CN103974681B - 病人支承装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于快速气垫充气和为病人位置的变化进行压力补偿的改进的病人支承装置和方法。
Description
相关文献的交叉引用
本申请要求(1)于2010年9月1日申请的美国临时专利申请No.61/379,251和(2)于2010年11月2日申请的美国临时专利申请No.61/409,365的优先权,两个申请的全部内容合并于本文。
背景技术
1.发明领域
本发明总体上涉及床和病人支承表面,更具体地、但是不限制地涉及具有带有一个或者多个可充气腔的气垫的病人支承装置。
2.相关领域描述
在本领域中已知用于支承病人的多种装置。例如,一些病床和其它床包括具有多个可充气腔(例如横向腔)的气垫。一些这种支承装置具有可连接的框架,其包括背部段、臀部段以及腿部段,其中的每一段可以相对于其它段中的一个或者多个枢转。
发明内容
本公开内容包括病人支承装置、控制单元以及方法的实施方式。
本病人支承装置的一些实施方式包括:气垫,所述气垫具有两个或更多个可充气区;两个或更多个主流体源,所述两个或更多个主流体源每一个都具有第一排量,并且联接至所述两个或更多个可充气区中的对应的一个;副流体源,所述副流体源具有第二排量,所述第二排量大于每个所述主流体源的所述第一排量,所述副流体源联接至所述两个或更多个可充气区;控制器,所述控制器联接至所述两个或更多个主流体源并且联接至 所述副流体源,所述控制器构造成:若所述两个或更多个区中的至少一个区中的压力低于下临界压力,则启用所述副流体源来向所述两个或更多个区提供流体。
在一些实施方式中,所述气垫包括两个或更多个层,所述两个或更多个层中的第一层包括所述两个或更多个可充气区,并且:所述两个或更多个主流体源构造成将流体提供至所述第一层中的所述两个或更多个区中的各独立区,并且:所述副流体源构造成将流体提供至第二层。一些实施方式还包括:位于所述副流体源与所述两个或更多个层中的所述第一层中的所述两个或更多个可充气区之间的可致动阀,其中,所述控制器构造成:若所述两个或更多个可充气区中的压力达到或超过临界压力,则关闭所述可致动阀。
本病人支承装置的一些实施方式还包括:两个或更多个传感器,所述两个或更多个传感器构造成测量所述气垫的所述两个或更多个区中的压力;其中,所述传感器构造成从指示所述气垫的所述两个或更多个区中的压力的所述两个或更多个传感器接收信号。
本病人支承装置的一些实施方式还包括:两个或更多个止回阀,所述两个或更多个止回阀布置在所述副流体源与所述气垫的所述两个或更多个区之间,使得所述两个或更多个止回阀允许流体离开所述副流体源地流过所述两个或更多个止回阀,并且基本上防止流体朝向所述副流体源地流过所述两个或更多个止回阀。
在本病人支承装置的一些实施方式中,所述控制器构造成:当所述气垫的所述两个或更多个区中的每一个区中的压力达到所述下临界压力时,停用所述副流体源。在一些实施方式中,所述控制器构造成:若对应区中的压力低于目标压力,则启用所述主流体源中的每一个来向所述对应区提供流体。
本病人支承装置的一些实施方式还包括:框架,所述框架具有座部和背部,所述背部构造成在降低位置与升高位置之间枢转;传感器,所述传感器构造成检测所述框架的所述背部的角度;并且其中,所述气垫被支承在所述框架的至少一部分的上方;并且其中,所述两个或更多个区中的至少一个区是与所述框架的所述座部对应的座区。在一些实施方式中,所述控制器构造成:若所述背部的角度超过临界角度,则隔离所述座区。在 一些实施方式中,所述控制器构造成:若所述背部的角度超过所述临界角度,则启用与所述座区对应的所述主流体源以增加所述座区中的压力。
在用于具有两个或更多个可充气区的气垫的本控制单元的一些实施方式中,所述控制单元包括:两个或更多个主流体源,所述两个或更多个主流体源每一个都具有第一排量、并且构造成联接至所述气垫的所述两个或更多个区中的不同的区;副流体源,所述副流体源具有第二排量,所述第二排量大于每个所述主流体源的所述第一排量,所述副流体源构造成联接至所述气垫的所述两个或更多个区中的每一个;控制器,所述控制器联接至所述两个或更多个主流体源并且联接至所述副流体源;其中,所述控制器构造成使得:在所述主流体源和所述副流体源联接至气垫的所述两个或更多个区的情况下,若所述两个或更多个区中的至少一个区中的压力低于下临界压力,则所述控制器将启用所述副流体源来向所述两个或更多个区提供流体。
在一些实施方式中,所述控制单元构造成联接至气垫,所述气垫具有两个或更多个层,其中,所述两个或更多个层中第一层包括所述两个或更多个可充气区,使得:所述两个或更多个主流体源构造成将流体提供至所述第一层中的所述两个或更多个区的各独立区,以及:所述副流体源构造成将流体提供至第二层。一些实施方式还包括:位于所述副流体源与所述两个或更多个层中的所述第一层中的所述两个或更多个可充气区之间的可致动阀,其中,所述控制器构造成:若所述两个或更多个可充气区中的压力达到或超过临界压力,则关闭所述可致动阀。
在控制多腔可充气气垫中的空气压力的本方法的一些实施方式中,所述方法包括:检测病人支承装置的可枢转背段的角度正在改变;和隔离所述气垫的一个或多个(例如所有的)座腔直到所述背段的角度停止改变。
本方法的一些实施方式还包括:接收指示所述背段的角度的信号;以及若所述背段的角度超过临界角度,则调整所述一个或多个(例如所有的)座腔中的压力。在一些实施方式中,调整压力包括:启用一个或多个流体源以增加所述一个或多个座腔中的压力。在一些实施方式中,调整所述压力包括:将流体从所述一个或多个座腔中释放以降低所述一个或多个座腔中的所述压力。在一些实施方式中,述座腔中的压力被调整至与所述背段的角度对应的目标压力水平。在一些实施方式中,所述目标压力水平从多个预定压力中选择,各所述预定压力与所述背段的不同角度范围对应。在 一些实施方式中,所述多个预定压力中的每一个随着对应的所述角度范围的大小增加。在一些实施方式中,第一预定压力与15至30度的角度范围对应;第二预定压力与30至45度的角度范围对应;以及第三预定压力与超过45度的角度范围对应。
