され、ブロック８４２に隣接する軸８５８の周囲で枢動し、また、パネル８２６にも丁番で接続され、軸８３２の周囲で枢動する。リンク・アーム８５２−８５５は、また、それぞれ、対応する対面係合ピニオン８５２−８５５ａを有する。これらピニオンの歯の係合によって、アーム８５２、８５３、および、８５４、８５５がそれぞれ軸８５６、８５８の周囲で枢動する。図１１１−１１３は、パネル８２４、８２６の相対角の変位の進行に応じたベッド８２０、より具体的には継ぎ手８２８の作動状態を示す。図１１１では、パネル８２４、８２６は、横になった人に適当なように同一平面内にある。パネルがこの向きにあるときには、隣接する縁部８２４ａ、８２６ａは、きわめてわずかな距離Ａだけ離され、ピニオン８２５ａ−８５５ａの歯は、弧状の歯の下端部で係合している。また、リンク・アーム８５２−８５５は、ほぼ直立した方向にある。

駆動シリンダー８４８から棒８４６を引き出されるのに応じて、図１１７および図１１８の進行状態で示されるように、パネル８２４は、軸８３０の周囲で上方に枢動し、軸８３０は、弧８３５に添って移動する。図１１７は、いわゆる中間の坐り位置を示し、隣接する縁部８２４ａ、８２６ａは、距離Ａより大きい距離Ｂだけ離されている。図１１８には、ベッド８２０に坐った人８３３の輪郭が示されている。リンク・アームは、また、それぞれの軸８３０、８３２の周囲を枢動し、軸８３０は、アーム８５２−８５５の大きさで画定される弧８３５に添って移動する。二枚のパネルは、実際には、軸８３１の周囲で回転し、継ぎ手８２８の中心線８６２から遠ざかる。ピニオン８５２ａ−８５５ａは、パネルがのぞましい範囲の角度で相対運動できるように、十分に大きい弧に添って伸びる。軸８３０、８３２が軸８５６、８５８を通る線８６４に近づくと、アームを動かすてこ作用が小さくなり、限度にくると、軸８３０、８３２は中心線８６２に対して平行に移動してパネル間の間隔は増大しなくなるため、この角度も、アーム８５２−８５５の長さによって制限されることになる。上に説明した図１１６−１１８の進行状態に対応する継ぎ手の伸張を逆にすると、継ぎ手の収縮となることは理解されよう。また、単にアーム８５２−８５５の上端部の位置合わせを逆にし、アーム８５２と８５３が軸８３０で終わり、またアーム８５４と８５５が軸８３２で終わり、逆向きに曲げるとアームの長さが伸びて、パネルが平坦になったときに軸８３０と８３２の間の間隔が最大となるようにすれば、パネルの間の角度が１８０°から減少するにしたがって継ぎ手が収縮することも理解されよう。

図１２０−１２４は、本発明のさらに他の実施形態であるベッド８７０を示す。ベッド８７０の構造は、機械的に単純で製造が容易な点で、ベッド８２０のそれより好ましい。ベッド８７０の基本的構成要素のいくつかは、ベッド８２０のそれと共通している。したがって、ベッドの説明を簡単にするために、同じ構成要素にはベッド８２０で用いたと同じ参照番号を付して説明する。すなわち、ベッド８７０は、それぞれ丁番軸８３０、８３２の周囲で丁番で動くパネル８２４、８２６を有する台８２２および支持マットレス８２５を含む。駆動装置８３４は、支持部材８３８、８４０を含み、該支持部材の遠位端部上に、それぞれブロック８４２、８４４が配設されている。延長棒８４６は、ブロックの間の間隔を変えるためにシリンダー８４８によって駆動される。腰部継ぎ手８７２は、上に説明した腰部継ぎ手８２８とは異なる。継ぎ手８７２は、リンク・アーム８７４、８７５、８７６、８７７を含み、これらのリンク・アームは、それぞれ、その上端部でパネルに接続されて枢動自在となる。例えば、上端部８７４ａ、８７６ａは、それぞれ、パネル８２４、８２６に接続され、軸８３０、８３２の周囲で枢動自在となる。軸８３０、８３２は、パネルが軸８３１の周囲で枢動するにの応じて、弧８３５に添って移動する。リンク・アーム８７４は、その中間点で基部部材８７８に接続され、軸８８０の周囲で枢動する。リンク・アーム８７６は、下端部８７６ｂで基部部材８７８に接続され、軸８８２の周囲で枢動する。したがって、図示のように、これらのリンク・アームは交差している。

リンク・アーム８７４の下端部８７４ｂは、基部部材８７８の下方まで伸び、連結アーム８８４の一端部に接続され、該連結アームに対して枢動する。アーム８８４の他端部は、リンク・アーム８７６に接続され、リンク・アームの端部の間で枢動自在となる。連結アームは、継ぎ手８２８のピニオン８２５ａ−８５５ａと同様に連結手段として機能する。このリンク・アームは、リンク・アームの下端部と基部部材のあいだが接続されていることと合わせて、関連するパネル８２４、８２６が相互に枢動すると、リンク・アームが確実に反対の回転方向に同時に動くようにする機能を果たす。ベッド８７０の操作は、図１２０−１２４に示すベッド８２０の操作と同様である。図１２０および図１２１は、等角投影図であり、図１２２−１２４は、パネル８２６に対するパネル８２４の異なる作動位置を示す側面図である。図１２２は、横たわる位置での台の状態を示し、図１２３は、背部パネルがやや傾けられた状態を示し、図１２４は、背部パネルが直立に近い坐り位置にある状態を示す。ベッド８７０の機能は、ベッド８２０の機能ときわめて類似している。アーム８７４は、連結アーム８８４から伸びたほぼ弧状を有することがわかろう。この弧状によって、図１２４に示しようにパネルをより交軸角の鋭い状態にできる付加的な隙間が得られる。リンク・アーム８７６は連結アームの接続点に屈折部を有する。それぞれの連結部の間の長さと接続方法を含む継ぎ手８７２のこのような構造は、パネルの間の相対角度が変化するのに応じて両パネルがほぼ等価に移動するように選ばれる。これらの構成要素の相対的な寸法を変えることによって、他の相対的な関係も変えることができる。

１１．油圧弁
図１２５−１２８は、本発明の他の側面にもとづいてつくられる油圧弁９１０を示す。図１２７は、第一の流体室９１４と第二の流体室９１６を分ける仕切り９１２に対する弁９１０の関係をとくに単純化して示した図である。弁９１０は、これら二つの室間の流体の流れを制御する。室および仕切りの形状および構造は、特定の用途での要件に応じて選定される。

弁９１０は、ハウジング９１８を含み、該ハウジングは、一端部９１８ａで、溝９２０ａを含みまた室９１６内に伸びて流体がそこを通って流れる長手方向の中ぐり９２０を有する。中ぐり９２０は、端部９１８ａと反対側の端部９１８ｂ内の広い円筒状の室９２０ｂで終わる。室９２０ｂの隣には、ねじ溝が切られた中間室９２０ｃが配設される。開口あるいはスリット９２４は、溝の縦軸９２６に平行でハウジングの端部９１８ａの側部を通って伸びる。スリット９２４は、その長手方向の軸に添って均一な幅を有する。ハウジング９１８内で径方向に伸びる二つの対向する出口開口９２８、９３０は、スリット９２４から離れており、室９１４と溝９２０ａの間で流体を連通させる。弁９１０は、また、中ぐり９２０内に受けられる大きさのプランジャー９３２を含む。弁９１０は、溝９２０ａ内で滑動して密閉状態をつくるゲート端部９３２ａを含む。ゲート端部９３２ａに隣接するシャフト９３２ｂは、直径が小さく、溝９２０ａとシャフト９３４ｂを形成する壁の間で流体通路９３４を形成する。部分９３２ｃも溝９２０ａを通って滑動して密閉状態をつくり、通路９３４の端部を画定する。広いシリンダー端部９３２ｄは、室９２０ｂ内に受けられる。中間のねじ溝が切られたシリンダー部分９３２ｅは、室９２０ｃ内にねじ溝の係合によって受けられる。ハウジング９１８に対するプランジャー９３２の回転は、モーター９３６によって行なわれる。例えば、ステッパー・モーターを用いれば、プランジャーの回転を正確に制御することができる。それによって、プランジャーは、一回転ごとに一定量だけ軸９２６に添って前進する。図１２９−１３１に詳細に示すように、プランジャー・ゲート端部９３２ａの軸方向の位置は、これによってある増分だけ変化し、スリット９２４が同じ量だけ開けれまたは閉じられる。スリットの大きさは、ゲート端部９３２ａによって制約されず、したがって、軸９２６に添ったプランジャーの移動に正比例して変化する。

図１２７は、完全に伸ばされた位置でのプランジャー９３２を示す。プランジャーは、端部開口９２２を通って十分に伸び、開口をわずかに開く。この位置は、比較的大きい流体の流れが求められるときに用いられる。図１２９は、図１２７と同様な溝９２０ａに関連する弁９１０部分の拡大図であるが、ゲート端部９３２ａがハウジング９１８の遠位端部と同一面内にあり、したがって、開口９３３が閉じられ、スリット９２４が長さＬだけ開かれている。プランジャーがこれらの図で左に引かれるあるいは動かされると、ねじ溝の切られた室９２０ｂ内でのプランジャーの一回転ごとにスリット９２４があらかじめ定められた量だけ閉じられる。図１３０は、スリット９２４が閉じられる長さＬ１に等しい距離Ｐ１だけ移動した中間位置にあるゲート端部９３２ａを示す。プランジャーが距離Ｐ２だけ引かれると、スリットは、図１３１に示すように、ＬおよびＰ２に等しい長さＬ２だけ閉じられる。以上の操作を逆に行なえば、スリットが開き、軸９２６に添ったプランジャーの軸方向の変位に正比例して流体の流れが増大する。図１３２は、図１に示すベッド１００と同様に弁９１０を備えた油圧システムを有する病院のベッド９４０の斜視図である。上にマットレス９４６を乗せた台９４４が人体を支持する。台９４４は、パネル９４８、９５０など複数のパネルに分れている。これらのパネル並びに台全体は、支持面とも呼ばれる。パネルは、例えば丁番継ぎ手９５２などの丁番で動くように連結され、丁番継ぎ手周囲でのパネルの枢動は、例えば図１３３に示す回路９５４のようなそれぞれの油圧回路によって制御される。該ベッドは、また、台全体の動きを制御するための回路９５４のような油圧回路を含む。例えば、台を横方向に傾ける動作の制御に関しては、図１３２に示す油圧シリンダー９５６、９５８が用いられる。

とくに図１３３を参照して、油圧回路９５４は、流体用開口９６２、９６４を有する油圧シリンダー９６０を含む。油圧回線９６６は、開口９６２、９６４をそれぞれ逆止め弁９６８、９７０と接続する。回線９６８は、二つの逆止め弁を方向弁９７２に接続する。該方向弁は、圧力源９７４と不加圧流体貯蔵タンク９７６を選択的に逆止め弁６８、９７０に接続するものである。調整弁９７８は、方向弁９７２とタンク９７６の間で回線９６６に配置される。すなわち、調整弁９７８を用いて、方向弁９７２の位置によってきまるシリンダー９６０が伸ばされている状態か縮められている状態かの如何にかかわらず、該シリンダーからの流体の流れを制御することができる。逆止め弁は、開状態か閉状態のいずれかであるので、そこを通る流体の流量を変化させることはできない。この構成では、いずれの方向にシリンダーの操作を制御するためにも、一つの調整弁しか必要としない。弁９７８は、好ましくは、図１２５−１３１を参照して説明した弁９１０と同じものとする。その場合には、室９１４は、方向弁に連結された回線に対応し、室９１６は、タンクに連結された回線に対応する。この構成では、広いゲート端部９３２ａの露出面は、低圧の流体の負荷を受ける。通路９３４内の流体の圧力は、端部９３２ａとシール９３２ｃの内側の対向面にかかることは理解されよう。これによって、弁は、圧力均衡状態となる。その結果、プランジャー９３２を回すために比較的小さいトルク（比較的小さいエネルギー）しか必要としなくなり、軽量で安価な駆動モーター９３６を使用することができる。このようにして、弁制御システムは、各調節弁内のそれぞれのプランジャーの位置を整合させることによって、ベッドの台のすべての部分の移動速度を制御することができる。

この構成は、さらに、回線内逆止め弁のバックアップが得られる効果がある。逆止め弁が故障しても、調整弁を閉じて関連する支持部材の位置を保持することができる。さらに、広い端部９３２ａを端部開口９２２から引き伸して外に出すと、流体は開口を通るため、弁に流体を大きく流すことができる。これによって、流体内に微粒子が含まれていても弁を通って流れることができ、弁が詰まるおそれが少なくなる。さらに、弁を十分小型にして、ベッドの台の下に目立たないように取り付けることができる。このように小型で軽量なデザインとすることによって、シリンダーにも従来より小型のものを使用することができる。

１２．台支え
次に、図１３４−１３７を参照して、本発明の他の側面にもとづいてつくられたベッド１１５０は、改良された三軸支持システム１１５２を有する。この支持システムは、台１１５６を支持するために基部フレーム１１５４上に取り付けられる。この基部フレームは、図８８に示す体重測定フレーム１３２とほぼ同様である。台１１５６は、中央の腰部パネル１１５６、頭部パネル１１６０、および足部パネル１１６２を有する。パネル１１５８と１６０は、図１１８−１１９を参照して説明した継ぎ手８２８あるいは図１２０−１２４を参照して説明した継ぎ手８７２のような伸張式台継ぎ手によって互いに連結される。この継ぎ手は、統一性を保つために継ぎ手８２８と呼び、図を単純化するために図１３４には示していないが、図１３５−１３７には示してある。

支持システム１１５２は、平行な部材１１６５、１１６６で形成される固定長振れアーム１１６４を含む。アーム１１６４は、その下端部１１６４ａで基部フレーム１１５４の足部側端部に取り付けられ、軸１１６７の周囲で枢動する。該アームの上端部１１６４ｂは、自在継ぎ手１１６８に取り付けられる。該継ぎ手は、台に対する振れアームの枢動を可能にするための手段である。継ぎ手１１６８は、部材１１６５と部材１１６６の上端部を接続する基部板１１７０を含む。図示のように、上方に開いたヨーク１１７２は、基部板１１７０および枢動ディスク１１７４に枢動自在に連結され、台を軸１１７６の周囲で横方向に枢動させる。上方の伸びるアーム１１７２ａ、１１７２ｂは、パネル１１５８の上縁部に枢動自在に接続され、横方向の軸１１７８の周囲で枢動する。すなわち、継ぎ手１１６８は、横方向の軸１１７６、１１７８の周囲での枢動を行なわせるためのもので、これらは、共に、アメリカ合衆国特許第５０２３９６７号の図５に図示され記載されているものと同様に、該継ぎ手を通る他の軸の周囲での枢動も可能にする自在継ぎ手として機能する。主シリンダー・ラム１１８０は、その下端部１１８０ａでベッドの頭部部分の基部フレーム１１５４に接続され、軸１１８１の周囲で枢動する。上端部１１８０ｂは、フレームアーム部材１１６５、１１６６の間で、取り付け装置１１８２を介してこれら部材に取り付けられ、軸１１８３の周囲で枢動する。取り付け装置１１８２は、振れアームの上端部の十分下方の好ましくは該上端部から四分の一ないし半分の距離だけ下方に離された位置に配置される。

一対の油圧駆動式側部アーム１１８４、１１８６は、台と振れアームの間に取り付けられる。より詳しくは、該側部アームは、それぞれ部材１１６５、１１６６の外面に枢動自在に取り付けられる下端部１１８４ａ、１１８６ａを有し、共通の軸１１８７の周囲で枢動する。上端部１１８４ｂ、１１８６ｂは、パネル１１５８の足部側の縁部に枢動自在に取り付けられ、軸１１８８の周囲で枢動する。側部アームの下端部は、ラムの接続と同様、振れアームの下端部から上方に好ましくは振れアームの長さの四分の一ないし半分の距離だけ離して振れアーム部材に取り付けられる。図１３５−１３７を参照してわかるように、このような構成とすることによって、側部アームは、振れアームに対して十分な量だけ移動可能となり、しかも、継ぎ手１１６８からは十分離されているため、台１１５６を支持するための安定した基部が確保される。また、側部アームを使用する場合の移動範囲を広げ、台を支持する基部全体の幅を広げるために、側部アームは、ラムの上端部の取り付け点より低い位置で振れアームに取り付けることが好ましい。ラム１１８０および側部アーム１１８４、１１８６の油圧シリンダーは、図１３２および図１３３を参照してすでに説明した回路と同様な回路を有する油圧システム１１９０の一部である。システム１１９０は、ハウジング１１９３内に収納された制御装置１１９２によって制御され、ほぼ、上に挙げた図に関連して説明されている在来の油圧システムの諸要素を含むものである。とくに、システム１１９０は、図１３３に示す回路９５４を参照してすでに説明したように、各回路ごとに線形弁９７８を含むことが好ましい。これらの弁は、具体的には示さないが、適当なステッパー・モーターによって駆動される。

