JP4048496B2 - 横行トレイの横行装置 - Google Patents

Description

本発明は、駐車塔の駐車室高さを複数種類にして、入庫車の多種の車高に対応する駐車室を複数階に形成する横行駆動装置に関するものである。

従来の横行装置では、特許文献１のように、昇降空間と昇降空間に隣接する駐車室とに横行駆動装置を一線上に設けて、横行トレイを昇降空間に移動させ、昇降リフトの昇降ですれ違い車両を受渡ししている。駐車室は、多種類の車高に対応できるよう、複数種類の高さを備えて横行トレイを配置している。

駐車室の高さは、昇降空間に隣接した駐車室が同じにして、多種類が複数の区画を造り階別に分別して形成する駐車塔にしている。

実開平４−５１５５８号 公報

従来の横行装置は、左右の駐車室と昇降空間とが一線上に配置され、昇降空間のローラ体を左右の駐車室のローラ体と同じ高さにして、昇降空間と駐車室を往復移動させている。この横行装置により、左右の駐車室の高さが同じになり、多種類の車高を設置した駐車室が、上方階と下方階に分別されることになる。駐車室が分別されると、車両を高さ別に搬送する昇降リフトの昇降移動量が増えて、入出庫に時間を有することになる。

本発明は、左右の駐車室の高さを変えて、多種類の高さが違う車両が昇降移動量を少なくして、昇降移動量が少ない近くの駐車室にスムーズに入出庫することができるように、多種類の駐車室高さを左右の駐車室を変えて配置する横行装置の構成である。

請求項１の発明では、ホーク式駐車装置であり、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にしている。昇降リフトは、昇降空間の上部から吊下げて昇降されている。駐車室は、昇降空間に隣接する複数階に高さを変えた駐車室を配置する。前記駐車室には、設定された 車高の車両を搭載して横行する横行トレイを配置する。
横行トレイは、駐車室と昇降空間とを複数の駆動ローラを水平に配置した横行駆動手段により往復動する。前記横行駆動手段は、駆動ローラで形成するローラ体で左右別々に駐車室と昇降空間を一対に設定する。前記駐車室の高さは、左右非対称に配置する構成とする。

請求項２の発明では、ローラ体を昇降空間に隣接した駐車室の高さを左右非対称に配置して、一方側の駐車室のローラ体と他方側の駐車室のローラ体とが連通するように、昇降空間に配置した昇降ローラ体が上下動してどちらかと一対になり、各ローラ体の駆動ローラが横行トレイを駐車室と昇降空間を往復動する構成とする。

請求項３の発明では、昇降空間の各階ごとに設置したローラ体は、各階の駐車室の高さを左右非対称に設置したローラ体と連通させる。昇降空間のローラ体を索状体で複数階を一連に連結して等速回転させる構成にする。

請求項１の構成では、複数階の横行トレイに専用の横行装置が備えられるので、昇降空間に隣接する駐車室の高さを左右非対称に配置することができる作用がある。

請求項２の構成では、左右に隣接する駐車室側のローラ体が２種類に高さ位置をもち、その２種類の高さ位置に、上下動に変位する昇降空間のローラ体により簡素化できる作用がある。

【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明では、昇降空間に隣接する駐車室の高さを各種揃えて設置できるので、駐車塔の近い位置の駐車室を選択することができるので、入庫が速くできる。また、車室を自由に設定できるので、建築に合わせたレイアウトを容易にできる効果がある。

請求項１の発明では、昇降空間に隣接する駐車室の高さを各種揃えて設置できるので、駐車塔の低い位置の駐車室を選択することができるので、入庫が速くできる。また、車室を自由に設定できるので、建築に合わせたレイアウトを容易にできる効果がある。

請求項２の発明では、昇降空間のローラ体を、隣接する高さ位置が異なるローラ体と水平に上下動して両方に使用できるので、構造が簡素化することができる効果がある。
請求項３の発明では、駆動源を１箇所にして複数箇所に連結するので、電動部品を少なくして電気配線が容易にでき、コストを下げる効果がある。

本発明は、駐車塔１に入庫する車高の異なる多種類を昇降リフト２の昇降移動量を少なく効率よく入庫するために、駐車室Ｘ・Ｙの高さを複数種類にして、各階の昇降空間Ｅに隣接する駐車室Ｘ・Ｙに採用することで、実現できるものである。

図１は、高層に立設した駐車塔１を示し、中央を昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅとして上下方向に備えている。昇降空間Ｅには、隣接して一方と他方に駐車室Ｘ・Ｙを複数階に備えている。駐車室Ｘ・Ｙには、昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙを往復移動する横行トレイ３を配置している。昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙの前後端には、横行駆動部８が設けられて、横行トレイ３を支持すると共に、横行移動させる。

横行駆動部８は、複数の駆動ローラ１４を水平に突出させて駆動回転させる。横行トレイ３は、前後端に駆動ローラ１４に支持される断面コ字状の横行レール２４を備えて、駆動ローラ１４の回転で横行移動する。
一方の駐車室Ｘの横行トレイ３は、駐車室Ｘの横行駆動部８と昇降空間Ｅの横行駆動部８とが一対にして配置される。他方の駐車室Ｙの横行トレイ３は、駐車室Ｙの横行駆動部８と昇降空間Ｅの横行駆動部８とが一対にして配置され、一方の横行駆動部８とは別途に設けられている。

駐車室Ｘ・Ｙの高さは、一方と他方とは異なり、２階の駐車室Ｙの高さがＭクラスで、駐車室Ｘの高さをＬクラスにしている。駐車室高さは、Ｈ・Ｍ・Ｌに分別され、Ｈを２３５０ｍｍの高さまで入庫可能にして、Ｍを２０００ｍｍ・Ｌを１６００ｍｍとした実施形態で説明するが、更に多くの種類で分別することが可能である。

昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降可能にワイヤ７で吊下げてある。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの上部に配置された昇降駆動部９からワイヤ７を吊下げ、巻上げ・巻戻しすることで昇降することができる。昇降空間Ｅの４隅には、断面コ字状のガイドレール４が立設され、昇降リフト２の昇降を案内する。

駐車塔１は、地上面ＧＬの位置に車両Ｃが乗入れ乗出しできる乗込場Ｓを備えている。乗込場Ｓは、昇降リフト２と移動床２５とが交差して一体になり、水平で平面の通路を形成し、車両Ｃの走行と人の通行を可能にしている。昇降リフト２は、昇降駆動部９からワイヤ７を介して吊下部１０を吊下げて、ガイドレール４に係合させている。吊下部１０は、ガイドレール４内から上面Ｌ字のアーム１１を介して固定部材１２を固定して、乗入口２３を広め、車両Ｃを乗り入れ易くしている。

固定部材１２は、車両Ｃの乗込み方向に対して左右側面に位置し左右一対に水平に昇降して、リフトホーク５を備えている。リフトホーク５は、固定部材１２から内側に向け櫛歯形状に突出させている。移動床２５は、リフトホーク５間を塞ぐようにトレイホーク６が内側から外側に向けて固定してあり、昇降リフト２が昇降してすれ違い可能にして、乗込場Ｓに停止したとき、リフトホーク５とトレイホーク６が一体になり隙間の少ない平面状の通路を形成する。

駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ３を水平方向に横行移動させる横行駆動部８を備えている。横行駆動部８は、駐車室Ｘ・Ｙのどちらか一方と昇降空間Ｅとの前後端とに、駆動ローラ１４を水平方向に複数個を軸着しており、駆動ローラ１４上に搭載した横行トレイ３を駐車室Ｘ・Ｙのどちらか一方から昇降空間Ｅを往復動させる。車両Ｃは、横行トレイ３に固定されたトレイホーク６にタイヤを支持されて載置されている。

横行トレイ３は、前後端に駆動ローラ１４に支持される断面コ字形の横行レール２４を左右方向に配置して、横行レール２４の中央部に前後方向へフレーム１８を配置して連結する。フレーム１８には、トレイホーク６を内側から外側に向け櫛歯状に固定している。乗込場Ｓは、昇降空間Ｅの開口部を開閉する移動床２５が横行可能に配置されて、地下の駐車室Ｘ・Ｙを利用するとき移動床２５を開口して、昇降リフト２に車両Ｃを搭載して昇降させることができる。

移動床２５は、昇降リフト２が乗込場Ｓに位置するとき、開口部を閉鎖して昇降リフト２と一体になりリフトホーク５の隙間を塞ぐトレイホーク６を備えて通路を形成する。車両Ｃが乗込場Ｓに乗入れる面は、地上面ＧＬにあり道路と繋がっている。
駐車塔１の最上段の駐車室Ｘ・Ｙは、複数階の高さを左右非対称に配置しているため、左右の高さが異なり、最上部を傾斜屋根２６にすることで、駐車室Ｘ・Ｙの容積を効率よく利用でき、限られた空間を有効に活用することができる。傾斜屋根２６は、日照権等の斜線制限に対応するようにしてもよく、意匠的に駐車塔１のデザインを構成してもよいし、雨水の防水対策用にしても効果がある。