本病人支承装置的一些实施方式包括:框架,所述框架具有座部和背部,所述背部构造成在降低位置与升高位置之间枢转;空气气垫,所述空气气垫具有一个或多个背腔,以及一个或多个座腔;流体源,所述流体源联接至所述一个或多个座腔;传感器,所述传感器构造成检测所述框架的所述背部的角度是否正在被调整;以及控制器,所述控制器联接至所述传感器,并且所述控制器构造成:若所述传感器检测到所述框架的所述背部正在被调整,则所述控制器将隔离所述一个或多个座腔直到所述背部停止被调整。一些实施方式还包括:一个或多个阀,所述一个或多个阀构造成将所述一个或多个座腔与所述一个或多个背腔隔离;其中,所述控制器联接至所述一个或多个阀,并且所述控制器还构造成:若所述传感器检测到所述背部的角度正在被调整,则启用所述一个或多个阀以将所述一个或多个座腔与所述一个或多个背腔隔离。
本病人支承装置的一些实施方式包括:框架,所述框架具有头端、足端以及位于所述头端与所述足端之间的气垫区域,所述框架包括联接部;壳体,所述壳体联接至所述框架并且具有外缘,所述外缘面对所述框架的所述气垫区域,所述壳体支承流体源和控制器中的其中一者;边界构件,所述边界构件具有第一侧、第二侧以及从所述第二侧延伸的唇部;其中,所述边界构件构造成可移除地联接至所述框架的所述联接部,使得所述边界构件的所述第一侧面对所述气垫区域,所述边界构件的所述第二侧面对所述壳体、并且所述边界构件的所述唇部延伸于所述壳体的上部外缘的上方。在一些实施方式中,所述边界构件构造成可移除地联接至所述框架,使得在气垫被支承在所述气垫区域中的情况下所述边界构件在所述气垫的所述上边界的至少一部分的上方延伸。在一些实施方式中,边界构件包括踏板。在一些实施方式中,边界构件包括侧围栏。
本装置和工具的任一个的任一实施方式可以由或基本上由所述步骤、元件和/或特征中任一个构成—而不是包括(comprise)/包括(include)/包含(contain)/具有所述步骤、元件和/或特征中任一个。由此,在权利要求的任一项中,术语“由……构成”或者“基本上由…… 构成”可以由上述开放式连系动词中的任一个替代,从而利用开放式联系动词改变给定的权利要求的范围。
下文将介绍关于上文描述实施方式和其它实施方式的具体内容。
附图说明
下图通过示例而非限制的方式进行说明。为了简要和清楚,给定的结构的每个特征不一定标记在结构呈现的每个附图中。相同的附图标记不必表示相同的结构。然而,相同附图标记可以用于表示类似特征或者具有类似功能的特征,也可以使用不同附图标记。附图按照比例绘制(除非另外说明),这意味着至少对于附图中描绘的实施方式来说,所描绘的元件的尺寸相对于彼此是精确的。
图1描述了可以用于执行本控制单元和方法的某些实施方式的病人支承装置的示例的立体图。
图2A和2B示出了包括壳体和可移除边界构件的本装置的一个实施方式的立体图。
图2C示出了图2A和2B的装置的一部分的放大横截面视图。
图3示出了本病人支承装置的一个实施方式的方框图。
图4A至4C以多种构造示出了适于与图3的装置一起使用的支持多腔可充气气垫的可连接框架的侧视图。
图5示出了本方法的一些实施方式的流程图。
图6A至6C示出了示出本方法的另一实施方式的流程图。
图7示出了本病人支承装置的另一实施方式的方框图。
图8A至8C以多种构造示出了适于与图7的装置一起使用的支持多腔可充气气垫的可连接框架的侧视图。
具体实施方式
术语“联接的”定义为连接的,但是不必是直接地、并且不必是机械地连接;“联接的”两个物体可以相互成整体。除非公开内容另外明确要求,否则术语“一(a)”和“一个(an)”限定为一个或者多个。正如本领域普通技术人员所理解的,术语“基本上”限定为大致程度上但是不必是完全所指定的(并且包括所指定的;例如,基本上90度包括90度,并且,基本上平行包括平行)。
术语“包括”(和任一形式的包括,例如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有”(和任一形式的具有,例如“具有(has)”和“具有(having)”)、包括“include”(和任一形式包括,例如“包括(includes)”和“包括(including)”)以及“包含”(和任一形式的包含,例如“包含(contains)”和“包含(containing)”)是开放式联系动词。因此,“包括(comprises)”、“具有(has)”、“包括(includes)”或者“包含(contains)”一个或者多个元件的装置或工具拥有一个或多个元件,但是不限于仅拥有这些元件。另外,“包括(comprises)”、“具有(has)”、“包括(includes)”或者“包含(contains)”一个或多个步骤的方法拥有这些步骤,但是不仅限于仅拥有这些一个或者多个步骤。
另外,以某方法构造的装置或系统至少以此方法构造,但是也可以以不是特定描述的方法的其它方法构造。
参照附图,更特别地参考图1,图1中示出了病人支承装置或床并且以附图标记10进行标记,本特征可以通过该病人支承装置或床独立地或者以任何适当的组合实现。在示出的实施方式中,装置10包括框架14,框架14具有头端18、足端22和位于头端18与足端22之间的气垫区域26。如图所示,气垫区域26构造成支承(并且示出为正在支承着)气垫30。在示出实施方式中,气垫30包括两个或更多个区(例如头区、肩区、身体区、腿区等等),每个区包括一个或者多个可充气腔34。
图2A和2B描述了本装置10a的一个实施方式的一部分的立体图,装置10a包括壳体38和可移除的边界构件42。在示出实施方式中,框架14(例如框架14的足端22)包括联接部46。在示出的实施方式中, 壳体38联接至框架14(例如联接至足端22)并且具有面对框架14的气垫区域26的外缘50。正如下文另外示出的,壳体38能够支承和/或容纳流体源(例如图3的120a)和/或控制器(例如图3的136)中的至少一个。在示出的实施方式中,边界构件42包括第一侧54、第二侧58和从第二侧58延伸的唇部62。如图所示,边界构件42构造成可移除地联接至框架14的联接部46,使得边界构件42的第一侧54面对气垫区域26、边界构件42的第二侧58面对壳体38、并且边界构件42的唇部62延伸于壳体38的上部外缘50的上方(如图2C中具体示出)。
在示出的实施方式中,边界构件42包括联接部66(例如,圆柱形部分),联接部66构造成被接纳在联接部46中的对应形状的开口中,使得边界构件42可以通过沿着向上的方向70提升或拉动边界构件42而从框架14上移除(如图2B中部分地示出的),使得能够通过将联接部66与联接部46对准并且沿着向下的方向74降低边界构件42从而将边界构件42联接至框架14。