図１３５は、水平で部分的に持ち上げられた位置で支持される台１１５６を備えたベッド１１５０を示す。ラム１１８０の長さを図１３５の長さより１０パーセント以下程度のわずかな量だけ短くすると、台は、図１３６に示すように、基部フレーム１１５４からの距離の約四分の一まで下げられる。ラムが継ぎ手１１６８に取り付けられていれば、ラムの長さの約２０パーセントは短くする必要があるはずである。すなわち、ラムの上端部を、振れアームの上端部から約三分の一だけ下方に離して取り付けることによって、振れアームの上端部したがって台の動きの約二倍の運動量を得ることができる。ただし、振れアームとラムの間の角度がそれに対応して小さくなることから生じる大きな力に耐えるために、ラムは、比較的頑丈につくる必要がある。台を下げた位置に動かす間、台を水平に保つためには、側部アームの長さをわずかだけ短くすればよいことは理解されよう。図１３７は、側部アームの長さを一定にしたままラムを短くした場合の台の向きを示す。台の頭部は、約１０°下方に傾いている。側部アームの下端部がフレームに取り付けられていれば、振れアームと共には下がらず、ベッドもこれほど下げることはできないはずである。すなわち、振れアームがフレームにまたはフレームアームの下端部で取り付けられている場合と比べて、ラムの移動範囲が大きくなっていることがわかる。

側部アームと自在継ぎ手は、腰部パネル１１５８の対向する縁部に接続されている。台の向きは、単に一枚の腰部パネルの向きを調節することによって制御される。図を簡単にするために示していないが、頭部および足部パネルの向きは、別個の独立して制御される油圧アームによってあたえられる。したがって、腰部パネルの制御は、はるかに簡単となる。

１３．多機能制御システム
本発明は、また、正しく患者の処置を行ないその安全を確保するために、ベッド上の各種機能の変化に整合性をもたせるものである。図１８は、整合性を確保するための処理装置制御式機能連動システム１０００を示す、システム１０００は、全体を１００４で示すＲＯＭおよびＲＡＭにアクセスする在来のマイクロプロセッサーあるいはＣＰＵ１００２を含む制御装置１００１によって駆動される。処理装置制御式の諸機能を制御するために指令は、全体を１００６で示す各種入力装置から入力される。これらは、通常、図９６に詳細を示しまた図１に概略を示す制御装置２０１、２０２あるいは図１に示すフットボード・パネルの組み込み制御装置１８０などの患者あるいはベッド際制御装置を含み、また、とくに示さないが文字表示装置を含む。

全体を１００８で示す各種センサー・スイッチは、各種機能がそれぞれ第一の状態にあるか否かを判別するために用いられる。図８３を参照してすでに説明したように、この種のセンサーの例として、牽引用支柱が完全に引き込んだ保管位置すなわち第一の状態にあるか、あるいは、牽引用固定具として使用するために持ち上げられてこの位置にないかどうかを判別するための磁気感応リードスイッチを挙げることができる。このベッドの好ましい実施形態にあっては、牽引用支柱を使用すると、横に傾ける、横方向に回転させる、あるいは立つ状態にするなどのマットレスあるいは台の各種の動きが許されなくなる。これらの動きは、ベッドの可変機能ということができるが、全体として１０１０で示される。選ばれた機能を変えることができない事態が生じた場合には、使用者に知らせるために全体を１０１２で示す適当な警報が配設されていることが好ましい。警報は、可聴あるいは音声警報１０１３、警報燈などの簡単な視覚警報１０１４、あるいは通常警報内容を示す英数字の語句を形成するＬＥＤあるいはＬＣＤなどの言語表示装置１０１５を含むものとすることができる。言語表示装置は、好ましくは、看護婦および他の介護者がアクセスできるフットボード表示装置１８０に配設される。

システム１００は、また、引き込め可能なステアリング・ホィール、側部ガードレール、立ち状態安定装置（図示せず）、フットボード機器用テーブル、およびすでに述べたフットボードの牽引用支柱の状態を判別するために用いられる在来のセンサー・スイッチ１００８を含む。下の表は、ベッドに関してとり得る各種選択可能な動作、および、その動作のために必要なあるいはその動作をとるべきか否かを判別しまたどのようにすればその動作が取れるか知るために用いられる関連条件を示す。

表
のぞむ動作必要な条件
Ａ．高さおよび屈折の変更 −足部端部の牽引用支柱が上がっているか
（遅い線および角速度で進行）
Ｂ．ピッチの変更 −ステアリング・ホィールが引き込められ
ている
−側部レールが上がっている
−足部端部の牽引用支柱が下がっている
Ｃ．ロールの変更 −下がった側部のレールが上がっている
（横方向の傾き） −フットボード機器用テーブルが保管状態
−足部端部の牽引用支柱が下がっている
Ｄ．マットの台を立ち状態にする −ステアリング・ホィールが引き込められ
ている
−側部レールが上がっている
−立ち状態安定装置が設置されている
−足部端部の牽引用支柱が下がっている
Ｅ．立ち状態の準備 −立ち状態安定装置が設置されている
−足部端部の牽引用支柱が下がっている
Ｆ．足部の上下 −フットボード機器用テーブルが保管状態
Ｇ．膝部の上下 −フットボード機器用テーブルが保管状態
Ｈ．頭部の上下 −フットボード機器用テーブルが保管状態
Ｉ．トレンデレンブルグ処置用位置 −フットボード機器用テーブルが保管状態
（確認してＯＫ）
Ｊ．足部端部の牽引用支柱の使用 −マットレスの空気流オン
システム１０００は、さまざまな方法でベッドの全体的な制御を行なうことを可能するものである。
基本的には、あるのぞむ動作を行なわせるためにある指令を入力すると、満たされる必要のある関連条件が存在するか否かの判別が行なわれる。存在する場合には、関連するセンサーを用いて条件となる機能の状態が判別される。条件が満たされれば、その動作がとられる。満たされなければ、その動作はとられない。

その動作がとられない場合には、警報が生成されるかあるいはその動作が変更された形でとられる。あるいは、使用者が、共存する条件にかかわらずその動作をとらせたいことを確認した場合には、その動作がとられる。図１３９および図１４０のフローチャートは、これらのステップを具体的かつ詳細に示す図である。システムは、開始ステップ１０１８で開始され、初期設定される。最初は、解明処理１０２０を行なって、動作がとられた後にその動作の必要条件が変化したか否かを判別する。これによって、のぞむ動作を行なった後、必要条件の状態を禁止状態に変えて連動システムが無効になることが防がれる。この処理では、ステップ１０２２で示すように各種の状態センサー・スイッチがモニターされる。説明を簡単にするために、一連の素子すべてにルーチンが実行されるまでの既知の順序づけの各ステップは省略する。図のフローチャートには具体的に示していないが、既知の一般的なステップが実行されることは理解されよう。各センサーの出力ごとに、ステップ１０２４で可能する機能が潜在的な警報条件にあるか否かの判別が行なわれる。すなわち、第二の機能の変更を可能とするためには第一の機能が第一の状態になければならないのに該第一の機能が第一の状態にない場合には、潜在的な警報条件が存在する。存在する場合には、ステップ１０２６で関連する第二の機能の状態のチェックが行なわれなければならない。

もし、ステップ１０２８での判別の結果、第二の機能が、第一の機能が第一の状態になければ許されない変更された状態にある場合には、警報条件が存在する。その場合には、ステップ１０３０でマットレスのピッチの変化など現在存在する機能が停止され、ステップ１０３２で警報が生成される。障害となる条件が存在しなくなるまでは、警報が継続し、機能が停止した状態にとどまる。これは、ステップ１０３４で判別される。このステップでは、警報条件が存在しなければ、警報がすでにオンになっているか否かの判別が行なわれる。警報条件が存在すれば、ステップ１０３６でその条件が停止される。存在しなければ、いかなる警報も停止され、その後に、処理は主連動処理１０３８に進む。システムに変更指令が入力されていれば、この処理が実行される。連動処理の最初のステップであるステップ１０４０は、ベッドの機能の変更するための使用者による指令の入力をモニターするステップである。上の表に示したように、利用可能な指令には、高さの変更、マットレスのピッチまたはロールの変更、マットレスの足部、膝部、および頭部の変更、立ち位置またはトレンデレンブルグ処置の位置への移動、その他が含まれる。

入力されている指令がないことがステップ１０４２で識別された場合には、ステップ１０４４で関連する警報がオンであるか否かの判別が行なわれる。次に、すべての指令入力の走査が終了したことがステップ１０４８で判別されれば、処理は、ステップ１０２２に戻り、処理が再び繰り返される。入力された各指令は、好ましくは、１２０ミリ秒ごとに走査される。指令入力の走査がすべて完了しない場合には、処理はステップ１０４０に戻る。ステップ１０４２で入力されている指令があることが判別された場合には、チェックする必要のある関連する機能条件があるならばそれはなにかが索引表を用いて判別される。ステップ１０５０ではこれらの機能に関するセンサー入力がモニターされ、ステップ１０５２でそれらの中に許されないものがあるか否かが判別される。警報条件が存在せず、またステップ１０５４での判別の結果、その条件のための警報もオンしていない場合には、ステップ１０５６で指令にもとづいて機能の変更が行なわれる。警報が存在すれば、ステップ１０５８で警報が停止され、機能の変更が行なわれる。次に、処理はステップ１０４８へ進み、すでに述べたように、走査すべき追加の指令入力が存在するか否かの判別が行なわれる。

ステップ１０５２での判別の結果、警報条件が存在すれば、ステップ１０６０でそれが、障害となる条件にもかかわらず使用者が変更を行なうことを確認した場合には要求された機能の変更が許される状況であるか否かの判別が行なわれる。確認によって許される場合には、ステップ１０６２の間に確認が入力されたか否かをみるために入力がチェックされる。指令を再入力するあるいは例えば５秒間など一定時間指令の入力を続けるなどによって確認が入力されていれば、ステップ１０５６に戻って指令にもとづいて機能の変更が行なわれる。このような状況の例としては、フットボードの機器用テーブルがベッド上に広げられ、マットレスをトレンデレンブルグ処置用の位置に配置する指令が入力された場合を挙げることができる。そのような場合には、機器用テーブルを継続使用する必要があり、マットレスの位置の変更が行なわれるときでも、介護者がテーブルの存在を認識しているという確認があれば、その後に移動が許されることになる。ステップ１０６０および１０７２の後にまだ警報条件が存在する場合には、警報がすでに存在していなければ警報が生成されることになる。牽引固定状態が存在するような複合的な条件が存在する場合にも、このような状態は起こり得る。この場合には、確認があれば許されるような変更も許されない。すなわち、この処理は、表に示すように二以上の条件が満たされる必要がある場合に有効となる。

それ以外の場合は、ステップ１０６４に戻って、警報がすでに存在しているか否かの判別が行なわれる。存在していなければ、ステップ１０６６で一定時間の警報が生成され、処理はステップ１０４８に戻って他の指令入力の走査が行なわれる。ステップ１０６４で警報がすでに存在していると判別された場合には、ステップ１０６８で、警報が十分な時間、好ましくは合計３０秒間すでに存在しているか否かの判別が行なわれる。この時間がまだ経過していない場合には、処理は直接ステップ１０４８に戻る。警報の時間がすでに経過している場合には、ステップ１０４８に戻る前に、警報はステップ１０７０で終了する。ステップ１０６０に戻って、確認があっても障害となる条件が許されない場合には、ステップ１０７２で意図したあるいは通常の変更方法とは異なる方法でその機能の変更を行なうことができるか否かが判別される。できない場合には、処理はステップ１０６４へ進んで警報が生成される。できる場合には、ステップ１０７４で異なる方法で機能の変更が行なわれ、ステップ１０４８に戻って処理が継続される。上の表に示すように、患者には牽引が行なわれろことが仮定されており、したがって、ベッドの位置どりの変更は、通常の場合より遅い線速度または角速度で行なわれる。

上の処理は、マットレスを動かす機能あるいはマットレスの膨張度を変化させる機能などの諸機能の変更に整合性を与えるためのものである。患者に牽引が行なわれているときなどのように、まったく変更が行なわれないことを必要とする一定の条件が存在する場合には、上の処理はそのような条件に対応するものとなる。また、機器、ベッド、あるいは患者に事故が生じるおそれのある一定の条件が存在する場合には、上の処理によってそのような事故の発生を防ぐ方法があたえられる。さらに、それぞれの機能の性質、重要性、あるいはそれらの機能の間の関係に応じて、さまざまなアプローチが提供される。これは、システムに異なる障害条件に対処するにあたってのフレキシビリティーをあたえるものである。その結果、ベッドはより安全なものとなり、患者の処置はより効果的に行なわれることになる。

当業者にとっては、特許請求の範囲に記載される本発明の精神および範囲あるいは等価の原理にもとづいて解釈されあるいは変更される精神および範囲から逸脱することなく、図示し説明した好ましい実施形態の形式および詳細に多くの変更を加えることができることは明らかであろう。すなわち、本発明の各種機能の好ましい実施形態は、説明および図示のために示されたものであって、本発明を限定するものではない。
なお、本発明の他の実施形態として、以下の各項のものが挙げられる。

（項１）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持される膨張可能なマットレス、および、
前記マットレスに対する流体の流れを制御するための手段、を有し、前記手段は、
第一の弁座および前記第一の弁座に対して移動可能な第一の弁部材を有する第一の弁装置、
第二の弁座および前記第二の弁座に対して移動可能な第二の弁部材を有する第二の弁装置、を有し、
前記第一および第二の弁装置は各弁座を通る流体の流れを前記弁座に対するそれぞれの弁部材の相対的位置に比例して変化させる構成とされ、また、
前記第一の弁座に対して第一の方向に前記第一の弁部材を移動させまた同時に前記第二の弁座に対して第二の方向に前記第二の弁部材を移動させるために前記第一および第二の弁装置に連結される手段であって、前記第一および第二の方向への移動によって、前記弁座の一方を通る流体の流れに対する制限が増大し、前記弁座の他方を通る流体の流れに対する制限が減少する手段、を有するベッド。
（項２）空気分配システム、上を向いた支持面を画定するための手段、および、個々の膨張可能なセルで形成される支持面上に支持される膨張可能なマットレス、を有するベッドにおいて、前記空気分配システムは、
加圧流体源に連通させる第一の室、前記膨張可能なセルと連通する第二の室、前記第一および第二の室の間を連通させる第一の流体の流口、および前記第一の室から流体を排出するために前記第一の流体の流口から離されまた前記流口と対向する関係に配置される第二の流体の流口を画定するハウジング、
前記第一および第二の室の間の流体の流れを制御するために前記第一の流体の流口に対して移動可能な第一の弁部材、
前記第二の室からの流体の流体の流れを制御するために前記第一の弁部材に対して固定されまた前記第二の流口に対して移動可能な第二の弁部材、および、
前記第一および第二の弁部材を前記第一および第二の流口の間で移動させるために前記第一および第二の弁装置に連結される作動子手段、を有するベッド。

（項３）マットレスの膨張可能なセルの上に人体を支持する方法において、
入口流体流口を通じて正圧下の流体源と膨張可能なセルの間を連通させる工程、
出口流体流口を通じて負圧下の流体仕向け先と該膨張可能なセルの間を連通させる工程、および、
該第二の流体の流口を通る流体の量を変化させる工程、からなる方法。
（項４）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持される膨張可能なマットレス、および、
第一の圧力の流体源、
前記第一の圧力より低い第二の流体の圧力の流体仕向け先、
ハウジングであって、
前記第一の圧力の流体と膨張可能なマットレス・セルの間を連通させる第一の流体の流口を画定する第一の弁座、および、
前記第一の弁座から離されて前記セルと前記流体仕向け先の間を連通させる第二の流体の流口を画定する第二の弁座、を有するハウジング、
前記源から前記第一の流体の流口を通じて前記セルに至る流体の流れを変化させるために前記第一の弁座に対して移動可能な第一の弁部材、
前記セルから前記第二の流体の流口を通じて前記流体仕向け先に至る流体の流れを変化されるために前記第二の弁座に対して移動可能な第二の弁部材、
前記第一の弁座に対して前記第一の弁部材を移動させるために、第一の制御信号に応答しまた前記第一の弁部材に連結された第一の作動子手段、および、
第二の制御信号に応答して前記第二の弁座に対して前記第二の弁部材を移動させるために前記第二の弁部材に連結された第二の作動子手段、を有し、
前記第一および第二の作動子手段は、組み合わされて前記セル内の流体の圧力を制御するために個々に制御可能である、ベッド。

