JP4017038B2 - ブレーキペダル装置 - Google Patents
ブレーキペダル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4017038B2 JP4017038B2 JP2003178185A JP2003178185A JP4017038B2 JP 4017038 B2 JP4017038 B2 JP 4017038B2 JP 2003178185 A JP2003178185 A JP 2003178185A JP 2003178185 A JP2003178185 A JP 2003178185A JP 4017038 B2 JP4017038 B2 JP 4017038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal arm
- vehicle
- sensor
- pad
- solenoid switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/32—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/09—Control elements or operating handles movable from an operative to an out-of-the way position, e.g. pedals, switch knobs, window cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
- B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/20534—Accelerator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20888—Pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキペダル装置に関し、より詳しくは、車両の事故時に運転者の足首の安全性を向上させるための足首傷害防止用の能動ブレーキペダル装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、車両には、車両の運行中に運転者が停車及び駐車を行うためのパッド及びペダルアームから構成されるブレーキペダルアセンブリーを設置している。
通常、車両のブレーキペダル装置は、運転者によってブレーキペダルアセンブリーに加えられた力を増幅して、油圧で作動するマスターシリンダーを制御する構造からなっている。このようなブレーキペダル装置の構造の一実施例を図1に示す。
【0003】
従来の車両のブレーキペダル装置は、車両のダッシュパネル40及びカーウールパネル50に固定された支持ブラケット10と、支持ブラケット10に回転可能にヒンジ29で結合されるブレーキペダルアセンブリー20と、一側はブレーキペダルアセンブリー20に回転可能に連結され、他側は車両のマスターバック60に連結されるプッシュロッド30とを含む。
【0004】
ブレーキペダルアセンブリー20は、ペダルアーム23とパッド26とを含み、パッド26が運転者によって加圧されると(applied)、ペダルアーム23は、支持ブラケット10に固定されたヒンジ29を中心に旋回し、ブレーキペダルアセンブリー20のペダルアーム23に連結されたプッシュロッド30が車両の前方に移動し、プッシュロッド30によって伝えられた力は、マスターバック(master vac)60によって増幅されて、油圧発生装置であるマスターシリンダー(master cylinder)に伝えられて、ブレーキが作動する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のブレーキペダルアセンブリー20は、車両の運行中に正面衝突事故などが発生してダッシュパネル40が変形する場合に、ブレーキペダルアセンブリー20が車室の後方に押付けられて車両を運転していた運転者の足を傷つけてしまうという、問題があった。
【0006】
前記の問題を解決するためのブレーキペダル装置がUS6186025に開示されている。
しかし、前記特許は、車両の衝突事故の発生時に後に反るブレーキペダルアセンブリーを提示しているが、運転者の足首の位置を把握することができず、ブレーキペダルアセンブリー20のパッド26に作用する荷重の大きさに応じて、後に反る動作をするか否かが決定されるため、車両の事故の発生時に正確な制御が困難であった。また、運転者がブレーキペダルアセンブリーを衝突事故の直後まで運転者の意志によって正確に操作することができないため、ブレーキペダルアセンブリーが後に反ることによって生ずる追加衝突事故の防止が困難であった。
【0007】
したがって、本発明の目的は、車両の正面衝突事故の発生時に、ブレーキペダルアセンブリーが車室の後方に押付けられて車両を運転していた運転者の足を傷つけてしまうことを防止するため、前記ブレーキペダルアセンブリーが車両前方へ回転する動作をするか否かを運転者の足首の位置に応じて、決定することにより、衝突事故の直後まで運転者の意志をブレーキペダル装置の操作に反映し、追加衝突事故を防止することができる装置を提供することにある。
【先行技術文献】
【特許文献1】
特開平10−338108
【特許文献2】
US6186025
