JP4062217B2 - 回転電機 - Google Patents
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Description
固定子スロット数Nsと回転子磁極数Npとの差をk(=|Ns−Np|)としたときに、(2)式で示されるフレーム厚T(θ)のフーリエ級数展開係数のk次成分TkとNp次成分TNpの各含有率の和Pが12%以下となるように、上記フレームの一部に機械角度90°の回転対称性を有さない配置で、空隙部を設けて構成されているものである。この空隙部は、フレームから回転子へかかる応力を緩和するためのもので、応力緩和用空隙部である。
図1に示すような、比較基本とするための応力緩和用空隙部が設けられていない金属性(一例としてアルミニウム製)のフレーム20に、図5に示すような、固定子スロット数Nsが12である固定子鉄心(固定子コア)21の焼ばめを行い、図6に示すような、回転子極数Npが8である回転子を取り付け、コギングトルク波形の測定およびコギングトルク波形の周波数分析を実施した。その結果、フレーム形状に起因して発生すると考えられる1回転当たり8山のコギングトルク成分(Np次成分)が大きいことが観測された。
この1回転当たり8山のコギングトルク成分(Np次成分)を低減することが重要である。そこで、以下では、1回転当たり8山のコギングトルク成分(以下、単に、コギングトルク8山成分と言うこともある。)のみに着目する。
T(θ)を、フレームの内周の中心(回転電機は、フレームの内周の中心と回転子回転軸中心とが一致するように組み立てられる。)と、中心以外の任意の点を結ぶ線を基準とした上記中心点の周りの機械角度θにおけるフレーム厚とする。このT(θ)を円周方向にフーリエ級数展開したときの、k次成分TkとNp次成分TNpの各含有率の和Pに着目し、この値とコギングトルク8山成分の大きさの相関を見た。ただし、固定子スロット数をNs、回転子磁極数をNp、両者の差をk(=|Ns−Np|)とした。
図1〜図4に示す各種フレーム形状に対する結果を、表1および図16に示す。
フレーム20に空隙部がある場合は、空隙部より外周部の熱収縮による固定子への圧縮応力の付与は、空隙部で変形が簡易に行われることから固定子への影響が軽微となる。勿論、空隙部周辺の部材の存在はこれを零とすることはないが、この寄与は空隙部を介さない場合に比べてずっと小さくなることから、簡易的に無視することができる。
有効フレーム厚とは、フレーム厚の不均一さが、固定子コア21の磁気特性分布に比較的影響を与えると考えられるフレーム厚のことである。
本実施の形態では、平均フレーム厚をT0とした場合、フレーム厚が2T0以上の場合は、フレーム厚を2T0とする。
つまり、このようなフレーム部分を削除しない場合には、例えば固定子コア21の外形より離れて突出した、本来コギングトルクに影響しないはずのフレーム部材形状により、後述するフーリエ級数展開係数の着目次数成分が大きくなり、フレーム厚のコギングトルクに及ぼす影響をみるために必要なフーリエ級数展開係数の着目次数の成分比を論議できなくなることなどが考えられるからである。
すなわち、実際のフレーム厚の代わりに、上記のような上限厚を設けたフレーム厚を使用することで、フレーム20の形状のフーリエ級数展開による次数分析精度を高めることができる。
また、固定子スロット数Ns(=12)と回転子磁極数Np(=8)の差をk(=|Ns−Np|=4)とした場合、フレーム厚(有効フレーム厚)のk次(=4次)成分TkとNp次(=8次)成分TNpの含有率の和Pは、次式で表すことができる。
なお、表1および図16において、1回転当たり8山のコギングトルク成分としては、図1のフレーム20を基準とした場合の比で表している。
また、図16より、本実施の形態では、有効フレーム厚の4次成分と8次成分の含有率の和Pが略12%以下である場合に、1回転当たり8山のコギングトルク成分が急激に低下していることが分かる。
なお、ここで言う「フレーム厚」は「有効フレーム厚」のことを意味しているものとする。
ただし、
(5)式の第1項、第2項は上記参考文献の(14)式と同様の形であり、この項と(3)式および次式のトルク算出式
A.(5)式の第3項と(3)式および(6)式から、k=nPの場合に、nP次(極数)成分のコギングトルクが発生する。
B.また、(5)式の第4項に関しては、Ekはフレーム厚の不均一さにより生じる電機子関数(パーミアンス)の脈動は、電機子関数の基本波成分(E1)等よりも小さいと仮定すると、無視できるものとする。