在示出的实施方式中,边界构件42构造成可移除地联接至框架14,使得如果气垫30被支承在气垫区域26中,则边界构件(例如边界构件42的边缘的最上端表面)在气垫的上边界(例如顶部)的至少一部分的上方延伸。在示出的实施方式中,边界构件42包括(例如联接至框架14的足端22的)踏板。在其它实施方式中,边界构件可以包括侧围栏。
图3示出了本病人支承装置10的一个实施方式的方块图。在示出的实施方式中,装置10包括控制单元100和具有两个或更多个可充气区的气垫30。更具体地,气垫30包括头区104、肩区108、身体区112以及腿区116。在示出的实施方式中,控制单元100包括两个或更多个(例如四个)主流体源120a、120b、120c、120d,每个主流体源具有第一排量并且联接至两个或更多个可充气区104、108、112、116中的对应的一个。例如,如图所示,主流体源120a联接至头区104,主流体源120b联接至肩区108,主流体源120c联接至身体区112,以及主流体源120d联接至腿区116。在示出的实施方式中,主流体源基本上相互类似(例如,每个流体源可以是来自相同生产商的相同模型泵,可以具有相同流速、气压级或者其它性能)。例如,适当的空气泵和/或压缩机的一些实施方式可向Gardner Denver Thomas公司(美国威斯康星州希 博伊根)的Thomas部购买。在示出的实施方式中,主流体源120a、120b、120c、120d是用在一些病人支承装置中的标准泵或压缩机,例如可向Kinetic Concepts公司(美国德克萨斯州圣地亚哥)购买的标准泵和压缩机。
在示出的实施方式中,装置10(例如控制单元100)还包括副流体源124,副流体源124具有大于每个主流体源120a、120b、120c、120d的第一排量的第二排量。流体源排量可以以流速(例如升每分钟(L/m)、立方英尺每分钟(cfm或ft3/min)、立方英寸每分钟(in3/min)、立方厘米每分钟(cm3/min))、压力和/或任何其他适合的流体输送能力的指标测量和/或测定。在示出的实施方式中,副流体源和主流体源共用公共壳体(例如图2A-2C的壳体38)。在其它实施方式中,主流体源和副流体源可以被布置或者被容纳在单独的壳体中,和/或可以包括两个或更多个副流体源。在示出的实施方式中,副流体源124例如通过管道系统128和三通接头132联接至两个或更多个可充气区(头区104、肩区108、身体区112、腿区116)(中的每一个)。副流体源124能够是空气压缩机或者泵。在一些实施方式中,副流体源124能够具有比任何单独一个主流体源的对应的排量(例如最大流速、气压等级)大的(例如等于、高于或者介于该排量的百分之125、150、200、400、500、600、700、800、900、1000或者更高百分比之间)排量。适当的副流体源的一个示例是可向Gardner Denver Thomas公司(美国威斯康星州希博伊根)的Thomas部购买的6025系列泵。
在示出的实施方式中,装置10(例如控制单元100)还包括控制器136,控制器136联接至主流体源120a、120b、120c、120d以及副流体源124。更具体地,在示出的实施方式中,控制器136构造成:如果区104-116中至少一个(例如所有)中的压力低于下临界压力(例如区中最低期望操作压力),则启用副流体源124以将流体提供至气垫30的区。例如,在一些实施方式中,每个区可以期望在8至12英寸水柱(英寸H2O)的压力下操作。如果在区中的任何一个或多个中的压力是或者降至低于8英寸H2O的下临界压力,则控制器136能够构造成启用副流体源以将流体至少提供至低于下临界压力的区(例如至少直到所有区高于它们对应下临界压力)。例如,在一些实施方式中,阀152a、152b、152c、152d中的一个或多个可以关闭高于临界压力的任何区,至少直到所有区高于临界压力。在一些实施方式中,区的下临界压力可以相同。 在其它实施方式中,不同区可以具有不同临界压力,例如,正如本公开内容对本方法的多个实施方式所做的描述(例如参考图5和6A-6C)。控制器136能够包括任何适当的结构或装置,该适当的结构或装置能够设置程序为或者另外构造成执行如本公开内容中描述的功能中的任何一个或组合。例如,控制器136可以包括一个或者多个微控制器、处理器、中央处理器(CPU)、现场处理门阵列(FPGAs)和/或上述的任何组合。控制器136可以包括适合用于包含在本控制器、装置和/或控制单元的多个实施方式内的易失存储器和/或非易失存储器。
在示出的实施方式中,装置10(例如控制单元100)包括传感器140a、140b、140c、140d,传感器140a、140b、140c、140d构造成测量气垫30的区中的压力。更具体地,如图所示,传感器140a构造成测量头区104中的压力,传感器140b构造成测量肩区108中的压力,传感器140c构造成测量身体区112中的压力,传感器140d构造成测量足区116中的压力。在示出的实施方式中,控制器136构造成从指示气垫30的区中的压力的传感器接收信号,使得例如控制器136能够判定区中的任何一个(和/或所有的)中的压力是否处于、低于或高于每个区的下临界压力。
在示出的实施方式中,控制器136构造成:当气垫30的区中的每一个中的压力达到或者超过下临界压力时(例如,超过下临界值一定的增加量、如1英寸H2O、2英寸H2O、3英寸H2O、或者更大英寸H2O),停用第二流体源124。在一些实施方式中,控制器136还构造成:如果对应区域中的压力低于目标压力(例如所有区的目标压力或者特定为某区的目标压力),则启用主流体源120a、120b、120c、120d中的每一个以将流体提供至对应区(104、108、112、116)。
在示出的实施方式中,装置10(例如控制单元100)包括止回阀144a、144b、144c、144d,止回阀144a、144b、144c、144d布置在副流体源124与气垫30的区104、108、112、116之间,使得止回阀允许流体(例如空气)通过止回阀流动离开副流体源124,并且基本上防止流体通过止回阀流向副流体源124。同样地,在示出的实施方式中,装置10(例如控制单元100)构造成使得副流体源可以将流体添加至系统,但是不能除去流体或者允许流体从系统中离开。