（項５）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持される膨張可能なマットレス、
第一の壁を有するハウジング、
流体源と前記セルを連結する交換可能な弁カートリッジであって、
流体の流路を画定する第一の流体の流れ素子、
前記流体の流路と流体連通する弁座、
前記弁座を通る流体の流れを制限するために弁軸に添って前記弁座に対して移動可能でありまた前記弁座と密閉状に係合可能な弁部材であって、前記弁座および弁部材の一方は前記第一の流体の流れ素子に対して固定され、前記弁部材は前記第一の壁に対して前記弁カートリッジを固定しまた取り外すために手動で係合可能な弁部材、および、
前記弁座に対して前記弁部材を移動させるための手段、を有する弁カートリッジ、および、
前記弁の軸に添って前記第一の流体の流れ素子上に力を加えて前記第一の流体の流れ素子を前記第一の壁に取り付けための手段、を有するベッド。
（項６）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持される膨張可能なマットレス、
第一の壁を有するハウジング、
流体源と前記セルを連結する交換可能な弁カートリッジであって、
流体の流路を画定する第一の流体の流れ素子、
前記流体の流路と流体連通する弁座、
前記弁座を通る流体の流れを制限するために弁軸に添って前記弁座に対して移動可能でありまた前記弁座と密閉状に係合可能な弁部材であって、前記弁座および弁部材の一方は前記第一の流体の流れ素子に対して固定される弁部材、
前記弁座および弁部材の他方に対して固定されまた前記第一の壁に対して前記弁カートリッジを固定しまた取り外すために手動で係合可能な延長部材、を有し、
前記第一の流体の流れ素子および前記延長部材は、前記弁軸に添って該第一の流体の流れ素子に対して前記延長部材に力が加えられると、前記延長部材と前記第一の流体の流れ素子の間で前記力の移転が生じる構造とされ、また、
前記弁座に対して前記弁部材を移動させるための手段、を有する弁カートリッジ、および、
前記弁の軸に添って前記第一の流体の流れ素子に対して前記延長部材上に力を加えて前記第一の流体の流れ素子を前記第一の壁に取り付けための手段、を有するベッド。

（項７）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持される膨張可能なマットレス、および、
前記セル経の流体の流れを制御するための弁装置であって、
第一の壁および前記第一の壁から離されて流体の流口を画定しまた前記セルと連通する第二の壁を有するハウジング、
前記流体の流口を通じて配置可能な基部部材、
前記基部部材を前記第一の壁に取り付けるための手段、
前記流体の流口と選択的に流体密閉状に係合するために前記基部部材および前記第二の壁に移動可能に取り付けられる弁部材、および、
前記流体の流口に対して前記弁部材を移動させるための手段、を有するハウジングを有するベッド。
（項８）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持される複数の膨張可能なセルを有するマットレス、および、
前記セルの二つの間に密閉された通路を形成するためのモジュラー・コネクター・システムであって、
受け器であって、前記セルの一つに取り付けられ、また、前記一つのセルの内部と外部の間に伸びて第一および第二の開いた端部を備えた内側空洞、および、前記受けの第一の開いた端部の周囲で内側に伸びて開口を画定するリップ部を有する受け器、
ディスクであって、前記受け器の第一の開いた端部に隣接して前記受け器の前記内側空洞内に配置され、また、前記リップ部に当接して配置されると前記受け器の第一の開いた端部を閉じるために前記リップに当接して密閉状に配置可能なディスク、および、
差し込みであって、差し込み通路を画定する内側管を備えた主要部分を有する前記セルの他のものに取り付けられ、第一および第二の開いた端部を備えた前記他のセルの内部と外部の間に伸び、肩部が前記差し込みの第一の開いた端部に隣接する箇所から外側に伸び、前記主要部分は前記差し込みの前記第二の開いた端部が前記リップ部から離れた状態で前記受け器の前記第二の開いた端部に受けられる大きさとされ、前記リップ部と前記差し込みの第二の端部の間の間隔が室を画定し、前記ディスクは前記室内に捕捉されて前記リップに当接する第一の位置と前記リップから離れる第二の位置の間で移動可能となる差し込み、を有するモジュラー・コネクター・システムを有し、
該ディスクおよび差し込みの第二の端部は、前記ディスクが前記第二の位置にあるときには前記差し込みと前記ディスクの間の流体の流れを許しまた前記ディスクが前記第一の位置にあるときには前記リップ部と密閉状に係合する構造とされ、前記モジュラー・システムは、前記ディスクが前記第一の位置にあるときには前記差し込みを通る流体の流れを妨げる逆止め弁を形成し、前記ディスクがが前記第二の位置にあるときには前記差し込みを通る流体の流れを許すベッド。

（項９）項８に記載のベッドにおいて、前記受け器の前記第二の端部は、前記第二の開口の周囲で内側に伸びる第二のリップ部を有し、前記差し込みが前記受け器内に配置されないときには、前記ディスクは、前記第二のリップ部に密閉状に当接する第三の位置に配置可能であり、それによって前記受け器を通る流体の流れを妨げるベッド。
（項１０）項８に記載のベッドにおいて、さらに、前記差し込みおよび前記受け器の少なくとも一方の前記通路に対して径が縮小された通路を有する径違い継ぎ手、および、前記径違い継ぎ手を前記差し込みおよび前記受け器の前記一方に密閉状に固定するための手段を有するベッド。
（項１１）項８に記載のベッドにおいて、前記径違い継ぎ手は、外側に伸びるフランジを有し、また、前記差し込みおよび前記受け器の少なくとも一方は、関連する前記内側空洞内に前記フランジを受ける大きさの溝を有するベッド。
（項１２）項１１に記載のベッドにおいて、前記差し込みは、前記第一の端部に隣接して前記溝を有するベッド。
（項１３）項１１に記載のベッドにおいて、前記受け器は、前記リップ部の前記開口内に前記溝を有するベッド。

（項１４）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持されて第一および第二の膨張可能なセルを有するマットレスであって、前記第一の膨張可能なセルは、加圧流体を受け入れるための入口を画定する壁を有するマットレス、
前記第一のセルの入口を通じて入力される流体を伝送するための前記第一セルから離された出口連結部材、を有し、
該第二の膨張可能なセルは、前記第二のセルを膨張させるための流体を受け入れるための入口を有し、また、
前記第二セルの入口を前記出口連結部材に接続するために前記出口連結部材に選択的に接続可能な手段であって、それによって前記第一のセルの入口に受け入れられた流体は前記第二のセルにも受け入れられる手段、を有するベッド。
（項１５）項１４に記載のベッドにおいて、前記連結部材は、前記接続手段が前記第二のセルの入口を前記出口連結部材に接続しないときには前記連結部材を閉じるための弁手段を含むベッド。
（項１６）項１５に記載のベッドにおいて、前記弁手段は、前記接続手段が前記第二のセルの入口を前記出口連結部材に接続しないときには無効となる逆止め弁を含むベッド。
（項１７）項１４に記載のベッドにおいて、前記第一のセルは、前記第一のセルを膨張させるための加圧流体を受け入れるための第二の入口を有し、前記ベッドは、さらに、前記第一の入口と前記出口連結部材の間を流体連通させる導管手段を有し、それによって、前記第一のセルは、前記第一の入口内に受け入れられた加圧流体によっては膨張しないベッド。

（項１８）項１４に記載のベッドにおいて、前記出口連結部材は、
受け器であって、第一および第二開いた端部が流体の通路を構成する内側空洞、および、前記受け器の第一の開いた端部の周囲で内側に伸びるリップ部を有し、前記リップ部は、開口を有する受け器、
ディスクであって、前記受け器の第一の開いた端部に隣接して前記受け器の前記内側空洞内に配置され、また、前記リップ部に当接して配置されると前記受け器の第一の開いた端部を閉じるために前記リップ部に当接して密閉状に配置可能なディスク、および、
前記内側空洞内で前記ディスクを捕捉するための手段、を有し、また、
前記接続手段は、前記第二のセルに取り付けられて第一および第二の開いた端部を備えた差し込みの通路を画定する内側空洞を備えた主要部分を有し、肩部は、前記差し込みの第一の開いた端部に隣接する箇所から外側に伸び、前記主要部分は、前記差し込みの前記第二の開いた端部が前記リップ部から離れた状態で前記受け器の前記第二の開いた端部に受けられる大きさとされ、前記リップ部と前記差し込みの前記開いた端部の間の間隔は、内部で前記ディスクが捕捉される室を画定し、前記ディスクは、前記リップ部に当接する第一の位置と前記リップ部から離れた第二の位置の間で移動可能であり、
該ディスクおよび差し込みの第二の開いた端部は、前記ディスクが前記第二の位置にあるときには前記差し込みと差し込みディスクの間に流体が流れるのを許し、また、前記ディスクが前記第一の位置にあるときには前記リップ部と密閉状に係合する構造とされ、それによって、前記ディスクが前記第一の位置にあるときには流体が前記差し込みを通じて流れるのを妨げ、また、前記ディスクが前記第二の位置にあるときには流体が前記差し込みを通じて流れるのを許す逆止め弁を形成するベッド。

（項１９）ベッドにおいて、
少なくとも二つの開口を備えて上を向いた支持面を画定するための手段、
流体源と前記開口の間を流体連通させるための手段、
前記開口上方で前記支持面に対して支持される第一の膨張可能なセル、
前記開口の第一のものに隣接して前記第一のセルの壁に取り付けられる第一の入口連結部材であって、前記パネルの開口と前記第一のセルの内部の間を流体連通させるために前記一つの開口に選択的に固定可能な第一の入口連結部材、
前記第二の開口に隣接して前記第一のセルの壁に取り付けられる第二の入口連結部材であって、前記パネルの開口と前記第一のセルの内部の間を流体連通させるために前記第二の開口に選択的に固定可能な第二の入口連結部材、
前記第一および第二の入口連結部材から離されて前記第一のセルの壁に取り付けられる出口連結部材、
前記第一のセルの壁の内部に配設されて前記第二の入口連結部材と前記出口連結部材の間を流体連通させる導管手段であって、それによって、前記第一のセルは、前記第二の入口連結部材に受け入れられた加圧流体によっては膨張されない導管手段、
前記支持面に対して支持されまた前記第二のセルを膨張させるために加圧流体を受け入れるための入口を有する第二の膨張可能なセル、および、
前記第二のセルの入口と流体連通しまた前記第二のセルの入口を前記出口連結部材に接続するために前記出口連結部材に選択的に接続可能な第三の入口連結部材であって、それによって、前記第二の入口連結部材に受け入れられた流体が前記第二のセル内に導かれる第三の入口連結部材、を有するベッド。

（項２０）項１９に記載のベッドにおいて、前記第一のセルは、前記台手段上に支持されて人体を支持するための上表面を有するマットレスの一部であり、また、前記第二のセルは、前記マットレスの一端部からみて第二の側部に対してほぼ直角でまた第二の側部より長い第一の側部を有する拘束用クッションであり、前記拘束用クッションは、前記マットレスの前記第一および第二の側部の一方と前記第一および第二の側部の他方が前記マットレス上に支持される人体に向かって内側に面した状態で前記マットレス上に選択的に配置可能であり、それによって、前記拘束用クッションは、前記マットレス上に支持される人体のために異なる量の空間を提供するために人体に添って異なる位置に配置可能となるベッド。
（項２１）ベッドにおいて、
枢動軸の周囲で相対的に枢動可能な少なくとも二枚のパネルを画定するための手段、
前記パネルの各々の上に支持される少なくとも一つの膨張可能なセルを有するマットレス、
前記二枚のパネルの第一のものに取り付けられて前記第一のパネル上に支持される前記セルと流体連通する第一の流体の流路を画定する第一のハウジングであって、第一の流体の流口を有する第一のハウジング、
前記枢動軸の周囲で前記第一のハウジングに対して枢動するために前記二枚のパネルの前記第二のものに取り付けられる第二のハウジングであって、前記第二のパネル上に支持された前記セルと流体連通する第二の流体の流路を画定しまた前記第一の流体の流口にほぼ面する第二の流体の流口を有する第二のハウジング、
前記第一の流体の流路を前記第二の流体の流路と連通させるために前記第一および第二の流体の流口を接続させる手段、および、
前記第一および第二のハウジングの相対的枢動時に前記ダクト手段をほぼ前記第一および第二の流体の流口の間に位置合わせされた状態に維持するために前記第一および第二のハウジングの少なくとも一方に対して支持される手段、を有するベッド。

（項２２）項２１に記載のベッドにおいて、前記維持手段は、前記第一および第二のハウジングの間に伸びる膜であって、前記膜は、一縁部に添いまた前記枢動軸に隣接して前記第一および第二のハウジングの少なくとも一方に取り付けられまた前記連通手段が中を通じて伸びる開口を有するベッド。
（項２３）項２２に記載のベッドにおいて、前記連通手段は、前記第一および第二の開口の間の長さで伸張または収縮が可能なベローズであるベッド。
（項２４）項２３に記載のベッドにおいて、前記ベローズは、断面積が比較的大きい部分と断面積が比較的小さい部分を交互に有し、前記膜の開口は、断面積が小さい部分で前記ベローズの大きさにほぼ合致するベッド。
（項２５）項２４に記載のベッドにおいて、前記第一のハウジングは、さらに、第三の流体の流路を画定しまた前記第三の流体の流路と連通する第三の流体の流口を有し、前記第三の流体の流口は、前記第一の流体の流口に対して前記枢動軸の遠位に配置され、また、前記第二のハウジングは、さらに、第四の流体の流路を画定しまた前記第四の流体の流路と連通する第四の流体の流口を有し、前記第四の流体の流口は、前記第二の流体の流口に対して前記枢動軸の遠位に配置されて前記第三の流体の流口にほぼ面し、前記ベッドは、さらに、前記第三および第四の流体の流口の間に伸びる第二のベローズを含み、前記膜は、前記第二のベローズが中を通じて伸びる第二の開口を有し、前記第二の開口は、前記第二のベローズの断面積が比較的小さい部分にほぼ合致するベッド。

（項２６）項２５に記載のベッドにおいて、各ベローズは、複数の断面積が小さい部分を有し、前記維持手段は、第一および第二の開口を備えた複数の前記膜を含み、各開口は、前記第一および第二のベローズの断面積が比較的小さい異なる部分を受けるベッド。
（項２７）項２１に記載のベッドにおいて、前記マットレスは、前記パネルの各々の上に支持される複数の膨張可能なセルを含み、膨張可能なマットレスは、膨張させると前記支持面に対して斜に伸びる隣接する面を有する個別に膨張可能セルを有し、前記第一のセルの前記隣接する面は、前記第二のセルの前記隣接する面の上方に伸び、また、前記マットレスは、さらに、
前記マットレス上に人体が支持されるときには前記第一のセルが部分的に前記第二のセル上に支持された状態で前記第一および第二のセルを前記画定手段に固定するための手段、を含むベッド。
（項２８）ベッドにおいて、
枢動軸の周囲で相対的に枢動可能な少なくとも二枚のパネルを画定するための手段、
前記少なくとも二枚のパネルの各々の上に支持される少なくとも一つの膨張可能なセルを有するマットレス、
前記二枚のパネルの第一のものに取り付けられて第一の流体の流路を画定する第一のハウジングであって、前記第一のハウジングは、第一の流体の流口および前記第一の流体の流口から離れた第二の流体の流口を有し、前記第一および第二の流体の流口は、共に、前記第一の流体の流路と連通する第一のハウジング、
前記二枚のパネルの第二のものに取り付けられ、前記第二の流体の流路と連通する第三の流体の流口を有しまた前記第二の流体の流口にほぼ面する第二の流体の流路を画定する第二のハウジング、
前記第一の流体の流路を前記第二の流体の流路と連通させるために前記第一および第二の流体の流口を接続させる手段、
前記第一の流体の流路を前記第一のパネル上に支持される前記セルに連結するための第一の手段、および、
前記第二の流体の流路を前記第二のパネル上に支持される前記セルに連結するための第二の手段、を有するベッド。

（項２９）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持されて第一および第二の膨張可能なセルを有するマットレス、
第一の流体の流路を画定するためのハウジングであって、前記第一の流体の流路と連通する第一の流体の流口および前記膨張可能なセルに隣接する上方壁を有し、前記第一の流体の流路は前記上方壁に隣接し、さらに、第二の流体の流路画定し、また、前記第一および第二の流体の流路の間に配置される中間壁、および、前記第二の流体の流路と連通する第二の流体の流口を有するハウジング、および、
前記第一および第二の流体の流路を選択的にセルに連結するための手段、を有するベッド。
（項３０）項２９に記載のベッドにおいて、前記中間壁は、前記上方壁から離され、また、前記第二の流体の流路は、前記第一の流体の流路の下方に配置されるベッド。
（項３１）項３０に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、前記第一の流体の流口を通じて配置可能な基部部材、前記基部部材を前記中間壁に取り付けるための手段、前記第一の流体の流口を選択的かつ密閉状態に係合させるために前記基部部材と前記第一の壁に移動可能に取り付けられる弁部材、および、前記弁部材を前記流体の流口に対して移動させるために制御可能な手段を有するベッド。
（項３２）項２９に記載のベッドにおいて、前記第二の流体の流路は、また、前記上方壁に隣接し、前記中間壁は、前記第一および第二の流体の流路の間をほぼ垂直に伸びるベッド。

