JP3979499B2 - 監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両認識システム及び方法に関する。
更に詳細には監視車両に設置されたカメラを利用して運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレートを認識し、当該車両の盗難、手配、ナンバープレートの変造可否等を感知することによって、問題のある車両を初期に処理できるようにする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム及び方法に関する。

従来の車両認識（車両監視）は、我々が周知している如く、主要道路に設置された監視カメラを通して認識が可能であり、警察や監視員が肉眼で車両番号、色等を確認した後、無電でこれを確認する方式にすることもできた。

ところが、こうした方法により車両を確認するということは、ある程度の限界を認めざるを得ない問題点があった。すなわち、主要道路に設置された監視カメラは、その位置が固定的である為、相当部分が露出されているという問題点を有し、それだけではなく、当該位置から問題車両を監視カメラで捕えるとしても、これを当該車両の検挙につなげるには相当な時間が必要で、かつ検挙要員と問題車両の距離が離れているという問題点があった。

さらに、道路警察、取締要員など、人が直接監視する場合においては、基本的に持続的な監視が不可能であるだけではなく、監視期間内においても完璧に監視できないという問題点があった。

また、瞬間的な車両発見の際、当該車両が問題車両であるかどうかを把握し難く、問題車両を発見したとしても資料として残すことが困難であるため、実際活用が容易でないという問題点があった。

本発明の目的は、前述した問題点を解決できるように、カメラが装着された監視車両により運行または駐停車中である被監視車両の情報を獲得し、データベースを通してその車両に問題があるがどうかを把握し、不審な車両を初期に処理できるようにする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号自動認識システム及び方法を提供することにある。

前述した目的を達成するための本発明によるシステムは、運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレート情報を撮影するカメラと、カメラを通して撮影されたデータに基づいて被監視車両の車両番号を抽出し、抽出された被監視車両の車両番号に基づいて問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータから被監視車両の問題発生可否に対する結果データを受信してもらい、文字、音声で運転者または同乗者に知らせる監視手段と、監視手段から抽出された被監視車両の車両番号を通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する携帯用通信機器が備えられた監視車両と、及び
通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータより周期的に、盗難、手配された各種問題車両の情報を提供してもらいデータベースに構築し、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から被監視車両の車両番号が受信されると、当該被監視車両の車両番号とデータベースに保存された車両情報とを比較し、被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送するサーバコンピュータとを含めるが、
前記監視手段は、
有効なナンバープレート領域を抽出するために、前記カメラで撮影した映像に対してダウンサンプリングを行ってから、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成し、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行い、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しい場合、当該映像を有効なナンバープレート領域と判断し、且つ、正しくない場合、前記カメラの上下左右の位置情報及びズームを制御して被監視車両のナンバープレート情報を再撮影し、有効なナンバープレート領域を再び抽出し、
有効なナンバープレート領域から文字を抽出するために、抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後、上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出し適切な臨界値選択を通して二進化処理を介して個別文字を抽出し、
抽出された個別文字を識別するために、抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元(８×８)のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出し、個別文字を識別することを特徴とする。

また、本発明による他のシステムは、運行または駐停車中である被監視ナンバープレート情報を撮影するカメラと、カメラを通して撮影されたデータに基づいて被監視車両の車両番号を抽出して、抽出された被監視車両の車両番号とデータベースに保存されている問題車両情報とを比較して被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを文字、音声で運転者または同乗者に知らせ、サーバコンピュータへ被監視車両の問題発生可否に対する結果の通知が不可能な場合は、問題車両の発見を記録する監視手段と、サーバコンピュータから周期的に更新される問題車両の情報を受信してもらうが、サーバコンピュータへ被監視車両の問題発生可否に対する結果の通知が可能な場合は、問題車両と確認された被監視車両の情報を通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する携帯用通信機器が備えられた監視車両と、及び
前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから周期的に盗難、手配された各種問題車両の情報が提供されデータベースを構築し、周期的に更新される問題車両の情報を前記通信網を通して各監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送し、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信される、問題車両と確認された被監視車両の情報をデータベースに保存するサーバコンピュータとを含めるが、
前記監視手段は、
有効なナンバープレート領域を抽出するために、前記カメラで撮影した映像に対してダウンサンプリングを行ってから、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成し、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行い、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しい場合、当該映像を有効なナンバープレート領域と判断し、且つ、正しくない場合、前記カメラの上下左右の位置情報及びズームを制御して被監視車両のナンバープレート情報を再撮影し、有効なナンバープレート領域を再び抽出し、
有効なナンバープレート領域から文字を抽出するために、抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後、上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出し、適切な臨界値選択を通して二進化処理を介して個別文字を抽出し、
抽出された個別文字を識別するために、抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元(８×８)のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出すし、個別文字を識別することを特徴とする。

また、本発明による更に他のシステムは、運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレート情報を撮影するカメラと、被監視車両の撮影データに基づいて車両番号を抽出した後、抽出された車両番号に基づいて、問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータから被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、携帯用通信機器を通して受信してもらい文字、音声で運転者または同乗者に知らせる監視手段と、前記カメラを通して撮影したデータを通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する携帯用通信機器が備えられた監視車両と、及び
前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから周期的に、盗難、手配された各種問題車両の情報を提供してもらってデータベースに構築し、前記通信網を通して監視車両から受信された撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出し、抽出された被監視車両の車両場番号とデータベースに保存されている問題車両とを比較して、被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題車両発生可否に対する結果データを当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送し、監視車両の運転者または同乗者が確認できるようにする、サーバコンピュータを含めるが、
前記サーバコンピュータは、
有効なナンバープレート領域を抽出するために、前記カメラで撮影した映像に対してダウンサンプリングを行ってから、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成し、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行い、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しい場合、当該映像を有効なナンバープレート領域と判断し、且つ、正しくない場合、前記カメラの上下左右の位置情報及びズームを制御して被監視車両のナンバープレート領域を再撮影し、有効なナンバープレート領域を再び抽出し、
有効なナンバープレート領域から文字を抽出するために、抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後、上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出し、適切な臨界値選択によって、二進化処理を介して個別文字を抽出し、
抽出された個別文字を識別するために、抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元(８×８)のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出すし、個別文字を識別することを特徴とする。

そして、本発明による方法は、（１）監視車両に取付けられたカメラの撮影範囲内に位置する運行または駐停車中である被監視車両を認識し、カメラを通して被監視車両のナンバープレートを含めて撮影する段階と、（２）カメラで撮影した被監視車両の撮影データに基づいて当該被監視車両の車両番号を抽出する段階と、（３）監視車両に備えられた監視手段から抽出された被監視車両の車両番号を携帯用通信機器を通してサーバコンピュータへ伝送する段階と、（４）サーバコンピュータで監視車両から被監視車両の車両番号が受信されると、前記被監視車両の問題可否を把握するために備えられたデータベースの有効性可否によって、関連処理機関のコンピュータから最新の問題車両の情報を入力してもらい、前記データベースを更新する段階と、（５）サーバコンピュータで監視車両から受信された被監視車両の車両番号に基づいてデータベースに保存された問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する段階と、（６）当該被監視車両が問題発生車両でないことが確認されると、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題発生車両でないことを通報する段階と、（７）当該被監視車両が問題車両と確認されると、サーバコンピュータで監視車両から被監視車両の処理が可能であるか否かを判断する段階と、（８）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が可能であれば、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題発生車両であることを通報し、問題のある当該被監視車両を処理できるようにする段階と、（９）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が不可能であれば、サーバコンピュータから関連処理機関のコンピュータへ当該被監視車両の情報を通報し、問題のある被監視車両を処理できるようにする段階とを含んでなされるが、
前記段階(２)は、（２−１−１）カメラで撮影した被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データからナンバープレート領域抽出のための映像を獲得する段階と、（２−１−２）前記段階（２−１−１）から獲得した映像の解像度を低くするダウンサンプリングを行いカメラの動きによる画質低下を和らげる段階と、（２−１−３）ナンバープレート領域の抽出に適した解像度の選択のため、ダウンサンプリングされた映像を、空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成する段階と、（２−１−４）空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色相の程度をグレイレベルに変換し、適切な臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率（aspect ratio）を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行う段階と、（２−１−５）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいか否かを判断して次段階（２−２−１）を行う段階と、（２−１−６）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両に備えられた監視手段の制御部からカメラを制御する段階と、（２−２−１）前記段階（２-１−１）ないし段階（２-１-６）によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換する段階と、（２−２−２）グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部とに分離する段階と、（２−２−３）水平ヒストグラムの適用によって上段部と下段部とに分離されたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出する段階と、（２−２−４）上記段階（２−２−２）（２−２−３）の水平／垂直ヒストグラムの適用によって抽出された個別文字を適切な臨界値選択を通して二進化処理を行った後、次段階（２−３）を行う段階と、（２−３−１）前記段階（２−２−１）ないし（２−２−４）によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割する段階と、（２−３−２）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割した後、水平方向に分割する段階と、（２−３−３）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向に分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行う段階と、及び（２−３−４）６４次元（８×８）のマッピングを行った後、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する段階からなされたことを特徴とする。

また、本発明による他の方法は、（Ａ）監視車両に取付けられたカメラの撮影範囲内に位置する運行または駐停車中である被監視車両を認識し、カメラを通して被監視車両のナンバープレートを含めて撮影する段階と、（Ｂ）カメラで撮影した被監視車両の撮影データに基づいて当該被監視車両の車両番号を抽出する段階と、（Ｃ）被監視車両の車両番号を抽出した後、監視車両に備えられた監視手段において、被監視車両の問題可否を把握する為に備えられたデータベースの有効性可否に応じてサーバコンピュータから関連処理機関のコンピュータに提供された最新の問題車両の情報を受信してもらいデータベースを更新する段階と、（Ｄ）監視車両に備えられた監視手段から抽出した被監視車両の車両番号に基づいて、データベースに保存されている問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する段階と、（Ｅ）当該被監視車両が問題発生車両でないことが確認されると、監視車両に備えられた監視手段から、当該被監視車両が問題発生車両でないことを知らせる文字または音声を出力して運転者または同乗者に確認するようにする段階と、（Ｆ）当該被監視車両が問題車両であると確認されると、監視車両に備えられた監視手段において当該被監視車両の処理が可能であるか否かを判断する段階と、（Ｇ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が可能であれば、監視車両に備えられた監視手段から、当該被監視車両が問題発生車両であることを知らせる文字または音声を出力して、運転者または同乗者が問題のある被監視車両を処理できるようにする段階と、及び（Ｈ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が不可能であれば、監視車両に備えられた監視手段から関連処理機関のコンピュータへ当該被監視車両の情報を携帯用通信機器を通して通報し、問題のある被監視車両を処理できるようにする段階とを含めるが、
前記段階（Ｂ）は、（Ｂ−１−１）カメラで撮影した被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データからナンバープレート領域の抽出のための映像を獲得する段階と、（Ｂ−１−２）前記段階（Ｂ−１−１）から獲得した映像の解像度を低めるダウンサンプリングを行いカメラの動きによる画質低下を和らげる段階と、（Ｂ−１−３）ナンバープレート領域の抽出に適合した解像度の選択のために、ダウンサンプリングされた映像を、空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成する段階と、（Ｂ−１−４）空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色相の程度をグレイレベルに変換し、適切な臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率（aspect ratio）を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行う段階と、（Ｂ−１−５）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいか否かを判断して次段階（Ｂ−２−１）を行う段階と、（Ｂ−１−６）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両に備えられた監視手段の制御部からカメラを制御する段階と、（Ｂ−２−１）前記段階（Ｂ−１−１）ないし(Ｂ−１−６)によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換する段階と、（Ｂ−２−２）グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部とに分離する段階と、（Ｂ−２−３）水平ヒストグラムの適用によって上段部と下段部とに分離されたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出する段階と、（Ｂ−２−４）前記段階（Ｂ−２―２）（Ｂ−２−３）の水平／垂直ヒストグラム適用を通して抽出された個別文字を適切な臨界値選択によって二進化処理を行った後、次段階（Ｂ−３）を行う段階と、（Ｂ−３−１）前記段階（Ｂ−２−１）ないし(Ｂ−２−４)によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割する段階と、（Ｂ−３−２）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割した後、水平方向に分割する段階と、（Ｂ−３−３）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向に分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行う段階と、及び（Ｂ−３−４）６４次元（８×８）のマッピングを行った後、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する段階を含めてなされることを特徴とする。

また、本発明による更に他の方法は、（ａ）監視車両に取付けられたカメラの撮影範囲内に位置する運行または駐停車中である被監視車両を認識し、カメラを通して被監視車両のナンバープレートを含めて撮影する段階と、（ｂ）カメラで撮影した被監視車両の撮影データを通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する段階と、（ｃ）サーバコンピュータにおいて監視車両から被監視車両の撮影データが受信されると、当該撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出する段階と、（ｄ）サーバコンピュータにおいて前記被監視車両の問題について把握するために備えられたデータベースの有効性可否によって、関連処理機関のコンピュータから最新の問題車両の情報を入力してもらい前記データベースを更新する段階と、（ｅ）サーバコンピュータから被監視車両の車両番号に基づいて、データベースに保存されている問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する段階と、（ｆ）当該被監視車両が問題車両でないことが確認されると、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題のある車両でないことを通報する段階と、（ｇ）当該被監視車両が問題車両であると確認されれば、サーバコンピュータは監視車両で当該被監視車両の処理が可能であるか否かを判断する段階と、（ｈ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が可能であれば、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題発生車両であることを通報し、問題のある被監視車両を処理できるようにする段階と、及び（ｉ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が不可能であれば、サーバコンピュータから関連処理機関のコンピュータへ当該被監視車両の情報を通報して問題のある被監視車両を処理できるようにする段階を含めるが、
前記段階（ｃ）は、（ｃ−１−１）カメラで撮影した被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データからナンバープレート領域の抽出のための映像を獲得する段階と、（ｃ−１−２）前記段階（ｃ−１−１）から獲得した映像の解像度を低めるダウンサンプリングを行いカメラの動きによる画質低下を和らげる段階と、（ｃ−１−３）ナンバープレート領域の抽出に適合した解像度の選択のために、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成する段階と、（ｃ−１−４）空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色相の程度をグレイレベルに変換し、適切な臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行う段階と、（ｃ−１−５）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいか否かを判断して次段階（ｃ−２−１）を行う段階と、（ｃ−１−６）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両に備えられた監視手段の制御部からカメラを制御する段階と、（ｃ−２−１）前記段階（ｃ−１−１）ないし（ｃ−１−６）によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換する段階と、（ｃ−２−２）グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部とに分離する段階と、（ｃ−２−３）水平ヒストグラムの適用によって上段部と下段部とに分離されたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域 に存在する個別文字を抽出する段階と、（ｃ−２−４）前記段階（ｃ−２―２）（ｃ−２−３）の水平／垂直ヒストグラム適用を通して抽出された個別文字を適切な臨界値選択によって二進化処理を行った後、次段階（ｃ−３−１）を行う段階と、（ｃ−３−１）前記段階（ｃ−２−１）ないし段階（ｃ−２−４）によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割する段階と、（ｃ−３−２）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割した後、水平方向に分割する段階
と、（ｃ−３−３）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向に分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行う段階と、及び（ｃ−３−４）６４次元（８×８）のマッピングを行った後、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する段階を含めてなされたことを特徴とする。

この時、前記段階（ａ）は、（ａ１）監視車両の運転者／同乗者、または移動式（携帯用）カメラ所持者が、直接移動式（携帯用）カメラを用いて運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレート情報を撮影し、その移動式（携帯用）カメラを監視手段につなげた後、被監視車両の撮影データを監視手段へダウンロードする段階と代替して使用できる。

以下、添付された図面を参照しながら本発明による其々の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システムの構成を示した図面である。

図示されたように、本発明による車両番号の自動認識システムは、被監視車両（１００）、車両番号の自動認識装備を搭載した監視車両（２００）、情報の伝達のための通信網（３００）、車両番号の自動認識に関連されたデータを管理保存して監視車両（２００）とのデータ通信を行うサーバコンピュータ（４００）、警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）とを含む。

監視車両（２００）は、運行または駐停車中である被監視車両（１００）のナンバープレートの情報を含めて撮影するカメラ（２１０）と、カメラ（２１０）を通して撮影されたデータに基づいて被監視車両（１００）の車両番号を抽出して、抽出された被監視車両（１００）の車両番号に基づいて問題のある車両であるか否かを確認するサーバコンピュータ（４００）から被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを受信してもらい、文字／音声で運転者または同乗者に知らせる監視手段（２２０）と、監視手段（２２０）から抽出された被監視車両（１００）の車両番号を通信網（３００）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する携帯用通信機器（２３０）とを備えている。

このとき、前記監視車両（２００）としては、警察の巡回車、警備業界の車両、タクシー等運行中である車両が利用される。

また、監視車両（２００）に搭載されたカメラ（２１０）が被監視車両（１００）のナンバープレートを撮影する際には、次の二つの方法を使用することができる。

第一に、自動感知によるカメラ撮影方式を使用する。すなわち、カメラ（２１０）に取付けられたかまたは監視車両（２００）の他の個所に位置した感知センサー（図示せず）が被監視車両（または車両のナンバープレート）を感知して撮影する方式を用いるものである。

第二に、監視車両（２００）の運転者または同乗者による撮影方式を使用する。すなわち、監視車両（２００）に搭乗した運転者または同乗者が被監視車両（１００）を発見して撮影スイッチを押して、撮影スイッチ動作を認知したカメラ（２１０）が撮影する方式を用いるものである。

サーバコンピュータ（４００）は、通信網（３００）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から周期的に盗難、手配された各種問題車両の情報を提供され、データベースに構築し、通信網（３００）を通して特定監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）から被監視車両（１００）の車両番号を比較して被監視車両（１００）の問題発生可否（すなわち、盗難や手配、ナンバープレート偽造等）を確認して、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを当該監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）（たとえば、ＴＲＳ（Trunked Radio System）端末機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等）へ伝送する。

このとき、前述したサーバコンピュータ（４００）は、特定監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）から受信された被監視車両（１００）の車両番号に基づいてデータベースに保存された盗難、手配された各種問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する時、被監視車両（１００）が問題のある車両として確認されると、当該監視車両（２００）での処理が可能であるか否かを判断し、仮に当該監視車両（２００）で問題車両として確認された被監視車両（１００）の処理が不可能であれば、警察、廃車事業所、区役所等の処理機関のコンピュータ（５００）へ問題車両として確認された被監視車両（１００）の情報（被監視車両の車両番号、現在位置等）を伝送して処理するようにする。

図２は、本発明の第１実施例による、前述した図１の監視車両（２００）の内部構成を更に詳細に示した図面である。

図示された通り、キー操作部（２２１）は被監視車両（１００）の車両番号認識のための監視車両（２００）の運転者または同乗者のキー操作信号を入力してもらい、制御部（２２３）へ出力する。

撮影データ入力部（２２２）は、カメラ（２１０）を通して撮影された被監視車両（１００）の撮影データを入力してもらって制御部（２２３）へ出力する。

制御部（２２３）は、撮影データ入力部（２２２）を通して入力される被監視車両（１００）の撮影データを車両番号認識部（２２４）へ出力して当該被監視車両（１００）の車両番号抽出を制御し、車両番号認識部（２２４）から抽出された被監視車両（１００）の車両番号を携帯用通信機器（２３０）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送するように制御し、被監視車両（１００）の車両番号に基づいて問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータ（４００）から受信される被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを運転者または同乗者が確認できるよう文字、音声出力を制御する。

車両番号認識部（２２４）は、制御部（２２３）の制御により撮影データ入力部（２２２）を通して被監視車両（１００）の撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出する。

データベース（２２５）は、監視手段（２２０）の動作に必要な各種プログラムと、カメラ（２１０）で撮影された被監視車両（１００）の撮影データとを土台に被監視車両（１００）の車両番号を抽出するための車両番号の自動認識プログラムを保存する。

表示部（２２６）は、制御部（２２３）の制御により携帯用通信機器（２３０）を通してサーバコンピュータ（４００）から受信した被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを画面上に表示して運転者または同乗者が確認できるようにする。

音声出力部（２２７）は、制御部（２２３）の制御により携帯用通信機器（２３０）を通してサーバコンピュータ（４００）から受信した被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを音声に変換した後スピーカを通して出力して運転者または同乗者が確認できるようにする。

通信インターフェイス（２２８）は、監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）と通信接続されており、制御部（２２３）の制御により被監視車両（１００）の車両番号を携帯用通信機器（２３０）へ出力し、携帯用通信機器（２３０）を通してサーバコンピュータ（４００）から入力される被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを制御部（２２３）へ出力する。

図３は、本発明の第１実施例による前述した図１のサーバコンピュータ（４００）の構成を更に詳細に示した図面である。

図示された通り、データ通信部（４１０）は、通信網（３００）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から盗難、手配された各種問題車両の情報を周期的に入力してもらい、メイン制御部（４２０）へ出力し、通信網（３００）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）から被監視車両（１００）の車両番号を受信してもらいメイン制御部（４２０）へ出力し、メイン制御部（４２０）から入力される被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）へ伝送する。

メイン制御部（４２０）は、データ通信部（４１０）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から入力される盗難、手配された各種問題車両情報をデータベース（４３０）に保存するように制御し、データ通信部（４１０）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）から受信された被監視車両（１００）の車両番号を土台に、当該被監視車両（１００）の車両番号とデータベース（４３０）に保存された車両情報とを比較して、被監視車両（１００）の問題発生可否を確認し、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを当該監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０）へ伝送するよう制御する。

データベース（４３０）は、メイン制御部（４２０）の制御により処理機関コンピュータ（５００）から入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存する。

次に、前述したように構成された本発明による監視車両を利用した被監視車両番号の自動認識方法の第１実施例を図４乃至図８を参照して詳細に説明する。

図４は、本発明による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法に対する第１実施例を示した流れ図であり、図５乃至図８は、図４の被監視車両の車両番号の自動認識ルーチンを更に詳細に示した流れ図である。

まず、本発明第１実施例は、監視車両（２００）から被監視車両（１００）の車両番号を抽出してサーバコンピュータ（４００）へ伝送し、抽出された車両番号を土台にサーバコンピュータ（４００）から被監視車両（１００）の問題発生可否を確認した後、当該監視車両（２００）処理の可否によって、問題の有する被監視車両（１００）の情報を当該監視車両（２００）または関連処理機関のコンピュータ（５００）へ通報して処理するようにするものとして、車両番号の自動認識装備（カメラ、監視手段。携帯用通信機器等）を備えた特定監視車両（２００）から撮影範囲内に位置している運行または駐停車中である被監視車両（１００）を認識し（Ｓ１０２）、監視車両（２００）に備えられたカメラ（２１０）を通して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を含めて撮影する（Ｓ１０４）。

このとき、被監視車両（１００）の撮影は、監視車両（２００）やカメラ（２１０）の所定位置に備えられた感知センサーにより自動で被監視車両（１００）を認識した後、カメラ（２１０）で撮影するか、運転者または同乗者が撮影範囲内の被監視車両（１００）を認識しカメラ（２１０）を操作して撮影する方式を取ることができる。

カメラ（２１０）を通して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を含めた撮影データを獲得したのち、監視車両（２００）に備えられた感知手段（２２０）の制御部（２２３）では撮影データ入力部（２２２）を通して入力される撮影データを、車両番号認識部（２２４）へ出力して被監視車両（１００）の車両番号を抽出するようにする（Ｓ１０６）。

前述した被監視車両（１００）の車両番号抽出過程を添付図面の図５乃至図８を参照して更に詳細に説明すると次の通りである。

まず、車両番号認識部（２２４）においては、制御部（２２３）から入力される被監視車両（１００）の撮影データから、カメラ（２１０）で撮影した被監視車両（１００）のナンバープレート情報の含まれた撮影データを土台に当該被監視車両（１００）のナンバープレート領域を抽出する（Ｓ１０６ａ）。

図６を参照して詳細に説明すると、カメラ（２１０）で撮影した被監視車両（１００）のナンバープレート情報が含まれた撮影データから、ナンバープレート領域抽出のための映像（たとえば、解像度６４０×４８０）を獲得し（Ｓ１０６ａ−１）、前記段階（Ｓ１０６ａ−１）から獲得した映像の解像度を低くしたダウンサンプリング（down sampling）を行って（たとえば、解像度６４０×２４０）、カメラの動きによる画質低下を和らげ（Ｓ１０６ａ−２）、ナンバープレート領域の抽出に適した解像度の選択のためにダウンサンプリングされた映像を、空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成（たとえば、６４０×２４０、３２０×１２０、１６０×６０、８０×３０）し（Ｓ１０６ａ−３）、空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって離散化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率（aspect ratio）を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリング（clustering）を行い（Ｓ１０６ａ−４）、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいかを判断して次段階（Ｓ１０６ｂ）を行うか（Ｓ１０６ａ−５）、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両（２００）に備えられた監視手段（２２０）の制御部（２２３）からカメラ（１００）を制御するようにする（Ｓ１０６ａ−６）。すなわち、監視車両（２００）に備えられたカメラ（２１０）を通して被監視車両（１００）を撮影する段階（Ｓ１０４）（後述される第２実施例においてはＳ２０４段階、第３実施例においてはＳ３０４段階）から再度行われるようにするものである。

前述した段階（Ｓ１０６ａ）によって被監視車両（１００）のナンバープレート領域を抽出した後には、抽出されたナンバープレート領域から個別文字領域を抽出する（Ｓ１０６ｂ）。

図７を参照して詳細に説明すると、車両番号認識部（２２４）においては、前述した段階（Ｓ１０６ａ）によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し（Ｓ１０６ｂ−１）、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後（Ｓ１０６ｂ−２）、水平ヒストグラム適用に従って上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出するもので（Ｓ１０６ｂ−３）、前述した段階（Ｓ１０６ｂ−２）（Ｓ１０６ｂ−３）の水平／垂直ヒストグラム適用を通して抽出された個別文字を適する臨界値選択を通して離散化処理した後、次段階（Ｓ１０６ｃ）を行う（Ｓ１０６ｂ−４）。

前述した段階（Ｓ１０６ｂ）によって個別文字の領域を抽出した後には、抽出された各々の個別文字領域から特徴ベクトルを抽出する（Ｓ１０６ｃ）。

図８を参照して詳細に説明すると、前述した段階（Ｓ１０６ｂ）によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向へ分割した後（Ｓ１０６ｃ−１）、水平方向へ分割し（Ｓ１０６ｃ−２）、ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行って（Ｓ１０６ｃ−３）、６４次元（８×８）のマッピングを行った後には、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する（Ｓ１０６ｃ−４）。このとき、マッピングされた各次元は０と１との間の値を持つので、文字の大きさを正規化する必要はない。

前述した段階（Ｓ１０６ｃ）によって個別文字領域から特徴ベクトルを抽出した後には、抽出された特徴ベクトルから文字及び数字を認識して、当該被監視車両（１００）の車両番号を最終的に確認する（Ｓ１０６ｄ）。このとき、個別文字領域から抽出した特徴ベクトルを土台に文字及び数字を認識する時には、モジュラの神経網を用いたパターン学習を通して認識された様々な文字の中で、最も類似度の高い文字を被監視車両（１００）の車両番号として選択する。

それから、前述した段階（Ｓ１０６）によって被監視車両（１００）の車両番号を抽出した後、監視手段（２２０）では抽出された当該被監視車両（１００）の車両番号を、通信インターフェイス部（２２８）につながっている携帯用通信機器（２３０）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する（Ｓ１０８）。

サーバコンピュータ（４００）では、通信網（３００）を通して監視車両（２００）から被監視車両（１００）の車両番号を受信する（Ｓ１１０）。

それからサーバコンピュータ（４００）のメイン制御部（４２０）では、データベース（４３０）に保存されている問題車両の情報が、有効期間内の最新情報であるか否かを判断する（Ｓ１１２）。

判断結果、データベース（４３０）に保存されている問題車両の情報が有効期間内の最新情報でなければ、メイン制御部（４２０）では、データ通信部（４１０）を通して警察、廃車事業所、区役所等の関連機関のコンピュータ（５００）へ通信接続を行い、最新情報を入力してもらいデータベース（４３０）を更新する（Ｓ１１４）。

前述した段階（Ｓ１１２）の判断結果、データベース（４３０）に保存されている問題車両の情報が有効期間内の最新情報であるか、あるいは前述した段階（Ｓ１１４）を通して最新情報を更新した後、メイン制御部（４２０）では監視車両（２００）から受信された当該被監視車両（１００）の車両番号とデータベース（４３０）に保存された問題車両の情報を比較し（Ｓ１１６）、比較結果、当該被監視車両（１００）が問題のある車両であるか否かを判断する（Ｓ１１８）。

判断結果、当該被監視車両（１００）に特別な問題がなければ、メイン制御部（４２０）では、被監視車両（１００）が問題発生車両ではないことを知らせるメッセージをデータ通信部（４１０）を通して当該監視車両（２００）へ伝送する（Ｓ１２０）。

このとき、監視車両（２００）の運転者または同乗者がサーバコンピュータ（４００）へ車両照会の要請が行われたことを知っている場合、監視車両（２００）の監視手段（２２０）では表示部（２２６）または音声出力部（２２７）を通して当該被監視車両（１００）に問題がないことを通報して、運転者または同乗者が確認するようにし、また監視車両（２００）の運転者または同乗者が、車両照会の要請が行われたことを知っていない場合、監視車両（２００）の監視手段（２２０）ではサーバコンピュータ（４００）から当該被監視車両（１００）に問題がないというメッセージを受信されたことを記録する。

しかし、前述した段階（Ｓ１１８）の判断結果、当該被監視車両（１００）が問題のある車両であれば、メイン制御部（４２０）では監視車両（２００）から当該被監視車両（１００）を処理が可能であるか否かを判断する（Ｓ１２２）。すなわち、監視車両（２２０）が司法処理能力を有する車両（たとえば、警察車両）であるかを確認するものである。

判断結果、監視車両（２００）から直接、問題のある被監視車両（１００）を処理できれば、メイン制御部（４２０）では監視車両（２００）へ当該被監視車両（１００）が問題発生車両であることを知らせるメッセージを伝送し（Ｓ１２４）、監視車両（２００）において与えられた処理手続に従って問題発生車両である被監視車両（１００）を処理できるようにする（Ｓ１２６）。

しかし、前述した段階（Ｓ１２２）の判断結果、当該監視車両（２００）が司法処理能力を有していない為、問題のある被監視車両（１００）を直接処理できない場合なら、メイン制御部（４２０）では問題発生車両である被監視車両（１００）の情報を警察などの関連処理機関のコンピュータ（５００）へ通報して（Ｓ１２８）、当該処理機関において監視車両（２００）からの情報に基づいて問題のある被監視車両（１００）を処理できるようにする（Ｓ１３０）。

最後に、監視車両（２００）または関連処理機関側の車両では、特定被監視車両（１００）の撮影及び処理結果を記録し、同様にサーバコンピュータ（４００）においても監視車両（２００）から要請された被監視車両（１００）の照会結果及び処理結果を記録して管理する。

本発明による車両番号の自動認識システムの第２実施例の基本的な構成は、前述した第１実施例から説明した図１の構成と比較してみたとき、符号及び名称が同一するが、監視車両（２００）から被監視車両（１００）の車両番号を抽出した後、抽出された車両番号を監視車両（２００）の内部に存在するデータベースと比較して被監視車両（１００）の問題発生可否を直ぐに確認する機能上の相違点を有する。

すなわち、監視車両（２００）は、運行または駐停車中である被監視車両（１００）のナンバープレート情報を撮影するカメラ（２１０ａ）と、カメラ（２１０ａ）を通して撮影されたデータを土台に被監視車両（１００）の車両番号を抽出し、抽出された被監視車両（１００）の車両番号とデータベースに保存された問題車両情報とを比較して、被監視車両（１００）の問題発生可否を確認し、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを文字、音声で運転者または同乗者に知らせるが、サーバコンピュータ（４００）へ被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果の通知が不可能な場合は、問題車両の発見を記録する監視手段（２２０ａ）と、サーバコンピュータ（４００）から周期的に更新される問題車両の情報を受信してもらい、他方サーバーコンピュータ（４００）へ被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果の通知が可能な場合は、問題車両であると確認された被監視車両（１００）の情報を通信網（３００）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する携帯用通信機器（２３０ａ）とが備えられている。

このとき、前述した監視車両（２００）に備えられた監視手段（２２０ａ）は、カメラ（２１０ａ）で撮影して抽出した被監視車両（１００）の車両番号を土台にデータベースに保存された盗難、手配された各種問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する際、被監視車両（１００）が問題車両と確認されると、当該監視車両（２００）においての処理が可能であるか否かを判断し、当該監視車両（２００）から問題車両と確認された被監視車両（１００）の処理が不可能であれば、データベースに保存されたデータを土台に監視手段（２２０ａ）に連結された携帯用通信機器（２３０ａ）を通して警察、廃車事業所、区役所等の処理機関のコンピュータ（５００）へ問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報（被監視車両の車両番号、現在位置等）を伝送して処理するようにする。

サーバコンピュータ（４００）は通信網（３００）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関コンピュータ（５００）から周期的に盗難、手配されている各種問題車両の情報を提供してもらってデータベースに構築し、周期的に更新される問題車両の情報を通信網（３００）を通して各車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）へ伝送し、通信網（３００）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）から受信される問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報をデータベースに保存する。

図９は、本発明の第２実施例による前述した図１の監視車両（２００）の内部構成を更に詳細に示した図面である。

図示された通り、キー操作部（２２１ａ）は被監視車両（１００）の車両番号認識のための車両運転者または同乗者のキー操作信号を入力してもらい制御部（２２３ａ）へ出力する。

撮影データ入力部（２２２ａ）はカメラ（２１０ａ）を通して撮影された被監視車両（１００）の撮影データを入力してもらい制御部（２２３ａ）へ出力する。

制御部（２２３ａ）は、サーバコンピュータ（４００）から周期的に受信される盗難、手配された各種問題車両の情報をデータベース（２２５ａ）に保存するように制御し、撮影データ入力部（２２２ａ）を通して入力される被監視車両（１００）の撮影データを土台に、車両番号認識部（２２４ａ）で当該被監視車両（１００）の車両番号を抽出するように制御し、車両番号認識部（２２４ａ）を通して抽出された当該被監視車両（１００）の車両番号とデータベース（２２５ａ）に保存された問題車両情報を比較して被監視車両（１００）の問題発生可否を確認し、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを運転者または同乗者が確認するよう文字、音声出力を制御するが、仮にサーバコンピュータ（４００）へ被監視車両（１００）の問題発生可否に対する通知が不可能な場合、問題車両の発見をデータベース（２２５ａ）に保存する。

車両番号認識部（２２４ａ）は、制御部（２２３ａ）の制御により撮影データ入力部（２２２ａ）を通して入力された被監視車両（１００）の撮影データを土台に被監視車両（１００）の車両番号を抽出する。

データベース（２２５ａ）は、監視手段（２２０ａ）の動作に必要な各種プログラム、カメラ（２１０ａ）で撮影された被監視車両（１００）の撮影データを土台に、被監視車両（１００）の車両番号を抽出するための車両番号の自動認識プログラムを保存しており、サーバコンピュータ（４００）から周期的に受信された盗難、手配されている各種問題車両の情報を更新して保存し、制御部（２２３ａ）の制御によって問題車両の発見を保存する。

このとき、前述したデータベース（２２５ａ）において、更新、管理する各種問題車両の情報は、移動に便利な保存媒体であるコンパクトディスク（ＣＤ）を活用することもできる。

表示部（２２６ａ）は、制御部（２２３ａ）の制御により被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを画面上に表示して運転者または同乗者が確認するようにする。

音声出力部（２２７ａ）は、制御部（２２３ａ）の制御により被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを音声に変換した後スピーカを通して出力し、運転者または同乗者が確認するようにする。

通信インターフェイス部（２２８ａ）は、監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）と通信接続されており、携帯用通信機器（２３０ａ）を通してサーバコンピュータ（４００）から周期的に受信される盗難、手配されている各種問題車両の情報を制御部（２２３ａ）へ出力し、制御部（２２３ａ）の制御により問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報を携帯用通信機器（２３０ａ）へ出力する。

図１０は、本発明の第２実施例による前述した図１のサーバコンピュータ（４００）の構成を更に詳細に示した図面である。

図示された通り、データ通信部（４１０ａ）は、通信網（３００）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から周期的に入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を通信網（３００）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）へ伝送し、通信網（３００）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）から問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報を受信する。

メイン制御部（４２０ａ）は、データ通信部（４１０ａ）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から周期的に入力される盗難、手配された各種問題車両の情報をデータベース（４３０ａ）に保存するよう制御すると共に、通信網（３００）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）へ伝送するよう制御し、データ通信部（４１０ａ）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）から受信された問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報をデータベース（４３０ａ）に保存するよう制御する。

データベース（４３０ａ）は、メイン制御部（４２０ａ）の制御により処理機関のコンピュータ（５００）から入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存し、監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ａ）から受信された問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報を保存する。

次いでに、前述したように構成された本発明による、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法の第２実施例を図１１を参照して詳細に説明する。

図１１は、本発明による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法に対する第２実施例を示した流れ図である。

まず、本発明の第２実施例においては、監視車両（２００）から被監視車両（１００）の車両番号を抽出した後、抽出された車両番号を監視車両（２００）内のデータベースと比較して被監視車両（１００）の問題発生可否を確認し、当該監視車両（２００）の処理可否に応じて、問題の発生された被監視車両（１００）の情報を運転者／同乗者に直ぐに通報するか、あるいは関連処理機関のコンピュータ（５００）へ通報して処理するようにするものとして、車両番号の自動認識装備（カメラ、監視手段、携帯用通信機器等）を備えた特定監視車両（２００）から撮影範囲内に位置している運行または駐停車中である被監視車両（１００）を認識し（Ｓ２０２）、監視車両（２００）に備えられたカメラ（２１０ａ）を通して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を含めて撮影する（Ｓ２０４）。

このとき、被監視車両（１００）の撮影は、監視車両（２００）やカメラ（２１０ａ）の所定位置に備えた監視センサーにより自動で被監視車両（１００）を認識した後、カメラ（２１０ａ）で撮影するか、運転者または同乗者が被監視車両（１００）を認識しカメラ（２１０ａ）を操作して撮影する方式を使用することができる。

カメラ（２１０ａ）を通して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を含めた撮影データを獲得した後、監視車両（２００）に備えられた監視手段（２２０ａ）の制御部（２２３ａ）においては、撮影データ入力部（２２２ａ）を通して入力される撮影データを、車両番号認識部（２２４ａ）へ出力し、被監視車両（１００）の車両番号を抽出するようにする（Ｓ２０６）。このとき、車両番号認識部（２２４ａ）で行う被監視車両（１００）の撮影データを土台にした車両番号の抽出は、前述した第１実施例で説明した車両番号の抽出過程と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略することにした。

前述した段階（Ｓ２０６）を通して被監視車両（１００）の車両番号を抽出した後、監視手段（２２０ａ）においては、監視手段（２２０ａ）内に備えられたデータベース（２２５ａ）に保存されている問題車両の情報が有効期間内における最新情報であるか否かを判断する（Ｓ２０８）。

判断結果、データベース（２２５ａ）に保存されている問題車両の情報が、有効期間内の最新情報でなければ、監視手段（２２０ａ）の制御部（２２３ａ）では通信インターフェイス部（２２８ａ）に連結された携帯用通信機器（２３０ａ）を通してサーバコンピュータ（４００）へ警察、廃車事業所、区役所等の関連処理機関のコンピュータ（５００）側で提供する各種問題車両の最新情報を要請し（Ｓ２１０）、サーバコンピュータ（４００）から各種問題車両の最新情報を受信してもらいデータベース（２２５ａ）を更新する（Ｓ２１２）。

前述した段階（Ｓ２０８）の判断結果、データベース（２２５ａ）に保存されている問題車両の情報が、有効期間内の最新情報であるか、あるいは前述した段階（Ｓ２１０，Ｓ２１２）によって最新情報を更新した後、監視手段（２２０ａ）では前述した段階（Ｓ２０６）によって抽出された被監視車両（１００）の車両番号とデータベース（２２５ａ）に保存されている問題車両の情報を比較し（Ｓ２１４）、その比較結果、当該被監視車両（１００）に問題があるか否かを判断する（Ｓ２１６）。

判断結果、当該被監視車両（１００）に特別な問題がなければ、監視手段（２２０ａ）においては、当該被監視車両（１００）が問題発生車両でないことを知らせるメッセージを表示部（２２６ａ）または音声出力部（２２７ａ）を通して文字または音声に出力して運転者たは同乗者に確認できるようにする（Ｓ２１８）。

しかし、前述した段階（Ｓ２１６）の判断結果、当該被監視車両（１００）が問題発生車両であれば、監視手段（２２０ａ）において、当該被監視車両（１００）の処理が可能であるか否かを判断する（Ｓ２２０）。すなわち、監視車両（２００）が司法処理能力のある車両（たとえば、警察車両）であるか否かを確認するのである。

判断結果、監視車両（２００）において、直接問題が発生された被監視車両（１００）を処理できれば、監視手段（２２０ａ）では当該被監視車両（１００）が、問題発生車両であることを知らせるメッセージを表示部（２２６ａ）または音声出力部（２２７ａ）を通して文字または音声で出力し（Ｓ２２２）、監視車両（２００）において与えられた処理手続によって問題発生車両である被監視車両（１００）を処理できるようにする（Ｓ２２４）。

しかし、前述した段階（Ｓ２２０）の判断結果、監視車両（２００）が司法処理能力を有してなく、問題のある被監視車両（１００）を直接処理できない場合であれば、監視手段（２２０ａ）では、通信インターフェイス部（２２８ａ）に連結された携帯用通信機器（２３０ａ）を通して関連処理機関のコンピュータ（５００）へ問題発生車両である被監視車両（１００）の情報を関連処理機関のコンピュータ（５００）へ伝送し（Ｓ２２６）、当該処理機関において、監視車両（２００）からの情報に基づいて問題のある被監視車両（１００）を処理できるようにする（Ｓ２２８）。

最後に、監視車両（２００）または関連処理機関側の車両においては、特定被監視車両（１００）の撮影及び処理結果を記録し、同様にサーバコンピュータ（４００）においても監視車両（２００）から要請された被監視車両（１００）の照会結果及び処理結果を記録して管理する。

本発明による車両番号の自動認識システムの第３実施例の基本的な構成は、前述した第１実施例から説明した図１の構成と比較してみたとき、符号及び名称は同一しているが、監視車両（２００）から被監視車両（１００）を撮影したデータを全てサーバコンピュータ（４００）へ伝送し、サーバコンピュータ（４００）から当該撮影データを土台に被監視車両（１００）の車両番号を抽出した後、抽出された車両番号を、サーバコンピュータ（４００）内のデータベースと比較して被監視車両（１００）の問題発生可否を確認するといった、機能上の相異点を有する。

すなわち、監視車両（２００）は、運行または駐停車中である被監視車両（１００）のナンバープレート情報を撮影するカメラ（２１０ｂ）と、被監視車両（１００）の撮影データを土台に車両番号を抽出した後、抽出された車両番号を土台に問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータ（４００）から、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを携帯用通信機器（２３０ｂ）を通して受信してもらい、文字または音声で運転者または同乗者に知らせる監視手段（２２０ｂ）と、カメラ（２１０ｂ）を通して撮影したデータを通信網（３００）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する携帯用通信機器（２３０ｂ）とが備えられている。

このとき、本発明の第３実施例においては、前述した通り、監視車両（２００）に固定式に備えられたカメラ（２１０ｂ）を通して運行または駐停車中である被監視車両（１００）のナンバープレート情報を撮影する方法以外に、監視車両（２００）の運転車／同乗者、または移動式（携帯用）カメラ所持者が運行または駐停車中である被監視車両（１００）のナンバープレート情報を撮影した後、移動式（携帯用）カメラを監視手段（２２０ｂ）に連結して、撮影されたデータをダウンロードし、ダウンロードされた被監視車両（１００）のナンバープレート情報が含まれた撮影データを、監視手段（２２０ｂ）に連結された携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する方法も可能である。

サーバコンピュータ（４００）は、通信網（３００）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関コンピュータ（５００）から周期的に、盗難、手配された各種問題車両の情報を提供してもらってデータベースを構築し、通信網（３００）を通して監視車両（２００）から受信された撮影データを土台に、被監視車両（１００）の車両番号を抽出し、抽出された被監視車両（１００）の車両番号とデータベースに保存された問題車両の情報とを比較して被監視車両（１００）の問題発生可否を確認し、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ｂ）へ伝送し、監視車両（２００）の運転者または同乗者が確認できるようにする。

このとき、前述したサーバコンピュータ（４００）は、特定監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ｂ）から受信された被監視車両（１００）の撮影データを土台に、被監視車両（１００）の車両番号を抽出し、データベースに保存された盗難、手配された各種問題車両の情報と比較して問題発生可否を確認するとき、被監視車両（１００）が問題車両と確認されると、当該監視車両（２００）での処理が可能であるか否かを判断し、当該監視車両（２００）において、問題車両と確認された被監視車両（１００）の処理が不可能であれば、警察、廃車事業所、区役所等の処理機関コンピュータ（５００）へ問題車両と確認された被監視車両（１００）の情報（被監視車両の車両番号、現在位置等）を伝送して処理するようにする。

図１２は、本発明の第３実施例による前述した図１の監視車両（２００）の内部構成を更に詳細に示した図面である。

図示された通り、キー操作部（２２１ｂ）は、被監視車両（１００）の車両番号認識のための監視車両運転者または同乗者のキー操作信号を入力してもらい制御部（２２３ｂ）へ出力する。

撮影データ入力部（２２２ｂ）は、カメラ（２１０ｂ）を通して撮影された被監視車両（１００）の撮影データを入力してもらい制御部（２２３ｂ）へ出力する。

制御部（２２３ｂ）は、撮影データ入力部（２２２ｂ）を通して入力される被監視車両（１００）の撮影データを、携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送するように制御し、サーバコンピュータ（４００）から受信される被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを運転者または同乗者が確認できるようにする文字、音声出力を制御する。

表示部（２２４ｂ）は、制御部（２２３ｂ）の制御により携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）から受信した被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを画面上に表示して運転者または同乗者に確認するようにする。

音声出力部（２２５ｂ）は、制御部（２２３ｂ）の制御により携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）から受信した被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データとデータとを音声に切り替えた後、スピーカを通して出力され、運転者または同乗者が確認できるようにする。

通信インターフェイス部（２２６ｂ）は、監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ｂ）と通信接続されており、制御部（２２３ｂ）の制御に従ってカメラ（２１０ｂ）で撮影された被監視車両（１００）の撮影データを携帯用通信機器（２３０ｂ）へ出力し、携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）から入力される被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを制御部（２２３ｂ）へ出力する。

図１３は、本発明の第３実施例による前述した図１のサーバコンピュータ（４００）の構成を更に詳細に示した図面である。

図示された通り、データ通信部（４１０ｂ）は、通信網（３００）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から盗難、手配された各種車両の情報を、周期的に入力してもらい、通信網（３００）を通して監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ｂ）からカメラ（２１０ｂ）で撮影された被監視車両（１００）の撮影データを受信してもらい、メイン制御部（４２０ｂ）から入力される被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ｂ）へ伝送する。

メイン制御部（４２０ｂ）は、データ通信部（４１０ｂ）を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータ（５００）から入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を、データベース（４３０ｂ）に保存するように制御し、データ通信部（４１０ｂ）を通して監視車両（２００）から受信された被監視車両（１００）の撮影データを土台に、被監視車両（１００）の車両番号の抽出を制御し、抽出された被監視車両（１００）の車両番号を土台に、当該被監視車両（１００）の車両番号とデータベース（４３０ｂ）に保存された車両情報とを比較して被監視車両（１００）の問題発生可否を確認し、被監視車両（１００）の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両（２００）に備えられた携帯用通信機器（２３０ｂ）へ伝送するように制御する。

データベース（４３０ｂ）は、メイン制御部（４２０ｂ）の制御に従って各々の処理機関のコンピュータ（５００）から入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存する。

車両番号認識部（４４０ｂ）は、メイン制御部（４２０ｂ）の制御によりデータ通信部（４１０ｂ）を通して監視車両（２００）から受信された被監視車両（１００）の撮影データを土台に被監視車両（１００）の車両番号を抽出する。

次いでに、前述した如く構成された本発明による、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法の第３実施例を図１３を参照して詳細に説明する。

図１４は、本発明による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法に対する第３実施例を示した流れ図である。

まず、本発明の第３実施例は、サーバコンピュータ（４００）において、特定監視車両（２００）から受信された被監視車両（１００）の撮影データを土台に車両番号を抽出した後、問題発生可否を確認し、当該監視車両（２００）の処理可否に応じて、問題の発生された被監視車両（１００）の情報を、監視車両（２００）または関連処理機関のコンピュータ（５００）へ通報して処理できるようにするものであって、車両番号の自動認識装備（カメラ、監視手段、携帯用通信機器等）を備えた特定監視車両（２００）から撮影範囲内に位置している運行または駐停車中である被監視車両（１００）を認識し（Ｓ３０２）、監視車両（２００）に備えられたカメラ（２１０ｂ）を通して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を含めて撮影する（Ｓ３０４）。

このとき、被監視車両（１００）の撮影は、監視車両（２００）やカメラ（２１０ｂ）の所定位置に備えられた感知センサーにより自動で被監視車両（１００）を認識した後、カメラ（２１０ｂ）で撮影するか、運転者または同乗者が被監視車両（１００）を認識し、カメラ（２１０ｂ）を操作して撮影する方式を使用することができる。

カメラ（２１０ｂ）を通して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を含めた撮影データを獲得した後、監視車両（２００）の監視手段（２２０ｂ）においては、当該被監視車両（１００）の撮影データを、通信インターフェイス部（２２６ｂ）に連結されている携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する（Ｓ３０６）。

サーバコンピュータ（４００）においては、通信網（３００）を通して監視車両（２００）から被監視車両（１００）の撮影データを受信する（Ｓ３０８）。

そして、サーバコンピュータ（４００）のメイン制御部（４２０ｂ）においては、データ通信部（４１０ｂ）を通して監視車両（２００）から受信された被監視車両（１００）の撮影データを車両番号認識部（４４０ｂ）へ出力し、被監視車両（１００）の車両番号を抽出するようにする（Ｓ３１０）。このとき、車両番号認識部（４４０ｂ）から行う被監視車両（１００）の撮影データを土台にした車両番号の抽出は、前述した第１実施例から説明した車両番号の抽出過程と登同様なので、ここにおいては詳細な説明は省略する。

車両番号認識部（４４０ｂ）で被監視車両（１００）の撮影データを土台に車両番号を抽出した後、メイン制御部（４２０ｂ）では、データベース（４３０ｂ）に保存されている問題車両の情報が有効期間内の最新情報であるか否かを判断する（Ｓ３１２）。

判断結果、データベース（４３０ｂ）に保存されている問題車両の情報が、有効期間内の最新情報でなければ、メイン制御部（４２０ｂ）ではデータ通信部（４１０ｂ）を通して警察、廃車事業所、区役所等の関連処理機関のコンピュータ（５００）へ通信接続を行い、最新情報を入力してもらいデータベース（４３０ｂ）を更新する（Ｓ３１４）。

前述した段階（Ｓ３１２）の判断結果、データベース（４３０ｂ）に保存されている問題車両の情報が、有効期間内の最新情報であるか、あるいは前述した段階（Ｓ３１４）によって最新情報を更新した後、メイン制御部（４２０ｂ）では前述した段階（Ｓ３１０）によって抽出された被監視車両（１００）の車両番号とデータベース（４３０ｂ）に保存されている問題車両の情報を比較し（Ｓ３１６）、その比較結果、当該被監視車両（１００）に問題があるか否かを判断する（Ｓ３１８）。

判断結果、当該被監視車両（１００）に特別な問題がなければ、メイン制御部（４２０ｂ）においては、当該被監視車両（１００）が問題発生車両でないことを知らせるメッセージをデータ通信部（４１０ｂ）を通して監視車両（２００）へ伝送する（Ｓ３２０）

このとき、監視車両（２００）の運転者または同乗者がサーバコンピュータ（４００）に車両照会の要請が行われたことを知っている場合、監視車両（２００）の監視手段（２２０ｂ）では、表示部（２２４ｂ）または音声出力部（２２５ｂ）を通して当該被監視車両（１００）に問題がないことを通報して、運転者または同乗者が確認できるようにし、一方、監視車両（２００）の運転者または同乗者が車両照会の要請が行われたことを知っていない場合、監視車両（２００）の監視手段（２２０ｂ）では、サーバコンピュータ（４００）から当該被監視車両（１００）に問題がないというメッセージを受け取ったことを記録する。

しかし、前述した段階（Ｓ３１８）の判断結果、当該被監視車両（１００）が問題発生車両であれば、メイン制御部（４２０ｂ）では、監視車両（２００）から当該被監視車両（１００）を処理できるが否かを判断する（Ｓ３２２）。すなわち、監視車両（２００）が司法処理能力のある車両（たとえば、警察車両）であるか否かを確認するのである。

判断結果、監視車両（２００）で直接、問題のある被監視車両（１００）を処理できれば、メイン制御部（４２０ｂ）では監視車両（２００）へ当該被監視車両（１００）が、問題発生車両であることを知らせるメッセージを伝送し（Ｓ３２４）、監視車両（２００）において与えられた処理手続に従って問題発生車両である被監視車両（１００）を処理できるようにする（Ｓ３２６）。

しかし、前述した段階（Ｓ３２２）の判断結果、監視車両（２００）が司法処理能力を有してなく、問題のある被監視車両（１００）を直接処理できない場合であれば、メイン制御部（４２０ｂ）では問題発生車両である被監視車両（１００）の情報を関連処理機関のコンピュータ（５００）へ通報して（Ｓ３２８）、当該処理機関において、監視車両（２００）からの情報に基づいて問題のある被監視車両（１００）を処理できるようにする（Ｓ３３０）。

最後に、監視車両（２００）または関連処理機関側の車両においては、特定被監視車両（１００）の撮影及び処理結果を記録し、同様にサーバコンピュータ（４００）においても監視車両（２００）から要請された被監視車両（１００）の照会結果及び処理結果を記録して管理する。

一方、本発明の第３実施例においては、前述した段階（Ｓ３０４）を通して監視車両（２００）に固定式に備えられたカメラ（２１０ｂ）を使用して被監視車両（１００）のナンバープレート情報を撮影する方法以外に、監視車両（２００）の運転者／同乗者、または移動式（携帯用）カメラ所持者が運行または駐停車中である被監視車両（１００）のナンバープレート情報を撮影した後、移動式（携帯用）カメラを監視手段（２２０ｂ）に連結して撮影されたデータをダウンロードし、ダウンロードされた被監視車両（１００）のナンバープレート情報が含まれた撮影データを、監視手段（２２０ｂ）に連結された携帯用通信機器（２３０ｂ）を通してサーバコンピュータ（４００）へ伝送する方式を使用することもできる。

前述したような本発明は、監視車両を通して他の車両を監視し、情報を得ることによって、盗難車両及び手配車両に投入される費用を節減でき、さらに検問検索の方式ではなく、監視車両の運行中に直接被監視車両である他の車両の問題可否の把握が可能である為、犯罪予防に効果を奏する。

以上で説明した本発明は、前述した実施例及び添付された図面により限定されるものではなく、本発明の技術的思想を離れない範囲内において、いろいろな置換、変形及び変更が可能であることが、本発明に属する技術分野における通常の知識を有する者によって明白に理解されるだろう。

上記目的及び本発明の他の特徴は、添付された図面を参照しながら好ましい実施例を更に詳細に記述することにより明白になるだろう。
本発明の各実施例による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システムの構造を示す図面。 本発明の第１実施例による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法を示す図面。 本発明の第１実施例による図１のサーバコンピュータの内部構成をより詳細に示す図面。 本発明の第１実施例による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法に対する流れ図 。 図４の被監視車両の車両番号の自動認識ルーチンを更に詳細に示した流れ図。 本発明の第２実施例による監視車両とサーバコンピュータの内部構成を更に詳細に示した図面 。 本発明による監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法に対する第２実施例を示した流れ図。 本発明の第３実施例による監視車両とサーバコンピュータの内部構成を更に詳細に示した図面。 本発明のよる監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法に対する第３実施例を示した流れ図。

Claims (16)

1. 監視車両を利用した運行または駐停車中である車両の車両番号の自動認識システムにおいて、
   運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレート情報を撮影するカメラと、カメラを通して撮影されたデータに基づいて被監視車両の車両番号を抽出し、抽出された被監視車両の車両番号に基づいて問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータから被監視車両の問題発生可否に対する結果データを受信してもらい、文字、音声で運転者または同乗者に知らせる監視手段と、監視手段から抽出された被監視車両の車両番号を通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する携帯用通信機器が備えられた監視車両；及び
   通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータより周期的に、盗難、手配された各種問題車両の情報を提供してもらいデータベースに構築し、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から被監視車両の車両番号が受信されると、当該被監視車両の車両番号とデータベースに保存された車両情報とを比較し、被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送するサーバコンピュータとを含めるが、
   前記監視手段は、
   有効なナンバープレート領域を抽出するために、前記カメラで撮影した映像に対してダウンサンプリングを行ってから、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成し、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行い、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しい場合、当該映像を有効なナンバープレート領域と判断し、且つ、正しくない場合、前記カメラの上下左右の位置情報及びズームを制御して被監視車両のナンバープレート情報を再撮影し、有効なナンバープレート領域を再び抽出し、
   有効なナンバープレート領域から文字を抽出するために、抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後、上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出し適切な臨界値選択を通して二進化処理を介して個別文字を抽出し、
   抽出された個別文字を識別するために、抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元 ( ８×８ ) のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出し、個別文字を識別することを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
2. 第１項において、前記監視車両に備えられた監視手段は、
   被監視車両の車両番号認識のための監視車両運転者または同乗者のキー操作信号を入力してもらうキー操作部；
   前記カメラを通して撮影された被監視車両の撮影データを入力される撮影データ入力部；
   前記撮影データ入力部を通して入力される被監視車両の撮影データに基づいて、当該被監視車両の車両番号の抽出を制御し、抽出された被監視車両の車両番号を前記携帯用通信機器を通してサーバコンピュータへ伝送するように制御し、被監視車両の車両番号に基づいて問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータから受信される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを運転者または同乗者が確認できるように文字、音声出力を制御する制御部；
   前記制御部の制御により撮影データ入力部を通して入力される被監視車両の撮影データに基づいて、撮影データに対してダウンサンプリング、グレイレベルに変換及びクラスタリングを行い、有効なナンバープレート領域を抽出し、抽出されたナンバープレート領域 に対してグレイレベル変換及び水平／垂直ヒストグラムを適用して個別文字を抽出し、抽出された各個別文字を垂直／水平方向へ分割し、６４次元（８×８）のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出し、個別文字を識別することによって被監視車両の車両番号を抽出する車両番号認識部；
   前記監視手段の動作に必要な各種プログラムと、前記カメラで撮影された被監視車両の撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出するための車両番号の自動認識プログラムを保存しているデータベース；
   前記制御部の制御により携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから受信した被監視車両の問題発生可否に対する結果データを表示する表示部；
   前記制御部の制御により携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから受信した被監視車両の問題発生可否に対する結果データを音声に切り替え、スピーカを通して出力する音声出力部；及び
   監視車両に備えられた携帯用通信機器と通信接続されており、前記制御部の制御により被監視車両の車両番号を携帯用通信機器へ出力し、前記携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから入力される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、前記制御部へ出力する通信インターフェイス部とを含めて構成されたことを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
3. 第１項において、前記サーバコンピュータは、
   前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから盗難、手配された各種問題車両の情報を周期的に入力してもらい、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から被監視車両の車両番号を受信して、メイン制御部から入力される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送するデータ通信部；
   前記データ通信部を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから入力される盗難、手配された各種問題車両の情報のデータベース構築を制御し、前記データ通信部を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信された被監視車両の車両番号に基づいて、当該被監視車両の車両番号とデータベースに保存されている車両情報とを比較して被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送するよう制御するメイン制御部；及び
   前記メイン制御部の制御により処理機関のコンピュータから入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存するデータベースとを含めて構成されたことを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
4. 第１項または第３項において、前記サーバコンピュータは、
   特定監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信された被監視車両の車両番号に基づいて、データベースに保存されている盗難、手配された各種問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する際、被監視車両が問題車両と確認されると、当該監視車両での処理が可能であるか否かを判断し、
   当該監視車両で問題車両と確認された被監視車両の処理が不可能であれば、警察、廃車事業所、区役所等の処理機関のコンピュータへ問題車両と確認された被監視車両の情報(被監視車両の車両番号、現在位置等)を伝送して処理するようにすることを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
5. 監視車両を利用した運行または駐停車中である被監視車両の車両番号の自動認識システムにおいて、
   運行または駐停車中である被監視ナンバープレート情報を撮影するカメラと、カメラを通して撮影されたデータに基づいて被監視車両の車両番号を抽出して、抽出された被監視車両の車両番号とデータベースに保存されている問題車両情報とを比較して被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを文字、音声で運転者または同乗者に知らせ、サーバコンピュータへ被監視車両の問題発生可否に対する結果の通知が不可能な場合は、問題車両の発見を記録する監視手段と、サーバコンピュータから周期的に更新される問題車両の情報を受信してもらうが、サーバコンピュータへ被監視車両の問題発生可否に対する結果の通知が可能な場合は、問題車両と確認された被監視車両の情報を通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する携帯用通信機器が備えられた監視車両；及び
   前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから周期的に盗難、手配された各種問題車両の情報が提供されデータベースを構築し、周期的に更新される問題車両の情報を前記通信網を通して各監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送し、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信される、問題車両と確認された被監視車両の情報をデータベースに保存するサーバコンピュータとを含めるが、
   前記監視手段は、
   有効なナンバープレート領域を抽出するために、前記カメラで撮影した映像に対してダウンサンプリングを行ってから、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成し、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行い、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しい場合、当該映像を有効なナンバープレート領域と判断し、且つ、正しくない場合、前記カメラの上下左右の位置情報及びズームを制御して被監視車両のナンバープレート情報を再撮影し、有効なナンバープレート領域を再び抽出し、
   有効なナンバープレート領域から文字を抽出するために、抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後、上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出し、適切な臨界値選択を通して二進化処理を介して個別文字を抽出し、
   抽出された個別文字を識別するために、抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元 ( ８×８ ) のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出すし、個別文字を識別することを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
6. 第５項において、前記監視車両に備えられた監視手段は、
   被監視車両の車両番号認識のための監視車両運転者または同乗者のキー操作信号を入力されるキー操作部；
   前記カメラを通して撮影された被監視車両の撮影データを入力される撮影データ入力部；
   前記サーバコンピュータから周期的に受信される盗難、手配された各種問題車両の情報の保存を制御し、前記撮影データ入力部を通して入力される被監視車両の撮影データに基づいて、当該被監視車両の車両番号の抽出を制御し、抽出された被監視車両の車両番号とデータベースに保存されている問題車両情報とを比較して被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを運転者または同乗者が確認できるように文字、音声出力を制御するが、前記サーバコンピュータへ被監視車両の問題発生可否に対する結果の通知が不可能な場合は、問題車両の発見をデータベースに保存する制御部；
   前記制御部の制御により撮影データ入力部を通して入力された被監視車両の撮影データに基づいて、撮影データに対してダウンサンプリング、グレイレベル変換及びクラスタリングを行い、有効なナンバープレート領域を抽出し、抽出されたナンバープレート領域に対してグレイレベル変換及び水平／垂直ヒストグラムを適用して個別文字を抽出し、抽出された各個別文字を垂直／水平方向へ分割し、６４次元（８×８）のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出し、個別文字を識別することによって被監視車両の車両番号を抽出する車両番号認識部；
   前記監視手段の動作に必要な各種プログラムと、前記カメラで撮影された被監視車両の撮影データに基づいて、被監視車両の車両番号を抽出するための車両番号の自動認識プログラムを保存しており、前記サーバコンピュータから周期的に受信される盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存し、前記制御部の制御により問題車両の発見を保存するデータベース；
   前記制御部の制御により被監視車両の問題発生可否に対する結果データを表示する表示部；
   前記制御部の制御により被監視車両の問題発生可否に対する結果データを音声に切り替えてスピーカを通して出力する音声出力部；及び
   監視車両に備えられた携帯用通信機器と通信接続されており、前記携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから周期的に受信される盗難、手配された各種問題車両の情報を前記制御部へ出力し、前記制御部の制御により問題車両と確認された被監視車両の情報を携帯用通信機器へ出力する、通信インターフェイス部とを含めて構成されたことを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
7. 第５項において、前記サーバコンピュータは、
   前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから周期的に入力される盗難、手配された各種問題車両の情報を、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送し、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から問題車両と確認された被監視車両の情報を受信するデータ通信部；
   前記データ通信部を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから周期的に入力される、盗難、手配された各種問題車両の情報のデータベースの構築を制御すると共に、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送するように制御し、前記データ通信部を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信された、問題車両と確認された被監視車両の情報をデータベースに保存するよう制御するメイン制御部；及び
   前記メイン制御部の制御により処理機関のコンピュータから入力される、盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存し、前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信された、問題車両と確認された被監視車両の情報を保存するデータベースとを含めて構成されたことを特徴とする、車両監視を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
8. 第５項または６項において、前記監視車両に備えられた監視手段は、
   カメラで撮影して抽出した被監視車両の車両番号に基づいてデータベースに保存された盗難、手配された各種問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認するとき、被監視車両が問題車両と確認されると、当該監視車両での処理が可能であるか否かを判断し、
   当該監視車両から問題車両と確認された被監視車両の処理が不可能であれば、データベースに保存されたデータに基づいて、前記監視手段に連結された携帯用通信機器を通して警察、廃車事業所、区役所などの処理機関のコンピュータへ問題車両と確認された被監視車両の情報を伝送して処理するようにすることを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
9. 監視車両を利用した運行または駐停車中である被監視車両の車両番号の自動認識システムにおいて、
   運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレート情報を撮影するカメラと、被監視車両の撮影データに基づいて車両番号を抽出した後、抽出された車両番号に基づいて、問題車両であるか否かを確認するサーバコンピュータから被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、携帯用通信機器を通して受信してもらい文字、音声で運転者または同乗者に知らせる監視手段と、前記カメラを通して撮影したデータを通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する携帯用通信機器が備えられた監視車両；及び
   前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから周期的に、盗難、手配された各種問題車両の情報を提供してもらってデータベースに構築し、前記通信網を通して監視車両から受信された撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出し、抽出された被監視車両の車両場番号とデータベースに保存されている問題車両とを比較して、被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題車両発生可否に対する結果データを当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送し、監視車両の運転者または同乗者が確認できるようにする、サーバコンピュータを含めるが、
   前記サーバコンピュータは、
   有効なナンバープレート領域を抽出するために、前記カメラで撮影した映像に対してダウンサンプリングを行ってから、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成し、ナンバープレートのカラー情報を利用して色合いをグレイレベルに変換し、適した臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行い、クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しい場合、当該映像を有効なナンバープレート領域と判断し、且つ、正しくない場合、前記カメラの上下左右の位置情報及びズームを制御して被監視車両のナンバープレート領域を再撮影し、有効なナンバープレート領域を再び抽出し、
   有効なナンバープレート領域から文字を抽出するために、抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換し、グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部に分けた後、上段部と下段部に分けられたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出し、適切な臨界値選択によって、二進化処理を介して個別文字を抽出し、
   抽出された個別文字を識別するために、抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向へ分割した後、６４次元 ( ８×８ ) のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出すし、個別文字を識別することを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
10. 第９項において、前記監視車両に備えられた監視手段は、
    被監視車両の車両番号認識のための監視車両運転者または同乗者のキー操作部；
    前記カメラを通して撮影された被監視車両の撮影データを入力される撮影データ入力部；
    前記撮影データ入力部を通して入力される被監視車両の撮影データを、前記携帯用通信機器を通してサーバコンピュータへ伝送するように制御し、サーバコンピュータから受信される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを運転者または同乗者が確認するように文字、音声出力を制御する制御部；
    前記制御部の制御により携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから受信される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを表示する表示部；
    前記制御部の制御により携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから受信した被監視車両の問題発生可否に対する結果データを音声に切り替えてスピーカを通して出力する音声出力部；及び
    監視車両に備えられた携帯用通信機器と通信接続されており、前記制御部の制御によりカメラで撮影された被監視車両の撮影データを携帯用通信機器へ出力し、前記携帯用通信機器を通してサーバコンピュータから入力される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを前記制御部へ出力する、通信インターフェイス部とを含めて構成されることを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
11. 第９項において、前記サーバコンピュータは、
    前記通信網を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから盗難、手配された各種問題車両の情報を周期的に入力してもらい、前記通信網を通して前記監視車両に備えられた携帯用通信機器から、カメラで撮影された被監視車両の撮影データを受信し、メイン制御部から入力される被監視車両の問題発生可否に対する結果データを、当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送する通信部；
    前記データ通信部を通して警察、廃車事業所、区役所等、車両の統制、管理を行う処理機関のコンピュータから入力される盗難、手配された各種問題車両の情報のデータベース構築を制御し、前記データベース通信部を通して監視車両から受信された被監視車両の車両番号に基づいて、被監視車両の車両番号の抽出を制御し、抽出された被監視車両の車両番号に基づいて、当該被監視車両の車両番号とデータベースに保存されている車両情報とを比較して、被監視車両の問題発生可否を確認し、被監視車両の問題発生可否に対する結果データを当該監視車両に備えられた携帯用通信機器へ伝送するように制御するメイン制御部；
    前記メイン制御部の制御により処理機関のコンピュータから入力される、盗難、手配された各種問題車両の情報を更新して保存するデータベース；及び
    前記メイン制御部の制御により前記データベース通信部を通して監視車両から受信された被監視車両の撮影データに基づいて、撮影データに対してダウンサンプリング、グレイレベル変換及びクラスタリングを行い、有効なナンバープレート領域を抽出し、抽出されたナンバープレート領域に対してグレイレベル変換及び水平／垂直ヒストグラムを適用して個別文字を抽出し、抽出された各個別文字を垂直／水平方向へ分割し、６４次元（８×８）のマッピングを行ってから、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出し、個別文字を識別することによって被監視車両の車両番号を抽出する車両番号認識部を含めて構成されたことを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
12. 第９項または第１１項において、前記サーバコンピュータは、
    監視車両に備えられた携帯用通信機器から受信された被監視車両の撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出し、データベースに保存されている盗難、手配された各種問題車両の情報を比較して、問題発生可否を確認するとき、被監視車両が問題車両と確認されると、当該監視車両での処理が可能であるが否かを判断し、
    当該監視車両から問題車両と確認された被監視車両の処理が不可能であれば、警察、廃車事業所、区役所などの処理機関のコンピュータへ問題車両と確認された被監視車両の情報を伝送して処理するようにすることを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識システム。
13. 第９項において、前記監視車両に備えられた監視手段は、
    監視車両の運転者／同乗者、または移動式(携帯用)カメラ所持者を通して撮影した運行または駐停車中である被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データがダウンロードされると、ダウンロードされた当該被監視車両のデータを通信網を通して前記サーバコンピュータへ伝送することを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法。
14. 車両番号の自動認識システムに適用される監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法において、
    （１）監視車両に取付けられたカメラの撮影範囲内に位置する運行または駐停車中である被監視車両を認識し、カメラを通して被監視車両のナンバープレートを含めて撮影する段階と；
    （２）カメラで撮影した被監視車両の撮影データに基づいて当該被監視車両の車両番号を抽出する段階と；
    （３）監視車両に備えられた監視手段から抽出された被監視車両の車両番号を携帯用通信機器を通してサーバコンピュータへ伝送する段階と；
    （４）サーバコンピュータで監視車両から被監視車両の車両番号が受信されると、前記被監視車両の問題可否を把握するために備えられたデータベースの有効性可否によって、関連処理機関のコンピュータから最新の問題車両の情報を入力してもらい、前記データベースを更新する段階；
    （５）サーバコンピュータで監視車両から受信された被監視車両の車両番号に基づいてデータベースに保存された問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する段階；
    （６）当該被監視車両が問題発生車両でないことが確認されると、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題発生車両でないことを通報する段階と；
    （７）当該被監視車両が問題車両と確認されると、サーバコンピュータで監視車両から被監視車両の処理が可能であるか否かを判断する段階；
    （８）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が可能であれば、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題発生車両であることを通報し、問題のある当該被監視車両を処理できるようにする段階；
    （９）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が不可能であれば、サーバコンピュータから関連処理機関のコンピュータへ当該被監視車両の情報を通報し、問題のある被監視車両を処理できるようにする段階とを含んでなされるが、
    前記段階 ( ２ ) は、
    （２−１−１）カメラで撮影した被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データからナンバープレート領域抽出のための映像を獲得する段階；
    （２−１−２）前記段階（２−１−１）から獲得した映像の解像度を低くするダウンサンプリングを行いカメラの動きによる画質低下を和らげる段階；
    （２−１−３）ナンバープレート領域の抽出に適した解像度の選択のため、ダウンサンプリングされた映像を、空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成する段階；
    （２−１−４）空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色相の程度をグレイレベルに変換し、適切な臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率（ aspect ratio ）を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行う段階；
    （２−１−５）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいか否かを判断して次段階（２−２−１）を行う段階；
    （２−１−６）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両に備えられた監視手段の制御部からカメラを制御する段階
    （２−２−１）前記段階（２ - １−１）ないし段階（２ - １ - ６）によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換する段階；
    （２−２−２）グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部とに分離する段階；
    （２−２−３）水平ヒストグラムの適用によって上段部と下段部とに分離されたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出する段階；
    （２−２−４）上記段階（２−２−２）（２−２−３）の水平／垂直ヒストグラムの適用によって抽出された個別文字を適切な臨界値選択を通して二進化処理を行った後、次段階（２−３）を行う段階；
    （２−３−１）前記段階（２−２−１）ないし（２−２−４）によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割する段階；
    （２−３−２）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割した後、水平方向に分割する段階；
    （２−３−３）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向に分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行う段階；及び
    （２−３−４）６４次元（８×８）のマッピングを行った後、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する段階からなされたことを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法。
15. 車両番号の自動認識システムに適用される監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法において、
    （Ａ）監視車両に取付けられたカメラの撮影範囲内に位置する運行または駐停車中である被監視車両を認識し、カメラを通して被監視車両のナンバープレートを含めて撮影する段階；
    （Ｂ）カメラで撮影した被監視車両の撮影データに基づいて当該被監視車両の車両番号を抽出する段階；
    （Ｃ）被監視車両の車両番号を抽出した後、監視車両に備えられた監視手段において、被監視車両の問題可否を把握する為に備えられたデータベースの有効性可否に応じてサーバコンピュータから関連処理機関のコンピュータに提供された最新の問題車両の情報を受信してもらいデータベースを更新する段階；
    （Ｄ）監視車両に備えられた監視手段から抽出した被監視車両の車両番号に基づいて、データベースに保存されている問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する段階；
    （Ｅ）当該被監視車両が問題発生車両でないことが確認されると、監視車両に備えられた監視手段から、当該被監視車両が問題発生車両でないことを知らせる文字または音声を出力して運転者または同乗者に確認するようにする段階；
    （Ｆ）当該被監視車両が問題車両であると確認されると、監視車両に備えられた監視手段において当該被監視車両の処理が可能であるか否かを判断する段階；
    （Ｇ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が可能であれば、監視車両に備えられた監視手段から、当該被監視車両が問題発生車両であることを知らせる文字または音声を出力して、運転者または同乗者が問題のある被監視車両を処理できるようにする段階；及び
    （Ｈ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が不可能であれば、監視車両に備えられた監視手段から関連処理機関のコンピュータへ当該被監視車両の情報を携帯用通信機器を通して通報し、問題のある被監視車両を処理できるようにする段階とを含めるが、
    前記段階（Ｂ）は、
    （Ｂ−１−１）カメラで撮影した被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データからナンバープレート領域の抽出のための映像を獲得する段階；
    （Ｂ−１−２）前記段階（Ｂ−１−１）から獲得した映像の解像度を低めるダウンサンプリングを行いカメラの動きによる画質低下を和らげる段階；
    （Ｂ−１−３）ナンバープレート領域の抽出に適合した解像度の選択のために、ダウンサンプリングされた映像を、空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成する段階；
    （Ｂ−１−４）空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色相の程度をグレイレベルに変換し、適切な臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率（ aspect ratio ）を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行う段階；
    （Ｂ−１−５）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいか否かを判断して次段階（Ｂ−２−１）を行う段階；
    （Ｂ−１−６）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両に備えられた監視手段の制御部からカメラを制御する段階；
    （Ｂ−２−１）前記段階（Ｂ−１−１）ないし ( Ｂ−１−６ ) によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換する段階；
    （Ｂ−２−２）グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部とに分離する段階；
    （Ｂ−２−３）水平ヒストグラムの適用によって上段部と下段部とに分離されたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域に存在する個別文字を抽出する段階；
    （Ｂ−２−４）前記段階（Ｂ−２―２）（Ｂ−２−３）の水平／垂直ヒストグラム適用を通して抽出された個別文字を適切な臨界値選択によって二進化処理を行った後、次段階（Ｂ−３）を行う段階；
    （Ｂ−３−１）前記段階（Ｂ−２−１）ないし ( Ｂ−２−４ ) によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割する段階；
    （Ｂ−３−２）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割した後、水平方向に分割する段階；
    （Ｂ−３−３）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向に分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行う段階；及び
    （Ｂ−３−４）６４次元（８×８）のマッピングを行った後、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する段階を含めてなされることを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法。
16. 車両番号の自動認識システムに適用される監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法において、
    （ａ）監視車両に取付けられたカメラの撮影範囲内に位置する運行または駐停車中である被監視車両を認識し、カメラを通して被監視車両のナンバープレートを含めて撮影する段階；
    （ｂ）カメラで撮影した被監視車両の撮影データを通信網を通してサーバコンピュータへ伝送する段階；
    （ｃ）サーバコンピュータにおいて監視車両から被監視車両の撮影データが受信されると、当該撮影データに基づいて被監視車両の車両番号を抽出する段階；
    （ｄ）サーバコンピュータにおいて前記被監視車両の問題について把握するために備えられたデータベースの有効性可否によって、関連処理機関のコンピュータから最新の問題車両の情報を入力してもらい前記データベースを更新する段階；
    （ｅ）サーバコンピュータから被監視車両の車両番号に基づいて、データベースに保存されている問題車両の情報を比較して問題発生可否を確認する段階；
    （ｆ）当該被監視車両が問題車両でないことが確認されると、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題のある車両でないことを通報する段階；
    （ｇ）当該被監視車両が問題車両であると確認されれば、サーバコンピュータは監視車両で当該被監視車両の処理が可能であるか否かを判断する段階；
    （ｈ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が可能であれば、サーバコンピュータから監視車両へ当該被監視車両が問題発生車両であることを通報し、問題のある被監視車両を処理できるようにする段階；及び
    （ｉ）監視車両において、問題のある当該被監視車両の処理が不可能であれば、サーバコンピュータから関連処理機関のコンピュータへ当該被監視車両の情報を通報して問題のある被監視車両を処理できるようにする段階を含めるが、
    前記段階（ｃ）は、
    （ｃ−１−１）カメラで撮影した被監視車両のナンバープレート情報が含まれた撮影データからナンバープレート領域の抽出のための映像を獲得する段階；
    （ｃ−１−２）前記段階（ｃ−１−１）から獲得した映像の解像度を低めるダウンサンプリングを行いカメラの動きによる画質低下を和らげる段階；
    （ｃ−１−３）ナンバープレート領域の抽出に適合した解像度の選択のために、ダウンサンプリングされた映像を空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成する段階；
    （ｃ−１−４）空間解像度が各々異なる映像ピラミッドから構成した後、ナンバープレートのカラー情報を利用して色相の程度をグレイレベルに変換し、適切な臨界値選択によって二進化映像に転換し、横／縦方向へのプロジェクション映像生成及び横／縦のプロジェクション映像とナンバープレートの横／縦比率を利用して直四角形の領域を抽出するためのクラスタリングを行う段階；
    （ｃ−１−５）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しいか否かを判断して次段階（ｃ−２−１）を行う段階；
    （ｃ−１−６）クラスタリングが行われた映像からナンバープレート領域の位置と大きさが正しくない場合、カメラの上下左右の位置情報及びズーム制御信号を生成して監視車両に備えられた監視手段の制御部からカメラを制御する段階；
    （ｃ−２−１）前記段階（ｃ−１−１）ないし（ｃ−１−６）によって抽出されたナンバープレート領域をグレイレベルに変換する段階；
    （ｃ−２−２）グレイレベルに変換したナンバープレート領域に水平ヒストグラムを適用して上段部と下段部とに分離する段階；
    （ｃ−２−３）水平ヒストグラムの適用によって上段部と下段部とに分離されたナンバープレート領域に垂直ヒストグラムを適用してナンバープレート領域 に存在する個別文字を抽出する段階；
    （ｃ−２−４）前記段階（ｃ−２―２）（ｃ−２−３）の水平／垂直ヒストグラム適用を通して抽出された個別文字を適切な臨界値選択によって二進化処理を行った後、次段階（ｃ−３−１）を行う段階；
    （ｃ−３−１）前記段階（ｃ−２−１）ないし段階（ｃ−２−４）によって抽出されたナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割する段階；
    （ｃ−３−２）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直方向に分割した後、水平方向に分割する段階；
    （ｃ−３−３）ナンバープレート領域の各個別文字から垂直／水平方向に分割した後、６４次元（８×８）のマッピングを行う段階；及び
    （ｃ−３−４）６４次元（８×８）のマッピングを行った後、マッピングされた各個別文字の値を正規化して特徴ベクトルを抽出する段階を含めてなされたことを特徴とする、監視車両を利用した被監視車両の車両番号の自動認識方法。

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