CN114469568B - 一种具有坐便辅助功能的护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有坐便辅助功能的护理床，包括：床架、在所述床架上依次安装有抬背机构、带有坐便孔的坐板、屈腿机构以及分腿机构，所述抬背机构、所述屈腿机构以及所述分腿机构在收起状态下与所述坐板平齐，共同构成所述护理床的床板，所述屈腿机构包括脚板和一对小腿板，每个所述小腿板的一端与所述坐板铰接，另一端与所述脚板铰接；所述分腿机构包括一对一级分腿板和一对二级分腿板；所述分腿机构具有分腿驱动装置。集辅助使用者抬背、屈腿、分腿、辅助坐便于一体化的智能多功能康复护理床，各个机构协同配合，使坐便位姿调节到最佳状态，适应各种失能程度的卧床人士使用，可有效提升卧床护理质量，并减轻护理人员工作强度。

Description

一种具有坐便辅助功能的护理床

技术领域

本发明涉及一种为长期卧床的失能人员提供辅助的护理床，尤其涉及一种具有坐便辅助功能的护理床。

背景技术

随着中国社会老龄化的加剧，老年人行动能力也随年龄逐渐下降，身边往往需要专业的陪护人员陪同照顾，与此同时，因伤致残、致瘫的病人也越来越多，对他们来说，不仅需要专业的陪护人员，功能完备的护理设备也是不可或缺的，如何更好照顾老弱病残等弱势群体已成为全社会及广大家庭面对的一大难题。长期卧床的失能人员需要一款功能齐全、人性化及智能水平高、工作稳定的护理床，来提供良好的日常生活辅助及康复护理，帮助使用者进行坐姿变换、康复护理、进食、辅助解便等日常行为，同时还可以减轻护理人员的劳动强度。

虽然现有的护理床有很多种类型，但大多数的护理床功能比较单一，产品差异性较低，使用舒适性和安全性不高，无法满足失能人员个性化的使用需求，因此对现有护理床产品的功能进行优化或升级就变得十分必要。

具体来说，现有的常见护理床虽说可以实现抬背、屈腿、翻身、和辅助解便等功能，但在具体功能的实现上未能周到考虑使用者的安全性、实用性和舒适性。例如，常见的抬背功能，该功能可辅助失能人员背部起落，帮助其调整身体姿态，缓解背部压力，辅助达到坐姿需求，但在其背板翻转过程中未考虑使用者的实际安全性，抬背过程中对上身自平衡能力差的使用者缺乏更好地安全保护，容易出现向床侧倾倒的危险，而不能帮助使用者达到正确的坐便体位。与此同时，卧床者需要在床上解便时，为了方便使用者顺利解便并避免污物弄脏皮肤或床褥，除了抬背和屈腿功能外，还需要在护理床结构中加入解便姿态辅助调节功能，例如辅助双腿开合的机构，即分腿功能，然而大多数的现有护理床产品并未加入这一功能，即便部分护理床具有分腿功能，其分腿模式也较为单一，无法根据使用者具体需求选择合适的分腿角度，存在安全性差、适用性不高的问题，符合人机工程学的分腿机构可以调整使用者坐便时的双腿姿态，有助于使用者顺利排便，可降低解便时污物沾染皮肤或被褥的可能性，使得床上辅助解便更加清洁卫生，能显著降低护理人员的后续劳动强度。

因此，对市面上现有的辅助解便护理床进行优化升级，并且补充新功能和新设计理念已成为护理床行业发展的必然趋势。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的具有坐便辅助功能的护理床。

本发明实施例提供一种具有坐便辅助功能的护理床，包括：床架（500）、在所述床架（500）上依次安装有抬背机构（100）、带有坐便孔（541）的坐板（542）、屈腿机构（200）以及分腿机构（300），所述抬背机构（100）、所述屈腿机构（200）以及所述分腿机构（300）在收起状态下与所述坐板（542）平齐，共同构成所述护理床的床板，其特征在于：

所述屈腿机构包括：脚板（206）和一对小腿板（207），每个所述小腿板（207）的一端与所述坐板铰接，另一端与所述脚板（206）铰接；

所述分腿机构包括：一对一级分腿板（301）和一对二级分腿板（302），均位于所述一对小腿板（207）之间，每个所述二级分腿板（302）的一侧与所述小腿板（207）铰轴连接，另一侧与所述一级分腿板（301）铰轴连接；