（項３３）項２９に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、
前記第一の流体の流路と前記関連するマットレスのセルの間を流体連通させる第一の弁座および前記第一の弁座に対して移動可能な第一の弁部材を有する第一の弁装置、
前記第二の流体の流路と前記関連するマットレスのセルの間を流体連通させる第二の弁座および前記第二の弁座に対して移動可能な第二の弁部材を有する第二の弁装置、を有し、
該第一および第二の弁装置は、各弁座を通る流体の流量を前記弁座に対して関連する弁部材の相対位置に比例して変える構造とされ、また、
前記第一の弁部材を前記第一の弁座に対して第一の方向に移動させ、同時に、前記第二の弁部材を前記第二の弁座に対して第二の方向に移動させるために、前記第一および第二の弁装置を連結される手段であって、前記第一および第二の方向への移動は、前記弁座の一方での流体の流れに対する制限を増大し、また、前記弁座の他方での流体の流れに対する制限を減少する手段、を有するベッド。
（項３４）項２９に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、
前記第一の流体の流路と前記関連するセルの間を流体連通させる第一の弁座、前記第一の流体の流路と前記関連するセルの間の流体の流れを制御するために前記第一の弁座に対して移動可能な第一の弁部材、
前記第一の弁座と対向する関係にあって前記第二の流体の流路と前記関連するセルの間を流体連通させる第二の弁座、
前記関連するマットレスのセルと前記第三の流体の流路の間の流体の流れを制御するために前記第一の弁座に対して固定されまた前記第二の弁座に対して移動可能な第二の弁部材、および、
前記第一および第二の弁部材を前記第一および第二の弁座の間で移動させるための手段、を有するベッド。

（項３５）項２９に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、
前記第一の流体の流路と前記関連するセルの間を流体連通させる第一の弁座、前記第一の流体の流路と前記関連するセルの間の流体の流れを制御するために前記第一の弁座に対して移動可能な第一の弁部材、
前記第二の流体の流路と前記関連するセルの間を流体連通させる第二の弁座、前記関連するセルと前記第二の流体の流路の間の流体の流れを制御するために前記第二の弁座に対して移動可能な第二の弁部材、
第一の制御信号に反応しまた前記第一の弁座に対して前記第一の弁部材を移動させるために前記第一の弁部材に連結される第一の手段、および、
第二の制御信号に反応しまた前記第二の弁座に対して前記第二の弁部材を移動させるために前記第二の弁部材に連結される第二の手段、を有し、
該第一および第二の移動手段は、組み合わされて前記セル内の前記流体の圧力を制御するために個別に制御可能であるベッド。
（項３６）項２９に記載のベッドにおいて、
前記連結手段は、交換可能な弁カートリッジを有し、該弁カートリッジは、流体の流路を画定する流体の流れ素子、前記流体の流路および前記第一および第二の流体の流口と流体連通する弁座、前記弁座を通る流体の流れを制限するために弁軸に添って前記弁座に対して移動可能でまた前記弁座と密閉状態に係合可能な弁部材を有し、前記弁座と前記弁部材の一方は前記第一の流体の流れ素子に対して固定され、前記弁部材は前記弁カートリッジを前記壁の一方に対して固定しまた取り外すために手動で係合可能であり、また、前記弁座に対して前記弁部材を移動させるための手段を有し、また、前記ベッドは、さらに、前記弁の軸に添って前記流体の流れ素子対して前記延長部材に力を加えることによって前記流体の流れ素子を前記一方の壁に取り付けるための手段を有するベッド。
（項３７）項２９に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、交換可能な弁カートリッジを有し、該弁カートリッジは、流体の流路を画定する流体の流れ素子、前記流体の流路と流体連通する弁座、前記弁座を通る流体の流れを制限するために弁軸に添って前記弁座に対して移動可能でまた前記弁座と密閉状態に係合可能な弁部材を有し、前記弁座と前記弁部材の一方は前記流体の流れ素子に対して固定され、また、前記弁座と前記弁部材の前記他方に対して固定されまた前記壁に対して前記弁カートリッジを固定しまた取り外すために手動で係合可能な延長部材を有し、前記流体の流れ素子および前記延長部材は前記弁軸に添って前記流体の流れ素子に対して前記延長部材に力が加えられると前記延長部材と前記流体の流れ素子の間で力を移転する構造とされ、また、前記弁座に対する前記弁部材の移動を制御するための手段を有し、また、前記ベッドは、さらに、前記弁の軸に添って前記第一の流体の流れ素子対して前記延長部材に力を加えることによって前記流体の流れ素子を前記壁に取り付けるための手段を有するベッド。

（項３８）項２９に記載のベッドにおいて、前記ハウジングは、さらに、前記前記および第二の流体の流路と連通しまた前記第一および第二の流体の流口の対応する一方から離された出口開口を有し、前記ベッドは、さらに、弁部材であって、前記弁部材が前記出口開口を密閉状に閉じる通常位置と前記弁部材が前記出口開口から離される解放位置の間で枢動軸の周囲を枢動するために前記ハウジングに対して枢動可能に取り付けられ、それによって、前記一方の流体の流路内の流体が前記出口開口を通じて流れることができる弁部材、
前記弁部材を前記通常位置に固定するための第一の手段、および、
前記弁部材を前記解放位置に固定するための第二の手段、を有するベッド。
（項３９）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段、
前記支持面上に支持されて膨張可能なセルを有するマットレス、
流体の充満空間を画定するためのハウジングであって、空気マットレスと連通しまた出口開口を有するハウジング、
弁部材であって、前記弁部材が前記出口開口を密閉状に閉じる通常位置と前記弁部材が前記出口開口から離される解放位置の間で枢動軸の周囲を枢動するために前記ハウジングに対して枢動可能に取り付けられ、それによって、前記一方の流体の流路内の流体が前記出口開口を通じて流れることができる弁部材、
前記弁部材を前記通常位置に固定するための第一の手段、および、
前記弁部材を前記解放位置に固定するための第二の手段、を有するベッド。
（項４０）項３９に記載のベッドにおいて、前記固定手段は、前記弁部材を前記通常の位置に維持するために前記ハウジングと係合可能な第一の停止手段を有し、前記弁部材は、前記停止手段を前記ハウジングに対して係合解除するために前記枢動軸の周囲で前記ハウジングに対して移動可能なベッド。

（項４１）項４０に記載のベッドにおいて、前記ハウジングは、さらに、前記空気マットレスおよび排出口と連通するは排出室を画定し、また、前記弁部材は、前記排出口から前記排出口とは離された外部開口までの排出路を構成するためのダクトおよび前記外部開口を含み、前記ダクトは、前記弁部材が前記通常の位置にあるときには前記排出口と連通し、前記解放位置にあるときには前記排出口から離されるベッド。
（項４２）項４０に記載のベッドにおいて、前記固定手段は、前記弁部材を前記解放位置に維持するために前記ハウジングと係合可能な第二の停止手段を有し、前記第二の停止手段は、前記弁部材が前記第一の停止手段との係合を解除するために前記枢動軸に添って動かされると前記ハウジングと係合するベッド。
（項４３）ベッドにおいて、
上表面を備えた台、
人体を支持するために前記台の上表面上に支持されるマットレスであって、前記上表面に添って分散配置される複数組の個別に膨張可能なセルを含み、前記組は、その各々が少なくとも一つのセルを含み、前記セルは、その各々が前記セルを膨張させるための入口を有するマットレス、
複数組の空気の流れを生成するための手段であって、前記生成手段の組は、その各々が少なくともの前記手段の一つを有し、前記生成手段は、その各々が前記台に対して取り付けられまた空気を受け入れるための入口および前記入口における圧力より大きい圧力を有する空気を出力するための出口を有する生成手段、および、
複数のダクト手段であって、各ダクト手段は、一組の生成手段を前記セルの組の一組のみの前記セルの各々の前記入口に連結するためのものであり、それによって前記セルの組と前記生成手段の組の間に一対一の対応が存在するダクト手段、を有するベッド。

（項４４）ベッドにおいて、
上表面を備えた台、
人体を支持するために前記台の上表面上に支持されるマットレスであって、少なくとも一つのセルを含み、前記セルは、前記セルを膨張させるための入口を有するマットレス、
外気圧より高井圧力で空気の流れを生成するための手段、
前記生成手段を前記セルの入口に連結するダクト手段であって、前記台を通って伸びる通路を含むダクト手段、および、
前記通路が閉じている第一の位置と前記通路が開いている第二の位置の間で前記台に対して滑動自在なゲート手段を有するベッド。
（項４５）ベッドにおいて、
複数の相対的に屈折自在なパネルとして形成されるほぼ平面の台であって、各パネルは上表面および下表面を有する台、
人体を支持するために前記台の上表面上に支持されるマットレスであって、前記パネルの各々の前記上表面に添って分散配置される複数組の個別に膨張可能なセルを含み、前記組は、その各々が少なくとも一つのセルを含み、前記組は、その各々が少なくとも一つのセルを含み、前記セルは、その各々がパネルの上表面上に支持される下表面および前記セルを膨張させるために前記下表面に配置される入口を有するマットレス、を有し、
前記パネルは、その各々が前記セルの入口と並んで前記上下表面の間に伸びる通路を有し、また、
空気を前記セル内に導くために前記入口と並んで前記セルに取り付けられる中空のコネクターであって、前記セルから離されたフランジ端部を有しまた前記フランジ端部から横方向に伸びるフランジを有するコネクター、
関連するセルの組を支持するパネルの前記下表面に対して取り付けられるセルの各組用のファンであって、前記ファンは、その各々が加えられる電圧に比例する速度で回転し、それによって関連するセルの組内に生成される圧力は、モーターの回転速度に正比例するファン、
各ファンの出口を前記ファンによって膨らまされる前記セルの前記通路の前記下端部に連結するダクト、
関連するセルの組のために空気の圧力の目標値に対応して各ファンに加えられる電圧を加えるための制御手段、および、
各通路に関連しまた関連するパネルに対して滑動自在の板手段であって、その各々が前記コネクターの関連する一つの前記フランジ端部を自由に受ける大きさとされた広がった端部を有する細長い開口を含み、前記開口は、さらに、前記コネクターの前記フランジ端部が前記開口の前記広がった端部内に伸びるとき前記フランジと係合するための適当に小さい寸法の固定用端部を有し、前記板手段は、前記開口の前記広がった端部が前記通路と並びまた前記固定手段の前記端部が前記開口内にある位置から前記固定用端部が前記通路と並びまた前記フランジが前記板手段と係合する位置まで滑動するベッド。

（項４６）項４５に記載のベッドにおいて、前記パネルの一つは。前記マットレス上に支持される人体の腰部を支持するためのセルの組を有する腰部パネルであり、前記腰部パネル上に支持される前記セルの前記組の少なくとも一つは、直列で連結される前記ファンの二つによって膨らまされ、前記二つの直列連結されるファンによって生成されるセルの圧力は、各個別のファンによって生成されるセルの圧力より大きいベッド。
（項４７）ベッドの台上に支持されるマットレスの複数のセルを膨らます方法において、
複数のセルをはいた的セルの組に分ける工程、
各セルの組のために一つのファン手段を台の下および関連するセルの下に取り付ける工程、
各ファンを関連するセルの組と連結する工程、および、
関連スライダーセルの組を膨らますために各ファンに電圧を加える工程、を有する方法。
（項４８）項４７に記載の方法において、前記の圧力は、弾力するファンに加えられる電圧に正比例し、前記方法は、さらに、異なるセルの圧力を選定して、加えられる電圧を該異なるセルの圧力を生成するために適当な電圧に変える工程を含む方法。

（項４９）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための第一の手段、
前記支持面上に支持されるマットレス、
ほぼ垂直に伸び、前記第一の画定手段の一端部に対して取り付けられ、水平方向に互いに離されてほぼ垂直に伸びる溝を有するフレーム、
前記溝に隣接して配置可能で各溝内に伸びる案内素子を有するテーブルであって、該案内素子は、前記テーブルを前記案内素子が前記溝の下方域内に配置される保管位置と前記案内素子が前記溝の上方域に配置される立ち上げ位置の間で移動させるために前記溝に対して滑動自在であるテーブル、
前記テーブルを前記テーブルがほぼ垂直に配置される直立位置と前記テーブルがほぼ水平に配置される下方位置の間で枢動軸の周囲に枢動させるために、前記テーブルを前記案内素子に連結するための手段、および、
第一の方向で前記溝に対する前記テーブルの枢動を制限するための第一の手段、を有するベッド。
（項５０）項４９に記載のベッドにおいて、さらに、前記第一の方向に対向する第二の方向に対する前記テーブルの枢動を制限するための第二の手段を有するベッド。
（項５１）項４９に記載のベッドにおいて、さらに、前記第一の画定手段を支持するための基部、および、前記フレームをほぼ垂直な軸の周囲で枢動させるために前記基部に取り付ける第二の手段を有し、それによって、前記下方位置にあるときには、前記テーブルの位置を前記基部に対して調節可能となるベッド。
（項５２）ベッドにおいて、
床上方に支持されて足部端部および対向する側部を有する台、
前記台上に支持され、あらかじめ定められた厚さ、上表面、および前記台の前記足部端部上の足部端部を有する膨張可能なマットレス、
前記台の前記側部の間に伸びる立ちボード、および、
前記立ちボードを前記マットレスに隣接して前記台の前記足部端部上に取り付けるための手段であって、前記台に対する前記立ちボードの前記角度を変えるために調節可能な手段、を有するベッド。
（項５３）項５２に記載のベッドにおいて、前記取り付け手段は、前記立ちボードを前記台から取り外すために解放可能であるベッド。
（項５４）項５２に記載のベッドにおいて、さらに、前記台が前記足部端部を下にして傾けられたときに人の足が接触するように前記立ちボードが前記マットレスの上方に伸びる支持位置から前記立ちボードが前記マットレスの前記上表面の下方に配置される保管位置まで前記立ちボードを移動させるための手段を有するベッド。
（項５５）項５４に記載のベッドにおいて、さらに、前記台上に支持されるフレームを有し、前記移動手段は、前記ボードを前記フレームに連結する丁番手段と前記ボードを前記支持位置に固定するための手段を含むベッド。
（項５６）項５５に記載のベッドにおいて、前記丁番手段は、その周囲で前記パネルが枢動する丁番棒を含み、前記移動手段は、さらに、前記棒がそこを通って伸びるスロットを有する滑動部材を含み、前記滑動部材は、前記丁番手段上での前記パネルの移動が妨げられる支持位置と前記棒上での前記パネルの枢動が許される丁番位置の間で前記棒に対して移動可能なベッド。

（項５７）ベッドにおいて、
床上方に支持されて足部端部および対向する側部を有する台、
あらかじめ定められた前記台上に支持される厚さを有し、また、前記台の前記足部端部上の足部端部を有する膨張可能なマットレス、
前記台の前記側部の間に伸びる立ちボード、
前記立ちボードを前記マットレスに隣接して前記台の前記足部端部上に取り付けるための手段、および、
前記台が前記足部端部を下にして傾けられたときに人の足が接触するように前記立ちボードが前記マットレスの上方に伸びる支持位置から前記立ちボードが前記マットレスの前記上表面の下方に配置される保管位置まで前記立ちボードを移動させるための手段、を有するベッド。
（項５８）ベッドにおいて、
床に対して支持され、対向する端部および前記端部の間で伸びる対向する側部を有し、また人体が床上方でその上に支持される上表面を有する台、
前記台の一端部に隣接して取り付けられてほぼ前記端部の長手方向に添って伸びる基部端部ボードであって、前記台の各側部に隣接する側部部分および前記側部部分の間の中間部分を有し、前記側部部分は前記台の前記上表面上方に伸び、前記中間部分は前記側部部分の前記レベルより下方のレベルまで上方に伸びる基部端部ボード、
前記中間部分上方に配置可能で、前記端部ボードの前記側部部分に隣接して上方に伸びるパネル、および、
前記パネルを前記端部ボード上に支持するための手段であって、前記パネルは、前記端部ボードの前記中間部分を越えて前記台にアクセスするために前記端部ボードの前記上方の前記位置から手動で取り外し可能な手段、を有するベッド。
（項５９）項５８に記載のベッドにおいて、前記端部ボードおよびパネルは、互いに合致する表面を有するベッド。
（項６０）項５８に記載のベッドにおいて、さらに、前記台の一端部上で前記パネルを支持するための手段を有するベッド。
（項６１）項６０に記載のベッドにおいて、さらに、前記パネルが支持される端部が他端部より下方にくる垂直方向に向けて前記台を傾けるための手段を有し、前記パネルを前記台の前記端部上に支持するための前記手段は、前記台の前記上表面に対して横向きに前記パネルを支持し、前記パネルが支持される前記台の前記端部は、低いほうの端部となり、それによって、前記台が傾けられた位置にあるときには前記台上に支持される人は前記パネル上に立つベッド。
（項６２）項５８に記載のベッドにおいて、前記基部端部ボードの少なくとも一つの側部部分は、一つの上表面および前記上表面にある開口を有し、前記ベッドは、さらに、前記基部端部ボードの前記側部部分に取り付けられて上端部を有する伸張可能な支持棒手段を有し、前記棒手段は、前記上端部が前記ボードの開口に隣接して配置される引き込み位置と前記上端部が前記ボードの開口のかなり上方に支持されて前記棒手段が前記ボードの開口を通じて伸びる立ち上げ位置の間で伸張可能なベッド。