在一些实施方式中,止回阀构造成使得副流体源会在将流体供给至 具有较高压力的区之前将流体供给至较低压力的区。例如,止回阀可以构造成使得如果区104为5英寸H20,区108、112和116为7英寸H2O,则来自副流体源124的流体(例如空气)将被供给至区104直到区104达到7英寸H2O(例如所有四个区的压力相等),此时,流体将基本上等量地添加至所有四个区直到所有四个区达到四个区之中的最小临界压力。例如,区104具有8英寸H2O的最小临界压力,并且区108、112、116每个具有10英寸H2O的最小临界压力,所有四个区将以基本上恒定速率从副流体源接收流体直到所有四个区达到8英寸H2O。在一些实施方式中,控制器136构造成随后停用副流体源124并且允许主流体源120b、120c、120d将流体供给至区108、112、116直到达到最小临界压力。在其它实施方式中,控制器136构造成将区104隔离(例如通过阀等,如下文中具体描述的),并且继续从自副流体源124供给流体直到区108、112、116达到其各自的最小临界压力。
在一些实施方式中,控制单元100可从装置10上移除。例如,在一些实施方式中,主流体源构造成通过连接界面(例如歧管、连接器等)148可除去地联接至气垫30区。例如,控制单元100布置在壳体38中或者由壳体38支承,气垫30可以可除去地联接至控制单元100使得气垫可以从装置10上可移除和/或替换。在这些实施方式中,副流体源也可以构造成联接至气垫区中的每一个。例如,并且如图3所示,副流体源124能够通过管道系统128和(例如在壳体138内的)三通接头132联接至主流体源120a、120b、120c、120d。在这些实施方式中,控制器136能够构造成:如果主流体源和副流体源联接至气垫的区,则控制器将在两个或者更多个区中的至少一个中的压力低于临界压力的情况下启用副流体源以将流体提供至两个或者更多个区。
控制单元100可以适合例如与带有用于执行CPR的快速放气机械装置的病人支承装置一起使用或者用于带有用于执行CPR的快速放气机械装置的病人支承装置中。在本领域中已知系统中,在空气气垫CPR放气之后,可花费30分钟将气垫重新充气至最低期望操作压力(例如大于、等于或者介于4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30或者更大英寸H2O之间)。但是,具有副流体源124的控制单元100可以构造成在小于、等于或介于0.5、1、2、3、4、5、6、7、8、9或10分钟之间的时间段内将气垫从后CPR放气或完全放气状态充气至最小期望操作压力,显著地降低了使病人恢复到舒适和安全的支承状态所需的时间 量。另外,控制单元100构造成通过提供高排量的副流体源从而为区中的刺孔或泄露提供支持,该副流体源能够保持区中的功能压力和/或充气状态直到可以修复泄漏。
在示出的实施方式中,装置10(例如控制单元100)包括阀152a、152b、152c、152d,阀152a、152b、152c、152d构造成能够在控制单元100联接至气垫30的情况下隔离气垫30的各个区。更具体地,在示出的实施方式中,阀152a布置在流体源120a和传感器140a之间,使得如果阀152a关闭,则区104被隔离使得传感器140a可以检测区104中的压力。阀152b、152c、152d对于区108、112、116分别进行类似的构造。因此,阀152a、152b、152c和/或152d可以关闭来隔离气垫的各个区以防止空气从区中漏出。例如,如果在区(例如在病人臀部下方)上的压力增加或者预期会增加(例如如果病人坐起来,或者床的背部的倾斜度增大),则阀152c能够关闭以防止或降低区112中的凹陷。
图4A-4C描绘了框架14和气垫30的示例的侧视图,框架14和气垫30适合与本装置(例如10)和/或本方法的某些实施方式一起使用或者用在本装置(例如10)和/或本方法的某些实施方式中。在示出的实施方式中,框架14包括座部156和背部(或者半坐卧装置(fowler))160,背部(或者半坐卧装置)160构造成在降低位置(例如图4A)与升高位置(例如图4C)之间枢转(例如相对于座部156)。在示出的实施方式中,框架14还包括腿部164,腿部164构造成(例如相对于座部156)枢转。如上文参照图3所述,气垫30是具有两个或更多个区的空气气垫。区104、108、112和116中的每一个包括一个或多个可充气腔34,使得气垫30包括(在肩区108中的)一个或多个背腔和(在身体区112中的)一个或多个座腔。在一些实施方式中,一个或多个座腔位于与身体区112共同扩张的座区内,或者座区可以包括身体区112中(和/或肩区108中)的腔的子集168。如图4B和4C所示,框架14构造成使得背区160(或者半坐卧装置160)能够相对于座部枢转,使得半坐卧装置160的角度(例如半坐卧角度FA或者FA)172能够在如图4A中示出的下界(例如零度)与上界(例如75度)之间改变。即使气垫30被描述为有四个区,但是气垫30的其它实施方式可以包括任何适当数量的区(例如两个、三个、五个、六个、七个、八个、九个或者更多个)。
如果角度172增加,例如图4B和4C所示,那么当病人躺在气垫30上时,病人的上身重量可以逐渐输送至气垫30的座区(例如身体区112)使得更大的力通过病人的臀部或屁股施加在气垫的座区上。如果控制器对身体区112保持与当背部160是平的时(如图4A)相同的目标压力,那么增加的力将使得气垫的座区压缩并且可导致对于病人不舒适的状态。
图5示出了用于弥补或防止病人的不适的方法200的其中一个流程图。在示出的实施方式中,方法200包括步骤204,在步骤204中,检测背部或半坐卧装置160的半坐卧角度(例如172)。在示出的实施方式中,方法200还包括步骤208,步骤208中,气垫30的座区(例如在身体区112中的腔)被隔离(例如在步骤208之前)直到停止对背部的角度的调整。在示出的实施方式中,方法200还包括步骤212,在步骤212中,如果角度172超过临界角度,则根据背部160的角度172调整气垫的座区中的压力。正如在本公开内容中使用的,“隔离”包括防止流体离开隔离区或者腔。在不隔离座区情况下,将允许空气离开以通过使座区返回至角度172增加之前的压力从而抵消增加的重量。