所述分腿机构具有分腿驱动装置，以驱动所述一对一级分腿板（301）和所述一对二级分腿板（302）依次打开和收起。

在一些可选的实施例中，所述分腿驱动装置包括：固定架（303）、一级分腿用电动推杆（309）、二级分腿用电动推杆（304）、一对长连杆（305）和（307）、一对短连杆（3012）和（3013）、以及滑动导板（306）；

所述固定架（303）装设于所述一对小腿板（207）的背面侧，具有沿水平方向延伸的滑槽（308）；

每个所述长连杆（305）和（307）的一端滑动设置在所述滑槽（308）内，另一端与所述滑动导板（306）的顶端复合铰接；

每个所述短连杆（3012）和（3013）的一端分别与所述一对一级分腿板（301）的背面铰接，另一端与所述一级分腿用电动推杆（309）的伸缩轴端复合铰接；

所述一级分腿用电动推杆（309）的底端固定于所述滑动导板（306）的底端上，伸缩轴端在沿所述滑动导板（306）向上移动的过程中，推动所述一对短连杆（3012）和（3013）将所述一对一级分腿板（301）打开；

所述二级分腿用电动推杆（304）固定于所述固定架（303）上，在所述一对一级分腿板（301）打开的状态下，能够驱动所述一对长连杆（305）和（307）的一端在所述滑槽（308）内滑动并向中间靠拢，从而带动所述滑动导板（306）向上移动，并带动所述一级分腿用电动推杆（309）向上移动，使所述一对二级分腿板（302）打开。

在一些可选的实施例中，所述分腿机构还包括：弹性织网（3011），两边分别固定于所述一对一级分腿板（301）中未与所述二级分腿板（302）连接的一侧。

在一些可选的实施例中，所述分腿机构还包括：防护网（3010），位于所述分腿机构的背面，两边分别固定于所述小腿板（207）上。

在一些可选的实施例中，还包括：与所述坐便孔相匹配的臀板（404）以及臀板升降机构，所述臀板升降机构用于驱动所述臀板（404）升降从而嵌合于所述坐便孔内。

在一些可选的实施例中，所述臀板升降机构包括：臀板用电动推杆（401）、横置连杆（402）以及一对L形滑槽机构（403）；

所述臀板用电动推杆（401）的一端与所述床架铰接，另一端与所述横置连杆（402）的中部铰接；

所述一对L形滑槽机构（403）位于所述坐便孔的两侧，分别固定在所述坐板的背面；

所述臀板（404）的底部固定在所述横置连杆（402）上；

所述横置连杆（402）的两端具有滑轮，分别滑动连接在所述一对L形滑槽机构（403）的滑槽内，能够在所述臀板用电动推杆（401）的驱动下沿所述滑槽移动，从而将所述臀板（404）嵌合于所述坐便孔内。

在一些可选的实施例中，所述屈腿机构具有有屈腿驱动装置，以驱动所述脚板（206）和所述小腿板（207）从最大屈腿角度的打开状态与彼此水平对齐的收起状态之间变化。

在一些可选的实施例中，所述屈腿驱动装置包括：

平行连杆（205），一端与所述脚板（206）背面的支撑架铰接，另一端与所述床架的横向轴套铰接；

屈腿用电动推杆（201），一端与所述床架的床头部分铰接；

独立摆杆（202），一端与所述床架的床侧部分铰接；

纵置连杆（203），沿所述床架纵向延伸，一端与所述屈腿用电动推杆（201）的另一端以及所述独立摆杆（202）的另一端复合铰接；

转架摆杆（204），一端与所述纵置连杆（203）的另一端铰接，另一端与所述横向轴套的一端铰接，能够绕所述横向轴套转动；

所述独立摆杆（202）、所述纵置连杆（203）、所述转架摆杆（204）和所述床架的床侧部分构成角度可变的平行四边形。

在一些可选的实施例中，所述抬背机构包括：背板和抬背驱动装置；所述抬背驱动装置包括：抬背用电动推杆（101）、组合摆臂（102）和一对支撑连杆（103）；

所述组合摆臂（102）包括转轴、固定于所述转轴上的一对上端长杆和一个下端短杆，所述转轴以轴向可转动的方式连接于所述床架的两侧部分，所述一对上端长杆平行地从所述转轴的两侧向外延伸，所述下端短杆从所述转轴中部向外延伸，所述上端长杆与所述下端短杆的延伸方向不同；