（項６３）ベッドにおいて、
対向する端部を有して人体を支持するために床上方で支持される手段、
前記支持手段の一端部に隣接して取り付けられて前記支持手段の前記一端部の上方に伸びるボードであって、前記一端部に添って互いに離れた位置にある端部および前記ボードの少なくとも一端部に隣接してあらかじめ定められた厚さを有し、前記ボードの前記一端部は、上表面および前記上表面にある開口を有するボード、および、
前記ボードの前記一端部に取り付けられて上端部を有する支持棒手段であって、前記上端部が前記ボードの開口に隣接して配置される引き込み位置と前記上端部が前記ボードの開口のかなり上方に支持されて前記棒手段が前記ボードの開口を通じて伸びる立ち上げ位置の間で伸張可能な支持棒手段、を有するベッド。
（項６４）項６３に記載のベッドにおいて、前記上端部が前記引き込み位置にあるときには、前記棒手段の前記上端部は、前記上表面のかなり下方に配置され、前記棒手段は、さらに、前記上端部上に取り付けられて前記棒手段を前記立ち上げ位置まで持ち上げるために人の手で係合する手段を有するベッド。
（項６５）項６３に記載のベッドにおいて、さらに、前記棒手段が前記引き込め位置にあるときには保管のために前記棒手段に添って折り畳み、また前記支持手段を前記ボードの前記上表面上方に配置するために前記棒手段が十分に持ち上げられたときには前記棒手段から外側に引き伸ばすように前記棒手段に取り付けられる機器支持手段を有するベッド。
（項６６）項６５に記載のベッドにおいて、さらに、前記支持手段が前記ボードの開口を通じて持ち上げられたときには前記支持手段を前記棒手段から外側に引き伸ばすための手段を有するベッド。
（項６７）項６６に記載のベッドにおいて、前記開口は、前記棒手段の前記大きさより大きいあらかじめ定められた大きさであり、前記伸張手段は、前記支持手段に取り付けられるてこ手段であって、前記てこ手段が前記開口を通るのに応じて前記支持手段を外側に引き伸ばすために、前記支持手段が前記棒手段に添って折り畳まれるときには前記開口によって係合可能なてこ手段を含むベッド。

（項６８）ベッドにおいて、
床上に支持可能な基部、
前記基部が床上にあるときには前記基部上に支持されて前記基部上方に伸びるフレーム、前記フレームに取り付けられて上端部を有する支持棒手段であって、前記棒手段が前記フレームに隣接して配置される引き込み位置と前記上端部が前記棒手段のかなり上方に支持される立ち上げ位置の間で伸張可能な支持棒手段、および、
機器支持手段であって、前記棒手段が前記引き込み位置にあるときには保管のために前記棒手段に添って折り畳み、前記支持手段を前記フレームの上方に配置するために前記棒手段が十分に立ち上げられたときには前記棒手段から外側に引き伸ばすように前記棒手段に取り付けられる機器支持手段、を有するベッド。
（項６９）請求項６８に記載のベッドにおいて、前記フレームは、前記棒手段がそこを通って伸びる上部開口を含み、前記ベッドは、さらに、前記支持手段が前記開口を通じて持ち上げられたときには前記支持手段を前記棒手段から外側に引き伸ばすための手段を有するベッド。
（項７０）請求項６９に記載のベッドにおいて、前記開口は、前記棒手段の前記大きさより大きいあらかじめ定められた大きさであり、前記伸張手段は、前記支持手段に取り付けられるてこ手段であって、前記てこ手段が前記開口を通るのに応じて前記支持手段を外側に引き伸ばすために、前記支持手段が前記棒手段に添って折り畳まれるときには前記開口によって係合可能なてこ手段を含むベッド。

（項７１）ベッドにおいて、
人体を支持するための細長い台、
前記台の一端部に対して取り付けられる端部フレーム、
前記端部フレームに対して移動させるために前記端部フレーム上に取り付けられる細長い機器支持部材、
前記端部フレームに対して移動可能な保持手段であって、前記保持手段が保持位置にあるときには選択的に前記支持部材を前記端部フレームに対してほぼ固定位置に保持するための保持手段、および、
前記保持手段が前記保持位置から移動するの妨げるために選択的に操作可能な防止手段であって、それによって前記支持部材が前記固定位置から不用意に移動するのを妨げる防止手段、を有するベッド。
（項７２）ベッドにおいて、
人体を支持する構成で足部端部を有する細長い台、
前記台の前記足部端部に隣接して取り付けられ、室および前記室に隣接する止め素子を有するフットボード、
円筒状供給支持支柱であって、前記支柱が前記フットボード内に引き込められる保管位置と前記支柱の一部分が前記フットボード上方に伸びる支持位置の間で前記フットボードに対して長手方向に移動するために前記フットボードの前記室内に取り付けられる支柱、
前記止め素子に隣接して前記フットボードに取り付けられる枢動ピン、
支柱と係合可能なアームおよび足部を有するてこであって、前記てこは、前記支持位置で前記てこに対して前記支柱を保持するために前記アームが前記支柱と係合する保持位置に対して前記ピンの周囲で枢動するように前記フットボード内に取り付けられ、前記てこは、さらに、前記支柱と共に前記保持位置にあるときには、前記足部が前記止め素子と係合して前記てこが前記保持位置から枢動するのを妨げる固定位置と前記足部の前記止め素子とは係合せず前記てこが前記保持位置から枢動することができる解放位置との間で、前記ピンに対して限られた距離だけ移動可能であり、それによって、前記支柱と係合可能な部材が前記支柱との係合から取り外され、前記支柱が解放されて前記支持位置から離れるてこ、を有するベッド。
（項７３）項７２に記載のベッドにおいて、さらに、前記フットボード上に取り付けられて前記てこを前記保持位置に対して動かすために手動で動かすことのできるハンドルを有し、前記ハンドルは、前記てこが前記固定位置にあるときには前記フットボードに対して動かすことができず、前記てこが前記固定位置にないときには前記フットボードに対して動かすことができるベッド。

（項７４）ベッドにおいて、
基部フレーム、
上端を支持する構成の台、
前記基部フレーム上に前記台を支持するために三つのほぼ水平で互いに離された位置のみに配置される支持手段、および、
それぞれの支持手段によって支持される重量を検知するために前記支持手段の各々の上に取り付けられる荷重セル、を有するベッド。
（項７５）ベッドにおいて、
基部フレーム、
人体を支持する構成の台、
前記基部フレーム上に前記台を支持するために複数の互いに離された位置に配置される支持手段、
前記台上に支持される人体の各支持手段によって支持される前記重量を検知するための検知手段、および、
前記台上の前記人体の前記位置を判別するために前記支持手段の各々によって支持される前記重量に反応する手段、を有するベッド。
（項７６）項７５に記載のベッドにおいて、前記台は、対向する端部および前記端部の間で伸びる対向する側部を有し、また人体を支持する構成の上表面を有し、前記ベッドは、さらに、、
前記基部フレーム上で前記台の一端部に隣接して取り付けられてほぼ前記端部の長手方向に添って伸びる基部端部ボードであって、前記台の各側部に隣接する側部部分および前記側部部分の間の中間部分を有し、前記側部部分は前記台の前記上表面上方に伸び、前記中間部分は前記側部部分の前記レベルより下方のレベルまで上方に伸びる基部端部ボード、
前記中間部分上方に配置可能で、前記端部ボードの前記側部部分に隣接して上方に伸びるパネル、および、
前記パネルを前記端部ボード上に支持するための手段であって、前記パネルは、前記端部ボードの前記中間部分を越えて前記台にアクセスするために前記端部ボードの前記上方の前記位置から手動で取り外し可能な手段、を有するベッド。
（項７７）項７５に記載のベッドにおいて、前記台は対向する端部を有し、前記ベッドは、さらに、
前記台の一端部に隣接して前記基部フレームに取り付けられて前記台の前記一端部の上方に伸びるボードであって、上表面および前記上表面にある開口を有するボード、および、
前記ボードに取り付けられて上端部を有する伸張可能な支持棒手段であって、前記上端部が前記ボードの開口に隣接して配置される引き込み位置と前記上端部が前記ボードの開口のかなり上方に支持されて前記棒手段が前記ボードの開口を通じて伸びる立ち上げ位置の間で伸張可能な支持棒手段、を有するベッド。

（項７８）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台、
前記台に対して取り付けられる棒、
人体の環境の一機能を調節するための手段、および、
前記調節手段を制御するために前記棒上に取り付けられる制御装置であって、前面および背面を有する第一のハウジング、
前記ハウジングの前記前面に取り付けられる第一の制御具、
第一および第二の対向して配置される縁部を有するウェブであって、前記第一の縁部に添って前記ハウジングに取り付けられるウェブ、および、
前記ウェブを前記ハウジングに対して前記第二の縁部に添って取り付けるための取り付け手段であって、前記ハウジングに対して取り付けられた前記第二の縁部を前記棒の周囲に巻き付けるために前記第一および第二のへリブの間には十分な距離がある取り付け手段、を有する制御装置、を有するベッド。
（項７９）項７８に記載のベッドにおいて、前記ウェブは弾力性があり、前記取り付け手段は、前記ウェブが張られた状態で前記ハウジングに対して前記ウェブの前記第二の縁部を取り付けのに十分な強度を有するベッド。
（項８０）項７９に記載のベッドにおいて、前記ウェブは、前記ハウジングの前面と一体であるベッド。
（項８１）請求項８０に記載のベッドにおいて、さらに、前記ウェブの前記第二の縁部に取り付けられて前面および背面を有する第二のハウジングを有し、前記両ハウジングの前記両背面は、前記ウェブが前記棒の周囲に巻き付けられたときには互いに隣接し、また、前記第二のハウジングの前記前面に取り付けられる第二の制御具を有するベッド。
（項８２）項８１に記載のベッドにおいて、前記取り付け手段は、前記第一のハウジングを前記第二のハウジングに取り付けるベッド。
（項８３）項８２に記載のベッドにおいて、前記第一および第二のハウジングは、上端部を有し、前記ウェブは、前記第一のハウジングの前記上端部から前記第二のハウジングの上端部まで伸びるベッド。
（項８４）項８３に記載のベッドにおいて、前記第一および第二の制御具の少なくとも一つは、情報を表示するための少なくとも一つの表示装置を有し、前記前面は、ほぼ一平面内に配置され、前記表示装置は、前記前面の前記平面に横方向のある角度で配置されるベッド。
（項８５）項８４に記載のベッドにおいて、前記表示装置は、前記前面の前記平面から後方に引き込んでいるベッド。
（項８６）項８２に記載のベッドにおいて、前記第一および第二のハウジングは、前記ウェブと共に前記棒を受けるための空洞を形成する構造とされるベッド。

（項８７）べッドにおいて、
人体を支持するための手段、
前記台手段に対して取り付けられる棒、
人体の環境の一機能を調節するために制御可能な手段、
前記調節手段を制御するために前記棒上に取り付け可能な制御装置であって、前面および背面を有する第一のハウジング、
前記ハウジングの前記前面に取り付けられる第一の制御具、
前面および背面を有する第二のハウジング、および、
前記第一のハウジングの前記背面が前記第二のハウジングの前記背面に面する状態で前記第一のハウジングおよび前記第二ハウジングを前記棒に取り付けるための手段、を有する制御装置、を有するベッド。
（項８８）項８７に記載のベッドにおいて、前記取り付け手段は、前記第二のハウジングに対して前記第一のハウジングを枢動させるベッド。
（項８９）項８８に記載のベッドにおいて、さらに、前記第一のハウジングおよび前記第二のハウジングが前記棒に取り付けられるときには前記第一のハウジングの前記背面が前記第二のハウジングの前記背面に面する状態で前記第一のハウジングを前記第二のハウジングに取り付けるための手段を有するベッド。

（項９０）ベッドにおいて、
床上方に人体を支持する構成のフレーム、
前記フレームを床上に支持する複数の支持車輪、および、
案内車輪装置であって、
案内車輪、
前記案内車輪が床に接触する状態で前記フレームに対して前記案内車輪を取り付けるための手段、および、
前記支持車輪が床上で前記フレームを支持する間、前記案内車輪が前記床に接触する状態を維持するために前記車輪を床に向けて十分に弾力的に付勢するために、前記案内車輪を前記取り付け手段に連結するための手段、を有する案内車輪装置、を有するベッド。
（項９１）項９０に記載のベッドにおいて、前記フレームは細長く、前記取り付け手段は、前記案内車輪を前記フレームの前記長手方向に対して横方向の軸の周囲で回転するように取り付けるベッド。
（項９２）項９１に記載のベッドにおいて、前記取り付け手段は、さらに、前記案内車輪を床上方の位置に引き込めるための手段を有するベッド。

（項９３）ベッドにおいて、
床上方に人体を支持する構成のフレーム、
前記フレームを床上に支持する複数の支持車輪、および、
案内車輪装置であって、
案内車輪、
前記案内車輪が床に接触する状態で前記フレームに対して前記案内車輪を取り付けるための手段であって、前記案内車輪を床に接触する案内位置から床上方の引き込め位置まで引き込めるための手段を含む手段、を有する案内車輪装置、を有するベッド。
（項９４）項９３に記載のベッドにおいて、前記案内車輪は、車輪軸の周囲で回転自在であり、前記引き込め手段は、前記車輪軸から離れた枢動軸の周囲で前記前記車輪を枢動させるように操作可能なベッド。
（項９５）項９３に記載のベッドにおいて、前記引き込め手段は、さらに、前記車輪を前記引き込め位置から前記案内位置まで戻すように操作可能なベッド。
（項９６）項９３に記載のベッドにおいて、さらに、前記支持車輪を垂直軸の周囲で枢動させるための手段、および、同時に、前記支持車輪を前記垂直軸に対して固定された位置に固定するための手段を有するベッド。
（項９７）項９６に記載のベッドにおいて、前記引き込め手段は、前記案内車輪を枢動させるために手動で作動可能な手段を含み、前記てこ手段は、また、前記案内車輪が前記案内位置にあるときには前記支持車輪を固定するために、また、前記案内車輪が前記引き込め位置にあるときには前記支持車輪の固定を解除するために前記固定手段に連結されるベッド。

（項９８）ベッドにおいて、
人体を支持するための手段、
前記支持手段に対して取り付け可能な基部部材、
前記支持手段を離脱しようとする人に対してバリヤーとなるためのガードレール、
前記台手段のレベル上方のバリヤー位置と前記台手段のレベル下方の保管位置の間で前記ガードレールの高さを垂直に変えるように前記ガードレールを前記基部部材に取り付けるための手段、および、
前記ガードレールが前記バリヤー位置から前記保管位置に向けて下げられるときにはエネルギーを蓄えるために前記ガードレールと前記基部部材を連結し、前記ガードレールが前記バリヤー位置に向けて持ち上げられるときには前記ガードレールに上向きの力を加えることによってエネルギーを解放するエネルギー貯蔵手段、を有するベッド。
（項９９）項９８に記載のベッドにおいて、前記基部部材は、第一の案内手段を含み、前記取り付け手段は、前記案内手段に対して垂直に滑動自在な第一の部材であって、前記ガードレールが下げられるときには前記案内手段によって案内されて下方に移動する第一の部材を含み、前記エネルギー貯蔵手段は、前記ガードレールに連結される第一の端部および前記基部部材に連結される第二の端部を有するコイルばねを含むベッド。
（項１００）項９９に記載のベッドにおいて、前記取り付け手段は、さらに、前記第一の部材および前記ガードレールに接続される第二の部材に連結されまた前記第一の部材に対して垂直に滑動自在な第二の案内手段を含み、前記第二の部材は、前記ガードレールが下げられるときには前記第二の案内手段に案内されて下方に移動し、前記取り付け手段は、さらに、前記ガードレールが前記バリヤー位置と前記保管位置の間で垂直に動かされるときには前記第一と第二の部材の間でエネルギーが移転するように、前記第一の部材、第二の部材、および基部部材を連結するケーブル手段を含むベッド。
（項１０１）項１００に記載のベッドにおいて、さらに、前記第二の部材に対して前記第一の部材を固定するための固定手段を有するベッド。
（項１０２）項１０１に記載のベッドにおいて、前記固定手段は、前記第一および第二の部材の一方に対して固定される弾力性のアーム、および、前記アームを前記第一および第二の部材の前記他方に対して選択的に連結するための連結手段、および、前記アームを曲げて前記他方の部材に対する前記アームの連結をはずすしそれによって前記第一および第二の部材の間の移動を可能にする手段を含むベッド。
（項１０３）項９８に記載のベッドにおいて、前記ガードレールは、棒を含み、前記ベッドは、さらに、諸機能を制御するために前記棒上に取り付け可能な制御装置であって、
前面および背面を有する第一のハウジング、
前記ハウジングの前記前面に取り付けられる第一の制御具、
第一および第二の対向して配置される縁部を有するウェブであって、前記第一の縁部に添って前記ハウジングに取り付けられるウェブ、および、
前記ウェブを前記ハウジングに対して前記第二の縁部に添って取り付けるための取り付け手段であって、前記ハウジングに対して取り付けられた前記第二の縁部を前記棒の周囲に巻き付けるために前記第一および第二のへリブの間には十分な距離がある取り付け手段、を有する制御装置、を有するベッド。