昇降リフト２は、昇降駆動部９から吊下げられ、昇降空間Ｅの四隅に立設されたガイドレール４に案内される昇降リフト２の吊下げ部１０の案内ローラの転動により昇降する。４箇所の吊下部１０には、固定部材１２が車両Ｃの乗込み方向に平行して両端を固定されている。固定部材１２には、リフトホーク５が車両Ｃのタイヤを搭載できるように櫛歯状に固定し、左右一対に昇降させて車両Ｃを搬送可能にしている。吊下部１０は、上部からワイヤ７により吊下げられている。

ワイヤ７は、ガイドレール４の上端に軸着された回転自在のホイル（図示略）に巻き掛けて、駆動ドラム１５に巻き掛けてウェート（図示略）を吊下げ、ワイヤ７を常時緊張状態にしている。駆動ドラム１５は、外周に螺旋状の溝を備えて、ワイヤ７を半周掛かる状態で巻回している。昇降空間Ｅの４隅のガイドレール４から延出したワイヤ７が４本ある。各ワイヤ７には、各駆動ドラム１５とが一組になって設けられている。

４個の駆動ドラム１５は、カウンターシャフトで連結されて、駆動モータの回転力を伝達する昇降駆動部９としている。

図２は、入庫車の高さを判別する検出器１６であり、多車種の高さを検知して、駐車室Ｘ・Ｙを指定する。検出器１６は、光電管を採用して、３機種の高さを分別する説明をするが、これに限定するのではなく、他の検出器である超音波・レーザ等を使用してもよく、高さの分別も増やしてもよい。検出器１６は、車両Ｃの乗込場Ｓの乗入口２３に備えられ、投光管と受光管により、光軸を遮ることで、高さを判別している。

図２（ａ）は、入庫可能高さを２３５０ｍｍとして、乗入口２３で３種類の駐車室高さＨ・Ｍ・Ｌを検出する検出器１６ｈ・１６ｍ・１６ｌの光軸を投光して、車両Ｃが進行により遮光することで、入庫可能室を検知する。この場合は、２種類の光軸を遮光して１種類を検出器１６ｈを通光させているので、駐車室高さＨのみを入庫可能になる。入庫可能な駐車室高さＨは、操作盤の入庫室番号が点滅して知らせてくれるので、昇降リフト２の移動距離が近いところを指定することができ、点滅ボタンを押すことで昇降リフト２と横行トレイ３が動作して、点滅ボタンの指定する駐車室Ｘ・Ｙに入庫することができる。

図２（ｂ）は、入庫車の高さを２０００ｍｍとして、入口の光電管の検出器１６ｈ・１６ｍを通光するので駐車室高さＨと駐車室高さＭを可能にする。操作盤には、駐車室高さＨと駐車室高さＭの入車室ボタンが点滅して入庫可能を知らせる、昇降距離の短い方のＭ用に入庫することでより効率を高くする。

図２（ｃ）は、一般の乗用車の高さで１６００ｍｍを入庫可能にする駐車室Ｘ・Ｙで、入口の検出器１６ｈ・１６ｍ・１６ｌの駐車室高さＨ・Ｍ・Ｌの光電管が通光して、どの高さ位置にも入庫でき、操作盤の入庫番号ボタンが点滅して知らせる。

図３は、横行トレイ３を横行させる横行駆動部８であり、昇降空間Ｅに隣接する左右の駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３が昇降空間Ｅに移動して、昇降リフト２の昇降により横行トレイ３とすれ違い、車両Ｃの移載を行うことができる。横行駆動部８は、複数個の駆動ローラ１４を回転可能に軸着して水平に位置させ、駆動ローラ１４に搭載された横行トレイ３を移動させる。駐車室Ｘ・Ｙのローラ体１３は、固定されて、横行トレイ３を支持して駐車させることができる。

図３（ａ）は、昇降空間のローラ体１７が昇降機１９を備えて、駐車室Ｘ・Ｙの各ローラ体１３に水平位置をとるように上下動して、横行トレイ３が横行する側に位置させて横行させる。昇降機１９は、隣接する駐車室Ｘ・Ｙのローラ体１３より下方位置にフレーム１８が固定され、フレーム１８に２対位置に上下動する昇降ローラ体１７に設けられている。駐車室Ｘの横行トレイ３は、昇降空間Ｅの昇降ローラ体１７を駐車室Ｘのローラ体１３と面一に上下動すると、駆動ローラ１４を回転させて横行させる。昇降空間Ｅに横行した横行トレイ３は、昇降リフト２が上昇して車両Ｃを受取り出庫することができる。

図３（ｂ）の駐車室Ｙの横行トレイ３は、上述したように昇降空間Ｅの昇降ローラ体１７を駐車室Ｙのローラ体１３と面一に上下動すると、駆動ローラ１４を回転させて横行させる。横行トレイ３は、昇降空間Ｅに移動すると昇降リフト２が上昇して横行トレイ３の車両Ｃを受取り、横行トレイ３を駐車室Ｙに戻し、昇降リフト２を下降させて乗込場Ｓに車両Ｃを搬送させて出庫処理する。

図４は、昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙの平面図であり、昇降空間Ｅに隣接する駐車室Ｘ・Ｙの高さが異なり、駐車室Ｘ側のローラ体１３と昇降空間Ｅのローラ体１３ａが横行トレイ３を横行移動させることができる。入庫車両Ｃは、昇降リフト２に搭載されて駐車室Ｘを通過して停止すると、横行トレイ３が駐車室Ｘから昇降空間Ｅに移動して、先の昇降リフト２が下降を始め横行トレイ３とすれ違うことで車両Ｃを昇降リフト２から横行トレイ３に移載することができる。車両Ｃを受取った横行トレイ３は、元の駐車室Ｘに横行移動して入庫を完了する。
横行駆動装置８は、一方側の駐車室Ｘと昇降空間Ｅとが一対になるため、一対側の横行トレイ３の専用になり、車種を限定するとその車種に合った横行駆動装置８を配置できるので、コストの安い仕様に設定することができる。

図５は、昇降空間Ｅに配置される複数段のローラ体１３ａを示し、一部のローラ体１３ａに電動モータ２０を備え、そのローラ体１３ａから他のローラ体１３ａに連結している。駆動ローラ１４は、１つの電動モータ２０から複数段のローラ体１３ａに駆動源としてチェン・ベルト・ワイヤ等により連結され、電動モータ２０と各ローラ体１３ａの駆動ローラ１４が一同に等速回転する。

複数段のローラ体１３ａは、何段でもよいが、４段か５段が扱い易く複数個のモータが必要なところを１台にすることでコストを下げることができる。また、入庫動作と出庫動作を同時に行うときには、連結してない位置を同時に横行させることで、横行移動を同時にさせて処理を速くする。昇降空間Ｅに隣接する駐車室Ｘ・Ｙのローラ体１３は、入出庫指令されたローラ体１３の駆動ローラ１４が回転して、駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ３を昇降空間Ｅに移動させることができる。昇降空間Ｅのローラ体１３ａは、複数段が回転しているが昇降空間Ｅに移動する横行トレイ３は１台であるので、複雑な制御装置を昇降空間Ｅ部に備えなくてもよく、構造も簡素化されてコストを低下させることができる。

本発明を採用している駐車塔の縦断面図。 入庫車の車高を検出する検出器を説明する乗込場の正面図。（ａ）２３５０ｍｍの車高を検出する状態の正面図。（ｂ）２０００ｍｍの車高を検出する状態の正面図。（ｃ）１６００ｍｍの車高を検出する状態の正面図。 昇降空間に隣接するローラ体と、昇降空間の上下動するローラ体を説明する正面図。（ａ）左駐車室から横行トレイを横行させて昇降リフトを上昇させる状態の正面図。（ｂ）右駐車室の横行トレイから車両を昇降リフトが受取る状態を示す正面図。 駐車室と昇降空間を示す平面図。 昇降空間のローラ体の駆動部を説明する正面図。

符号の説明

１ 駐車塔
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
４ ガイドレール
５ リフトホーク
６ トレイホーク
９ 昇降駆動部
１０ 吊下部
１３ ローラ体
１４ 駆動ローラ
１５ 駆動ドラム
１６ 検出器
１８ フレーム
１９ 昇降機
Ｈ・Ｍ・Ｌ 駐車室高さ

Claims (3)

1. 昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、
   昇降空間の上部から吊下げて昇降させる昇降リフトと、昇降空間に隣接する複数階に設けた高さを変えた駐車室と、駐車室に配置され設定された車高の車両を搭載して横行する横行トレイと、横行トレイを支持して駐車室と昇降空間とを往復動する複数個の駆動ローラを水平に配置した横行駆動手段と、
   前記横行駆動手段は、駆動ローラで形成するローラ体で左右別々に駐車室と昇降空間を一対に設定し
   前記駐車室の高さは、左右非対称に配置することを特徴とする横行トレイの横行装置。
2. 前記ローラ体は、昇降空間に隣接し駐車室の高さを左右非対称に配置した一方側の駐車室と、他方側の駐車室と、に配置して昇降空間に配置した昇降ローラ体が上下動してどちらかと一対になり、各ローラ体の駆動ローラが横行トレイを駐車室と昇降空間を往復動することを特徴とする請求項１記載の横行トレイの横行装置。
3. 昇降空間の各階ごとに設置したローラ体は、各階の駐車室の高さを左右非対称に設置したローラ体と連通させ、複数階を一連の索状体で連結して、昇降空間のローラ体を一同に等速回転させることを特徴とする請求項１記載横行トレイの横行装置。

Images