本装置和控制单元的一些实施方式构造成执行方法200的一个或多个实施方式。例如,(图3的)装置10的一些实施方式包括框架14。一些实施方式还包括传感器(未示出但是例如加速度计或者联接至控制器的任何其它适合的传感器),传感器构造成检测病人支承装置的可枢转背段的角度是否正在改变(例如背段160的角度是否正在被调整)。在一些实施方式中,控制器构造成(例如通过关闭阀152c以防止空气漏出)隔离气垫30的座区(例如座区中的腔)直到角度172停止改变(例如同时或者在一段预定时间范围内,例如至少等于或者在0.05、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1或者更多秒之间)。在这些实施方式中,该传感器和/或另一传感器(未示出但是例如电子角度位置传感器)可以构造成检测框架14的背部或半坐卧装置160的角度(例如在已经停止调整角度172之后)。在一些实施方式中,控制器构造成:如果角度172超过临界角度,则根据背部或半坐卧装置160的角度172调整座区(腔)中的压力。例如,临界角度可以是期望使病人舒适的背部160的标准角度的最大角度,例如,5、10或15度。如果半坐卧装置160的角度172超过临界角度,则控制器能够通过打开阀152c以将流体从座区中释放和/或通过启用主流体源120c(与座区(例如身体区112) 相符合)以增加座区中的压力从而调整座区中的压力。
本方法的一些实施方式包括:检测病人支承装置的可枢转的背段160的角度172正在发生的改变;隔离(例如通过关闭阀152a)气垫30中的一个或多个座腔直到背段160的角度172停止改变。一些实施方式还包括:接收指示背段的角度的信号;并且如果背段的角度172超过临界角度(例如15度),则调整一个或多个座腔(例如身体区112中的腔34)中的压力。调整压力可以包括例如启用一个或多个流体源(例如120b)以增加一个或多个座腔中的压力,和/或将流体(例如空气)从一个或多个座腔中释放以降低一个或多个座腔中的压力。
如下文参照图6A至6C更加具体地描述,在一些实施方式中,座腔中的压力调整至对应于背段的角度的目标压力水平。在一些实施方式中,目标压力水平从多个预定压力中选择,每个预定压力对应于背段角度的不同范围(例如多个预定压力中的每一个可以随着对应的角度范围的大小增加)。例如,在一些实施方式中,第一预定压力对应于15至30度的角度范围;第二预定压力对应于30至45度的角度范围;以及第三预定压力对应于超过45度的角度范围。虽然本实施方式被描述为有四个预定的半坐卧角度范围(<15、15-30、30-45、和>45度),其它实施方式可以包括任何适当数量的预设定半坐卧角度范围,例如,两个、三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或者更多个。例如,其它实施方式可以包括<10、10-20、20-30、30-40、40-50、和>50度的预设定的半坐卧角度范围。在一些实施方式中,不需要任何预设定的半坐卧角度范围(例如控制器可以构造为在不首先判定半坐卧角度所属的范围的情况下计算任何单独的角度的所需压力),例如,通过在图6B中直接由步骤344跳到步骤376。
图6A至6C示出了利用控制单元100执行本方法的控制方案或方法的一个实施方法300的更具体的流程图。为了简短起见,图6A至6C中的一些值通过缩写表示,如表1中所列。
表1:用于图6A-6C的流程图的符号
方法300可以利用包括框架14的装置10实施,并且被描述为与包括框架14的装置10一起使用或用在包括框架14的装置10中。在示出的实施方式中,控制器从步骤304开始,在步骤304中,控制器启动,并且进入步骤308,在步骤308中,(从联接至控制器或与控制器结合的断电的或非易失性的存储器中)获得或读取初始值PA、PB、PH、PS、PL和M。M是无量纲因数,其计算如下文所述。然后,控制器进入可选择的步骤316,在步骤316中,标准压力反馈回路开始检测和/或调整气垫30的区中的压力。例如,在步骤316开始的标准压力反馈回路可以包括工厂反馈回路(例如可以由床生产商加入的,例如将基于背段角度的本控制系统或方法添加至现有的床)。在示出的实施方式中,控制器随后进入步骤320,在步骤320中,控制器检测确定背部或半坐卧装置160(例如角度172)是否正在被调整或复位。如果背部160没有正在被调整,则控制器进入步骤324,在步骤324中,控制器检测确定装置是否处于自动调整模式,在自动调整模式中,气垫30的区的目标压力自动进行调整。如果控制单元100处于自动调整模式中,则方法300 进入步骤328,在步骤328中,PA设定为等于PBR、即检测到的身体区122中的压力,并且当前的PA、PH、PS和PL储存在存储器中,并且方法300进入点332。
如果控制单元100未处于自动调整模式中,则控制器将从步骤324进入步骤336,在步骤336中,控制器检测确定控制单元100是否构造为用于手动调整(例如,是否控制器处于手动调整模式,例如可以由用户选择)。如果控制单元未处于手动调整模式中,那么控制器返回至步骤312。如果控制单元100处于手动调整模式,那么控制器进入步骤340,在步骤340中,控制器从传感器140a、140b、140c、140d中读取PBR、PHR、PSR和PLR,并且进入点332。控制器从点332进入步骤344,在步骤344中,控制器检测背部160的角度172(FA)。控制器进入步骤348,在步骤348中,控制器检测确定角度172是否小于15度。如果角度172小于15度,则控制器进入步骤352,在步骤352中,PA设定为等于PBR并且储存在断电存储器中。控制器随后进入步骤356,在步骤356中,FA设定为等于15度,并且随后进入步骤360,在步骤360中,M由方程(1)计算。
M=0.0095P0+0.0852 (1)
然后控制器进入点364。
如果在步骤348中,角度172大于15度,那么控制器随后进入步骤368,在步骤368中,判定角度172是否处于15至30度之间。如果角度172处于15至30度之间,那么控制器进入步骤372,在步骤372中,FA设定为等于22.5度,并且进入点376。如果在步骤368中,角度172不处于15至30度之间,那么控制器继续进行步骤380,在步骤380中,判定角度172是否处于30至45度之间。如果角度172处于30至45度之间,则控制器进入步骤384,在步骤384中,FA设定为等于37.5度,并且进入点376。如果在步骤380中,角度172不处于30至45度之间,那么控制器进入步骤388,在步骤388中,FA设定为等于52.5度,并且进入点376。在其它实施方式中,角度范围可以包括任何适当数量或尺寸(例如五个每个10度的范围、十个每个5度的范围等等)。
控制器从点376进入步骤392,在步骤392中,P0由方程(2)计算。