所述抬背用电动推杆（101）的一端与所述床架的床头部分铰接，另一端与所述下端短杆的伸出端铰接；

每个所述支撑连杆（103）的一端与对应的一个所述上端长杆的伸出端铰接，另一端与所述背板的背面铰接。

在一些可选的实施例中，所述背板包括中间背板（104）和两块侧背板（105），所述侧背板（105）分别位于所述中间背板（104）的两侧，分别与所述中间背板（104）铰接；

每个所述支撑连杆（103）的外侧伸出有支杆（1031），所述支杆（1031）的顶端为球端，该球端与所述侧背板（105）的背面为球面铰接，所述支杆（1031）具有使所述侧背板（105）相对于所述中间背板（104）进一步向内翻转的长度。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明的护理床是集辅助使用者抬背、屈腿、分腿、辅助坐便于一体化的智能多功能康复护理床，各个机构协同配合，使坐便位姿调节到最佳状态，适应各种失能程度的卧床人士使用，可有效提升卧床护理质量，并减轻护理人员工作强度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的护理床在完全收起状态下的示意图，其中，（A）为立体图，（B）为侧视图，（C）为顶视图，（D）为仰视图；

图2为本发明实施例提供的护理床在完全打开状态（辅助坐便工作状态）下的示意图，其中，（A）为立体图，（B）为侧视图，（C）为顶视图，（D）为仰视图；

图3为本发明实施例提供的护理床中的屈腿机构的结构示意图，其中，（A）为打开状态下的剖视图；（B）为打开状态下的底部视角立体图；（C）为收起状态下的侧面视角立体图。

图4为本发明实施例提供的护理床中的分腿机构的结构示意图，其中，（A）为一级分腿板打开状态下的局部视图；（B）为二级分腿板打开状态下的局部视图；（C）为二级分腿板打开状态下的正面剖视图；（D）为二级分腿板打开状态下的背面剖视图；（E）为二级分腿板打开状态下的部分仰视图；（F）为二级分腿板打开状态下的护理床整体俯视图；（G）为二级分腿板打开状态下的护理床整体立体图。

图5为本发明实施例提供的护理床中的抬背机构的结构示意图，其中，（A）为打开状态下背板后方的结构视图；（B）为支杆处的局部放大图；（C）为打开状态下的侧面视角立体图；（D）为收起状态下的底部视角立体图。

图6为本发明实施例提供的护理床中的臀板升降机构的结构示意图，其中，（A）为臀板升降机构在坐板下部的装设结构图；（B）为臀板升降机构的侧视图；（C）为臀板升降机构在护理床中的局部装设结构图；（D）为臀板升降机构在护理床中的整体装设结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本实施例提供一种具有坐便辅助功能的护理床，该护理床包括床架500，在床架500上依次安装有抬背机构100、带有坐便孔541的坐板542、屈腿机构200以及分腿机构300。如图图1（A）至图1（D）所示，抬背机构100、屈腿机构200以及分腿机构300均处在收起状态下与坐板542平齐，共同构成所述护理床的床板。

相应地，抬背机构100、屈腿机构200以及分腿机构300均处在打开状态下的样子如图2所示。需要说明的是，抬背机构100、屈腿机构200以及分腿机构300可以分别独立地收起和打开，并不是必须同时收起和打开。

以下对各个机构进行详细介绍：

<屈腿机构>

如图3所示，屈腿机构200包括：脚板206和一对小腿板207，每个小腿板207的一端与坐板542铰接，另一端与脚板206铰接。该屈腿机构200还可以具有屈腿驱动装置，以驱动脚板206和小腿板207从最大屈腿角度的打开状态与彼此水平对齐的收起状态之间变化。