C.(5)式の第5項と(3)および(6)式により、
nP=mS+kもしくはnP=|mS−k|の場合、すなわち、
k=|nP−mS|およびk=nP+mSの場合に、nP次成分のコギングトルクが発生することとなる。
つまり、極数が8、スロット数が12であるモータの場合、1回転当たり8山の振動成分(極成分)のコギングトルクと関係のあるフレーム厚成分とは、フレーム厚の4次成分・8次成分・20次成分となる。
一方、フレーム厚の不均一により生じる成分としては、低次成分の方が大きいと推測されるため、本発明では、極数とスロット数の差の成分と極数成分(4次成分および8次成分)の2つの成分に着目した。
図17は、本発明の実施の形態2よるフレームの一例を示す正面図である。
実施の形態1では、応力緩和用空隙部の一例として、フレーム外周部に応力緩和溝201を設けたが、本実施の形態のように、フレーム内周部に応力緩和溝201を設けることでも、有効フレーム厚のフーリエ級数展開係数のk次成分(Tk)やNp次成分(TNp)を低減することができ、これらの含有率の和が低減できるものと考えられる。
図18は、本発明の実施の形態3よるフレームの一例を示す正面図である。
上記各実施の形態では、回転子の回転軸(あるいは、フレーム内周の中心軸)に直交する面での応力緩和溝201の断面形状が矩形状である場合を示したが、本実施の形態のように、上記面での応力緩和溝201の少なくとも一部を半円形もしくは略半楕円状のような曲線で構成することにより、応力緩和溝201での過度の応力集中を防止することができるものと考えられる。
図19および図20は本発明の実施の形態4よるフレームの一例を示す斜視図および側面図である。
本実施の形態では、図に示したように、応力緩和穴として、フレーム部材を貫通した貫通穴202bと、貫通していない非貫通穴202aとを混在させている。このことにより、フレーム20の厚み、つまり回転軸方向の位置によって、フレーム厚のフーリエ級数展開係数の着目次数の含有率分布を制御することができる。このため、回転軸方向での平均値として得られるコギングトルクに関係する有効フレーム厚のフーリエ級数展開係数のk次およびNp次成分(4次および8次成分)以外の成分を増加方向に制御させることができ、結果として有効フレーム厚のフーリエ級数展開係数のk次成分およびNp次成分の含有率を低減することができるものと考えられ、コギングトルクの更なる低減を図ることが可能となる。
Claims (6)
- フレームを有し固定子スロット数Nsが12である固定子と、該固定子の内部空間に配置され回転子極数Npが8である回転子とを備える回転電機において、上記フレームの内周の中心と、中心以外の任意の点を結ぶ線を基準とした上記中心点の周りの機械角度θにおけるフレーム厚T(θ)を(1)式のように円周方向にフーリエ級数展開し、
固定子スロット数Nsと回転子磁極数Npとの差をk(=|Ns−Np|)としたときに、(2)式で示されるフレーム厚T(θ)のフーリエ級数展開係数のk次成分TkとNp次成分TNpの各含有率の和Pが12%以下となるように、上記フレームの一部に機械角度90°の回転対称性を有さない配置で、応力緩和用空隙部を設けて構成されていることを特徴とする回転電機。
- 平均フレーム厚をT0としたときに、フレーム厚T(θ)を、その値が2T0以上の場合にはこれを2T0に置換して形成した有効フレーム厚とし、フレーム厚の代わりに上記有効フレーム厚を円周方向にフーリエ級数展開することを特徴とする請求項1記載の回転電機。
- 応力緩和用空隙部は、フレーム外周および内周に設けられた応力緩和溝、並びにフレーム内部に設けられた応力緩和穴のうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1記載の回転電機。
- フレーム内周の中心軸に直交する面での応力緩和用空隙部の断面形状は、少なくとも一部が曲線で構成されていることを特徴とする請求項1記載の回転電機。
- 応力緩和用空隙部はフレーム部材を貫通したものと、貫通していないものとが混在することを特徴とする請求項1記載の回転電機。
- フレーム内周の中心軸に直交する断面における上記フレームの外形が略正方形状であることを特徴とする請求項1記載の回転電機。
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