JP3994944B2 - テープ印字装置 - Google Patents

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Description

本発明は、印字されたテープをテープ排出ローラにより排出するテープ印字装置に関し、特にテープ排出ローラに対して排出されるテープをずらして位置することにより、テープをテープ排出口より確実且つ安全に排出することが可能なテープ印字装置に関するものである。
従来より、テープを内蔵するテープカセットを装置本体に装着し、テープカセットからテープを引き出しつつサーマルヘッド等によりテープに文字等の印字を行って文字付きテープを作成する各種のテープ印字装置が知られている。
ここで特開２０００−７１５２３号公報には、テープをカット機構部によってカットした後、排出機構部によって強制的に排出することにより、カットされたテープがテープ排出口から強制的に排出されるので、カットされたテープによってテープ排出口が塞がれることが無く、連続してカットする場合であっても、良好な印刷及びカット動作を確保することができるテープ印字装置が記載されている。
また、前記テープ印字装置では、固定ローラと可動ローラがテープの排出位置に臨むようにして支持されている。そして可動ローラの固定ローラに対する押圧力がある一定以上に解除されると、ローラ支持部材の軸部に挿入される付勢ばねの付勢力が一気に解放されて、可動ローラは固定ローラとの当接状態が保持されたまま、フック部材が勢いよく固定ローラから離れる方向に移動する。この移動により、フック部材の折曲部分が第２突出部の一端を引っ掛けて、第２突出部を反時計方向に回転させる。これによってローラ本体が、テープを排出する方向に勢いよく回転され、テープが強制的に排出される構造を有する。
特開２０００−７１５２３号公報（第５−７頁、第２図、第６図）
しかしながら、従来のテープ印字装置においては、可動ローラを付勢バネの作用により押圧して、可動ローラを勢い良く反時計方向に回転させることによりテープを強制的に排出していたので、テープが必要以上に加速した状態で装置外に排出され、テープ排出口から遠方に飛ばされることでテープが紛失する虞があった。また、テープがテープ印字装置の設置面に対して激しく衝突することで、テープに傷が生じる虞もあった。
本発明は、前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、切断手段により切断されたテープをテープ排出口から装置の近傍へ、適度な速度で排出させて落下させることでテープの紛失を防止し、また落下の衝撃でテープを傷つけることなく確実に排出可能なテープ印字装置を提供することを目的とする。
前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印字装置は、テープが内蔵されたテープカセットを収納するカセット収納部と、前記テープカセットから引き出された前記テープに印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドにより印刷された前記テープを切断する切断手段と、前記テープが排出されるテープ排出口と、前記切断手段により切断された前記テープを前記テープ排出口より排出する排出ローラとを備え、前記テープの幅を２等分する等分線と、前記排出ローラのローラ幅を２等分する等分線とがずれるように排出ローラが配置されていることを特徴とする。
また、請求項２に係るテープ印字装置は、請求項１に記載のテープ印字装置において、前記カセット収納部は、テープの幅方向が垂直方向となるようにカセットを収納し、前記テープの等分線は、前記排出ローラの等分線よりも上方に位置することを特徴とする。
また、請求項３に係るテープ印字装置は、請求項２に記載のテープ印字装置において、前記排出ローラは、上面に同心円状の溝が形成されていることを特徴とする。
また、請求項４に係るテープ印字装置は、請求項１に記載のテープ印字装置において、前記カセット収納部は、テープの幅方向が垂直方向となるようにカセットを収納し、前記テープの等分線は、前記排出ローラの等分線よりも下方に位置することを特徴とする。
また、請求項５に係るテープ印字装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテープ印字装置において、排出モータを有し、前記排出ローラは前記排出モータにより駆動されることを特徴とする。
また、請求項６に係るテープ印字装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のテープ印字装置において、前記テープ排出口の前方に、テープ排出口より排出された前記テープを受けるトレイ部を設けたことを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、印字ヘッドにより印字され、排出ローラによりテープ排出口から排出されるに際し、テープの幅を２等分する等分線が、排出ローラのローラ幅を２等分する等分線とがずれるように排出ローラが配置されているので、テープが排出ローラにより搬送される際にテープに回転力が生じ、テープは回転した状態で排出口から排出される。従って、テープを適度な速度で装置の近傍へ落下させて排出することができ、テープがテープ排出口から遠方へ飛ばされることがないので、テープの紛失を防止することができる。また、落下の衝撃でテープを傷つけることなく確実に排出が可能となる。更に、テープ幅の細いテープを使用する場合であっても、テープの全面が排出ローラに押圧されないので、テープが排出ローラに圧着されることなく、確実にテープ排出口から排出できる。
また、請求項２に記載の発明によれば、テープの幅を２等分する等分線が、排出ローラのローラ幅を２等分する等分線よりも上方に位置するので、テープがテープ排出口から排出される際に、上向きに回転が加わったテープが上方へ向かって放出され、テープ排出口から適度な速度で装置の近傍へ落下させて排出することができる。従って、テープがテープ排出口から遠方へ飛ばされることがないので、テープの紛失を防止することができ、また落下の衝撃でテープを傷つけることなく確実に排出が可能となる。
また、請求項３に記載の発明によれば、排出ローラの上面に同心円状の溝を形成することで、テープが排出される際に、排出ローラによってテープに、より上向きの回転を与えることができる。従って、テープは上方へ回転された状態で放出され、テープ排出口から適度な速度で装置の近傍へ落下させて排出することができる。