（項１０４）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台、
前記支持手段に対して取り付け可能な基部部材、
前記支持手段を離脱しようとする人に対してバリヤーとなるためのガードレール、
前記台手段のレベル上方のバリヤー位置と前記台手段のレベル下方の保管位置の間で前記ガードレールの高さを垂直に変えるように前記ガードレールを前記基部部材に取り付けための高さ変更手段、および、前記ガードレールを前記基部部材に対して固定するための固定手段であって、（ａ）前記ガードレールと前記取り付け手段を選択的に連結するための手段、（ｂ）前記ガードレールが前記基部部材に対して所定の位置に固定される固定位置と前記ガードレールが前記基部部材に対して移動可能な固定解除位置の間で移動可能な固定用部材、（ｃ）トリッガー手段、および（ｄ）前記トリッガー手段を前記固定用部材に連結するケーブル手段を含み、前記トリッガー手段は、前記固定用部材を前記固定位置と前記固定解除位置の間で動かすように操作可能な固定手段、を含むベッド。
（項１０５）項１０４に記載のベッドにおいて、前記ガードレールは棒を含み、前記ベッドは、さらに、諸機能を制御するために前記棒上に取り付け可能な制御装置であって、
前面および背面を有する第一のハウジング、
前記ハウジングの前記前面に取り付けられる第一の制御具、
第一および第二の対向して配置される縁部を有するウェブであって、前記第一の縁部に添って前記ハウジングに取り付けられるウェブ、および、
前記ウェブを前記ハウジングに対して前記第二の縁部に添って取り付けるための取り付け手段であって、前記ハウジングに対して取り付けられた前記第二の縁部を前記棒の周囲に巻き付けるために前記第一および第二のへリブの間には十分な距離がある取り付け手段、を有する制御装置、を有するベッド。

（項１０６）ベッドにおいて、
人体を支持するための手段、
前記支持手段に対して固定的に取り付け可能な基部部材、
前記支持手段を離脱しようとする人に対してバリヤーとなるためのガードレール、
前記台手段のレベル上方のバリヤー位置と前記台手段のレベル下方の保管位置の間で前記ガードレールの高さを垂直に変えるように前記ガードレールを前記基部部材に取り付けるための取り付け手段であって、前記基部部材に固定して取り付けられて垂直に配置される第一の通路を有するスリーブ部材、前記スリーブ部材の前記第一の通路内に滑動自在に受けられる中空の第一のシャフト、前記ガードレールに固定して取り付けられまた前記第一のシャフトに滑動自在に受けられる第二のシャフト、および、前記ガードレールが前記基部部材に対して動かされると前記第二のシャフトに対して前記第一のシャフトを移動させるために前記スリーブ部材、第一のシャフト、および第二のシャフトを連結する手段を含む取り付け手段、を有するベッド。
（項１０７）項１０６に記載のベッドにおいて、前記ガードレールが前記バリヤー位置にあるときには、前記第一のシャフトは、前記スリーブ部材に対して立ち上げられた位置にあり、前記ガードレールが前記保管位置にあるときには、前記スリーブ部材に対して下がられた位置にあるベッド。
（項１０８）項１０７に記載のベッドにおいて、前記第一のシャフトは、前記スリーブ手段の下方に伸びる下端部および前記スリーブ手段の上方に伸びる上端部を有し、前記ベッドは、さらに、前記ガードレールが前記バリヤー位置から前記保管位置に向けて下ろされるときにはエネルギーを蓄えるために前記第一のシャフトの前記下端部と前記スリーブ部材を連結し、前記ガードレールが前記バリヤー位置に向けて持ち上げられるときには前記スリーブ部材に対して前記第一シャフト上に力を加えて蓄えられたエネルギーを解放するための手段を有するベッド。
（項１０９）項１０８に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、さらに、前記ガードレールが前記バリヤー位置と前記保管位置の間で垂直に動かされるときには前記第一と第二の部材の間でエネルギーが移転するように、前記第一の部材、第二の部材、および基部部材を連結するケーブル手段を含むベッド。

（項１１０）ベッドにおいて、
床上に支持されるフレーム、
人体を支持する構成の台、
前記台を前記フレーム上に支持するための手段であって、第一および第二の油圧ラム手段を含み、各ラム手段は、対向する端部がそれぞれ前記フレームおよび前記台に取り付けられ、前記フレームに取り付けられる前記第一および第二のラム手段のそれぞれの端部は、互いに離され、前記第一および第二のラム手段は、前記台を前記フレームに隣接する下げられた位置に向けて下げるように操作可能である手段、および、
前記台が下げられた位置にあるときには重量を前記台から直接前記フレームへ移転させるための手段、を有するベッド。
（項１１１）項１１０に記載のベッドにおいて、前記移転手段は、前記フレームに添った前記台のある範囲内の位置に関して、重量を前記台から前記フレームへ移転させるベッド。
（項１１２）項１１１に記載のベッドにおいて、前記第一および第二のラム手段は、前記範囲内の位置に添って前記フレームに対して前記台を移動させるように操作可能であるベッド。
（項１１３）項１１２に記載のベッドにおいて、前記移転手段は、前記台およびフレームの一方に取り付けられるレールおよび前記台およびフレームの他方に取り付けられる移転部材を含み、前記台が前記範囲内の位置に添って前記フレームに対して移動しているときには前記レールは前記重量移転部材に対して移動するベッド。
（項１１４）項１１０に記載のベッドにおいて、さらに、
前記フレームを床上に支持する複数の支持車輪、および、
案内車輪、
前記フレームが支持される床に前記案内車輪が接触する状態で前記フレームに対して前記案内車輪を取り付けるための手段、および、
前記支持車輪が床上で前記フレームを支持する間、前記案内車輪が前記床に接触する状態を維持するために前記車輪を床に向けて十分に弾力的に付勢するために、前記案内車輪を前記取り付け手段に連結するための手段、を有する案内車輪装置、を有するベッド。
（項１１５）項１１０に記載のベッドにおいて、さらに、
前記フレームを床上に支持する複数の支持車輪、
案内車輪、および、
前記フレームが支持される床に前記案内車輪が接触する状態で前記フレームに対して前記案内車輪を取り付けるための手段であって、前記案内車輪を床と接触する案内位置から床上方の引き込め位置に引き込めるための手段を含む取り付け手段、を含むベッド。

（項１１６）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台であって、それぞれが上向きの支持面および隣接する縁部を有する第一および第二のパネルを含む台、
前記第二のパネルに対する前記第一のパネルの角度を変更し、また、前記第一および第二のパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変化させるための手段、を有するベッド。
（項１１７）項１１６記載のベッドにおいて、前記変更および変化のための手段は、前記第二のパネルに対して前記第一のパネルを枢動させるための第一の手段、および、前記第一および第二のパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変更するための第二の手段を含むベッド。
（項１１８）項１１７に記載のベッドにおいて、前記第一の手段は、前記第二の手段に対して前記第一のパネルを枢動させるベッド。
（項１１９）項１１７に記載のベッドにおいて、さらに、前記第二の手段に対して前記台のパネルを枢動させるための第三の手段を有するベッド。
（項１２０）項１１７に記載のベッドにおいて、前記第二の手段は、前記第一の手段に連結される第一のアーム、前記第二のパネルに連結される第二のアーム、および前記第一のアームを前記第二のアームに連結するための手段を有するベッド。

（項１２１）項１２０に記載のベッドにおいて、前記第一および第二のアームは、基部部材に枢動自在に取り付けられ、前記連結手段は、前記第一および第二のアームの相対運動を制御するベッド。
（項１２２）項１２１に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、前記第一および第二のアームを相互接続するリンクを有するベッド。
（項１２３）項１２１に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、前記第一のアームに固定して取り付けられる第一のピニオンおよび前記案内のアームに取り付けられる第二のピニオンを有し、前記第一および第二のピニオンは、係合歯を有するベッド。
（項１２４）項１２１に記載のベッドにおいて、前記第二の手段は、さらに、前記第一のパネルから離れて伸びる第一の支持部材および前記第二のパネルから離れて伸びる第二の支持部材を含み、各支持部材は、前記それぞれのパネルから離れた遠位部分を有し、また、前記支持パネルの前記それぞれの遠位部分の間の距離を変更するための第四の手段を含むベッド。
（項１２５）項１１６に記載のベッドにおいて、前記変更および変化の手段は、前記第一のパネルを前記第一のパネルから離れた回転軸の周囲で回転させるベッド。
（項１２６）項１２５に記載のベッドにおいて、前記変更および変化の手段は、また、前記第二のパネルを前記回転軸の周囲で回転させるベッド。

（項１２７）項１２６に記載のベッドにおいて、前記回転軸は、また、前記第二のパネルから離れているベッド。
（項１２８）項１２５に記載のベッドにおいて、前記軸は、前記第一のパネル上方に離れているベッド。
（項１２９）項１２８に記載のベッドにおいて、前記軸は、前記台上に支持される人体の腰部の関節の位置に対応するベッド。
（項１３０）項１１６に記載のベッドにおいて、前記変更および変化の手段は、同時に角度を変更しまた距離を変化させるベッド。
（項１３１）項１１６に記載のベッドにおいて、前記変更および変化の手段は、前記第一および第二のパネルを接続するベッド。

（項１３２）項１１６に記載のベッドにおいて、さらに、
床に対してして支持可能な基部フレーム、
前記フレームの上方で前記台を支持するための振れアーム、
前記振れアームに対する前記台の枢動を可能にするための手段、
前記振れアームに対向して前記フレームと前記可能にする手段の間に伸びる第一の長さ調節可能アーム、
前記フレームと前記可能にする手段から離れた前記台の間に伸びる第二および第三の長さ調節可能アームであって、前記可能にする手段から離れて前記台に対して枢動自在に取り付けられる上端部を有する第二および第三の長さ調節可能アーム、および、
前記台を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、前記第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変更するための手段、を有するベッド。
（項１３３）項１３２に記載のベッドにおいて、前記パネルは、その各々がそれぞれの隣接する縁部から対向する縁部を有し、前記可能にする手段は、前記第一および第二のパネルの一方の前記隣接する縁部に連結され、また、前記第二および第三のアームは、共に、前記一方のパネルの前記対向する縁部に連結されるベッド。

（項１３４）ベッドにおいて、
上を向いた支持面を画定するための手段であって、それぞれの隣接する縁部を有する第一および第二のパネルを含む手段、および、
前記第一のパネルから離れた回転軸の周囲で前記第二のパネルに対して前記第一のパネルを回転させるための手段、を有するベッド。
（項１３５）項１３４に記載のベッドにおいて、前記回転手段は、また、前記第二のパネルも前記回転軸の周囲で回転させるベッド。
（項１３６）項１３４に記載のベッドにおいて、前記回転軸は、また、前記第二のパネルからも離れているベッド。
（項１３７）項１３４に記載のベッドにおいて、前記軸は、前記第一のパネル上方に離れているベッド。
（項１３８）項１３７に記載のベッドにおいて、前記軸は、前記台上に支持される人体の腰部の関節の位置に対応するベッド
（項１３９）項１３７に記載のベッドにおいて、さらに、
床に対してして支持可能な基部フレーム、
前記フレームの上方で前記画定手段を支持するための振れアーム、
前記振れアームに対する前記画定手段の枢動を可能にするための手段、
前記振れアームに対向して前記フレームと前記可能にする手段の間に伸びる第一の長さ調節可能アーム、
前記フレームと前記画定手段の間に伸びる第二および第三の長さ調節可能アームであって、前記可能にする手段から離れて前記画定手段に対して枢動自在に取り付けられる上端部を有する第二および第三の長さ調節可能アーム、および、
前記画定手段を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、前記第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変更するための手段、を有するベッド。
（項１４０）項１３９に記載のベッドにおいて、前記パネルは、その各々がそれぞれの隣接する縁部から対向する縁部を有し、前記可能にする手段は、前記第一および第二のパネルの一方の前記隣接する縁部に連結され、また、前記第二および第三のアームは、共に、前記一方のパネルの前記対向する縁部に連結されるベッド。

（項１４１）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台であって、それぞれが上を向いた支持面および隣接する縁部を有する第一および第二のパネルを含む台、
前記第一のパネルから伸び、前記第一のパネルから離れた遠位部分を有する第一の支持部材、
前記第二のパネルから伸び、前記第二のパネルから離れた遠位部分を有する第二の支持部材、
前記それぞれの遠位部分の間の距離を変更するために前記それぞれの遠位部分に枢動自在に接続される長さ調節可能な棒手段、
前記棒手段上にのせられる基部部材、
前記第一のパネルに枢動自在に接続される第一の端部と前記基部部材に枢動自在に接続される第二の端部を有する第一のアーム、
前記第二のパネルに枢動自在に接続される第一の端部と前記基部部材に枢動自在に接続される第二の端部を有する第二のアーム、
前記基部部材に対して前記第一および第二のアームの対応する動き起こすために前記第一のアームを前記第二のアームに連結するための手段、を有するベッド。
（項１４２）項１４１に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、前記第一および第二のアームを相互接続するリンクを有するベッド。
（項１４３）項１４１に記載のベッドにおいて、前記連結手段は、前記第一のアームに固定して取り付けられる第一のピニオンおよび前記案内のアームに取り付けられる第二のピニオンを有し、前記第一および第二のピニオンは、係合歯を有するベッド。

（項１４４）二つの室の間の流体の流れを制御するための油圧弁において、
前記二つの室の間に流体を導くための溝を画定するための手段であって、流体がそこを通って流れる制限された開口を含む手段、
流体がそこを通って流れる前記開口の大きさを変更するための前記画定手段に対して移動可能な手段、および、
前記画定手段と前記変更手段の一方を他方に対して直線的に移動させるための手段、を有し、
前記開口は、流体がそこを通って流れる断面積であって、前記画定手段と前記変更手段が相対的に直線的に移動するのに応じて直線的に変化する断面積を有する、ベッド。
（項１４５）項１４４に記載の油圧弁において、前記画定手段および前記変更手段は、溝の軸に添って移動可能であり、前記開口は、前記軸に添って伸びる油圧弁。
（項１４６）項１４５に記載の油圧弁において、前記画定手段は、前記開口からは別個の前記溝および前記二つの室の一方と流体連通する口を含み、前記変更手段は、前記口に対して移動可能であり、また、前記開口が少なくとも部分的に制限されるときには前記口内に密閉状に伸びる油圧弁。
（項１４７）項１４４に記載の油圧弁において、
前記画定手段が前記溝と２つの前記室とを流体連通した前記開口から分離したポートを有し、前記変更手段は前記ポートに対し可動であり、かつ前記開口が少なくとも部分的に限定されるときに前記ポートに密封的に入る油圧弁。

（項１４８）二つの室の間の流体の流れを制御するための油圧弁において、
前記二つの室の間に流体を導くための溝を画定するためのハウジングであって、前記室の一方の中に伸びる突出部を含み、中には前記溝があり、前記突出部は、流体がそこを通って流れる開口を有するハウジング、
前記開口を選択的に制限するためのゲート部材、および、
前記ゲートおよび前記ハウジングの一方を他方に対して直線的に移動させるための手段、を有し、
前記開口は、前記ゲートと前記ハウジングが相対的に直線的に移動するのに応じて直線的に変化する無制限の断面積を有する、油圧弁。
（項１４９）項１４８に記載の油圧弁において、
前記ハウジングと前記ケートが溝軸線に沿って可動であり、前記開口が所定長さにわたって軸線方向に延びている油圧弁。
（項１５０）項１４９に記載の油圧弁において、前記開口は、その長さの少なくのも一部分に添って均一な幅を有する油圧弁。
（項１５１）項１４８に記載の油圧弁において、前記ハウジングは、前記開口からは別個の前記溝および前記二つの室の一方と流体連通する口を含み、前記ゲート部材は、前記口に対して移動可能であり、また、前記開口が少なくとも部分的に制限されるときには前記口内に密閉状に伸びる油圧弁。

