JP4039431B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、特に、画像形成装置本体とソートやステープルなどの機能を有する後処理装置とからなる画像形成システムに関する。

通常、複写機やプリンタなどの画像形成装置は、Ａ４やＡ３など定形サイズ紙に印字するように構成されている。しかし、ユーザーによっては、これらの定形サイズ紙以外に長尺紙を使用して印字することを望む場合がある。

しかしながら、従来、ソートやステープルなどの機能を有した後処理装置を装着した画像形成装置本体では、長尺紙が通紙されると紙詰まり（ジャム）が発生するため、長尺紙に対する印字を禁止せざるを得なかった。従って、長尺紙への印字を希望するユーザーは後処理装置を装着することができなかった。

一方、後処理装置が装着された画像形成装置本体で長尺紙への印字を行う場合は、サービスエンジニアなどの専門的な知識や技能を有する者が後処理装置を取り外すなどの対応が必要であった。即ち、従来では、後処理装置の多彩な機能と長尺紙への印字という二つの要求を満たすにはほど遠い状態であった。

長尺紙への印字要望に応えるため、いくつかの画像形成装置が市場に提供されており、特許文献１〜４などにも長尺紙に対する印字あるいは印字後の後処理に関する種々の方策が提案されている。

しかし、後処理装置を装備した画像形成装置本体で長尺紙に印字する場合、後処理装置の構造が複雑になり、コスト的、技術的にも実現が困難である。即ち、用紙を揃える、用紙を綴じる、用紙に穴を開ける、用紙を折る、用紙を仕分けるといった用紙搬送以外の機能を実現することが前提となっており、これらの搬送以外の機能を実現するための構成が複雑であるばかりか、長尺紙を搬送するための機能をさらに盛り込むことは、技術的難易度が増すだけでなく、コスト、装置サイズなどの面で実用的ではない。

例えば、後処理装置に長尺紙を搬送するための具体的な課題としては、用紙の斜め送りを防止するためにガイド機能を強化することが必要になる。後処理装置は用紙にステープル針を打ち込む機能などを内蔵しており、長尺紙でも斜め送りが累積されないような大型のガイド機構を設けることは装置の大型化、コストアップにつながる。
特開２００３−９８７６５号公報 特開２００３−８１４９４号公報 特開２００２−３４８０５１号公報 特開平１０−３１６２９８号公報

そこで、本発明の目的は、定形紙などの非長尺紙に対する後処理装置を装備しつつ、該後処理装置では搬送できない長尺紙であっても印字処理することのできる画像形成システムを提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明は、画像形成装置本体と後処理装置とこれらの動作を制御する制御装置とを備えた画像形成システムにおいて、後処理装置は、画像形成装置本体と連結された状態で、該画像形成装置本体が排出する長尺紙を受け取るための第１のセット位置と、非長尺紙を受け取るための第２のセット位置との間で移動可能であること
を特徴とする。

ここで、非長尺紙とは画像形成装置本体が本来印字することを想定しているサイズの用紙、即ち、通紙方向と直交する方向の最大通紙可能サイズを基準としてＩＳＯやＪＩＳなどで規定されたサイズあるいは規定されたサイズに準ずる一般的なサイズの用紙を意味し、長尺紙とはこれらの用紙よりも画像形成装置本体での通紙方向に長い用紙を意味する。

本発明に係る画像形成システムにあっては、後処理装置を第１のセット位置又は第２のセット位置に移動させることで、第１のセット位置では長尺紙への印字と排紙が可能であり、第２のセット位置では非長尺紙への印字と後処理装置を使用しての後処理（ソートやステープルなど）が可能である。

本発明に係る画像形成システムでは、後処理装置が第１のセット位置にあるか否かを検出する手段と第２のセット位置にあるか否かを検出する手段との少なくともいずれか一方を備えていればよい。また、後処理装置は第１及び第２のセット位置に手動で移動可能であってもよく、あるいは、モータやギヤなどの駆動手段を使用して自動的に移動可能であってもよい。

後処理装置が第１のセット位置に移動された場合は後処理装置が画像形成装置本体から離脱するので、紙詰まり除去の処理をしているときと同じ状態になる。従って、制御装置は、画像形成装置本体での紙詰まりを検出した後に後処理装置が第１のセット位置に移動されると紙詰まり除去の処理中であると判定し、その後に後処理装置が第２のセット位置に移動されると、紙詰まり除去の処理が終了したと判定する。

また、本発明に係る画像形成システムにおいて、後処理装置が第１のセット位置にあるとき、該後処理装置の外装部材上部が長尺紙の排出ガイド手段を兼ねることが好ましい。長尺紙に対する専用の排出ガイド手段を設ける必要がなくなる。