また、請求項４に記載の発明によれば、テープの幅を２等分する等分線が、排出ローラのローラ幅を２等分する等分線よりも下方に位置するので、テープがテープ排出口から排出される際に、テープが下方へ回転された状態で放出され、テープ排出口から適度な速度で装置の近傍へ落下させて排出することができる。従って、テープがテープ排出口から遠方へ飛ばされることがないので、テープの紛失を防止することができ、また落下の衝撃でテープを傷つけることなく確実に排出が可能となる。
また、請求項５に記載の発明によれば、排出モータにより排出ローラを駆動させるので、排出ローラの回転速度を自由に変更することができ、適度な速度で排出ローラからテープを排出させることができる。
更に、請求項６に記載の発明によれば、テープ排出口の前方に、テープ排出口より排出されたテープを受けるトレイ部を設けたので、テープ排出口より装置外に排出されたテープをトレイ部により特定箇所に集めることができ、テープの紛失をより確実に防止することができる。また、連続してテープの印字を行った場合にテープの回収が容易になる。
以下、本発明に係るテープ印字装置について、本発明を具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るテープ印字装置の全体構成について図１に基づき概説する。図１はテープ印字装置の斜視図である。
図１において、テープ印字装置１は、パーソナルコンピュータ（図示せず、以下ＰＣと称する）に接続されてＰＣからの印字指令に基づき所望の文字付テープを作成するものである。テープ印字装置１は装置本体２を有しており、装置本体２の上面には、開閉蓋３が開閉可能に設けられている。開閉蓋３は、図１中、装置本体２の右端部にて回動可能に軸支されており、また、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面側部に配置された開閉ボタン４を押下した際には、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、開閉蓋３は付勢部材の作用により開放されるように構成されている。
また、開閉蓋３の中央より側部には、透明カバーで覆われた透視窓５が形成されており、かかる透視窓５は、装置本体２内に配設されたカセット収納部６に装着されるテープカセット７の上面に設けられたテープ特定表示部８（図３参照）に対応している。即ち、図１に示すように、テープカセット７をカセット収納部６に装着して開閉蓋３を閉じた際に、透視窓５とテープカセット７のテープ特定表示部８とは相互に対向し、透視窓５の透明カバーを介してテープ特定表示部８を装置本体２の外部から視認することが可能である。ここに、テープ特定表示部８は、例えば、テープカセット７内に内蔵されている長尺状のテープ９のテープ幅、テープの色等を表示するものである。これにより、カセット収納部６に装着されているテープカセット７の種類等を装置本体２の外部から透視窓５を介して容易に視認することができるものである。
装置本体２は、前方側（図１中、左側）に側壁１０を有している。この側壁１０には、装置本体２内で印字されたテープ９を外部に排出するテープ排出口１１が形成されている。また、側壁１０のテープ排出口１１の下方には側蓋１２が設けられ、下端が回動可能に支持されている。そして、押部１３を上方より押し込むことで側蓋１２が前方に開放される（図１４参照）。側蓋１２を開放し、装置本体２の前方にトレイ９０を取り付けることにより、テープ排出口１１から排出されるテープ９をトレイ９０内に受けることができる。詳細については後述する。
装置本体２の側壁１０において、開閉ボタン４の下方にはテープ印字装置１の電源のオン・オフを行う電源ボタン１４が設けられており、また、電源ボタン１４の下方には装置本体２内に配設されている切断機構１５（図７参照）を使用者の手動操作で駆動するカッター駆動ボタン１６が設けられている。ここに、カッター駆動ボタン１６は、手動操作で、テープ９を所望の長さにカットする際に押下されるボタンである。テープ印字装置１に配設される切断機構１５については後述する。
次に、テープ印字装置１の内部構造について図２乃至図８に基づき説明する。内部ユニット２０は、テープカセット７を収納するカセット収納部６と、テープ９に印字を行う印字機構２１と、印字機構２１により印字されたテープ９を切断する切断機構１５と、切断機構１５により切断されたテープ９をテープ排出口１１より強制的に排出するテープ排出機構２２とから基本的に構成されている。尚、カセット収納部６には、テープ排出口１１から排出されるテープ９の幅方向の向きが、垂直方向となるようにテープカセット７を収納する。
先ず、テープ９に印字を行う印字機構２１について図２及び図３に基づき説明する。図２は本実施形態にかかるテープ印字装置１の内部の内部ユニット２０を模式的に示す斜視図、図３は本実施形態にかかるテープ印字装置１の内部ユニット２０を模式的に示す平面図である。
印字機構２１において、サーマルヘッド２３はカセット収納部６に立設されたヘッド取付部２４に配置され、このサーマルヘッド２３にはローラホルダ２５に回転可能に支持されたプラテンローラ２６が圧接可能な位置に対向配置されている。かかるサーマルヘッド２３は多数の発熱素子を有しており、テープ９に文字等の印字を行うものである。
また、テープカセット７内部のテープ排出部３０の近傍にはテープ送りローラ２７が回転可能に支持され、このテープ送りローラ２７にはローラホルダ２５に回転可能に支持されたテープ圧接ローラ２８が圧接可能な位置に対向配置されている。
カセット収納部６において、テープカセット７の前方（図３中、下側）には、ローラホルダ２５が支持軸２９により回動可能に枢支され、このローラホルダ２５は切換機構により印字位置とリリース位置とに切換可能とされている（図３は印字位置に切り換えられた状態を示す）。
かかるローラホルダ２５には、プラテンローラ２６及びテープ圧接ローラ２８がそれぞれ回転可能に、且つ、ローラホルダ２５が印字位置に切り換えられたときにサーマルヘッド２３及びテープ送りローラ２７に対し圧接されるように配設されている。尚、テープ送りローラ２７及びテープ圧接ローラ２８は、搬送用モータとギヤ機構（図示せず）によって連動して回転駆動される。それによって、サーマルヘッド２３により文字等が印字されたテープ９をテープ排出部３０よりテープ排出方向（図３中、左方向）に送り出すものである。