具体地，该屈腿驱动装置可以包括：屈腿用电动推杆201、独立摆杆202、纵置连杆203、转架摆杆204和平行连杆205。

其中，平行连杆205由两根平行的连杆构成，每个平行连杆205的一端均与脚板206背面的支撑架铰接，每个平行连杆205的另一端均与床架500的横向轴套521铰接；

屈腿用电动推杆201的一端与床架500的床头部分铰接，独立摆杆202的一端与床架500的床侧部分铰接，纵置连杆203沿床架500纵向延伸，纵置连杆203的一端与屈腿用电动推杆201的另一端以及独立摆杆202的另一端复合铰接。其中，复合铰接是指这三者铰接在一处。

转架摆杆204的一端与纵置连杆203的另一端铰接，转架摆杆204的另一端与横向轴套521的一端铰接，能够绕横向轴套521的轴心转动。

从图中可以看出，独立摆杆202、纵置连杆203、转架摆杆204和床架的床侧部分构成角度可变的平行四边形。

该屈腿机构能够辅助失能人员进行坐姿转换和屈腿运动训练。其工作过程如下：

在初始的收起状态下，电动推杆201的伸长量最大，脚板206和小腿板207处于水平状态。收到工作指令后，电动推杆201的伸缩轴逐渐缩回到缸套内，拉动纵置连杆203向护理床床头方向转动，从而拉动由独立摆杆202、纵置连杆203、转架摆杆204和护理床的床架组成的平行四边形机构的底边（纵置连杆203）向床头方向移动，使得转架摆杆204绕护理床架固定轴转动，脚板206随之下移，同时带动小腿板207向下绕固定轴转动。完成屈腿动作后，屈腿用电动推杆201停止运行，并保持制止状态。

本实施例所述的屈腿机构利用平行四边形对边始终平行的原理，可使小腿板207翻转的同时，脚板206始终保持水平状态，便于失能人员放置双脚，也有利于失能人员双腿屈曲的顺利完成。

并且，该屈腿机构的结构主体置于床体500的边侧，节省空间且不会干涉其它机构的布局，有利于在坐板542的正下方位置留出足够的空间来对接坐便收集处理装置，从而满足整体设计的合理性。

<分腿机构>

如图4所示，分腿机构300包括一对一级分腿板301和一对二级分腿板302，均位于一对小腿板207之间，每个二级分腿板302的一侧与相应的一个小腿板207铰轴连接，另一侧与相应的一级分腿板301铰轴连接。

该分腿机构300还可以具有分腿驱动装置，以驱动一对一级分腿板301和一对二级分腿板302依次打开和收起。

具体地，该分腿驱动装置可以包括：固定架303、一级分腿用电动推杆309、二级分腿用电动推杆304、一对长连杆305和307、一对短连杆3012和3013、以及滑动导板306。

其中，固定架303装设于一对小腿板207的背面侧，具有沿水平方向延伸的滑槽308。每个长连杆305和307的一端滑动设置在滑槽308内，另一端与滑动导板306的顶端复合铰接。每个短连杆3012和3013的一端分别与一对一级分腿板301的背面铰接，另一端与一级分腿用电动推杆309的伸缩轴端复合铰接。一级分腿用电动推杆309的底端固定于滑动导板306的底端上，伸缩轴端在沿滑动导板306向上移动的过程中，推动一对短连杆3012和3013将一对一级分腿板301打开。

二级分腿用电动推杆304固定于固定架303上，在一对一级分腿板301打开的状态下，能够驱动一对长连杆305和307的一端在滑槽308内滑动并向中间靠拢，从而带动滑动导板306向上移动，随着该滑动导板306的向上移动又带动一级分腿用电动推杆309向上移动，使一对二级分腿板302打开。

该分腿机构能够辅助失能人员调节坐姿解便时的两腿开合大小，提高了坐姿舒适性，从而更有利于排便。其工作原理如下：

在初始的收起状态下，一级分腿板301、二级分腿板302都保持水平状态。分腿用一级电动推杆309伸缩量最小，分腿用二级电动推杆304伸缩量最大。分腿动作分两级实现：