P0=(PBR+1.967–0.0852·FA)/(0.874+0.0095·FA) (2)
控制器随后进入步骤396,其中,M由方程(1)计算。控制器随后进入步骤400,其中,PA由方程(3)计算,并且随后进入点364。
PA=M·FA+P0 (3)
控制器从点364进入步骤404,在步骤404中,PB由方程(4)计算。
PB=M·FA+P0 (4)
控制器随后进入步骤408、步骤412、步骤416以及点424,在步骤408中,PB储存在断电存储器中,在步骤412中,PH从存储器中获得,在步骤416中,PS从存储器中获得,在步骤416中,PL从存储器获得。控制器能够构造为:在压力从存储器中获得或由存储器检测的同时,修正或者保持气垫30的各个区中的压力。
通过实验得出方程(1)、(2)、(3)和(4),使得在各种区中以及在半坐卧角度(角度172)的各种阶段,各种测量的或检测的压力(例如PBR、PHR、PSR、PLR)、所需或目标压力(PA、PB、PH、PS、PL)与期望的估计压力或估计压力(例如P0)之间的关系相接近。当半坐卧角度172增加时,方程(1)、(2)、(3)和(4)中的常数通过测量封闭的或隔离的身体区中的压力得出。例如方程(1)反应了用于大于十五(15)度的角度172的数值的数据的线性近似。相同数据的Y轴截距或交点给出了由B=0.874P0-1.9674限定的直线,使得适当的近似值通过PBR=M*FA+B给出。将这些方程与方程(1)联合产生方程(2)。该推导作为示例提供,并且在其它实施方式中,可以使用各种其它方程和/或常数来将各区(例如身体区112)中的测量的压力与各区(例如座区112)中的目标压力关联,例如用于半坐卧角度172的各个值。
控制器从点424返回至点312并且开始再次对该方法进行循环。如果在步骤320判定背部160正在复位(例如角度172正在改变或者正在被调整),则控制器进入点428并且继而进入步骤432,在步骤432中,座区(例如身体区112)被隔离(例如通过关闭阀152c)。控制器随后进入步骤436,在步骤436中,控制器检测确定背部160是否已经停止被调整。如果背部160仍正在被调整,则控制器进入点440、进入点428,并且返回至步骤432,使得气垫30的身体区保持隔离,直到至少判定背部160已经在步骤436中停止。一旦背部160的调整停止,则控制器进入步骤444以判定新的FA。控制器从步骤444进入步骤448,在步骤 448中判定新FA是否小于15度。如果新FA小于15度,则控制器进入步骤452,在步骤452中,FA被设定为等于15度。如果新FA大于15度,则控制器从步骤448进入步骤456,在步骤456中,判定新FA是否在15至30度之间。如果新FA在15至30度之间,则控制器进入步骤460,在步骤460中,FA设置等于22.5度。如果新FA不在15至30度之间,则控制器从步骤456进入步骤464,在步骤464中,判定FA是否在30至45度之间。如果新FA在30至45度之间,则控制器进入步骤468,在步骤468中,FA被设定为等于37.5度。如果新FA不在30至45度之间,则控制器进入步骤472,在步骤472中,FA被设定为等于52.5度。一旦新FA被设定,则控制器进入点476并随后进入点364。控制器从点364经由步骤404、经由420并进入点424,如上文所述。另如上文所述,控制器在循环开始时从点424返回至点312。
在其它实施方式中,控制器可以构造成在调整停止之后判定背部160的角度,并且获得对应于该角度或者包括该角度的范围(例如15至30度)的预定压力。例如,预定压力值可以储存在控制单元100中的断电的或非易失性存储器中的查找表格或任何适当数据结构中和/或从控制单元100中的断电的或非易失性存储器中的查找表格或任何适当数据结构中获得。在其它实施方式中,控制器可以构造成获得对应于该角度或者包括该角度的范围(例如15至30度)的预定压力因数,并且将平面构造(图4A)压力PB或PBR乘以对应的压力因数。例如,如果身体区112中的压力PB或者PBR被调整为10英寸H2O压力,并且1.2的压力因数对应于18度的角度172,那么对18度角度的身体区112计算出的PA是12英寸H2O。
现参照图7和8A至8C,图7示出本病人支承装置的另一实施方式10a的方框图;图8A至8C示出框架14和气垫30a的可替代实施方式的示例的侧视图,气垫30a适用与本装置(例如10)和/或本方法的一些实施方式一起使用或用在本装置和/或本方法的一些实施方式中。装置10a类似于装置10,因此本文将主要对不同处进行描述。装置10a包括气垫30a,气垫30a(如图所示)是具有两个或更多个区的空气气垫,这一点与气垫30类似。每个区104、108、112和116包括一个或多个可充气腔34,使得气垫30包括(在肩区108中的)一个或多个背腔和(在身体区112中的)一个或多个座腔。然而,在示出的实施方式中,气垫30a构造成使得每个腔(或囊或部分)34包括上腔34a和下腔 34b,下腔34b不同于上腔34a(不与上腔34a内部地流体联通)。如此,气垫30a包括(包括上腔34a的)上层和(包括下腔34b的)下层。因此,在示出的实施方式中,上腔34a可以被描述成划分为区104、108、112和116;并且下腔34b可以被描述成连续的下区。在其它实施方式中,下腔34b能够被划分成两个或更多个区。
为了与气垫30a一起工作,装置10a构造成包括附加的传感器140e、附加的止回阀144e以及附加的阀152e和152f。在示出的实施方式中,装置10a构造成使得上腔34a(分别在头段104、肩区108、身体区112以及腿区116中)联接至流体源120a、120b、120c、120d,如上文对装置10所描述的,并且使得下腔34b(在所有区104、108、112、116中)联接至流体源124。更具体地,下腔34b通过歧管等(未示出)流体地相互连通,并且都通过管道系统128和适当的接头配件联接至流体源124。传感器140e构造成检测下腔34b内的压力。止回阀144e构造成(至少当气垫34b联接至控制单元100时)防止流体(空气)从下腔34b经由止回阀144e向流体源124回流。阀152e布置在流体源124与传感器140e之间,使得如果阀152a关闭,则下腔34b被隔离,使得传感器140e可以检测下腔34b中的压力,并且使得如果阀152e打开,则流体(例如空气)可以被放出或者被允许从下腔34b中流出。另外,装置10a(控制单元100a)构造成包括阀152f,阀152f可以关闭以将止回阀144a、144b、144c、144d(和头区104、肩区108、身体区112和腿区116)与流体源124隔离开,或者阀152f打开以允许流体从流体源124流动至止回阀144a、144b、144c、144d(和头区104、肩区108、身体区112和腿区116)。