尚、前記印字機構２１により印字されたテープ９は後述するように自動的に、あるいはカッター駆動ボタン１６を操作することにより、切断機構１５によって切断されるとともに、テープ排出機構２２によって側壁１０に形成されたテープ排出口１１から排出される。
次に、テープ９を切断する切断機構１５について図４乃至図８を用いて説明する。図４はテープ排出機構を取り外した状態における内部ユニットの外観を示す斜視図である。図５は本実施形態に係る可動刃及び固定刃とテープガイド部を示す斜視図、図６は本実施形態に係る可動刃及び固定刃とテープガイド部を示す断面図である。また、図７及び図８は内部ユニットの特に切断機構の外観を示す斜視図である。
切断機構１５は、図４乃至図６に示すように、固定刃４０と、この固定刃４０とともにカット動作を行う可動刃４１と、この可動刃４１に連結されるカッターハスバギヤ４２と、このカッターハスバギヤ４２にギヤ列により連結されるカッターモータ４３とから構成されている。固定刃４０は、印字機構１５内のカセット収納部６の左側において起立状に設けられる側板４４に固定孔４０Ａを通してネジ等により固定されている。
また、可動刃４１は、略Ｖ字状をなし、切断部分に設けられた刃部４５と刃部４５の反対に位置する柄部４６と屈曲部４７とから構成される。図９は本実施形態にかかる可動刃の外観を示す正面図である。図１０は図９の線Ａ−Ａで可動刃の刃部を切断した矢視断面図である。
屈曲部４７には軸孔４８が設けられ、この屈曲部４７を支点として可動刃４１が回動できるように軸孔４８にて側板４４に支持されている。また、可動刃４１の切断部分に設けられた刃部４５の反対側の柄部４６には長孔４９が形成されている。
また、刃部４５は２段刃により形成されており、その刃面は刃部４５の厚みを徐々に薄くする第１傾斜面４５Ａと第２傾斜面４５Ｂの傾斜角度の異なる２つの傾斜面により構成されている（図１０参照）。尚、本実施形態において第１傾斜面４５Ａは、刃部４５の第１傾斜面４５Ａとは反対側の背面とのなす角度が５０度となっている。
また、カッターハスバギヤ４２には、突起状に形成されたボス５０が設けられ、ボス５０が可動刃４１の長孔４９に挿入されるように構成されている（図７参照）。それによって、カッターモータ４３によりカッターハスバギヤ４２が回転した際に、可動刃４１がボス５０と長孔４９により軸孔４８を支点として揺動し、テープ９がカットされる。
以下に具体的な固定刃４０と可動刃４１によるテープ９の切断手段について説明する。
先ず、カッターハスバギヤ４２のボス５０が内側（図７中、左側）に位置する場合においては可動刃４１は固定刃４０から離れて位置する（以下この状態を初期状態とする。図７参照）。そして、初期状態においてカッターモータ４３が駆動し、カッターハスバギヤ４２が反時計回り（矢印７０方向）に回転すると、ボス５０が外側に移動するとともに、可動刃４１は軸孔４８を中心に反時計回り（矢印図７３方向）に回動し、内部ユニット２０に固定された固定刃４０とでテープ９を切断する（以下この状態を切断状態とする。図８参照）。そしてテープ９切断後には、次回搬送されるテープ９を切断するために可動刃４１を初期状態に戻す必要がある。従って、再びカッターモータ４３を駆動し、カッターハスバギヤ４２を反時計回り（矢印７０方向）に回転させることで、再びボス５０が内側に移動するとともに、可動刃４１は時計回り（矢印７４方向）に回動し、可動刃４１を固定刃４０から離間させる（図７参照）。そして、次回、テープカセット７より印字され搬送されるテープ９を切断可能な状態となる。
また、カッターハスバギヤ４２の円筒外壁上にはカッターハスバギヤ用カム４２Ａが設けられ、カッターモータ４３によりカッターハスバギヤ４２が回転すると、カッターハスバギヤ用カム４２Ａの作用によりカッターハスバギヤ４２に隣接して設けられたマイクロスイッチ１２６がオフ状態からオン状態に切り替わる。それにより、テープ９の切断状態を検出することができる。
また、内部ユニット２０には、テープ排出方向に沿って固定刃４０及び可動刃４１の下流側にハーフカットユニット３５が取り付けられている。ハーフカットユニット３５は固定刃４０及び可動刃４１と第１案内壁５５、５６（図２参照）との間に位置する。
ハーフカットユニット３５は固定刃４０に合わせて配置される受け台３８と、この受け台３８と対向し可動刃４１側に配置されるハーフカッタ３４と、固定刃４０と受け台３８との間に固定刃４０と合わせて配置される第１ガイド部３６と、この第1ガイド部３６と対向し可動刃４１と合わせて配置される第２ガイド部３７とから構成される（図４、図５参照）。前記第１ガイド部３６及び第２ガイド部３７は一体に構成され、固定刃４０の固定孔４０Ａに対応する位置に設けられたガイド固定部３６Ａにより固定刃４０とともに側板４４に取り付けられている。
また、前記受け台３８は、テープ排出部３０より排出されるテープ９に対向する端部がテープ９に平行になるように折曲され、受け面３８Ｂを形成している（図６参照）。テープ９は印字が行われる基材と粘着層と剥離紙層から構成され、剥離紙を剥がすことにより所望の場所に貼り付けることができるものであり、前記ハーフカッタ３４を受け面３８Ｂに押し付けることにより、ハーフカッタ３４と受け面３８Ｂとの間にあるテープ９は基材及び粘着層は切断されるが、剥離紙のみが切り残された状態となる。この受け面３８Ｂは、第１案内部５５、５６とともにテープ９をテープ排出口１１へ案内する役割も有する。
更に、第１ガイド部３６の排出されるテープ９に対向する端部３６Ｂは、受け台３８の端部に形成された受け面３８Ｂに沿って突出され、且つテープ９の排出方向へ折曲されている。従って、第１ガイド部３６の端部３６Ｂは、テープカセット７より排出されるテープ９に対する接面３６Ｃにおいてテープ９排出方向に対して滑らかな曲面を有する。
また、テープカセット７に収納されたテープ９は軸に巻きつけられた状態で収納されているので巻き癖がついており、前記したように搬送用モータ（図示せず）によりテープカセット７からテープ９が搬送される際には、巻き癖によりテープ９は一定方向（本実施形態では図６中、左方向）にカールしている。従って、カールしているテープ９の先端部が搬送される際に固定刃４０と受け台３８の間に侵入することで、テープ９がテープ排出口１１から装置外に排出されずに装置本体２内部に残ってしまう虞がある。
そこで、第１ガイド部３６の端部３６Ｂを突出させ接面３６Ｃを曲面としたことで、一定曲率以上にカールしたテープ９の先端部は、先ず第１ガイド部３６の接面３６Ｃに当たる。その際に、テープ９の先端部が第１ガイド部の接面３６Ｃ上の境界点７５よりテープ９の排出方向の下流側（図６中、下方向）に当たった場合には、テープ９の先端部はその曲面に沿って下流側へ移動することで、固定刃４０と第１ガイド部３６や受け台３８の間に侵入することなく、テープ排出口１１方向へ導くことができる。