第一级：分腿用一级电动推杆309伸缩轴伸出推动左短连杆3012和右短连杆3013向上运动，同时带动两个一级分腿板301翻转。第一级终止状态如图4（A）所示；

第二级：在第一级终止状态的基础上，分腿用二级电动推杆304伸缩量逐渐减少，拉动左长连杆305和右长连杆307的底部向固定架303中间位置移动，带动滑动导板306沿着滑座竖直向上移动，进而带动两个一级分腿板301继续向外翻转，两个二级分腿板302也跟着翻转至合适角度。第二级终止状态如图4（B）所示。

本实施例所述分腿机构能够保证左右两个对称的分腿板同步翻转，结构简单、操作方便。与现有技术相比，能够在一级分腿板301已经翻转打开的情形下继续驱动二级分腿板302翻转，从而可以根据实际需求增大分腿角度。

由于在实际情况中失能人员无法准确控制双腿张开角度，如若分腿角度太小，会有污物沾染到皮肤、衣服上的风险，这会导致细菌滋生等后果，增加了护理工作量。因此，本实施例通过设计两级分腿机构，只选择一级分腿模式时分腿角度较小，选择二级分腿模式分腿角度较大，使使用者的解便达到最佳姿态。

同时，该分腿机构可有规律的张开、合并，可以通过增加例如绑带（图中未示出）等实现失能人员下肢肌肉锻炼的功能，辅助失能人员进行双腿开合运动训练。

可选地，该分腿机构300还可以包括：弹性织网3011，两边分别固定于一对一级分腿板301中未与二级分腿板302连接的一侧。

一级分腿板301打开时，弹性织网3011平展状态张开；二级分腿板302打开时，弹性织网受力伸展；分腿板合并时，织网自动缩回。由此可有效避免使用者双腿被开合的分腿板夹伤或夹住床垫被褥的危险，可有效提升分腿功能的安全性。

另外，该分腿机构还可以包括：防护网3010，位于分腿机构的背面，两边分别固定于所述小腿板207上。由此可有效避免被褥掉入分腿板张开后的空隙。

<抬背机构>

如图5所示，抬背机构包括：背板和抬背驱动装置。其中，抬背驱动装置包括：抬背用电动推杆101、组合摆臂102和一对支撑连杆103。

所述组合摆臂102包括：转轴1021、固定于转轴1021上的一对上端长杆1023和一个下端短杆1022。其中，转轴1021以轴向可转动的方式连接于床架500的两侧部分，一对上端长杆1023平行地从转轴1021的两侧向外延伸，下端短杆1022从转轴1021的中部向外延伸，上端长杆1023与下端短杆1022的延伸方向不同。

所述抬背用电动推杆101的一端与床架500的床头部分铰接，另一端与下端短杆1022的伸出端铰接。每个支撑连杆103的一端与对应的一个上端长杆1023的伸出端铰接，另一端与背板的背面铰接。

可选地，背板可以包括中间背板104和两块侧背板105，侧背板105分别位于中间背板104的两侧，分别与中间背板104铰接。每个支撑连杆103的外侧伸出有支杆1031，支杆1031的顶端为球端，球端与侧背板105为球面铰接，支杆1031具有使侧背板105相对于中间背板104进一步向内翻转的长度。

该抬背机构能够辅助失能人员的背部起落，辅助实现从躺姿到坐姿的变换需求，有助于其缓解背部压力，并能帮助使用者进入到坐便的准备状态，而两块侧背板105的内翻功能，用于保护上身自平衡能力差的使用者安全，防止了抬背过程中向床侧倾倒的危险，是使用者始终处于背板的中部，从而帮助使用者调整到正确的坐便姿态，其工作过程如下：

在初始的收起状态下，抬背用电动推杆101伸长量最大，中间背板104和侧背板105皆处于水平状态，失能人员需要抬背时，抬背用电动推杆101的伸缩轴逐渐收回到推杆缸套内，此时拉动组合摆臂102绕固定轴转动，进而将力通过连杆103传递至中间背板104，使得中间背板104向上翻转，同时连杆103外侧的支杆1031的球端1032支撑侧背板105向上翻转，完成抬背工作后，电动推杆101停止运行，并保持制动状态。

本实施例的抬背机构中，作为抬背用电动推杆101与连杆103的中间媒介，组合摆臂102将抬背用电动推杆101的力传递给背板后的连杆103，由此带动活动背板向上翻转。与现有技术相比，不需要抬背用电动推杆101伸出较长的长度，从而有利于抬背用电动推杆101的空间布局，从而有利于避免对其他机构的布局产生的不利影响。并且使得背板翻转无冲击，舒适性更好。