在示出的实施方式中,装置10a(例如控制单元100a)构造成对于上腔34a来说具有类似于关于上腔34a的装置10的功能。换句话说,流体源120a构造成将流体提供至位于头区104内的上腔34a,流体源120b构造成将流体提供至位于肩区108内的上腔34a,流体源120c构造成将流体提供至位于身体区112内的上腔34a,流体源120d构造成将流体提供至位于腿区116内的上腔34a,如上文对于装置10所描述的。类似地,如果阀152f打开,流体源124构造成将流体提供至区104、108、112和116,如上文对于装置10所描述的。
但是,装置10a构造成使得流体源124还构造成将流体通过气垫30a 的整个长度(在头区104、肩区108、身体区112和腿区116中)提供至下腔34b。在示出的实施方式中,控制单元110a(例如控制器136)构造成使得当如果控制单元100a被启用以将气垫30a从未充气状态进行充气时,阀152f将保持打开,直到上腔34a和下腔34b都充满至最小操作压力,如上文所述。但是,控制单元100a(例如控制器136)构造成关闭阀152f使得流体源120a-120d可以调节上腔34a中的压力,并且使得流体源124可以调节下腔34b中的压力,而不是如上文所述停用流体源124。例如,一旦阀152f关闭,则流体源124能够继续向下腔34b传递压力直到下腔34b达到所需的操作压力,此时流体源124能够被停用或者关闭。一旦流体源124被停用,那么止回阀144e构造成防止流体流出,使得即使在下腔34b中不再需要更多流体,流体源124仍然能被启用以将处于较低压力(相对于下腔34b中的压力)的流体(经由一个或多个止回阀144a至144d)提供至上腔34a。如果下腔34b所需的操作压力下降,那么阀152e可以打开以排出流体并从而降低压力。相反地,如果下腔34b所需的操作压力增加,那么流体源124能够被启用(并且如果下腔34b所需的操作压力高于任何上腔34a中的所需的操作压力,则阀152f关闭)以将额外的流体提供至下腔34b。
本装置和工具的各个说明性的实施方式无意于限制于所公开的特定形式。而是包括属于权利要求范围内的所有改型和替代物。例如,除了示出的一个,实施方式可以包括所述实施方式的一些特征或全部特征。
权利要求无意于包括——并且不应该被理解为——包括手段加功能或者步骤加功能的限制,除非在给出的权利要求中分别使用“用于……的手段”或者“用于……的步骤”来明确地指出。
要理解的是上文描述的好处和优势可以涉及一个实施方式或者可以涉及多个实施方式。还要理解的是,除非另外说明,否则“一(一个)”物体指的是一个或多个这种物体。文中描述的方法的步骤可以以任何适当的顺序或者在适当情况下同时地进行实施。
在适当情况下,上文描述的任何示例的方面可以与任何其他所述的示例的方面结合,以形成具有可比较的或不同特性的并且解决相同或不同问题的另外的示例。要理解的是实施方式的上文描述仅通过示例给出并且可以由本领域的普通技术人员做出各种改型。上文的说明、示例和 数据提供对示例实施方式的结构和使用的完全的描述。尽管已经以一定程度的特征性或者参考一个或多个单独的实施方式而对各种实施方式进行了描述,然而本领域中的普通技术人员可以在不脱离本发明范围的情况下对公开的实施方式做出多种变型。
Claims (26)
1.一种病人支承装置,包括:
气垫,所述气垫具有两个或更多个可充气区;
两个或更多个主流体源,所述两个或更多个主流体源每一个都具有第一排量、并且联接至所述两个或更多个可充气区中的对应的一个;
副流体源,所述副流体源具有第二排量,所述第二排量大于每个所述主流体源的所述第一排量,所述副流体源联接至所述两个或更多个可充气区;
控制器,所述控制器联接至所述两个或更多个主流体源并且联接至所述副流体源,所述控制器构造成:若所述两个或更多个区中的至少一个区中的压力低于下临界压力,则启用所述副流体源来向所述两个或更多个区提供流体,
框架,所述框架具有背部,
其中,所述两个或更多个区中的至少一个区是座区,
其中,所述控制器构造成:若所述背部的角度超过临界角度,则隔离所述座区。
2.根据权利要求1所述的病人支承装置,其中,所述气垫包括两个或更多个层,所述两个或更多个层中的第一层包括所述两个或更多个可充气区,并且其中:
所述两个或更多个主流体源构造成将流体提供至所述第一层中的所述两个或更多个区中的各独立区,并且:
所述副流体源构造成将流体提供至第二层。
3.根据权利要求2所述的病人支承装置,所述病人支承装置还包括位于所述副流体源与所述两个或更多个层中的所述第一层中的所述两个或更多个可充气区之间的可致动阀,其中,所述控制器构造成:若所述两个或更多个可充气区中的压力达到或超过临界压力,则关闭所述可致动阀。
4.根据权利要求1所述的病人支承装置,还包括:
两个或更多个传感器,所述两个或更多个传感器构造成测量所述气垫的所述两个或更多个区中的压力;
其中,所述控制器构造成从指示所述气垫的所述两个或更多个区中的压力的所述两个或更多个传感器接收信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的病人支承装置,还包括:
两个或更多个止回阀,所述两个或更多个止回阀布置在所述副流体源与所述气垫的所述两个或更多个区之间,使得所述两个或更多个止回阀允许流体离开所述副流体源地流过所述两个或更多个止回阀,并且基本上防止流体朝向所述副流体源地流过所述两个或更多个止回阀。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的病人支承装置,其中,所述控制器构造成:当所述气垫的所述两个或更多个区中的每一个区中的压力达到所述下临界压力时,停用所述副流体源。
7.根据权利要求6所述的病人支承装置,其中,所述控制器构造成:若所述气垫的所述两个或更多个区中任一个区的压力低于目标压力,则启用对应的所述主流体源来向所述任一个区提供流体。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的病人支承装置,还包括:
角度传感器,所述角度传感器构造成检测所述框架的所述背部的角度;以及
其中,所述框架还具有座部,所述背部构造成在降低位置与升高位置之间枢转;
其中,所述气垫被支承在所述框架的至少一部分的上方;
其中,所述两个或更多个区中的至少一个区是与所述框架的所述座部对应的座区。
9.根据权利要求1所述的病人支承装置,其中,所述控制器构造成:若所述背部的角度超过所述临界角度,则启用与所述座区对应的所述主流体源以增加所述座区中的压力。
10.一种用于具有两个或更多个可充气区的气垫的控制单元,所述控制单元包括:
两个或更多个主流体源,所述两个或更多个主流体源每一个都具有第一排量、并且构造成联接至所述气垫的所述两个或更多个区中的不同区;
副流体源,所述副流体源具有第二排量,所述第二排量大于每个所述主流体源的所述第一排量,所述副流体源构造成联接至所述气垫的所述两个或更多个区中的每一个;
控制器,所述控制器联接至所述两个或更多个主流体源并且联接至所述副流体源;
其中,所述控制器构造成使得:在所述主流体源和所述副流体源联接至气垫的所述两个或更多个区的情况下,若所述两个或更多个区中的至少一个区中的压力低于下临界压力,则所述控制器将启用所述副流体源来向所述两个或更多个区提供流体,
其中,所述两个或更多个区中的至少一个区是座区,
其中,所述控制器构造成:若病人支承装置的框架的背部的角度超过临界角度,则隔离所述座区。
11.根据权利要求10所述的控制单元,其中,所述控制单元构造成联接至气垫,所述气垫具有两个或更多个层,其中,所述两个或更多个层中第一层包括所述两个或更多个可充气区,使得:
所述两个或更多个主流体源构造成将流体提供至所述第一层中的所述两个或更多个区的各独立区,以及:
所述副流体源构造成将流体提供至第二层。
12.根据权利要求11所述的控制单元,还包括位于所述副流体源与所述两个或更多个层中的所述第一层中的所述两个或更多个可充气区之间的可致动阀,其中,所述控制器构造成:若所述两个或更多个可充气区中的压力达到或超过临界压力,则关闭所述可致动阀。
13.一种控制病人支承装置的多腔可充气气垫中的空气压力的方法,所述方法包括:
调整所述病人支承装置的可枢转的背段的角度设定值,其中所述病人支承装置包括两个或更多个主流体源、副流体源以及控制器,所述控制器构造成若压力改变低于临界压力则启用所述副流体源来向所述病人支承装置的可充气区提供流体;以及
在所述背段正在被调整时将所述气垫的一个或多个座腔与联接至所述一个或多个座腔的流体源中的一个或多个流体源隔离。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:
接收指示所述背段的角度的信号;以及
若所述背段的角度超过临界角度,则调整所述一个或多个座腔中的压力。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,调整压力包括:
启用一个或多个流体源以增加所述一个或多个座腔中的压力。
16.根据权利要求14所述的方法,其中,调整压力包括:
将流体从所述一个或多个座腔中释放以降低所述一个或多个座腔中的压力。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法,其中,所述座腔中的压力被调整至与所述背段的角度对应的目标压力水平。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述目标压力水平从多个预定压力中选择,各所述预定压力与所述背段的角度的不同范围对应。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述多个预定压力中的每一个随着对应的所述角度范围的大小增加。
20.根据权利要求19所述的方法,其中:
第一预定压力与15至30度的角度范围对应;
第二预定压力与30至45度的角度范围对应;以及
第三预定压力与超过45度的角度范围对应。
21.一种病人支承装置,包括:
框架,所述框架具有座部和背部,所述背部构造成在降低位置与升高位置之间枢转;
空气气垫,所述空气气垫具有一个或多个背腔以及一个或多个座腔;
流体源,所述流体源联接至所述一个或多个座腔;
传感器,所述传感器构造成检测所述框架的所述背部的角度是否正在被调整;以及
控制器,所述控制器联接至所述传感器,并且所述控制器构造成:若所述传感器检测到所述框架的所述背部正在被调整,则所述控制器在所述背部正被调整时将所述一个或多个座腔与所述流体源隔离。
22.根据权利要求21所述的装置,还包括:
一个或多个阀,所述一个或多个阀构造成将所述一个或多个座腔与所述一个或多个背腔隔离;
其中,所述控制器联接至所述一个或多个阀,并且所述控制器还构造成:若所述传感器检测到所述背部的角度正在被调整,则启用所述一个或多个阀以将所述一个或多个座腔与所述一个或多个背腔隔离。
23.一种病人支承装置,包括:
气垫,所述气垫具有座腔和多个可充气区;
副流体源和两个或更多个主流体源;
框架,所述框架具有头端、足端以及位于所述头端与所述足端之间的气垫区域,所述框架包括联接部和背部,所述背部构造成在降低位置与升高位置之间枢转;
控制器,所述控制器构造成若压力改变低于临界压力则通过所述副流体源向所述可充气区提供流体,并且所述控制器构造成在所述框架的所述背部正被调整时将所述座腔与流体源中的联接至所述座腔的一个或多个流体源隔离;
壳体,所述壳体联接至所述框架并且具有外缘,所述外缘面对所述框架的所述气垫区域,所述壳体支承流体源和控制器中的至少一者;
边界构件,所述边界构件具有第一侧、第二侧以及从所述第二侧延伸的唇部;
其中,所述边界构件构造成可移除地联接至所述框架的所述联接部,使得所述边界构件的所述第一侧面对所述气垫区域、所述边界构件的所述第二侧面对所述壳体、并且所述边界构件的所述唇部延伸于所述壳体的上部外缘的上方。
24.根据权利要求23所述的病人支承装置,其中,所述边界构件构造成可移除地联接至所述框架,使得在气垫被支承在所述气垫区域中的情况下所述边界构件在所述气垫的上边界的至少一部分的上方延伸。
25.根据权利要求23至24的任一项所述的病人支承装置,其中,所述边界构件包括踏板。
26.根据权利要求23至24的任一项所述的病人支承装置,其中,所述边界构件包括侧围栏。
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