尚、接面３６Ｃにおける境界点７５の位置は、テープ排出部３０及び接面３６Ｃとの位置関係、及びテープ９のカールの曲率より決定され、本実施形態においてはカールされたテープ９の先端部は境界点７５より常にテープ排出方向側にあたるように構成されている。
従って、テープ９を装置本体２内部に残すことなく、確実にテープ排出口１１より排出することが可能である。更に、連続してテープ９を排出した際に装置本体に残ったテープ９がテープ排出口１１を塞ぐことによって、後続のテープがテープ排出口１１で詰まることも防止できる。
また、第１ガイド部３６のテープ９の搬送経路にあたるガイド幅Ｌ１（図５参照）は装着されるテープ９の最大幅（本実施形態では３６ｍｍ）より大きくなるように形成されているので、第１ガイド部３６によってテープ９の全面を接面３６Ｃに形成された曲面に沿って誘導することができる。したがって、テープ９の上端及び下端が引っかかることでテープ９の詰まりが生じる虞もない。
また、第１ガイド部３６には、内部面３６Ｄが接面３６Ｃに連続して形成されている。内部面３６Ｄは、可動刃４１の第１及び第２傾斜面４５Ａ、４５Ｂに対向して形成され、切断時において、可動刃４１の第１及び第２傾斜面４５Ａ、４５Ｂの一部が当接される（図６参照）。
前記したように可動刃４１は刃部が２段刃により形成されているので、可動刃４１によってテープ９を切断した際に、第１ガイド部３６の端部にあたる接面３６Ｃ及び内部面３６Ｄと可動刃４１の第２傾斜面４５Ｂとの間に間隙３９が形成される（図６参照）。従って、テープ９を切断した際に、接面３６Ｃ及び内部面３６Ｄと可動刃４１との間に切断されたテープ９が挟み込まれることがないので、後述するテープ排出機構２２によりテープ９を排出する際に、切断されたテープ９を確実に排出することができる。
更に、間隙３９が形成されることで上記のように切断されたテープ９が挟み込まれる虞が無く、固定刃４０及び可動刃４１と第１ガイド部３６との距離を短くすることができる。従って、カールしたテープ９が固定刃４０と第１ガイド部３６との間に侵入することを、より確実に防止することができる。また、テープカセット７とテープ排出口１１との距離を短くできるのでテープ印字装置１の小型化にも繋がる。
次に、切断されたテープ９を強制排出するテープ排出機構２２について図２及び図１１乃至図１３を用いて説明する。図１１は本実施形態に係るテープ排出機構を示す斜視図、図１２は駆動ローラを示す断面図、図１３（ａ）乃至（ｅ）はテープ排出機構により排出されるテープの動きを模式的に示す説明図である。また、図１４はテープ排出口より排出されたテープの動きを模式的に示す説明図である。
テープ排出機構２２は、装置本体２の側壁１０に設けられたテープ排出口１１の近傍に配設され、切断機構１５において切断された後のテープ９をテープ排出口１１から強制的に排出するための排出手段としての機能を有する。
テープ排出機構２２は、図２に示すように、駆動ローラ５１と、この駆動ローラ５１に対してテープ９を挟んで対向する押圧ローラ５２と、この押圧ローラ５２をテープ９に対して押圧し、またはその押圧を解除するように作動される押圧作動機構部５３と、この押圧作動機構部５３の押圧解除動作に連動して、駆動ローラ５１によりテープ９を排出するように回転させるための排出駆動機構部５４とを備えている。
更に、テープ排出口１１の内側には、テープ９をテープ排出口１１へ案内するための第１案内壁５５、５６及び第２案内壁６３、６４が設けられている（図３参照）。第１案内壁５５、５６及び第２案内壁６３、６４はそれぞれ一体により形成され、固定刃４０と可動刃４１とでカットされたテープ９の排出位置において、互いに所定の間隔を隔てられるように配置されている。そして、第１案内壁５５、５６の上下方向途中部が切り欠かれ、一方の第１案内壁５５には、駆動ローラ５１が、切欠部からテープ９の排出位置に臨むようにして設けられている。一方、他方の第１案内壁５６には、押圧ローラ５２が、切欠部からテープ９の排出位置に臨むようにして、押圧作動機構部５３に支持されている。
押圧作動機構部５３は、図２に示すようにローラ支持ホルダ５７と、ローラ支持ホルダ５７に取り付けられ、先端部に押圧ローラ５２を保持するローラ支持部５８と、ローラ支持ホルダ５７を回動可能に支持するホルダ支持部５９と、切断機構１５に連動して押圧作動機構部５３を駆動するカム６０と、付勢バネ６１とから構成されている。
ローラ支持部５８は、この押圧ローラ５２をその上下方向から挟み込むようにして回転自在に支持されている。そして、ローラ支持ホルダ５７がカッターハスバギヤ４２の回転により、カム６０を通してホルダ支持軸５９を中心に反時計回り（図２中、矢印７１方向）に回動することで、押圧ローラ５２はテープ９に対して押圧される。また再びカッターハスバギヤ４２を回転させると、付勢バネ６１によりホルダ支持軸５９は先ほどと逆方向に回動し、押圧ローラ５２はテープ９から離間される。
また、排出駆動機構部５４はテープ排出モータ６５とギヤ列６６とからなり、押圧ローラ５２によってテープ９が駆動ローラ５１に押圧された後に、テープ排出モータ６５を駆動させ、駆動ローラ５１をテープ９の排出方向（図１１中、左方向）へ回転させることによって、テープ９が強制的に排出方向に排出される。
また、図１３（ａ）に示すように、テープ９がテープ排出機構２２により排出される際には、駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２の中心線８０より、テープ９の中心線８１はＬ２分上方にずれるように構成されている。
従って、駆動ローラ５１はテープ９の中央より下方を押圧ローラ５２により押圧し、テープ排出モータ６５の駆動により駆動ローラ５１を回転させることによってテープ９を排出方向（図１３（ａ）中、左方向）に移動するように力を付加している。テープ９が排出される際において、駆動ローラ５１に接する前（図１３（ａ））、及び駆動ローラ５１により排出され始めた直後（図１３（ｂ））においては、テープ９は駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２に対して平行に排出されている。しかし、駆動ローラに５１及び押圧ローラ５２の中心線８０よりテープ９の中心線８１がＬ２分上方にずれていることから、テープ９には中央より下方に力が加わり続けるため、テープ９が駆動ローラ５１により搬送されるにつれて上向きの力が加わり、徐々にテープ９の先端部が上向きとなる（図１３（ｃ））。そして、テープ９が駆動ローラ５１を通過した後には、テープ９は駆動ローラ５１に対して先端部が上方を向いた状態となり（図１３（ｄ））、テープ９は斜め上方を向く力が加えられた状態でテープ排出口１１より排出される（図１３（ｅ））。