<臀板升降机构>

如图6所示，该护理床还可以包括：与坐便孔541相匹配的臀板404以及臀板升降机构，该臀板升降机构用于驱动臀板404升降从而嵌合于坐便孔541中或者离开坐便孔541。

具体地，该臀板升降机构可以包括：臀板用电动推杆401、横置连杆402以及一对L形滑槽机构403。

其中，臀板用电动推杆401的一端与床架500铰接，另一端与横置连杆402的中部铰接；一对L形滑槽机构403位于坐便孔541的两侧，分别固定在坐板404的背面；臀板404的底部固定在横置连杆402上；横置连杆402的两端具有滑轮，分别滑动连接在一对L形滑槽机构403的滑槽内，能够在臀板用电动推杆401的驱动下沿滑槽移动，从而将臀板404嵌合于坐便孔541内或者使臀板404离开坐便孔541。

该臀板升降机构能够使臀板下降后留出解便口，便于和坐便收集处理装置（图中未示出）对接。其工作过程如下：

在初始的收起状态下，臀板404与坐板542平行，臀板用电动推杆401伸长量最大。收到工作指令后，臀板用电动推杆401的伸缩轴收回，带动横置连杆402和两侧滑轮在“L”形滑槽403内滑动，直到完成臀板404下降动作后，臀板用电动推杆401停止运行，并保持制止状态。

本实施例所述臀板升降机构通过采用“L”形滑槽构件即实现了臀板的升降功能，传动效率高且工作稳定，简化了结构，提高了可靠性。

并且，由于“L”形滑槽构件安置于床体两侧，占用空间小，有利于在坐板542的正下方位置留出足够的空间来布置坐便收集处理装置，从而满足整体设计的合理性。

本实施例的护理床是集辅助使用者抬背、屈腿、分腿、坐便辅助于一体化的智能多功能康复护理床，各个机构协同配合，使坐便位姿调节到最佳状态，适应各种失能程度的人员使用，可有效提升护理质量，并减轻护理人员工作强度。

以上的各个电动推杆可以由总控单元进行供电和控制，由总控单元根据相应的位姿调整需要向各个电动推杆发出驱动指令，控制相应的机构动作，从而达到所需的位姿。为了保证安全，可以另设过载保护机制，一旦发现某些机构不正常工作，则可以立即断电，停止一切作业。由于失能人员自主能力低，因此过载保护机制尤为重要。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种具有坐便辅助功能的护理床，包括：床架（500）、在所述床架（500）上依次安装有抬背机构（100）、带有坐便孔（541）的坐板（542）、屈腿机构（200）以及分腿机构（300），所述抬背机构（100）、所述屈腿机构（200）以及所述分腿机构（300）在收起状态下与所述坐板（542）平齐，共同构成所述护理床的床板，其特征在于：

所述屈腿机构包括：脚板（206）和一对小腿板（207），每个所述小腿板（207）的一端与所述坐板铰接，另一端与所述脚板（206）铰接；

所述分腿机构包括：一对一级分腿板（301）和一对二级分腿板（302），均位于所述一对小腿板（207）之间，每个所述二级分腿板（302）的一侧与所述小腿板（207）铰轴连接，另一侧与所述一级分腿板（301）铰轴连接；

所述分腿机构具有分腿驱动装置，以驱动所述一对一级分腿板（301）和所述一对二级分腿板（302）依次打开和收起；

所述分腿驱动装置包括：固定架（303）、一级分腿用电动推杆（309）、二级分腿用电动推杆（304）、一对长连杆（305）和（307）、一对短连杆（3012）和（3013）、以及滑动导板（306）；

所述固定架（303）装设于所述一对小腿板（207）的背面侧，具有沿水平方向延伸的滑槽（308）；

每个所述长连杆（305）和（307）的一端滑动设置在所述滑槽（308）内，另一端与所述滑动导板（306）的顶端复合铰接；

每个所述短连杆（3012）和（3013）的一端分别与所述一对一级分腿板（301）的背面铰接，另一端与所述一级分腿用电动推杆（309）的伸缩轴端复合铰接；

所述一级分腿用电动推杆（309）的底端固定于所述滑动导板（306）的底端上，伸缩轴端在沿所述滑动导板（306）向上移动的过程中，推动所述一对短连杆（3012）和（3013）将所述一对一级分腿板（301）打开；