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、ブレーキペダル装置は、上端部が車両の構造物に回転可能に連結され、下端部に電磁石が設置された第1ペダルアームと、上端部が第1ペダルアームの下端部に回転可能に連結され、下端部が運転者によって操作されるパッドに連結され、かつ上端部に前記電磁石と反対の極性を有する永久磁石が設置された第2ペダルアームとを備えたペダルアームアセンブリーと、駆動部と、駆動部の動作を制御する制御部とを含む。
【0009】
駆動部は、前記電磁石と、前記永久磁石と、第1ペダルアームの下端部に固定されたスプリング支持台と、第1ペダルアームの下端部に装着され、第2ペダルアームの上端部を打撃して車両の前方に回転させるピストンと、スプリング支持台とピストンとの間に介され、ピストンを第2ペダルアーム方向に付勢するスプリングと、前記電磁石への電流を開閉するソレノイドスイッチとを含む。
【0010】
前記ブレーキペダル装置は、車両の前方の衝撃を検出する第1センサーと、前記パッドに装着され、運転者の足がパッドに接触しているか否かを検出する第2センサーとをさらに含み、前記制御部は、第1センサーと第2センサーとで検出される信号に基づいて前記駆動部のソレノイドスイッチのオン・オフを制御する。
【0011】
第2ペダルアームは、幅が下部にいくほど減少する車両前方方向に突出した弓型の形状をしており、第1ペダルアーム下端部の中心から車両前方方向に離隔して設けられたヒンジにより回動し、
該ヒンジと第2ペダルアームのつりあいの静止位置にあってはパッドが回動前の位置より車両前方に位置し
ソレノイドスイッチがオンの時、前記電磁石と前記永久磁石との引力により第2ペダルアームが第1ペダルアームに回動不能に固定され、
また、ソレノイドスイッチがオフの時、前記電磁石の引力が消失し、ピストンが前記スプリングの弾性により、第2ペダルアームを打撃するよう移動し、第2ペダルアームがヒンジを中心に車両前方のヒンジと第2ペダルアームのつり合いの位置まで回動させられ、
前記制御部は、
第1センサーによって車両の前方の衝撃が検出されなかった場合、前記ソレノイドスイッチをオンに制御し、
第1センサーによって車両の前方の衝撃が検出され、第2センサーによって運転者の足が前記パッドに接触しないと検出された場合には、前記ソレノイドスイッチをオフに制御し、第2センサーによって運転者の足が前記パッドに接触したと検出された場合には、前記ソレノイドスイッチをオンに制御する。
また、前記第2センサーは、好ましくはフォトダイオードである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明による好ましい実施例について詳細に説明する。
図2及び図4は、本発明によるブレーキペダル装置のブロック図である。
図2及び図4に示すように、第1ペダルアーム110が車両の固定構造物に回転可能に連結され、幅が下部にいくほど減少する車両前方方向に突出した弓型の形状の第2ペダルアーム120が第1ペダルアーム110の下端部の中心から車両前方方向に離隔して設けられたヒンジによりに回転可能に連結される。第2ペダルアーム120の下端部には、運転者の足によって操作されるパッド123が連結される。
【0013】
第2ペダルアーム120を第1ペダルアーム110に対して固定または回転させる力を発生させる駆動部130が、第1ペダルアーム110の下端部と第2ペダルアーム120の上端部とに装着される。
図3及び図5に示すように、駆動部130は、第1ペダルアーム110の下端部に設置される電磁石131と、電磁石131への電流のオン・オフを切り替えるソレノイドスイッチ136とを備え、第2ペダルアーム120の上端部に電磁石131と反対の極性を有する永久磁石132が設置される。したがって、ソレノイドスイッチ136がオンの状態であるときは、電磁石131と永久磁石132との引力によって、第2ペダルアーム120が第1ペダルアーム110に回転不可能に固定される。
【0014】
永久磁石132と電磁石131との間の引力は、所定の踏力、つまり約200Nの踏力に対して第2ペダルアーム120を固定することができる大きさである。
また、駆動部130は、第1ペダルアーム110の下端部に固定されるスプリング支持台133と、ピストン134と、スプリング支持台133とピストン134との間に介されるスプリング135とをさらに備える。したがって、ソレノイドスイッチ136がオフの状態であるときは、電磁石131と永久磁石132との引力が消滅すると同時に、スプリング135の弾性によってピストン134が下方に移動して、第2ペダルアーム120を打撃する。このとき、第2ペダルアーム120はヒンジ116を中心に車両の前方に回転し、図4に示すように、前記パッドが回動前の位置より車両前方に移動する。
【0015】
ソレノイドスイッチ136は、制御部140によって制御される。制御部140は、車両の前方に装着され、衝撃を検出する第1センサー150と、パッド123に装着され、運転者の足とパッド123との接触を検出する第2センサー160とからの信号に基づいて、ソレノイドスイッチ136のオン及びオフを制御する。
【0016】
好ましくは、第1センサー150は、一般に車両に備えられるエアーバックセンサーであり得る。また、第2センサー160は、好ましくはフォトダイオードから形成される。