また、駆動ローラ５１は、その上面に同心円状の溝により形成されたローラ切り欠き部５１Ａを有する（図１２参照）。このローラ切り欠き部５１Ａを設けたことにより、テープ９は駆動ローラ５１により搬送される際に、より上向きの力を加えることができる。これは、ローラ切欠き部５１Ａにより駆動ローラ５１の円周面上側が、円周面下側に比べて駆動ローラ５１の中心に向かってたわみ易くなり、駆動ローラ５１の円周面上側よりも円周面下側の方がテープ９に付加する力が強くなるからである。
力が加えられ先端部が斜め上方を向いた状態でテープ排出口１１より排出されたテープ９は、図１４に示すように、一旦、斜め上方（矢印８５方向）に向かった後、放物線を描くように装置本体２の前方へゆっくり落下する。図１４中の矢印はテープ９の落下の軌道を示す。テープ９は落下面８６に対して上方より特に勢いをつけられることなく落下するので、排出されたテープ９が落下面８６に弾かれて、遠方へ飛ばされる虞はない。また、テープ９自身が落下の衝撃により傷がつくことも防止することができる。
尚、Ｌ２は長すぎると、テープ９の先端部が上昇しすぎて、かえってテープ９がテープ排出口１１から排出されなくなる虞が出てくる。また、テープ９と各ローラとの接触面が小さくなり排出方向へ力が働かない虞もある。本実施形態においてはＬ２の長さは２ｍｍとしている。
また、テープ９がテープ排出機構２２により排出される際には、駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２の中心線８０より、テープ９の中心線８１はＬ２分上方にずれるように構成されているので、押圧ローラ５２によって押圧された際に、図１１に示すように、テープ９の上端部は第１案内壁５５に当接される。従って、テープ９の幅が細い場合であっても、テープ９の全面が押圧ローラ５２により駆動ローラ５１に圧着されることが無いので、テープ９が駆動ローラ５１に沿って駆動ローラ５１と第１案内壁５５との間に潜り込むことがなく、確実にテープ排出口から排出される。
また、テープ印字装置１に前記手段により排出されたテープ９を受けるトレイ９０を設けることもできる。以下に、テープ印字装置１へのトレイ９０の装着手順について図１５（ａ）乃至（ｃ）を用いて説明する。
トレイ９０は樹脂製の平板を組み合わせることで構成され、底面板９１と、底面板９１に一体的に形成された側面板９２、前面板９３、後面板９４とからなる。テープ印字装置１へトレイ９０を装着する際には、先ず各平板を図１５（ａ）に示すように底面板９１に対してそれぞれ内側に向けて折曲する。また、前面板９３の左右端部には係合爪９３Ａが設けられ、側面板９２には係合爪９３Ａに対応する位置に係合孔９５が設けられている。係合爪９３Ａを係合孔９５に係合させることにより、側面板９２と前面板９３は互いに固定される。また、側面板９２は後面板９４側の側端部において支持板９２Ａがそれぞれ一対設けられている。そして、支持板９２Ａには長方形状に形成された取付孔９６がそれぞれ設けられている。
テープ印字装置１の側壁１０には前記したように側蓋１２が設けられており、押部１３を下方に押すことにより側蓋１２は前方に開かれる（図１５（ｂ）参照）。側蓋１２を開放した後の内部における内壁面９７には突起状に設けられた係合部９８が一対設けられている。
トレイ９０をテープ印字装置１に装着する際には、先ず側面板９２をそれぞれ内側方向（矢印９９方向）に力を付勢させ、取付孔９６を内側に移動させる。側面板９２と後面板９４は互いに固定されていないので、容易に取付孔９６は移動させることができる。係合部９８は図１５（ｂ）に示すように内側に向かって突出部が設けられた形状を有するので、力を付勢して内側に移動させた取付孔９６にそれぞれ係合部９８を挿入させ、その後付勢を解除することで係合部９８は取付孔９６と係合し、トレイ９０は装置本体２に装着される。
上記手段によりトレイ９０をテープ排出口１１前方に設けたことによって、テープ排出口１１から排出されたテープ９は、順次トレイ９０内に排出されることになる。従って、排出されたテープ９をトレイ９０内に一箇所に集中して集めることができ、排出されたテープ９の紛失を防止することができる。また、連続してテープ９を印字した場合において排出されたテープ９の回収が容易となる。
次に、テープ印字装置１の制御系について図１６を参照して説明する。図１６はテープ印字装置１の制御ブロック図である。テープ印字装置１の制御構成は、不図示の制御基板上に形成される制御回路１１０を核として構成されている。制御回路部１１０には、各機器を制御するＣＰＵ１１１と、このＣＰＵ１１１ にデータバス１１２を介して接続された入出力インタフェース１１３、ＣＧＲＯＭ１１４、ＲＯＭ１１５、１１６、ＲＡＭ１１７とから構成されている。なお、ＣＰＵ１１１の内部にはタイマ１１１Ａが設けられている。
ここに、ＣＧＲＯＭ１１４には、多数のキャラクタの各々に関して、表示のためのドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。
また、ＲＯＭ（ドットパターンデータメモリ）１１５には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタ各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類され、各書体毎に印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。
また、ＲＯＭ１１６には、ＰＣ１１８から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させて、印字バッファのデータを読み出してサーマルヘッド２３、搬送用モータ１１９、テープ排出モータ６５を駆動する印字駆動制御プログラム、各印字ドットの形成エネルギ量に対応するパルス数を決定するパルス数決定プログラム、印字終了した場合にテープ９を切断位置まで搬送用モータ１１９を駆動して搬送し、カッターモータ４３を駆動してテープ９を切断する切断駆動制御プログラム（図１９参照）、切断されたテープ９をテープ排出モータ６５を駆動してテープ排出口１１から強制的に排出するテープ排出プログラム（図１９参照）、その他テープ印字装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ１１１は、かかるＲＯＭ１１６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行うものである。
さらに、ＲＡＭ１１７には、テキストメモリ１１７Ａ、印字バッファ１１７Ｂ、パラメータ記憶エリア１１７Ｅ等が設けられており、テキストメモリ１１７Ａには、ＰＣ１１８から入力された文書データが格納される。また、印字バッファ１１７Ｂには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド２３はかかる印字バッファ１１７Ｂに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。また、パラメータ記憶エリア１１７Ｅには、各種演算データが記憶される。
また、入出力インタフェース１１３には、ＰＣ１１８と、サーマルヘッド２３を駆動するための駆動回路１２０と、搬送用モータ１１９を駆動するための駆動回路１２１と、カッターモータ４３を駆動するための駆動回路１２２と、及びテープ排出モータ６５を駆動するための駆動回路１２３と、テープカットセンサ１２４とカットリリース検出センサ１２５とが各々接続されている。
よって、ＰＣ１１８を介して文字データ等が入力された場合、そのテキスト（文書データ）がテキストメモリ１１７Ａに順次記憶されるとともに、サーマルヘッド２３は駆動回路１２０を介して駆動され、印字バッファ１１７Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ１１９が駆動回路１２１を介してテープの搬送制御を行うものである。ここに、サーマルヘッド２３は、駆動回路１２０を介して各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されることによって、文字等をテープ上に印字するものである。
また、テープカットセンサ１２４及びカットリリース検出センサ１２５は、カッターハスバギヤ４２の円筒外壁上に設けられたカッターハスバギヤ用カム４２Ａとマイクロスイッチ１２６とから構成されている（図７、図８参照）。具体的には、カッターモータ４３によりカッターハスバギヤ４２が回転すると、カッターハスバギヤ用カム４２Ａの作用によりマイクロスイッチ１２６がオフ状態からオン状態に切り替わり、可動刃４５によるテープ９の切断が完了したことを検出する。このことにより、テープカットセンサ１２４が構成される。また、更にカッターハスバギヤ４２が回転すると、カッターハスバギヤ用カム４２Ａの作用によりマイクロスイッチ１２６がオン状態からオフ状態に切り替わり、可動刃４５がリリース位置に戻ったことを検出する。このことにより、カットリリース検出センサ１２５が構成される。
次に、前記のように構成されるテープ印字装置１の動作について図１７乃至図１９に基づき説明する。図１７はテープ印字装置１のメインシステム制御プログラムのフローチャートである。
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において各メモリのクリア等の初期化が行なわれる。
Ｓ２においては、ＰＣ１１８よりキー入力があったかどうか判断され、キー入力がない場合（Ｓ２：ＮＯ）にはＳ３に移行し、キー入力があるまで待機する一方、キー入力がある場合（Ｓ２：ＹＥＳ）にはＳ３に移行する。
Ｓ３において、入力された文章データに基づいて印刷を行うかどうか判断され、印刷される場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には印刷処理（Ｓ４）が行なわれ、また、印刷しない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、押下されたキーに対応する他の処理が行なわれた（Ｓ５）後Ｓ６に移行する。そして、システムを終了させる場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には終了し、継続して使用する場合（Ｓ６：ＮＯ）にはＳ２へと移行する。
続いて、前記Ｓ４の印刷処理について図１８を参照しつつ説明する。図１８は印刷制御プログラムのフローチャートである。
先ず、Ｓ１０において、印刷が開始される。Ｓ１１では、印刷が終了したかの判断が行われ、印刷が終了していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、印刷を続行するために再度Ｓ１１に移行する。一方、印刷が終了した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２に移行する。
Ｓ１２では、テープカット及びテープ排出処理が行われる。これにより印刷処理は終了する。
続いて、前記Ｓ１２のテープカット及びテープ排出処理について図１９を参照しつつ説明する。図１９は切断駆動制御及びテープ排出プログラムのフローチャートである。切断機構１５とテープ排出機構２２とは、連動して作動されるように構成されている。
先ず、Ｓ２０において、切断機構１５によるカット動作が開始すると、カッターモータ４３が駆動し、カッターハスバギヤ４２が反時計回りに回転し（図２矢印７０方向）、ボス５０及びカム６０によりホルダ支持部５９を中心にローラ支持ホルダ５７を反時計回り（図２矢印７１方向）に回動させる。そして、固定刃４０及び可動刃４１によりテープ９が切断され始める直前に駆動ローラ５１に押圧ローラ５２でテープ９を押さえ付け、テープが切断されるまでテープ９を保持する。その後、Ｓ２１に移行する。
Ｓ２１では、テープ９の切断が完了したか否かテープカット検出センサ１２４により判断される。マイクロスイッチ１２６がオフ状態からオン状態に切り替わり、切断が完了したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、カッターモータ４３の回転を一時停止させ（Ｓ２２）、直後にＳ２３に移行する。切断が完了していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）には切断される。即ち、マイクロスイッチ１２６がオフ状態からオン状態に切り替わるまでカッターモータ４３の駆動を継続する。