（項１５２）二つの室の間の流体の流れを制御するための油圧弁において、
前記二つの室の間に溝の軸に添って流体を導くための円筒状溝を画定するためのハウジングであって、前記室の一方の中に伸びる突出部を含み、中には前記溝があり、前記突出部は、開いた端部および前記開いた端部に隣接する制限されたスリットを有し、前記スリットは、前記該一方の室と前記溝の間に流体を導くために前記溝の軸に添って均一な幅で前記溝を通って伸びるハウジング、前記溝の中に配置されるプランジャーであって、前記開いた端部を閉じるための広がった端部および前記溝内で前記広がった端部から伸びる直径の小さいシャフトを有し、それによって前記シャフトと前記溝の壁の間で前記溝に中を流体が流れることができ、前記プランジャーは、流体がそこを通って流れる前記スリットの大きさを変えるために前記溝の軸に添って移動可能であり、前記広がった端部は、前記プランジャーの移動中に前記溝の前記開いた端部を密閉するプランジャー、前記プランジャーを前記溝の軸に添って直線的に移動させるための手段であって、それによって、前記プランジャーが前記溝の軸に添って直線的に移動するのに応じて、流体がそこを通って流れる前記スリットの大きさを直線的に変える手段、を有する油圧弁。
（項１５３）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台、
前記台を支持するために床上に支持される基部フレーム、および、
前記フレームに対して前記台の少なくとも一部分を油圧で移動させるための手段、を有し、
前記移動手段は、油圧シリンダー、油圧用流体、および前記シリンダーに対して流体の流れを調節するための弁、を有し、
前記弁は、
流体を導くために軸に添って伸びる開口を有する溝を画定するための手段、
流体がそこを通って流れる前記開口の割合を変えるために前記軸に添って前記画定手段に対して移動可能な手段、および、
前記画定手段に対して前記変更手段を移動させ、流体がそこを通って流れる前記開口の大きさを前記変更手段の移動と共に直線的に変化させるための手段、を有するベッド。
（項１５４）項１５３に記載のベッドにおいて、前記弁開口は、前記軸に添って均一な幅を有するベッド。
（項１５５）項１５３に記載のベッドにおいて、前記画定手段は、前記開口からは別個の前記溝および前記二つの室の一方と流体連通する口を含み、前記変更手段は、前記口に対して移動可能であり、また、前記開口が少なくとも部分的に制限されるときには前記口内に密閉状に伸びるベッド。

（項１５６）項１５５に記載のベッドにおいて、前記変更手段は、前記開口および前記口を閉じる閉じた位置から前記口を越えて前記開口および前記口の少なくとも一部分が無制限となる開いた位置まで伸張可能なゲート部材を含むベッド。
（項１５７）項１５３に記載のベッドにおいて、さらに、
前記フレームの上方で前記台を支持するための振れアーム、
前記台と前記振れアームの間で枢動を可能にするための手段、
前記振れアームに対向して前記油圧シリンダーの一つを含み、前記フレームと前記可能にする手段の間に伸びる第一の長さ調節可能アーム、
各々が前記油圧シリンダーの一つを含み、前記フレームと前記台の間に伸びる第二および第三の長さ調節可能アームであって、前記可能にする手段から離れて前記台に対して枢動自在に取り付けられる上端部を有する第二および第三の長さ調節可能アーム、および、
前記台を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、前記第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変更するための手段、を有するベッド。
（項１５８）項１５３に記載のベッドにおいて、前記台は、それぞれが上を向いた支持面および隣接スライダー縁部を有する第一および第二のパネルを含み、前記ベッドは、さらに、前記第二のパネルに対する前記第一のパネルの角度を変更し、また、前記第一および第二のパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変化させるための手段を有するベッド。

（項１５９）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台、
前記台を支持するために床上に支持される基部、および、
前記基部に対して前記台の少なくとも一部分を油圧で移動させるための手段、を有し、前記移動手段は、油圧シリンダー、油圧用流体、および前記シリンダーに対して流体の流れを調節するための弁、を有し、
前記弁は、
二つの流体室を画定するための手段、
前記二つの室の間に溝の軸に添って流体を導くための円筒状溝を画定する壁を有するハウジングであって、前記室の一方の中に伸びる突出部を含み、中には前記溝があり、前記突出部は、開いた端部および前記開いた端部に隣接する制限されたスリットを有し、前記スリットは、前記該一方の室と前記溝の間に流体を導くために前記溝の軸に添って均一な幅で前記溝を通って伸びるハウジング、
前記溝の中に配置されるプランジャーであって、前記開いた端部を閉じるための広がった端部および前記溝内で前記広がった端部から伸びる直径の小さいシャフトを有し、それによって前記シャフトと前記溝の壁の間で前記溝に中を流体が流れることができ、前記広がった端部は、流体がそこを通って流れ前記スリットの前記大きさを変えるために前記溝の軸に添って移動可能であり、前記広がった端部は、前記スリットに添った移動中に前記溝の前記開いた端部を密閉するプランジャー、
前記プランジャーを前記溝の軸に添って直線的に移動させるための手段であって、それによって、前記プランジャーが前記溝の軸に添って直線的に移動するのに応じて、流体がそこを通って流れる前記スリットの大きさを直線的に変える手段、を有するベッド。

（項１６０）項１５９に記載のベッドにおいて、前記プランジャーは、さらに、前記通路を前記溝に対して密閉するために前記開いた端部から対向する前記シャフトに取り付けられるフランジを有し、前記流体は、前記フランジおよび前記広がった端部に相殺する力を加えるベッド。
（項１６１）項１６０に記載のベッドにおいて、前記移動手段は、さらに、油圧用流体の無加圧貯蔵部を含み、前記一方の室は、前記貯蔵部と直接流体連通し、前記広がった端部は、それによって低い流体圧を受けるベッド。
（項１６２）ベッドにおいて、
人体を支持する構成の台、
前記台を支持するために床上に支持される基部フレーム、および、
前記フレームに対して前記台の少なくとも一部分を油圧で移動させるための手段、を有し、前記移動手段は、
油圧シリンダー、
油圧用流体、
前記シリンダーの前記伸張および短縮を制御するための方向弁、
供給油圧用流体を収容するための貯蔵部、および、
前記シリンダーと前記貯蔵部の間の流体の圧力を調節するために前記方向弁と前記貯蔵部のあぢあに連結される調節弁、を有するベッド。
（項１６３）項１６２に記載のベッドにおいて、前記調節弁は、流体を導くために軸に添って伸びる開口を有する溝を画定するための手段、
流体がそこを通って流れる前記開口の割合を変えるために前記軸に添って前記画定手段に対して移動可能な手段、および、
前記画定手段に対して前記変更手段を移動させるための手段であって、流体がそこを通って流れる前記開口のおおきさは、前記変更手段の移動と共に直線的に変化する手段、を有するベッド。
（項１６４）項１６３に記載のベッドにおいて、さらに、
前記フレームの上方で前記台を支持するための振れアーム、
前記第一の部材に対する前記台の枢動を可能にするための手段、
前記油圧シリンダーの一つを含み、前記振れアームに対向して前記フレームと前記可能にする手段の間に伸びる第一の長さ調節可能アーム、
各々が前記油圧シリンダーの一つを含み、前記フレームと前記可能にする手段から離れた前記台の間に伸びる第二および第三の長さ調節可能アームであって、前記可能にする手段から離れて前記台に対して枢動自在に取り付けられる上端部を有する第二および第三の長さ調節可能アーム、および、
前記台を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、前記第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変更するための手段、を有するベッド。
（項１６５）項１６３に記載のベッドにおいて、前記台は、それぞれが上を向いた支持面および隣接する縁部を有する第一および第二のパネルを含み、前記ベッドは、さらに、前記第二のパネルに対する前記第一のパネルの角度を変更し、また、前記第一および第二のパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変化させるための手段を有するベッド。

（項１６６）ベッドにおいて、
床に対してして支持可能な基部フレーム、
人体を支持する構成の台、
前記フレームに枢動自在に取り付けられる下端部および前記フレームの上方で前記台を支持するために前記台に連結される上端部を有する固定長の振れアーム、
前記振れアームに対する前記台の枢動を可能にするための手段、
前記振れアームに対向して前記フレームと前記可能にする手段の間に伸びる第一の長さ調節可能アーム、
前記フレームと前記台の間に伸びる第二および第三の長さ調節可能アームであって、前記可能にする手段から離れて前記台に対して枢動自在に取り付けられる上端部を有する第二および第三の長さ調節可能アーム、および、
前記台を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、前記第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変更するための手段、を有するベッド。
（項１６７）項１６６に記載のベッドにおいて、前記第二および第三のアームは、下端部が前記振れアームの前記下端部から前記振れアームの長さの少なくとも四分の一の点で前記振れアームに枢動可能に取り付けられるベッド。
（項１６８）項１６６に記載のベッドにおいて、前記第一のアームは、下端部が前記フレームに枢動自在に取り付けられて前記振れアームの前記下端部から離され、上端部が前記振れアームに枢動自在に取り付けられるベッド。
（項１６９）項１６８に記載のベッドにおいて、前記第一のアームの前記上端部は、前記振れアームの前記下端部から前記振れアームの長さの少なくとも四分の一の点で前記振れアームに取り付けられるベッド。
（項１７０）項１６９に記載のベッドにおいて、前記第一のアームの前記上端部は、前記第二および第三のアームの前記下端部が前記振れアームに取り付けられるより近く前記振れアームの前記上端部に取り付けられるベッド。
（項１７１）項１７０に記載のベッドにおいて、前記台は、複数の相対的に屈折可能なパネルを有し、前記第二および第三のアームの前記上端部および前記可能にする手段は、前記パネルの第一のものに取り付けられるベッド。
（項１７２）項１７１に記載のベッドにおいて、前記第一のパネルおよび前記パネルの第二のものは、それぞれが上向きの支持面および隣接する縁部を有し、前記ベッドは、さらに、さらに、前記第二のパネルに対する前記第一のパネルの角度を変更し、また、前記第一および第二のパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変化させるための手段を有するベッド。
（項１７３）項１７２に記載のベッドにおいて、前記可能にする手段は、前記第一のパネルの前記隣接する縁部に連結されるベッド。

（項１７４）ベッドにおいて、
床に対してして支持可能な基部フレーム、
人体を支持する構成の台、
前記フレームに枢動自在に取り付けられる下端部および前記フレームの上方で前記台を支持するために前記台に連結される上端部を有する振れアーム、
第一の長さ調節可能アームであって、前記フレームに枢動自在に取り付けられて前記振れアームの前記下端部から離される下端部と前記振れアームに枢動自在に取り付けられる上部アームを有するアーム、
前記振れアームに対する前記台の枢動を可能にするための手段、
前記フレームと前記可能にする手段から離された前記台の間に伸びる第二および第三の長さ調節可能アームであって、上端部は、前記可能にする手段から離されて前記台に対して枢動可能に取り付けられるアーム、および、
前記台を三本の横方向の軸の周囲で枢動させるために、前記第一、第二、および第三のアームの長さを個別に変更するための手段、を有するベッド。
（項１７５）項１７４に記載のベッドにおいて、前記第二および第三のアームは、下端部が前記振れアームの前記下端部から前記振れアームの長さの少なくとも四分の一の点で前記振れアームに枢動可能に取り付けられるベッド。
（項１７６）項１７４に記載のベッドにおいて、前記第一のアームの前記上端部は、前記振れアームの前記下端部から前記振れアームの長さの少なくとも四分の一の点で前記振れアームに取り付けられるベッド。
（項１７７）項１７６に記載のベッドにおいて、前記第一のアームの前記上端部は、前記第二および第三のアームの前記下端部が前記振れアームに取り付けられるより近く前記振れアームの前記上端部に取り付けられるベッド。
（項１７８）項１７７に記載のベッドにおいて、前記台手段は、複数の相対的に屈折可能なパネルを有し、前記第二および第三のアームの前記上端部および前記可能にする手段は、前記パネルの第一のものに取り付けられるベッド。
（項１７９）項１７８に記載のベッドにおいて、前記第一のパネルおよび前記パネルの第二のものは、それぞれが上向きの支持面および隣接する縁部を有し、前記ベッドは、さらに、さらに、前記第二のパネルに対する前記第一のパネルの角度を変更し、また、前記第一および第二のパネルのそれぞれの隣接する縁部の間の距離を変化させるための手段を有するベッド。
（項１８０）項１７９に記載のベッドにおいて、前記可能にする手段は、前記第一のパネルの前記隣接する縁部に連結されるベッド。

（項１８１）多数の変更可能な機能と機能を変更するための制御装置を有するベッドの一つの機能を制御するための方法において、
ベッドの第一の機能を変更するための機能指令を受けるステップ、
第一および第二の二者択一的状態を有する第二の機能を第一の機能と関連づけるステップ、
第二の機能が第一の状態にあるか否かを判別するステップ、
第二の機能が第一の状態にあるときには指令にもとづいて第一の機能を変更するステップ、および、
第二の機能が第二の状態にあるときには、前記指令にもとづいて第一の機能を変動するステップとは異なる第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するステップ、を有する方法。
（項１８２）項１８１に記載の方法において、前記ベッドの異なる一つの機能を変更するステップは、第二の機能が第二の状態にあることを示す警報を生成するステップを有する方法。
（項１８３）項１８２に記載の方法において、前記生成するステップは、さらに、第二の機能が第二の状態にあることを示す語句を表示するステップを有する方法。
（項１８４）項１８１に記載の方法において、前記受けるステップは、選ばれたやり方で第一の機能を変更するために機能指令を受けるステップを有し、前記第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するステップは、選ばれたやり方とは異なるやり方で第一の機能を変更するステップを有する方法。
（項１８５）項１８４に記載の方法において、第一の機能を変更するために選ばれたやり方は、選ばれた速度で第一の機能を変更するためのものであり、前記異なるやり方で第一の機能を変更するステップは、選ばれた速度とは異なる速度で第一の機能を変化ステップを有する方法。
（項１８６）項１８１に記載の方法において、前記異なるベッドの機能を変更するステップは、第二の機能が第二の状態にあるときに第一の機能の変更を要求する確認指令を受け、受けた確認指令に応じて、第二の機能が第二の状態にあるときに第一の機能変更するステップを有する方法。
（項１８７）項１８６に記載の方法において、前記確認指令を受けるステップは、二度目に機能指令を受けるステップを有する方法。
（項１８８）項１８６に記載の方法において、前記確認指令を受けるステップは、機能指令を最小時間連続して受けるステップを有する方法。
（項１８９）項１８１に記載の方法において、前記関連づけるステップは、第一および第二の二者択一的状態を有する第三の変更可能な機能を第一の機能と関連づけるステップを有し、前記判別するステップは、第三の機能が第一の状態にあるか否かを判別するステップを有し、前記第一の機能を変更するステップは、第二および第三の機能がそれぞれ第一の状態にあるときには第一の機能を変更するステップを有し、前記第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するステップは、第二および第三の機能がそれぞれ第二の状態にあるときには前記指令にもとづいて第一の機能を変更するステップとは異なる第一のやり方でベッドの機能を変更するステップを含む方法。

（項１９０）項１８９に記載の方法において、さらに、第二の機能が第一の状態にありまた第三の機能が第二の状態にあるときには前記第一のやり方でベッドの機能を変更するステップとは異なる第二のやり方でベッドの機能を変更するステップを含む方法。
（項１９１）項１９０に記載の方法において、前記受けるステップは、選ばれたやり方で第一の機能を変更するために機能指令を受けるステップを有し、前記第二のやり方でベッドの機能を変更するステップは、選ばれたやり方とは異なるやり方で第一の機能変更するステップを有する方法。
（項１９２）項１９０に記載の方法において、前記第二のやり方でベッドの一つの機能を変更するステップは、第二および第三の機能の一方のみがそれぞれの第一の状態にあるときに第一の機能の変更を要求する確認指令を受け、受けた確認指令に応じて、第二および第三の機能の一方のみがそれぞれの第一の状態にあるときに機能指令にもとづいて第一の機能を変更するステップを有する方法。