制御部140は、第1センサー150によって車両の前方の衝撃が検出され、第2センサー160によって運転者の足がパッド123に接触しないと検出される場合には、ソレノイドスイッチ136をオフにして、第2ペダルアーム120の回転によって運転者の足首が傷つくのを防止する。
【0017】
それに対し、第1センサー150によって車両の前方の衝撃が検出されなかった場合、及び第1センサー150によって車両の前方の衝撃が検出され、第2センサー160によって運転者の足がパッド123に接触したと検出された場合には、ソレノイドスイッチ136をオンにして、電磁石131に電流を供給し、運転者がブレーキを操作することができるようにする。
【0018】
【発明の効果】
本発明によるブレーキペダル装置によれば、車両の正面衝突事故の発生時にブレーキペダルが運転者の反対側、即ち車両前方に回転して移動することによって、運転者の足、特に足首が傷つくのを防止することができるが、この回転による移動は、ブレーキペダル装置のパッドに装着されたセンサーを利用して、運転者の足の位置を把握して作動するため、衝突事故の直後まで運転者の意志をブレーキペダル装置の操作に反映することができ、衝突事故直後ブレーキペダル装置の作動中にブレーキペダルが車両前方へ回転してしまうという問題を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来のブレーキペダル装置が設置された車両の一部を示した図面である。
【図2】 本発明によるブレーキペダル装置の固定状態のブロック図である。
【図3】 本発明によるブレーキペダル装置の固定状態の駆動部拡大図である。
【図4】 本発明によるブレーキペダル装置の回転状態のブロック図である。
【図5】 本発明によるブレーキペダル装置の回転状態の駆動部拡大図である。
【符号の説明】
110 第1ペダルアーム
120 第2ペダルアーム
123 パッド
130 駆動部
131 電磁石
132 永久磁石
133 スプリング支持台
134 ピストン
135 スプリング
136 ソレノイドスイッチ
140 制御部
150 第1センサー
160 第2センサー
Claims (2)
- (A)上端部が車両の構造物に回転可能に連結され、下端部に電磁石が設置された第1ペダルアームと、(B)上端部が前記第1ペダルアームの下端部に回転可能に連結され、下端部が運転者によって操作されるパッドに連結され、かつ上端部に前記電磁石と反対の極性を有する永久磁石が設置された第2ペダルアームと、(C)前記電磁石と、前記永久磁石と、前記第1ペダルアームの下端部に固定されたスプリング支持台と、前記第1ペダルアームの下端部に装着され、且つ前記第2ペダルアームの上端部を打撃して車両の前方に回転させるピストンと、前記スプリング支持台と前記ピストンとの間に介され、ピストンを第2ペダルアーム方向に付勢するスプリングと、前記電磁石への電流を開閉するソレノイドスイッチとを含む駆動部と、(D)車両の前方の衝撃を検出する第1センサーと、前記パッドに装着され、運転者の足がパッドに接触しているか否かを検出する第2センサーとで検出された信号に基づいて前記駆動部のソレノイドスイッチのオン・オフを制御する制御部と、を含むブレーキペダル装置であって、
前記第2ペダルアームは、幅が下部にいくほど減少する車両前方方向に突出した弓型の形状を成し、第1ペダルアーム下端部の中心から車両前方方向に離隔して設けられたヒンジにより回動し、
該ヒンジと第2ペダルアームのつりあいの静止位置において前記パッドが回動前の位置より車両前方に位置し
前記ソレノイドスイッチがオンの時、前記電磁石と前記永久磁石との引力により前記第2ペダルアームが前記第1ペダルアームに回動不能に固定され、
前記ソレノイドスイッチがオフの時、前記電磁石の引力が消失し、前記ピストンが前記スプリングの弾性により、前記第2ペダルアームを打撃するよう移動し、前記第2ペダルアームが前記ヒンジを中心に車両前方のヒンジ軸と第2ペダルアームのつり合いの位置まで回動させられ、
前記制御部は、
第1センサーによって車両の前方の衝撃が検出されなかった場合、前記ソレノイドスイッチをオンに制御し、
第1センサーによって車両の前方の衝撃が検出され、第2センサーによって運転者の足が前記パッドに接触しないと検出された場合には、前記ソレノイドスイッチをオフに制御し、第2センサーによって運転者の足が前記パッドに接触したと検出された場合には、前記ソレノイドスイッチをオンに制御する
ことを特徴とするブレーキペダル装置。 - 前記第2センサーは、フォトダイオードであることを特徴とする請求項1に記載のブレーキペダル装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0010245A KR100507468B1 (ko) | 2003-02-19 | 2003-02-19 | 발목상해 방지용 능동 브레이크 페달 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004249959A JP2004249959A (ja) | 2004-09-09 |
JP4017038B2 true JP4017038B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=32844870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003178185A Expired - Fee Related JP4017038B2 (ja) | 2003-02-19 | 2003-06-23 | ブレーキペダル装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6964212B2 (ja) |