また、後処理装置が第１のセット位置にあるときは該後処理装置の外装部材上部が画像形成装置本体の排紙口より下側に配置され、後処理装置が第２のセット位置にあるときは該後処理装置の用紙進入口が画像形成装置本体の排紙口と略対向することが好ましい。後処理装置を水平状態で移動させるという簡単な構成で済み、後処理装置の外装部材上部が長尺紙の排出ガイド手段を兼ねる構成を容易に実現できる。

一方、制御装置は、後処理装置が第１又は第２のセット位置にあるか否か、又は、画像形成装置本体の印字モードが長尺紙を使用するモードか非長尺紙を使用するモードか否かで、判定条件を異ならせる。具体的には、印字モードが長尺紙を使用するモードである場合、少なくとも後処理装置が第１のセット位置にないときは印字不可能であると判定する。あるいは、印字モードが非長尺紙を使用するモードである場合、少なくとも後処理装置が第２のセット位置にないときは印字不可能であると判定する。これにて、無用な印字処理が行われることを未然に防止できる。

そして、制御装置は、印字不可能であると判定したときは印字動作を禁止すること、後処理装置のセット位置を変更するように警告すること、又は、印字モードを変更するように警告することが好ましい。

また、後処理装置が自動的な移動手段を備えていれば、制御装置は、長尺紙を使用するモードが設定されたとき、後処理装置が第１のセット位置にない場合は該後処理装置を第１のセット位置に移動させるようにしてもよい。あるいは、非長尺紙を使用するモードが設定されたとき、後処理装置が第２のセット位置にない場合は該後処理装置を第２のセット位置に移動させるようにしてもよい。

また、制御装置は、後処理装置が第１のセット位置にない場合は長尺紙を使用する印字モードの設定を禁止する。逆に、後処理装置が第２のセット位置にない場合は非長尺紙を使用する印字モードの設定を禁止する。これにて、無用な印字処理が行われることを未然に防止できる。

さらに、画像形成装置本体は複数種類の後処理装置を選択的に接続可能であってもよく、この場合、制御装置は、接続されている後処理装置の種類を判別し、判別した後処理装置の種類に応じて長尺紙に対する制御を変更することが好ましい。例えば、接続されている後処理装置が長尺紙対応タイプであれば長尺紙への印字を許可し、長尺紙非対応タイプであれば長尺紙への印字を禁止する。

さらに、制御装置は後処理装置が第１のセット位置にあるときに該後処理装置の動作を禁止するようにしてもよい。

以下、本発明に係る画像形成システムの実施例について、添付図面を参照して説明する。

（画像形成システムの概略構成、図１〜６参照）
図１及び図２に示す画像形成システムは、画像形成装置本体１と後処理装置１００とからなり、図１は後処理装置１００が画像形成装置本体１が非長尺紙を受け取るための第２の位置にセットされた状態を示し、図２は画像形成装置本体１が排出する長尺紙を受け取るための第１の位置にセットされた状態を示している。

ここで、非長尺紙とは画像形成装置本体１が本来印字することを想定しているサイズの用紙を意味し、長尺紙とはこれらの用紙よりも画像形成装置本体１での通紙方向に長い用紙を意味する。

後処理装置１００は画像形成装置本体１に対してスライドレール５０によって第１及び第２の位置に水平状態で手動によって移動可能であり、スライドレール５０には後処理装置１００が第１の位置よりも画像形成装置本体１から離れないようにストッパ手段（図示せず）が設けられている。

後処理装置１００には位置検出スイッチＳＷが取り付けられている。このスイッチＳＷは、後処理装置１００が第２の位置にセットされると（図１参照）画像形成装置本体１に設けた突起４９によってオンし、後処理装置１００が第１の位置に移動すると（図２参照）オフする。これにて、後処理装置１００の位置が検出されることになる。

前記スイッチＳＷに代えて、ベース１２０に画像形成装置本体１との接離でオン／オフするスイッチＳＷ’を設けてもよい。また、第１の位置を検出するスイッチＳＷ１、第２の位置を検出するスイッチＳＷ２をそれぞれ設けてもよい。以下に説明する制御例ではスイッチＳＷ１，ＳＷ２を設けた場合を説明する。

ここで、画像形成装置本体１及び後処理装置１００の構成について簡単に説明する。画像形成装置本体１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成するように構成され、原稿画像を読み取るためのスキャナ２を備えている。

スキャナ２は、図示しない原稿台ガラス上に載置された原稿の画像をＣＣＤ素子などのイメージセンサで読み取る周知のものであり、原稿画像はイメージセンサでＲＧＢ（赤、緑、青）の三原色に分解されて電気信号に変換される。その画像データはさらにＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各再現色に変換される。

画像形成装置本体１は、感光体ドラム１１、レーザ走査光学装置１２、現像装置１３などを含むＹＭＣＫの画像を形成するプリントヘッド１０が中間転写ベルト１５の直下に並置されている。各プリントヘッド１０においては、レーザ走査光学装置１２が前記ＹＭＣＫの画像データの転送を受け、感光体ドラム１１上に潜像を形成し、現像装置１３によってトナー画像を形成する。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。

画像形成装置本体１の下段には積層されている非長尺紙（定形サイズ紙）を１枚ずつ給紙する自動給紙部２０及び長尺紙を給紙する手差し給紙部２１が設置されている。なお、手差し給紙部２１からは非長尺紙であっても給紙可能である。

各感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像は、回転駆動される中間転写ベルト１５上に順次１次転写され、４色の画像が合成される。一方、用紙は１枚ずつ自動給紙部２０又は手差し給紙部２１から上方に給紙され、２次転写部１６で中間転写ベルト１５から合成トナー画像が２次転写される。その後、用紙は定着ユニット２５に搬送されてトナー画像の加熱定着を施され、排紙口２９から排出される。

非長尺紙は後処理装置１００が第２の位置にセットされている図１に示す状態で、前記排紙口２９から後処理装置１００に進入する。このように、後処理装置１００が第２の位置にあるとき、該後処理装置１００の用紙進入口１０１は排紙口２９と略対向している。

また、後処理装置１００が第１の位置にセットされている図２に示す状態で、排紙口２９から排出された長尺紙Ｐは後処理装置１００の外装カバー１０２の上面でガイドされ、該上面に載置される。

後処理装置１００は、用紙にパンチ穴を開けるためのパンチユニット１１１、用紙を折るための折りユニット１１２、用紙を綴じるためのステープルユニット１１３及び用紙を収容／仕分けるためのソータユニット１１４からなり、これらの各ユニットの構成、動作は周知であり、その説明は省略する。

図３〜図５は長尺紙の排出をガイドする他の構成を示す。図３に示す画像形成システムにおいて、後処理装置１００はコロ１２１によって前記第１及び第２の位置との間で移動可能とされ、外装カバー１０２の上面を全体的に傾斜させたものである。図３は、後処理装置１００が第１の位置にセットされ、画像形成装置本体１から排出された長尺紙Ｐが外装カバー１０２の傾斜した上面でガイドされている状態を示している。

図４に示す画像形成システムにおいて、後処理装置１００の外装カバー１０２にはガイド板１０５が傾斜した状態で取り付けられている。図４は、後処理装置１００が第１の位置にセットされ、画像形成装置本体１から排出された長尺紙Ｐがガイド板１０５でガイドされている状態を示している。

図５に示す画像形成システムにおいては、後処理装置１００の外装カバー１０２をピン１０６を支点として回動自在に設け（図５（Ａ）参照）、外装カバー１０２の先端部に固定したガイドピン１０７を画像形成装置本体１の設けたガイドレール４０に摺動自在当接させている。

後処理装置１００が第２の位置にあるとき（図５（Ｂ）参照）、ガイドピン１０７はガイドレール４０上に乗り上げ、用紙進入口１０１が排紙口２９と略対向し、非長尺紙は排紙口２９から後処理装置１００に受け入れられる。後処理装置１００が第１の位置に移動すると（図５（Ｃ）参照）、ガイドピン１０７がガイドレール４０の凹部４０ａに落ち込むとともに外装カバー１０２の先端部が沈み込む。この状態で、外装カバー１０２の先端部は画像形成装置本体１の排紙口２９よりも下側に位置し、排紙口２９から排出された長尺紙Ｐは外装カバー１０２の上面でガイドされることになる。

さらに、図６に、後処理装置１００を自動的に第１及び第２の位置に移動させる機構を示す。後処理装置１００はコロ１２１によって移動自在であり、かつ、モータ１３０にて回転駆動されるピニオン１３１が画像形成装置本体１に結合されたラック４８と係合している。モータ１３０の回転方向を制御することにより、後処理装置１００を第１及び第２の位置に移動させることができる。

（制御装置、図７及び図８参照）
次に、前記画像形成装置本体１及び後処理装置１００の制御装置について説明する。

図７に示す画像形成装置本体１の制御装置２００はＣＰＵ２０１を中心として構成されている。ＣＰＵ２０１は、制御プログラムなどを格納したＲＯＭ２０２、制御用のパラメータなどを一時的に格納するためのＲＡＭ２０３を内蔵し、以下に示す操作／表示パネルを制御するＬＣＤコントローラ２０４及びキーボードコントローラ２０５、画像処理コントローラ２０６、通信インターフェース２０７、拡張用入出力ポート２０８に接続されている。