（項１９３）ベッドにおいて、
ベッドに関連づけられまた第一および第二の状態の間で変更可能な第一の機能、同じくベッドに関連づけられまた第一および第二の状態の間で変更可能な第二の機能、
前記第一の機能を変更するための機能指令を含む指令を手動で入力するための手段、および、
前記第二の機能が第一の状態にあるか否かを判別し、前記第二の機能が第一の状態あるときには入力指令にもとづいて前記第一の機能を変更し、前記第二の機能が第二の状態にあるときには入力指令にもとづいて前記第一の機能を変更するのとは異なる第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するために前記第一および第二の機能および前記入力手段に連結される制御装置、を有するベッド。
（項１９４）項１９３に記載のベッドにおいて、前記ベッドは、さらに、警報信号に応じて前記第二の機能が第二の状態にあることを示す警報を生成するための手段を有し、前記制御装置は、入力機能指令が受けられて前記第二の機能が第二の状態にあるときには警報信号を生成して第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するベッド。
（項１９５）項１９４に記載のベッドにおいて、前記生成手段は、前記第二の機能が第二の状態にあることを示す語句を表示して警報を生成するベッド。
（項１９６）項１９３に記載のベッドにおいて、前記入力手段は、選ばれたやり方で前記第一の機能を変更するために機能指令を入力するためのものであり、前記制御装置は、前記第二の機能が第二の状態にあるときには選ばれたやり方とは異なるやり方で前記第一の機能を変更することによって第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するベッド。

（項１９７）項１９６に記載のベッドにおいて、前記第一の機能を変更するために選ばれる方法は、選ばれた速度で前記第一の機能を変更するためのものであり、前記制御装置は、選ばれた速度とは異なる速度で前記第一の機能を変更するベッド。
（項１９８）項１９３に記載のベッドにおいて、前記入力手段は、また、前記第二の機能が第二の状態にあるときに前記第一の機能の変更を要求する確認指令を入力するためのものであり、前記制御装置は、入力確認指令を受けることによって第一のやり方で一つの機能を変更し、前記第二の機能が第二の状態にあるときには受けた確認指令に応じて前記第一の機能を変更するベッド。
（項１９９）項１９８に記載のベッドにおいて、前記入力手段は、機能指令を二度目に入力することによって確認指令を入力するためのものであるベッド。
（項２００）項１９８に記載のベッドにおいて、前記入力手段は、機能指令を最小時間連続的に入力することによって確認指令を入力するためのものであるベッド。
（項２０１）項１９３に記載のベッドにおいて、前記ベッドは、さらに、同じくそれぞれの第一および第二の二者択一的状態を有する第三の変更可能な機能を有し、前記制御装置は、さらに、受けた機能指令応じて前記第三の変更可能な機能を状態を判別し、前記第二および第三の機能が共にそれぞれの第一の状態にあるときには指令にもとづいて前記第一の機能を変更し、前記第二および第三の機能が共にそれぞれの第二の状態にあるときには第一のやり方でベッドの一つの機能を変更するベッド。
（項２０２）項２０１に記載のベッドにおいて、前記制御装置は、前記第二の機能が第一の状態にありまた前記第三の機能が第二の状態にあるときには第一のやり方とは異なる第二のやり方でベッドの一つの機能を変更するベッド。
（項２０３）項２０２に記載のベッドにおいて、前記入力手段は、さらに、選ばれたやり方で第一の機能を変更するために機能指令を入力するためのものであり、前記制御装置は、前記第二の機能が第一の状態にありまた前記第三の機能が第二の状態にあるときには選ばれたやり方とは異なるやり方前記第一の機能を変更することによって第二のやり方でベッドの一つの機能を変更するベッド。
（項２０４）項２０２に記載のベッドにおいて、前記入力手段は、さらに、前記第二および第三の機能の一方のみがそれぞれの第一の状態にあるときには前記第一の機能の変更を要求する確認指令を入力するためのものであり、前記制御装置は、前記第二および第三の機能の一方のみがそれぞれの第一の状態にあるときには入力確認指令を受けて前記第一の機能を変更することによって第二のやり方でベッドの一つの機能を変更するベッド。

本発明の各種特徴にもとづいてつくられた病院のベッドの等角投影図。図１のベッドの空気圧システムを示す側断面図。ブロワーの取り付けを示す図２の左側の拡大図。図２の一部分の拡大断面図。図３の一部分の拡大図。図５のベローズ装置に使用されるスペーサーの平面図。互いに屈折した二つのベッド部分を示す図５と同様の図。ベッドの一部分のロッカーアーム（揺れアーム）を示す図２の一部分をさらに拡大した図。異なる空気室の構造を有するベッドの一部分を通る横方向の断面図を示す概略線図。高圧および低圧の制御を別個に行なうために図２の空気圧システムで使用できるデュアル・ポペット弁の側面図。

弁装置のさらに他の実施形態を示す図８と同様な図。図１１の弁装置の弁部材のアームの等角投影図。図２の空気圧システムで使用できる第一のカートリッジ弁が第一の使用位置にある状態を示す断面図。第一のカートリッジ弁が第二の中間位置にある状態を示す図１３と同様な図。第一のカートリッジ弁が第三の使用位置にある状態を示す図１３と同様な図。第一のカートリッジ弁が取り付けられる状態を示す図１３と同様な図。第二のカートリッジ弁装置が第一の使用位置にある状態を示す図８と同様な図。第二のカートリッジ弁装置が第二の使用位置にある状態を示す図８と同様な図。図１７のカートリッジ弁の分解図。図１９のカートリッジ弁の上から見た平面図。

本発明にもとづいてつくられたマットレスの第二の実施形態の一部分を示す等角投影図。図２１のマットレスの構造を示す略断面図。本発明にもとづいてつくられた拘束クッション・システムの等角投影図。図２３の拘束クッション・システムが使用されているベッドの端部を示す図。上の図で示したクッションに使用するための本発明にもとづいてつくられたコネクター装置を示す図。図２５とは異なるコネクター装置を示す図。空気の供給のために二次セルと連通する構成としたセルの断面図。代替の拘束ベルト・システムが使用されているベッドの端部を示す図。図２８のベッドを上から見た平面図。本発明にもとづいてつくられた空気圧放出弁の等角投影図。

図３０の放出弁の一使用位置を示す本発明にもとづいてつくられたベッドの一端部の部分切り欠き等角投影図。図３１と同様であるが、放出弁の他の一使用位置を示す図。図３０の放出弁の構造をさらに示すために図３１のベッドの端部を下から見た平面図。図３３と同様であるが、図３２に対応する図。図３０の放出弁の基本操作を示すフローチャート。本発明にもとづいてつくられた分散源空気圧システムを有するベッドの略図。図３６の空気圧システムを組み込んだ病院のベッドの台の一部分の斜視図。図３７の３８−３８線に添って切った断面図。図３７の３９−３９線に添って切った断面図。図３７の台のパネルの一部分の分解図。

図３７のパネルに使用されるすり板装置の一使用位置を示す図３７の４１−４１線に添って切った断面図。図３７のパネルに使用されるすり板装置の他の一使用位置を示す図３７の４２−４２線に添って切った断面図。図３７のパネルに使用されるすり板装置のさらに他の一使用位置を示す図３７の４３−４３線に添って切った断面図。図３７のベッドに使用されるすり板の等角投影図。図３９の４５−４５線に添って切った拡大断面図。図４５の曲げ弁の弁フラップの一使用位置を示す斜視図。図４６と同様であるが、他の一使用位置を示す斜視図。本発明にもとづいてつくられたフットボード装置の等角投影図。保管可能なテーブルの代替位置を示す図４８のフットボード装置の部分図。図４８および図４９の保管可能なテーブル用取り付け装置の部分拡大図。

図５０の取り付け装置の一部分の分解図。図４８の保管可能なテーブルの一使用位置を示す図。図５２と同様であるが、テーブルの他の一使用位置を示す図。図５２と同様であるが、テーブルのさらに他の一使用位置を示す図。フットボード・ゲートのいくつかの代替位置を示すベッドの一部分の平面図。フットボード・ゲートが振り出し位置にあるベッドの一隅部の部分等角投影図。図５６のフットレバー作動式戻り止め機構の拡大図。立ちボードおよび「ハンドレール」位置にあるフットボード・ゲートを示す傾けた位置のベッドの足側端部の等角投影図。本発明の二つのフットボード・ゲートの等角投影図。図５９のフットボード・ゲートを固定するための掛け金装置の部分図。

図６０の掛け金装置の掛け金機構の拡大図。図６１の掛け金機構の一使用位置を示す平面図。図６２と同様であるが、掛け金機構の他の一使用位置を示す平面図。台延長部材および設置のために取り付け位置で広げた立ちボードの等角投影図。図６４と同様であるが、立ちボードを部分的に折り畳んだ状態を示す図。図６４と同様であるが、立ちボードを折り畳んで設置した状態を示す図。図６６を裏側から見た図で、広げた立ちボードが台延長部に対して代替位置にある状態を示す図。患者がアクセスするために取り外し可能なパネルを備えた本発明にもとづいてつくられたヘッドボードの等角投影図。図６８と同様であるが、取り外し可能なパネルをヘッドボードのフレームから上に挙げて部分的に外した状態を示す図。図５８と同様であるが、立ちボードとして使用されるヘッドボード・パネルを示す図。

入れ子式機器支持装置の構造を示す本発明のヘッドボードの一隅の部分断面図。図７１の一部分の拡大側面図で、ロックの開口を示す図。図７１の７３−７３線に添って切った断面図。図７３と同様であるが、異なる使用位置を示す図。図７１の機器支持装置の第一の組み立て段階を示す部分図。図７１の機器支持装置の第二の組み立て段階を示す部分図。図７１の機器支持装置の第三の組み立て段階を示す部分図。図７１の機器支持装置の拡大断面図。図７１の機器支持装置に使用されるねじりブッシングの拡大分解図。図７１の機器支持装置の一部分の拡大断面図で、入れ子式棒ブッシングの操作の一状態を示す図。

図８０と同様であるが、入れ子式棒ブッシングの操作の他の一状態を示す図。図８０と同様であるが、入れ子式棒ブッシングの操作のさらに他の一状態を示す図。本発明にもとづいてつくられた牽引支柱支持装置の分解図。図８３の装置の部分断面図で、牽引支柱が引き込んだ位置にある状態を示す図。図８４とほぼ同様であるが、牽引支柱が解放されて上に跳ね上がった状態を示す図。図８５とほぼ同様であるが、牽引支柱が牽引固定具として使用される展開位置にある状態を示す図。図８６とほぼ同様であるが、牽引支柱が不用意に展開位置から解放されるのを防ぐために係合状態にある固定／解除機構を示す図。三点体重測定フレームを支持する基部フレームの平面図。図８８の基部フレームおよび体重測定フレームの一隅の略等角投影図で、体重測定フレームと基部フレームの間で使用される単一の重量検知荷重セルを示す図。図８９の荷重セルの電気的構造を示す回路略図。図８９の９１−９１線に添って切った部分断面図。図８９の９２−９２線に添って切った部分断面図。本発明の体重測定システムの概略図。図８８の体重測定システムのブロック線図。図８８の体重測定システムの操作を示すフローチャート。本発明にもとづいてつくられたサドルバッグ型制御装置を片側からみた等角投影図。図９６と同様であるが、異なる側からみた等角投影図。図９６のサドルバッグ型制御装置がガードレール上に設置された状態を示す拡大等角投影図。図９６の制御装置の構成部分を示す部分分解等角投影図。図９６の制御装置の回路盤の構造および設置前の状態を示す部分拡大断面図。

図１００と同様であるが、設置後の状態を示う部分拡大断面図。図９６の制御装置の断面図。図９６の制御装置がガードレール上に設置された状態を上から見た平面図で、部分的に切り欠いて断面を示す図。本発明にもとづく案内車輪装置およびキャスター作動子の構造を一つの位置で示す部分等角投影図。図１０４と同様であるが、案内車輪装置およびキャスター作動子の構造を他の一つの位置で示す部分等角投影図。図１０４と同様であるが、案内車輪装置およびキャスター作動子の構造をさらに他の一つの位置で示す部分等角投影図。図１０４と同様であるが、案内車輪を取り外して案内車輪装置のリンク装置を示す図。本発明にもとづいてつくられた案内レール装置を中間位置で示す等角投影図。図１０８の案内レール装置を一つの位置で示す側面図。図１０９と同様であるが、案内レール装置を他の一つの位置で示す側面図。

図１０９と同様であるが、案内レール装置をさらに他の一つの位置で示す側面図。低い坐る位置に屈折させたベッドの側面図で、重量を直接台と体重測定フレームの間に移動させるための機構を示す図。図１１２の構造の一部分の等角投影図で、重量移動機構を示す図。同一平面にある二枚の接続されたパネルを備えた本発明にもとづいてつくられたベッドの一実施形態の部分等角投影図。図１１４のベッドの屈折用継ぎ手の拡大図。図１１４のベッドの側面図で、二枚のパネルがある角度をとった状態を示す図。図１１６と同様であるが、二枚のパネルが異なるある角度をとった状態を示す図。図１１６と同様であるが、二枚のパネルがさらに異なるある角度をとった状態を示す図。図１１４と同様であるが、パネルが図１１８の位置にある状態を示す図。。好ましい実施形態の図１１４と同様な図。

図１２０の実施形態の図１１９と同様な図。図１２０のベッドの側面図で、二枚のパネルがある角度をとった状態を示す図。図１２２と同様であるが、二枚のパネルが異なるある角度をとった状態を示す図。図１２２と同様であるが、二枚のパネルがさらに異なるある角度をとった状態を示す図。本発明にもとづくつくられた油圧弁の分解等角投影図。図１２５の弁のハウジングの縦断面図。図１２５の弁の部分断面略図で、プランジャーが開いた位置にある状態を示す図。図１２７と同様であるが、プランジャーが閉じた位置にある状態を示す図。ハウジングとプランジャーの一部分の拡大部分断面図で、ある一使用位置を示す図。図１２９と同様であるが、他の一使用位置を示す図。

図１２９と同様であるが、さらに他の一使用位置を示す図。本発明にもとづいてつくられた病院のベッドの斜視図。図１３２のベッドに使用される諸回路の中の油圧回路を示す概要図。本発明にもとづいてつくられた屈折式台支持システムの略斜視図。図１３４のシステムの側面図で、台が上げられた位置にある状態を示す図。図１３５と同様であるが、台が下げられた位置にある状態を示す図。図１３５と同様であるが、主シリンダー・ラムの長さのみを短くして台をトレンデレンブルグの位置に置いた状態を示す図。本発明にもとづく処理装置制御式機能連動システムを示す概略ブロック線図。図１３８の連動システムを操作するための異なるステップを示すフローチャートの前半部分。図１３８の連動システムを操作するための異なるステップを示すフローチャートの後半部分。

符号の説明

１００ベッド
１０４マットレス
１０６台
１０８パネル
１１３機器ハウジング
１２０基部装置
１２４，１２６油圧支柱
１３２体重測定フレーム
１３８、１４０構造部材
１４４ヨーク部材
１５８キャスター
１６１垂直軸
１６０取り付け装置
１６３作動子棒
１６６バスケット
１４８ヘッドボード装置

Claims

基部フレームと、
人を支持するような構成にされた台と、
互いに間隔を設けた複数の位置に配置され、基部フレームの上に台を支持するための手段と、
台の上に支持されている人の重量で、各支持手段により支持されている重量を検知するための手段と、
支持手段の各々により支持されている重量に応答して、台上の人の位置を判定するための手段であって、人の位置が或る閾値量だけ変化した場合に離脱準備警報を生成するように動作し、人が台から離脱した場合には離脱警報を生成するように動作するための手段と、を備えている、
ベッド。
前記検知手段は複数の荷重セルを有しており、各荷重セルは前記台の上に支持されている重量の一部を検知し、前記判定手段は、第１の複数の荷重セルにより検知された重量が少なくとも第２の複数の荷重セルによって検知された重量から減算されるという公式によって限定される分子と、複数の荷重セルにより検知された重量の和に対応する分母とからなる比を決定するような構成にされている、
請求項１に記載のベッド。
前記判定手段は、前記比を第１の所定の数と比較するとともに、比が第１の所定の数を超過している場合には前記離脱準備警報を起動するような構成にされており、また、判定手段は、第２の比を計算し、第２の比を第２の所定の数と比較するとともに、第２の比が第２の所定の数を超過している場合には離脱警報を起動するような構成にされている、
請求項２に記載のベッド。
前記判定手段は、前記台によって支持されている人が台の一方の側端、台の頭側端部、台の足側端部に移動した場合には離脱準備警報を起動するような構成にされている、
請求項２に記載のベッド。
前記検知手段は複数の荷重セルを有しており、前記ベッドは前記荷重セルの少なくとも一つと前記判定手段とに連結されているＡ／Ｄ変換器をさらに備えている、
請求項１に記載のベッド。
前記検知手段は複数の荷重セルを有しており、前記判定手段は前記台の上に位置する人の重量を示す構成である、
請求項１に記載のベッド。
前記判定手段は人が前記台の上の以前の位置から移動すると警報を起動させ、前記判定手段は前記位置における移動の感度を調節できるように調節可能な感度を有する、
請求項１に記載のベッド。
前記判定手段は、前記検知手段から受信した少なくとも一つの信号を基にした値と所定の数を比較し、前記値が前記所定の数を超過している場合には前記離脱準備警報を起動するような構成にされている、
請求項１に記載のベッド。