JP3987035B2 - 回転構造体の動的な釣り合いを保つための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、長手軸線回りに回転する回転構造体の動的な釣り合いを保つための方法に関するものであって、２つの振動検出センサと、２つの関連する釣り合い装置と、２つの振動検出センサから出力された信号を処理して釣り合い装置を制御する処理制御手段とを有する機構によって行われる方法である。この方法は、各振動検出センサおよびそれに関連する釣り合い装置を点検部分の近辺に配置する工程と、この２つの点検部分を長手軸線に沿って間隙を介して設ける工程と、２つの振動検出センサからの信号に基づいて釣り合い装置の運転を制御する工程とを備えている。

また、この発明は、前記方法を用いた装置に関する。

以前より、研磨機械の研磨回転部の釣り合いに関する問題が知られている。

通常、研磨機械には不要な振動が発生し、研磨回転部が不均衡な状態となる。この原因としては、研磨回転部そのものの構成、例えば形状および／または構造の欠陥（材質の不均一あるいは外側の研磨表面部と内側の中心空洞部との同心度が異なること）、あるいは回転軸の精密さが欠ける構造（それゆえに回転部の重量の中心軸が回転運動の中心軸から外れる）が挙げられる。そして、一般的には、機械が作動している際に摩耗および／または粉砕による破損が生じる。このような振動は、動作中の機械の特徴によって不都合を生じさせ、機械の部品を傷つける負荷および圧力を生じさせる。特に、楕円状のものや放物線状のものなど真円ではないときに顕著に発生する。

既知の釣り合い装置または平衡器具は、研磨回転部に連結され、移動可能な部分を有し、回転部が回転しているときに、この部分の位置を調整するよう電気モータによって運転される。この調整は、前述した不均衡な状態を修正するために半径または角度的な軌道に沿って行われる。また、駆動モータは、装置の一部であり、装置そのものと研磨回転部とを一緒に回転させる。この駆動モータは固定された外部の、例えばブラシの集電装置やスリップリングなどの動力源により、電気的な接続を介して、あるいは例えば誘電タイプの遠隔操作による接続を介して、動力が供給されて制御される。

例えば振幅のような、不均衡状態に起因して生じる振動の特徴は、適切なセンサによる信号によって検出されて表示され、あるいは適切な、前述した動力源を構成する適切なユニットに送られる。これは、適切な釣り合い信号を供給するため、および、移動可能な部分を駆動するモータを制御するためである。

前述した特徴を備えている釣り合い装置は、米国特許第３６９８２６３号公開公報に開示されている。

一般的には、研磨回転部の自動的な釣り合いは、発見的学習方法、すなわち、センサによって検出された振動を継続的に減少させるための、釣り合い装置の２つの部分を移動させるサイクルに基づいて行われる。この動作は、振動が完全に消滅するまであるいはいかなる場合でもその減少量が許容値に達するまで行われる。例えば、回転中に、移動可能部分を、一緒におよび／または独立して、一方向および／または他の方向へ角度的に変位させることが可能である。このような角度的な変位は、振動検出センサの信号のトレンドに基づいて、この信号がゼロまたは非常にゼロに近い値になるまで行われる。

決定論的な基準を用いる自動的な釣り合い手段、例えば、システムの釣り合いを保つことを可能とする釣り合い部の処理（例えば、角度の処理）を演算することができるテストサイクルの実行を含む釣り合い手段は、機械の部品の回転体に適用するのはより困難であり高価となる。装置の移動部分の処理（例えば角度の処理）を連続的にチェックする必要があるからである。

決定論的な手段は、例えば自動車の車輪の釣り合いなどの、手動操作の釣り合いにおいてより頻繁に用いられる。この際、静的な不均衡を減少させるために、視覚による指示器により表示される角度的な位置において、釣り合い重量がオペレータによって加えられる。この種類の決定論的な手順は、米国特許第４８５４１６８号公開公報に記載されている。しかしながら、（中心がない研磨機械の研磨回転体において）研磨回転体の長手方向の寸法は直径の寸法よりも大きいあるいは同程度であるので、あるいは、機械の部品は、長軸方向に間隙を介して同じシャフトに結合された２つの研磨回転体を有しているので、実質的に横断面に沿って操作する単独の釣り合い装置は、適切な釣り合いを達成するには十分ではない。実際、特定部分における、いわゆる「静的な」不均衡に加えて、一般的に回転軸が回転システムの慣性の軸と一致しないことによって生じる動的な一対の釣り合いを無視することはできない。同様のケースとして、研磨回転体、または研磨機能を有する回転／シャフトシステムの動的な釣り合いを保つための、実質的に相互に同一であり、長手方向に離れた位置に配置された２つの釣り合い装置の利用が知られている。

本発明の出願書類の請求項１乃至８において前提部分として言及している、ドイツ特許第２３４５６６４号公開公報の出願書類には、長手軸に対する２つの横断部分に沿った、中心を有しない研磨機械の、細長い研磨回転体の動的な釣り合いを保つための方法および関連する装置が記載されている。振動検出センサと移動自在の部分を有する関連するユニットとをそれぞれ有する２つの装置が用いられ、それぞれの装置は２つの横断部分のいずれか一方に設置されている。処理手続において、動力供給制御ユニットは、関連する振動検出センサによる信号に基づいて装置のそれぞれの部分の変位を順次的に制御するために、２つの釣り合い装置に択一的に連結されている。

一般的には、上記のドイツ特許の出願書類に記載された装置および方法では、満足する結果を達成することはできない。実際に、たとえ、２つの部分の各々において、全ての釣り合い操作が、関連する釣り合い部の変位を、関連するセンサにより検出された振動がゼロまたは最小まで減少するように決定するとしても、一般的には、一方の場所における釣り合い部の変位が、回転部分の支持構造の弾性（より具体的には回転の横断的な弾性）の直接的な作用により他方の場所において検出された振動を変化させると認識されている。このことによって、ドイツ特許第２３４５６６４号公開公報の出願書類による装置および方法は、非常に特殊な特徴を有する構造物に適用した場合にのみ満足できる結果を与え、一般的には、回転システムの的確な動的な釣り合いの問題を解決することはできない。

本発明の目的は、回転システム、より具体的には、研磨回転体のような機器を含む細長い構造体における動的な釣り合いを保つための釣り合い方法および装置を提供することにある。この釣り合い方法および装置により、迅速かつ安全に、回転システムの構造上の特徴に依存することなく、不要な振動を除去あるいは最小値まで減少させることができる。

この目的や他の目的は、請求項１に記載された方法により、また、請求項９に記載された装置により達成される。

本発明による方法およびこの方法を用いた関連する装置による利点の一つとしては、様々な形状および配置の機器を有する回転システムの用途に幅を持たせることができるように、容易に適用することができることである。

本発明は、長手軸線回りに回転する回転構造体（１）の動的な釣り合いを保つための方法であって、２つの振動検出センサ（７、８）と、２つの関連した釣り合い装置（９、１０）と、前記２つの振動検出センサ（７、８）から出力された信号を処理して前記釣り合い装置（９、１０）を制御する処理制御手段（２０）とを有する機構を備えた手段によって行われる方法において、各振動検出センサおよびそれに関連する釣り合い装置を点検部分の近辺に配置するとともに、この２つの点検部分（Ｓ_１、Ｓ_２）を前記長手軸線に沿って間隙を介して設ける工程と、２つの振動検出センサ（７、８）からの信号（Ｖ_０１、Ｖ_０２）に基づいて釣り合い装置（９、ｌ０）の運転を制御する工程とを備え、２つの振動検出センサ（７、８）からの信号（Ｖ_０１、Ｖ_０２）を一括して処理する（３３；５３、５４）ことにより、１以上の結合信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）を得るとともに、前記２つの釣り合い装置（９、１０）の操作（３５、３６；５７、５８）は、前記１以上の結合信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）の値に基づいて制御される（３４；５５、５９、６０）ことを特徴とする方法である。

本発明は、上記の方法によって長手軸線回りに回転する回転構造体（１）の動的な釣り合いを保つための装置であって、前記処理制御手段（２０）は２つの処理制御ユニット（２３、２４）を有し、それぞれ処理制御ユニット（２３、２４）は前記釣り合い装置（９、１０）のうちのいずれか一方の制御に適応するように構成されていることを特徴とする装置である。

本発明によれば、迅速かつ安全に、回転システムの構造上の特徴に依存することなく、不要な振動を除去あるいは最小値まで減少させることができる。

図１は、簡略化された一部の細長い回転構造体１を示す。この回転構造体１は、長手軸線が明示されており、シャフトまたは軸体３と、シャフト３の両端部に接続しており長手軸線に沿って間隙を介して設けられている２つの研磨回転体５とを備えている。

研磨機械支持体２は、例えば回転体搬送装置からなり、長手軸線を回転運動の軸線と十分に一致させるよう、回転運動の軸線を定めて回転構造体１を支持する。そして、図示しない一般に知られている方法によって駆動された軸体３は、前記の軸線に沿って回転することができる。

２つの振動検出センサ７、８は、例えば圧電性のタイプのものからなり、固定されている研磨機械支持体２における、シャフト３の両端部の近くの断面からなる点検部分Ｓ_１、Ｓ_２の近くの部分に取り付けられている。

釣り合い装置９、１０は、例えば、断面からなる点検部分Ｓ_１、Ｓ_２の近くの軸体３の両端部における適合する凹部に内蔵されており、各々は、一対の偏心した釣り合い部を備えている。これらの釣り合い部は、簡略化された形で示されており、それぞれ参照番号１１、１３および１２、１４で示されている。各釣り合い部は、図示しない連結したモータによって長手軸線に対して回転方向に移動可能である。伝達ユニット１５、１６は、モータに供給する動力を伝達するとともに、釣り合い装置９、１０に対して釣り合い部の必要とされる角度の変位に関する情報を伝える。この伝達は、一般に知られた図示しない例えば誘導タイプの遠隔操作を行う結合装置によって行われる。

処理制御手段２０は、機械論理部４０に接続されている。図１は、処理制御手段２０のいくつかの回路およびユニットを簡略化して示す。より具体的に説明すると、フィルタリングおよび検出を行う回路２１、２２は、それぞれ振動検出センサ７、８に接続されており、２つの処理制御手段２３、２４は、それぞれ釣り合い装置９、１０に接続されているとともに結合回路２５に接続されている。フィルタリングおよび検出を行う回路２１、２２の各々の下流側には、結合回路２５が接続されており、次にそれぞれの処理制御ユニット２３、２４に接続される。

図２において、機能ブロック図は、本発明における釣り合い方法の一連の処理を示す。より具体的に説明すると、
ブロック３０は、動的な釣り合いサイクルの始点である。
ブロック３１は、点検部分Ｓ_１において検出された振動のモジュールを得るための、振動検出センサ７からの信号のフィルタリングおよび検出である。
ブロック３２は、点検部分Ｓ２において検出された振動のモジュールを得るための、振動検出センサ８からの信号のフィルタリングおよび検出である。
ブロック３３は、得られたモジュールの結合である。
ブロック３４は、計算されたモジュールの結合と事前に設定された基準値との比較である。
ブロック３５は、釣り合い装置９の釣り合い部１１、１３の駆動の制御である。
ブロック３６は、釣り合い装置１０の釣り合い部１２、１４の駆動の制御である。
ブロック３７は、釣り合いサイクルの終点である。

図１に示す機械における、図２に示す方法に基づく運転操作を以下に説明する。

研磨動作を行う間に、例えば、研磨回転体５および／または６の取り替えまたは修理を行ったときには、釣り合いサイクルを実行しなければならない。どのような場合でも、釣り合いサイクルを実行するどうかという決定は、オペレータ、あるいは例えばこのサイクルの始点（ブロック３０）を制御する図１に示す機械論理部４０により行われる。

回転研磨部５、６を支える軸体３の回転の間に、点検部分Ｓ_１、Ｓ_２における振動をセンサ７、８がそれぞれ検出し、処理制御手段２０に関連する信号を送る。より具体的にいうと、センサ７、８の信号がそれぞれ回路２１、２２にそれぞれ送られ、一般的に知られた処理（ブロック３１、３２）によって、フィルタリングおよび検出が行われ、２つの検出された振動のモジュールを示す例えば直流電圧Ｖ_０１、Ｖ_０２が得られる。

回路２１、２２から出力された信号は結合回路２５（ブロック３３）に送られ、次に各ユニット２３、２４に、結合信号Ｖ_Ｃが送られる。この結合信号Ｖ_Ｃは、センサ７、８により検出された振動のモジュールの結合を示す。結合は、回路２１、２２からの出力信号の単なる合計とすることができる。
式（１） Ｖ_Ｃ＝Ｖ_０１＋Ｖ_０２

あるいは、以下に説明するような、他の種類の結合が予想される。

結合信号Ｖ_Ｃは、予め設定された基準値Ｖ_Ｔと比較される（ブロック３４）。この基準値Ｖ_Ｔは、回転システムにとって許容範囲と考えられる全体の振動を示す（理想的にはＶ_Ｔ＝０である）。結合信号Ｖ_Ｃの値が基準値Ｖ_Ｔよりも小さいときは、釣り合いサイクルは終了する（ブロック３７）。

Ｖ_ＣがＶ_Ｔよりも大きいときには、ユニット２３、２４は、関連する伝達ユニット１５、１６によって、釣り合い装置９、１０の釣り合い部１１、１３および１２、１４の変位を制御する（ブロック３５、３６）。釣り合い装置９、１０の操作は、関連するユニット２３、２４によって制御される。このユニット２３、２４は、部分１１、１３および１２、１４の変位を、結合信号Ｖ_Ｃの値が基準値Ｖ_Ｔよりも小さくなるまで制御する。この結合信号Ｖ_Ｃの値は、釣り合い部１１、１３および１２、１４の位置が変化することによって生じる点検部分Ｓ_１、Ｓ_２における振動の変化によって変化する。

この発明の実施形態によれば、上記方法により釣り合い装置９、１０が関連する処理制御ユニット２３、２４によって並列に制御されることが予測される。言いかえると、それぞれの処理制御ユニット２３、２４は、同時にかつ互いに独立しながら、共に結合信号Ｖ_Ｃの値を小さくすることを目的として、関連する釣り合い装置９、１０の釣り合い部の変位を制御する。

この発明の他の実施形態としては、釣り合い部１１、１３および１２、１４の変位が、それぞれ、関連する処理制御ユニット２３、２４によって互いに順次に制御される方法が予想される。上記の制御は、同じ結合信号Ｖ_Ｃの値が基準値Ｖ_Ｔに達するまで行われる。

図３ｂは、図１に示される装置において本発明の出願書類により開示された方法による典型的な釣り合いサイクルにおける、センサ７、８によって検出された振動のモジュールＶ_０１、Ｖ_０２および結合信号Ｖ_Ｃ（この場合ではモジュールＶ_０１とＶ_０２との合計）の有力なトレンドを表すグラフである。

一方、図３ａは、ドイツ特許２３４５６６４号公開公報の出願書類に記載された内容に実質的に類似する方法が同様に適用された場合における、点検部分Ｓ_１、Ｓ_２における振動のモジュールの同様の値（Ｖ_０１′、Ｖ_０２′）の有力なトレンドを表す。言い換えると、それぞれの釣り合い装置９（１０）は、順次的な方法で、点検部分Ｓ_１（Ｓ_２）に設置されたセンサ７（８）単独の信号に基づいて、関連する処理制御ユニット２３（２４）により制御される。

既に知られている先行技術における図３ａのグラフの形は、時刻ｔ１までの関連する釣り合い装置の動作の結果により、第１の振動検出センサによる信号Ｖ_０１′の値が最小値まで減少したときに、第２の振動検出センサの信号Ｖ_０２′の値が同時に変化して一般的には増加することを示す。対照的に、他方の釣り合い装置の次の作動により、第２の振動検出センサによる振動（Ｖ_０２′）が減少するが、同時に、ｔ１からｔ２までの時間において、第１の信号の値（Ｖ_０１′）が増加する。このことによって、２つの釣り合い装置が択一的に操作されることにより、ドイツ特許第２３４５６６４号公開公報に記載されているように一度だけではなく繰り返して動作が行われたとしても、２つの振動検出センサの信号は、一般には、ゼロ、あるいは、少なくとも要求される仕様に相当する最小値には収束しない。

一方、図３ｂのグラフは、本発明の方法が適用されたものであって、結合信号Ｖ_Ｃの値を最小とするような釣り合い装置９、１０の両方の釣り合い動作により、独立した振動検出センサ７、８の信号Ｖ_０１、Ｖ_０２を要求される最小値に収束させる。

結合信号Ｖ_Ｃおよび結合回路２５において実行された処理に関しては、前述のように、フィルタリングおよび検出回路２１、２２から出力された信号を単純に合計することに対する代替案が予想される。より具体的にいうと、２つの振動検出センサ７、８により検出された振動に対して異なる重みを与える信号の線形的な合計値が予想される。これは、例えば、点検部分Ｓ_１およびＳ_２により各々検出された、最も大きな不均衡状態を導くような最大の振動値に、より重要性を与えるような係数を用いることによって行われる。
式（２） Ｖ_Ｃ＝ａＶ_０１＋ｂＶ_０２

また、例えば、最も低い振動の重要性を徐々に増加させるために、釣り合い操作を行う際に係数を変化させることも可能である。

結合回路２５により行われる他の結合としては、２つの信号の値を２乗した値の合計の平方根を求める方法による方法が考えられる。

さらに上記の２つの方法とは別の方法としては、例えば、式（２）において異なる係数が用いられた２つの線形的な合計としての結合信号Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２がユニット２３、２４に送られる方法がある。

図４に示す他の釣り合い方法を簡潔に説明する。

釣り合いサイクルが開始された後に（ブロック５０）、信号Ｖ_０１、Ｖ_０２の動的な経過が得られ（図２のブロック３１、３２に相当する図４のブロック５１、５２）、結合信号Ｖ_Ｃ１（ブロック５３）およびＶ_Ｃ２（ブロック５４）を得る処理が行われる。
式（４） Ｖ_Ｃ１＝Ｖ_０１＋ｋＶ_０２
式（５） Ｖ_Ｃ２＝ｋ′Ｖ_０１＋Ｖ_０２
例えば、ｋ＝ｋ′＝１／２とされる。

結合信号Ｖ_Ｃ１とＶ_Ｃ２は、それぞれの基準値Ｖ_Ｔ１、Ｖ_Ｔ２と比較され（ブロック５６）、（Ｖ_Ｃ１＜Ｖ_Ｔ１）かつ（Ｖ_Ｃ２＜Ｖ_Ｔ２）であるときには釣り合いサイクルは終了する（ブロック６１）。

結合信号Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２のうち少なくとも１つの値がそれぞれの基準値Ｖ_Ｔ１、Ｖ_Ｔ２よりも低くならなかった場合には、関連する伝達ユニット１５、１６によって、処理制御ユニット２３、２４が釣り合い装置９、１０の釣り合い部１１、１３および１２、１４の変位を制御する。例えば、図４において、それぞれの釣り合い装置（例えば９）が既に知られた方法により関連する結合信号Ｖ_Ｃ１が最小値に到達するまで（ブロック５９）制御される（ブロック５７）ような、順次的な手順が行われる。そして、この釣り合い手順を続ける必要があるときには（ブロック５５）、他の釣り合い装置１０が同様の方法で制御される（ブロック５８、６０）。ブロック５６は、２つの釣り合い装置９、１０のどちらが上述の手順により制御すべきかを明らかにする検証を表す。

いずれにしても、結合信号Ｖ_Ｃ１およびＶ_Ｃ２はともに、振動検出センサ７、８による信号の基準値に達する。

前述の方法および装置によって、単純かつ効率的な方法によって２つの平面的なまたは部分的な要求される動的な釣り合いを達成することができ、様々な種類の細長い回転構造体に適用することができる。この回転構造体としては、例えば図１の例に示されるような均質の軸体に結合された２つの研磨回転部、１つの細長い研磨回転部（前述のドイツ特許第２３４５６６４号公開公報の出願書類に記載されている中心部を有しない研磨機械）、回転軸体の端部の近くに結合された１つの研磨回転部、あるいは、他の形状および構成の回転部材を挙げることができる。

処理制御手段２０は、図１に示すような単純化された構成において、他の方法を用いて達成することもできる。例えば、センサ７、８による信号のフィルタリングおよび検出は処理制御ユニット２３、２４内にある回路によって実行され、結合回路２５を用いることなく、これらの回路は互いに接続されて２つの得られた信号の合計値が得られる。

１つまたは両方の釣り合い装置が、図１に示される釣り合い装置９、１０と異なる形状および構成を有する場合であっても、例えば、軸体３の内部に取り付ける代わりに、関連する研磨回転体５および／または６の外部に取り付けることができる。あるいは、回転方向の代わりに横軸方向について伝達を行う回路を備えることができる。あるいは、既知の他の特徴を備えることができる。

本発明の出願明細書における簡略化した形状の装置を示す。 本発明の第１実施形態の釣り合い方法における機能ブロックのダイアグラムを示す。 既知の釣り合いサイクルにおける信号検出センサによる信号のトレンドを表すグラフを示す。 本発明の釣り合いサイクルにおける信号検出センサによる信号のトレンドを表すグラフを示す。 本発明の他の実施形態の釣り合い方法における機能ブロックのダイアグラムを示す。

Claims (13)

1. 長手軸線回りに回転する回転構造体（１）の動的な釣り合いを保つための方法であって、
   ２つの振動検出センサ（７、８）と、２つの関連した釣り合い装置（９、１０）と、前記２つの振動検出センサ（７、８）から出力された信号を処理して前記釣り合い装置（９、１０）を制御する処理制御手段（２０）とを有する機構を備えた手段によって行われる方法において、
   各振動検出センサおよびそれに関連する釣り合い装置を点検部分の近辺に配置するとともに、この２つの点検部分（Ｓ_１、Ｓ_２）を前記長手軸線に沿って間隙を介して設ける工程と、
   ２つの振動検出センサ（７、８）からの信号（Ｖ_０１、Ｖ_０２）に基づいて釣り合い装置（９、ｌ０）の運転を制御する工程とを備え、
   ２つの振動検出センサ（７、８）からの信号（Ｖ_０１、Ｖ_０２）を一括して処理する（３３；５３、５４）ことにより、１以上の結合信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）を得るとともに、前記２つの釣り合い装置（９、１０）の操作（３５、３６；５７、５８）は、前記１以上の結合信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）の値に基づいて制御される（３４；５５、５９、６０）ことを特徴とする方法。
2. ２つの釣り合い装置（９、１０）の操作（３５、３６）は同時にかつ互いに独立するよう制御されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. ２つの釣り合い装置（９、１０）の操作（５７、５８）は互いに順次に行われるよう制御されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. ２つの振動検出センサ（７、８）からの信号（Ｖ_０１、Ｖ_０２）が一括して処理される（３３）ことにより、１以上の結合信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）のうちの１つの信号（Ｖ_Ｃのみが得られ、前記２つの釣り合い装置（９、１０）の操作（３５、３６）は前記１つの結合信号（Ｖ_Ｃ）の値のみに基づいて制御されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
5. ２つの振動検出センサ（７、８）からの信号が処理される（３３；５３、５４）ことにより、前記１以上の結合した信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）が、前記２つの点検部分（Ｓ_１、Ｓ_２）における振動を示す信号のモジュール（Ｖ_０１、Ｖ_０２）の１以上の結合体として得られることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
6. 前記１以上の結合した信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）のうちの少なくとも１つは、前記モジュール（Ｖ_０１、Ｖ_０２）を合計したものとして得られることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記１以上の結合した信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）のうちの少なくとも１つは、前記モジュール（Ｖ_０１、Ｖ_０２）を二乗した値の合計の平方根として得られることを特徴とする請求項５に記載の方法。
8. 前記１以上の結合した信号（Ｖ_Ｃ；Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２）は、前記モジュール（Ｖ_０１、Ｖ_０２）の１以上の一次線形結合として得られることを特徴とする請求項５に記載の方法。
9. 請求項１に記載の方法によって長手軸線回りに回転する回転構造体（１）の動的な釣り合いを保つための装置であって、
   前記処理制御手段（２０）は２つの処理制御ユニット（２３、２４）を有し、
   それぞれ処理制御ユニット（２３、２４）は前記釣り合い装置（９、１０）のうちのいずれか一方の制御に適応するように構成されていることを特徴とする装置。
10. 前記釣り合い装置の各々は、関連する処理制御ユニット（２３、２４）による制御に基づいて移動可能な釣り合い部（１１、１３；１２、１４）を有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
11. 前記釣り合い装置（９、１０）の各々は１組の釣り合い部（１１、１３；１２、１４）を有し、この釣り合い部は長手軸に関して偏心しており、この長手軸線に対して回転方向に移動可能なものであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. フィルタリングおよび検出を行う回路（２１、２２）を有し、
    この回路は振動検出センサ（７、８）からの信号を受けて関連するモジュールの動作を示す信号（Ｖ_０１、Ｖ_０２）を送るようになっていることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の装置。
13. 軸体（３）と、長手軸線に沿って間隙を介した位置において前記軸体に連結して設けられた２つの研磨回転部（５、６）とを有する研磨機械からなる回転構造体（１）の動的な釣り合いを保つ装置であって、前記釣り合い装置（９、１０）は研磨回転部（５、６）に結合しており、かつ一体的に回転可能なものであることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載の装置。

Images