所述二级分腿用电动推杆（304）固定于所述固定架（303）上，在所述一对一级分腿板（301）打开的状态下，能够驱动所述一对长连杆（305）和（307）的一端在所述滑槽（308）内滑动并向中间靠拢，从而带动所述滑动导板（306）向上移动，并带动所述一级分腿用电动推杆（309）向上移动，使所述一对二级分腿板（302）打开。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述分腿机构还包括：弹性织网（3011），两边分别固定于所述一对一级分腿板（301）中未与所述二级分腿板（302）连接的一侧。

3.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述分腿机构还包括：防护网（3010），位于所述分腿机构的背面，两边分别固定于所述小腿板（207）上。

4.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，还包括：与所述坐便孔相匹配的臀板（404）以及臀板升降机构，所述臀板升降机构用于驱动所述臀板（404）升降从而嵌合于所述坐便孔内。

5.根据权利要求4所述的护理床，其特征在于，所述臀板升降机构包括：臀板用电动推杆（401）、横置连杆（402）以及一对L形滑槽机构（403）；

所述臀板用电动推杆（401）的一端与所述床架铰接，另一端与所述横置连杆（402）的中部铰接；

所述一对L形滑槽机构（403）位于所述坐便孔的两侧，分别固定在所述坐板的背面；

所述臀板（404）的底部固定在所述横置连杆（402）上；

所述横置连杆（402）的两端具有滑轮，分别滑动连接在所述一对L形滑槽机构（403）的滑槽内，能够在所述臀板用电动推杆（401）的驱动下沿所述滑槽移动，从而将所述臀板（404）嵌合于所述坐便孔内。

6.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述屈腿机构具有有屈腿驱动装置，以驱动所述脚板（206）和所述小腿板（207）从最大屈腿角度的打开状态与彼此水平对齐的收起状态之间变化。

7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述屈腿驱动装置包括：

平行连杆（205），一端与所述脚板（206）背面的支撑架铰接，另一端与所述床架的横向轴套铰接；

屈腿用电动推杆（201），一端与所述床架的床头部分铰接；

独立摆杆（202），一端与所述床架的床侧部分铰接；

纵置连杆（203），沿所述床架纵向延伸，一端与所述屈腿用电动推杆（201）的另一端以及所述独立摆杆（202）的另一端复合铰接；

转架摆杆（204），一端与所述纵置连杆（203）的另一端铰接，另一端与所述横向轴套的一端铰接，能够绕所述横向轴套转动；

所述独立摆杆（202）、所述纵置连杆（203）、所述转架摆杆（204）和所述床架的床侧部分构成角度可变的平行四边形。

8.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述抬背机构包括：背板和抬背驱动装置；所述抬背驱动装置包括：抬背用电动推杆（101）、组合摆臂（102）和一对支撑连杆（103）；

所述组合摆臂（102）包括转轴、固定于所述转轴上的一对上端长杆和一个下端短杆，所述转轴以轴向可转动的方式连接于所述床架的两侧部分，所述一对上端长杆平行地从所述转轴的两侧向外延伸，所述下端短杆从所述转轴中部向外延伸，所述上端长杆与所述下端短杆的延伸方向不同；

所述抬背用电动推杆（101）的一端与所述床架的床头部分铰接，另一端与所述下端短杆的伸出端铰接；

每个所述支撑连杆（103）的一端与对应的一个所述上端长杆的伸出端铰接，另一端与所述背板的背面铰接。

9.根据权利要求8所述的护理床，其特征在于，所述背板包括中间背板（104）和两块侧背板（105），所述侧背板（105）分别位于所述中间背板（104）的两侧，分别与所述中间背板（104）铰接；

每个所述支撑连杆（103）的外侧伸出有支杆（1031），所述支杆（1031）的顶端为球端，该球端与所述侧背板（105）的背面为球面铰接，所述支杆（1031）具有使所述侧背板（105）相对于所述中间背板（104）进一步向内翻转的长度。