JP (1) | JP4017038B2 (ja) |
KR (1) | KR100507468B1 (ja) |
CN (1) | CN1248886C (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006264446A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | アクセルペダル操作装置 |
US20080047386A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-28 | Ridgway Jason R | Automotive foot pedal assembly |
ES2302635B1 (es) * | 2006-11-29 | 2009-04-16 | Batz, S.Coop. | Pedal de freno o embrague de un vehiculo motor. |
US20090025506A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Boris Karpachev | Vehicle Pedal Controls proof against Misapplication of Accelerator |
ES2332844B1 (es) * | 2007-09-05 | 2011-05-16 | Batz, S.Coop | Pedal con mecanismo de seguridad. |
FR2925432B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2010-07-30 | Bosch Gmbh Robert | Vehicule avec coussin gonflable |
DE102008031685B4 (de) * | 2008-07-04 | 2022-06-15 | Preh Gmbh | Verbesserter Drehsteller |
DE102009059000B4 (de) * | 2009-12-17 | 2011-12-08 | Autoliv Development Ab | Pedalanordnung für ein Kraftfahrzeug |
CN102822020B (zh) | 2010-02-04 | 2015-04-01 | Ksr智财控股公司 | 用于电子制动系统的踏板组件 |
US8806976B2 (en) | 2010-02-04 | 2014-08-19 | Ksr Technologies Co. | Brake pedal assembly having non-contacting sensor |
US8899130B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-12-02 | Autoline Industries Indiana, Llc | Vehicle pedal system |
KR101968622B1 (ko) * | 2016-11-22 | 2019-04-12 | 주식회사 유니스텍 | 통합일체형 오토브레이크 장치 |
KR101968616B1 (ko) * | 2016-11-22 | 2019-04-12 | 주식회사 유니스텍 | 실용성을 갖는 차량용 자동브레이크 장치 |
CN106926694B (zh) * | 2017-03-15 | 2020-06-26 | 北京汽车股份有限公司 | 用于车辆的踏板臂、踏板总成和车辆 |
SE542239C2 (en) | 2018-07-10 | 2020-03-24 | Cj Automotive Ab | A pedal assembly for a motor vehicle |
JP7000300B2 (ja) | 2018-12-11 | 2022-01-19 | 豊田鉄工株式会社 | 車両用操作ペダル装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5385068A (en) * | 1992-12-18 | 1995-01-31 | Cts Corporation | Electronic accelerator pedal assembly with pedal force sensor |
DE69515808T2 (de) * | 1994-05-17 | 2000-07-20 | Masaei Watanabe | Vorrichtung zum verhindern einer irrtümlichen gaspedalbetätigung |
US5632184A (en) * | 1995-10-30 | 1997-05-27 | Callicutt; Allen | Safety pedal for motor vehicles |
