ES2353375T3 - Procedimiento y aparato para el equilibrado dinámico de un estructura giratoria. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el equilibrado dinámico de una estructura giratoria (1) que gira alrededor de un eje longitudinal, por medio de un aparato que incluye dos sensores de detección de la vibración (7,8), dos dispositivos de equilibrado asociados (9,10) y medios de procesamiento y control (20) adaptados para el procesamiento de señales emitidas de salida desde los dos sensores de detección de la vibración (7,8) y para controlar dichos dispositivos de equilibrado (9,10), el procedimiento incluyendo las fases de: - la disposición de cada sensor de detección de la vibración y su dispositivo de equilibrado asociado cerca de una sección de verificación, las dos secciones de verificación (S1, S2) estando separadas a lo largo de dicho eje longitudinal y - el control del funcionamiento de los dispositivos de equilibrado (9,10) sobre la base de las señales (V01,V02) de los dos sensores de detección de la vibración (7,8), caracterizado porque las señales (V01,V02) de los dos sensores de detección de la vibración (7,8) son procesadas juntas (33;53,54) para conseguir una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2) y el funcionamiento (35,36;57,58) de dichos dos dispositivos de equilibrado (9,10) está controlado (34;55,59,60) sobre la base de los valores de dichas una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2).

Description

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento para el equilibrado dinámico de una estructura giratoria que gira alrededor de un eje longitudinal, por medio de un aparato que incluye todos sensores de detección de la vibración, dos dispositivos de equilibrado asociados y medios de procesamiento y control adaptados para el procesamiento de señales emitidas de salida desde los dos sensores de detección de la vibración y para controlar los dispositivos de equilibrado, el procedimiento incluyendo las fases de la disposición de cada sensor de detección de la vibración y su dispositivo de equilibrado asociado cerca de una sección de verificación, las dos secciones de verificación estando separadas a lo largo del eje longitudinal y del control del funcionamiento de los dispositivos de equilibrado sobre la base de las señales de los dos sensores de detección de la vibración.

La invención también se refiere a un aparato para implantar dicho procedimiento.

Antecedentes técnicos

El problema del equilibrado de las muelas abrasivas de las máquinas de rectificar es conocido desde hace tiempo.

Vibraciones indeseadas generalmente se presentan en una máquina de rectificar y son generadas por las condiciones de falta de equilibrio de la muela abrasiva debido a diversas razones posibles que dependen de la propia muela abrasiva, como los defectos de forma y/o de constitución (falta de homogeneidad de los materiales, errores de concentricidad entre la superficie de abrasión exterior y el taladro de centraje interior, etc.), un montaje impreciso al husillo giratorio (causando de este modo que el centro de gravedad de la muela esté separado del eje de giro) y, en general, deterioros debidos al desgaste y/o la fragmentación que ocurre durante el mecanizado de las piezas de trabajo. Estas

vibraciones

pueden causar imprecisiones en las

características

de las piezas de trabajo mecanizadas, más

específicamente

errores de redondeo como ovalidad y/o

formación de salientes e introducen cargas y tensiones que pueden dañar a la máquina-herramienta.

Aparatos de equilibrado o equilibradores conocidos se acoplan a la muela abrasiva y comprenden masas móviles, accionadas por motores eléctricos que ajustan la colocación de las masas, en el transcurso del giro de la muela, a lo largo de trayectorias radiales o angulares a fin de compensar las condiciones de falta de equilibrio anteriormente mencionadas. Los motores de accionamiento son también parte del aparato, giran junto con el mismo y la muela abrasiva y se les suministra energía y se controlan mediante una fuente de energía exterior estacionaria, por medio de una conexión eléctrica que incluye, por ejemplo, un colector de escobillas y anillos colectores, o por medio de una conexión sin

contacto, por ejemplo del tipo inductivo.

Las características (como, por ejemplo, la amplitud) de las vibraciones generadas como consecuencia de la falta de equilibrio son recogidas mediante el procesamiento de señales provistas por un sensor apropiado y son visualizadas o procesadas en un conjunto apropiado (que a menudo comprende, también, la fuente de suministro de energía anteriormente mencionada) para proveer señales equilibrado adecuadas y para controlar los motores para accionar las masas móviles.

Un aparato de equilibrado que comprende las características anteriormente mencionadas se revela en la patente americana US-A-3698263.

El equilibrado automático de muelas abrasivas generalmente tiene lugar de un modo heurístico, es decir sobre la base de ciclos para el desplazamiento de las dos masas en el dispositivo de equilibrado a fin de reducir continuamente la vibración detectada por el sensor hasta que se obtiene su completa eliminación o en cualquier caso su reducción a valores aceptables. Por ejemplo, es posible controlar, en el transcurso del giro, los desplazamientos angulares de las masas, tomados juntos y/o individualmente, en un sentido y/o en el otro, sobre la base de la tendencia de la señal del sensor de detección de la vibración, hasta que dicha señal alcance el cero o un valor muy próximo a cero.

Los equilibrados automáticos que utilizan criterios deterministas, es decir procedimientos de equilibrado que incluyen la realización de ciclos de prueba que permiten calcular la disposición (por ejemplo la disposición angular) de las masas que es capaz de equilibrar el sistema, son más difíciles y caros de aplicar a rotores de máquinas-herramienta, ya que se requiere verificar continuamente la disposición (por ejemplo la disposición angular) de las masas móviles en el dispositivo. Los procedimientos deterministas son más frecuentes en los equilibrados accionados manualmente, por ejemplo para el equilibrado de ruedas de automóviles, en donde pesos de equilibrado son añadidos por un operario, en posiciones angulares indicadas mediante indicadores visuales, para reducir la falta de equilibrio estático. Un procedimiento determinista de este tipo se describe en la patente americana US-A-4854168. Sin embargo, si las dimensiones de la colocación longitudinal de la muela abrasiva son mayores que, o incluso comparables con, sus dimensiones diametrales (como en el caso de muelas abrasivas de máquinas de rectificar sin centros), o si la máquina-herramienta tiene dos muelas abrasivas acopladas al mismo árbol, en posiciones longitudinalmente separadas, un dispositivo de equilibrado individual que funciona, en sustancia, a lo largo de un plano transversal no es suficiente para conseguir el equilibrado apropiado. De hecho, además de la falta de equilibrio denominado "estático" en un área específica, no es posible despreciar el equilibrado del par dinámico, causado por el hecho de que el eje de giro no coincide, en general, con el eje de inercia del sistema giratorio. En casos similares es conocido utilizar dos dispositivos de equilibrado, sustancialmente idénticos entre sí y dispuestos en posiciones longitudinalmente separadas, para llevar a cabo un equilibrado dinámico de la muela abrasiva o del sistema de muela abrasiva y árbol.

La solicitud de patente DE-A-2345664, a la cual se refiere el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 8 de la presente solicitud de patente, describe un procedimiento y un aparato asociado para el equilibrado dinámico de una muela abrasiva alargada para una máquina de rectificar sin centros, a lo largo de dos secciones transversales con relación al eje longitudinal, por medio de dos dispositivos cada uno de ellos incluyendo un sensor de detección de la vibración y un conjunto asociado con masas móviles, cada dispositivo estando dispuesto en una de las dos secciones. Los conjuntos de procesamiento, suministro de energía y control se conectan alternativamente a los dos dispositivos de equilibrado, para controlar en secuencia los desplazamientos de las masas de cada uno de los dispositivos sobre la base de la señal recibida por el sensor de detección de la vibración asociado.

En términos generales, el aparato y el procedimiento descritos en la solicitud de patente alemana no consiguen resultados satisfactorios. De hecho, se ha observado que aunque cada operación de equilibrado en cada una de las dos secciones determina desplazamientos de las masas asociadas de tal modo que las vibraciones detectadas por el sensor asociado se reducen a cero o a un mínimo, el desplazamiento de las masas en una sección modifica, en general, las vibraciones detectadas en la otra sección, de un modo que depende directamente de la elasticidad de la estructura de soporte de la masa giratoria, más específicamente de la elasticidad transversal al giro. Por esta razón, el aparato y el procedimiento según la solicitud de patente DE-A-2345664 proveen resultados aceptables únicamente si se aplican a estructuras con características muy particulares pero, en términos generales, no permiten superar el problema del equilibrado dinámico correcto de sistemas giratorios.

Revelación de la invención

Un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento de equilibrado y un aparato para el equilibrado dinámico de sistemas giratorios, más específicamente estructuras alargadas que incluyen herramientas tales como muelas abrasivas, que permiten eliminar o reducir a un mínimo las vibraciones indeseadas de un modo que sea rápido, seguro y sustancialmente que no dependa de las características estructurales del sistema giratorio.

Éste y otros objetos se consiguen mediante un procedimiento según la reivindicación 1 y mediante un aparato según la reivindicación 9. Una de las ventajas que provee un procedimiento según la invención, y por consiguiente un aparato asociado, es la simplicidad de aplicación, que contribuye a proveer flexibilidad de utilización de los sistemas giratorios con herramientas de diversas formas y disposiciones.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describe de aquí en adelante en este documento con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados a título únicamente de ejemplo no limitativo,

en los que:

La figura 1 muestra, de una forma simplificada, un aparato según la invención, en una aplicación específica;

la figura 2 es un diagrama con bloques funcionales de un procedimiento de equilibrado según una primera forma de realización de la invención;

la figura 3a es un gráfico que representa la tendencia de las señales provistas por los sensores de detección de la vibración en el transcurso de un ciclo de equilibrado conocido;

la figura 3b es un gráfico que representa la tendencia de las señales provistas por los sensores de detección de la vibración en el transcurso de un ciclo de equilibrado según la presente invención; y

la figura 4 es un diagrama con bloques funcionales de

un

procedimiento de equilibrado según una forma de

realización alternativa de la invención.

Mejor modo de llevar a cabo la invención

La

figura 1 ilustra, de una forma simplificada y

parcial, una estructura giratoria alargada 1 que define un eje longitudinal e incluye un árbol o husillo 3 y dos muelas abrasivas 5 y 6, acopladas a los extremos del árbol 3 y separadas a lo largo del eje longitudinal.

Un soporte de la máquina de rectificar 2, por ejemplo el carro porta muelas, define un eje de giro y sostiene la superficie giratoria 1 de tal modo que el eje longitudinal sustancialmente coincide con el eje de giro y el husillo 3, que es accionado de un modo conocido no representado en la

figura, puede girar alrededor de dicho eje.

Dos sensores de detección de la vibración 7 y 8, por ejemplo de tipo piezoeléctrico, están fijados al soporte estacionario 2 cerca de las secciones de verificación transversales S1 y S2, cerca de los extremos del árbol 3.

Dispositivos de equilibrado 9 y 10 están alojados, por ejemplo, en ranuras adecuadas en los extremos del husillo 3 cerca de las secciones transversales S1 y S2 y cada uno incluye un par de masas de equilibrado excéntricas, representadas de forma simplificada e identificadas mediante los números de referencia 11, 13 y 12, 14, respectivamente, angularmente móviles alrededor del eje longitudinal por medio de motores asociados, no representados en la figura. Conjuntos de transmisión 15 y 16 transmiten el suministro de

energía para

los motores y la información relativa a los

desplazamientos

angulares requeridos de las masas a los

dispositivos

de equilibrado 9 y 10, por medio de

acoplamientos sin contacto por ejemplo del tipo inductivo, conocidos por sí mismos y no representados en la figura.

Medios de procesamiento y control 20 están conectados a la lógica de la máquina 40. La figura 1 muestra de forma simplificada, algunos circuitos y conjuntos de los medios de procesamiento y control 20 y más específicamente circuitos de filtrado y de detección 21 y 22 conectados a los sensores de detección de la vibración 7 y 8, respectivamente, dos conjuntos de procesamiento y control 23 y 24 conectados a los dispositivos de equilibrado 9 y 10, respectivamente, y circuitos combinados 25. Las salidas de cada uno de los circuitos de filtrado y detección 21 y 22 están conectadas a los circuitos combinados 25, a su vez conectados a ambos conjuntos de procesamiento 23 y 24.

En la figura 2 los bloques funcionales del diagrama indican las fases de un procedimiento de equilibrado según la presente invención y más específicamente:

bloque 30: inicio del ciclo de equilibrado dinámico;

bloque 31: filtrado y detección de la señal del sensor de detección de la vibración 7 para conseguir el módulo de la vibración detectada en la sección S1;

bloque 32: filtrado y detección de la señal del sensor de detección de la vibración 8 para conseguir el módulo de la vibración detectada en la sección S2;

bloque 33: combinación de los módulos conseguidos;

bloque 34: comparación entre la combinación calculada y un valor umbral previamente determinado;

bloque 35: control para el accionamiento de las masas 11 y 13 del dispositivo de equilibrado 9;

bloque 36: control para el accionamiento de las masas 12 y 14 del dispositivo de equilibrado 10;

bloque 37: fin del ciclo de equilibrado.

El funcionamiento del aparato representado en la figura 1 según el procedimiento indicado en la figura 2 es como sigue a continuación.

En el transcurso de las operaciones de rectificado, se tiene que llevar a cabo un ciclo de equilibrado, por ejemplo, como consecuencia de la sustitución, o la restauración de la superficie de corte, de las muelas abrasivas 5 y/o 6. En cualquier caso, la decisión de si se lleva a cabo el ciclo de equilibrado es tomada por un operario, o, en el ejemplo representado en la figura 1, por la lógica de la máquina 40 que controla el inicio (bloque 30) de este ciclo.

En el transcurso del giro del husillo 3, que transporta las muelas abrasivas 5 y 6, los sensores 7 y 8 detectan las vibraciones en las secciones S1 y S2, respectivamente, y envían señales asociadas a los medios de procesamiento y control 20. Más específicamente, las señales de los sensores 7 y 8 son enviadas a los circuitos 21 y 22, respectivamente, en donde, según un proceso conocido (bloques 31 y 32), son filtradas y detectadas para la obtención, por ejemplo, de las tensiones continuas V01 y V02 indicativas de los módulos de las dos vibraciones detectadas.

Las señales emitidas de salida desde los circuitos 21 y 22 son enviadas a los circuitos combinados 25 (bloque 33), que a su vez envían a ambos conjuntos 23 y 24 una señal combinada VC que es indicativa de una combinación de los módulos de las vibraciones detectadas por los sensores 7 y 8. La combinación puede ser la suma simple de las señales emitidas de salida desde los circuitos 21 y 22:

VC = V01 + V02

(1)

o

bien, se pueden contemplar otros tipos de

combinaciones,

como se describe más adelante en este

documento.

La señal combinada VC se compara con un valor umbral previamente determinado VT (bloque 34), indicativo de la vibración completa considerada como aceptable para el sistema giratorio (idealmente VT = 0). Cuando el valor de la señal combinada VC es inferior que el valor umbral VT, termina el ciclo de equilibrado (bloque 37).

Si VC > VT, los conjuntos 23 y 24 controlan, por medio de sus conjuntos de trasmisión asociados 15 y 16, desplazamientos de las masas 11, 13 y 12, 14 de los dispositivos de equilibrado 9 y 10 (bloques 35 y 36). El funcionamiento de los dispositivos de equilibrado 9 y 10 está controlado por los conjuntos asociados 23 y 24, que controlan los desplazamientos de las masas 11, 13 y 12, 14 hasta que el valor de la señal combinada VC, que varía cuando varían las vibraciones en las secciones S1 y S2 como consecuencia de las diversas posiciones adoptadas por las masas 11-14, alcance o se haga inferior al valor umbral VT.

Según una forma de realización de la presente invención, el procedimiento contempla que los dispositivos de equilibrado 9 y 10 estén controlados en paralelo por sus conjuntos asociados 23 y 24.

En otras palabras, cada uno de los conjuntos 23 y 24 controla, de un modo simultáneo e independiente con respecto al otro, desplazamientos de las masas de los dispositivos de equilibrado asociados 9 y 10, ambos con el propósito de hacer mínimo el valor de la señal combinada VC.

Otra forma de realización de la presente invención contempla un procedimiento según el cual los desplazamientos de las masas 11, 13 y 12, 14, respectivamente están controlados de un modo alternativo y secuencial por sus conjuntos asociados 23 y 24, hasta que el valor de la misma señal combinada VC alcance el valor umbral VT.

La figura 3b es un gráfico que representa una tendencia posible en el tiempo de los módulos V01 y V02 de las vibraciones detectadas por los sensores 7 y 8 y de la señal combinada VC (en este caso la suma de los módulos V01 y V02) en un ciclo de equilibrado típico según el procedimiento revelado en la presente invención en una aplicación como la representada en la figura 1.

La figura 3a muestra, en cambio, la posible tendencia de los mismos valores de los módulos de las vibraciones en las secciones S1 y S2 (identificados como V01 ’ y V02’) en una aplicación idéntica, en la cual el procedimiento aplicado es sustancialmente similar al descrito en la solicitud de patente DE-A-2345664, en otras palabras cada dispositivo de equilibrado 9 (10) está controlado por su conjunto asociado de procesamiento y control 23 (24) de un modo secuencial y sobre la base de la señal de sólo el sensor 7 (8) aplicado en la sección asociada S1 (S2).

La forma del gráfico de la figura 3a (técnica anterior conocida) muestra cómo, mientras el valor de la señal V01’ de un primer sensor de detección de la vibración disminuye hasta un mínimo, gracias a la acción de su dispositivo de equilibrado asociado en el momento t1, el valor de la señal V02 ’ del segundo sensor cambia simultáneamente y en general aumenta. De un modo simétrico el accionamiento subsiguiente del otro dispositivo de equilibrado hace que las vibraciones detectadas por el segundo sensor (V02’) disminuyan, pero causa que el aumento del valor de la primera señal (V01’) aumente en el intervalo de tiempo desde t1 hasta t2. Por esta razón, como una consecuencia del funcionamiento alternativo de los dos dispositivos de equilibrado, incluso si es realizado repetidamente (y no sólo una vez, como se describe en el documento DE-A-2345664), las señales de los sensores de detección de la vibración en general no convergen hacia cero,

o por lo menos hacia un valor mínimo que corresponda al pliego de condiciones requeridas.

El gráfico de la figura 3b muestra cómo, en cambio, aplicando un procedimiento según la presente invención, la acción de equilibrado de ambos dispositivos 9 y 10 que tienden a minimizar el valor de la señal combinada VC conduce a una convergencia de las señales V01 y V02 de los sensores individuales 7 y 8 hacia el valor mínimo requerido.

En tanto en cuanto concierne a la señal combinada VC y al procesamiento llevado a cabo en los circuitos combinados 25 como se ha mencionado anteriormente, se pueden contemplar alternativas a la suma simple de las señales emitidas de salida desde los circuitos de filtrado y detección 21 y 22. Más específicamente, se pueden contemplar combinaciones lineales de las señales en las cuales se proporcione un peso diferente a las vibraciones detectadas por los dos sensores 7 y 8, por medio de coeficientes que, por ejemplo, proporcionen más importancia al valor de la vibración más elevada, y por consiguiente a la mayor condición de desequilibrio, de las dos detectadas en las secciones S1 y S2:

VC = aV01 + bV02 (2) También es posible hacer que los coeficientes varíen en

el transcurso de la operación de equilibrado, por ejemplo

para aumentar progresivamente la importancia de la vibración más baja.

Otra combinación posible conseguida por medio de los circuitos 25 se representa mediante la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores de las dos señales:

V = imagen1 V2 + V2 (3)

C 01 02

Según una solución adicional dos señales combinadas diferentes VC1 y VC2 son enviadas a los conjuntos 23 y 24, por ejemplo dos combinaciones lineales como en la fórmula (2), con coeficientes diferentes. Un posible procedimiento de equilibrado alternativo, representado en la figura 4, se describe ahora brevemente. Después de que se inicia el ciclo (bloque 50) y las señales V01 y V02 se obtienen dinámicamente (bloques 51 y 52 de la figura 4, que corresponden a los bloques 31 y 32 de la figura 2), éstas son procesadas para obtener las señales combinadas VC1 (bloque 53) y VC2 (bloque 54), en donde

VC1 = V01 + kV02 (4)

VC2 = k’V01 + V02 (5)

Puede ser, por ejemplo, k = k’ = 1/2. Las señales combinadas VC1 y VC2 se comparan con los respectivos valores umbrales VT1 y VT2 (bloque 56) y cuando

(VC1 < VT1) y (VC2 < VT2) (6)

termina el ciclo de equilibrado (bloque 61).

Si el valor de por lo menos una de las señales combinadas VC1, VC2 no es inferior al respectivo valor umbral VT1, VT2, los conjuntos 23 y 24 controlan, por medio de sus conjuntos de trasmisión asociados 15 y 16, los desplazamientos de las masas 11, 13 y 12, 14 de los dispositivos de equilibrado 9 y 10. En el ejemplo según la figura 4 existe un procedimiento secuencial en el que cada dispositivo de equilibrado (por ejemplo 9) está controlado (bloque 57) de un modo conocido hasta que (bloque 59) se alcanza un valor mínimo de la señal combinada pertinente VC1 y entonces, si el procedimiento de equilibrado es necesario que continúe (bloque 55), el otro dispositivo de equilibrado 10 se controla de forma similar (bloques 58 y 60). El bloque 56 representa una prueba para establecer cuáles de los dos dispositivos de equilibrado 9, 10 debe ser controlado en la secuencia anteriormente mencionada.

En cualquier caso, las combinaciones VC1 y VC2 se consiguen ambas sobre la base de ambas señales provistas por los sensores de detección de la vibración 7 y 8.

Los procedimientos y el aparato descritos permiten conseguir el equilibrado dinámico requerido en dos planos o secciones de un modo simple y eficaz y pueden ser aplicados a estructuras giratorias alargadas de diversos tipos, incluyendo, por ejemplo, dos muelas abrasivas acopladas a un husillo idéntico (como se representa en el ejemplo de la figura 1), o una única muela abrasiva alargada (como la que se representa, para máquinas de rectificar sin centros, en la solicitud de patente anteriormente mencionada DE-A-2345664),

o una única muela abrasiva acoplada cerca de un extremo de un husillo giratorio, o herramientas giratorias de otras formas y disposiciones.

Los medios de procesamiento y control 20 se pueden conseguir de un modo diferente con respecto a lo que se ha representado en forma simplificada en la figura 1. Por ejemplo, el filtrado y la detección de las señales de los

5 sensores 7 y 8 se pueden llevar a cabo mediante circuitos incluidos en los conjuntos de procesamiento y control 23 y 24 y los últimos pueden estar mutuamente conectados para conseguir la combinación de las dos señales obtenidas, sin la necesidad de los circuitos combinados 25.

10 Incluso los dispositivos de equilibrado, uno o ambos, pueden tener una forma y una estructura diferentes con respecto a aquellas (9 y 10) representadas en la figura 1 y pueden estar, por ejemplo, acoplados exteriormente a su muela abrasiva asociada 5 y/o 6 en lugar de en el interior del

15 husillo 3, o incluir masas que se trasladan en direcciones transversales en lugar de giratorias, o tener otras características conocidas por sí mismas.

Claims (13)

1. Procedimiento para el equilibrado dinámico de una estructura giratoria (1) que gira alrededor de un eje longitudinal, por medio de un aparato que incluye dos sensores de detección de la vibración (7,8), dos dispositivos de equilibrado asociados (9,10) y medios de procesamiento y control (20) adaptados para el procesamiento de señales emitidas de salida desde los dos sensores de detección de la vibración (7,8) y para controlar dichos dispositivos de equilibrado (9,10), el procedimiento incluyendo las fases de:

-la disposición de cada sensor de detección de la vibración y su dispositivo de equilibrado asociado cerca de una sección de verificación, las dos secciones de verificación (S1, S2) estando separadas a lo largo de dicho eje longitudinal y

-el control del funcionamiento de los dispositivos de equilibrado (9,10) sobre la base de las señales (V01,V02) de los dos sensores de detección de la vibración (7,8),

caracterizado porque las señales (V01,V02) de los dos sensores de detección de la vibración (7,8) son procesadas juntas (33;53,54) para conseguir una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2) y el funcionamiento (35,36;57,58) de dichos dos dispositivos de equilibrado (9,10) está controlado (34;55,59,60) sobre la base de los valores de dichas una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2).

2.

El procedimiento según la reivindicación 1 en el que el funcionamiento (35,36) de los dos dispositivos de

equilibrado (9,10) está controlado de un modo simultáneo e independiente uno con respecto al otro.

3.

El procedimiento según la reivindicación 1 en el que el funcionamiento (57,58) de los dos dispositivos de equilibrado (9,10) está controlado de un modo secuencial uno con respecto al otro.

4.

El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que las señales (V01,V02) de los dos sensores de detección de la vibración (7,8) son procesadas juntas (33) para conseguir sólo una (VC) de dichas una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2) y el funcionamiento (35,36) de ambos de dichos dispositivos de equilibrado (9,10) está controlado (34) sobre la base de los valores de dicha sólo una señal combinada (VC).

5.

El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que las señales de los dos sensores de detección de la vibración (7,8) son procesadas (33;53,34) para conseguir dichas una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2) como una o más combinaciones de los módulos (V01,V02) de la señales indicativas de las vibraciones de dichas dos secciones de verificación (S1,S2).

6.

El procedimiento según la reivindicación 5 en el que la por lo menos una (VC) de dichas una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2) se obtiene como la suma de dichos módulos (V01,V02).

7.

El procedimiento según la reivindicación 5 en el que la por lo menos una (VC) de dichas una o más señales

combinadas (VC;VC1,VC2) se obtiene como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de dichos módulos (V01,V02).

8.

El procedimiento según la reivindicación 5 en el que las dichas una o más señales combinadas (VC;VC1,VC2) se obtiene como una o más combinaciones lineales de dichos módulos (V01,V02).

9.

Aparato para el equilibrado dinámico de una estructura giratoria (1) que gira alrededor de un eje longitudinal, por medio de un procedimiento según la reivindicación 1, en el que dichos medios de procesamiento y control (20) incluyen dos conjuntos de procesamiento y control (23,24), cada conjunto de procesamiento y control estando adaptado para controlar uno de dichos dispositivos de equilibrado (9,10).

10.

El aparato según la reivindicación 9 en el que cada uno de dichos dispositivos de equilibrado incluye masas de equilibrado (11,13;12,14) móviles bajo el control de los conjuntos asociados de procesamiento y control (23,24).

11.

El aparato según la reivindicación 10 en el que cada unos de dichos dispositivos de equilibrado (9,10) incluye un par de dichas masas de equilibrado (11,13;12,14), las masas siendo excéntricas con respecto al eje longitudinal y angularmente móviles alrededor del mismo.

12.

El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, que incluyen circuitos de filtrado y detección (21,22) adaptados para recibir señales enviadas por los sensores de detección de la vibración (7,8) y para proveer

- 20 -señales (V01,V02) indicativa es de la tendencia de los módulos asociados.

13. El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, para el equilibrado dinámico de una estructura 5 giratoria (1) de una máquina de rectificar que incluye un husillo (3) y dos muelas abrasivas (5,6) acopladas al husillo en posiciones separadas a lo largo del eje longitudinal, en el que dichos dispositivos de equilibrado (9,10) están acoplados a las muelas abrasivas (5,6) y son giratorios con

10 las mismas.