画像処理コントローラ２０６は前記レーザ走査光学装置１２のレーザダイオードを制御する。通信インターフェース２０７は後処理装置１００のＣＰＵ３０１との通信を行い、さらに、外部インターフェース回路２１０、ファックスインターフェース２１１、スキャナインターフェース２１２を介してコンピュータなどの外部機器、電話回線、前記スキャナ２との通信を行う。拡張用入出力ポート２０８は画像形成装置本体１内に設けた各種センサやスイッチからの信号が入力され、かつ、各種モータ、ソレノイド、クラッチ、高圧電源、リレーなどに制御信号を出力する。

図８に示す後処理装置１００の制御装置３００はＣＰＵ３０１を中心として構成されている。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムなどを格納したＲＯＭ３０２、制御用のパラメータなどを一時的に格納するためのＲＡＭ３０３を内蔵し、通信インターフェース３０４、拡張用入出力ポート３０５に接続されている。

通信インターフェース３０４は画像形成装置本体１のＣＰＵ２０１との通信を行う。拡張用入出力ポート３０５は後処理装置１００内に設けた各種センサや第１の位置検出スイッチＳＷ１及び第２の位置検出スイッチＳＷ２からの信号が入力され、かつ、各種モータ、ソレノイド、クラッチ、リレーなどに制御信号を出力する。

（制御の判断条件）
以下の表１に、後処理装置１００の位置と選択された印字モード（長尺紙又は非長尺紙のいずれに印字するのか）とから印字処理の許可／禁止／警告を判断する条件及び制御例について示す。現在の後処理装置１００の位置と選択された印字モードに対応した警告状態、及び、ユーザーが操作したことによって警告状態あるいは印字許可／禁止状態が変化する様子を示している。

表１において、後処理装置１００が第１の位置にあるとき、長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字許可」を表示する。このとき、印字モードが非長尺紙モードに変更されると、「印字禁止」を警告メッセージとして表示パネルに表示する（図９参照）。また、後処理装置１００が第１の位置から第２の位置に移動されると、「印字禁止」を警告メッセージとして表示パネルに表示する（図１０参照）。

後処理装置１００が第１の位置にあるとき、非長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字禁止」を警告メッセージとして表示する（図９参照）。このとき、印字モードが長尺紙モードに変更されると、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。また、後処理装置１００が第１の位置から第２の位置に移動された場合も、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。

一方、後処理装置１００が第２の位置にあるとき、長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字禁止」を警告メッセージとして表示する（図１０参照）。このとき、印字モードが非長尺紙モードに変更されると、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。また、後処理装置１００が第２の位置から第１の位置に移動された場合も、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。

後処理装置１００が第２の位置にあるとき、非長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字許可」を表示する。このとき、印字モードが長尺紙モードに変更されると、「印字禁止」を警告メッセージとして表示パネルに表示する（図１０参照）。また、後処理装置１００が第２の位置から第１の位置に移動されると、「印字禁止」を警告メッセージとして表示パネルに表示する（図９参照）。

以下の表２には、後処理装置１００の位置に応じて選択可能な印字モード以外を選択できないようにする制御例を示す。なお、表２に記載されている「長尺紙モード」のアイコンとは図９に符号４０１で示すものであり、「非長尺紙モード」のアイコンとは図１０に符号４０２で示すものである。

表２において、後処理装置１００が第１の位置にあるとき、長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字許可」を表示し、非長尺紙モードのアイコンを非表示とする。このとき、印字モードが非長尺紙モードに変更されると、この選択を不可とする。また、後処理装置１００が第１の位置から第２の位置に移動されると、「印字禁止」を警告メッセージとして表示パネルに表示する（図１０参照）し、非長尺紙モードのアイコンを表示するとともに、長尺紙モードのアイコンを非表示とする。

後処理装置１００が第１の位置にあるとき、非長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字禁止」を警告メッセージとして表示し（図９参照）、非長尺紙モードのアイコンを非表示とする。このとき、印字モードが長尺紙モードに変更されると、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。また、後処理装置１００が第１の位置から第２の位置に移動された場合も、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。

一方、後処理装置１００が第２の位置にあるとき、長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字禁止」を警告メッセージとして表示し（図１０参照）、長尺紙モードのアイコンを非表示とする。このとき、印字モードが非長尺紙モードに変更されると、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。また、後処理装置１００が第２の位置から第１の位置に移動された場合も、表示パネルの警告メッセージを消去し、「印字許可」を表示する。

後処理装置１００が第２の位置にあるとき、非長尺紙モードが選択されると、表示パネルには「印字許可」を表示し、長尺紙モードのアイコンを非表示とする。このとき、印字モードが長尺紙モードに変更されると、この選択を不可とする。また、後処理装置１００が第２の位置から第１の位置に移動されると、「印字禁止」を警告メッセージとして表示パネルに表示し（図９参照）、長尺紙モードのアイコンを表示するとともに、非長尺紙モードのアイコンを非表示とする。

（後処理装置の制御手順、図１２及び図１３参照）
前記ＣＰＵ３０１は以下の制御を行う。図１２に示すように、まず、初期動作の設定を行い（ステップＳ１）、入力ポートを読み込む（ステップＳ２）。次に、第１位置の検出スイッチＳＷ１がオンか否かを判定し（ステップＳ３）、後処理装置１００が第１の位置にあれば（スイッチＳＷ１がオン）、第１位置フラグをセットし（ステップＳ４）、第１位置送信データをセットする（ステップＳ５）。後処理装置１００が第１の位置になければ（スイッチＳＷ１がオフ）、第１位置フラグをリセットし（ステップＳ６）、第１位置送信データをクリアする（ステップＳ７）。

また、第２位置の検出スイッチＳＷ２がオンか否かを判定し（ステップＳ８）、後処理装置１００が第２の位置にあれば（スイッチＳＷ２がオン）、第２位置フラグをセットし（ステップＳ９）、第２位置送信データをセットする（ステップＳ１０）。後処理装置１００が第２の位置になければ（スイッチＳＷ２がオフ）、第２位置フラグをリセットし（ステップＳ１１）、第２位置送信データをクリアする（ステップＳ１２）。

次に、後処理が必要でかつ用紙が到達すれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、後処理を実行する（ステップＳ１４）。その後、通信処理を行い（ステップＳ１５）、出力ポートから必要な信号を画像形成装置本体１に対して出力し（ステップＳ１６）、その他の処理を実行する（ステップＳ１７）。

一方、後処理が不要又は用紙が到達しないときは（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１５へ移行する。

また、後処理装置１００に第１及び第２の位置への自動移動手段が備えられているときは（図６のモータ１３０参照）、前記ステップＳ１３でＮＯと判定されたとき、図１３に示すルーチンを実行する。

第１の位置への移動要求があるか否かを判定し（ステップＳ１８）、移動要求があり、第１位置の検出スイッチＳＷ１がオフしていれば（ステップＳ１９でＯＦＦ）、モータ１３０を第１位置方向にオンし（ステップＳ２０）、スイッチＳＷ１がオンすれば（ステップＳ１９でＯＮ）、モータ１３０をオフする（ステップＳ２１）。

また、第２の位置への移動要求があるか否かを判定し（ステップＳ２２）、移動要求があり、第２位置の検出スイッチＳＷ２がオフしていれば（ステップＳ２３でＯＦＦ）、モータ１３０を第２位置方向にオンし（ステップＳ２４）、スイッチＳＷ２がオンすれば（ステップＳ２３でＯＮ）、モータ１３０をオフする（ステップＳ２５）。

（画像形成装置本体の制御手順１、図１４及び図１５参照）
前記ＣＰＵ２０１は以下の制御を行う。この制御手順１は前記表２に示した制御を実行するものである。図１４に示すように、まず、初期動作の設定を行い（ステップＳ１０１）、入力ポートを読み込む（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ３０１からの受信データを解析処理し（ステップＳ１０３）、接続されている後処理装置１００が長尺紙対応か否かを判定する（ステップＳ１０４）。

後処理装置１００が長尺紙非対応であれば（ステップＳ１０４でＮＯ）、今回長尺紙モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。長尺紙モードに設定されていれば印字禁止フラグをセットし（ステップＳ１０６）、設定されていなければ印字禁止フラグをリセットする（ステップＳ１０７）。

次に、紙詰まりが発生していないこと（ステップＳ１０８でＮＯ）、印字禁止フラグがセットされていないこと（ステップＳ１０９でＮＯ）、その他印字フラグがセットされていないこと（ステップＳ１１０でＮＯ）を確認のうえ、印字要求があると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、印字動作を実行する（ステップＳ１１２）。印字動作中では紙詰まり検出／解除処理を実行し（ステップＳ１１３、後に説明する）、定着ユニット２５の温度制御などその他の処理を実行する（ステップＳ１１４）。そして、出力ポートの設定を処理し（ステップＳ１１５）、前記ステップＳ１０２へ戻る。

一方、後処理装置１００が長尺紙対応であれば（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、図１５に示すように、前回の印字モードを判定し（ステップＳ１２１）、前回の後処理装置１００のセット位置を判定する（ステップＳ１２２，Ｓ１３２）。長尺紙モードが選択されており、後処理装置１００が前回第１の位置にセットされており（ステップＳ１２２の判定）、今回非長尺紙モードが選択されていれば（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、表示パネルに印字警告メッセージ（図９参照）を表示し（ステップＳ１２４）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１２５）。

今回長尺紙モードが選択されており（ステップＳ１２３でＮＯ）、かつ、後処理装置１００が第２の位置にセットされていれば（ステップＳ１２６の判定）、表示パネルに印字警告メッセージ（図１０参照）を表示し（ステップＳ１２７）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１２８）。

後処理装置１００が前回第２の位置にセットされており（ステップＳ１２２の判定）、今回の後処理装置１００のセット位置が第１の位置であり、又は、今回の印字モードが非長尺紙モードであれば（ステップＳ１２９でＹＥＳ）、表示パネル上の印字警告メッセージを消去し（ステップＳ１３０）、印字禁止フラグをクリアする（ステップＳ１３１）。

また、前回の印字モードが非長尺紙モードであり、後処理装置１００が前回第２の位置にセットされており（ステップＳ１３２の判定）、今回長尺紙モードが選択されていれば（ステップＳ１３３でＹＥＳ）、表示パネルに印字警告メッセージ（図１０参照）を表示し（ステップＳ１３４）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１３５）。

今回非長尺紙モードが選択されており（ステップＳ１３３でＮＯ）、かつ、後処理装置１００が第１の位置にセットされていれば（ステップＳ１３６の判定）、表示パネルに印字警告メッセージ（図９参照）を表示し（ステップＳ１３７）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１３８）。

後処理装置１００が前回第１の位置にセットされており（ステップＳ１３２の判定）、今回の後処理装置１００のセット位置が第２の位置であり、又は、今回の印字モードが長尺紙モードであれば（ステップＳ１３９でＹＥＳ）、表示パネル上の印字警告メッセージを消去し（ステップＳ１４０）、印字禁止フラグをクリアする（ステップＳ１４１）。

（画像形成装置本体の制御手順２、図１６参照）
ＣＰＵ２０１による制御手順２を図１６に示す。この制御手順２は前記表２に示した制御を実行するものであり、図１５に示したステップＳ１２１からステップＳ１４１に代えて実行される。

即ち、後処理装置１００が長尺紙対応であれば（図１４のステップＳ１０４でＹＥＳ）、図１６に示すように、前回の印字モードを判定し（ステップＳ１５１）、前回の後処理装置１００の設置位置を判定する（ステップＳ１５２，Ｓ１６１）。長尺紙モードが選択されていて後処理装置１００が前回第１の位置にセットされており（ステップＳ１５２の判定）、今回第２の位置にセットされていれば（ステップＳ１５３の判定）、表示パネルに印字警告メッセージ（図１０参照）を表示し（ステップＳ１５４）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１５５）。さらに、表示パネルに非長尺紙モードのアイコンを表示し（ステップＳ１５６）、長尺紙モードのアイコンを非表示とする（ステップＳ１５７）。

後処理装置１００が前回第２の位置にセットされており（ステップＳ１５２の判定）、今回の後処理装置１００のセット位置が第１の位置であり、又は、今回の印字モードが非長尺紙モードであれば（ステップＳ１５８でＹＥＳ）、表示パネル上の印字警告メッセージを消去し（ステップＳ１５９）、印字禁止フラグをクリアする（ステップＳ１６０）。

また、前回の印字モードが非長尺紙モードで、後処理装置１００が前回第２の位置にセットされており（ステップＳ１６１の判定）、今回第１の位置にセットされていれば（ステップＳ１６２の判定）、表示パネルに印字警告メッセージ（図９参照）を表示し（ステップＳ１６３）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１６４）。さらに、表示パネルに長尺紙モードのアイコンを表示し（ステップＳ１６５）、非長尺紙モードのアイコンを非表示とする（ステップＳ１６６）。

後処理装置１００が前回第１の位置にセットされており（ステップＳ１６１の判定）、今回の後処理装置１００のセット位置が第２の位置であり、又は、今回の印字モードが長尺紙モードであれば（ステップＳ１６７でＹＥＳ）、表示パネル上の印字警告メッセージを消去し（ステップＳ１６８）、印字禁止フラグをクリアする（ステップＳ１６９）。

（画像形成装置本体の制御手順３、図１７参照）
ＣＰＵ２０１による制御手順３を図１７に示す。この制御手順３は、後処理装置１００がモータ１３０（図６参照）を備えている場合に、画像形成装置本体１から後処理装置１００に対して位置移動の要求を実行するものであり、図１５に示したステップＳ１２１からステップＳ１４１と同じ位置に挿入される。

即ち、後処理装置１００が長尺紙対応であれば（図１４のステップＳ１０４でＹＥＳ）、図１７に示すように、選択された印字モードを判定のうえ（ステップＳ１７１）、後処理装置１００のセット位置を判定する（ステップＳ１７２，Ｓ１７７）。長尺紙モードが選択されていて後処理装置１００が第１の位置にセットされていれば（ステップＳ１７２の判定）、第１の位置への移動要求フラグをリセットし（ステップＳ１７３）、印字禁止フラグをリセットする（ステップＳ１７４）。また、第２の位置にセットされていれば、第１の位置への移動要求フラグをセットし（ステップＳ１７５）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１７６）。

一方、非長尺紙モードが選択されていて後処理装置１００が第１の位置にセットされていれば（ステップＳ１７７の判定）、第２の位置への移動要求フラグをセットし（ステップＳ１７８）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１７９）。また、第２の位置にセットされていれば、第２の位置への移動要求フラグをリセットし（ステップＳ１８０）、印字禁止フラグをリセットする（ステップＳ１８１）。

（画像形成装置本体の制御手順４、図１８参照）
ＣＰＵ２０１による制御手順４を図１８に示す。この制御手順４は、後処理装置１００が第１の位置にセットされているとき、該後処理装置１００の動作を禁止するものであり、図１５に示したステップＳ１２１からステップＳ１４１と同じ位置に挿入される。なお、以下に説明するルーチンで現れる「仕上げモード」のアイコンとは図１１に符号４０３で示すものである。図１１は表示パネルの初期表示状態を示している。

即ち、後処理装置１００が長尺紙対応であれば（図１４のステップＳ１０４でＹＥＳ）、図１８に示すように、選択された印字モードを判定のうえ（ステップＳ１９１）、後処理装置１００のセット位置を判定する（ステップＳ１９２，Ｓ１９７）。長尺紙モードが選択されていて後処理装置１００が第２の位置にセットされていれば（ステップＳ１９２の判定）、表示パネルに仕上げモードのアイコンを表示し（ステップＳ１９３）、印字禁止フラグをリセットする（ステップＳ１９４）。また、第１の位置にセットされていれば、仕上げモードのアイコンを非表示とし（ステップＳ１９５）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１９６）。

一方、非長尺紙モードが選択されていて後処理装置１００が第２の位置にセットされていれば（ステップＳ１９７の判定）、表示パネルに仕上げモードのアイコンを表示し（ステップＳ１９８）、印字禁止フラグをリセットする（ステップＳ１９９）。また、第１の位置にセットされていれば、仕上げモードのアイコンを非表示とし（ステップＳ２００）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ２０１）。

（画像形成装置本体の制御手順５、図１９参照）
図１９に示す制御手順５は、画像形成装置本体１が複数種類の後処理装置を選択的に接続可能な場合の制御である。ここでの手順は、基本的には図１４に示した制御手順１と同様であり、図１９の点線内には図１５〜図１８のいずれかに示したルーチンが挿入される。

図１９において図１４と同じ番号のステップは同じ処理を行い、重複する説明は省略する。図１４のルーチンと異なっているのは、接続されている後処理装置１００が長尺紙対応であるとき（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、該後処理装置１００が長尺紙をガイドできる機能を有するのであれば（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、図１５〜図１８に示したいずれかのルーチンに移行する。後処理装置１００が長尺紙をガイドできないのであれば（ステップＳ１１６でＮＯ）、印字禁止フラグをセットする（ステップＳ１１７）。

（紙詰まり処理の制御手順、図２０参照）
ここで、前記ステップＳ１１３で実行される紙詰まり処理（ＪＡＭ検出／解除処理）について説明する。

まず、紙詰まりが発生中か否かを判定し（ステップＳ２１１）、発生中でなければ紙詰まりの検出を処理する（ステップＳ２１２）。紙詰まりの発生が検出されると（ステップＳ２１３でＹＥＳ）、紙詰まり発生中フラグをセットする（ステップＳ２１４）。

紙詰まりが発生中であれば（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、後処理装置１００のセット位置を確認し（ステップＳ２１５，Ｓ２１７）、第１の位置にセットされていれば紙詰まり除去中フラグをセットする（ステップＳ２１６）。

一方、後処理装置１００が第２の位置にセットされているときは（ステップＳ２１７でＹＥＳ）、紙詰まり除去中フラグがセットされているときに（ステップＳ２１８でＹＥＳ）、紙詰まり除去中フラグをリセットし（ステップＳ２１９）、紙詰まり発生中フラグをリセットする（ステップＳ２１０）。

即ち、紙詰まりが検出された後に、後処理装置１００を第１の位置に移動させることは、後処理装置１００を画像形成装置本体１から離脱させて紙詰まり除去の処理しているときと同じ状態になる（ステップＳ２１５でＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ２０１は紙詰まり除去中フラグをセットする（ステップＳ２１６）。その後、後処理装置１００を第２の位置に移動させることは紙詰まり除去の処理が終了して後処理装置１００を画像形成装置本体１に連結したのと同じ状態になる（ステップＳ２１７でＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ２０１は紙詰まり除去中フラグ及び紙詰まり発生中フラグをリセットする（ステップＳ２１９，Ｓ２２０）。

（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成システムは前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できることは勿論である。

本発明に係る画像形成システムの概略構成図であり、後処理装置が第２の位置にセットされている場合を示す。 図１に示した画像形成システムにおいて後処理装置が第１の位置にセットされている場合を示す。 本発明に係る画像形成システムの他の例を示す外観図である。 本発明に係る画像形成システムのさらに他の例を示す外観図である。 図４に示した画像形成システムの要部を示し、（Ａ）は後処理装置の外観斜視図、（Ｂ）は後処理装置が第２の位置にセットされた場合の説明図、（Ｃ）は後処理装置が第１の位置にセットされた場合の説明図である。 本発明に係る画像形成システムのさらに他の例を示す外観図である。 画像形成装置本体の制御装置を示すブロック図である。 後処理装置の制御装置を示すブロック図である。 後処理装置が第２の位置にセットされている場合の表示パネルにおける表示例を示す平面図である。 後処理装置が第１の位置にセットされている場合の表示パネルにおける表示例を示す平面図である。 表示パネルの初期表示状態を示す平面図である。 後処理装置の制御手順を示すフローチャート図である。 後処理装置の制御手順（図１２の続き）を示すフローチャート図である。 画像形成装置本体の制御手順１を示すフローチャート図である。 前記制御手順１（図１４の続き）を示すフローチャート図である。 画像形成装置本体の制御手順２を示すフローチャート図である。 画像形成装置本体の制御手順３を示すフローチャート図である。 画像形成装置本体の制御手順４を示すフローチャート図である。 画像形成装置本体の制御手順５を示すフローチャート図である。 紙詰まり処理の制御手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１…画像形成装置本体
２９…排紙口
１００…後処理装置
１０１…進入口
１０２…外装カバー
２００，３００…制御装置
２０１，３０１…ＣＰＵ
ＳＷ１，ＳＷ２…位置検出スイッチ

Claims (19)

1. 画像形成装置本体と後処理装置とこれらの動作を制御する制御装置とを備えた画像形成システムにおいて、
   前記後処理装置は、前記画像形成装置本体と連結された状態で、該画像形成装置本体が排出する長尺紙を受け取るための第１のセット位置と、非長尺紙を受け取るための第２のセット位置との間で移動可能であること、
   を特徴とする画像形成システム。
2. 前記後処理装置が第１のセット位置にあるか否かを検出する手段と第２のセット位置にあるか否かを検出する手段との少なくともいずれか一方を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記後処理装置は第１及び第２のセット位置に手動で移動可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記後処理装置は第１及び第２のセット位置に自動的に移動可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
5. 前記制御装置は、前記画像形成装置本体での紙詰まりを検出した後に前記後処理装置が第１のセット位置に移動されると紙詰まり除去の処理中であると判定し、その後に後処理装置が第２のセット位置に移動されると、紙詰まり除去の処理が終了したと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
6. 前記後処理装置が第１のセット位置にあるとき、該後処理装置の外装部材上部が長尺紙の排出ガイド手段を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
7. 前記後処理装置が第１のセット位置にあるときは該後処理装置の外装部材上部が前記画像形成装置本体の排紙口より下側に配置され、
   前記後処理装置が第２のセット位置にあるときは該後処理装置の用紙進入口が前記画像形成装置本体の排紙口と略対向すること、
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
8. 前記制御装置は、前記後処理装置が第１又は第２のセット位置にあるか否か、又は、画像形成装置本体の印字モードが長尺紙を使用するモードか非長尺紙を使用するモードか否かで、判定条件を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
9. 前記制御装置は、印字モードが長尺紙を使用するモードである場合、少なくとも前記後処理装置が第１のセット位置にないときは印字不可能であると判定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記制御装置は、印字モードが非長尺紙を使用するモードである場合、少なくとも前記後処理装置が第２のセット位置にないときは印字不可能であると判定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
11. 前記制御装置は、印字不可能であると判定したときは印字動作を禁止することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成システム。
12. 前記制御装置は、印字不可能であると判定したときは前記後処理装置のセット位置を変更するように警告することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成システム。
13. 前記制御装置は、印字不可能であると判定したときは印字モードを変更するように警告することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成システム。
14. 前記制御装置は、長尺紙を使用するモードが設定されたとき、前記後処理装置が第１のセット位置にない場合は該後処理装置を第１のセット位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
15. 前記制御装置は、非長尺紙を使用するモードが設定されたとき、前記後処理装置が第２のセット位置にない場合は該後処理装置を第２のセット位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
16. 前記制御装置は、前記後処理装置が第１のセット位置にない場合は長尺紙を使用する印字モードの設定を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
17. 前記制御装置は、前記後処理装置が第２のセット位置にない場合は非長尺紙を使用する印字モードの設定を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
18. 前記画像形成装置本体は複数種類の後処理装置を選択的に接続可能であり、
    前記制御装置は、接続されている後処理装置の種類を判別し、判別した後処理装置の種類に応じて長尺紙に対する制御を変更すること、
    を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
19. 前記制御装置は前記後処理装置が第１のセット位置にあるときに該後処理装置の動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

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