切断が完了しカッターモータ４３が停止すると、テープ排出モータ６５が回転し、ギヤ列６６を通して駆動ローラ５１が回転し、保持していたテープを排出する（Ｓ２３）。そしてＳ２４においてテープ９が排出されたかどうかの判断がされ、テープ９が排出された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、テープ排出モータ６５の回転を停止させ（Ｓ２５）、直後にＳ２６に移行する。排出が完了していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）には排出されるまで待機する。尚、テープが排出されたか否かについては、排出が開始されてからの時間経過により判断される（本実施形態では０．５ｓｅｃ〜１．０ｓｅｃ）。
Ｓ２６では、再びカッターモータ４３を回転させる。それによりカッターハスバギヤ４２も再び回転し、可動刃４１を回動させリリース位置に戻すとともに（図６参照）、ローラ支持ホルダ５７は付勢バネ６１によって押圧ローラ５２が離間する方向（図２矢印７１逆方向）に回動し、ストッパ７２によって一定間隔を持って保持される。そしてＳ２７ではカットリリース検出センサ１２５により、上記カットリリース動作が完了したかの検出がされ、マイクロスイッチ１２６がオン状態からオフ状態に切り替わっておらず、カットリリース動作が完了していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）には完了されるまでカッターモータ４３の回転を継続する。そして、マイクロスイッチ１２６オン状態からオフ状態に切り替わってカットリリース動作が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、カッターモータ４３の回転を停止させ（Ｓ２８）、テープカット及びテープ排出処理は終了する。
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではテープ９を駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２より上方に位置されているが、他の実施形態としてテープ９の等分線８１を、前記排出ローラの等分線８０よりも下方に位置することも可能である（図２０参照）。
図２１（ａ）に示すように、テープ９がテープ排出機構２２により排出される際には、駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２の中心線８０より、テープ９の中心線８１はＬ３分下方にずれるように構成されている。また、この実施形態において、駆動ローラ５１には、ローラ切欠き部５１Ａは設けられていない。
従って、テープ９が排出される際において、駆動ローラ５１に接する前（図２１（ａ））、及び駆動ローラ５１により排出され始めた直後（図２１（ｂ））においては、テープ９は駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２に対して平行に排出されている。しかし、テープ９は中央より上方に力が加わり続けるため、テープ９が駆動ローラ５１により搬送されるにつれて下向きの回転が加わり、徐々にテープ９の先端部が下向きとなる（図２１（ｃ））。そして、テープ９が駆動ローラ５１を通過した後には、テープ９は駆動ローラ５１に対して先端部が下方を向いた状態となり（図２１（ｄ））、テープ９は下方向に回転され、斜め下方を向いた状態でテープ排出口１１より排出される（図２１（ｅ））。
従って、テープ９が下方へ回転された状態で装置外に放出される。前述したテープ９が上向きに排出される場合に比べると効果は少なくなるものの、テープ排出口１１より落下面８６までの距離がある程度以上に確保されている場合には、同様の効果が期待できる。即ち、テープ排出口１１から適度な速度で装置の近傍へ落下させて排出することが可能であり、テープが９テープ排出口１１から遠方へ飛ばされることがないので、テープ９の紛失を防止することができ、また落下の衝撃でテープを傷つけることなく確実に排出が可能となる。
以上詳細に説明した通り本実施形態に係るテープ印字装置１では、テープカセット７に収納されたテープ９をサーマルヘッド２３により印字し、固定刃４０及び可動刃４１により切断した後に、駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２により強制的にテープを排出するに際し、テープ９の幅を上下に等分する等分線８１が、駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２の等分線８０よりもＬ２だけ上方に位置するので、テープ９が駆動ローラ５１及び押圧ローラ５２にて搬送される際にテープ９の先端部が徐々に上方向を向き、テープ９が斜めに保持された状態でテープ排出口１１より装置外に排出されるので、テープ９は斜め上方に放出された後、放物線を描くように装置本体２の前方へゆっくり落下する。従って、テープ９は落下面８６に対して上方より特に勢いをつけられることなく落下するので、排出されたテープ９が落下面８６に弾かれて、遠方へ飛ばされる虞はない。また、テープ９自身が落下の衝撃により傷がつくことも防止することができる。
また、駆動ローラ５１はテープ排出モータ６５により駆動されているので、駆動ローラ５１の回転速度を調整することができ、テープ９を適度な速度でテープ排出口１１より排出することが可能である。従って、テープ９が必要以上に加速した状態で排出されることなく、テープが遠方に飛ばされて紛失する虞がない。
更に、トレイ９０をテープ排出口１１の前面に設けたことにより、テープ排出口１１から排出されたテープ９は、順次トレイ９０内に排出されることになる。従って、排出されたテープ９をトレイ９０内に一箇所に集中して集めることができ、排出されたテープ９の紛失を防止することができる。
また、第１ガイド部３６の排出されるテープ９に対向する端部３６Ｂは、受け台３８の端部に形成された受け面３８Ｂに従って突出され、テープ９の排出方向へ折曲されるとともに接面３６Ｃにおいてテープ排出方向に対して滑らかな曲面を有する。そして、一定曲率以上にカールしたテープ９の先端部は、先ず第１ガイド部３６の端部３６Ｂにあたる。その際に、テープ９の先端部が第１ガイド部の接面３６Ｃ上の境界点７５よりテープ９の排出方向側に当たった場合には、テープ９の先端部はその曲面に沿って下方へ移動することで、固定刃４０と第１ガイド部３６の間に侵入することなく、テープ排出口１１方向へ導くことができる。従って、テープ９が装置本体２内部に残ることなく、確実にテープ排出口１１より排出することが可能である。更に、連続してテープ９を排出した際に装置本体に残ったテープ９がテープ排出口１１を塞ぐことによって、後続のテープがテープ排出口１１で詰まることも防止できる。
また、可動刃４１は刃部４５が２段刃により形成されているので、可動刃４１によってテープ９を切断した際に、第１ガイド部３６の端部にあたる接面３６Ｃ及び内部面３６Ｄと可動刃４１の第２傾斜面４５Ｂとの間に間隙３９が形成されるので、テープ９を切断した際に、接面３６Ｃ及び内部面３６Ｄと可動刃４１との間に切断されたテープ９が挟み込まれることがなく、切断されたテープ９をテープ排出機構２２により確実に排出することができる。更に、間隙３９が形成されることで上記のように切断されたテープ９が挟み込まれる虞が無く、固定刃４０及び可動刃４１と第１ガイド部３６との距離を短くすることができる。従って、カールしたテープ９が固定刃４０と第１ガイド部３６との間に侵入することを、より確実に防止することができる。また、テープカセット７とテープ排出口１１との距離を短くできるのでテープ印字装置１の小型化にも繋がる。
本実施形態に係るテープ印字装置の概略外観斜視図である。 本実施形態に係るテープ印字装置の内部ユニットの概略外観斜視図である。 本実施形態に係るテープ印字装置の内部ユニットの断面図である。 内部ユニットのテープ排出機構を取り外した状態における斜視図である。 本実施形態に係るテープ印字装置の固定刃及び可動刃とテープガイド部を示す斜視図である。 本実施形態に係るテープ印字装置の固定刃及び可動刃とテープガイド部を示す断面図である。 初期状態における切断機構を示す斜視図である。 切断状態における切断機構を示す斜視図である。 本実施形態に係る可動刃を示す平面図である。 図９の線Ａ−Ａで可動刃の刃部を切断した矢視断面図である。 本実施形態に係るテープ印字装置のテープ排出機構を示す斜視図である。 本実施形態に係る駆動ローラを示す断面図である。 （ａ）は本実施形態におけるテープの駆動ローラにより搬送される前のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｂ）は駆動ローラにより搬送された直後のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｃ）は駆動ローラにより搬送される最中のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｄ）は駆動ローラにより搬送された後のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｅ）は駆動ローラにより搬送され、排出された後のテープの動きを模式的に示す説明図である。 テープ排出口より排出されたテープの動きを模式的に示す説明図である。 （ａ）は装着前のテープ印字装置とトレイとを示した斜視図、（ｂ）は装着中のテープ印字装置とトレイとを示した斜視図、（ｃ）は装着後のテープ印字装置とトレイとを示した斜視図である。 本実施形態にかかるテープ印字装置の制御ブロック図である。 本実施形態に係るテープ印字装置のメインシステム制御プログラムのフローチャートである。 本実施形態に係るテープ印字装置の印刷制御プログラムのフローチャートである。 本実施形態に係るテープ印字装置の切断駆動制御及びテープ排出プログラムのフローチャートである。 他の実施形態に係るテープ印字装置のテープ排出機構を示す斜視図である。 （ａ）は他の実施形態における駆動ローラにより搬送される前のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｂ）は駆動ローラにより搬送された直後のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｃ）は駆動ローラにより搬送される最中のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｄ）は駆動ローラにより搬送された後のテープの動きを模式的に示す説明図、（ｅ）は駆動ローラにより搬送され、排出された後のテープの動きを模式的に示す説明図である。
符号の説明
１ テープ印字装置
７ テープカセット
９ テープ
１１ テープ排出口
１５ 切断機構
２１ 印字機構
２２ テープ排出機構
２３ サーマルヘッド
４０ 固定刃
４１ 可動刃
５１ 駆動ローラ
５１Ａ ローラ切欠部
５２ 押圧ローラ
６５ テープ排出モータ
８０ 駆動ローラのローラ幅を２等分する等分線
８１ テープの幅を２等分する等分線
９０ トレイ

Claims (6)

  1. テープが内蔵されたテープカセットを収納するカセット収納部と、
    前記テープカセットから引き出された前記テープに印字する印字ヘッドと、
    前記印字ヘッドにより印刷された前記テープを切断する切断手段と、
    前記テープが排出されるテープ排出口と、
    前記切断手段により切断された前記テープを前記テープ排出口より排出する排出ローラとを備え、
    前記テープの幅を２等分する等分線と、前記排出ローラのローラ幅を２等分する等分線とがずれるように排出ローラが配置されていることを特徴とするテープ印字装置。
  2. 前記カセット収納部は、テープの幅方向が垂直方向となるようにカセットを収納し、前記テープの等分線は、前記排出ローラの等分線よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載のテープ印字装置。
  3. 前記排出ローラは、上面に同心円状の溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のテープ印字装置。
  4. 前記カセット収納部は、テープの幅方向が垂直方向となるようにカセットを収納し、前記テープの等分線は、前記排出ローラの等分線よりも下方に位置することを特徴とする請求項１に記載のテープ印字装置。
  5. 排出モータを有し、
    前記排出ローラは前記排出モータにより駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテープ印字装置。
  6. 前記テープ排出口の前方に、テープ排出口より排出された前記テープを受けるトレイ部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のテープ印字装置。
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