US5916330A (en) * | 1997-01-15 | 1999-06-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Cable operated releasable brake pedal assembly |
US6186025B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-02-13 | Teleflex, Inc. | Break away pedal |
KR20010064605A (ko) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | 이계안 | 자동차의 운전자 다리 보호 구조 |
JP2002173007A (ja) | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Suzuki Motor Corp | 車輌用ペダル支持構造 |
US6571661B1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-06-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Brake pedal design |
DE10207047A1 (de) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Pedalmodul |
-
2003
- 2003-02-19 KR KR10-2003-0010245A patent/KR100507468B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-06-23 JP JP2003178185A patent/JP4017038B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-07 CN CNB03146548XA patent/CN1248886C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-28 US US10/628,721 patent/US6964212B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100507468B1 (ko) | 2005-08-09 |
CN1522909A (zh) | 2004-08-25 |
CN1248886C (zh) | 2006-04-05 |
US20040159176A1 (en) | 2004-08-19 |
US6964212B2 (en) | 2005-11-15 |
JP2004249959A (ja) | 2004-09-09 |
KR20040074784A (ko) | 2004-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4017038B2 (ja) | ブレーキペダル装置 | |
KR100569073B1 (ko) | 차량용 페달 장치 | |
JP2000203361A (ja) | 乗員の足を保護するための車両安全装置 | |
JP6316155B2 (ja) | 電動アシスト台車 | |
JP4886695B2 (ja) | 安全装置 | |
JP2003202926A (ja) | 車両操作装置 | |
JP2010208413A (ja) | 電動車両の緊急停止機構 | |
JP2002528320A (ja) | 自動車の少なくとも1個の電気機械式運転装置を制御する装置 | |
KR20030097175A (ko) | 자동차의 페달 어셈블리 | |
JPH11123961A (ja) | 乗物用座席の自動移動装置 | |
KR100580508B1 (ko) | 운전자 보호장치 | |
JPH1120493A (ja) | 自動車のペダルブラケット構造 | |
KR100369043B1 (ko) | 차량충돌시 운전자 정강이 상해 방지장치 | |
JP4181244B2 (ja) | 車両用ペダル装置 | |
KR20080051318A (ko) | 자동차용 브레이크 페달 | |
JPS6220736A (ja) | 自動車のシ−ト装置 | |
KR20080053619A (ko) | 브레이크 페달 밀림방지장치 | |
JP2002046584A (ja) | 車両用踏力式ペダル装置 | |
KR100527735B1 (ko) | 브레이크 페달의 상해방지장치 | |
KR100968820B1 (ko) | 차량용 추돌방지 브레이크장치 | |
KR960009984Y1 (ko) | 자동차의 급제동 장치 | |
KR101020971B1 (ko) | 자동차의 브레이크 페달 | |
JP3509434B2 (ja) | 小型電動車 | |
JP6159580B2 (ja) | 身障者用車両の操作装置 | |
JP2000203397A (ja) | シ―トブレ―キ装置を備えた産業車輌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070206 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130928 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |